ANLISE ESTRUTURAL DE TUBOS EXPANSVEIS PARA

POOS DE PETRLEO

Ana Carolina Caldas Aguiar

PROJETO

FINAL

SUBMETIDO

AO

CORPO

DOCENTE

DO

CURSO

DE

ENGENHARIA DO PETRLEO DA ESCOLA POLITCNICA DA UNIVERSIDADE

FEDERAL DO RIO DE JANEIRO COMO PARTE INTEGRANTE DOS REQUISITOS
NECESSRIOS PARA A OBTENO

DO

GRAU

DE ENGENHEIRO

DO

PETRLEO.
Aprovado por:

______________________________________
Theodoro Antoun Netto
(Orientador)

______________________________________
Ilson Paranhos Pasqualino

______________________________________
Carlos Eduardo da Fonseca

RIO DE JANEIRO, RJ BRASIL

DEZEMBRO, 2008

Dedicatria
Dedico esse trabalho ao meu pai Marcus Tulio Abreu Aguiar e minha me
Maria Cristina Soares Caldas, por estarem sempre torcendo por mim.

ii

Agradecimentos
Aos meus pais Marcus Tulio Abreu Aguiar e Maria Cristina Soares Caldas,
meus irmos, avs, familiares e amigos, pelo incentivo, cooperao e apoio.
Ao meu orientador Theodoro Antoun Netto por ter me ensinado o caminho e
pela pacincia. Aos professores Marcelo Igor e Ilson Paranhos Pasqualino e a todo
corpo tcnico do Laboratrio de Tecnologia Submarina.
Ao Engenheiro Carlos Eduardo da Fonseca (Cenpes-Petrobras) pela grande
ajuda.
ANP pelo apoio.

iii

Sumrio

Lista de Figuras............................................................................................................vi
Lista de Tabelas..........................................................................................................viii
Resumo.........................................................................................................................ix
Abstract..........................................................................................................................x
1. Introduo..................................................................................................................1
1.1. Poo Monobore....................................................................................................2
1.2. Processo de Expanso........................................................................................4
1.3. Objetivo do Trabalho............................................................................................6
2. Reviso Bibliogrfica................................................................................................6
2.1. Conceitos Bsicos................................................................................................6
2.1.1. Materiais Elastoplsticos...............................................................................6
2.1.2. Teoria da Plasticidade...................................................................................7
2.1.3. Critrios de Resistncia no Escoamento......................................................7
2.1.3.1. Critrio de Von Mises.............................................................................7
2.1.3.2. Critrio de Tresca...................................................................................7
2.1.4. Modelos de Plasticidade...............................................................................8
2.1.4.1. Plasticidade Perfeita...............................................................................8
2.1.4.2. Encruamento Linear...............................................................................9
2.1.4.3. Encruamento no Linear........................................................................9
2.1.5. Diagrama de tenso-Deformao Nominal sob Trao Simples................10
2.1.6. Tenso Verdadeira versus Deformao Plstica Logartmica....................12
2.1.7. Encruamento...............................................................................................12
2.1.7.1. Encruamento Isotrpico........................................................................13
2.1.7.2. Encruamento Cinemtico......................................................................14
2.1.7.3. Efeito Bauschinger................................................................................14
2.2. Trabalhos Relacionados.....................................................................................15
3. Metodologia.............................................................................................................23
3.1. Testes Experimentais.........................................................................................23
3.1.1. Propriedades do Material............................................................................23
3.1.2. Testes de Expanso....................................................................................24
3.1.2.1. Aparato de Expanso...........................................................................24
3.1.2.2. Expanso de Tubos Slidos.................................................................26
3.1.3. Ensaio de Colapso......................................................................................28

iv

3.2. Modelagem Numrica........................................................................................31

3.2.1. Descrio do Modelo Numrico..................................................................31
3.2.1.1. Geometria.............................................................................................31
3.2.1.2. Material.................................................................................................32
3.2.1.3. Malha....................................................................................................33
3.2.1.4. Contato, Carregamento e Condies de Contorno...............................33
4. Resultados e Discusses.......................................................................................34
4.1. Resultado Numrico...........................................................................................34
4.2. Correlao Numrico-Experimental...................................................................37
4.3. Estudo Paramtrico............................................................................................38
5. Estudo de Caso.......................................................................................................45
6. Concluses..............................................................................................................54
7. Referncia Bibliogrfica.........................................................................................56

Lista de Figuras

Figura 1...........................................................................................................................2
Figura 2...........................................................................................................................4
Figura 3...........................................................................................................................5
Figura 4...........................................................................................................................8
Figura 5...........................................................................................................................9
Figura 6.........................................................................................................................10
Figura 7.........................................................................................................................11
Figura 8.........................................................................................................................13
Figura 9.........................................................................................................................13
Figura 10.......................................................................................................................14
Figura 11.......................................................................................................................15
Figura 12.......................................................................................................................24
Figura 13.......................................................................................................................25
Figura 14.......................................................................................................................25
Figura 15.......................................................................................................................26
Figura 16.......................................................................................................................26
Figura 17.......................................................................................................................27
Figura 18.......................................................................................................................27
Figura 19.......................................................................................................................29
Figura 20.......................................................................................................................30
Figura 21.......................................................................................................................30
Figura 22.......................................................................................................................31
Figura 23.......................................................................................................................32
Figura 24.......................................................................................................................34
Figura 25.......................................................................................................................35
Figura 26.......................................................................................................................35
Figura 27.......................................................................................................................36
Figura 28.......................................................................................................................37
Figura 29.......................................................................................................................39
Figura 30.......................................................................................................................40
Figura 31.......................................................................................................................40

vi

Figura 32.......................................................................................................................41
Figura 33.......................................................................................................................41
Figura 34.......................................................................................................................42
Figura 35.......................................................................................................................42
Figura 36.......................................................................................................................43
Figura 37.......................................................................................................................45
Figura 38.......................................................................................................................47
Figura 39.......................................................................................................................48
Figura 40.......................................................................................................................50
Figura 41.......................................................................................................................51
Figura 42.......................................................................................................................52
Figura 43.......................................................................................................................53

vii

Lista de Tabelas

Tabela 1........................................................................................................................16
Tabela 2........................................................................................................................17
Tabela 3........................................................................................................................22
Tabela 4........................................................................................................................24
Tabela 5........................................................................................................................28
Tabela 6........................................................................................................................38
Tabela 7........................................................................................................................44

viii

Resumo

A tecnologia de tubos expansveis traz inmeras vantagens em relao aos

poos convencionais. A expanso de tubos in situ permite o desenvolvimento de
reservas em cenrios desafiadores da indstria de petrleo, como zonas de sal,
reservas profundas, ou lmina dgua ultra-profunda. Adicionalmente, apresenta boa
compatibilidade com poos direcionais e horizontais e facilita a realizao de sidetracks. Mesmo sendo atrativa, existe a necessidade de se melhor entender a influncia
da expanso nas propriedades mecnicas do tubo. Neste trabalho, testes
experimentais e anlises numricas foram realizados para estudar a influncia de
parmetros geomtricos do tubo e da expanso na sua resistncia ao colapso. Um
aparato experimental foi projetado e construdo para reproduzir a expanso de tubos
em escala real. Trs tubos tiveram seus dimetros expandidos em 10% e foram
submetidos presso hidrosttica no interior de uma cmara hiperbrica at o
colapso. Para efeito de comparao, trs tubos no-expandidos tambm foram
testados. Em paralelo, desenvolveram-se modelos numricos incorporando no
linearidades geomtricas e de material. Uma vez calibrados, os modelos foram usados
para analisar o comportamento mecnico de tubos slidos expansveis e a influncia
da expanso na presso de colapso considerando diferentes geometrias e graus de
expanso.
Palavras-chave: Tubos Expansveis, Presso de Colapso, Testes Experimentais,
Modelo Numrico.

ix

Abstract

Solid expandable tubular technology has many advantages when compared to

conventional wells. The expansion of tubes in situ allows developing reserves in many
of the challenging scenarios found in oil industry, as pre-salt layer, deep reservoirs, or
ultra-deep water. Besides, this procedure has good compatibility with directional and
horizontal wells and facilitates side-tracks operations. Although the expansion of tubes
is very attractive, a better understanding of its influence on the tube mechanical
strength is necessary. In this work, experimental tests and numerical analyses were
performed in order to determine the effect of parameters such as diameter-to-thickness
ratio and expansion rate on the collapse resistance of expandable tubes. An
experimental apparatus was designed and built to reproduce full-scale tube expansion.
Three 2 meter long specimens were expanded 10% their original diameters and
subjected to hydrostatic pressure inside a vessel until collapse. Three non-expanded
tubes were also tested for comparison. At the same time, non-linear numerical models
were developed using the finite element method. After calibration, they were used to
further analyze the mechanical behavior of solid expandable tubes and the influence of
expansion on its resistance against collapse.
Keywords: Expandable Tubular, Collapse Resistance, Experimental Tests, Numerical
Model.

1. Introduo
A j alta demanda por energia, leo em particular, est prevista para aumentar
nas prximas dcadas 2-3% ao ano (Energy Information Administration, 2006). Sendo
assim, empresas de petrleo buscam intensificar esforos para acompanhar a
demanda mundial. Tais esforos devem ser feitos na rea de explorao e produo
(E&P), especialmente na descoberta e desenvolvimento de novas reservas, e na
superao de desafios atravs do aumento de desempenho, do desenvolvimento de
novas tecnologias e da reduo de custos. Uma vez que perfurao e completao
representam uma percentagem significativa do custo total do desenvolvimento de um
campo, no surpresa as companhias concentrarem seus esforos nesses
segmentos. Os desafios atuais nas reas de perfurao e completao so:
perfurao HPHT; perfurao atravs de zonas de sal; poos profundos; lminas de
gua ultra-profundas; poos de longo alcance; poos com trajetrias complicadas; e
disponibilidade de sondas de perfurao.
Com mais de 1000 instalaes em campo, a tecnologia de tubos slidos
expansveis provou ser uma alternativa vivel e econmica tecnologia convencional
de perfurao/completao, como um meio de superar os desafios previamente
mencionados. Originalmente desenvolvida para aumentar a profundidade perfurada
mantendo o dimetro do poo (poo monobore ou slimwell), apresenta aplicaes
tanto nas reas de construo, completao e remediao de poos.

Tubos

expansveis podem ser usados como liner de perfurao para contingncia em

qualquer poo durante a fase de perfurao. O processo mencionado minimiza a
perda de dimetro interno do poo quando uma anomalia geolgica, ou um problema
encontrado. Outra aplicao o sistema de cladding em poo aberto. Este consiste
em uma coluna expansvel com elastmeros que descida e instalada contra a
formao para isolar zonas especficas em uma completao aberta. O cladding difere
do sistema anterior por no se apoiar no revestimento base. Tubos expansveis
tambm podem ser utilizados em poos revestidos. O liner expansvel para poo
revestido permite reparar revestimentos j existentes que estejam danificados ou
desgastados, reduzindo o dimetro interno do poo por apenas duas vezes o valor da
espessura do tubo utilizado.

Mesmo sendo uma tecnologia promissora e

economicamente vivel, ainda h a necessidade de se entender melhor as exigncias

do processo de expanso e sua influncia na resistncia mecnica do tubo.

1.1. Poo Monobore

Muitos na Indstria Petrolfera acreditam que a tecnologia de poo monobore
representa um marco no setor de perfurao e completao, uma vez que permite
alcanar reservas previamente inacessveis devido a problemas econmicos,
tecnolgicos ou de segurana. Esta tecnologia consiste em instalar e expandir longas
sees de liners formando um revestimento de maior dimetro, reduzindo ou mesmo
eliminando o perfil telescpico do poo. A Figura 1 mostra uma comparao entre trs
projetos de completao, um projeto convencional, um para monobore e um para
slimwell.

Figura 1. Comparao entre projeto de completao convencional, slimwell e poo

monobore.
As economias referentes ao uso de monobore so devidas reduo do custo
total de construo do poo. Por causa da reduo do perfil telescpico, o monobore
permite o uso de revestimentos menores nas sees superiores e mdias do poo ao
mesmo tempo em que mantm, ou mesmo aumenta o tamanho da completao.
Alternativa seria manter o tamanho dos revestimentos de superfcie e intermedirio,
possibilitando aumentar a profundidade do poo com o mesmo dimetro de produo,
2

ou mesmo aumentando-o. Alguns dos benefcios econmicos e ambientais do

monobore so os seguintes:

Reduo na quantidade de cascalho e fludo descartado;

Menor pegada do poo no meio ambiente;

Desenvolvimento econmico de reservas profundas;

Desenvolvimento econmico de campos/reservas marginais;

Aumenta o nmero de poos em uma mesma infra-estrutura;

Reduo no tamanho da sonda de perfurao;

Melhora a construo de poos multilaterais.

Um importante benefcio dentre os listados a cima a possibilidade de se usar

sondas de perfurao de tamanho reduzido, principalmente em ambientes off-shore.

Em cenrios de guas ultra-profundas e reservas profundas, a disponibilidades de
sondas e suas altas taxas dirias consistem um desafio a ser superado. A reduo
dos tamanhos de revestimento permite a reduo da coluna de fludo de perfurao e
do tamanho dos risers, o que diminui o peso total que deve ser suportado pelo gancho
da sonda. Devido a essa reduo crucial, uma sonda de perfurao de menor
tamanho, como por exemplo, uma semi-submersvel (SS) de terceira gerao, pode
ser usada em lminas dgua profundas.
Uma vez que uma SS de terceira gerao possui uma menor taxa diria que
um floating production and storage (FPSO) de quinta gerao, redues significativas
no custo de perfurao do poo podem ser realizadas. Adicionalmente, os custos
referentes a tamanho dos liners, quantidade de cimento, quantidade de fludo de
perfurao/completao, brocas entre outros, sofrem significativa reduo. Campo et
al. (2003) apresentaram em seu trabalho uma comparao entre um poo construdo
com uma FPSO de quinta gerao, um poo construdo com uma plataforma High
Spec e um poo monobore (SS de terceira gerao), Figura 2. Mesmo levando um
maior tempo para ser finalizado, o monobore apresenta um custo significativamente
mais baixo que os outros dois sistemas usados. Logo, poos monobore podem ser a
alternativa mais econmica e eficiente para diversos cenrios na indstria de petrleo
e gs natural.

Figura 2. Comparao entre o custo de construo total de um poo monobore, de um

poo perfurado a partir de uma plataforma High Spec e de um poo perfurado a partir
de uma FPSO de quinta gerao.

1.2. Processo de Expanso

A expanso de tubos slidos um processo de conformao a frio realizado
dentro do poo que consiste em expandir o dimetro do tubo in situ atravs da
passagem de um cone expansor. Resulta na diminuio da espessura e na variao
do comprimento do corpo expandido, este ltimo parmetro podendo aumentar ou
diminuir dependendo do coeficiente de atrito entre o cone de expanso e a parede
interna do tubo. De acordo com Seibi et al. (2002) esta tecnologia foi desenvolvida
pela Shell com o objetivo de construir um poo com mono-dimetro e foi testada em
1993. As capacidades requeridas a um processo de expanso in situ so:

Expandir o tubo at o dimetro desejado sem fraturar, colapsar ou danific-lo;

Manter as capacidades hidrulicas necessrias do tubo expandido para prover

resistncia suficiente presso interna e externa de servio;

Alcanar um dimetro e uma espessura de parede constante ao longo de todo

o comprimento da seo expandida;

Manter a integridade das conexes;

Expandir longas sees a altas taxas.

A expanso pode ser realizada tanto em poos abertos, como em poos

revestidos, onde no primeiro caso, o tubo expandido contra a formao e no
segundo, contra um revestimento previamente instalado no poo. So vrios os
mtodos de expanso, mudando de acordo com a empresa encarregada do processo.
A Figura 3 apresenta a seqncia de instalao de uma expanso convencional
realizada dentro de um poo aberto. Essa generalizao ser suficiente para a
identificao do fenmeno fsico estudado neste trabalho. Primeiro perfura-se a seo
onde o liner ser expandido, o conjunto de expanso, j contendo o cone expansor,
descido juntamente com o tubo expansvel. Comea-se a cimentao entre o liner e a
parede do poo. Um dardo lanado para iniciar o processo de expanso ainda
durante a cimentao. Expande-se o liner e a junta do suspensor (junta com
elastmero para selar e segurar o sistema). Por ltimo, retira-se o conjunto de
expanso e desce a broca para a perfurao da sapata e da prxima fase, onde outro
liner poder ser corrido e expandido.

Figura 3. Seqncia para instalao de um liner expansvel. a) Perfurao da seo;

b) Descida do conjunto de expanso; c) Incio da cimentao; d) Lanamento do
dardo; e) incio da expanso; f) Expanso da junta do suspensor e retirada do
conjunto; g) Perfurao da prxima fase.

1.3. Objetivo do Trabalho

Reproduzir o processo de expanso de tubos slidos e avaliar sua influncia na
resistncia mecnica sob carregamento de presso radial. Fazer a correlao
numrico-experimental dos processos de expanso e dos processos realizados na
cmara hiperbrica onde tubos intactos e expandidos so submetidos a uma presso
externa at o colapso. Por fim, realizar um estudo paramtrico variando-se a
geometria do tubo (dimetro e espessura) e o grau de expanso visando obter a
influncia desses parmetros na presso de colapso. Os resultados desse estudo
podero ajudar na escolha dos tubos expansveis mais adequados para aplicao em
determinado campo, no tocante a suas caractersticas geomtricas e razes de
expanso usadas, e ainda inferir suas resistncias mecnicas aps a expanso in situ.

2. Reviso Bibliogrfica
Este captulo est dividido em duas partes. Na primeira, so definidos alguns
conceitos bsicos relacionados plasticidade utilizados durante o trabalho e cuja
compreenso se faz necessria. Na segunda parte, trabalhos que se aproximam da
proposta aqui apresentada sero sucintamente descritos.

2.1. Conceitos Bsicos

Uma vez que o processo de expanso e subseqente colapso de tubos para
poos de petrleo envolvem grandes deformaes, um breve estudo sobre a
plasticidade, seus modelos e fenmenos a ela associados, deve ser exposto

2.1.1. Materiais Elastoplsticos

Projetos mecnicos em sua maioria consideram apenas os efeitos da zona
elstica dos materiais. Basear o projeto nessa hiptese resulta em uma avaliao
mecnica muito mais simples. No entanto, em projetos que envolvem a expanso de
elementos tubulares, ultrapassar o limite de escoamento (maior tenso que um
material pode suportar sem sofrer uma extenso permanente quando a carga for
retirada) uma premissa. Apesar de escoar o material no significar a falha do
componente mecnico, h algumas conseqncias que devem ser analisadas.

2.1.2. Teoria da Plasticidade

As teorias da elasticidade e da plasticidade descrevem a mecnica da
deformao de uma grande parte dos slidos utilizados na engenharia, inclusive os
tubos expansveis. Tais teorias, aplicadas a metais e ligas, foram baseadas em
estudos experimentais das relaes entre tenso e deformao em agregados
policristalinos sob efeitos de carregamentos simples. A seguir sero discutidos os
comportamentos

macroscpicos

dos

metais.

Os

aspectos

da

plasticidade

microscpica, tais como movimentos atmicos na rede cristalina, defeitos cristalinos

(discordncias e maclas) etc., no sero mencionados.

2.1.3. Critrios de Resistncia no Escoamento

Na prtica de engenharia os critrios de resistncia so usados no clculo das
tenses equivalentes (eq). A seguir so apresentados dois dos critrios mais usados
em dutos: Von Mises e Tresca.

2.1.3.1. Critrio de Von Mises

O critrio de Von Mises considera que o escoamento do material ocorre
quando a energia de deformao de distoro atinge o valor limite medido no teste
uniaxial de trao. Assim, a tenso equivalente calculada atravs da equao (1). No
escoamento, tem-se: eq

Sy, onde Sy a tenso de escoamento. Este critrio

adequado para prever escoamento ou ruptura em materiais dcteis como aos de

construo.

= . + +

(1)

2.1.3.2. Critrio de Tresca

Segundo o critrio de Tresca o material falha quando a tenso cisalhante atinge o
valor limite da tenso cisalhante mxima no teste de trao uniaxial. Se as tenses
principais so tais que a tenso cisalhante mxima se calcula mediante a

equao (2). Este critrio adequado para prever escoamento e ruptura de materiais
dcteis.

(2)

Ento, = , e no escoamento, = .
Comparando as equaes (1) e (2), conclui-se que o critrio de Tresca resulta
ser mais conservador do que o critrio de Von Mises.

2.1.4. Modelos de Plasticidade

Para entender e aplicar os efeitos da teoria da plasticidade em anlises
necessrio o uso de modelos para o comportamento dos materiais na fase
elastoplstica. De acordo com Maugin (1992) so trs os modelos principais:
plasticidade perfeita, plasticidade linear e plasticidade no linear.

2.1.4.1. Plasticidade Perfeita

O modelo da plasticidade perfeita assume que o material no admite tenses
superiores tenso de escoamento, assim quando uma tenso igual tenso de
escoamento aplicada ele sofre deformao tenso constante. Um grfico tensodeformao que representa tal modelo pode ser visualizado atravs da Figura 4
abaixo.

Figura 4. Plasticidade Perfeita

Uma vez que no existe nenhuma tenso admissvel acima da tenso de
escoamento do material, quando o modelo de elasticidade perfeita levado em conta
no ocorre encruamento. Assim, qualquer trabalho realizado na regio plstica reflete
apenas em uma deformao permanente que corresponde parcela plstica
(deformao total menos deformao elstica mxima). Logo esse modelo pode ser
8

definido com apenas dois parmetros, mdulo de elasticidade (E) e tenso de

escoamento. Materiais que apresentam um patamar antes do encruamento cuja
tenso correspondente equivale a tenso de escoamento e materiais com
encruamento assinttico, onde a tenso equivalente aquela correspondente
assntota, podem ter seus comportamentos aproximados por esse modelo.

2.1.4.2. Encruamento Linear

O encruamento linear um modelo mais rico que o anterior, ele assume que o
encruamento sofrido pelo material linear, ao invs de nenhum como na plasticidade
perfeita, e segue at seu limite de resistncia trao. A Figura 5 mostra um grfico
de tenso-deformao representativo desse modelo.

Figura 5. Encruamento linear

O modelo do material passa a ser composto por duas retas, uma para o regime
elstico, outra para o regime plstico. Por isso o modelo tambm conhecido como
modelo bilinear para um material. A representao agora feita por quatro
parmetros: o mdulo de elasticidade, a tenso de escoamento, a tenso limite de
resistncia trao e sua deformao correspondente.

2.1.4.3. Encruamento No Linear

O encruamento no linear o modelo mais fiel ao comportamento real do
material quando dentro do regime plstico. Esse modelo descreve com maior preciso
o comportamento plstico do material em uma curva baseada em parmetros obtidos
9

atravs dos valores experimentais do material. A Figura 6 mostra um grfico tensodeformao para este modelo.

Figura 6. Encruamento no linear

O modelo de encruamento no linear interessante quando se pretende
descrever com exatido o comportamento do material na regio plstica, por exemplo,
quando o encruamento um fator importante na anlise, como o caso do estudo da
influncia da expanso na presso de colapso de tubos para poos de petrleo que
realizado nesse trabalho. O nmero de parmetros para definir a curva desse modelo
depende dos dados possudos, uma vez que esses parmetros sero os pontos da
curva obtida a partir do ensaio de trao uniaxial.

2.1.5. Diagrama de Tenso Deformao Nominal sob Trao

Simples (Ensaio de Trao Uniaxial)
O teste de trao em uma barra de ao usinada um dos exemplos mais
familiares de deformaes elsticas e plsticas, onde o material falha sob um
carregamento montono e crescente. Registra-se durante o teste a carga aplicada, e o
aumento do comprimento da barra. necessrio que o espcime esteja alinhado
corretamente a maquina de teste e que o mesmo tenha a sua rea central reduzida
em relao s extremidades, a fim de garantir uma tenso axial uniforme atravs da
regio central. Um exemplo tpico de grfico tenso-deformao obtido em um teste
de trao para aos em geral est apresentado na Figura 7.

10

Figura 7. Curva tpica de tenso-deformao obtida em um teste de trao

uniaxial.
A regio elstica (OA), onde a relao entre tenso e deformao
essencialmente linear, ocorre durante a fase inicial do ensaio. A inclinao da reta OA
definida pelo mdulo de elasticidade (E). O ponto A denominado limite de
proporcionalidade, a partir do qual no h mais uma relao linear, porm o material
continua predominantemente elstico, e caso o carregamento seja retirado, o
espcime retorna a sua configurao geomtrica inicial. O ponto B a maior tenso
que o material pode suportar sem sofrer uma extenso permanente aps a retirada da
carga. O valor mximo da tenso de escoamento pode ser obtido dividindo a carga
nesse ponto pela rea transversal original do espcime.
As deformaes seguintes so acompanhadas por uma sbita queda no
carregamento e se aproximam de um valor de carga constante, trecho CD. O valor
inferior da tenso de escoamento pode ser definido atravs da diviso do valor da
carga nesse trecho pela seo transversal original do espcime. Aps o ponto D, o
carregamento volta a aumentar junto com a deformao at atingir um valor mximo
no ponto E. Dividindo-se o valor da carga neste ponto pela seo transversal original
do espcime obtm-se a tenso de ruptura ou limite de resistncia trao. Tal tenso
no um valor intrnseco da resistncia do material testado, ela um indicador
somente da condio de instabilidade do teste de trao uniaxial.
Alguns materiais, aps atingirem a tenso de ruptura, apresentam uma curva
decrescente at o ponto F, onde ocorre a fratura. Esta zona de carregamento
11

decrescente (EF) designada por zona de estrico e caracteriza-se pelo fato de a

deformao deixar de ser uniforme ao longo do corpo e concentrar-se numa
determinada rea, onde um complexo sistema triaxial de tenso se desenvolve. O
teste de trao usualmente no alcana seu limite na fratura, mas sim na condio de
mximo carregamento.

2.1.6.

Tenso

Verdadeira

Versus

Deformao

Plstica

Logartmica
A curva anteriormente apresentada (tenso-deformao nominal) definida
apenas pela diviso de um carregamento longitudinalmente aplicado ao corpo de
prova pela rea da seo inicial do mesmo. A curva tenso-deformao verdadeira,
definida a seguir, apresenta maiores informaes para estudos de plasticidade. A
tenso verdadeira constitui-se na diviso do carregamento aplicado longitudinalmente
ao corpo de prova pela sua rea transversal a cada instante de tempo ao longo do
teste de trao uniaxial.
Normalmente as curvas de material so fornecidas utilizando valores nominais
de tenso e deformao. No entanto, programas de elementos comerciais como o
utilizado nesse trabalho (ABAQUS), fazem uso de valores verdadeiros. As frmulas
que definem tenso verdadeira e deformao plstica logartmica em funo da tenso
e da deformao nominais so apresentadas abaixo.
verdadeiro = ln (1 + nominal)
verdadeiro = nominal * (1 + nominal)

(3)
(4)

2.1.7. Encruamento
O encruamento o fenmeno que ocorre quando o material entra na regio DE
da Figura 7. Ele caracterizado pelo aumento da tenso de escoamento do material
(na mesma direo do carregamento) aps certo nvel de deformao plstica. A
Figura 8 uma representao desse fenmeno em um grfico de tenso-deformao.
O encruamento ocorre, pois ao ser descarregado (AC), mesmo quando em regio
plstica, o material segue uma linha aproximadamente paralela ao mdulo de
elasticidade (OA), retendo apenas uma parcela de deformao plstica (OC) como
deformao permanente e uma tenso residual devido ao carregamento antecedente.
No prximo carregamento, portanto, o material continuar no regime elstico at uma
12

nova tenso de escoamento superior a anterior.

Figura 8. Grfico tenso-deformao demonstrando o fenmeno do encruamento

O encruamento pode ser isotrpico, cinemtico ou ainda misto. Os
encruamentos isotrpicos e cinemticos so brevemente descritos a seguir, assim
como o efeito Bauschinger, decorrente do encruamento cinemtico.

2.1.7.1. Encruamento Isotrpico

No encruamento isotrpico a superfcie de escoamento cresce em tamanho
mantendo a sua forma original. Assim, as tenses de escoamento para carregamentos
inversos, como trao e compresso, so idnticas, Figura 9.

Figura 9. Carregamento reverso com encruamento isotrpico mostrando a superfcie

13

de escoamento (esquerda) e a curva tenso-deformao resultante (direita)

2.1.7.2. Encruamento Cinemtico

Na regra de encruamento cinemtico, a superfcie de escoamento inicial
transladada a uma nova posio no espao de tenso, mantendo seu tamanho e
formato inicial, Figura 10. No cinemtico, a regio elstica significativamente menor
do que no encruamento isotrpico. De fato, para o encruamento cinemtico, a regio
elstica equivale a 2 , enquanto no isotrpico essa regio 2( + .

Figura 10. Encruamento cinemtico mostrando translao, IxI da superfcie de

escoamento com deformao plstica (esquerda), e a curva tenso-deformao
resultante com a tenso de escoamento sob compresso reduzida.

2.1.7.3. Efeito Bauschinger

A Figura 11 mostra um ciclo onde, apos sofrer deformao plstica e
encruamento em uma direo, o material retm parte da deformao imposta e, se
carregado na mesma direo, apresenta uma tenso de escoamento mais alta
( > ), mas ao ser carregado na direo oposta (por exemplo, trao x
compresso), o material apresenta uma tenso de escoamento, em mdulo, menor do
que a inicial ( < ). Essa anisotropia gerada pelo encruamento cinemtico consiste
no fenmeno chamado de efeito Bauschinger e est presente na maioria dos metais.
Portanto, o processo de expanso de tubos seguido pela aplicao de carregamento
externo para determinao de sua presso de colapso deve levar em considerao o
efeito aqui apresentado, por se tratar de dois carregamentos subseqentes de cargas
reversas.
14

Figura 11. Grfico tenso-deformao ilustrando o efeito Bauschinger

2.2. Trabalhos Relacionados

So poucos os trabalhos tratando do comportamento mecnico de elementos
tubulares durante e aps a expanso. Dentre os trabalhos publicados a maioria trata
das vantagens econmicas e ambientais do produto atravs de estudos e testes de
campo (Montagna et al., 2004; Campo et al., 2003; Mason et al., 2005; Filippov et al.,
2005; Al-Saleh et al., 2004; Moore et al., 2002; Grant e Bullock, 2005; Lodder et al.,
2001; Nor et al., 2002).
A seguir, sero apresentados alguns trabalhos que se aproximam da proposta
aqui apresentada, o comportamento de tubos sujeitos ao processo de conformao a
frio, com conseqente efeito na resistncia ao colapso de tubos que compem os
sistemas expansveis. Dentre esses trabalhos, alguns tiveram como foco o
comportamento mecnico do corpo deformvel. Outros estudos tiveram foco na
alterao das propriedades do material ou propriedades geomtricas do elemento
tubular.
Stewart et al. (1999) definem os tubos slidos expansveis como tubos de ao
(ou outros materiais como Alumnio e Titnio) de resistncia convencional, porm
suficientemente dcteis para suportar uma operao de deformao a frio em que
seus dimetros so aumentados em dezenas de por cento dentro do poo. Aps
apresentarem diferentes projetos de poo onde tubos expansveis so utilizados

15

sozinhos ou combinados com revestimentos convencionais, o trabalho descreve o

processo de expanso do elemento tubular.
A maneira mais obvia de expanso de um tubo, segundo Stewart et al. (1999),
a aplicao de presso interna ao tubo, uma vez que a presso aplicada supera o
limite de escoamento e o tubo expande. No entanto, razes mais altas de expanso a
taxas maiores so alcanadas quando um mandril de expanso bombeado, puxado
ou empurrado atravs o tubo. Quando o mandril bombeado, denomina-se expanso
hidrulica e o tubo pode ser preso em ambos os lados; quando ele puxado, tem-se a
expanso mecnica sob trao; no ltimo caso, ao empurrar o mandril, o que ocorre
uma expanso mecnica sob compresso.
Nesse trabalho, um aparato de expanso foi projetado e construdo para
realizar a expanso hidrulica de tubos em escala real. Um tubo com dimetro nominal
de 101,6 mm, espessura de 5,7 mm e comprimento de 46 m, constitudo de trs
sees soldadas foi expandido em 21% do seu dimetro externo. A taxa de expanso
foi de 0,5 m/s. O tubo teve seu comprimento reduzido em 5,3%, e sua espessura final
foi de 4,8 mm.
As caractersticas mecnicas do material foram medidas antes e aps a
expanso, a tenso de escoamento aumentou na ordem de 70% e a tenso ltima na
ordem de 30%, no entanto a ductilidade diminuiu, o alongamento na fratura diminuiu
50% e a deformao uniforme diminuiu de 19,4% para apenas 1,4%. A capacidade de
encruamento do material foi exaustivamente discutida como um resultado do processo
de expanso.
As expanses de tubos slidos sob compresso e sob trao foram simuladas
com um programa baseado no mtodo de elementos finitos. Usaram-se modelos
axissimtricos, onde o tubo foi discretizado em 840 elementos, com 12 elementos na
espessura. O mandril cnico foi representado por uma superfcie rgida. A lei de frico
de Coulomb foi usada para simular a frico entre o interior do tubo e a superfcie do
mandril. A Tabela 1 contm alguns resultados provenientes da simulao numrica
realizada em Stewart et al. (1999).

16

Tabela 1. Resultados da anlise numrica dos processos de expanso sob tenso e

sob compresso realizados por Stewart et al. (1999).
Trao
Expanso do dimetro externo (OD)
[%]
Expanso do dimetro interno (ID)
[%]

Compresso

24,5

27,4

29,9

31,9

Expanso mdia do dimetro [%]

27,0

29,5

Reduo da espessura da parede

[%]

17,8

7,95

Encurtamento do tubo [%]

3,8

16,3

Fora de expanso [klbs]

41,3

38,2

Dano mximo de falha dctil

0,91

0,68

Pervez et al. (2007) analisaram o uso do alumnio, em detrimento ao ao, como

material de tubos expansveis. Os parmetros analisados foram: nveis de tenso e
deformao; fora de expanso, deformao radial; tenso de contato; variao da
espessura e do comprimento; e encruamento. Concluiu-se que o uso do alumnio
como material para a fabricao de tubos slidos expansveis uma tima alternativa
ao uso do ao. Devido reduo em aproximadamente 50% da fora de expanso
exigida, melhor formabilidade, menor gerao de tenses, excelente resistncia
corroso e alta razo entre a resistncia e o peso, o alumnio oferece timos
resultados a um custo de operao significativamente mais baixo.
A anlise foi realizada em um programa de elementos finitos, tanto para o caso
de poo vertical como para poo horizontal. Modelos 2D (axissimtricos) e 3D foram
desenvolvidos para os tubos slidos expansveis. Assim como feito por Stewart et al.
(1999), o tubo foi modelado como um corpo deformvel com comportamento elsticoplstico e o mandril como um corpo rgido. O contato entre os dois corpos tambm foi
representado pela lei de frico de Coulomb. O ngulo de abertura do cone de
expanso foi fixado em 20. As propriedades mecnicas dos dois materiais (ao e
alumnio) esto listadas na Tabela 2.
Tabela 2. Propriedades mecnicas dos materiais utilizados no artigo de Pervez et al.
(2007).
Ao (API L-80)

(k/m)
7800

E (Gpa)
200

v
0,3

y (Mpa)
500
17

Alumnio
(D16T)

2780

71

0,3

330

O tubo vertical foi discretizado em 750 elementos axissimtricos quadrticos, o

horizontal foi modelado usando 3939 elementos S4R de casca. A expanso realizada
foi uma expanso sob trao, onde uma ponta do tubo presa e a outra permanece
livre. Na expanso horizontal, o movimento em direo a fora peso do tubo tambm
foi restringido. Uma vez que o modelo 2D possui um custo computacional mais baixo e
apresentou resultados prximos aos do modelo 3D, Pervez et al. (2007) aplicou-o para
a expanso vertical. No entanto, para replicar apuradamente a expanso horizontal, o
3D fez-se necessrio. Foi mostrado que a fora de expanso atinge um valor mximo
no comeo do processo e depois decai para um valor quase esttico. Como dito
anteriormente, a fora necessria para a expanso do ao aproximadamente o
dobro da do alumnio, para a mesma geometria e taxa de expanso.
A fora de contato entre o mandril e o tubo de grande interesse para qualquer
estudo de conformabilidade. Os resultados das simulaes realizadas no artigo de
Pervez et al. (2007) mostram que o contato ocorre apenas em pequenas reas no
comeo e no final da superfcie inclinada do mandril. O material do tubo se encontra
sob trao na parte da frente dessa superfcie e sob compresso na parte de trs,
mostrando a existncia de um gap entre os dois corpos por causa da deflexo radial
da superfcie inclinada do mandril. A fora de contato atinge um pico somente nessas
duas regies e significativamente mais baixa para o alumnio do que para o ao,
implicando que este requer uma menor fora de expanso.
Para o volume se manter constante, o comprimento do tubo slido expansvel
deve diminuir quando seu dimetro aumenta. Esse encurtamento mais pronunciado
para o ao, no caso da expanso vertical. Para a horizontal, a situao se inverte
apesar da diferena entre os dois materiais ser agora menos significativa. No que se
refere espessura, a sua variao bastante similar para os dois materiais,
ligeiramente maior para o ao, quando o tubo expandido na posio vertical. No
caso horizontal, as diferenas entre alumnio e ao se acentuam, sendo que dessa
vez, o alumnio que apresenta a maior reduo.
As anlises feitas para o parmetro de encruamento mostraram que o do ao
notavelmente maior do que o do alumnio para ambos os processos de expanso,

18

vertical e horizontal. Mais uma vez isso implica no fato do alumnio ser um material
capaz de ser expandido com maior facilidade.
Mack (2005) demonstra em seu trabalho a influncia que o material, o mtodo
de expanso, a condio de carregamento durante a expanso e os tratamentos
trmicos ps-expanso, como endurecimento por deformao, e suas cinticas
causam nas propriedades mecnicas do tubo. A presso de colapso e as tenses
residuais tambm foram estudadas.
Foram testados 10 tubos de ao-carbono e baixa liga e 17 de ao martenstico
inoxidvel, alguns apresentando costura, outros no. Cada tubo foi expandido por um
cone feito de ao de alta resistncia e tratado para produzir uma alta dureza, com um
mandril a sua frente para gui-lo e centraliz-lo. A expanso de 15% do dimetro foi
realizada de cinco formas diferentes: expanso hidrulica com presso atrs do cone,
sem cargas externas; expanso mecnica do tubo puxando o cone, a extremidade
atrs do cone fixa, sem cargas frente do cone; expanso hidrulica com ambas as
extremidades do tubo fixas para prevenir a contrao; expanso hidrulica com
presso atrs do cone e carga compressiva frente equivalente a 4500 ps (1372 m)
de tubo assentados na face do cone (134 000 lbs), sem carga externa atrs do cone
(como no caso de expanso vertical de baixo para cima); expanso por compresso
frente do cone, sem cargas externas atrs do cone.
Foram realizados inmeros ensaios de laboratrio. Dentre eles ensaios de
tenso residual em tubos expandidos para determinao do efeito da expanso e das
cargas aplicadas, presso de colapso em tubos intactos, tubos expandidos e tubos
expandidos e posteriormente tratados termicamente (endurecimento por deformao)
e trao uniaxial para cada condio de material estudada.
A expanso do tubo reduziu a resistncia ao impacto Charpy, tolerncia ao
defeito e a tenso fraturante por sulfeto (SSC) dos tubos de ao carbono e de baixa
liga. Os tratamentos trmicos realizados exacerbaram esses efeitos. O mesmo
aconteceu nos tubos de ao inoxidvel martenstico, no entanto a resposta ao
endurecimento por deformao no foi to pronunciada.
Mack (2005) determina que os efeitos da expanso e da expanso seguida por
tratamento trmico na geometria do tubo so extremamente significativos e variam
conforme o mtodo. A expanso do dimetro se mantm em torno de 15% para todos
19

os mtodos, a espessura da parede do tubo aps a expanso decai medida que o

carregamento muda de compresso para trao. J o encurtamento do tubo maior
para o mtodo de expanso mecnica com compresso (7%) e aproximadamente nulo
para o mtodo hidrulico com ambas as extremidades fixas.
A reduo na presso de colapso do tubo foi maior do que a prevista
considerando apenas as mudanas na geometria - com uma razo D/t maior devido
expanso, a presso de colapso deve obviamente cair. Essa perda adicional
explicada por Mack (2005) como o resultado de mais trs fatores: tenses residuais;
efeito Bauschinger, reduo dos limites elsticos devido a solicitaes a cima dos
limites originais; comportamento no linear da curva tenso-deformao. Cada um
desses fatores afetado de maneira diferente pelos mtodos de expanso e
carregamento externo utilizados.
A menor presso de colapso foi encontrada para um tubo ao-carbono que
sofreu expanso hidrulica, a maior foi para um que sofreu expanso mecnica sob
trao. A expanso hidrulica com ambas as extremidades fixas produziu um tubo
com a maior razo D/t, no entanto esse mesmo processo levava s tenses residuais
mais baixas, o que contrabalanceou o valor alto de D/t resultando em uma presso de
colapso relativamente alta. Nota-se ainda que outros fatores como ovalizao e
variao da espessura interferem nesse processo e que para grandes valores de D/t,
D/t>20, o limite de escoamento do material no influencia de maneira significativa na
resistncia ao colapso.
Seib et al. desenvolveram modelos de elementos finitos para o processo de
expanso.

O tubo, mais uma vez, foi representado como um corpo deformvel

enquanto o mandril como um corpo rgido. A lei de frico de Coulomb tambm foi
utilizada. Um tubo API com 500 mm de comprimento, dimetro externo de 114,3 mm e
espessura de parede de 6,35 mm foi discretizado em 750 elementos axissimtricos
quadrticos. A geometria do cone variou, trs ngulos foram usados, 10, 20 e 45.
Foram utilizadas razes de expanso de 5, 15, 25 e 35% do dimetro e coeficientes de
frico de 0,1, 0,2 e 0,4. O mdulo elstico, o coeficiente de Poisson e a densidade do
material usados foram respectivamente 200 GPa, 0,3 e 7800 Kg/m.
Os efeitos da variao das propriedades do material foram estudados para
uma expanso de 25%, ngulo do mandril de 20 e um coeficiente de frico de 0,2.
Seib et al. observaram que o parmetro de encruamento no tem nenhum efeito na
20

fora de expanso, j a tenso de escoamento tem uma influncia significativa nessa

fora. Quando a tenso de escoamento aumenta de 350 para 500 MPa, a fora de
expanso cresce de 350 para 500 kN, indicando que a expanso mais fcil para
valores de tenso de escoamento mais baixos.
A fora de expanso, as tenses induzidas, a deformao radial excessiva na
parede do tubo e as variaes de comprimento e espessura da parede do tubo foram
obtidas para as diferentes razes de expanso, ngulos de mandril e coeficientes de
frico utilizados.
Com o aumento do coeficiente de frico a fora de expanso aumentou. O
valor mdio da fora aplicada dobrou quando o coeficiente de frico aumentou de 0,1
para 0,4. Foi observado por Seib et al. que a fora de expanso tem um pico no incio
do processo devido ao movimento repentino do mandril e depois se mantm
relativamente constante. O mesmo efeito foi observado em Pervez et al.. Em relao
geometria do tubo, a espessura da parede diminui 15 a 20% em relao ao valor
original, de acordo com o valor do coeficiente de frico. J o comprimento exibiu
duas respostas diferentes dependendo das condies do processo de expanso,
encurtando para alguns casos e alongando para outros. Concluiu-se que esta variao
depende fortemente da magnitude da fora de expanso, que por sua vez depende do
coeficiente de frico.
Ao variar a razo de expanso, deixando fixos os outros parmetros, Seib et al.
mostraram que a deformao radial excessiva e a fora de expanso aumentam com
a razo, enquanto a espessura do tubo continua diminuindo. A variao no
comprimento apresentou um comportamento parecido com aquele que teve quando se
variou o coeficiente de frico. Ao estudar a influncia dos diferentes ngulos do
mandril, comportamentos similares aos anteriores foram obtidos. Concluiu-se que o
ngulo timo para a expanso de aproximadamente 20.
Outro ponto apresentado foi a antecipao de falhas durante a expanso. Foi
determinado que certas configuraes geomtricas e condies de carregamento
levam a falha do tubo. Altas razes de expanso, mandris com baixos ngulos (esses
proporcionam uma rea de contato maior) e elevados coeficientes de frico, por
exemplo, podem levar a uma falha localizada. Seib et al. propuseram as seguintes
solues para prevenir qualquer falha prematura e inesperada: expandir o tubo sob
compresso ao invs de trao; expandir o tubo sob estado plano de deformao,
21

onde o tubo apresenta ambas as extremidades fixas; usar um mandril esfrico caso a
expanso do tubo tenha que ser realizada sob trao.
Fonseca (2007) fez um estudo numrico e experimental do efeito da expanso
radial a frio de tubos instalados em poos de petrleo. A parte experimental contou
com o projeto e construo de um aparato de expanso para laboratrio que pudesse
simular as condies de expanso de tubos slidos e furados (tubos base de telas de
conteno de areia). Corpos de provas em escala real foram expandidos e, em
seguida, submetidos presso hidrosttica at o colapso.
Fonseca fez um modelo computacional do tubo ntegro com o mesmo
comprimento dos corpos de prova (2000 mm), espessura de parede de 6,43 mm e
dimetro externo de 151,32 mm, com dupla simetria angular. O corpo contou com
26600 elementos, com dois elementos na espessura. O cone foi construdo de acordo
com suas dimenses reais e sua geometria foi representada fazendo o uso de uma
casca, definida como uma superfcie rgida. A extremidade inicial do tubo teve seu
movimento de translao na direo axial restringido, enquanto a extremidade final
permaneceu livre. O material foi definido com base na curva de material obtida nos
ensaios axiais realizados em um dos corpos de prova. Assim como nos trabalhos
anteriores, foi imposto ao cone um movimento na direo axial do tubo.
No modelo computacional, a resistncia ao colapso foi obtida atravs de duas
etapas. Na primeira aplicou-se um carregamento at uma presso prxima a presso
de colapso esperada. Na segunda etapa, o mtodo de Riks foi utilizado para a
obteno da presso externa que causa o colapso da estrutura. A Tabela 3 apresenta
a correlao numrico-experimental dos tubos sem furo para as presses de colapso
obtidas. O modelo numrico mostrou-se capaz de estimar o comportamento do tubo
em funo da expanso experimentada no trabalho de Fonseca (2007).
Tabela 3. Presses de colapso numrica e experimental encontradas por Fonseca
(2007)
Corpo de
prova
INT-01
TSF-01
TSF-02
TSF-03

Experimental
Pc (psi)
3573
1997
1958
2343

Numrico
Pc (psi)
3448
1957
1957
2740

Diferena
(%)
-3,64
-2,00
-0,05
16,94

22

Como mencionado anteriormente, no existem muitos trabalhos publicados

referentes s caractersticas mecnicas de tubos expansveis e ao seu comportamento
durante e aps a expanso. Apesar de ter sido um assunto abordado em outras
publicaes, Fonseca (2007) foi o que mais se aprofundou no efeito da expanso na
presso de colapso do tubo. O presente trabalho ir tratar do mesmo assunto com o
objetivo de determinar a combinao tima de dimetro externo, espessura da parede
e grau de expanso baseando-se na resistncia ao colapso de tubos slidos.

3. Metodologia
O trabalho dividido em duas partes: numrica e experimental. A parte
numrica realizada com o auxlio de um programa de elementos finitos, onde se
construiu modelos para descrever o processo de expanso de um tubo slido. Os
resultados das simulaes foram comparados com os resultados adquiridos nos
ensaios experimentais em escala real realizados em laboratrio. Posteriormente, tubos
intactos e expandidos foram submetidos presso externa at o colapso no interior de
uma cmara hiperbrica, visando determinar suas resistncias mecnicas. Os
processos realizados na cmara hiperbrica tambm foram analisados no programa
de elementos finitos para a posterior correlao numrico-experimental. Esse captulo
dividido em duas partes principais, a primeira descreve e apresenta os resultados
dos testes experimentais e a segunda descreve as principais caractersticas do
modelo numrico desenvolvido.

3.1. Testes Experimentais

Os testes experimentais foram feitos em corpos de prova retirados de tubos
expansveis dedicado a aplicaes em poos de petrleo e gs natural.
Para realizar os testes experimentais em laboratrio, com representatividade
do fenmeno estudado (expanso radial de elementos tubulares), um aparato de
expanso foi projetado e construdo.

3.1.1. Propriedades do Material

Como as caractersticas do constituinte dos tubos no foram fornecidas pelo
fabricante, as propriedades do material foram determinadas a partir de ensaios de
trao uniaxial, realizados em nove corpos de prova retirados dos tubos na direo
23

longitudinal (3 corpos de prova por tubo). Determinou-se, assim, as caractersticas

elsticas do material (tenso de escoamento, coeficiente de Poisson e mdulo de
elasticidade) e a curva tenso-deformao no regime plstico. Dentre os trs corpos
de prova de um mesmo tubo, um foi instrumentado com dois extensmetros eltricos
(strain gages) uniaxiais, aplicados no sentido longitudinal, em faces opostas para
minimizar o efeito de flexo, um extensmetro uniaxial no sentido transversal e um clip
gage. Os outros corpos de prova receberam apenas o clip gage. Os testes foram
conduzidos de acordo com a norma ASTM E8M. A Tabela 4 contm as mdias das
propriedades elsticas determinadas para cada um dos 3 tubos usados nesse estudo
(T1, T2 e T3). A Figura 12 mostra as trs curvas mdias de tenso verdadeira versus
deformao plstica logartmica que foram obtidas atravs dos ensaios de trao
uniaxial.
Tabela 4. Propriedades elsticas do material.
E (Mpa)
207255,6
207408,9
205180,2

Tubo
T1
T2
T3

y (MPa)
410
408
347

V
0,264
0,273
0,286

Curva do material

700

Tenso (MPa)

600
500
T1

400

T2

300

T3

200
100
0
0

0,05

0,1

0,15

0,2

Deformao

Figura 12. Curvas tenso-deformao verdadeira do tubo T1, T2 e T3 obtidas pelo

ensaio de trao uniaxial.

3.1.2. Teste de Expanso

3.1.2.1. Aparato de Expanso
24

Como mencionado anteriormente, um aparato de expanso foi projetado e

construdo para reproduzir a expanso de elementos tubulares em escala real com
dimetro externo de at 152,4 mm (6 polegadas). Sua funo expandir o tubo sob
trao. As partes principais so: cilindro, garra, cone expansor e fuso.
O cilindro impe deslocamento ao cone expansor, que por sua vez deforma o
tubo radialmente. As garras fixam a extremidade inicial do tubo a ser expandido, ou
seja, aquela a ser a primeira a sofrer o processo de expanso, a outra extremidade
permanece livre. O fuso transfere o deslocamento do cilindro ao cone durante todo o
comprimento da amostra, garantindo seu movimento, uma vez que o cilindro
permanece na extremidade inicial do tubo. A Figura 13 esquematiza o aparato de
teste, a Figura 14 mostra em detalhes a geometria do cone expansor, este possui um
furo cilndrico ao longo de todo seu comprimento com um perfil de rosca compatvel
com a rosca externa do fuso. As dimenses do cone L1, L2 e L3 so respectivamente
154, 133 e 309 mm.

Figura 13. Desenho esquemtico do aparato desenvolvido para expanso de tubos em

escala real.

Figura 14. Detalhe da geometria do cone expansor.

A expanso ocorre em trs estgios distintos. No primeiro, a poro inicial do
tubo (450 mm) est sob compresso devido ao posicionamento das garras, Figura 15.
Nesse estgio o cone posicionado dentro do tubo. O segundo estgio se d com o
corpo de prova sob trao, nessa etapa as garras esto posicionadas apenas na

25

extremidade inicial do tubo, Figura 16. A expanso ento ocorre at a capacidade

mxima de deslocamento do cilindro. Atingida essa capacidade seu pisto movido
no sentido contrrio e o fuso girado para que sua extremidade encontre novamente a
ponta do pisto do cilindro. Uma vez feito isso, o terceiro e ltimo estgio iniciado,
completando o processo de expanso ao longo de todo o comprimento do tubo.

Figura 15. Posio das garras para o primeiro estgio de expanso.

Figura 16. Posio das garras para o segundo e terceiro estgio de expanso.

3.1.2.2. Expanso do tubo slido

Trs corpos de prova de 2000 mm de comprimento, retirados de tubos
destinados a este tipo de trabalho (tubos T1, T2 e T3), tiveram seus dimetros
originais expandidos em 10% (com base no dimetro interno do tubo). Os testes foram
26

realizados atravs do aparato construdo e com o objetivo de avaliar o comportamento

de deformao do tubo durante o processo de expanso e de calibrar e validar o
modelo numrico desenvolvido.
Mediram-se os dimetros externos e as espessuras de cada amostra antes e
aps a expanso. Tais medidas geomtricas foram levantadas nas sees nomeadas
como I (inicial) e F (final) e enumeradas de 1 a 8. Cada seo foi medida em valores
eqidistantes entre si em 36, ao longo da direo circunferencial (total de dez
medidas por seo para a espessura e cinco para o dimetro). A Figura 17 mostra um
desenho esquemtico das sees medidas e a Figura 18 contm detalhes dos pontos
de medio.

Figura 17. Desenho esquemtico das sees medidas (sem escala). O valor de a 75
mm e o de b 150 mm.

Figura 18. Detalhe dos pontos de medio e da instrumentao do tubo slido

A Tabela 5 contm as propriedades geomtricas, coletadas antes e aps a
expanso e suas diferenas, dos 3 corpos de prova expandidos (T1SFE-01, T2SFE-02
e T3SFE-03) e dos trs tubos no expandidos tambm usados neste trabalho (T3SFI01, T3SFI-02 e T3SFI-03). A ovalizao calculada de acordo com a Equao 5, onde
o a ovalizao de uma dada seo, Dmax o maior valor de dimetro encontrado
nessa seo e Dmn o menor, tambm est presente na Tabela 5.

27

0 =

Dmax Dmin
Dmax + Dmin

(5)

Tabela 5. Dados geomtricos coletados antes e aps a expanso.

Corpo de
Prova

Dimetro Mdio
(mm)
Antes

Aps

T1SFE-01

151,69

166,47

T2SFE-02

151,53

T3SFE-03

D
(%)

Espessura Mdia
(mm)
Antes

Aps

+9,74

6,492

6,434

166,4

+9,81

6,439

151,37

166,3

+9,86

T3SFI-01

151,11

---

T3SFI-02

151,71

T3SFI-03

151,63

t
(%)

Ovalizao
Mxima (%)

ov
(%)

Antes

Aps

-0,89

0,1

0,168

+68,00

6,439

0,00

0,1

0,098

-2,00

6,425

5,974

-7,02

0,07

0,111

+58,57

---

6,427

---

---

0,2

---

---

---

---

6,489

---

---

0,082

---

---

---

---

6,428

---

---

0,083

---

---

A ovalizao aumentou aps a expanso, quando o esperado era que ela

diminusse devido quase inexistente ovalizao do cone expansor. Esse aumento
pode ser explicado pelo espao existente entre o a superfcie externa do cone e a
interna do tubo slido durante o processo. Dessa forma o cone no imprime no tubo
sua seo transversal circular, e este mantm sua seo ovalizada, que ligeiramente
agravada com a expanso. A existncia desse espao, ou gap, foi mencionada por
Pervez et al. (2007). A excentricidade outro fator que pode contribuir para o aumento
da ovalizao.
Aps o primeiro estgio de expanso, o corpo de prova T3SFE-03 foi
instrumentado com seis extensmetros eltricos. A instrumentao se deu na seo
#3, a 1025 mm da extremidade inicial do tubo. Os extensmetros foram instalados aos
pares, para mapear as deformaes longitudinais e transversais, em trs diferentes
pontos na seo escolhida, 0, 90 e 180. Esta distribuio pode ser visualizada na
Figura 18. O cilindro recebeu um transmissor de presso.
A presso aplicada ao cilindro, limitada em 3000 psi, controla o experimento.
Dessa forma, a taxa de expanso baixa, realizando a expanso radial em um
processo quase-esttico, com deformao transiente apenas na regio do corpo de
28

prova que est sendo expandida. Uma vez que o tubo est encurtando em seu
comprimento enquanto o dimetro est sendo expandido, os extensmetros
transversais mostram um aumento na deformao e os longitudinais uma reduo.

3.1.3. Ensaio de Colapso

Os ensaios de colapso foram realizados em uma cmara hiperbrica com
capacidade de 7500 psi. A cmara preenchida com gua at que todo ar do seu
interior seja retirado. A pressurizao ocorre a uma taxa inferior a 200 psi/min e feita
com gua atravs de uma bomba hidrulica de acionamento pneumtico. Uma vlvula
para controle de vazo foi usada.
Os equipamentos utilizados nos teste de colapso foram: Cmara hiperbrica
com capacidade para 7500 psi; bomba hidrulica com acionamento pneumtico para
30000 psi (Haskel); Malha para medio de presso (certificado de calibrao RBC N
PE-0330/2006, de 21/11/2006) contendo transdutor de presso para 15000 psi WIKA
(KTPP014), mdulo condicionador de sinais SCXI-1001 National Instruments
(AQD002M2) e Micro-computador com placa A/D para a aquisio e interpretao dos
dados, Figura 19.

Figura 19. Cmara hiperbrica com capacidade para 7500 psi e sistema de aquisio
de dados.
Os tubos expandidos tiveram suas extremidades iniciais retiradas para evitar
que as marcas impostas pela garra no primeiro, segundo e terceiro estgio de
expanso influenciassem de alguma maneira o ensaio. Desta forma, os corpos de
prova ficaram com um comprimento de 1500 mm. Ao invs dos 2000 mm iniciais. Trs
tubos slidos expandidos foram testados na cmara hiperbrica para a determinao
da presso de colapso. Para efeito de comparao, trs tubos slido no expandidos
tambm foram submetidos pressurizao no interior da cmara. O colapso ocorreu
29

na poro central de cada um dos corpos de prova. A seo colapsada apresentou

uma configurao osso-de-cachorro (dogbone), Figura 20.

Figura 20. Corpo de prova T2SFE-02 colapsado aps ter sido submetido presso
externa na cmara hiperbrica.
Os resultados dos ensaios de colapso podem ser visualizados graficamente
atravs da Figura 21. O corpo de prova T3SFE-03 apresentou a maior resistncia ao
colapso entre os trs elementos tubulares expandidos. No entanto, no h motivo
significativo dentre as propriedades geomtricas do tubo (ovalizao, dimetro
externo, espessura da parede ou razo D/t) que justifique tal comportamento. Os tubos
slidos no expandidos (T3SFI-01, T3SFI-02 e T3SFI-03), como j esperado,
apresentaram

presses

de

colapso

significativamente

maiores

do

que

as

apresentadas pelos tubos expandidos. Em mdia, as presses de colapso dos tubos

expandidos foram em torno de 50% mais baixas do que as dos tubos que no
sofreram o processo de expanso.

Figura 21. Resultados dos testes de colapso para tubos slidos.

30

3.2. Modelagem Numrica

Modelos numricos no lineares foram desenvolvidos utilizando o mtodo de
elementos finitos atravs do programa comercial Abaqus (verso 6.5-1), capaz de
simular o processo de expanso a frio e o comportamento dos tubos sob presso
radial. Foram levadas em considerao no linearidades geomtricas, contato entre o
cone de expanso e a face interna do tubo e no linearidades do material. Simulou-se
o processo de expanso e o carregamento de presso externa atravs da integrao
implcita das equaes de equilbrio em dois passos. O modelo criado foi capaz de
reproduzir com sucesso os experimentos fsicos realizados. Aps sua calibrao com
os resultados obtidos em laboratrio, o modelo foi utilizado para analisar-se mais
profundamente o comportamento mecnico de tubos slidos expansveis e a influncia
da expanso na sua resistncia contra o colapso.

3.2.1. Descrio do modelo numrico

3.2.1.1. Geometria
Modelos de elementos finitos tridimensionais de um tubo slido e um cone
expansor foram criados atravs do programa comercial Abaqus (verso 6.5-1) como
mostrado na Figura 22. Uma vez que no h simetria axial que permita reduzir o
modelo, a geometria do tubo foi construda com o mesmo comprimento dos corpos de
prova, aps serem preparados para os testes de colapso (1500mm). O modelo conta
com um plano de simetria definido pelos eixos 1 e 3 e outro definido pelos eixos 1 e 2.
Dessa forma, apenas do tubo foi modelado, reduzindo o nmero de equaes a
serem calculadas e conseqentemente, o tempo computacional requerido.

Figura 22. Detalhe do modelo tridimensional de elementos finitos de um tubo slido e

um cone expansor.

31

A geometria do tubo foi criada como um corpo deformvel, cada modelo

contm as propriedades geomtricas correspondentes ao elemento tubular estudado.
Os valores usados foram os dimetros e espessuras mdias, e a mxima ovalizao
encontrada ao longo do comprimento de cada corpo de prova. A malha foi criada em
uma rotina externa ao programa ABAQUS escrita em Fortran. Esse recurso permite
que a seo transversal do tubo modelado possua uma forma elptica, proporcionando
a ovalizao desejada, que apresenta um valor mximo no meio do tubo e decai em
direo s extremidades.
As dimenses reais do cone de expanso (L1, L2 e L3 respectivamente 154, 133
e 309 mm) foram obtidas para serem utilizadas no modelo numrico. O cone foi
modelado como um corpo rgido analtico, com um ponto de referncia (RP) para
controlar seu deslocamento e permitir assim a expanso. Suas extremidades, onde o
contato pode ocorrer, foram adaptadas para evitar qualquer possibilidade de induzir
altas concentraes de tenso. A Figura 23 apresenta detalhes da geometria do cone
com seu ponto de referncia RF.

Figura 23. Detalhes da geometria do cone expansor modelado como um corpo rgido
analtico. Suas extremidades arredondadas e seu ponto de referncia RF.

3.2.1.2. Material
O modelo de elementos finitos demanda as propriedades do material
constituinte dos tubos slidos para estudar a resposta estrutural sob expanso a frio e
carregamento externo. Uma vez que o tubo sofre deformaes plsticas significativas,
um comportamento elstico-plstico foi utilizado. A lei de encruamento cinemtico foi
32

utilizada juntamente com a de encruamento isotrpico para simular o efeito

Bauschinger. O efeito Bauschinger observado em muitos metais e consiste na
reduo da tenso de escoamento sob carregamento reverso aps ocorrncia de
deformao plstica durante a carga inicial, detalhado no item 2.1.7.3.. As
propriedades de material inseridas no programa dependem do tubo que est sendo
analisado e so baseadas nas propriedades determinadas a partir dos testes de trao
uniaxial anteriormente mencionados.

3.2.1.3. Malha
Elementos slidos quadrticos tridimensionais (C3D27) com nmero varivel
de ns foram utilizados. Um estudo de sensibilidade de malha foi realizado para
determinar a malha mais adequada. Um modelo tpico apresenta 80 elementos na
direo axial, dois elementos na espessura e dez elementos na direo angular. A
direo angular foi dividida de acordo com a seguinte configurao, onde cada poro
apresenta um elemento: 10; 10; 15; 15; 10; 10; 7.5; 7.5; 2.5; 2.5. Dessa
forma, as partes que supostamente sofrero maiores deformaes e carregamentos
se encontram mais refinadas. Detalhes da malha do tubo podem ser vistos na Figura
22 na seo 3.2.1.1..

3.2.1.4. Contato, Carregamento e Condies de Contorno

O contato entre o cone expansor e a superfcie interna do tubo foi modelado de
acordo com a lei de frico de Coulomb, no entanto, uma vez que o teste experimental
foi realizado com graxa entre as superfcies, o coeficiente de frico utilizado foi zero.
Em simulaes futuras, este parmetro pode ser facilmente modificado visando
introduzir a influncia do atrito. Durante o primeiro passo, referente ao processo de
expanso, nenhuma carga foi aplicada. No segundo passo, para simular o teste de
colapso, foi aplicada presso na direo radial sobre a superfcie externa do tubo.
Uma presso equivalente a anterior foi aplicada na direo axial sobre a rea lateral
do tubo, a fim de simular o carregamento hidrosttico que ocorre dentro da cmara
hiperbrica, Figura 24.
Com o objetivo de reproduzir os testes experimentais, algumas condies de
contorno especficas foram usadas. Durante o primeiro passo, a extremidade do tubo
onde a expanso comea foi restringida de movimentar-se na direo 1 (direo axial),
simulando o conjunto de garras do segundo e terceiro estgio. Somado a isso, um
deslocamento na direo 1 foi imposto ao ponto de referncia do cone para mov-lo

33

atravs do tubo enquanto tinha suas rotaes restringidas nas direes 4, 5 e 6,

realizando a expanso sob trao. Para o passo de colapso, uma extremidade do tubo
foi presa em todas as direes enquanto a outra permanecia livre para mover-se na
direo 1, permitindo o alongamento do tubo que eventualmente ocorre sob presso
externa. Figura 24 contm os carregamentos e as condies de contorno para ambos
os passos.

Figura 24. Cargas e condies de contorno para o passo 1 (esquerda) e 2 (direita).

4. Resultados e Discusses
Nesse captulo so discutidos os resultados da metodologia exposta no
captulo 3. O captulo dividido em trs partes. Na primeira os resultados e
caractersticas provenientes do modelo numrico so expostos e discutidos.
Posteriormente apresenta-se a correlao numrico-experimental obtida no trabalho
que possibilitou a validao do modelo desenvolvido. A ltima parte consiste em um
estudo paramtrico realizado variando-se ovalizao (ov), excentricidade (Ec), razo
de expanso (RE) e razo dimetro-espessura (D/t).

4.1. Resultado Numrico

Durante a anlise do primeiro passo, a deformao do tubo foi monitorada e
comparada aos resultados obtidos nos testes experimentais. A Figura 25 apresenta
um grfico referente ao n 50171 situado nas coordenadas (656,2500; 75,7703;
0,0000) mm, pertencente ao modelo numrico T2SFE-02, onde o deslocamento na
direo 2 plotado contra o tempo. A deformao plstica equivalente ao longo do
tubo (modelo T1SFE-01) durante o passo 1 mostrada na Figura 26.

34

Figura 25. Deslocamento na direo 2 para o n 50171 do modelo T2SFE-02 versus

deslocamento do cone.

Figura 26. Deformao plstica equivalente plotada ao longo do modelo T1SFE-01

durante o primeiro step.
Observa-se que o modelo numrico reproduz a natureza quase esttica do
experimento de expanso realizado, onde a deformao ocorre apenas na regio que
est sendo expandida. No entanto este mostra uma pequena recuperao da
deformao elstica que no foi percebida pelo sistema de aquisio usado no
laboratrio e que pode ser vista no grfico anteriormente mencionado (Figura 25). O
deslocamento final na direo 2 para o n 50171 foi de 7.27mm (baseado no dimetro
35

externo), o que resulta em uma deformao na direo circunferencial de 10.08 %

(neste n). A deformao mdia do experimento foi de 9.81 %. Comportamentos
similares foram observados para todos os modelos desenvolvidos.
Para a determinao da presso de colapso dos tubos slidos expandidos ou
no, atravs do algoritmo modificado de Riks para controle de incrementos, presso
foi aplicada na face externa. Este tipo de anlise foi escolhido, pois a carga
proporcional e a soluo exibe instabilidade. A Figura 27 apresenta a configurao ps
colapso para o modelo numrico T2SFE-02. O colapso ocorre na mesma direo da
ovalizao imposta, ou seja, direo 2. Como observado nos testes experimentais, o
tubo assume uma configurao ps-colapso comumente conhecida como osso-decachorro (dogbone) na mesma direo da ovalizao imposta.

Figura 27. Configurao ps colapso para o modelo T2SFE-02 referente ao ltimo

incremento do segundo step. Tubo assume uma configurao de osso-de-cachorro.
A Figura 28 demonstra graficamente como o efeito Bauschinger e o
carregamento hidrosttico (carga axial devido ao tamponamento das extremidades do
tubo durante o teste realizado na cmara hiperbrica) so importantes na anlise
numrica para determinao da presso de colapso buscada neste trabalho. Dois
modelos extras foram criados em alternativa ao modelo original T2SFE-02, um no
levando

em

considerao

efeito

Bauschinger

(T2SFE-02NBE)

outro

desconsiderando o carregamento hidrosttico durante o teste de colapso (T2SFE02NHL). A linha pontilhada apresentada no grfico referente ao resultado obtido no
experimento realizado em laboratrio. Apesar da diferena entre o modelo original e o
modelo sem carga axial ser pequena para este caso (5,4%), ela varia em funo da
geometria e do processo sendo analisado. Quando o efeito Bauschinger desprezado
a diferena entre as presses de colapso determinadas significativamente maior. O
36

modelo T2SFE-02NBE mostrou resistncia ao colapso 65% maior do que a resistncia

mostrada pelo modelo original (com carregamento hidrosttico e encruamento
cintico). Por tanto, a incluso de ambos os efeitos de extrema importncia para a
confiabilidade do modelo desenvolvido. Pela figura 28 pode-se notar que o modelo
T2SFE-02 foi o que apresentou melhor correlao numrico-experimental e, portanto,
foi o modelo utilizado no restante desse trabalho.

Figura 28 - Comparao da presso de colapso determinada para o modelo original

(T2SFE-02), modelo sem encruamento cintico (T2SFE-02NBE) e modelo sem
carregamento axial (T2SFE-02NHL).

4.2. Correlao Numrico-Experimental

Seis anlises foram realizadas, trs referentes a cada um dos tubos
expandidos e trs a cada um dos tubos no-expandidos. A Tabela 6 contm os
resultados dos testes experimentais e das anlises numricas, mostrando tambm a
diferena em porcentagem entre as duas presses de colapso obtidas para cada tubo
(Pc%). Para alcanar essa correlao, o modelo numrico foi ajustado para ser capaz
de reproduzir os experimentos. Uma boa correlao entre as anlises e os testes em
laboratrio observada, provando a capacidade do modelo numrico de estimar o
comportamento do tubo em funo da expanso realizada. Uma vez validado, o
modelo pde ser utilizado para analisar mais detalhadamente o comportamento do
tubo expandido e para realizar um estudo paramtrico.

37

Tabela 6 Comparao numrico-experimental das presses de colapso dos tubos

slidos.
Corpo de
Prova
T1SF-01
T2SF-02
T3SF-03
T3SFI-01
T3SFI-02
T3SFI-03

Experimental
Pc (psi)
1997
1958
2343
3573
4475
4469

Numrico Pc
(psi)
2045
1984
1810
3868
4303
4235

Pc (%)
+2,40
+1,32
-22,50
+8,26
-3,84
-5,24

4.3. Estudo Paramtrico

Os parmetros variados no estudo paramtrico foram ovalizao (ov),
excentricidade (Ec), razo de expanso (RE) e razo dimetro-espessura (D/t). Quatro
grupos foram criados, o primeiro com ov = 0.5% e Ec = 0%, o segundo com ov = 0.1%
e Ec = 0%, o terceiro com ov = 0.5% e Ec = 2% e, por ltimo, um grupo com ov = 0.1%
e Ec = 2%. As presses de colapso foram determinadas para razes de expanso
entre 5% e 20%. Para cada razo de expanso, diferentes anlises foram realizadas
variando-se a razo dimetro-espessura (D/t) do elemento tubular entre 14 e 32. As
propriedades de material utilizadas no estudo foram aquelas referentes ao corpo de
prova T2SFE-02.
Para variar-se a D/t da geometria dos tubos, manteve-se o mesmo dimetro
externo de 193,675 mm (7 5/8) para todos os modelos e variou-se a espessura de
forma a obter a D/t desejado. O dimetro de 193,675 mm foi escolhido por ser um
dimetro mais usual na construo de poos que aquele utilizado nos ensaios
experimentais. O dimetro interno, portanto, muda de acordo com a anlise realizada.
Para variar-se a RE, mudou-se a dimenso L1 (Figura 14) apenas. Logo, o ngulo da
superfcie lateral do cilindro muda de acordo com a RE utilizada (para uma RE=5% tal
ngulo menor que para uma RE=15%).
A Figura 29, Figura 31, Figura 33 e Figura 35 mostram no eixo das ordenadas
a relao entre a presso de colapso obtida em cada anlise e a presso de colapso
original determinada para um tubo no expandido (Pc/Pco), no eixo das abscissas
tm-se as razes de expanso. Na Figura 30, Figura 32, Figura 34 e Figura 36 o eixo
das ordenadas apresenta apenas a presso de colapso em MPa enquanto o das
abscissas continua mostrando a razo de expanso utilizada.

38

Pelas Figuras 30, 32, 34 e 36, v-se que para maiores razes dimetroespessura a presso de colapso do tubo menor, enquanto os tubos com menores
razes D/t apresentam paredes mais espessas e so, portanto, mais robustos. Para
D/t = 26 (Figura 30) e RE = 0, o tubo possui uma presso de colapso de 21,54 MPa, j
para um D/t = 17 essa presso, para a mesma razo de expanso, de 46,5 MPa,
116% maior.

1,2
1

D/t=14

Pc/Pco

0,8

D/t=17
D/t=20

0,6

D/t=23
D/t=26

0,4

D/t=32

0,2
0
0

10

15

20

25

Razo de Expanso (%)

Figura 29 - Razo entre a presso de colapso do tubo expandido (Pc) e a presso de

colapso do tubo original (Pco) versus razo de expanso para tubos com diferentes
valores de D/t. Grfico referente ao grupo 1.

39

70
60
D/t=14

50
Pc (MPa)

D/t=17
40

D/t=20

30

D/t=23
D/t=26

20

D/t=32

10
0
0

10

15

20

25

Razo de Expanso (%)

Figura 30 Presso de colapso (MPa) versus razo de expanso para tubos com
diferentes valores de D/t. Grfico referente ao grupo 1.

1,2
1

D/t=14

Pc/Pco

0,8

D/t=17
D/t=20

0,6

D/t=23

0,4

D/t=26
D/t=32

0,2
0
0

10

15

20

25

Razo de Expanso (%)

Figura 31 - Razo entre a presso de colapso do tubo expandido (Pc) e a presso de

colapso do tubo original (Pco) versus razo de expanso para tubos com diferentes
valores de D/t. Grfico referente ao grupo 2.

40

80
70
D/t=14

Pc (MPa)

60

D/t=17

50

D/t=20

40

D/t=23

30

D/t=26

20

D/t=32

10
0
0

10

15

20

25

Razo de Expanso (%)

Figura 32 Presso de colapso (MPa) versus razo de expanso para tubos com
diferentes valores de D/t. Grfico referente ao grupo 2.

1,2
1

Pc/Pco

0,8

D/t=14
D/t=17

0,6

D/t=20

0,4

D/t=23
D/t=26

0,2

D/t=32

0
0

10
15
20
Razo de Expanso (%)

25

Figura 33 - Razo entre a presso de colapso do tubo expandido (Pc) e a presso de

colapso do tubo original (Pco) versus razo de expanso para tubos com diferentes
valores de D/t. Grfico referente ao grupo 3.

41

70
60
50
D/t=14
D/t=17
D/t=20
D/t=23
D/t=26
D/t=32

Pc (MPa)

40
30
20
10
0
0

10
15
20
Razo de Expanso (%)

25

Figura 34 Presso de colapso (MPa) versus razo de expanso para tubos com
diferentes valores de D/t. Grfico referente ao grupo 3.

1,2
1
D/t=14

0,8
Pc/Pco

D/t=17
D/t=20

0,6

D/t=23
D/t=26

0,4

D/t=32

0,2
0
0

10
15
Razo de Expanso (%)

20

25

Figura 35 - Razo entre a presso de colapso do tubo expandido (Pc) e a presso de

colapso do tubo original (Pco) versus razo de expanso para tubos com diferentes
valores de D/t. Grfico referente ao grupo 4.

42

80
70
60
D/t=14

Pc (MPa)

50

D/t=17
D/t=20

40

D/t=23
D/t=26

30

D/t=32

20
10
0
0

10

15

20

25

Razo de Expanso (%)

Figura 36 Presso de colapso (MPa) versus razo de expanso para tubos com
diferentes valores de D/t. Grfico referente ao grupo 4.
Como pode ser observado nas figuras anteriores, os elementos tubulares
apresentam considervel reduo na presso de colapso com o aumento da razo de
expanso (RE). Esta reduo se deve ao efeito Bauschinger e maior razo dimetroespessura (D/t) final do tubo (como j mencionado a espessura (t) diminui com o
aumento do dimetro externo (D) durante o trabalho a frio de expanso). A influncia
do efeito Bauschinger j foi detalhada no item 2.1.7.3.. Em todos os grupos tubos com
diferentes D/ts possuem o mesmo comportamento frente ao aumento da RE, com um
efeito prejudicial semelhante. Foi observado que para os grupos 1 e 2, para os quais
os tubos modelados possuem excentricidade igual a zero, algumas anlises
apresentaram a regio de colapso se formando de forma invertida. Ou seja, os tubos
colapsavam na direo 3, oposta a direo da ovalizao inicial, e no na direo 2.
Nos grupos 3 e 4 todos os tubos apresentaram colapsos na mesma direo da
ovalizao inicial.
Com exceo do D/t = 32, os elementos tubulares dos grupos 1 e 3, que
possuem ov = 0,5%, apresentaram maior semelhana no efeito prejudicial. O tubo com
razo dimetro-espessura igual a 32 mostra uma menor taxa de reduo da presso
de colapso com a RE. Isso se deve ao fato de sua parede ser significativamente mais
fina permitindo que o cone expansor imprima sua geometria no ovalizada no tubo
conforme este expandido. A ovalizao influencia na presso de colapso de maneira
43

inversa, ou seja, quanto menor o valor desse parmetro, maior a resistncia do

elemento tubular ao colapso. Para os grupos 2 e 4, por sua vez, maiores razes
dimetro-espessura resultam em uma intensificao do efeito prejudicial na presso
de colapso ao se aumentar a razo de expanso. No entanto, assim como ocorre para
os tubos com ov = 0.5%, o tubo de parede mais fina (D/t = 32) tem a menor taxa de
reduo da presso de colapso com a RE.
A Tabela 7 apresenta os valores de Pc/Pco mdios para cada um dos 4
grupos, os mesmos valores esto apresentados de forma grfica na Figura 37. Repare
que apesar de apresentar valores maiores para a presso de colapso (Pc), o grupo 2
(ov = 0.1% e Ec = 0%) apresenta uma taxa de reduo da presso com a RE mais
significativa do que o grupo 1 (ov = 0.5% e Ec = 0%). O mesmo vale em relao aos
grupos 4 e 3, que possuem respectivamente, ov = 0.5% e Ec = 2% e ov = 0.1% e Ec =
2%.

Ou seja, a menor ovalizao atua aumentando a presso de colapso dos

elementos tubulares testados, porm provoca uma reduo na resistncia ao colapso

mais significativa conforme esses elementos so expandidos a razes cada vez
maiores.
A excentricidade tambm atua intensificando a reduo da presso de colapso
conforme o aumento da RE. Por exemplo, para uma razo de expanso de 10% o
grupo 1 (ov = 0.5% e Ec = 0%) apresenta em mdia uma reduo na presso de
colapso de 42% (Pc/Pco=58%), enquanto o grupo 3, que apresenta a mesma
ovalizao porm uma excentricidade de 2%, apresenta uma reduo de

50%

(Pc/Pco=50%) para o mesmo RE = 10%. O mesmo ocorre entre o grupo 2 (ov = 0.1%
e Ec = 0%), que depois de uma expanso de 15% do dimetro interno, apresenta em
mdia uma presso de colapso 55% menor do que a presso original (Pc/Pco = 45%)
e o grupo 4 (ov = 0.1% e Ec = 2%), que nas mesmas condies tem uma reduo de
62% de sua resistncia ao colapso (Pc/Pco = 38%).
Tabela 7 Pc/Pco dos grupos 1, 2, 3 e 4 para REs variando de 5% a 20%.
RE

Pc/Pco
Grupo 1

Grupo 2

Grupo 3

Grupo 4

5%

0,71

0,61

0,6

0,57

10%

0,58

0,5

0,5

0,43

15%

0,52

0,45

0,43

0,38

20%

0,48

0,42

0,38

0,33

44

1,2

Pc/Pco mdios

1
0,8

Grupo 1
Grupo 2

0,6

Grupo 3
Grupo 4

0,4
0,2
0
0

10

15

20

25

Razo de Expanso (%)

Figura 37 Mdia da razo entre a presso de colapso do tubo expandido (Pc) e a

presso de colapso do tubo original (Pco) versus razo de expanso para grupo 1, 2, 3
e 4.
Este estudo paramtrico permite determinar a D/t necessria para obter uma
presso de colapso especfica depois que um tubo foi expandido em diferentes
magnitudes. A fim de encontrar essa razo dimetro-espessura, a presso de colapso
original (Pco) do tubo, assim como seus parmetros geomtricos (ovalizao e
excentricidade), deve ser calculada. Por exemplo, se em um dado cenrio a presso
de colapso mnima requerida 15 MPa, a ovalizao do elemento tubular a ser usado
na completao 0.5% e sua excentricidade 2%, pode-se escolher diferentes
combinaes de D/t e RE como apresentado a seguir: D/t=26 (Pco=22,5 MPa) com
RE = 5% (Pc/Pco = 60%), D/t = 23 (Pco = 28,98 MPa) com RE = 10% (Pc/Pco = 49%)
ou ainda D/t = 20 (Pco = 37,5 MPa) com RE = 15% (Pc/Pco = 42%). Caso a razo
dimetro-espessura do revestimento seja fixa, pode-se escolher uma razo de
expanso adequada para a presso de projeto especfica.

5. Estudo de Caso
Nesta seo diversas aplicaes em construo de poos presentes no artigo
Mitigating Subsalt Rubble Zones Using High Collapse, Cost-Effective Solid
Expandable Monobore Systems escrito por Edwin et al. (2007)

sero discutidas.

Esses exemplos mostram como a aplicao do sistema de revestimento monobore

pode reduzir significativamente o custo de construo de um poo, ao mesmo tempo

45

em que resolve os desafios associados com a perfurao atravs de zonas

problemticas e a reduo prematura do perfil do poo. Posteriormente um caso
ocorrido recentemente em um poo em guas profundas no Golfo do Mxico ser
exposto, duas alternativas ao projeto realizado sero mencionadas.
Segundo Edwin et al. O uso de sistemas expansveis (principalmente para
construo de poos monobore) pode servir como contingncia para lidar de maneira
efetiva com riscos associados a incertezas geolgicas, permitir o uso de fases extras
de revestimento, facilitar novas tcnicas proativas de construo de poos e melhorar
a produtividade do poo. Com a profundidade total dos poos (TD) aumentando cada
vez mais, os sistemas expansveis vm se tornando uma fonte extremamente valiosa
como meio de reduzir os custos do poo e aumentar as chances de atingir o topo do
reservatrio com um tamanho de poo que permita a continuidade das operaes.
As dificuldades associadas em se perfurar atravs ou ao redor de zonas de sal
podem ser divididas em trs categorias principais: perda de circulao; reas de alta
presso inesperadas; integridade e estabilidade do poo. Com isso, ter uma
quantidade adicional de fases de revestimento extremamente vantajoso para que se
consiga colocar com sucesso o sal atrs do revestimento e garantir um dimetro de
produo razovel. Os exemplos a seguir so projetos de perfurao de poos que
passam atravs de uma zona de perda (Rubble zone) associada penetrao na
camada de sal. As zonas de escombros podem ser criadas in situ por caminhos de
desidratao ou tenses tectnicas. Elas ocorrem quando h uma alta presso de
poros e uma baixa presso de fratura, criando uma janela de atuao muito estreita,
ou ocorrem pela presena da camada de sal por si s.
Projeto de Perfurao Convencional
Na maioria dos casos os projetistas incluem um revestimento convencional de
contingncia como um meio de lidar temporariamente com uma zona problemtica ou
cobri-la. No entanto, essa maneira tipicamente resulta no aumento do dimetro da
poro superior do poo e, em alguns casos, uso no planejado e prematuro de tubos
convencionais que implicam na reduo do dimetro interno do poo. Reduzir o
dimetro interno um alto preo a se pagar por um ato de contingncia, uma vez que
o tamanho do poo determina a profundidade perfurada e quantas fases adicionais
podero ser usadas. A Figura 38 a seguir representa o projeto convencional de

46

completao para mitigar uma zona de perda aps a perfurao de uma camada de
sal.

Figura 38. Projeto convencional de completao para mitigar uma zona de perda aps
a perfurao de camada de sal. Adio de 4 fases extras abaixo da sapata de 13-5/8.
Geometricamente, possvel correr at quatro colunas de revestimento
convencionais atravs de um revestimento de 13-5/8. No entanto, uma vez que o
revestimento de 5-1/2 est instalado, perfurar um poo de 4-3/4 extremamente
desafiador. A avaliao dessas sees estreitas so, na melhor das hipteses, difcil,
quando no impossvel. Primeiro, ferramentas especficas de perfurao e avaliao
so necessrias. Segundo, a gerncia da densidade de circulao equivalente se
torna uma questo que pode frustrar as tentativas de se atingir o alvo na profundidade
definida.
Projeto de Perfurao Convencional com Tubos Expansveis Convencionais
Quando tubos slidos expansveis so incorporados no projeto, o tamanho do
poo pode ser conservado uma mdia de 12% por coluna de revestimento. Em termos
de uso de expansveis convencionais, essa porcentagem traduz-se pela possibilidade

47

de ter a disposio um total de cinco opes de colunas extras de revestimento, Figura

39.

Figura 39. Projeto de perfurao convencional incrementado pelo uso de tubos slidos
expansveis convencionais. Adio de cinco colunas extras de revestimento abaixo da
sapata de 13-5/8.
A maioria dos desafios de perfurao no Golfo do Mxico, por exemplo,
ocorrem a partir do ponto onde se instala o revestimento de 13-5/8. Com o uso de
revestimentos expansveis, a quantidade de opes para contingncia abaixo desse
ponto aumenta de maneira significativa. A instalao de um expansvel 11-3/4 x 133/8 para poo aberto freqentemente considerada. Esta alternativa no possui um
dimetro interno (ID) suficientemente grande para permitir a passagem de um liner
convencional com dimetro nominal de 11-3/4. No entanto, aps sua expanso,
permite a instalao tanto de um revestimento com 10-3/4 como de um com 9-5/8.
Se uma coluna adicional for necessria, um revestimento de 7 convencional
pode ser corrido, ou ainda outro tubo expansvel, caso suas propriedades mecnicas
sejam adequadas. Um dos cenrios de contingncia mais comuns no Golfo do Mxico
ocorre quando problemas durante a perfurao obrigam a descida prematura de um
revestimento de 11-7/8. Aps a instalao desse revestimento, normalmente descese um expansvel de 9-5/8 x 11-7/8, que quando expandido faz com que seja
extremamente desafiante prosseguir com uma coluna de 9-5/8. Portanto, a indstria
tem sido forada a depender de um revestimento no API, Q-125, com dimetro
48

nominal de 9-3/8. Esse revestimento possui espao interno suficiente para permitir a
passagem de um liner convencional de 7 ou ainda outro revestimento expansvel.
Em essncia, no importa qual combinao utilizada, o resultado similar:
um mximo de cinco colunas de revestimento disponveis para serem corridas atravs
da sapata do revestimento de 13-3/8. Trs dessas colunas podem ser usadas para
combater problemas relacionados com a perfurao atravs do sal, enquanto as
opes restantes podem ser usadas para atingir o topo do reservatrio em questo.
Expansvel para poo aberto do tipo monobore
A Figura 40 ilustra a diferena do sistema de liner monobore quando
comparado com o sistema convencional. Como mencionado na introduo desse
trabalho, desde 1999, tubos expansveis slidos tm sido utilizados para prover
indstria uma maior seleo de tamanhos de revestimentos. No entanto, esses tubos
expansveis convencionais nem sempre apresentam as caractersticas mecnicas
necessrias para determinadas aplicaes em campo. Uma vez que a resistncia ao
colapso de elementos tubulares funo principalmente de sua parede, o caminho
encontrado para se produzir um liner com melhores caractersticas mecnicas. Foi
constru-lo a partir de um tubo manufaturado com uma espessura de parede maior. As
diferenas entre os sistemas expansveis monobore e convencional (11-3/4 x 13-3/8)
so:

Perda de dimetro interno igual a zero;

Presso de colapso aps a expanso maior que o dobro da presso de

revestimentos expansveis convencionais com o mesmo tamanho (espessura
de 0,582 versus 0,375);

O cone expansor se expande e retrai de acordo com a necessidade;

O sistema utiliza tubos sem costura;

A presso de expanso aproximadamente 30% menor;

Conexes do tipo metal-metal dentro do ISO-standard;

Disponibilidade de uma ao de contingncia para fechar o cone, caso fique

preso;

Necessidade da sapata do revestimento anterior ter um dimetro interno

superior ao dimetro externo do tubo aps a expanso.

49

Figura 40. Diferena entre o sistema expansvel convencional, onde D1 < D0, e o
sistema do tipo monobore, onde D1 = D0.
Projeto de Perfurao Convencional com Expansveis do Tipo Monobore e
Tubos Expansveis Convencionais
Conforme a indstria cria confiana na tecnologia de tubos expansveis, novos
usos em construes proativas de poos vo sendo criados por engenheiros de
perfurao. Apesar das extenses com liners para poo aberto do tipo monobore
serem constantemente utilizadas como contingncia, seu verdadeiro valor ocorre
quando elas so incorporadas no projeto base do poo e uma avaliao apropriada de
seu potencial econmico conduzida.
O sistema monobore para poo aberto fornece uma fase de revestimento extra
que previne a reduo prematura do perfil do poo. Este sistema fornece uma opo
de liner de contingncia durante a perfurao atravs de camadas de sal, aumentando
a probabilidade de alcanar a base do sal com o tamanho de poo planejado.
Adicionalmente o sistema monobore ajuda a controlar os riscos causados pelas
incertezas geolgicas associadas sada da camada de sal. Este liner fornece
proteo contra a presso para a sapata enquanto perfura-se por zonas problemticas
nas reas de lmina dgua profunda no Golfo do Mxico.

50

O monobore possibilita a adio de outra coluna de revestimento sem perda de

dimetro interno do poo. Este sistema estende a profundidade da sapata anterior sem
perda nenhuma de dimetro interno e, portanto no modifica o projeto do poo. O
sistema, representado na Figura 41, adiciona um total de seis possveis colunas
abaixo do revestimento de 13-5/8, com a opo de adicionar ainda outro revestimento
profundidade total (TD).

Figura 41. Projeto de perfurao convencional, melhorado com o uso de expansveis

do tipo monobore e do tipo convencional. Adio de seis colunas de revestimento
abaixo da sapata de 13-5/8 com ainda uma stima coluna opcional.
Aplicao do Liner Monobore no Projeto de um Poo no golfo do Mxico
(Lmina dgua Profunda)
Recentemente um poo de gua profunda atingiu uma zona de escombros ao
sair de uma camada de sal, o que resultou na descida inesperada de uma coluna de
revestimento como forma de conter a situao. O projeto original determinava que o
revestimento de 11-7/8 seria utilizado em uma maior profundidade. Ao invs disso, foi
usado para cobrir aproximadamente 1000 ps de zona de perdas associada a
presena de uma formao de sal. Caso o projeto original fosse executado, o
revestimento de 9-5/8 seria instalado a uma profundidade onde deveria estar o de
11-7/8 originalmente. A conseqncia seria diminuir o dimetro do poo em

51

aproximadamente 3-3/4 e atingir a profundidade total com um poo com dimetro

interno igual a 4-3/4, Figura 42.

Figura 42. Comparao entre a perfurao feita com liners convencionais e a

perfurao feita com uma combinao de liners expansveis e no expansveis. H
certa reduo no dimetro interno do poo em ambos os casos, porm menor quando
ocorre o uso dos tubos expansveis.
Para atingir a profundidade total com um poo de 7-1/2 de dimetro, um liner
expansvel de 9-5/8 x 11-3/4 convencional foi corrido. Uma vez que o ID do
expansvel no era suficiente para correr outro revestimento convencional de 11-3/4,
um liner no-API de 9-3/8 foi utilizado. Para voltar ao projeto original do poo, utilizouse outro expansvel convencional (7-5/8 x 9-3/8) permitindo que uma seo com 71/2 fosse perfurada profundidade total, Figura 42, e aumentando a possibilidade de
uma avaliao apropriada ao longo de todo o poo.
Estes trs liners cobriram um intervalo com 2000 ps de extenso que possua
uma janela de presso de poro-gradiente de fratura entre 0,4 e 0,6 libras por galo
(ppg). Ainda, usando essa combinao de expansveis convencionais e revestimentos

52

no API, a conservao de tamanho de poo foi 60% maior do que se apenas

revestimentos convencionais fossem instalados.
Uma alternativa seria a utilizao de liners expansveis do tipo monobore, onde
1000 ps de um liner 11-3/4 x 13-5/8 para aplicao em poo aberto do tipo
monobore com alta resistncia ao colapso expandido e instalado. Esta opo iria
trazer o poo de volta para o projeto original e permitir correr o revestimento
convencional de 11-7/8 sua profundidade planejada. A construo subseqente
poderia continuar usando todos os equipamentos determinados pelo projeto original,
com fim de atingir a profundidade total com um dimetro de poo de 7-1/2, Figura 43.

Figura 43. Comparao entre a perfurao feita com mltiplos liners convencionais e a
perfurao feita com uma combinao de liners expansveis e do tipo monobore. A
utilizao de liners do tipo monobore acarreta em uma reduo zero do ID e em uma
reduo no uso de expansveis, o que diminui o custo de construo.

53

6. Concluses
Neste trabalho um estudo terico e experimental foi realizado para avaliar o
comportamento estrutural de tubos slidos expansveis. Um aparato de expanso foi
projetado e construdo. Testes de trao uniaxial, para a caracterizao do material,
testes de expanso e testes de colapso em uma cmara hiperbrica foram feitos com
o objetivo de ajustar e validar os modelos numricos desenvolvidos. Trs tubos slidos
foram expandidos e colapsados.

Trs tubos no expandidos tambm foram

colapsados para propsito de comparao. Modelos numricos considerando as

propriedades de material e geomtricas de cada corpo de prova foram desenvolvidos,
ajustados e validados. Aps sua validao o modelo pde ser utilizado para a
realizao

de

um

estudo

paramtrico

onde

valores

de

ovalizao

(ov),

excentricidade(Ec), razo de expanso (RE) e razo dimetro-espessura (D/t) foram

variados. Por fim, um breve estudo de caso foi apresentado. Abaixo, algumas
concluses e observaes so apresentadas:

Aparato experimental e modelo numrico foram desenvolvidos e

validados;

Obteve-se boa correlao numrico-experimental;

A expanso realizada neste trabalho provou-se ser um processo quase

esttico;

As anlises numricas devem levar em conta o efeito Bauschinger e o

carregamento hidrosttico;

A recuperao da deformao plstica observada aps a expanso foi

insignificante nos testes experimentais e muito pequena nas anlises numricas;

A expanso tubular resulta em mudanas na geometria e no material;

A ovalizao inicial no diminuiu para todos os corpos de prova

testados;

Presso de colapso obtida experimentalmente para tubos, aps

expanso de 10%, foi em mdia 50% da presso original para a geometria e os

materiais testados;

Curvas de projeto para presses de colapso de tubos foram geradas

considerando diferentes geometrias e razes de expanso;

Diferentes geometrias de tubos e cones, razes de expanso e

condies de contorno devem ser testadas com o objetivo de analisar mais

profundamente o comportamento estrutural de tubos expandidos.
54

Deve-se notar que as curvas mostradas nas Figuras 21, 22, 23 e 24 fornecem
uma ferramenta confivel desde que os parmetros geomtricos e de material do tubo
sendo projetado no desviem significativamente daqueles que formam a faixa de
propriedades usada para ger-las. Caso os parmetros do problema desviem-se
consideravelmente daqueles presentes no corpo deste trabalho, novos experimentos e
anlises devem ser realizados.

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