MOMENTO DE INERCIA

UNIVERSIDAD CATLICA DE SANTA MARA DE AREQUIPA

FACULTAD DE ARQUITECTURA Y CIENCIAS E INGENIERAS CIVIL
Y DEL AMBIENTE
PROGRAMA PROFESIONAL DE INGENIERA CIVIL
DOCENTE: ING. ENRIQUE ALFONSO UGARTE CALDERN

MOMENTO DE INERCIA
Mide la resistencia de un cuerpo a la aceleracin
angular.
Definimos el momento de inercia como la
integral del segundo momento alrededor del
eje de todos los elementos de masa dm los
cuales comparten el cuerpo.

MOMENTO DE INERCIA

Mide la resistencia de un cuerpo a

la aceleracin angular.
Definimos el momento de inercia
como la integral del segundo
momento alrededor del eje de
todos los elementos de masa dm
los cuales comparten el cuerpo.

MOMENTO DE INERCIA
Si el cuerpo se compone de material de densidad
variable = (x, y, z), la masa elemental dm del
cuerpo puede expresarse en funcin de su
densidad y volumen como dm = dV.
Luego:

I =

MOMENTO DE INERCIA
En el caso especial en que sea una constante,
este trmino se saca de la integral y la
integracin es entonces puramente una funcin
de geometra.
Luego:

I =

MOMENTO DE INERCIA
Para obtener el momento de inercia por
integracin, consideraremos slo cuerpos de
volmenes generados al hacer girar una curva
alrededor de un eje.

MOMENTO DE INERCIA
Si para la integracin se selecciona un elemento
en forma de casquillo de altura z, radio r = y,
espesor dy, entonces el volumen es:
dV = (2y)(z) dy

MOMENTO DE INERCIA
Si para la integracin se selecciona un elemento
en forma de disco de radio y y espesor dz,
entonces el volumen es:
dV = ( y2) dz

TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS

MOMENTO DE INERCIA
De acuerdo al grfico, el eje z pasa por el centro
de masa G, mientras que el eje z paralelo
correspondiente queda a una distancia d.
Al seleccionar el elemento de masa diferencial
dm, localizado en el punto (x, y) y utilizar el
Teorema de Pitgoras: r2 = (d + x)2 + y2,
podemos expresar el momento de inercia del
cuerpo con respecto al eje z como:

MOMENTO DE INERCIA
I =

I =

I=

+ 2

+ 2d + 2

TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS

Dado que r 2 = x 2 + y 2, la primera integral
representa IG.
La segunda es igual a cero, puesto que el eje z
pasa por el centro de masa del cuerpo, es decir:
= = 0
Puesto que = 0.

TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS

La tercera integral representa la masa total m del cuerpo.
Por tanto, el momento de inercia con respecto al eje z
puede escribirse como:
= + 2
Donde:
IG = momento de inercia con respecto al eje z que pasa
por el centro de masa G.
m = masa del cuerpo.
d = distancia perpendicular entre los ejes paralelos z y
z.

RADIO DE GIRO
El momento de inercia de un cuerpo con respecto
a un eje especificado se reporta por medio del
radio de giro, k.
Es una propiedad geomtrica que tiene unidades
de longitud.
Cuando se conoce el radio de giro (k) y la masa
m del cuerpo, el momento de inercia del cuerpo
se determina con:

I =

k =

OBSERVACIN
Si un cuerpo se compone de formas simples
como esferas, barras, discos, su momento de
inercia se determina por la suma algebraica de
los momentos de inercia de todas las formas
compuestas calculadas con respecto al eje.
La adicin algebraica es necesaria puesto que
una parte compuesta debe considerarse como una
cantidad negativa si ya se cont como una pieza
de otra parte, as por ejemplo un agujero restado
de una placa slida.

OBSERVACIN
La adicin algebraica es necesaria puesto que
una parte compuesta debe considerarse como una
cantidad negativa si ya se cont como una pieza
de otra parte, as por ejemplo un agujero restado
de una placa slida.
El Teorema de los ejes paralelos se requiere para
los clculos si el centro de masa de cada parte
compuesta no queda en el eje.

OBSERVACIN
Para el clculo, entonces:
I = (IG + md2)
Aqu el IG de cada una de las partes compuesta
se determina por integracin.

MOMENTO DE INERCIA
(17.1) Determine el momento de inercia Iy de la
barra esbelta. Su densidad y rea de seccin
transversal A son constantes. Exprese el
resultado en funcin de su masa total m.

MOMENTO DE INERCIA

MOMENTO DE INERCIA
(17.2) Un cono circular recto se forma al hacer
girar el rea sombreada alrededor del eje x.
Determine el momento de inercia Ix y exprese el
resultado en funcin de su masa total m. El cono
tiene una densidad constante .

MOMENTO DE INERCIA