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SERVOSSISTEMA HIDRULICO
Belm - 2015
1. ENUNCIADO
2 Lei de Newton:
Fr=m
d2 y
dt
Fb=b
dy
dt
Onde:
Fr a fora resultante;
m a massa;
a a acelerao.
Lei de hooke
Fm=k y
Viscosidade
3. DESENVOLVIMENTO DA SOLUO
q=f (x , P)
q=C 1
psp x 0
Ps+ P x 0
+ x C 2
x
2
2
2
2
q=K 1 xK 2 x (2)
q=q 0+ qL+ qc
(3)
(1)
Onde:
q0
O fluxo
q0
A dy=q 0 dt
(4)
q 0=A
dy
dt
(5)
qL=L P
(6)
K=
d P
dV /V
(7)
Mas, qc=
dv V d P
=
dt K dt
(8)
(dV )
, ento:
dt
qc=
V d P
K dt
(9)
1
dt
tem se:
dy
V d P
+L P
+
dt
K dt
dy
+
dt
V d P
+L K 2
= K1 x (10)
K dt
Quando o mbolo se desloca ele provoca uma fora dada por A P, ento pela
figura do sistema podemos escrever:
FeFmFb=ma (11)
d y
dy
+b +ky= A P
(12)
dt
dt
] [
Vm d 3 y Vb ( L+ K 2 ) m d 2 y
Vk ( L+ K 2 ) b dy ( L+ K 2 ) k
+
+
+ A+
+
+
y=K 1 x (13)
K A dt
KA
A
dt
KA
A
dt
A
4. REFERNCIAS