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SYMPOSIUM DE GNIE ELECTRIQUE (SGE14) : EF-EPF-MGE 2014, 8-10 JUILLET 2014, ENS CACHAN, FRANCE

Gnratrice Asynchrone Double Alimentation pour


la production dnergie hydrolienne dans le Raz
Blanchard- Modlisation et Simulations
Mamadou Oury Fatoumata DIALLO1, Mamadou Balo CAMARA2, Slamani YOUSSEF1, Hamid GUALOUS1,
Brayima DAKYO2
1

LUSAC, Universit de Caen-Basse Normandie, Cherbourg-Octeville, France


2
GREAH, Universit de Havre, Le Havre, France

ouryfatoumata@hotmail.com, camaram@univ-lehavre.fr, hamid.gualous@unicaen.fr

RESUME Le Raz Blanchard est parmi les sites les plus


importants pour limplantation des hydroliennes en France. Cet
article prsente la modlisation et la simulation dun systme de
production dnergie hydrolienne bas sur les caractristiques
types du Raz Blanchard. Le modle du systme constitu dune
turbine de 10 m de rayon et dune gnratrice asynchrone
double alimentation de 1.5 MW est simul dans un
environnement Matlab/Simulink. La principale contribution de
cet article est focalise sur les stratgies de contrle la tension du
bus continu et des puissances (active et ractive) en utilisant un
profil rel de vitesse des mares enregistr pendant quatre jours
sur le Raz Blanchard. Les rsultats de simulations sont prsents
et analyss.
Mots-clsRaz Blanchard, Energie renouvelable, Hydrolienne,
Turbine, Gnrateur asynchrone double alimentation.

1. INTRODUCTION
Lnergie lectrique des mares est en pleine expansion
en tant que partie integrante du bouquet nergtique dans le
monde. Ces dernires annes ont vu la recrudescence des
projets de recherche dans le secteur des nergies renouvelables.
Ds les annes 2000 sous limpulsion des pouvoirs politiques
samorcent des projets relatifs aux nergies renouvelables [1] :

plan de lutte contre leffet de serre ;


aides publiques pour lnergie propre ;
directive europenne sur les nergies renouvelables ;
programme defficacit nergtique.

Aprs des tudes de prospection envisages suite au


premier choc ptrolier de 1973, plusieurs auteurs ont publi de
faon dtaille le potentiel de lnergie des mares par rgion,
ou par pays [2]. En Europe, plus prcisment, les lieux les plus
propices en termes de vitesse des mares se trouvent dans la
manche. Sur les ctes franaises, le site priori le mieux
adapt pour installer des hydroliennes, serait le Raz Blanchard

qui se trouve 2 km des ctes. Cest un dtroit, long de 15 km,


large de 2,9km, pour une profondeur atteignant les 50 m des
endroits ; situ entre lile dAurigny et la cte ouest du
Cotentin. Avec un potentiel avoisinant les 6 GW, reparti entre
le raz Blanchard (3 GW), Fromveur (2 GW) et le raz de sein (1
GW), la France est le deuxime prometteur en Europe
occidental aprs le Royaume Uni (10 GW). La carte de ces
trois principaux sites pour limplantation des hydroliennes en
France est illustre par la Fig.1. Il est cependant noter que
dans ce domaine, aucune technologie de rfrence na encore
merge [3]. Les technologies des oliennes sont encore
utilises compte tenu de leurs similarits, pourtant elles sont
diffrentes. Une tude comparative de lolienne et de
lhydrolienne est bien dtaille dans [4]. Pour la production de
lnergie lectrique partir de lhydrolienne, deux types de
machines sont gnralement utiliss qui sont : la machine
asynchrone double alimentation(MADA) et la machine
synchrone aimant permanent(MSAP). Dans [5], ces deux
types de machines ont t utiliss avec un profil de la vitesse
des mares prlev sur le Raz de sein courant lanne 2007.
Comme pour les oliennes, la majorit des hydroliennes utilise
le gnrateur asynchrone double alimentation [6],[7]. Cette
configuration a lavantage de raliser des conomies sur les
convertisseurs de puissance, car la puissance transite par le
circuit rotorique est faible par rapport la puissance statorique.
De plus les puissances active et ractive peuvent tre controles
sparemment.
Dans cet article, nous utilisons une machine asynchrone
double alimentation de 1.5 MW entraine par une turbine de 10
m de rayon soumise laction dun profil rel de vitesse
prleve toutes les 30 minutes courant lanne 2010 sur le site
du Raz Blanchard. Le profil de quatre jours (du 1er au 4 janvier
2010) est utilis pour la simulation de lensemble du systme
dans lenvironnement Matlab simulink.

r et s sont respectivement les pulsations au rotor et


au stator ;
est la vitesse mcanique de la machine ;
p est le nombre de pair des ples.

V sd

V
sq

V rd

V rq

d sd
s sq
dt
d sq
= R S I sq +
+ s sd
dt
= s p
= R S I sd +

(1)

d rd
r rq
dt
d rq
+
+ r rd
dt

= R r I rd +
= R r I rq

Les expressions des flux sont donnes par (2).


Fig.1 : Carte des ctes Normand et Breton.
Fig.2 : Systme de production dnergie hydrolienne.

Fig.3 : Vitesse preleve des mares pendant 4 jours durant lanne 2010
(2.025W ; 49.7027N).

Le systme de production dnergie hydrolienne tudi est


illustr par la Fig.2. La contribution de cet article est focalise
sur la stratgie de la gestion dnergie base sur le contrle de
la vitesse du gnrateur, des puissances (active et ractive)
changes avec le rseau, ainsi que la tension du bus continu.
Le profil de la vitesse des mares utilis pour les simulations
est prsent par la Fig.3.
2.

MODELISATION DU SYSTEME DE PRODUCTION DENERGIE


HYDROLIENNE

2.1.

Modle de la gnratrice asynchrone double


alimentation

Dans le cas de la production d'nergie par les hydroliennes,


la Machine Asynchrone Double Alimentation (MADA)
permet d'optimiser la puissance produite [8], [9]. En effet,
compte tenu du comportement de la vitesse des courants des
mares, la MADA permet de compenser ces variations dans
des proportions acceptables, tout en garantissant une bonne
qualit de l'nergie produite. Les quations des tensions
simples au stator Vsdq et au rotor Vrdq du modle dynamique de
la MADA dans le repre de Park sont exprimes par (1), o :
Rs, Rr, Ls, Lr et M reprsentent les paramtres du
gnrateur ;
sdq et rdq sont respectivement le flux au stator et au
rotor.

sd = Ls I sd + M I rd
= L I + M I
(2)
s
sq
rq
sq

=
L

I
+
M

I
r
rd
sd
rd
rq = Lr I rq + M I sq

En combinant (1) et (2), nous obtenons lexpression de


lquation dtat de la machine asynchrone double
alimentation prsente par (3).
I sd
I sd
Vsd
I
I

d sq = [A] sq + [B] Vsq
I
V
dt Ird

rd
rd
Irq
Irq
Vrq

R
s

Ls


1
s +

[A] =

Rs
M

Lr Ls

Lr

(3)

1
s +

Rs

Ls

M
Lr
M Rs
Lr Ls

Ls

M Rr
M
Ls
Ls Lr

R

r
s
Lr

Rr

Lr

1
0

0
L

M
s

1 ,

1
0
0

M
[B] = Ls

1
0
0
M

Lr

1
0

0
M
Lr

M Rr
Ls Lr

= 1 M
L

s Lr

L'quation mcanique du systme est donne par (4), o f


est le coefficient de frottement visqueux ; Tm est le couple
mcanique de la turbine, Jt prsente le moment dinertie total
de lensemble turbine-gnratrice ; Tem est le couple
lectromagntique de la machine.

J t d ( ) = Tm Tem f
dt

(3)

Fig.5 : Modle du rseau.


Fig.4 : Principe dadaptation de la vitesse et du couple.

2.2.

La Fig.5 prsente le schma triphas du modle du rseau


infini.

Modelisation de la turbine

La puissance extraite par la turbine hydrolienne est calcule


par (5), o Cp est le coefficient de puissance dont la limite
thorique est de 0.59 ; est la vitesse spcifique, est la masse
volumique de leau, s est la surface balaye par les pales, Vm est
la vitesse des mares, [10].

Pturb =

1
C p ( ) s V m3
2

(5)

Lexpression du coefficient de puissance est donne par


lquation (6), O est langle de calage des pales de la
turbine [11].

C p ( , ) = (0 . 35 0 . 00167

0 . 00184 ( 3 ) ( 2 )

( + 0 . 1 )
=
14 . 34 0 . 3 ( 2 )

) (

2 ) sin

(6)

Le couple mcanique de la turbine hydrolienne obtenue partir


de la puissance extraite par lnergie des mares est dfini par
(7), o t est la vitesse de rotation de la turbine.

Tt =

Pturb
t

(7)

La machine est adapte la turbine par lintermdiaire dun


multiplicateur de vitesse de gain G comme illustr sur la Fig.4.
Les quations rsultantes sont prsentes par (8) et (9).

= G
m

Tt
G

STRATEGIES DE CONTROLE DU SYSTEME DE PRODUCTION


DENERGIE HYDROLIENNE

3.

La stratgie globale de contrle du systme est montre sur


la Fig.6. Elle comprend: le contrle de la vitesse du gnrateur,
le contrle des puissances (active et ractive) partir de
londuleur connect au rotor de la machine, le contrle de la
tension du bus continu travers le redresseur connect au
rseau.
3.1 Stratgie de contrle de la vitesse du gnrateur

Pour le contrle de la vitesse de la MADA, la rfrence de


la vitesse est obtenue par la technique de la MPPT (Maximum
Power Point Tracking). Cette rfrence dpend de la vitesse
des mares Vm, du gain du multiplicateur G, de la vitesse
spcifique opt et du rayon de la turbine Rt. Lexpression de la
vitesse de rfrence utilise est prsente par (11).

ref

opt V m G

Cette rfrence est compare la vitesse de la gnratrice pour


estimer le couple lectromagntique travers un correcteur PI
comme illustr sur la Fig.7. Les expressions des gains des PI
obtenues partir de la boucle ferme sont donnes dans (12),
o nd et tsd sont respectivement la dynamique et le temps de
rponse du systme.

(8)
(9)

2.3 Modlisation du rseau

Le rseau est constitu de la force lectromotrice (e1, e2, e3) et


de limpdance des lignes (Rres, Lres). Les expressions des
tensions simples du rseau sont donnes par (10).
dI res 1

V res 1 e1 = R res I res 1 + L res dt

dI res 2

V res 2 e 2 = R res I res 2 + L res


dt

dI res 3

V res 3 e 3 = R res I res 3 + L res dt

(11)

Rt

(10)
Fig.6 : Principe de contrle du systme.

Fig.7 : Principe de contrle de la vitesse du gnrateur.

K p = 2 nd J t
, nd = 5 . 8

2
t sd
K i = nd J t

(12)

3.2 Stratgie de contrle de la puissance active et celle


ractive
Pour le contrle des puissances, la puissance active et celle
ractive sont exprimes en fonctions des courants au rotor.
Ces puissances sont contrles travers le convertisseur cot
machine dont les expressions des tensions simples sont
prsentes par (13), o Sa, Sb, et Sc prsentent les signaux de
commande (PWM) ; Vdc est la tension du bus continu.
2 Sa Sb Sc

V dc
V Sa =
3

2 Sb Sa Sc

V dc
V Sb =
3

2 Sc Sa Sb

V dc
V Sc =
3

(13)

Les expressions des puissances active et ractive sont dfinies


par (14), o Vsd est suppos nul.

Ps

Q s

P
r

Q
r

V sq I sq = V s
V sq I sd =

M
I rq
Ls

Vs s
V M
s
I rd
Ls
Ls

g Vs

M
I rq
Ls

= g Vs

M
I rd
Ls

(14)

(L

Lr M
Ls Lr

pir

iir

=
=

2 . 197 L r
t ir

, K

2 . 197 R r
t ir

pp

ip

t ir
tp

(16)

= 2 . 197 t

3.3 Stratgie de contrle de la tension du bus continu


La stratgie de contrle de la tension du bus continu est
prsente sur la Fig.9, o la rfrence du courant sur laxe q
est obtenue partir de la boucle externe de la tension du bus.
Lexpression de lquation de nud au niveau du bus continu
est prsente par (17), o C prsente la capacit de filtrage de
la tension du bus continu ; If1, If2, If3 sont les courants
lentre du redresseur; S1, S2, S3 sont les signaux de commande
du redresseur ; Iond est le courant mesur lentre de
londuleur.
dV dc
(17)
C
= (S I + S I + S I ) I
dt

La stratgie de contrle des puissances est prsente sur la


Fig.8, o des rgulateurs PI (PID avec Kd=0) sont utiliss pour
les boucles des courants, ainsi que pour les boucles des
puissances. La rfrence de la puissance active est fixe 40%
de la puissance produite par la turbine. Quant la rfrence de
la puissance ractive, elle est fixe selon trois scnarios :
injection, absorption et facteur de puissance unitaire. Sur la
Fig.8, le terme Z est prsent par lexpression (15).
=

Fig. 8 : Principe de contrle des puissances.

f1

f 2

f 3

ond

La rfrence du courant sur laxe d est fixe zro pour


obtenir un facteur de puissance unitaire. Comme pour le
contrle de la vitesse de la MADA, un rgulateur PI est utilis
pour le contrle de la tension du bus continu. Les gains des
rgulateurs de la tension du bus sont prsents par (18), o n
et tsdc sont respectivement la dynamique de la commande et le
temps de rponse du systme. S123
K pdc = 2 n C ,

K idc = n2 C

n =

5 .8
t sdc

(15)

Les gains des rgulateurs PI des boucles internes des courants


et ceux des
boucles externes des puissances sont
respectivement donns par (16). Les tensions des rfrences
(Vdref et Vqref) sont transformes en tension triphase quilibre
(V1ref, V2ref, V3ref) qui sont compares au porteuse triangulaire
pour gnrer les signaux de commande Sa, Sb, et Sc.
Fig.9 : Principe de contrle de la tension du bus continu.

(18)

4.

RESULTATS DE SIMULATIONS DU
PRODUCTION DENERGIE HYDROLIENNE

SYSTEME

DE

La simulation du systme dhydrolienne muni dun


gnrateur asynchrone double alimentation est effectue dans
les conditions ci-aprs :
Le rseau lectrique dans lequel est injecte la
puissance produite par lhydrolienne est suppos
triphas quilibr de puissance infinie.
Le profil de la vitesse des mares utilis est identique
celui prsent par la Fig.3.
Les paramtres utiliss dans les simulations sont
donns en annexe.
La Fig.10 montre la puissance mcanique totale de la turbine.
Le rsultat de contrle de la vitesse mcanique de
l'hydrolienne est prsent par la Fig.11. Ces courbes montrent
que la stratgie de contrle propose est satisfaisante, c'est
dire la vitesse mesure est identique la rfrence obtenue
travers la stratgie de commande MPPT. La puissance active
mesure dans le stator de la MADA est prsente par la Fig.12.
La puissance active mesure montre une bonne concordance
avec celle de la rfrence qui est fixe 40% de la puissance
mcanique totale. De plus, la Fig.12 montre que la stratgie de
contrle prend en compte les variations de la vitesse des
mares. La rfrence de la puissance ractive est fixe -200
kVAr entre 0 et 6h ; 0 kVAr entre 6 et 12h ; puis 200kVAr
entre 12 et 24h. Le rsultat de contrle de la puissance ractive
est montr sur la Fig.13, o la puissance de rfrence et celle
mesure prsentent une bonne concordance. Le rsultat de
contrle de la tension du bus continu est prsent sur la Fig.14,
o la rfrence est respectivement fixe 680V entre 0 et 15h ;
580V entre 15 et 24h. La tension mesure suit parfaitement la
consigne lexception des conditions initiales o la boucle de
contrle de la tension na pas assez de temps pour ragir.

Fig.12 : Rsultat de contrle de la puissance active du gnrateur.

Fig.13 : Rsultat de contrle de la puissance ractive du gnrateur.

Fig.14 : Rsultat de contrle de la tension du bus continu.

Fig.10 : Puissance mcanique totale de la turbine.


Fig.15 : Courants mesurs sur le bus continu.

Fig.11 : Rsultat de contrle de la vitesse du gnrateur.

Fig.18 : Courants mesurs dans le stator.

La Fig.15 montre les courants mesurs sur le bus continu ; o


Ired est le courant redress, Iond est le courant mesur lentre
de londuleur, et Icond est le courant mesur sur le condensateur
du bus continu. On peut constater dans cette figure que le
courant dans le condensateur sannule aprs quil soit charg,
et le courant redress devient identique au courant inject dans
londuleur. Fig.18 montre les courants triphass mesurs dans
le stator qui sont affects par les variations des mares. Ces
variations peuvent saccentue en prsence des perturbations
de type houle ou turbulence.
5. CONCLUSIONS
Un systme de production dnergie hydrolienne bas sur
un profil rel de vitesse des mares prlev sur la de Raz
Blanchard en 2010 a t simul sous Matlab/Simulink. La
stratgie de commande vectorielle avec des rgulateurs PI a t
utilise pour contrler la tension du bus continu et les
puissances actives et ractives injectes dans le rseau
lectrique. Les rsultats des simulations montrent que le
systme propos est intressant pour les applications
dhydroliennes. Afin dattnuer les fluctuations dues aux
variations de lnergie primaire, des dispositifs de stockage
dnergie peuvent tre envisags.
6.

ANNEXE : PARAMETRES DES SIMULATIONS

PARAMETRES
Rayon de la turbine
Gain multiplicateur
Masse volumique de leau
Rsistances stator et rotor
Inductance stator et rotor
Inductance mutuelle
Tension efficace stator
Capacit du condensateur
Moment dinertie
Nombre de pair des ples

Rt
G

Rs Rr
Ls Lr
M
U
C
Jt
P

VALEURS
10m
40
1024kg/m3
0.012, 0.021 ohms
0.0137, 0.0136 H
0.0135
950 V
44mF
1000 kg.m2
2

Paramtres de contrle de la tension du


bus continu

opt=9,1; Cpmax = 0.52; tsd =


0.05s; Kp = 1.64*105;
Ki = 1.3456*107
tsdc = 0.01s ; Kpdc =357.28;
Kidc =1480160

Paramtres de contrle des courants au


rotor

tir=0.018s;Kpir = 0.0363;
Kiir = 2.5632

Paramtres de contrle de la puissance


active et ractive

tp =0.2s; Kpp = 0.0900 ;


Kip= 0.4394

Paramtres de contrle de la vitesse de


la MADA

7. REFERENCES
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Alegria, Inigo kortabarria Review of wave energy technologies and
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dcembre 2008.

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Power Electronics - ECCE Asia, May 30-June 3, 2011, The Shilla
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machine asynchrone double alimentation, Septembre 2011.

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