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Session de 2002

CAPET
Concours Externe
Section GENIE MECANIQUE
option PRODUCTIQUE
ETUDE DUN SYSTEME ET/OU DUN PROCESSUS TECHNIQUE

Dure 8 heures
Aucun document autoris
Moyens de calcul autoriss : calculatrices de poche, y compris les calculatrices programmables
alphanumriques ou cran graphique, condition que leur fonctionnement soit autonome et
quil ne soit pas fait usage dimprimante.

Constitution du sujet
Le sujet de cette preuve comprend six parties repres A, B, C, D, E, F. Le contenu de chaque
partie est indiqu sur la page de garde. Seules les parties B, C, D, E, F font lobjet de questions.
Partie

Prsentation de la fabrication tudie

Partie

Etude de la phase 70 Tournage extrieur de la pice (zones A et B)

Partie

Etude de la phase 100 Fraisage du canal (zone C)

Partie

Etude du rglage de la phase 100 Fraisage du canal (zone C)

Partie

Mtrologie de la pice

Partie

Etude du systme de manutention associ au centre dusinage

Notes aux candidats


Il est recommand au candidat de dbuter par la lecture de lensemble des documents afin de faciliter la comprhension du sujet. Toutes les parties sont indpendantes, et les questions de chaque
partie sont indpendantes dans la majorit des cas.
Il est demand au candidat dutiliser des feuilles de copies distinctes pour chacune des parties traites et dinsrer les documents-rponses, complts ou non, dans les copies relatives la partie
considre. Les cinq parties seront alors places dans une copie qui servira de chemise pour
lensemble de la composition.
Pour rpondre aux questions poses, le candidat est invit formuler toutes les hypothses
juges ncessaires.

Partie A
Prsentation de la fabrication tudie
Cette partie contient :
Document

A1

Prsentation de ltude

Document

A2

Dessin de dfinition de la clame

Document

A3

Gamme de fabrication de la clame

Document

A4

Caractristiques du centre dusinage Mikron HSM 700

Document

A5

Caractristiques du mandrin EROWA ITS

Document

A6

Caractristiques gnrales du systme de manutention

Document A1
Prsentation de ltude
Pice tudie
La pice tudie, nomme Clame, est un lment de moule dinjection plastique permettant de
surmouler des portions de fibre optique, avant leur immersion au fond de locan. Le moule est form
de quatre clames et de deux btis. Les clames suprieures et infrieures ne diffrent que par la position des deux trous de diamtre 5 mm (document A2). Le nombre de navires quiper et la ncessit
de remplacer les clames uses par linjection, conduisent lentreprise produire des sries renouvelables de 100 clames. Devant immerger des fibres dont le diamtre varie entre 10 et 22 mm, il est ncessaire denvisager, pour la production des clames, une approche par famille de pices qui se
distinguent, entre elles, uniquement par le diamtre de lalsage intrieur.
Bti suprieur

Fibre optique

Clame
Clame

Bti infrieur

Les clames servent mettre en position la fibre optique dans le moule, avant linjection de polythylne haute densit (PEHD). La morphologie dune clame se rsume deux entits gomtriques principales:
- une entit axisymtrique (lorsque deux clames sont montes ensemble), servant mettre en
place la clame dans le moule (zone A et B).
- une entit cylindrique nomme canal servant de logement la fibre optique (zone C).
Zone A

Zone B

Zone C
Clame
La pice est ralise dans un matriau hautes caractristiques mcaniques supportant la temprature et la pression dinjection (X30CrMo17 selon norme NF EN 10027-1 de 1992).
Gamme de fabrication
La pice est dbite dans une barre de section rectangulaire. Toutes les surfaces sont usines.
La gamme de fabrication peut tre dcrite en trois tapes principales, le document A3 la prsente
de manire plus dtaille :
- fraisage des surfaces prismatiques extrieures et percage des trous ;
- tournage des profils axisymtriques extrieurs et perage bauche du canal intrieur (zone C) ;
- fraisage UGV de finition du canal intrieur (zone C).

Document A1

Moyens de fabrication
La socit prestataire de ltude intgre des cellules de production comportant des centres
dusinage et des systmes de manutention automatiques. En particulier, un centre dusinage Mikron
HSM 700 est utilis pour raliser des pices mcaniques et des lectrodes dlectro-rosion (document
A4). Cette machine est quipe dune broche tournant 42 000 tr/min.
Elle est automatise en vue de fonctionner en 2x8 heures avec un suivi rduit du technicien hautement qualifi. Le magasin automatis de palettes standards permet le chargement automatique des
pices.
La machine est intgre dans une cellule qui contient une machine mesurer tridimensionnelle
utilise la fois pour le rglage du centre dusinage et pour la mesure des pices usines.
Prsentation du sujet
Le sujet est partag en cinq parties indpendantes. Dans la plupart des cas, les thmes abords
dans chaque partie sont eux aussi indpendants. Les thmes des questions sont numrots de 1 12,
tout au long du sujet, alors que les questions proprement dites sont numrotes de 1.1 12. 1.
Dans la premire partie, nomme B, le sujet porte sur ltude de la phase 70 concernant les oprations de tournage extrieur de la clame.
La seconde partie, nomme C, aborde lanalyse de la phase 100 de fraisage du canal, soit le choix
de la stratgie dusinage et de loutil.
La partie D traite du rglage de la phase 100 de fraisage du canal sur le centre de production form
par un centre dusinage et une machine mesurer.
La partie E aborde les problmes de mtrologie de la pice.
La partie F traite du problme de lintgration du magasin de palettisation sur le centre dusinage.
Il est demand au candidat dutiliser des feuilles de copies distinctes pour chacune des parties traites et dinsrer les documents-rponses, complts ou non, dans les copies relatives la partie
considre.

Document A1

Document A3
Gamme de fabrication de la clame
Phase 10
Fraisage face dappui
mise lpaisseur
Phase 20
Fraisage paulement
sur un chant
Phase 30
Fraisage paulement
sur lautre chant
Phase 40
Rectification des chants
Phase 50
Fraisage lpaisseur
Perages
Phase 60
Rectification des faces
Phase 70
Tournage extrieur
bauche - finition
Phase 80
Tournage intrieur
bauche - finition
Phase 90
Perage intrieur
Phase 100
Fraisage UGV
finition canal
Phase 110
Traitement thermique

Document A3

Zone A

Zone B

Zone C

Document A4
Caractristiques du centre dusinage Mikron HSM 700

Mikron HSM 700

Commande numrique ATEK


changeur 12 outils
Surface de la table 900x550 mm
Poids total machine : 6,5 T

Encombrement au sol Lxl 2,8x2,4 m


Prix de base de la machine : 1236 kF
Structure

broche

Architecture

verticale
Axe

portique, adapte UGV


Y

Course (mm)

700

550

450

Pousse maximale (daN)

900

700

700

Vitesse de travail (mm/min)

20000

20000

20000

Vitesse rapide (mm/min)

40000

40000

40000

Broche

Puissance (kW)

12
Prcision

Positionnement

+/- 3 m

Document A4

Frquence maxi.
(tr/min)

Couple (Nm)

6,5
Rptabilit

+/- 2,5 m

42000
Systmes de mesure

rgles

Document A5
Caractristiques du mandrin EROWA ITS
Prsentation
Le systme de mandrin EROWA ITS est un systme de prise de pice
bas sur une trs grande rptabilit de positionnement et sur la standardisation des interfaces mcaniques.
Ce systme est particulirement destin aux industries de la micromcanique, de la mcanique de prcision, du moule et des matrices. Plus
particulirement, il permet de raliser lusinage des lectrodes et de les
fixer sur la machine dlectro-rosion.

Du fait de la simplicit
de remise en position
sur la machine, ce
systme
permet
daugmenter la flexibilit, la qualit et la
productivit des moyens
de production. Lutilisation dun systme de
serrage polyvalent sur
toutes les machinesoutils permet de supprimer les temps morts en
conservant une flexibilit totale.
Caractristiques

pice

palette

Caractristiques

mandrin ITS
pneumatique

Tailles

50 et 100

Prcision de rptabilit 0,002 mm


Indexation

4 x 90

Force de serrage

2500 N
(7000 N mandrin NSF)

Dimensions de pices
recommandes

jusqu
140 x 140 x 140 mm

Serrage

par ressort
(+6 bar mandrin NFS)

Ouverture

pneumatique, min 6 bar

Commande

pistolet pneumatique,
soupape, unit de commande manuelle

mandrin

Document A5

Le systme
Un mme mandrin permet la fois de serrer des portes-lectrodes, des palettes ou directement les
lectrodes.
Porte-lectrode
Plaques de centrage

Palette

Palette avec dispositif de serrage

Mandrin ITS

Applications
Le mandrin ITS et les palettes associes sont utilises pour la mesure des lectrodes, leur usinage
et llectro-rosion.

Mesure

Document A5

Usinage

Electro-rosion

Document A6
Caractristiques gnrales du systme de manutention
Les systmes de manutention permettent dautomatiser la production par alimentation automatique
des machines-outils en pices et en outils. Le personnel oprateur est dcharg des tches rptitives
et fastidieuses, ce qui se traduit par une disponibilit accrue la fois pour la production des pices et la
prparation. Le temps effectif de production est ainsi multipli par trois.

Diffrents modles de systmes de manutention

Les systmes de manutention sont composs de trois sous-systmes :


-

un magasin rotatif daxe vertical comprenant plusieurs plateaux. Sur certains modles ce
magasin peut contenir jusqu 180 emplacements pour pices et porte-pices ;

Magasin S pour emplacements


de porte-lectrodes/pices

Document A6

Magasin M pour emplacements


ITS 115 ou 148

un poste de pinces pour changement automatique de pinces : le robot change automatiquement


de pince suivant le porte-pice saisir, palette ou porte-lectrode. Un type particulier de pince
est le systme de lecture permettant de lire le code didentification des porte-pices. Ce poste
est aussi un magasin rotatif daxe vertical mais avec un seul plateau ;

Poste de pinces
-

Diffrents modles de pinces

un bras de transfert des palettes constitu suivant le modle de systme de manutention dun ou
plusieurs axes lectriques, pneumatiques ou hydrauliques. Laccrochage des pinces lextrmit de ce bras se fait de manire autonome. Le bras est conu de manire pouvoir charger ou
dcharger les pices sur nimporte quel plateau du magasin ainsi que sur le mandrin fix sur la
table du centre dusinage.

Transfert de palette sur un centre dusinage


(axe lectrique)

Transferts possibles sur un centre dusinage


(axe hydraulique)

Les systmes de manutention peuvent en outre tre quips dun poste de lecture de puce EWIS
permettant la lecture du code du porte-pice.

Puces EWIS

Opration de lecture dune puce

Document A6

Partie B
Etude de la phase 70
Tournage extrieur de la pice (zones A et B)
Cette partie contient :
Document

B1

Prsentation et travail demand

Document

B2

Documentation du fabriquant des outils

Document rponse

DRB1

(2 exemplaires)

Document rponse

DRB2

(2 exemplaires)

Document B1
Prsentation et travail demand
Considrons lopration de tournage associe aux zones A et B de la pice. La zone A est la gorge
frontale en bout de pice, alors que la zone B concerne la gorge extrieure.
A la fin de la phase 60, la forme gnrale de la pice est prismatique. Aucun profil circulaire na t
usin, dans les phases 10 60.
La phase de tournage 70 comprend trois oprations :
-

dressage et bauche extrieure


tournage de la zone A
tournage de la zone B

profil aprs
tournage de
lbauche extrieure

diamtre tourn
lors de lbauche extrieure

tat de la pice avant les oprations tudies

zone A
zone B

dfinition des zones usiner

Cette phase est ralise sur un tour commande numrique, tourelle arrire, ayant une
frquence de rotation maximale de 5000 tr/min et une puissance maximale de 10 kW. Le corps des
outils utiliss possde une section gale 25x25 mm.
Le machine est rgle pour raliser un lot de 100 pices. Aprs la phase 60, Les pices sont apaires et montes par deux dans un mandrin quatre mors indpendants.
X

Lors du tournage, on considre que le matriau est assimilable un acier fortement alli, ayant une
duret suprieure ou gale 300 HB.

Document B1

1.

Etude de lusinage de la zone A


Question 1. 1.
Identifier les caractristiques gomtriques de la zone A imposant des contraintes sur la
gomtrie de loutil.
Question 1. 2.
Sur le document rponse DRB1, reprsenter loutil et sa trajectoire dusinage :
- dans le cas dun usinage de forme,
- dans le cas dun usinage denveloppe par contournage.
Question 1. 3.
Coter les dimensions caractristiques de loutil capable dusiner la zone A, dans le cas de
lusinage denveloppe.

2.

Etude de lusinage de la zone B


Nous considrons lopration dbauche et de finition de la zone B.
Question 2. 1.
Prsenter une dmarche de choix et choisir la rfrence dun outil compatible avec la zone B.
Question 2. 2.
Choisir une rfrence de gomtrie de plaquette rapporte compatible. Justifier le choix.
Question 2. 3.
Choisir les dsignations normalise et commerciale de la nuance de plaquette. Justifier le choix.
Question 2. 4.
Proposer les conditions de coupe - vitesse de coupe, vitesse davance et profondeur de passe respectant les critres suivants :
- compatibilit avec le matriau propos,
- diagramme brise-copeau,
- puissance maximale disponible.
Question 2. 5.
Calculer le dbit copeau et le temps dusinage de lbauche. On ngligera les temps de
dplacement en vitesse rapide.
Question 2. 6.
Reportez toutes les informations ncessaires la fabrication sur le contrat de phase partiel limit
ltude de la zone A et de la zone B (document rponse DRB2). Reprsenter les silhouettes
des outils lchelle 1 et la trajectoire de loutil usinant la zone B.

Document B1

Document B2

Document B2

Documents SANDVIK

Document B2

Documents SANDVIK

Document B2

Documents SANDVIK

Document B2

Documents SANDVIK

Document B2

Documents SANDVIK

Document B2

Documents SANDVIK

Document B2

Documents SANDVIK

Document B2

Documents SANDVIK

Document B2

Documents SANDVIK

Document B2

Documents SANDVIK

Document B2

Documents SANDVIK

Document B2

Documents SANDVIK

usinage denveloppe

Document rponse DRB1

usinage de forme

Echelle 1 : 1

Document rponse DRB1 : Question 1. 2

Document rponse DRB2 : Question 2. 6


CONTRAT DE PHASE
PREVISIONNEL
PHASE n 70
Nom :

Ensemble : Moule
PREPARATION
DU
TRAVAIL

Element : Clame
Matire X30CrMo17
Programme : srie de 100 pices

Dsignation : tournage, contournage des profils extrieurs


Machine outil : Centre de tournage

Dsignation des oprations

Document rponse DRB2

Outils

Vc m/min

N tr/min

f mm/tr

ap mm

Partie C
Etude de la phase 100
Fraisage du canal (zone C)

Cette partie contient :


Document

C1

Prsentation

Document

C2

Travail demand

Document

C3

Choix prliminaires de stratgies dusinage

Document C1
Prsentation
Usinage du canal
Lobjet de cette partie est de prparer la phase dusinage de finition du canal. On assimile la surface
nomme canal un demi-cylindre dun bout lautre de la pice, et dont le diamtre varie entre 10 et
22 mm, selon le diamtre de la fibre optique. La longueur est de environ 190 mm. Ces dimensions ne
permettent pas de raliser cette forme par tournage, du fait de flexions engendres trop importantes.
Lentreprise soriente vers un usinage par fraisage grande vitesse sur le centre dusinage prsent
sur le document A4.
La qualit attendue sur la pice impose une rugosit arithmtique Ra = 0,8 m, et une tolrance de
forme dune surface quelconque de 0,01 mm. Compte tenu du modle gomtrique employ (outil
hmisphrique sur profil plan), il est considr que la valeur de Ra est quivalente une hauteur maximale de profil Rt = 3 m.
Lobjectif est de choisir la direction dusinage et la dimension dun outil qui permettent de minimiser le
temps dusinage, cest dire la longueur de la trajectoire, tout en respectant les exigences de qualit.
FAO, programmation de la trajectoire
Une surface complexe est usine par le balayage dun outil hmisphrique. La forme de loutil et la
distance entre deux passes (entre deux positions du centre de la demi-sphre de loutil) laissent sur la
surface une crte de matire, dont la hauteur maximale admissible doit tre infrieure au paramtre de
rugosit Rt spcifi sur la pice.

outil
changement de passe
passe dusinage
trajectoire dapproche

trajectoire de retrait

distance entre 2passes


projete dans le plan
tangent la surface

direction dusinage

direction de balayage

Document C1

Document C2
Travail demand
3.

Choix de loutil et de la direction dusinage


Question 3. 1.
Soit lusinage dun plan par balayage avec une fraise hmisphrique (voir document C3). La
trajectoire de la fraise est forme dun ensemble de segments de droite parallles. Quelle est la
forme de la trace laisse sur la pice, par le passage de la fraise lors du balayage (la reprsenter
dans un plan perpendiculaire la direction de la trajectoire) ?
Exprimer la relation entre le pas de balayage P, le rayon de loutil R et la hauteur de la crte hc.

On sintresse, maintenant, lusinage dun demi-cylindre de rayon RS et de longueur L. Deux cas


de balayages sont envisageables (voir document C3) :
- le premier dans une direction perpendiculaire laxe du cylindre,
- le second paralllement celui-ci.
Question 3. 2.
Dans le premier cas, exprimer la relation prcdente.
Question 3. 3.
Dans le second cas, exprimer la relation entre P, R, RS et langle de paramtrage des
positions de loutil (voir document C3).
Question 3. 4.
En tudiant le triangle A, B, C, exprimer une nouvelle relation entre langle et R, RS et hc.
Question 3. 5.
Simplifier cette relation en exprimant le dveloppement limit lordre 2 de cos() pour 0 .
Question 3. 6.
Application numrique : Calculer le pas de balayage permettant dobtenir une rugosit thorique
de 3 m, dans les trois cas (questions 3. 1, 3. 2, 3. 5) prcdents pour des valeurs de diamtre
de loutil gales 6 mm, 8 mm, et 10 mm et des valeurs de rayon de courbure RS gales
16 mm, 18 mm et 22 mm. Des rsultats prcdents, choisir loutil qui permet de minimiser la
longueur du trajet.
Question 3. 7.
Dans le cas du cylindre, calculer la longueur du trajet dusinage parcouru suivant les deux
modes dusinage proposs et loutil choisi. En dduire la direction dusinage la plus conomique.
Application numrique : L = 190 mm, RS = 16 mm, R = 10 mm et R = 3 m.

Document C2

4.

Choix des conditions de coupe


Cette question a pour but de choisir ou dtudier les conditions de coupe durant lusinage. Une

frquence de rotation de N=30 000 tr/min est programme.


Question 4. 1.
On considre une passe dusinage selon le premier cas, calculer la vitesse de coupe aux
diffrents points A, B, C, D, E reprsents sur le document C3. Que peut-on conclure ?
Question 4. 2.
Comment utiliser les questions de la partie 3 pour calculer la valeur de lavance la dent ?

Document C2

Document C3
Choix prliminaires de stratgies dusinage
Balayage du plan

Balayage du cylindre et modlisation du balayage


A

RS - R
1er Cas
RS - hc

RS
RS

P/2

D
2eme Cas

R
C
R

P/2
hc
A

E
45

45
D

B
C

Document C3

Partie D
Etude du rglage de la phase 100
Fraisage du canal (zone C)
Cette partie contient :
Document

D1

Prsentation

Document

D2

Travail demand

Document D1
Prsentation
Utilisation du centre de production
Nous nous intressons maintenant lusinage du canal. Latelier dispose, en particulier, dun centre
dusinage Mikron HSM 700 palettis et une machine mesurer tridimensionnelle. Ce centre dusinage
est utilis par lentreprise pour usiner des pices mcaniques et des lectrodes, et notamment le canal
des pices tudies.
Pour gagner en productivit et garantir une bonne prcision, la socit base son processus de fabrication sur lutilisation de palettes. Ces palettes assurent la mise et le maintien en position des pices et
des lectrodes lors de leur usinage, de leur mtrologie et des autres oprations de fabrication. Durant
tout le processus, la pice reste fixe sur la palette. Des mandrins spcifiques permettent de positionner celle-ci sur les diffrentes machines. Le centre dusinage et la machine mesurer tridimensionnelle possdent un mandrin porte-palette identique.
La pice est mise en position sur une palette par lintermdiaire dun appui plan sur la face D et dun
systme centreur-locating lintrieur des deux alsages de diamtre 5 mm. Cette mise en position ne
permet pas de garantir le respect de la spcification de coaxialit affecte au canal, sans avoir retoucher systmatiquement le rglage de la machine-outil. Aussi, on envisage de procder systmatiquement la mesure pralable sur MMT de la position de la pice fixe sur la palette, avant lusinage.

1
5
3

Ainsi, la sortie des oprations de tournage, chaque clame est fixe sur une palette. Puis, elle est
mesure sur la machine mesurer tridimensionnelle, pour dfinir les paramtres gomtriques ncessaires au rglage de lusinage. Enfin, la palette est monte sur le centre dusinage qui ralise lopration de fraisage.
Le centre dusinage est quip dun mandrin EROWA (document A5). Dornavant, on considre
que la pice usiner est fixe sur la palette sans dmontage et quun mandrin est fix sur la table de la
machine-outil demeure. Un second mandrin est galement fix sur la table de la MMT demeure.
Lobjectif de cette partie est dintgrer le mandrin dans le centre dusinage et didentifier ses lments
gomtriques ncessaires au rglage de la cellule lmentaire dusinage.

Document D1

Rglage du centre dusinage


Le rglage du mandrin sur le centre dusinage est conduit en utilisant une palette talon monte sur
le mandrin. En effet, il est dgauchi de telle manire que la rgle de direction Xe soit parallle laxe X
de la machine. On dfinit aussi sur cette palette, un cylindre Ce et un plan Pe de rfrence. Un tel
rglage est rendu possible grce la trs faible dispersion de remise en position des palettes sur le
mandrin, infrieure 2 m.

115
Pe

30
Xe

Z
R
Y
P

Om

Opr (exemple)
Ce

Op

Pour rgler le centre dusinage, on utilise la modlisation vectorielle de la cellule lmentaire


dusinage ainsi obtenue. Pour cela, on identifie un ensemble de points particuliers de la cellule lmentaire dusinage :
- le point R de rfrence situ linterface entre le nez de broche et son axe,
- lorigine mesure Om, position de R linstant de mise en rfrence des mobiles,
- lorigine programme Opr,
- lorigine pice Op, point dintersection entre Pe et laxe de Ce,
- le point pilot P.

Document D1

Document D2
Travail demand
5.

Rglage initial du centre de production


On sintresse maintenant au rglage initial du centre dusinage avant linstallation de lusinage

proprement dit. La machine est rceptionne et un mandrin est fix et dgauchi sur la table.
Question 5. 1.
La palette talon est monte sur la machine-outil. Un outil talon de jauge Jz=100 mm est mont
dans la broche. Le point R est approch par rapport au point Op, tel que : OpP = 150z .
Calculer le vecteur de rference de la machine OmOp , sachant que lon a :
OmR = 690, 125x + 270, 235y 245, 450 z
Que reprsente le vecteur OmOp ?
Question 5. 2.
On monte maintenant la palette talon sur la machine mesurer tridimensionnelle. Proposer une
gamme de mesure qui permette de dfinir un repre de dgauchissage associ aux lments
gomtriques de rfrence de la palette talon. O est physiquement situ le point de
coordonnes x=0, y=0, z=0 exprimes dans le repre de dgauchissage ?

A la suite du rglage initiale, on constate que la palette talon a permis de dfinir la position de Op
dans le repre de la machine-outil, et que cette mme palette talon a permis galement didentifier
cette mme origine Op sur la palette dans le repre de la MMT.
Du fait de la prcision de remise en position des palettes sur les deux mandrins, on considre que la
dispersion de la position du point Op entre les diffrentes palettes utilises est ngligeable.

6.

Installation de lopration dusinage


On envisage maintenant lusinage complet du canal (zone C), tel que reprsent sur le dessin de

dfinition (y compris dtail C). Une pice produire est fixe sur une palette et entre dans la cellule de
production.
Question 6. 1.
Choisir la position de lorigine programme Opr.
Question 6. 2.
Proposer une gamme de mesure permettant didentifier la position de lorigine programme Opr
dans le repre de dgauchissage.

Document D2

Question 6. 3.
Des points sont dfinis par mesurage tridimensionnel sur la pice fixe sur une palette (voir
figure suivante). Le tableau suivant indique leurs coordonnes dans le repre de dgauchissage.
Calculer le vecteur OpOpr .
P14

P6

P16

P8
P4

P2

P10

P12

P17

P18
P3

P1

P11

P9
P5

P7
P13

Points

P1

P2

P3

P4

P5

P6

P15

P7

P8

P9

-43,949

-44,025

44,028

43,982

-73,936

-74,038

58,044

57,937

66,016

-19,823

20,161

-19,657

20,323

-27,859

28,116

-27,636

28,354

-18,648

23,005

23,002

23,002

23,004

23,005

23,005

22,998

22,998

23,005

P10

P11

P12

P13

P14

P15

P16

P17

P18

65,957

91,052

90,984

101,042

100,923

111,059

110,950

-74,019

114,011

19,353

-18,577

19,405

-34,070

34,935

-34,054

34,930

0,135

0,440

22,995

22,997

22,997

23,002

22,999

23,002

23,002

23,005

23,003

Points

Question 6. 4.
Comment modifier le rglage initial du centre dusinage pour tenir compte de la position de Opr
et raliser un usinage respectant les spcifications gomtriques ?
Question 6. 5.
En dduire la commande de position du point R par rapport Om raliser par la machine outil,
pour venir positionner la pointe dune fraise hmisphrique de diamtre 10 mm, et de jauge
Jz=65,2 mm au point de dpart de lusinage, cest dire x=0, y=0, z= 50 mm.
Question 6. 6.
Ltude des points mesurs, dans le tableau prcdent, montre un dsaxage de la pice par
rapport la direction Xe de la palette. Evaluer la valeur de ce dsaxage. Comment le prendre en
compte lors du rglage du centre dusinage ?

Document D2

Partie E
Mtrologie de la pice
Cette partie contient :
Document

E1

Travail demand

Document rponse

DRE1

(6 exemplaires)

Document E1
Travail demand
7.

Analyse de la cotation - validation du processus


Bien quindpendante des parties B et D, cette question suppose davoir bien compris les
processus dcrits dans les parties B et D.
Lobjet de cette partie est dtudier si le processus mis en oeuvre permet de garantir la spcification

fonctionnelle de coaxialit entre le canal et la surface de rfrence A. Le respect de cette spcification


assure la mise en position correcte de la fibre optique dans le moule et sa fermeture. Fonctionnellement, ces deux surfaces sont des cylindres, mais la conception du moule impose de raliser ces
surfaces cylindriques en deux parties. Aussi une fois les pices termines, il existe un dfaut de
coaxialit entre les deux surfaces, que lon cherche quantifier.
Question 7. 1.
Indiquer quelles sont les phases qui influent directement sur lobtention des surfaces
cylindriques et donc sur le respect de la coaxialit tudie. Pour chaque tape, indiquer ltat
davancement de la fabrication et la mise en position de la pice.
Question 7. 2.
Considrons la phase 70 de tournage. La surface ralise nest pas parfaitement identique, en
forme, en position et en orientation, au modle nominal du fait de lexistence de dispersions ou
de dfauts gomtriques de la machine.
Quelle est la forme thorique gomtrique de la surface usine et donner, avec prcision, les
dfauts associs la forme ?
Quelle est la position et lorientation thoriques de la surface usine dans la phase par rapport
aux surfaces dappui et les dfauts associs ?
Question 7. 3.
Considrons la phase 100 de fraisage. Reprendre la question 7.2 en sintressant au canal.
Question 7. 4.
Pourquoi nest-il pas ncessaire de transfrer la spcification de coaxialit liant le canal la
surface de rfrence A ?
Question 7. 5.
On considre le montage final des clames dans le moule. Expliquer comment sont mises en
position les clames lorsque le moule est ferm. Par un dessin, montrer la position relative des
deux clames la fermeture du moule.
Quel dfaut apparat la fermeture du moule ?
En quoi ce dfaut influe-t-il sur le bon fonctionnement du moule ?

Document E1

8.

Analyse des spcifications


Question 8. 1.
Sur le document rponse DRE1, effectuer lanalyse des spcifications gomtriques suivantes :
0,1

0,02

9.

0,05

B A C

B A

Mtrologie de la pice
Le contrle de

0,1

B A C

est effectu sur la machine mesurer tridimensionnelle.

Question 9. 1.
Rpresenter sur un schma, la mise en position de la pice sur la machine mesurer
Question 9. 2.
Proposer une gamme de mesure de la spcification, cest dire :
- identifier et numrer les surfaces palper,
- pour chacune, donner le nombre de points palper et la direction de palpage,
- identifier et numrer la liste des lments construits,
- pour chacun, expliquer la construction gomtrique associe,
- prsenter lenchanement chronologique des oprations et des manipulations raliser
sur la machine mesurer.
Question 9. 3.
Quelles mesures ou calculs permettent de vrifier la spcification ?
Question 9. 4.
Application : la mesure suivante donne la position de quatre points reprsentatifs des centres
des alsages contrler, dans le repre de rfrence. Est-ce que la pice respecte la
spcification ?
Points

P1

P2

P3

P4

-72,06

-72,014

-158,975

-159,063

20,155

-19,828

-19,872

20,043

Question 9. 5.
Dans le cas o la pice ne respecte pas la spcification, identifier :
- les dfauts gomtriques ;
- les causes associes ;
- les modifications du processus ncessaires.

Document E1

Condition de conformit :
llment tolranc doit se situer lintrieur de la zone de tolrance.

Type de spcification :

Spcification :

unique
groupe

Elment(s) tolranc(s)

unique
multiples

Elment(s) de rfrence

Elments non idaux

simple
commune
systme

Rfrence(s) spcifie(s)

simple
compose

Contraintes
orientation et / ou position par rapport la rfrence spcifie

Zone de tolrance

Elments idaux

Document rponse DRE1 : Question 8. 1

Document rponse DRE1

Partie F
Etude du systme de manutention
associ au centre dusinage
Cette partie contient :
Document

F1

Prsentation

Document

F2

Travail demand

Document

F3

Graphe des situations accessibles

Document

F4

Langages de programmation

Document F1
Prsentation
Le systme de manutention
Lobjet de cette partie est ltude dun systme de manutention de pices associ un centre
dusinage. Le systme permet de stocker un nombre important de pices, de les charger et de les
dcharger automatiquement sur le centre dusinage. Les pices sont stockes dj montes sur leur
palette (voir document A6).
Partie oprative du poste
Le systme de manutention est plac cot du centre dusinage, de telle faon que le bras de
transfert puisse accder lespace de travail afin de pouvoir transfrer une palette du magasin vers le
centre dusinage et vice versa (figure suivante).

Magasin
rotatif

Centre
dusinage

Bras de transfert
(2 positions dessines)

Porte
daccs

Poste de
manutention

La parie oprative comprend :


-

un magasin rotatif daxe vertical comprenant 4 plateaux et 8 emplacements pour palettes par
plateau. Ce magasin est actionn par un moteur lectrique un sens de rotation ;

un poste de pinces pour changement automatique de pinces : le robot change automatiquement


de pince suivant la palette saisir. Un type particulier de pince est le systme de lecture permettant de lire le code didentification des palettes. Ce poste ne sera pas tudi dans cette tude ;

un bras de transfert des palettes constitu de :


- deux axes de translation Z et X pour changer de pince, saisir les palettes, les sortir ou
rentrer du magasin et les dposer sur la table de la machine-outil,
- un axe de rotation Y pour dplacer les palettes du magasin vers lespace de travail du
centre dusinage et vice versa,
- un systme de serrage et desserrage de la pince.

Document F1

Axe X
Magasin
rotatif

Axe Z
Systme de
transfert

Axe Y

Partie commande du poste


Les palettes sont identifies par une puce EWIS. Cette puce stocke un numro permettant au
systme de supervision didentifier la pice usiner, le programme dusinage associ, le type de
palette, les outils utiliser, les dcalages et les jauges outils.
Pour que le transfert des palettes vers le centre dusinage soit le plus rapide possible, il est indispensable que la commande du systme mmorise pour chaque emplacement le numro de la palette
stocke dans cet emplacement. Cette mmorisation se fait par lintermdiaire dune table didentification permettant chaque instant de retrouver lemplacement dans lequel est stocke la palette dsire.
Fonctionnement nominal
En fonctionnement nominal, le rle de loprateur vis--vis du poste de manutention est de remplir
le magasin avec les palettes portant les pices usiner et denlever les palettes portant les pices
usines. Il doit galement remplir le magasin doutils du centre dusinage. Le systme de supervision
se charge dassurer le suivi des ordres de fabrication, cest dire pour chacun deux de :
-

demander au poste de manutention de charger la palette portant la pice usiner sur le centre
dusinage,

tlcharger le programme dusinage, les dcalages et les jauges outils dans la commande
numrique du centre dusinage,

lancer lexcution des programmes dusinages sur le centre dusinage,

demander au poste de manutention de dcharger la palette portant la pice usine dans le


magasin.

A chaque fois que loprateur ajoute ou enlve une palette du magasin, il faut identifier le numro de
cette palette afin de faire correspondre ltat de la table didentification avec le nouvel tat du magasin.
Cette mise jour peut se faire pour un plateau donn (tous les emplacements du plateau sont tests)
ou globalement (tous les plateaux du magasin sont tests).
La situation initiale de la partie oprative pour effectuer cette mise jour doit tre la suivante :
-

porte ferme,

bras en position recule,

mise jour demande (un numro de plateau a dj t indiqu par loprateur).

Document F1

Le systme de lecture est considr comme dj mont sur le systme de transfert.


Pour un plateau donn, les tches effectuer sont :
-

T1 : dplacer le systme de lecture afin de lamener la hauteur du plateau tester,

T2 : amener le magasin rotatif en position de rfrence,

T3 : identifier le numro de la palette prsente cet emplacement,

T4 : dplacer le magasin rotatif jusqu la position suivante,

recommencer les tches T3 et T4 jusqu ce que tous les emplacements (numrots de 1 8)


aient t tests.

Les tches T1 et T2 dmarrent en mme temps afin de gagner du temps. La tche T3 ne peut
commencer que si les tches T1 et T2 sont termines. T4 dmarre ds que T3 est termine.
La tche T1 consiste simplement monter, descendre ou ne pas modifier la hauteur du systme
de lecture suivant sa position initiale qui peut correspondre la hauteur (numrote de 1 4) de
nimporte lequel des plateaux.
La tche T2 ncessite de raliser successivement les oprations suivantes :
-

dsindexer le magasin,

tourner le magasin jusqu atteindre la position de rfrence,

indexer le magasin.

La tche T2 nest considre comme termine que lorsque le plateau est correctement index.
La tche T3 comporte quatre oprations successives :
-

avancer le bras,

lire ltiquette,

stocker le numro lu,

reculer le bras.

Enfin, la tche T4 est proche de la tche T2 puisquelle consiste en :


-

dsindexer le magasin,

tourner le magasin jusqu atteindre la position suivante,

indexer le magasin.

La tche T4 nest considre comme termine que lorsque le magasin est correctement index.
Proprits de scurit
Afin de supprimer tout risque de collision, la commande du systme doit respecter les proprits
suivantes :
-

si le bras nest pas en position recul, le magasin ne doit pas tourner,

si le bras nest pas en position recul, le bras ne doit ni monter, ni descendre.

Document F1

Document F2
Travail demand
10.

Modlisation de la partie commande


Le but de cette partie est la modlisation sous forme de grafcets du comportement de la partie

commande suite une demande de mise jour de la table didentification, en fonctionnement nominal.
Les tableaux suivants donnent la liste des entres et sorties de la commande.
Tableau 1 : Liste des entres
Mnmonique

Signification

Porte ferme

Porte daccs de loprateur au magasin ferme.

Dcy

Demande de mise jour de la table didentification.

Bras avanc

La pince est en position rapproche du magasin, permettant la lecture ou la saisie dune palette.

Bras recul

La pince est en position loigne du magasin.

Magasin index
Magasin dsindex
Position de rfrence

Le magasin est en position de rfrence (emplacement numrot 1).


Cette position permet par comptage de retrouver le numro des
emplacements du plateau.

Position

Le magasin a atteint une position angulaire correspondant un


emplacement de palette.

Hauteur

Le bras a atteint suivant laxe Z une position correspondant la hauteur dun des plateaux du magasin rotatif.

Hauteur dsire

Position suivant laxe Z que doit atteindre le bras afin que le systme
de lecture puisse lire les puces des palettes prsentes sur le plateau
tester.

Etiquette lue

Le code de la palette a t lu.

Numro stock

Le code de la palette a t stock dans la table didentification.

Tableau 2 : Liste des sorties


Mnmonique

Signification

Monter

Dplacer le bras suivant laxe Z, vers le haut.

Descendre

Dplacer le bras suivant laxe Z, vers le bas.

Avancer

Dplacer le bras suivant laxe X, la pince approche du magasin.

Reculer

Dplacer le bras suivant laxe X, la pince sloigne du magasin.

Indexer

Indexer le magasin, assure la mise en position angulaire et larrt en


rotation du magasin.

Dsindexer

Dsindexer le magasin, celui-ci est alors libre de tourner.

Tourner

Tourner le magasin.

Lire

Lire le code de la palette.

Stocker numro

Stocker le numro de la palette dans la table didentification.

Document F2

Question 10. 1.
Ecrire sous forme de grafcets le comportement de la commande du systme suite une
demande de mise jour de la table didentification.
Chaque tche sera dcrite sous la forme dun grafcet connexe qui sera synchronis un grafcet
matre par utilisation dtat dtapes. Les tches T2 et T4 seront dcrites par le mme grafcet
connexe. Toutes les tapes de tous les grafcets porteront des numros diffrents. Le comptage
des emplacements tests devra obligatoirement apparatre dans le grafcet matre.

11.

Validation du modle grafcet


Lobjectif de cette partie est de dmontrer que le modle grafcet prcdent respecte les proprits

de scurit nonces en fin de document F1.


Question 11. 1.
A laide de lalgorithme joueur du document F3, reprsenter sous la forme dun graphe des
situations accessibles lvolution des situations stables de lensemble des grafcets construits
dans la question 10. 1.
Il est rappel au candidat que le modle Grafcet exclut formellement la simultanit doccurence
de deux vnements externes non corrls.
Question 11. 2.
Traduire sous la forme de situations ne pas atteindre chacune des proprits de scurit
nonces dans le document F1.
La commande dcrite en 10. 1. respecte-t-elle ces proprits ? Pourquoi ?

12.

Implantation du modle grafcet


Lobjectif de cette partie est de traduire le grafcet de gestion du magasin en un programme excu-

table par lautomate programmable implant dans la partie commande du robot.


Question 12. 1.
A laide du document F4, crire le programme correspondant au grafcet matre construit dans la
question 10. 1.
Les entres (resp. sorties) cbles boolennes ncessaires seront affectes au module numro
1 (resp. 2).

Document F2

Document F3
Graphe des situations accessibles
Prsentation
Linterprtation de grafcets sous la forme dun graphe des situations accessibles permet de valider
ces grafcets, cest--dire de prouver leur adquation avec le cahier des charges quils reprsentent.
Les proprits valides peuvent tre des proprits de scurit (ce quil ne faut pas faire) ou de vivacit
(ce quil faut faire). Ce graphe est obtenu par interprtation du comportement temporel des grafcets par
lintermdiaire dun algorithme joueur permettant de formaliser lutilisation des 5 rgles dvolution du
Grafcet (repres de R1 R5). La figure suivante reprsente lalgorithme joueur retenu.
Appliquer la rgle de la situation initiale (R1) ou se
donner une situation particulire.
Fixer une valeur lensemble des entres.
Se donner une volution de lensemble
des entres.
Dterminer lensemble des transitions franchissables
par la rgle de franchissement dune transition (R2).
Existe-t-il des transitions
franchissables ?

non

oui
Situation stable

Dterminer la nouvelle situation atteinte en


appliquant la rgle dvolution des tapes (R3)
et la rgle des franchissements simultans (R4).

Faire voluer lensemble des


sorties conformment aux
actions associes aux tapes
actives composant la situation
stable.

En cas de conflit dactivation/dsactivation,


lever ces conflits par la rgle dactivation-dsactivation simultanes (R5).
Lvolution correspond-t-elle une volution dj rencontre dans ce cycle ?

non

oui

n infini
Instabilit totale

Exemple dapplication de lalgorithme joueur


Cet exemple correspond lutilisation de lalgorithme pour la reprsentation des situations stables
dun grafcet (la flche associe une seule situation permet de reprsenter la situation initiale).
0

Situations stables

a
1
a
2

a.X2
20
b

Document F3

Etat initial
de a et b :

10

a=0
b=0

a.b
X0

X2,X10
a.b

X2,X20

Document F4
Langages de programmation
Rappels sur les langages
Lautomate utilis se programme laide de langages respectant la norme IEC 1131-3. Cette norme
spcifie la syntaxe et la smantique dune srie unifie de langages de programmation pour automates programmables. Ces langages se composent de deux langages littraux - le langage IL (liste
dinstructions) et le langage ST (littral structur) - et de deux langages graphiques : le langage LD
(langage contacts) et le langage FBD (diagramme fonctionnel). La norme dfinit galement les
lments de schma SFC (diagramme fonctionnel en squence) destins structurer lorganisation
interne des programmes.
Les seuls langages utiliss dans cette tude seront le SFC et le LD. Ces langages sont prsents
dans les sections suivantes. Ces prsentations ne sont pas exhaustives : seuls les lments principaux
sont prsents.
Adressage des variables
Les types de variables utilises dans cette application :
-

entre (resp. sortie) boolenne : %IXi.j (resp. %QXi.j), i position du module et j numro de voie,

variable interne numrique : %MWi avec i numro de la variable (de 0 511),

variable interne boolenne : %MXi avec i numro de la variable (de 0 255),

bit dtape : %Xi avec i numro dtape.

Le SFC
Un programme SFC se compose dobjets graphiques prsents dans le tableau suivant.
Tableau 3 : lments graphiques du langage SFC
Etape

Ltape caractrise un tat de fonctionnement squentiel de lautomatisme. Elle est identifie par un numro.
Des actions peuvent lui tre associes. Celles-ci sont exprimes en
LD, IL ou ST.

Etape initiale

Ltape initiale dfinit la situation initiale de lautomatisme. Il ny a


quune seule tape initiale par SFC schma connexe.

Transition

La transition indique la possibilit dvolution entre plusieurs tapes.


Une condition de transition appele rceptivit lui est associe. Elle
est exprime en LD, IL ou ST. Les transitions sources et puits ne sont
pas admises en SFC.

Les lments graphiques sont relis par des liaisons orientes. La liaison oriente relie une tape
une transition ou une transition une tape. Elle indique une voie dvolution, et se lit par dfaut de
haut en bas. Une liaison oriente vers le haut doit tre marque par une flche. Les liaisons de convergence et de divergence sont prsentes dans le tableau suivant.

Document F4

Tableau 4 : liaisons particulires


2

2
Divergence en ET

Divergence en OU

Convergence en ET

Convergence en OU

Le LD
Un programme crit en LD se compose d'une suite de rseaux excuts squentiellement par
l'automate. Dessin entre deux barres de potentiel, un rseau est constitu de deux parties :
-

une zone de test comportant les contacts, les blocs fonctions et les blocs comparaisons,

une zone daction comportant les bobines et les oprations.


Rseau LD
%IX1.0

%IX1.1

Equation boolenne
correspondante
%QX1.1
%QX1.1=%IX1.0%IX1.1

Barre de potentiel

Zone de test

Zone daction

Barre de potentiel

Les lments graphiques de base sont prsents dans les tableaux suivants :
Tableau 5 : lments de test
Contact fermeture

Contact passant quand lobjet bit qui le pilote est ltat 1.

Contact ouverture

Contact passant quand lobjet bit qui le pilote est ltat 0.

Contact front montant

Dtection du passage de 0 1 de lobjet bit qui le pilote.

Contact front descendant

Dtection du passage de 1 0 de lobjet bit qui le pilote.

Tableau 6 : lments de liaison


Connexion horizontale

Permet de relier en srie (ET logique) les lments graphiques


de test et daction.

Connexion verticale

Permet de relier en parallle (OU logique) les lments graphiques.

Document F4

Tableau 7 : lments daction


Bobine directe

Lobjet bit associ prend la valeur du rsultat de la zone de test.

Bobine inverse

Lobjet bit associ prend la valeur inverse du rsultat de la zone


de test.

Bobine denclenchement

Lobjet bit associ est mis 1 lorsque le rsultat de la zone de


test est 1.

Bobine de dclenchement

Lobjet bit associ est mis 1 lorsque le rsultat de la zone de


test est 1.

Bobine de rceptivit

Lobjet bit associ est mis 1 lorsque le rsultat de la zone de


test est 1.

Tableau 8 : blocs comparaisons


Bloc comparaison
horizontale

%MW10<10
compare

Bloc comparaison
verticale

EN

>

OP1

OP2

<
<>

Permet la comparaison de 2 oprandes, la sortie passe


1 lorsque le rsultat est vrifi. Les test peuvent tre
> (suprieur), < (infrieur), = (gal), >= (suprieur
ou gal), <= (infrieur ou gal), <> (diffrent).
Permet la comparaison de deux oprandes, suivant le
rsultat la sortie correspondante passe 1. Ces deux
oprandes sont de type mot.
Si EN=1, les deux oprandes OP1 et OP2 sont compares. Si EN=0, les sorties sont mises 0.
Si OP1 est suprieur (resp. gal, infrieur ou diffrent)
OP2, la sortie > (resp. =, < ou <>) est mise 1.
Les noms des variables ou les valeurs des constantes
comparer la place de OP1 et OP2.

Tableau 9 : bloc daction

Bloc daction

%MW10:=10

Permet de raliser des oprations arithmtiques et logiques


(font appel au langage ST).
Les oprations arithmtiques possibles sont laddition +, la
soustraction -, la multiplication *, la division /, lincrmentation INC, la dcrmentation DEC, le calcul de la racine carre
SQRT et de la valeur absolue ABS.
Les oprations logiques sont le ET logique AND, le OU logique OR, le OU exclusif XOR entre deux oprandes et le complment logique NOT dune oprande. Ces oprations se font
bit bit.

Passage dune spcification Grafcet une implantation IEC 1131-3


Prsentation de la dmarche
Il est bien entendu possible de passer dune spcification crite en grafcets une implantation utilisant les langages de programmation de diffrentes manires. Celle qui est propose ici nest ni
meilleure, ni moins bonne quune autre, mais elle vous est impose : veuillez lappliquer la lettre.
Le programme sera structur en deux parties :
-

un traitement squentiel qui contiendra le schma SFC et les conditions de transitions exprimes en langage LD ;

un traitement postrieur comprenant lensemble des affectations de sorties exprim sous la


forme de rseaux Ladder.

Document F4

Ces deux traitements font partie de la tche matre qui a un fonctionnement cyclique. Les autres
parties du programme ne seront pas utilises.
La traduction du grafcet se fera selon les tapes suivantes :
-

la structure du grafcet sera traduite sous la forme dun schma SFC. Si un grafcet connexe
contient plusieurs tapes initiales, il devra tre scind en plusieurs grafcets connexes ne
comportant chacun quune seule tape initiale (mais le comportement global devra rester le
mme) ;

chaque rceptivit sera traduite sous la forme dune condition de transition exprime sous la
forme dun rseau Ladder. Chaque rseau sera identifi par les numro des tapes amont et
aval la transition concerne, sous la forme : %Xi -> %Xj ;

lensemble des actions seront traduites sous la forme de conditions exprimes sous la forme de
rseaux Ladder. Chaque rseau exprimera lensemble des conditions permettant de changer
ltat dune variable particulire.

Exemple
Soit le grafcet suivant et la table de correspondance :
1
dcy
2

A+
a1

A-

Entres

Adresse

Sortie

Adresse

dcy

%IX1.0

A+

%QX2.0

a1

%IX1.1

A-

%QX2.1

a0

%IX1.2

%QX2.2

%IX1.3

a0
4

C
b

Le programme correspondant de lautomate :


Traitement postrieur

Traitement squentiel
%X1 -> %X2
%IX1.0

%QX2.0

%X3

%QX2.1

%X2

%QX2.2

1
2

%X2

%X2 -> %X3


%IX1.1
#

%X3 -> %X4


%IX1.2
#

4
%X4 -> %X1
%IX1.3

Document F4

%X4