Calculo 2

Universidade Federal do Parana
tica
Departamento de Matema
cnico-Dida
tico
Manual Te
lculo de Va
rias Varia
veis - CM042
Ca
es, Resultados, Formula
rios
Definic
o
e Exerccios Resolvidos
Autor:
Professor Jose Renato Ramos Barbosa
Chefe do Departamento:
Professor Manuel Jesus Cruz Barreda
2015
www.ufpr.br/jrrb
Conte
udo
1 Introdu
c
ao
2 Defini
c
oes B
asicas
2.1 Bola Aberta de Centro P0 Rn e Raio r > 0 . . . . . . .
2.1.1 Exemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.2 Observacao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Conjunto Aberto - Ponto Interior . . . . . . . . . . . . .
2.2.1 Exemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 Ponto de Fronteira . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.1 Exemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4 Conjunto Compacto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.1 Exemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5 Graficos de Funcoes Reais f de . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.1 Exemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.2 Conjunto de Nvel . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6 Traco (ou Trajetoria) da Curva Parametrizada (t) . . .
2.6.1 Exemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6.2 Dinamica de Uma Partcula Percorrendo o Traco
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3 Resultados - C
alculo Diferencial
3.1 Curvas Parametrizadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.1 Limite da Funcao Vetorial (t) = (x(t), y(t), z(t)) em t = t0 . . .
3.1.2 Continuidade de (t) em t = t0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.3 Derivada da Funcao Vetorial (t) = (x(t), y(t), z(t)) em t = t0 . .
3.1.4 Vetor Aceleracao de (t) em t = t0 u.t. . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Continuidade e Diferenciabilidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.1 Interpretacao Geometrica da Continuidade para Funcoes Reais de
(Duas) Variavel (Variaveis) Real (Reais) . . . . . . . . . . . . . .
3.2.2 Propriedades das Funcoes Contnuas . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.3 Derivacao Parcial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.4 (Vetor) Gradiente de f no Ponto P0 , isto e, f(P0 ) . . . . . . . . .
3.2.5 Derivadas Parciais de Ordens Superiores para f(x, y) = cosx y yx3
3.2.6 Diferenciabilidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.7 Regra da Cadeia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.8 Exemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.9 Consequencias da Regra da Cadeia . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3 Otimizacao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.1 Pontos Crticos; Maximos e Mnimos . . . . . . . . . . . . . . . .
3
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Uma
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7
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11
11
11
11
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11
12
12
13
16
16
17
19
19
19
19
19
21
22
22
22
23
23
24
25
28
28
28
33
33

CONTEUDO
3.4
3.5
3.3.2 Teste da Derivada Segunda; Multiplicadores de Lagrange . .

Formulario - Calculo Diferencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exerccios - Calculo Diferencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.1 Curvas Parametrizadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.2 Continuidade e Diferenciabilidade . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.3 Planos Tangentes, Aproximacoes Lineares e Regra da Cadeia
3.5.4 Otimizacao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 Resultados - C
alculo Integral
4.1 Integrais Duplas/Triplas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.1 Regioes/Domnios de Integracao Dxy . . . . . . . . . . . .
4.1.2 Area,
Volume e Massa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.3 Mudanca de Variaveis nas Integrais Duplas . . . . . . . . .
4.1.4 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 Integrais Triplas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.1 Funcoes Contnuas f(x, y, z) sobre Regioes Dxyz do Tipo 1
4.2.2 Regioes dos Tipos 2 e 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.3 Mudanca de Variaveis nas Integrais Triplas . . . . . . . . .
4.2.4 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3 Formulario - Calculo Integral - Integrais Duplas . . . . . . . . . .
4.4 Formulario - Calculo Integral - Integrais Triplas . . . . . . . . . .
4.5 Exerccios - Calculo Integral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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36
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40
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75
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79
80
Captulo 1
Introduc
ao
O conte
udo dessas Notas, cujas primeiras versoes remontam ha mais de quinze anos, ainda esta
incompleto e em construcao. Da e provavel que a ordem e/ou a redacao dos exerccios, bem
como a quantidade dos mesmos, variem em muitas das visitas ao endereco
www.ufpr.br/jrrb.
Observacao analoga vale para os itens das definicoes, dos resultados e dos formularios.
O objetivo aqui e mais operacional do que teorico. Isto significa que a teoria foi submetida a
uma lipoaspiracao e que a enfase esta quase toda na resolucao de exerccios e na interpretacao
geometrica e/ou fsica dos resultados. Assim, o que se perde em precisao e rigor se ganha em
concisao e tempo.
Apenas para dar alguns exemplos de estilo:
Alguns resultados aparecem sem todas as hipoteses e quase todos os resultados sao apresentados sem demonstracoes (apenas alguns tem, nao demonstracoes, mas justificativas
razoaveis);
Algumas definicoes nao sao apresentadas (por exemplo, Maximos e Mnimos no estudo de
Otimizacao), embora sejam utilizadas a exaustao, por entender que definicoes analogas,
do Calculo de Uma Variavel Real, sao facilmente generalizadas. Por outro lado, a internet
(via o Google, por exemplo) esta a para suprir eventuais carencias pontuais num topico
ou noutro;
Em alguns resultados e algumas definicoes e resolucoes de exerccios figuram smbolos da
Logica Matematica e outros. Por exemplo:
, usado em conclusoes como Da;
, usado quando uma afirmacao que o antecede implica uma afirmacao que o
sucede;
, usado quando uma afirmacao que o antecede e equivalente a uma afirmacao

que o sucede;
Em alguns resultados e algumas definicoes e resolucoes de exerccios o texto e escrito na

forma de uma lista de itens.
Os pre-requisitos para a leitura sao um curso de Pre-Calculo (Matematica do Ensino Medio),
um curso de Calculo de Uma Variavel e um curso de Geometria Analitica. Falando em prerequisitos, gostaria de expressar que vejo a Matematica como uma linguagem tipo Portugues,
5
CAPITULO 1. INTRODUC
AO
Ingles, Frances, etc. Assim, temos tambem Matematiques, Fisiques, Quimiques, Informatiques, etc. Aprender uma Lngua e antes, praticamente, ser alfabetizado nela. Ja nessa etapa
preliminar e preciso estuda-la e pratica-la (para nao cometer equvocos com a mesma). Note
que nao e facil querer fazer um estudo avancado da Lngua sem ter sido alfabetizado nela.
Como diz o ditado: O avancado e fazer o basico bem feito!. Por outro lado, para ter fluencia
na Lngua e preciso, alem do estudo e da pratica, conhecer todo um jargao da area. Apenas
estudar na proximidade de cada prova e perda de tempo para quase todos aqueles que assim
procedem.
Sugestoes para o aprimoramento e/ou a clareza das Notas serao muito bem vindas. Nesse
contexto, agradeco ao colega Ademir Alves Ribeiro e aos ex-alunos Diego Wedermann Sanchez
e Trenton Roncato Juraszek.
Exerccios e exemplos similares podem ser encontrados, por exemplo, nos livros
CALCULO
DIFERENCIAL E INTEGRAL, VOLUME 2, Paulo Boulos e Zara Issa Abud,
Makron Books, Edicao Revista e Ampliada, 2006,
CALCULO
DE FUNC
OES
DE MULTIPLAS
VARIAVEIS,
Geraldo Avila,
LTC, Setima
Edicao, 2006, e
CALCULO
VECTORIAL, Jerrold Marsden e Anthony Tromba, Pearson/Addison Wesley,
Quinta Edicao em Espanhol, 2004.
Captulo 2
Definic
oes B
asicas
Como todos devem recordar, sendo A e B dois conjuntos nao vazios, uma funcao f (definida em
A a valores em B) associa a cada elemento a A um u
nico elemento f(a) B; A e o domnio
de f; f(a) e a imagem de a (por f) e o subconjunto de B de todas tais imagens e a imagem de
f.
Aqui estudaremos funcoes f cujos domnios sao subconjuntos do Rn e cujas imagens sao subconjuntos do Rm , isto e,
A = Dom(f) Rn
e Im(f) Rm = B.
No ja estudado Calculo de Funcoes y = f(x) Reais de Uma Variavel Real temos n = m = 1:

Para todo x Dom(f) R, existe y R tal que y = f(x).
Aqui estudaremos principalmente os casos em que:
n = 2 e m = 1: Para todo (x, y) Dom(f) R2 , existe z R tal que z = f(x, y);
n = 3 e m = 1: Para todo (x, y, z) Dom(f) R3 , existe w R tal que w = f(x, y, z);
n = 1 e m = 2: Para todo t Dom(f) R, existe (x, y) R2 tal que (x, y) = f(t);
n = 1 e m = 3: Para todo t Dom(f) R, existe (x, y, z) R3 tal que (x, y, z) = f(t).
No primeiro caso temos Fun
c
oes Reais de Duas Vari
aveispReais. Por exemplo, a funcao f
que a cada vetor (x, y) associa o seu comprimento f(x, y) = x2 + y2 . Da, por exemplo,
q 2

p
2
2
2, 1/2 =
2 + (1/2)2 = 3/2 u.c..
f(3, 4) = 3 + 4 = 5 u.c. e f
Outro exemplo, a funcao f(x, y) = xy que calcula a area de um retangulo cuja base mede x
u.c. e cuja altura mede y u.c.. Assim, por exemplo, f(2, 2) = 4 u.a. e a area de um quadrado
cujo lado mede duas u.c..
No segundo caso temos Fun
c
oes Reais de Tr
es Vari
aveis Reais. Por exemplo, a funcao f
que a cada ponto do espaco associa a sua distancia ao plano OXY. Da, por exemplo,
f(7, 4, 2) = 2 u.c. e f(1, 2, 3) = 3 u.c.;
Nos dois u
ltimos casos temos as Fun
c
oes (a Valores) Vetoriais (de Uma Vari
avel Real)
ou Curvas Parametrizadas e, em geral, seus domnios sao intervalos da reta real. Alem disso,
7
CAPITULO 2. DEFINIC
OES
BASICAS
e conveniente ressaltar que as coordenadas de f(t) tambem dependem da variavel independente

t, isto e, x = x(t), y = y(t) e z = z(t). Por exemplo, a funcao f que a cada instante de tempo
t [0, 2) associa a posicao f(t) = (cos t, sen t) de uma partcula numa circunferencia de centro
na origem e raio unitario. (Aqui, x(t) = cos t e y(t) = sen t.)
(Em geral, denotaremos tais funcoes vetoriais por letras gregas. Por exemplo, no lugar de f
usaremos . Alem disso, por abuso de notacao, funcoes vetoriais com imagens em R3 e com
uma das componentes nula podem ser consideradas como funcoes vetoriais com imagens em
R2 . Por exemplo, no lugar de (t) = (x(t), y(t), 0) podemos usar apenas (t) = (x(t), y(t)).)
Como todos devem lembrar dos estudos iniciais das funcoes reais de uma variavel real, y =
f(x), o domnio e a imagem de f podem ser (e quase sempre sao) intervalos (ou reuniao de
intervalos) da reta real.1 Cada um desses intervalos pode ser de um dos seguintes tipos: aberto,
fechado, aberto à direita e fechado à esquerda, fechado à direita e aberto à esquerda, limitado
ou ilimitado. Iniciaremos nossos estudos generalizando o conceito de intervalo da reta real
para subconjuntos do Rn que aparecem, com certa frequencia, como domnios de funcoes de
varias variaveis. Terminaremos este captulo estudando Graficos de funcoes de duas variaveis
e Tracos de funcoes vetoriais. Mas antes, vamos determinar os domnios e as imagens de
algumas funcoes z = f(x, y) e w = f(x, y, z):
1. z = x2 + y2 pode ser obtido para todo (x, y) R2 . Da Dom(f) = R2 . Por outro lado,
como a soma de dois quadrados no mnimo e 0 e (tal soma) pode se tornar tao grande
quanto se queira (ao variarmos os pontos do domnio), temos que Im(f) = [0, +).
2. Para z =
x+y
1x2 y2
, note que:
(a) O domnio e dado por

Dom(f) = (x, y) R2 1 x2 y2 > 0

= (x, y) R2 x2 + y2 < 1 ,
isto e, o domnio e o conjunto dos pontos do plano que pertencem ao crculo de centro
(0, 0) e raio unitario, exceto aqueles que pertencem a sua circunferencia x2 + y2 = 1;
(b) Em considerando pontos do domnio arbitrariamente proximos da circunferencia
x2 + y2 = 1, temos que op
numerador x + y e limitado, podendo ser negativo ou
positivo, e o denominador 1 (x2 + y2 ) se aproxima de 0 pela direita, isto e,
se aproxima de . Da
1
z = (x + y) p
1 (x2 + y2 )
Im(f) = (, +).

3. Para z = ln 9 x2 9y2 , note que:
Por exemplo, o domnio e a imagem de y = x e o intervalo [0, +). Outro exemplo, o domnio de y = ex e
o intervalo (, +) e a imagem e o intervalo (0, +), enquanto que o contrario ocorre para a funcao y = ln x.
O domnio de y = tan x e a uni
ao de intervalos
1
(5/2, 3/2) (3/2, /2) (/2, /2) (/2, 3/2) (3/2, 5/2) ,
enquanto que a sua imagem e o intervalo (, +)!
9

Dom(f) = (x, y) R2 9 x2 9y2 > 0

= (x, y) R2 x2 + 9y2 < 9
2

2 x
2
= (x, y) R + y < 1
9
2

y2
2 x
= (x, y) R 2 + 2 < 1 ,
3
1
isto e, o domnio e o conjunto dos pontos do plano que pertencem a elipse de centro
(0, 0), eixo maior sobre o eixo dos x (com vertices em (3, 0)) e eixo menor sobre
o eixo dos y (com vertices em (0, 1)), exceto aqueles pontos que pertencem a sua

2
3
fronteira x32 + y12 = 1, isto e, 9 x2 + 9y2 = 0;
(b) Em considerando
proximos da fronteira da elipse
pontos do domnio 2arbitrariamente

2
2
2
9 x + 9y = 0, temos que 9 x + 9y se aproxima
de 0 pela direita, isto e, z

se aproxima de . Por outro lado, 9 x2 + 9y2 atinge o seu maior valor quando
x2 + 9y2 alcanca o seu menor valor, isto e, quando x = y = 0. Da
Im(f) = (, ln 9).
4. Para w = cos
p
x2
y2
z2

, note que:

Dom(f) = (x, y, z) R3 1 x2 + y2 + z2 0

= (x, y, z) R3 x2 + y2 + z2 1 ,
isto e, o domnio e o conjunto dos pontos do plano que pertencem a esfera de centro
(0, 0, 0) e raio unitario: cada um desses pontos esta a uma distancia da origem nao
maior do que 1 u.c.;
(b) Note que, para cada ponto (x, y, z) Dom(f), como

0 x2 + y2 + z2 1 1 x2 + y2 + z2 0

0 1 x2 + y2 + z2 1

p
1 (x2 + y2 + z2 ) cos 0
cos 1 cos
temos que
cos 1 w 1,
Im(f) = [cos 1, 1].
CAPITULO 2. DEFINIC
OES
BASICAS
10
2.1
Bola Aberta de Centro P0 Rn e Raio r > 0
Para n = 1, e o intervalo aberto ]P0 r, P0 + r[;

P r
P
+r
0
P
t0
Para n = 2, e o conjunto dos pontos de um crculo de centro P0 e raio r, exceto aqueles

que pertencem a sua circunferencia, isto e, aqueles que distam de P0 exatamente r;
P0
Figura 2.1: Bola Aberta de Centro P0 e Raio r em R2 .
Para n = 3, e o conjunto de todos os pontos de uma esfera de centro P0 e raio r, exceto

aqueles que distam de P0 exatamente r.
Em geral, uma tal bola aberta e o conjunto

P Rn ||P P0 || < r ,
onde ||P P0 || representa a distancia euclidiana entre P e P0 .
2.1.1
Exemplos
Para n = 1, P0 = x0 e P = x, a bola aberta e dada por

x R |x x0 | < r ;
Para n = 2, P0 = (x0 , y0 ) e P = (x, y), a bola aberta e dada por

p
2
2
2
xR
(x x0 ) + (y y0 ) < r .
2.1.2

Observac
ao

P Rn ||P P0 || r e a Bola Fechada de Centro P0 e raio r.
2.2. CONJUNTO ABERTO - PONTO INTERIOR
2.2
11
Conjunto Aberto - Ponto Interior
Cada ponto P0 de um subconjunto aberto de Rn , digamos, A Rn , e interior (a A), isto e,

existe alguma bola aberta de centro P0 inteiramente contida em A.
2.2.1
Exemplos

Para n = 1, P0 = 1 e interior ao intervalo aberto A =]0, 2[ pois 1 21 , 1 + 12 A, por
exemplo. Contudo, 0 e 2 nao sao interiores a A. Na verdade, A e aberto: qualquer ponto
P0 A e centro de algum intervalo aberto contido em A;
Para n = 2, considere o conjunto A de todos os pontos do primeiro quadrante, exceto
aqueles que estejam nos eixos coordenados. A e aberto pois qualquer um de seus pontos
e interior (a A ). Nenhum ponto dos eixos coordenados e interior a A ;
Para n = 3, todos os pontos de um cubo sao interiores ao mesmo, exceto aqueles pertencentes as suas faces. Um cubo sem as faces e aberto.
2.3
Ponto de Fronteira
P0 Rn esta na fronteira de um subconjunto A de Rn se toda bola aberta de centro P0

intercepta A e intercepta o complementar de A em Rn .
2.3.1
Exemplos
Para n = 1, {0, 2} e a fronteira de A =]0, 2[;

Para n = 2, para o conjunto A dos pontos do primeiro quadrante que nao estejam nos
eixos coordenados, a origem e todos os pontos que pertecem aos semi-eixos coordenados
positivos formam a fronteira de A ;
Para n = 3, as faces de um cubo formam a sua fronteira.
2.4
Conjunto Compacto
Um subconjunto C de Rn e compacto quando contem a sua fronteira e esta contido em

alguma bola fechada. Se apenas contem a fronteira, C e dito fechado. Se apenas esta contido
em alguma bola fechada, C e dito limitado.
2.4.1
Exemplos
Nos exemplos anteriores, tanto A quanto A nao sao compactos. Contudo, [0, 2] e compacto
pois alem de conter a sua fronteira esta contido em, por exemplo, [1 1, 1 + 1]. Agora, ainda
que consideremos a uniao de A com a sua fronteira, tal uniao nao e um conjunto compacto
pois nenhuma bola fechada pode conte-la. Finalmente, um cubo, incluindo as suas faces, e
compacto.
CAPITULO 2. DEFINIC
OES
BASICAS
12
2.5
Gr
aficos de Funco
es Reais f de

Uma Vari
avel Real e o conjunto G(f) = (x, f(x)) R2 x Dom(f) ;

Duas Vari
aveis Reais e o conjunto G(f) = (x, y, f(x, y)) R3 (x, y) Dom(f) .
(x, f(x))
(a)
(b)
(x, y, f(x, y))
Figura 2.2: f tem (a) Domnio contido em R e Grafico contido em R2 , (b) Domnio contido em
R2 e Grafico contido em R3 .
2.5.1
Exemplos
Em alguns poucos exemplos, podemos usar algumas figuras geometricas conhecidas (planos,
esferas, paraboloides, etc) para a visualizacao dos graficos.
1. Para z = f(x, y) = x y + 1, primeiramente note que existe z para todo (x, y) R2 ,
isto e, Dom(f) = R2 . Agora, de z = x y + 1 temos x + y + z 1 = 0. Esta e a equacao
do plano ax + by + cz + d = 0 para a = b = c = 1 e d = 1 (veja figura 2.3). Por fim
temos

G(f) = (x, y, x y + 1) R3 (x, y) R2 .
p
2. Para z = f(x, y) = 1 x2 y2 , primeiramente note que existe z (nao negativo) para
(x, y) R2 tal que 1 x2 y2 0, isto e, x2 + y2 1. Da, Dom(f) e a bola fechada em
R2 com centro naorigem e raio 1. Agora, da equacao da esfera unitaria x2 + y2 + z2 = 1,
segue que z = 1 x2 z2 . Da, desconsiderando o sinal negativo, temos que

p

G(f) = (x, y, 1 x2 y2 ) R3 x2 + y2 1
e a semiesfera unitaria superior (veja figura 2.4).
2.5. GRAFICOS
DE FUNC
OES
REAIS F DE
13
3
2.5
2
1.5
1
z
0.5
0
-0.5
-1 1
1
0.5
0.5
0
y
-0.5
-0.5
-1-1
Figura 2.3: Grafico da funcao z = f(x, y) = x y + 1 para x e y variando entre 1 e 1.
1
0.9
0.8
0.7
0.6
z
0.5
0.4
0.3
0.2
0.6
0.4
0.2
0
-0.2
-0.4
-0.6
Figura 2.4: Grafico da funcao z = f(x, y) =
-0.6
-0.4
-0.2
0.2
0.4
0.6
1 x2 y2 para x e y variando entre 0.7 e 0.7.
Agora, seccoes transversais de um grafico G(f) dado acarretam curvas espaciais que, quando
projetadas no plano OXY, sao ditas curvas de nvel da funcao z = f(x, y). Estas, juntamente
com interseccoes de G(f) com planos verticais (paralelos ao eixo OZ), resultam num modo
qualitativo de se obter G(f) como veremos a seguir.
2.5.2
Conjunto de Nvel
Curva de Nvel c, c R fixo

a projecao no plano z = 0 (plano OXY) da intersecao do grafico de z = f(x, y) com o plano
E
horizontal z = c (plano paralelo ao plano OXY de altura c), isto e, e o conjunto

(x, y) R2 f(x, y) = c .
Superfcie de Nvel c, c R fixo

o conjunto
E

(x, y, z) R3 f(x, y, z) = c .
CAPITULO 2. DEFINIC
OES
BASICAS
14
Para f(x, y, z) = x2 + y2 + z2 , por exemplo, as superfcies de nvel sao esferas com centro na
origem cujos raios pertencem ao conjunto [0, ). De fato, uma tal esfera e a representacao
geometrica do conjunto

2
(x, y, z) R3 x2 + y2 + z2 =
c
com c [0, ) fixo. Note ainda que a superfcie de nvel 0 e representada pela origem do
sistema OXYZ.
Exemplo do Uso de Curvas de Nvel e de Intersec
oes de Gr
aficos com Planos
Verticais para Visualiza
c
ao do Gr
afico de Uma Fun
c
ao
Seja z = f(x, y) = x2 + y2 . Da Geometria Analtica ou da Algebra

Linear (Identificacao de
2
2
Quadricas) sabemos que x + y z = 0 e o paraboloide de revolucao com vertice na origem e
eixo das cotas como eixo de revolucao (veja figura 2.7).
Outro modo de visualizar o grafico e observando que as curvas de nvel sao circunferencias em
R2 com centro na origem (veja figura 2.5), isto e, uma tal curva pode ser representada pelo
40
35
30
25
20
15
10
10
15
20
25
30
35
40
Figura 2.5: Curvas de Nvel para z = f(x, y) = x2 + y2 , isto e, x2 + y2 = ( c)2 para c 0, no

plano OXY.
conjunto
com c [0, ) fixo.
Note que:

(x, y) R2 x2 + y2 = c = ( c)2
Para constante c negativa, nao existe curva de nvel x2 + y2 = c, isto e, nenhuma parte
do grafico esta abaixo do plano z = 0;
Para c = 0, a curva de nvel x2 + y2 = 0 representa o ponto (x, y) = (0, 0);
A medida que c cresce, cresce a altura do plano horizontal z = c, bem como o diametro da
circunferencia x2 +y2 = c que representa a projecao da intersecao do grafico de z = x2 +y2
com o plano z = c;
As curvas de nvel indicam que o grafico pode ser o paraboloide ou o cone de vertice na
origem e eixo OZ como eixo de revolucao.
2.5. GRAFICOS
DE FUNC
OES
REAIS F DE
15
Assim, para descartar a possibilidade do grafico ser o cone, vamos interceptar z = x2 + y2

com os planos x = 0 e y = 0, isto e, planos OYZ e OXZ, respectivamente. Se x = 0,
entao z = y2 e uma parabola em OYZ com vertice na origem e concavidade para cima (veja
figura 2.6). Analogamente, sendo y = 0, z = x2 e uma parabola em OXZ com vertice na origem
0
-2
-1
-2
-1
Figura 2.6: Intersecoes de z = x2 +y2 com os planos OYZ e OXZ, respectivamente, sao parabolas
nesses planos com vertices na origem dos mesmos e concavidade para cima.
e concavidade para cima.
Em geral, a intersecao do grafico e qualquer outro plano que contenha o eixo OZ e uma parabola
com vertice na origem e concavidade para cima. Assim, o grafico so pode ser o paraboloide da
figura 2.7.
Para outros exemplos e alguns exerccios sobre o uso de curvas de nvel e intersecoes de
8
7
6
5
4
z
3
2
1
02
1.5
1
y
0.5
-0.5
-1
-1.5
-2-2
-1.5
-1
-0.5
0.5
1.5
Figura 2.7: Grafico da funcao z = f(x, y) = x2 + y2 , com x e y variando entre 2 e 2.
planos verticais com graficos de funcoes para visualizacao destes graficos, confira as referencias
dadas na secao Introdu
c
ao. Ainda, e fortemente recomendavel o uso de softwares livres para
plotagem de graficos de funcoes tais como: Winplot, Kmplot, GeoGebra, Gnuplot, etc. Como
diz o ditado, uma figura vale mais do que mil palavras!. Alem disso, em geral, tal visualizacao
so sera possvel via algum destes programas.
CAPITULO 2. DEFINIC
OES
BASICAS
16
2.6
Tra
co (ou Trajet
oria) da Curva Parametrizada (t)
a imagem da funcao , isto e, e o conjunto

E
2.6.1
Exemplos

Im() = (t) t Dom() .
O traco
e uma reta que passa pelo ponto P0 = (1, 0, 4) na dire
c
ao do vetor ~v = (2, 3, 5)
O conjunto

Im() = P0 + t~v t R

= (1 + 2t, 3t, 4 + 5t) t R
pode ser representado geometricamente por tal reta (veja figura 2.8).
reta por (1,0,4) com vetor diretor (2,3,5)
20
15
z(t)
10
5
12
10
8
6
y(t)
4
2
01
x(t)
Figura 2.8: Traco de (t) = (1 + 2t, 3t, 4 + 5t).
O traco
e uma circunfer
encia de centro na origem e raio unit
ario no plano OXY
O conjunto

Im() = (cos t, sen t, 0) t [0, 2)
pode ser representado geometricamente por tal circunferencia (veja figura 2.9). De fato, da
Relacao Fundamental da Trigonometria, temos que x(t)2 + y(t)2 = cos2 t + sen2 t = 1 para todo
t [0, 2). Por outro lado, para todo (x, y) R2 tal que x2 + y2 = 1, existe t [0, 2) tal que
x = cos t e y = sen t.
A trajet
oria
e uma Helix (ou H
elice)

t [0, ) e um subconjunto do cilindro representado pelo
O traco Im()
=
(cos
t,
sen
t,
t)

conjunto (x, y, z) R3 | x2 + y2 = 1 (veja figura 2.10).2
2
Verifique!

2.6. TRAC
O (OU TRAJETORIA)
DA CURVA PARAMETRIZADA (T )
17
circunf. em OXY
0.5
0
z(t)
-0.5
-1 1
1
0.5
0.5
0
y(t)
-0.5
-0.5
x(t)
-1-1
Figura 2.9: Traco de (t) = (cos t, sen t, 0).
helix
25
20
15
z(t)
10
5
01
1
0.5
0.5
0
y(t)
-0.5
-0.5
x(t)
-1-1
Figura 2.10: Traco de (t) = (cos t, sen t, t).
2.6.2
Din
amica de Uma Partcula Percorrendo o Traco
(t0 ) e o Vetor Posi

c
ao de uma partcula que percorre o traco da curva no instante de
tempo t = t0 u.t.. No exemplo da reta que passa por P0 na direcao de ~v, (0) = P0 e o vetor
posicao da partcula no instante t = 0 u.t..
A seguir estudaremos os vetores Velocidade e Acelera
c
ao em t = t0 u.t..
18
CAPITULO 2. DEFINIC
OES
BASICAS
Captulo 3
Resultados - C
alculo Diferencial
3.1
3.1.1
Curvas Parametrizadas
Limite da Func
ao Vetorial (t) = (x(t), y(t), z(t)) em t = t0
dado por
E
lim (t) =
tt0

lim x(t), lim y(t), lim y(t)
tt0
tt0
tt0

(se existem tais limites). Da, por exemplo, para (t) = t, t2 , t3 ,

lim (t) = lim t, lim t2 , lim t3 = (2, 4, 8).
t2
3.1.2
t2
t2
t2
Continuidade de (t) em t = t0
Ocorre quando
lim (t) = (t0 ) ,
tt0
isto e, quando lim x(t) = x(t0 ), lim y(t) = y(t0 ) e lim z(t) = z(t0 ), isto e, quando x(t), y(t)
tt0
tt0
tt0
e z(t) sao contnuas em t = t0 . Assim, no exemplo anterior, (t) = (t, t2 , t3 ) e contnua em

t = 2. Tambem sao contnuas funcoes vetoriais como as dos exemplos dados no final da secao
Defini
c
oes, isto e, funcoes cujos tracos sejam retas, circunferencias e helices!
3.1.3
Derivada da Func
ao Vetorial (t) = (x(t), y(t), z(t)) em t = t0
Em existindo, e dada por

(t0 +h)(t0 )
h
h0
(t0 ) = lim
Pelo item anterior, tal limite e igual a

y(t0 + h) y(t0 )
z(t0 + h) z(t0 )
x(t0 + h) x(t0 )
,
, lim
, lim
lim
h0
h0
h0
h
h
h
isto e, (t0 ) = (x (t0 ) , y (t0 ) , z (t0 )). ( (t0 ) tambem e chamada de Vetor Velocidade da
curva no instante t = t0 u.t..)
19

CAPITULO 3. RESULTADOS - CALCULO
DIFERENCIAL
20
Exemplo: Reta Tangente ao Tra

co (a Trajet
oria) de (t) = (t, t2 ) em t = 1
Para obter o traco, considere x = t e y = t2 = x2 . Da o traco e o grafico da parabola y = x2 .
(Veja figura 3.1.) Agora, qual e a dinamica de uma partcula sobre tal trajetoria?
A medida que t cresce de ate 0, x = t tambem cresce nesse intervalo, enquanto que y = t2
decresce de + ate 0. Quando t cresce de 0 ate +, x = t e y = t2 tambem crescem em
[0, +). Da a partcula desce pela parte da parabola do segundo quadrante ate atingir o
seu vertice. Depois sobe pela parte da parabola do primeiro quadrante. Tal analise deve ser
confirmada pelo vetor velocidade. De fato, como (t) = (1, 2t) para todo t R, seu modulo
1 + 4t2 diminui de arbitrariamente grande para 1 (quando t varia de ate 0) e aumenta

de 1 ate ficar tao grande quanto se queira (quando t varia de 0 ate +).1
Por completeza, vamos agora exemplificar o que ocorre no instante t = 1 u.t.. P0 = (1) = (1, 1)
e a posicao de uma partcula em t = 1 u.t.. ~v = (1) = (1, 2) e o vetor velocidade em t = 1
u.t.. Assim, para obter a reta tangente a trajetoria em t = 1, considere a reta que passa por
P0 na direcao de ~v, isto e,
r(t) = P0 + t~v = (1 + t, 1 + 2t) t R.
Para confirmar que esta e, de fato, a reta tangente a trajetoria em t = 1, vamos obter a reta
y = ax + b tangente ao grafico de f(x) = x2 no ponto de coordenadas x = t = 1 e y = t2 = 1,
isto e, em P0 , usando o Calculo de Uma Variavel. Por um lado sabemos que a = f (1) = 2 1.
Da, y = 2x + b e a reta tangente ao grafico de f em P0 = (1, 1). Por outro lado, como P0
esta nesta reta tangente, isto e, suas coordenadas satisfazem a equacao y = 2x + b, temos que
b = 1 2 1 = 1, isto e,
y = 2x 1 x R
e a equacao da reta tangente ao grafico de f(x) = x2 em P0 . Para mostrar que y = 2x 1 e

r(t) = (1+t, 1+2t) representam a mesma reta, basta eliminar a variavel t da segunda equacao,
obtendo assim a primeira. De fato, sendo x = 1 + t e y = 1 + 2t, temos x 1 = t = y1
, isto
2
e, y = 2x 1.
y(t)
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3

x(t)
Figura 3.1: Traco da curva (t) = (t, t2 ) e sua reta tangente em t = 1, isto e, r(t) = (1) +
t (1).
Note que o vetor velocidade tem direcao e sentido compatveis com a din
amica descrita anteriormente!
3.1. CURVAS PARAMETRIZADAS
3.1.4
21
Vetor Acelerac
ao de (t) em t = t0 u.t.
Em existindo, e dado por

(t0 ) = (x (t0 ) , y (t0 ) , z (t0 )) .
Por exemplo, para (t) = (t, t2 ) do exemplo anterior, (t) = (0, 2) e constante para todo
t R.
Exerccios
1. Verifique que, para a curva (t) = (cos t, sen t) dada no final da secao Defini
c
oes, em
cada instante de tempo t, o vetor velocidade e tangente ao movimento da partcula,
isto e, perpendicular ao vetor posicao, e o vetor aceleracao e simetrico ao vetor posicao.
Considerando a massa da partcula unitaria, como podemos descrever a forca centrpeta
atuando em tal partcula?
2. Considerando que uma partcula de massa unitaria percorre a trajetoria descrita pela
curva (t) = (cos t, sen t, t) (Helix) dada no final da secao Defini
c
oes, como podemos
descrever a forca centrpeta atuando em tal partcula?
3. Para funcoes vetoriais 1 (t) = (x1 (t), y1 (t), z1 (t)) e 2 (t) = (x2 (t), y2 (t), z2 (t)), e para a
funcao real f(t), todas derivaveis em t = t0 , temos que, em t = t0 :
(a) (1 + 2 ) = 1 + 2 ;
(b) (f) = f + f , onde f representa a multiplicacao de um escalar por um vetor.
(Em particular, vale que (constante) = constante );
(c) (1 2 ) = 1 2 + 1 2 , onde representa o produto escalar de dois vetores;
(d) (1 2 ) = 1 2 + 1 2 , onde representa o produto vetorial de dois vetores.

4. Determine os pontos em que a curva (t) = (t3 1, t2 + 1, 3t) intercepta o plano 3x
2y z + 7 = 0.

3
5. A curva R t 7 (t) = t, t2 , t 51 R3 representa o movimento de um corpo. Em
t = 1 u.t. o corpo se desprende da curva e continua seu movimento sem forcas atuando
sobre ele. Determine o ponto e o instante no qual o corpo atinge o plano x + y + z = 10.
6. Suponha que uma partcula siga pela trajetoria (t) = (et , et , cos t) ate sair pela tangente
no instante t = 1 u.t.. Onde estara a partcula no instante t = 3 u.t.?
7. Sendo (t) uma curva parametrizada com coordenadas diferenciaveis tal que ||(t)|| = c
constante para todo t pertencente a algum intervalo aberto I, prove (usando a Regra da
Derivada do Produto Escalar) que (t) (t) para todo t I.
8. Sendo (t) uma curva parametrizada com coordenadas diferenciaveis, definida num intervalo aberto, cujo traco esta sobre uma esfera de centro na origem e raio r, prove que
(t) (t) para todo t pertencente a tal intervalo.
9. Resolva os exerccios sobre curvas parametrizadas de algum bom livro de Calculo. Por
exemplo, os exerccios do captulo 6 do livro do Boulos (citado no incio da secao Introdu
c
ao).

DIFERENCIAL
22
3.2
3.2.1
Continuidade e Diferenciabilidade
Interpreta
c
ao Geom
etrica da Continuidade para Func
oes Reais de Uma (Duas) Vari
avel (Vari
aveis) Real (Reais)
Formalmente, o estudo de Continuidade precisa do conceito de Limites!
y = f(x) e contnua se, e somente se, seu grafico nao apresenta interrupcoes (saltos e/ou
buracos) enquanto x varia numa parte sem interrupcoes de Dom(f). Analogamente, z = f(x, y)
e contnua se, e somente se, seu grafico nao apresenta interrupcoes (saltos e/ou buracos)
enquanto (x, y) varia numa parte sem interrupcoes de Dom(f).
Da, por exemplo, e contnua uma funcao cujo grafico seja o plano ax + by + cz + d = 0. Logo,
sao contnuas:
CONSTANTE
FUNC
AO
z = cte(x, y) = constante (c = 1, a = b = 0 e d = constante);
NA PRIMEIRA COORDENADA
PROJEC
AO
z = p1 (x, y) = x (a = 1, b = 0, c = 1 e d = 0);
NA SEGUNDA COORDENADA
PROJEC
AO
z = p2 (x, y) = y (a = 0, b = 1, c = 1 e d = 0).
3.2.2
Propriedades das Func

oes Contnuas
Somas, diferencas, produtos, quocientes adequados e composicoes adequadas de funcoes reais contnuas de uma variavel real tambem sao contnuas. O mesmo vale para funcoes reais
contnuas de duas variaveis reais.
Exemplos
Utilizando as funcoes cte, p1 e p2 dadas anteriormente, sao contnuas as funcoes:
z = f(x, y) =
Pk
i=1
constantei xmi yni para os mi e ni inteiros nao-nulos;
z = 3xy2 + (log 2)x3 y3 + x2 + y + cos 2

(aqui,
constante
=
3, constante2 = log 2,
1
7
,
m
=
1,
m
=
3,
m3 = 2, m4 = m5 =
constante3 = constante4 = 1, constante5 = cos 2
1
2
7
0, n1 = 2, n2 = 3, n3 = n5 = 0 e n4 = 1);
3xy2 +(log 2)x3 y3 +x2 +y+cos
z=e
2
7
Resultados analogos sao validos para funcoes reais q

de tres variaveis reais que sejam contnuas.
3 2
5 z7 +2z6
.
Por exemplo, e contnua a funcao w = f(x, y, z) = x y z+y
z2 +1
3.2. CONTINUIDADE E DIFERENCIABILIDADE
3.2.3
23
Derivac
ao Parcial
necessario o conceito de Limites para uma definicao formal!
E
Para calcular a derivada parcial de uma funcao em relacao a uma de suas variaveis independentes, digamos y, considera-se todas as suas outras variaveis independentes, digamos x e z,
como constantes e, em sendo possvel derivar-se, deriva-se a funcao apenas em relacao a y. Por
exemplo, se w = f(x, y, z), fy pode ser obtida derivando-se f (como no calculo de funcoes reais
de UMA variavel real) apenas em relacao a variavel y, sendo x e z constantes em tal derivacao.
f
Alem da notacao fy , podemos usar, por exemplo, y
ou w
.
y
Exerccios
1. Obter fx e fy para:
(a) f(x, y) = xy;
(b) f(x, y) = exy ;
(c) f(x, y) = x cos x cos y;
(d) f(x, y) = (x2 + y2 ) ln(x2 + y2 ).
2. Calcular as derivadas parciais z/x e z/y das funcoes dadas nos pontos indicados.
p
a2 x2 y2 , (0, 0), (a/2, a/2);
(b) z = ln 1 + xy, (1, 2), (0, 0);

(a) z =
(c) z = eax cos(bx + y), (2/b, 0).

3. Em cada um dos casos seguintes obter as derivadas parciais w/x e w/y.
(a) w = xex
(b) w =
2 +y2
x2 +y2
;
x2 y2
(c) w = exy ln(x2 + y2 );

(d) w = x/y;
(e) w = cos(yexy )sen x.
3.2.4
(Vetor) Gradiente de f no Ponto P0 , isto

e, f(P0 )
Em existindo as derivadas seguintes, e dado por:

f (x0 ) = f (x0 ) para P0 = x0 e y = f(x);
f (x0 , y0 ) = (fx (x0 , y0 ) , fy (x0 , y0 )) para P0 = (x0 , y0 ) e z = f(x, y);
f (x0 , y0 , z0 ) = (fx (x0 , y0 , z0 ) , fy (x0 , y0 , z0 ) , fz (x0 , y0 , z0 )) se P0 = (x0 , y0 , z0 ) e w = f(x, y, z);
Etc. (Isto e, o padrao se mantem para funcoes reais de mais de tres variaveis reais.)

DIFERENCIAL
24
Exemplo
Sejam f(x, y, z) = sen(ln(xy)) + cos

fx =
temos que
xz
4
, em radianos, e P0 = (1, 1, 2). Da, como
xz
cos(ln(xy)) z
cos(ln(xy))
sen
, fy =
x
4
4
y
e fz =
xz
x
sen
,
4
4

cos(ln 1)
cos(ln 1)
sen
e fz (P0 ) = sen
, fy (P0 ) =
.
fx (P0 ) =
1
2
2
1
4
2

f (P0 ) = 1 , 1,
.
2
4
Exemplo
Sendo r(x, y, z) = (x, y, z) o vetor que vai da origem ao ponto (x, y, z) e r(x, y, z) =
o seu modulo, o gradiente de r e dado por
r = (rx , ry , rz )
=
p
,p
,p
x2 + y2 + z2
x2 + y2 + z2
x2 + y2 + z2
1
(x, y, z)
=p
x2 + y2 + z2
r
= .
r
p
x2 + y2 + z2
Exerccios
Verifique (para pontos que nao sejam a origem) que:

1. 1r = rr3 ;
2. ln r =
r
;
r2
3. f(r) = f (r)r
com f diferenciavel. (Note que este exerccio generaliza os dois exerccios
r
anteriores.)
3.2.5
Derivadas Parciais de Ordens Superiores para f(x, y) =

yx3
cos y
x
y
f
f
fx = x
= cos
= senx y x3 sao as derivadas parciais de primeira ordem
3yx2 e fy = y
x2
de f(x, y). Em sendo possvel deriva-las, obtemos suas derivadas parciais de segunda ordem,
isto e,
2 cos y
f
2 f
= x3 6yx,
fxx = x
2 = x
x
sen y
2 f
f
fxy = yx
= x2 3x2 ,
= y
x

y
f
2 f
3x2 , e,
= sen
= x
fyx = xy
y
x2

fyy =
2 f
y2

f
y
25
= cosx y .
Analogamente, atraves destas podemos obter as derivadas parciais de terceira ordem.

Nao apenas para a funcao do exemplo dado, mas para qualquer f(x, y) definida em alguma
bola aberta de centro em (x0 , y0 ) onde fx , fy , fxy e fyx existam e sejam contnuas, vale que
fxy (x0 , y0 ) = fyx (x0 , y0 ) .
Exerccios
p
1. f(x, y) = ln( x2 + y2 ) satisfaz a equacao fxx + fyy = 0?
2
c
ao de Difus
ao
2. Verifique que a funcao z = ex /4kt / t satisfaz a zt = kzxx , dita Equa
ou Equa
c
ao do Calor, onde k e uma constante.
3.2.6
Diferenciabilidade
Aqui, o conceito de Limites e necessario!
Reta Tangente para y = f(x)

y = f(x) e diferenciavel em x0 se, e somente se, existe reta tangente ao grafico de f em
P0 = (x0 , f(x0 )) (veja figura 3.2) dada por
f (x0 ) (x x0 ) + (1) (y f(x0 )) = 0.
y(x) = ax + b, a = f (x0 )
(x, y)
(x0 , f(x0 ))
(x, f(x))
Figura 3.2: Inclinacao a = f (x0 ) da reta tangente em (x0 , f(x0 )).
Para y = f(x) ser diferenciavel em x0 basta que exista f (x0 )!

Aproxima
c
ao Linear
Podemos aproximar (localmente) o grafico de f em P0 pela sua reta tangente em P0 , isto e,
(x, f(x)) proximo de P0 pode ser aproximado pelo ponto (x, y) da reta tangente, isto e, sendo
|x x0 | = |x| 1 (arbitrariamente pequeno), temos que
f(x) f(x0 ) + f (x0 ) x.
26

DIFERENCIAL
Exemplo
No incio deste captulo, num exemplo sobre curvas parametrizadas, vimos que para f(x) = x2 e
x0 = 1, y = 2x 1 e a reta tangente ao grafico de f(x) no ponto P0 = (x0 , f (x0 )) = (1, 1). (Veja
Figura 3.1.) Vamos estimar o erro absoluto cometido quando aproximamos f(x) linearmente
no ponto x = 1, 001. (Note que x = x x0 = 0, 001.) Assim, como
f(x0 ) + f (x0 ) x = f(1) + f (1) (0, 001)
= 1 + 2 (0, 001)
= 1, 002
e
f(x0 ) = x20
= (1, 001)2
= 1, 002001,
temos que a aproximacao linear calcula f(1) com erro de 106 .
Plano Tangente para z = f(x, y)
z = f(x, y) e diferenciavel em (x0 , y0 ) se, e somente se, existe plano tangente ao grafico de f em
P0 = (x0 , y0 , f (x0 , y0 )) (veja figura 3.3) dado por
fx (x0 , y0 ) (x x0 ) + fy (x0 , y0 ) (y y0 ) + (1) (z f(x0 , y0 )) = 0.2
ax + by + cz + d = 0; a = fx (x0 , y0 ), b = fy (x0 , y0 ), c = 1
(x0 , y0 , f(x0 , y0 ))
(x, y, z)
(x, y, f(x, y))
Figura 3.3: a = fx (x0 , y0 ), b = fy (x0 , y0 ), c = 1 para o plano tangente em (x0 , y0 , f (x0 , y0 )).
Para que z = f(x, y) seja diferenciavel em (x0 , y0 ) basta

que fx e fy existam e sejam contnuas em alguma bola
aberta de centro (x0 , y0 )!
2
A equacao do plano tangente para z = f(x, y) e dada aqui por analogia a equacao da reta tangente para
y = f(x). Contudo, sera obtida via a consequencia (C3 ) da Regra da Cadeia.
27
Aproxima
c
ao Linear
Da podemos aproximar (localmente) o grafico de f em P0 pelo seu plano tangente em P0 , isto
e, (x, y, f(x, y)) proximo de P0 pode ser aproximado pelo ponto (x, y, z) do plano tangente, isto
e, sendo |x x0 | = |x| 1 e |y y0 | = |y| 1 (arbitrariamente pequenos), temos que
f(x, y) f (x0 , y0 ) + fx (x0 , y0 ) x + fy (x0 , y0 ) y.
Exemplo
Qual e a equacao do plano
tangente a esfera de centro na origem e raio unitario no ponto

P0 = 1/ 3, 1/ 3, 1/ 3 ?
~ = (1, 1, 1), o mesmo pode
Soluc
ao: Por um lado, como tal plano tangente tem vetor normal n
ser representado por x + y + z + d = 0. Da, como P0 satisfaz tal equacao, x + y + z 3 = 0

e a equacao do plano procurado.
p
Por outro lado, a calota superior de tal esfera e grafico de z = f(x, y) = 1 x2 y2 com
x2 + y2 1. (Confira a secao Defini
c
oes.) Da, como fx = x 2 2 e fy = y2 2
1x y
1x y

existem e sao contnuas em alguma bola aberta de centro em 1/ 3, 1/ 3 , temos que f e
diferenciavel em tal ponto, isto e, a equacao
fx

1
1
+ fy 1/ 3, 1/ 3 y
+ (1) z f 1/ 3, 1/ 3 = 0
1/ 3, 1/ 3 x
3
3

p
representa o plano tangente procurado. De fato, devido a f 1/ 3, 1/ 3 = 1 (2/3) =

e fx 1/ 3, 1/ 3 = fy 1/ 3, 1/ 3 = 1/ 3 = 1, temos
1(2/3)

(1) x 1/ 3 + (1) y 1/ 3 + (1) z 1/ 3 = 0,
isto e, x
1
3
+y
1
3
+z
1
3
= 0, isto e, x + y + z
3=0.
Exerccios
1. Obtenha a equacao do plano tangente ao grafico de z = f(x, y) no ponto P0 para:
(a) z = 2x2 + y2 (Paraboloide) e P0 = (1, 1, 3);
(b) z = x y e P0 = (5, 1, 2);

(c) z = ln(2x + y) e P0 = (1, 3, 0).
2. Aproximar linearmente uma funcao adequada f(x, y) e a partir dela estimar:
(a) (0, 99e0,002 )8 ;
(b) (0, 99)3 + (2, 01)3 6(0, 99)(2, 01).
1
3

DIFERENCIAL
28
3.2.7
Regra da Cadeia
Para x(t) diferenciavel em t = t0 e f(x) diferenciavel em x = x(t0 ),

df
dx
d

f(x(t))
=

dt
dx
dt
t=t0
x=x(t0 )
t=t0
= f(x(t0 )) x (t0 );
Para x(t) e y(t) diferenciaveis em t = t0 e f(x, y) diferenciavel em (x, y) = (x(t0 ), y(t0 )),

d
dx
dy

f(x(t), y(t))
= fx (x,y)=(x(t ),y(t ))
+
f
y

(x,y)=(x(t0 ),y(t0 )) dt
0
0
dt
dt
t=t0
t=t0
t=t0
= f(x(t0 ), y(t0 )) (x (t0 ), y (t0 ));
Em geral, para (t) com coordenadas diferenciaveis em t = t0 e f diferenciavel em (t0 ),

d
f((t))
= f((t0 )) (t0 ),
dt
t=t0
onde representa o produto escalar de vetores.
3.2.8
Exemplo
x(t) = et e y(t) = ln t sao diferenciaveis para todo t (0, ) e f(x, y) = ey ln x e diferenciavel

para todo (x, y) (0, ) R. Por um lado, de f(x(t), y(t)) = eln t ln et = t t = t2 temos
y(t)
d
f(x(t), y(t)) = 2t. Por outro lado, como x (t) = et , y (t) = 1/t, fx (x(t), y(t)) = ex(t) =
que dt
eln t
et
= ett e fy (x(t), y(t)) = ey(t) ln x(t) = eln t ln et = t2 , temos tambem que f(x(t), y(t))
(x (t), y (t)) = ett et + t2 1t = 2t.
3.2.9
Consequ
encias da Regra da Cadeia
(C1 ) Derivada de f no Ponto P0 e na Dire

c
ao do Versor ~u:
f(P0 )
~
u
= f~u (P0 ) = f (P0 ) ~u
Exemplo

~
~
~
Se P0 R e ~u i, j, k , entao f~u (P0 ) {fx (P0 ) , fy (P0 ) , fz (P0 )}. Por exemplo, a derivada
de f na direcao de ~i e dada por f~i (P0 ) = (fx (P0 ) , fy (P0 ) , fz (P0 )) (1, 0, 0) = fx (P0 ). Em geral,
sendo ~u = a~i + b~j + c~k tal que a2 + b2 + c2 = 1, entao

3
f (P0 )
f (P0 )
f (P0 )
f (P0 )
=a
+b
+c
.
~u
x
y
z
Exerccio
Obter a derivada da funcao dada, no ponto dado e na direcao dada. (Dica: Normalize a
direcao.)
1. f(x, y, z) = ex cos(yz), P0 = (0, 0, 0), ~v = (2, 1, 2);
2. f(x, y, z) = xy + yz + zx, P0 = (1, 1, 2), ~v = (10, 1, 2).
Pergunta: Por que f~u (inclusive fx , fy e fz ) representa (de fato) uma derivada?
29
Justificativa da F
ormula para a Derivada Direcional
Para definir Derivadas Direcionais e necessario o conceito de Limites!
f~u (P0 ) e obtida da regra da cadeia, considerando uma curva parametrizada (t) tal que (t0 ) =
P0 e (t0 ) = ~v 6= ~0. (Veja Figura 3.4.) De fato, se ~u = ||~~vv|| ,
1111111
0000000
0000000
1111111
0000000
1111111
0000000
1111111
0000000
1111111
f(P
0)
0000000
1111111
0000000
1111111
0000000
1111111
(t0 )
0000000
1111111
0000000
1111111
|| (t0 )||
0000000
1111111
000000000
111111111
0000000
1111111
000000000
111111111
0000000
1111111
000000000
111111111
0000000
1111111
000000000
111111111
0000000
1111111
000000000
111111111
0000000
1111111
000000000
111111111
0000000
1111111
000000000
111111111
0000000
1111111
000000000
111111111
0000000
1111111
000000000
111111111
0000000
1111111
000000000
111111111
0000000
1111111
000000000
111111111
00
11
0000000
1111111
000000000
111111111
00
11
00
11
~
=u
(t0 ) = P0
(t)
1
0
0
1
0
1
~ =
Figura 3.4: Note ainda que, como proj~v w
~ ~v
w
~v
||~v||2
~ sobre ~v 6= ~0, o
e a projecao ortogonal de w
(t0 )
|| (t
0 )||
e igual ao modulo

(t0 )
~
da projecao ortogonal de f ( (t0 )) sobre v = (t0 ), isto e, e igual a f ( (t0 )) || (t0 )|| =
||f ( (t0 )) || | cos |.
modulo da derivada de f no ponto P0 = (t0 ) e na direcao de ~u =
Logo
f(P0 )
~
u

~v
d

= ||~v|| f~u (P0 ).
f((t))
= f(P0 ) ~v = ||~v|| f(P0 )
dt
||~v||
t=t0
e simplesmente um m
ultiplo da derivada
d
f((t))t=t .
dt
0
A proxima consequencia da Regra da Cadeia interpreta f/~u como taxa de variacao.

(C2 ) Em sendo n
ao nulo, f (P0 ) (respectivamente, f (P0 )) aponta na dire
c
ao na
qual f cresce (respectivamente, decresce) mais rapidamente
0)
De fato, da formula do produto interno, temos que f(P
= ||f (P0 ) || ||~u|| cos , onde
~
u
[0, ] e o angulo entre os vetores envolvidos. (Confira a Figura 3.4.) Da, como ||~u|| = 1 e
1 cos 1, temos que
||f (P0 ) || ||f (P0 ) || cos ||f (P0 ) ||,

isto e, ||f (P0 ) || e o maior valor de
0)
de f(P
, ocorrendo para = .
~
u
f(P0 )
,
~
u
ocorrendo para = 0, e ||f (P0 ) || e o menor valor

DIFERENCIAL
30
Exemplo
A partir do ponto (0, 1), em que direcao f(x, y) = x2 y2 cresce mais rapidamente?
De f(x, y) = (2x, 2y), temos f(0, 1) = (0, 2) = 2~j. Da f cresce mais rapidamente a
partir de (0, 1) na direcao ~j.
Exerccio
Achar a direcao na qual a funcao z = x2 + xy cresce mais rapidamente no ponto (1, 1). Qual
e a norma de z nesse ponto e como podemos interpretar tal valor?
(C3 ) Para P0 R3 , f (P0 )
e normal a superfcie f(x, y, z) = constante = f (P0 )
De fato, sem perda de generalidade, considere f (P0 ) 6= ~0. Agora, seja (t) uma curva
parametrizada sobre a superfcie f(x, y, z) = constante, isto e, f((t)) = constante. Por fim,
suponha que tal curva passa por P0 em t = t0 , isto e, (t0 ) = P0 , e que ~v = (t0 ). (Veja
Figura 3.5.) Da, resulta da regra da cadeia que
f(P0 )
~
w
~
v
P0
(t)
~, a
Figura 3.5: f(P0 ) e perpendicular ao plano gerado por vetores tangentes, digamos ~v e w
curvas em P0 .
f (P0 ) ~v = f ( (t0 )) (t0 )

d
= f((t))
dt
t=t0

d
= (constante)
dt
t=t0
= 0,
31
isto e, f(P0 ) e perpendicular a ~v. Analogamente, para outra curva sobre a mesma superfcie
~ , temos que
e que tambem passa por P0 num dado instante, agora com vetor velocidade w
~ . Da, f (P0 ) e normal ao plano gerado pelos vetores ~v e w
~ . Como tais vetores
f (P0 ) w
sao tangentes a superfcie em P0 , tal plano tambem e tangente a superfcie em P0 .
Exemplo
Qual e aequac
ao doplano tangente a esfera de centro na origem e raio unitario no ponto
P0 = (1/ 3, 1/ 3, 1/ 3)?
Soluc
ao: Ja vimos que tal plano e dado pela equacao x + y + z 3 = 0 . De fato, se

f(x, y, z) = x2 + y2 + z2 = 1 = f (P0 ) e f (x0 , y0 , z0 ) = (2x0 , 2y0 , 2z0 ) = 23 , 23 , 23 , entao
tal plano e dado pela equacao 23 x + 23 y + 23 z + d = 0. Para determinarmos d, note que
P0 e um ponto deste plano. Da, basta substituir d = 3 23 13 = 2 na equacao anterior.
Exerccios
1. Verificarque o vetor normal unitario a superfcie x3 y3 + y z + 2 = 0 em (0, 0, 2) e
~ = (1/ 2)(~j ~k).
n
2. Obter o vetor normal unitario a superfcie cos(xy) = ez 2 em (1, , 0).
3. Obter o plano tangente e a reta normal ao hiperboloide x2 + y2 z2 = 18 em (3, 5, 4).
Segue de (C3 ) que,
se F(x, y, z) = f(x, y)z com f(x, y) diferenciavel em (x0 , y0 ), entao o plano tangente a superfcie
F(x, y, z) = 0 em P0 = (x0 , y0 , f (x0 , y0 )) tem vetor normal dado por
(Fx (P0 ) , Fy (P0 ) , Fz (P0 )) = (fx (x0 , y0 ) , fy (x0 , y0 ) , 1) .
Assim a equacao do plano tangente a tal superfcie em P0 e dada por
fx (x0 , y0 ) x + fy (x0 , y0 ) y + (1)z + d = 0.
Como P0 pertence a tal plano, basta agora substituir
d = fx (x0 , y0 ) x0 fy (x0 , y0 ) y0 (1)f (x0 , y0 )
na equacao anterior para obter a equacao
fx (x0 , y0 ) (x x0 ) + fy (x0 , y0 ) (y y0 ) + (1) (z f (x0 , y0 )) = 0
do plano tangente ao grafico de z = f(x, y) no ponto P0 .
(C4 ) Outra Regra da Cadeia
Se x = x(u, v) e y = y(u, v) sao diferenciaveis em (u, v) = (u0 , v0 ) e z = f(x, y) e diferenciavel em (x, y) = (x(u0 , v0 ), y(u0 , v0 )), entao z = f(x(u, v), y(u, v)) e diferenciavel em
(u, v) = (u0 , v0 ) e, nesse ponto,
1.
z
u
z x
x u
z y
,
y u

DIFERENCIAL
32
2.
z
v
z x
x v
z y
.
y v
Vamos demonstrar tal resultado apenas para z/u, mas antes, vamos verifica-lo para z =
2
2 4
ex sen y, x = uv2 e y = u2 v. Como z = eu v sen(u2 v), temos pela regra da derivada do
produto que
2 4
2 4
zu = 2uv4 eu v sen(u2 v) + eu v 2uv cos(u2 v).
2
2 4
2 4
Por outro lado, como zx = 2xex sen y = 2uv2 eu v sen(u2 v), zy = ex cos y = eu v cos(u2 v),
xu = v2 e yu = 2uv, temos que zx xu + zy yu = zu .
Agora a demonstracao:
Fixe v = v0 . Sejam as funcoes reais apenas da variavel real u dadas por X(u) = x(u, v0 ) e
Y(u) = y(u, v0 ). Da podemos usar a Regra da Cadeia para z = f(X(u), Y(u)) em u = u0 :

d
f(X(u), Y(u))
= f (X(u0 ), Y(u0 )) (X (u0 ), Y (u0 )) .
du
u=u0
Isto equivale a zu = zx xu + zy yu em (u, v) = (u0 , v0 ).
Exerccio
Calcular z/x e z/y para
z=
u2 + v2
, u = exy e v = exy ,
2
2
u v
das seguintes maneiras:

1. Substituindo e calculando diretamente;
2. Utilizando a Regra da Cadeia.

3.3. OTIMIZAC
AO
3.3
3.3.1
33
Otimizac
ao
Pontos Crticos; M
aximos e Mnimos
(O1 ) Se f tem m
aximo/mnimo local num ponto interior ao seu domnio e existe o
gradiente f nesse ponto, ent
ao tal ponto
e crtico, isto
e, f = 0 em tal ponto.
Por exemplo, na figura 3.6, considere que Pi = (xi , f(xi )) pertence ao grafico de uma funcao
real f de uma variavel real, i = 0, . . . , 6. Embora as abcissas de ndices pares sejam pontos de
maximo locais e as de ndices mpares sejam pontos de mnimo locais, apenas x1 , x2 e x5 sao
interiores ao domnio de f com derivadas nulas: x0 e x6 nao sao interiores, enquanto que f (x3 ) e
f (x4 ) nao existem! O resultado anterior tambem e valido para funcoes reais de varias variaveis
P6
P0
P
4
11111111
00000000
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
P2
P5
P3
P1
Figura 3.6: Somente os Pi s cujas abcissas sejam interiores ao domnio da funcao e onde existam
derivadas sao crticos.
reais. Contudo, a recproca nao e verdadeira nem mesmo para o caso de funcoes de uma variavel
real. Para f(x) = x3 , por exemplo, x = 0 e um ponto interior onde f (0) = 3 02 = 0, que nao e
ponto de maximo local nem de mnimo local (veja figura 3.7). Um ponto como este e dito um
Ponto de Sela.
1
0.5
-0.5
-1
-1
-0.5
0.5
Figura 3.7: x = 0 e ponto de sela para f(x) = x3 .
34

DIFERENCIAL
(O1 ) Candidatos para Pontos (Interiores) de M

aximo/Mnimo Locais: Pontos
onde o Gradiente seja Zero!
Por exemplo, seja a funcao f(x, y) = x2 + y2 . Note primeiramente que todo ponto (x, y) R2
e interior a Dom(f) = R2 . Agora, embora possam existir pontos interiores que anulem o
gradiente de f e nao sejam de maximo nem de mnimo locais (confira exemplo anterior), nossos
candidatos para pontos (interiores) de maximo/mnimo locais existem dentre aqueles que
anulem o gradiente. (Isto e, por (O1 ), ponto interior que nao anule o gradiente, tambem nao
e ponto de maximo nem de mnimo.) Assim, de f = (2x, 2y) = (0, 0), temos apenas um
tal candidato: (x, y) = (0, 0). E, de fato, como f(x, y) = x2 + y2 0 = f(0, 0) para todo
(x, y) R2 , temos que (0, 0) e ponto de mnimo Global para f. Ainda, como vimos no final da
secao Defini
c
oes, o grafico de f e um paraboloide com vertice na origem cujo eixo de revolucao
e o semi-eixo positivo das cotas.
(O2 ) Se f
e Contnua num Domnio Compacto, ent
ao f tem M
aximo e Mnimo
Globais neste Domnio
A figura 3.8 representa dois exemplos para funcoes reais de uma variavel real. O resultado
Figura 3.8: No primeiro grafico, os pontos de maximo e mnimo globais ocorrem nos extremos
do intervalo compacto que representa o domnio da funcao. No segundo grafico, os pontos de
maximo e mnimo globais sao interiores ao intervalo compacto que representa o domnio da
funcao.
tambem e valido para funcoes reais de varias variaveis reais, podendo ser aplicado para garantir
a existencia de pontos de maximo e mnimo globais num domnio fechado e limitado. Por outro
lado, se o domnio nao for compacto, f pode nao admitir ponto de maximo ou de mnimo
globais. Por exemplo: f(x) = ln x definida para todo x (0, ) nao tem maximo nem mnimo
globais. Outro exemplo: f(x, y) = x2 + y2 definida para todo (x, y) R2 tem (0, 0) como ponto
de mnimo global (confira exemplo anterior), mas nao tem ponto de maximo global pois f(x, y)
pode se tornar tao grande quanto se queira!
Exemplo
Considere a funcao f(x, y) = xy(3 x y) = 3xy x2 y xy2 , que e contnua, com

Dom(f) = (x, y) R2 | x 0, y 0, x + y 3 ,
que e compacto, representado pelo triangulo (interior e fronteira) da figura 3.9. Da (O2 ) nos

3.3. OTIMIZAC
AO
35
3
2.5
1.5
0.5
0
0
0.5
1.5
2.5
Figura 3.9: Dom(f) e o triangulo (fronteira e interior) determinado pelas retas x = 0, y = 0 e

x + y = 3.
diz que f admite pontos de maximo e mnimo globais em Dom(f). Agora, (O1 ) acarreta que,
para pontos interiores, os candidatos a pontos de maximo e mnimo sao obtidos via as seguintes
equacoes:

fx = 3y 2xy y2 = 0,
fy = 3x 2xy x2 = 0.
Uma solucao e imediata: O = (0, 0), que nao e interior!
Outras duas solucoes, P1 = (3, 0) e P2 = (0, 3), que nao sao interiores, seguem de:
x = 0 e y 6= 0 3 y = 0, isto e, y = 3;
x 6= 0 e y = 0 3 x = 0, isto e, x = 3.
Agora sendo x e y diferentes de zero, podemos dividir fx = 0 por y e fy = 0 por x, resultando

em

3 2x y = 0,
3 2y x = 0,
isto e,
2x + y = 3,
x + 2y = 3.
Resolvendo tal sistema, temos x = y = 1. Assim, temos um u

ltimo candidato para ponto
(interior) de maximo/mnimo: P3 = (1, 1).
Por um lado, note agora que todos os pontos da fronteira de Dom(f) (inclusive O, P1 e P2 )
anulam a funcao f, isto e, satisfazem a equacao f(x, y) = 0. De fato, x = 0, y = 0 e x + y = 3
anulam f(x, y) = xy(3 x y). (Por exemplo, f(0, 0) = f(3, 0) = f(0, 3) = 0.) Entao,
como f(P3 ) = 1, nenhum ponto da fronteira pode ser ponto de maximo global. Logo tal
maximo pertence ao interior de Dom(f). Mas, por (O1 ), temos que pontos de maximo (locais)
interiores a Dom(f) devem anular o gradiente. Ora, o u
nico ponto interior que anula o gradiente
e P3 , sendo este entao o maximo global. Por outro lado, nao ha ponto de mnimo interior ao

DIFERENCIAL
36
domnio.3 Ainda, por (O2 ), deve existir ponto de mnimo no domnio. A conclusao desses dois
fatos e que o mnimo global pertence a fronteira do domnio. Como todos os pontos da fronteira
tem a mesma imagem (nula) por f, todos eles sao pontos de mnimo globais!
3.3.2
Teste da Derivada Segunda; Multiplicadores de Lagrange
(O3 ) Teste da Derivada Segunda para:

(O3.1 ) y = f(x)
Se a derivada de segunda ordem de f e contnua num intervalo aberto com centro no ponto
crtico x0 , entao a tabela seguinte e valida.
f (x0 )
x0
>0
mnimo local
<0
maximo local
Note que todos os pontos de um intervalo aberto sao interiores ao mesmo.
(O3.2 ) z = f(x, y)
Se as derivadas parciais de segunda ordem sao contnuas numa bola aberta de centro no ponto
crtico (x0 , y0 ), entao a tabela seguinte e valida.
H (x0 , y0 ) fxx (x0 , y0 )
(x0 , y0 )
>0
>0
ponto de mnimo local
>0
<0
ponto de maximo local
<0
0 ou < 0
ponto de sela
=0
0 ou < 0
teste inconclusivo
Na tabela anterior, H := fxx fyy (fxy )2 e calculado no ponto (x0 , y0 ) interior ao domnio de f.
Exemplo
No Exemplo anterior, (1, 1) e o u
nico ponto interior a Dom(f) que anula o gradiente de
f(x, y) = xy(3 x y), onde fx = 3y 2xy y2 e fy = 3x 2xy x2 . Da, como fxx = 2y,
fyy = 2x e fxy = 3 2x 2y, temos que fxx (1, 1) = 2 < 0 e H(1, 1) = fxx (1, 1)fyy (1, 1)
(fxy (1, 1))2 = (2)(2) (1)2 = 3 > 0. Da, pelo teste anterior, (1, 1) e ponto de maximo
local. Logo, devido a nao existirem outros pontos interiores ao domnio que anulem o gradiente
(nao podendo assim existir outro ponto de maximo local interior a Dom(f)) e todos os pontos da
fronteira anularem f, (1, 1) e, como ja havamos determinado anteriormente, ponto de maximo
global.
(O4 ) Multiplicadores de Lagrange com:
(O4.1 ) Uma Restric
ao
Para determinar o valor maximo/mnimo de f(x, y) para (x, y) satisfazendo a restricao g(x, y) =
k, supondo que esse(s) valor(es) exista(m) e que g 6= ~0 para tais (x, y), proceda do modo
seguinte:
3
De fato, eventuais pontos (interiores) de mnimo anulariam o gradiente e apenas quatro pontos anulam o
mesmo. Tres deles, O, P1 e P2 , est
ao na fronteira e o que est
a no interior, P3 , e maximo global.

3.3. OTIMIZAC
AO
37
1. Determine todos os (x, y) (e ) tais que:

(a) f(x, y) = g(x, y);
(b) g(x, y) = k;
2. Calcule f(x, y) para todos os (x, y) obtidos no tem anterior: o maior/menor valor de f
sera o seu maximo/mnimo.
Vale um resultado analogo para funcoes reais de tres variaveis reais (x, y, z).
Exerccio
Em existindo, obtenha as dimensoes de uma caixa retangular sem tampa, de modo que ela
tenha um dado volume V e area mnima.
Soluc
ao via Multiplicadores de Lagrange:
Sendo, respectivamente, f(x, y, z) = xy + 2xz + 2yz e g(x, y, z) = xyz a area e o volume
da caixa, onde x, y e z sao positivos, devemos minimizar f(x, y, z) para g(x, y, z) = V u.v.
constante. De fx = gx , fy = gy e fz = gz , obtemos y + 2z = yz, x + 2z = xz e
2x + 2y = xy. Multiplicando a primeira por x, a segunda por y e a terceira por z, obtemos
xy + 2xz = xy + 2yz = 2xz + 2yz. Da primeira igualdade obtemos xz = yz e da
p segunda
xy = 2xz, isto e, x = y = 2z. Desta, como xyz = V, temos 4z3 = V, isto e, z= 3 V/4, que
racionalizando
(multiplicando tanto o numerador
quanto o denominador por 3 2) resulta em
p
3
3
z = 3 2V/8 = 2V/2 u.c.. Da x = y = 2V u.c..
Soluc
ao via Teste da Derivada Segunda:
V
u.c.. Substituindo tal z na area
Sendo x, y e z positivos, de xyz = V u.v., temos que z = xy
(variavel) da caixa dada por xy + 2xz + 2yz, obtemos a funcao nas variaveis x e y dada por
2V
2
2
f(x, y) = xy+ 2V
+ 2V
. Assim, de fx = y 2V
2 = 0 e fy = x y2 = 0, temos que x y = xy = 2V.
y
x
x
Da o ponto crtico (x, y) de f tem x = y = 3 2V u.c.. Agora, como fxx = 4V
, fyy = 4V
3 e fxy = 1,
x3
y
3
3
3
3
3
2
temos que fxx ( 2V, 2V) = 2 > 0 e H( 2V, 2V) = 2 2 1 = 3 > 0. Entao ( 2V, 3 2V)
e ponto de mnimo local para f. Por outro lado, devido a Dom(f) = (0, ) (0, ) (logo
todos os pontos do
domnio
nico ponto do domnio que anula o
sao interiores ao mesmo) e o u
gradiente de f ser ( 3 2V, 3 2V) (nao podendo assim, por (O1 ), existir outro ponto de mnimo
3
2V
V
local interior a Dom(f)), tal ponto e de mnimo global. Por fim, calcula-se z =
2 =
3
2
2V
u.c..
(O4.2 ) Duas Restric
oes
Para determinar o valor maximo/mnimo de f(x, y, z) para (x, y, z) satisfazendo as restricoes
g(x, y, z) = k1 e h(x, y, z) = k2 , supondo que esse(s) valor(es) exista(m) e que g e h nao
se anulem e nao sejam paralelos entre si para tais (x, y, z), proceda do modo seguinte:
1. Determine todos os (x, y, z)(, e ) tais que:
(a) f(x, y, z) = g(x, y, z) + h(x, y, z);
(b) g(x, y, z) = k1 ;
(c) h(x, y, z) = k2 ;
2. Calcule f(x, y, z) para todos os (x, y, z) obtidos no tem anterior: o maior/menor valor de
f sera o seu maximo/mnimo.

DIFERENCIAL
38
Exemplo
Sendo f(x, y, z) = x + y + z, ache o maximo e o mnimo de f restrita à intersecao do plano

x + y z = 1 com o cilindro y2 + z2 = 4.
Soluc
ao:
Tal intersecao e uma elipse em R3 , da um conjunto compacto em R3 . Logo a funcao contnua
f admite maximo e mnimo em tal intersecao. Da, considerando g(x, y, z) = x + y z e
h(x, y, z) = y2 + z2 , temos
(1, 1, 1) = (1, 1, 1) + (0, 2y, 2z), g(x, y, z) = 1 e h(x, y, z) = 4.
Da primeira equacao temos = 1, + 2y = 1 e + 2z = 1. Da y = 0 e z = 1. Logo
y = 0 e, como y2 + z2 = 4 e x + y z = 1, temos z = 2 e x {1, 3}. Assim f(1, 0, 2) = 3
e o valor mnimo e f(3, 0, 2) = 5 e o valor maximo.
Exerccios
1. Proceda como no exemplo anterior, mas agora com f(x, y, z) = x y z e as funcoes g
e h obtidas a partir de x + y + z = 2 e x2 + y2 = 4.
2. Este e similar ao anterior mas com f(x, y, z) = 2x y + 4z e as funcoes g e h obtidas a
partir de x2 + 3y2 = 84 e z = x.
3. Obter o ponto pertencente aos planos x + 2y + 3z = 8 e z = x mais proximo da origem.
3.4. FORMULARIO
- CALCULO
DIFERENCIAL
3.4
39
Formul
ario - C
alculo Diferencial
Formulas v
alidas no contexto anterior. Para n = 2, (x1 , . . . , xn ) = (x, y). Para n = 3, (x1 , . . . , xn ) = (x, y, z).
Vetores:
Posicao em t: (t) = (x1 (t), . . . , xn (t));
Velocidade em t: (t) = (x1 (t), . . . , xn (t));
Aceleracao em t: (t) = (x1 (t), . . . , xn (t));
Gradiente em P = (x1 , . . . , xn ): f(P) = (fx1 (P), . . . , fxn (P));
Pn
Aproximacao Linear: f(x1 , . . . , xn ) f(x10 , . . . , xn0 ) + i=1 fxi (x10 , . . . , xn0 )xi , |xi xi0 | = |xi | 1;

d
f((t))t=t = f((t0 )) (t0 );
Regra da Cadeia: dt
0
0)
Derivada em P0 na Direcao do Versor ~u: f(P
= f(P0 ) ~u = f(P0 ) cos , angulo entre f(P0 ) e ~u;
~
u

n
f(P0 ) S com S = (x1 , . . . , xn ) R f(x1 , . . . , xn ) = f(P0 ) ;
Regra da Cadeia para z = f(x(u, v), y(u, v)):
z
u
z x
x u
z y z
y u , v
z x
x v
z y
y v ;
Se f tem maximo/mnimo local num ponto interior ao seu domnio e existe o gradiente f nesse ponto, entao
tal ponto e crtico, isto e, em tal ponto f = 0;
f e contnua e Dom(f) e compacto f tem ponto de maximo e ponto de mnimo em Dom(f);
Teste da Derivada de Segunda Ordem para f(x, y):

H (x0 , y0 )
>0
>0
<0
=0
fxx (x0 , y0 )
>0
<0
0 ou < 0
0 ou < 0
(x0 , y0 )
mnimo local
maximo local
sela
?
sendo H = fxx fyy (fxy )2 e (x0 , y0 ) ponto crtico interior ao Dom(f);

Multiplicadores de Lagrange com Uma Restricao:
Para determinar o valor maximo/mnimo de f(x, y) para (x, y) satisfazendo a g(x, y) = k, supondo que
esse(s) valor(es) exista(m) e que g 6= 0 para esses (x, y):
determine todos os (x, y) (e ) tais que:
f(x, y) = g(x, y);
g(x, y) = k;
calcule f(x, y) para todos os (x, y) obtidos no tem anterior: o maior/menor valor de f sera o seu
maximo/mnimo.
Vale um resultado analogo para funcoes reais de tres variaveis reais (x, y, z).
Multiplicadores de Lagrange com Duas Restricoes: Para determinar o valor maximo/mnimo de f(x, y, z) para
(x, y, z) satisfazendo a g(x, y, z) = k1 e h(x, y, z) = k2 , supondo que esse(s) valor(es) exista(m) e que g
e h nao se anulem e nao sejam paralelos entre si para tais (x, y, z):
determine todos os (x, y, z)(, e ) tais que:
f(x, y, z) = g(x, y, z) + h(x, y, z);
g(x, y, z) = k1 ;
h(x, y, z) = k2 ;
calcule f(x, y, z) para todos os (x, y, z) obtidos no tem anterior: o maior/menor valor de f sera o seu
maximo/mnimo.

DIFERENCIAL
40
3.5
Exerccios - C
alculo Diferencial
3.5.1
Curvas Parametrizadas
1. Determine os pontos em que a curva (t) = (t3 1, t2 +1, 3t) corta o plano 3x2yz+7 =
0.
Soluc
ao:
Para a curva interceptar o plano, temos que x(t) = t3 1, y(t) = t2 + 1 e z(t) = 3t
devem satisfazer 3x 2y z + 7 = 0. Da 3t3 2t2 3t + 2 = 0, cujas razes sao 1 e
2
. Logo os pontos de intersecao sao (1) = (2, 2, 3), (2/3) = (19/27, 13/9, 2) e
3
(1) = (0, 2, 3).

3
2. A curva R t 7 (t) = t, t2 , t 51 R3 representa o movimento de um corpo. Em
t = 1 u.t. o corpo se desprende da curva e continua seu movimento sem forcas atuando
sobre ele. Determine o ponto e o instante no qual o corpo atinge o plano x + y + z = 10.
Primeira Soluc
ao:
O corpo se desprende da curva no ponto P0 = (1) = (1, 1, 0) (veja figura 3.10). Nesse

instante (t = 1 u.t. para a curva (t)), como R t 7 (t) = 1, 2t, 35 t2 R3 , o seu
P
P0
Figura 3.10: Corpo sai pela tangente a curva no ponto P0 e colide no plano no ponto P.
vetor velocidade e dado por ~v = (1) = (1, 2, 3/5). Da o corpo sai pela (reta) tangente a

curva dada por R t 7 r(t) = P0 + t~v = 1 + t, 1 + 2t, 53 t R3 . (Note que P0 e obtido
para t = 0 como ponto da reta, isto e, r(0) = P0 . Da ao instante em que o corpo atingir
o plano acrescentamos uma unidade de tempo.) Sobre a reta, no instante t u.t. em que
o corpo atinge o plano, as coordenadas de r(t) satisfazem a equacao x + y + z = 10, isto
e, 1 + t + 1 + 2t + 35 t = 10. Da 18t = 40, isto e, t = 209 = 2, 2 u.t. e o instante em que
o corpo atinge o plano, visto como uma partcula que estivesse em movimento sobre a
reta durante todo tempo t. Assim, 3,2 u.t. e o exato instante do impacto e isso ocorre

.
no ponto P = r 2, 2 = 3, 2, 5, 4, 6,6
5
Segunda Soluc
ao:
Considerando qualquer curva parametrizada (t) que seja derivavel em t = t0 , a equacao
da reta que passa pelo ponto P0 = (t0 ) no instante t = t0 u.t. (nao no instante t = 0
u.t.) na direcao do vetor ~v = (t0 ) e dada por R t 7 r(t) = P0 + (t t0 )~v R3 . No

3.5. EXERCICIOS - CALCULO
DIFERENCIAL
41
nosso exemplo, como o corpo se desprende da curva em t = t0 = 1 u.t., temos

3
r(t) = (1, 1, 0) + (t 1)(1, 2, 3/5) = t, 2t 1, (t 1) .
5
Da, ao contrario da Primeira Soluc
ao, existe uma sincronizacao de tempo entre a curva
e a reta, nao sendo necessario acrescentar unidades de tempo ao tempo transcorrido ao
longo da reta. Assim, quando r(t) atinge o plano x+y+z = 10 temos t+2t1+ 53 (t1) =
= 3, 2 u.t. e o instante do impacto com o plano e isto
10, isto e, 18t = 58. Da t = 29
9
ocorre no ponto P = r 3, 2 = 3, 2, 5, 4, 6,6
.
5
3. Suponha que uma partcula siga pela trajetoria (t) = (et , et , cos t) ate sair pela tangente
no instante t = 1 u.t.. Onde estara a partcula no instante t = 3 u.t.?
Soluc
ao:
O vetor velocidade e (t) = (et , et , sen t), que no instante t = 1 u.t. e o vetor
~v = (e, 1/e, sen 1). A partcula esta em P0 = (e, 1/e, cos 1) no instante t = 1 u.t..
Da a equacao da reta tangente e r(t) = P0 + (t 1)~v = et, et + 2e , cos 1 (t 1) sen 1
(confira a Segunda Soluc
ao do exerccio anterior). Da no instante t = 3 u.t. a posicao
sobre a reta e dada por r(3) = (3e, 1/e, cos 1 2 sen 1) (8, 155, 0, 368, 1, 143).
4. Sendo (t) uma curva parametrizada com coordenadas diferenciaveis tal que ||(t)|| = c
constante para todo t pertencente a algum intervalo aberto I, prove (usando a Regra da
Derivada do Produto Escalar) que (t) (t) para todo t I.
Soluc
ao:
p
Basta derivar (t) (t) = c, isto e, (t) (t) = c2 , obtendo-se 2(t) (t) = 0.4
5. Sendo (t) uma curva parametrizada com coordenadas diferenciaveis, definida num intervalo aberto, cujo traco esta sobre uma esfera de centro na origem e raio r, prove que
(t) (t) para todo t pertercente a tal intervalo.
Soluc
ao:
Como ||(t)|| = r, basta aplicar a questao anterior.
3.5.2
Continuidade e Diferenciabilidade
3 3
1. z = e 3xy +(log 2)x y +x +y+cos 7 e uma funcao contnua? (Justifique a sua resposta!)
Soluc
ao:
Funcoes constantes tais como
cte1 (x, y) =
3, cte2 (x, y) = log 2 e cte3 (x, y) = cos
2
,
7
bem como as funcoes nao constantes

p1 (x, y) = x e p2 (x, y) = y,
sao contnuas pois seus graficos sao planos e da nao tem buracos ou saltos.
Como o produto de funcoes contnuas e uma funcao contnua, sao contnuas as funcoes
f1 (x, y) = 3xy2 , f2 (x, y) = (log 2)x3 y3 e f3 (x, y) = x2 .

4
~ ~u w
~ = 0.
Via Geometria Analtica ou Algebra
Linear, temos que: ~u w

DIFERENCIAL
42
Como a soma de funcoes contnuas e uma funcao contnua, e contnua a funcao
2
f(x, y) = 3xy2 + (log 2)x3 y3 + x2 + y + cos .
7
Finalmente, devido a composicao de funcoes contnuas (quando for possvel compor as
mesmas) ser uma funcao contnua, como g(t) = et e contnua para todo t R, entao
z = g(f(x, y)) = ef(x,y) = e
3xy2 +(log 2)x3 y3 +x2 +y+cos
2
7
e uma funcao contnua.

2. Para funcoes f e g adequadas, prove que (fg) = fg + gf.
Soluc
ao:

(fg),
(fg), (fg) = (fx g + fgx , fy g + fgy , fz g + fgz )
x
y
z
= f(gx , gy , gz ) + g(fx , fy , fz ).
p
3. f(x, y) = ln( x2 + y2 ) satisfaz a equacao fxx + fyy = 0?
Soluc
ao:
Como f(x, y) = 12 ln(x2 + y2 ), da Regra da Cadeia, temos fx =
da Regra da Derivada do Quociente, fxx =
zero.
1(x2 +y2 )x2x

(x2 +y2 )2
e fyy =
y
x
e fy = x2 +y
,
2 . Da
x2 +y2
1(x2 +y2 )y2y
, cuja soma e
(x2 +y2 )2
4. Seja f uma funcao de uma variavel, derivavel ate a segunda ordem. Verifique que z =
f(x ct) satisfaz a zxx c12 ztt = 0, dita Equa
c
ao das Ondas, onde c e uma constante.
Soluc
ao:
Basta observar que, para y = x ct , da Regra da Cadeia para funcoes de uma variavel,
df(y) dy
df(y)
df(y)
=
=
,
dx
dy dx
dy
df(y)
df(y) dy
df(y)
zt =
=
= c
,
dt
dy dt
dy

d2 f(y)
d df(y) dy
d df(y)
=
e
zxx =
=
dx
dy
dy
dy
dx
dy2

2
d
df(y)
d df(y) dy
2 d f(y)
ztt =
=c
.
c
= c
dt
dy
dy
dy
dt
dy2
2
c
ao de Difus
ao
5. Verifique que a funcao z = ex /4kt / t satisfaz a zt = kzxx , dita Equa
ou Equa
c
ao do Calor, onde k e uma constante.
Soluc
ao:
Segue das derivadas parciais
2
2
zt = ((x2 /4kt2 )ex /4kt / t) + (ex /4kt /(2t3/2 ))
2

2
1
x
ex /4kt
,
=
4kt2 2t
t
2
zx = (2x/4kt)ex /4kt / t e
zx =
zxx =
(1/2kt)ex
2 /4kt
+ (x/2kt)(x/2kt)ex
2 /4kt

DIFERENCIAL
3.5.3
43
Planos Tangentes, Aproxima

c
oes Lineares e Regra da Cadeia
1. Onde o eixo das cotas intercepta o plano tangente ao grafico de z = exy em P0 = (1, 1, 1)?
Soluc
ao:
Sendo zx = exy e zy = exy em (1, 1) dados, respectivamente, por 1 e 1, tal plano
tangente e dado por (x 1) + (1)(y 1) + (1)(z 1) = 0. Este intercepta o eixo das
cotas quando x = y = 0, isto e, (1) + (1)(1) + (1)(z 1) = 0. Da (0, 0, 1) e o
ponto de intersecao.
2. Ache a equacao do plano tangente a superfcie z = 2x2 3xy + y2 que seja paralelo ao
plano 10x 7y 2z + 5 = 0.
Soluc
ao:
Se f(x, y, z) = 2x2 3xy + y2 z, entao f = (fx , fy , 1) = (4x 3y, 3x + 2y, 1) e
normal ao plano tangente a superfcie f(x, y, z) = 0 = f (P0 ) num ponto P0 = (x0 , y0 , z0 )
qualquer desta superfcie. Contudo, nao e dado o P0 que determina unicamente o plano
a ser determinado. Por outro lado, como tal plano e paralelo ao plano 10x 7y
2z + 5 = 0, temos que f (P0 ) = (10, 7, 2), isto e, (4x0 3y0 , 3x0 + 2y0 , 1) =
(10, 7, 2), isto e,
4x0 3y0 = 10,

3x0 + 2y0 = 7,
1 = 2 = 21 .
Da f (P0 ) = (10/2, 7/2, 1) e
4x0 3y0 = 102 ,

3x0 + 2y0 = 27 .
Multiplicando a primeira equacao de tal sistema por 3, a segunda por 4, e somando as

duas, temos que y0 = 1, x0 = 12 e z0 = 2(1/4) 3(1/2)(1) + 1 = 3. Assim, a equacao
do plano procurado e dada por
(10/2) x + (7/2) y + (1)z + d = 0.
Como P0 satisfaz tal equacao, basta agora substituir

10 1 7
(1) + (1) 3 = 3
d=
2 2 2
na mesma para obter
(10/2) x + (7/2) y + (1)z 3 = 0,
isto e, 10x 7y 2z 6 = 0.
3. Verifique que: a curva espacial de equacoes parametricas x = sen t, y = sen t e z = cos 2t
pertence a superfcie x2 + y2 + z = 1; a reta tangente a tal curva no ponto P0 em t = /4
pertence ao plano tangente a tal superfcie neste ponto.
Soluc
ao:

Sendo S = (x, y, z) R3 x2 + y2 + z = 1 a superfcie e (t) = (sen t, sen t, cos 2t) a

DIFERENCIAL
44
curva do enunciado, queremos verificar que (t) S, isto e, (t) satisfaz a equacao
x2 + y2 + z = 1. De fato,
x(t)2 + y(t)2 + z(t) = sen2 t + sen2 t + cos 2t
= sen2 t + sen2 t + cos2 t sen2 t
= 1.

2/2, 2/2, 0 . Da, sendo r(t) = P0 + ~vt a reta

Note agora que P0 = (/4) =
tangente a curva (t) em P0 , como (t) = (cos t, cos t, 2 sen 2t) e ~v = (/4), temos
!
2
2
2
2
r(t) =
+
t,
+
t, 2t .
2
2
2
2
Assim, seja o plano tangente a S em P0 , isto e, o plano de equacao
!
!
2
2
fx (P0 ) x
+ fy (P0 ) y
+ (1)(z 0) = 0
2
2
com f(x, y) = 1 x2 y2 , isto e,
!
!

2
2
+ 2
+ (1)z = 0.
2
x
y
2
2
Queremos verificar que r(t) , isto e, r(t) satisfaz a equacao anterior. De fato,
!
2 2
2
+
t
+
2
2
2
2
!
2 2
2
+
+
t
2
2
2
2
(1)(2t) =
t t + 2t =
0.
4. Aproximar linearmente uma funcao adequada f(x, y) e a partir dela estimar:

(a) (0, 99e0,002 )8 ;
(b) (0, 99)3 + (2, 01)3 6(0, 99)(2, 01).
Soluc
ao:
Sendo |x x0 | = |x| 1 e |y y0 | = |y| 1 (arbitrariamente pequenos), temos que
f(x, y) f(x0 , y0 ) + fx (x0 , y0 ) x + fy (x0 , y0 ) y.
(a) Sendo f(x, y) = (xey )8 , fx = 8(xey )7 ey , fy = 8(xey )8 , x = 0, 99, x0 = 1, x = x x0 =

0, 01, y = 0, 002, y0 = 0 e y = y y0 = 0, 002, temos que
(0, 99e0,002 )8 = f(0, 99, 0, 002)
f(1, 0) + fx (1, 0) x + fy (1, 0) y
1 + 8(0, 01) + 8(0, 002)
0.936.

DIFERENCIAL
45
(Numa calculadora(0, 99e0,002 )8 0.938. Da, o erro e aproximadamente 0, 002.)

(b) Sendo f(x, y) = x3 + y3 6xy, fx = 3x2 6y, fy = 3y2 6x, x = 0, 99, x0 = 1,
x = x x0 = 0, 01, y = 2, 01, y0 = 2 e y = 0, 01, temos que
(0, 99)3 + (2, 01)3 6(0, 99)(2, 01)7 = f(0, 99, 2, 01)
f(1, 2) + fx (1, 2) x + fy (1, 2) y
3 + (9)(0, 01) + 6(0, 01)
2, 8500.
(Numa calculadora (0, 99)3 + (2, 01)3 6(0, 99)(2, 01) 2.8485. Da o erro e aproximadamente 0, 0015.)
5. Considere um cilindro cujo raio mede cerca de 2 metros e cuja altura mede cerca de 3
metros. Determine a precisao das medidas do raio e da altura tal que o erro estimado
do volume via aproximacao linear nao exceda 0, 1 metros c
ubicos. Considere ainda que o
possvel erro cometido ao se medir o raio seja igual ao possvel erro cometido ao se medir
a altura.
Resolu
c
ao:
V(r, h) = r2 h e o volume do cilindro de raio r e altura h. Suas derivadas parciais sao
dadas por Vr = 2rh e Vh = r2 . Assim, queremos usar a aproximacao linear
V(r0 + r, h0 + h) V(r0 , h0 ) + Vr (r0 , h0 ) r + Vh (r0 , h0 ) h
sendo r0 + r = 2 + r a medida aproximada do raio, h0 + h = 3 + h a medida
aproximada da altura e r = h 1 o erro cometido em tais aproximacoes. Da o erro
estimado do volume e dado por
|V| = |V(2 + r, 3 + h) V(2, 3)|
{z 1}
|r, h
{z h}
|r =
=
16|r|.
|Vr (2, 3) r + Vh (2, 3) h|
Para que |V| seja majorado por 0, 1 m3 , basta que 16|r| o seja. Considere entao
1
16|r| 0, 1, isto e, |r| 160
0, 001989. Assim, a precisao requerida e da ordem de
2 mm tanto no raio quanto na altura.
6. O interior de um tanque cilndrico metalico tem altura de 1, 2 m e raio de 80 cm. Se
a espessura das paredes e de 5 mm, calcule a quantidade aproximada de metal usada
na construcao do tanque via aproximacao linear e o erro relativo cometido em tal aproximacao.
Resolu
c
ao:
Como no exerccio anterior, V(r, h) = r2 h e o volume do cilindro de raio r e altura
h, com derivadas parciais Vr = 2rh e Vh = r2 , e queremos usar a formula da aproximacao linear la apresentada. Sejam agora r0 = 80 cm, h0 = 120 cm, r = 0, 5 cm e
h = 2 0, 5 = 1 cm. Assim, como V = V(r0 + r, h0 + h) V(r0 , h0 ), por um lado,
via aproximacao linear,
V 2r0 h0 r + r20 h
30159, 29 + 20106, 19 = 50265, 48 cm3 .

DIFERENCIAL
46
Por outro lado, calculando diretamente pela formula do volume de um cilindro, temos
que
V = (r0 + r)2 (h0 + h) r20 h0
2463355.00 2412743.16 = 50611, 84 cm3 .
Entao, o erro absoluto e dado por 50611, 84 50265, 48 = 346, 36 cm3 , enquanto que
346,36
o erro relativo e dado por 50611,84
0.0068 < 7 103 . Note ainda que, embora o erro
relativo seja pequeno, o erro absoluto e grande pois r e h nao sao muito menores do
que 1, que e a condicao para que a aproximacao linear seja efetiva.
7. Um observador ve o topo de uma torre sob um angulo de elevacao de 30 com um possvel
erro de 1 . Sua distancia a torre e de 300 m com possvel erro de 10 cm. Via aproximacao
linear, determine o possvel erro no calculo da altura aproximada da torre.
Resolu
c
ao:
Sendo x a distancia do observador a torre, o angulo de elevacao e h = x tg a altura
da torre, temos hx = tg e h = x/ cos2 . Considere x0 = 300 m e 0 = 6 rad com
x = 0, 1 m e 0, 0003 rad.5 Da, como h = h (x0 + x, 0 + ) h (x0 , 0 ), por
um lado, o erro aproximado da altura pela aproximacao linear e dado por
h (tg 0 ) x +
x0
cos2 0
0, 177735 m.
Por outro lado,

h = h 300, 1, + 0, 0003 h 300,
6
6
173, 382877 173, 205081 = 0, 177796 m.
Note entao que o erro relativo e dado por
0,1777960,177735
0,177796
3.4 104 .
8. Sendo f uma funcao diferenciavel tal que fx (1, 1) = 2 e fy (1, 1) = 0,

determine a
inclinacao da reta tangente ao grafico da funcao Z(t) = f 2t2 t, t4 no ponto de
abscissa t0 = 1.
Soluc
ao:
A inclinacao e dada por Z (1). (Confira figura 3.11.) Da, sendo x(t) = 2t2 t e
y(t) = t4 , temos

d
Z (1) = f(x(t), y(t))

dt
t=1
= f(x(1), y(1)) (x (1), y (1))

= (fx (1, 1), fy (1, 1)) 4 (1) 1, 4 (1)3
= 2 3 + 0 (4)
= 6.
~ perpendicular à curva de equacao x ln y y ln x = 0 no ponto
9. Determine o vetor n
P0 = (1, 1), considerando que a sua primeira componente e positiva e ||~n|| = 2 2.

5
Via uma simples Regra de Tres,
180
rad est
a para 1 que est
a para 60 .

DIFERENCIAL
47
z(t) = at + b, a = Z (t0 )
(t0 , Z(t0 ))
(t, Z(t))
Figura 3.11: Inclinacao a = Z (t0 ) da reta tangente em (t0 , Z (t0 ))
(Observa
c
ao: Analogamente ao caso de funcoes reais de tres variaveis reais, para uma
funcao f(x, y) adequada, f (P0 ) e ortogonal a curva f(x, y) = constante = f (P0 ) no
ponto P0 desta curva.)
Soluc
ao:

y x
~ =
~
Como n = kf (P0 ) e f = ln y x , y ln x , temos que f(1, 1) = (1, 1) e n
(k, k), sendo que, para k > 0, temos k < 0. Da
||~n|| = 2 2 2k2 = 2 2
|k| 2 = 2 2
k = 2
~ = (2, 2).
n
10. De os versores normais a superfcie de equacao eyz ln x + ln z = 1, no ponto P0 dessa

superfcie de ordenada e cota iguais a 1.
Soluc
ao:
Se P0 = (x0 , 1, 1) satisfaz a equacao eyz ln x + ln z = 1, entao eln x0 = 1, isto e, x0 =
1. Por outro lado, a superfcie dada e representada por f(x, y, z) = eyz ln x + ln z =
1 = f (P0 ) e tem vetor normal em P0 = (1, 1, 1) dado por m
ultiplos do vetor f (P0 ) =
(fx (P0 ) , fy (P0 ) , fz (P0 )) com
fx =
yz yz ln x
e
,
x
fy = z ln xeyz ln x
e fz = y ln xeyz ln x + 1z .
Entao f (P0 ) = (1, 0, 1). Da os versores normais a superfcie em P0 sao dados por
~ = 12 (1, 0, 1).
n
11. Sendo u = f(x, y) definida num domnio adequado e com derivadas parciais de primeira
ordem contnuas neste domnio, x = r cos e y = r sen , prove que

u
x
2
u
y
2
u
r
2
1
+ 2
r
2
(Sugest
ao: Regra da Cadeia no segundo membro.)
Soluc
ao:
Calculando separadamente cada parcela do segundo membro e somando os resultados
temos que

DIFERENCIAL
48
u
r
2
2
u x u y
+
=
x r y r
= (ux cos + uy sen )2

= u2x cos2 + 2ux uy cos sen + u2y sen2

+
1
r2
2

2
1 u x u y
+
= 2
r
x y
1
= 2 (ux r(sen ) + uy r cos )2
r
= u2x sen2 2ux uy sen cos + u2y cos2
=
u2x + u2y .

DIFERENCIAL
3.5.4
49
Otimizac
ao
1. Em existindo, qual e a menor distancia entre o ponto P0 = (2, 1, 4) e o plano dado pela
equacao x + 2y + z = 5?
1a. Soluc
ao (Geometria Analtica):
Distancia entre P0 = (x0 , y0 , z0 ) e : ax + by + cz + d = 0 e dada por
|ax0 + by0 + cz0 + d|
a2 + b2 + c2
|1 2 + 2 1 + 1 4 5|
=
12 + 22 + 12
3
=
6
r
3
u.c..
=
2
d(P0 , ) =
2a. Soluc
ao (Teste da Derivada Segunda):
Se P = (x, y, z) , entap
o P = (x, y, 5 x 2y) e d(P0 , ) e, em existindo, o menor valor
de d(x, y) = d(P0 , P) = (x 2)2 + (y 1)2 + (1 x 2y)2 . Note agora que, como d
e positiva, se f(x, y) = d(x, y)2 = (x 2)2 + (y 1)2 + (1 x 2y)2 , entao temos que
fmnimo = (dmnimo )2 . (Note que isso nos livra de derivar raiz quadrada!)
Ponto(s) Crtico(s):

fx = 2(x 2) 2(1 x 2y) = 4x + 4y 6 = 0

y = 0, x = 3/2.
fy = 2(y 1) 4(1 x 2y) = 4x + 10y 6 = 0
Como cada ponto do domnio de f e interior ao mesmo, em particular (3/2, 0) e interior

a tal domnio. Assim, podemos aplicar o
Teste da II Derivada para (3/2, 0):
Como H(3/2, 0) = fxx fyy f2xy |(3/2,0) = 4 10 42 > 0 e fxx (3/2, 0) = 4 > 0, P e ponto
de mnimo local (e global)
mais proximo de P0
p sendo P = (3/2, 0, 7/2) o p
para f e d,
com distancia dmnimo = fmnimo = (1/2)2 + (1)2 + (1/2)2 = 3/2 u.c..
2. Em existindo, qual a menor distancia da origem a superfcie xyz = 8?
(Note primeiramente que x, y e z sao diferentes de 0.)
1a. Soluc
ao (Teste da Derivada Segunda):
Em analogia a 2a. solucao da questao anterior, f(x, y) = d(x, y)2 = x2 + y2 + (8/xy)2 .
Ponto(s) Crtico(s):

= 0 x4 y2 = 64
fx = 2x x128
3 y2
x = y = 2.
fy = 2y x128
= 0 x2 y4 = 64
2 y3
Como pontos que nao estao nos eixos cartesianos sao interiores ao domnio de f, podemos
aplicar o
Teste da II Derivada para (2, 2), (2, 2), (2, 2) e (2, 2):
Como H = fxx fyy f2xy = [2 + (3 128/x4 y2 )][2 + (3 128/x2 y4 )] (2 128/x3 y3 )2 > 0 e
50

DIFERENCIAL
fxx > 0, (2, 2) sao pontos de mnimo locais para f e d com distancia
p
fmnimo
p
= (2)2 + (2)2 + (2)2
= 12
= 2 3 u.c..
dmnimo =
Note ainda que, como xyz = 8 > 0, temos que (2, 2, 2), (2, 2, 2), (2, 2, 2) e
(2, 2, 2) sao os pontos da superfcie mais proximos da origem.
2a. Soluc
ao (Multiplicadores de Lagrange):
fx
= gx ,
p
f
=
gy ,
y
Sejam d(x, y, z) = x2 + y2 + z2 , f = d2 , g(x, y, z) = xyz e
fz
= gz ,
g(x, y, z) = 8.
2x
2y
2z
xyz
=
=
=
=
yz,
xz,
xy,
8.
Multiplicando agora a primeira equacao por x, a segunda por y e a terceira por z, obtemos
2x2 = 2y2 = 2z2 , isto e, y = x e z = x. Assim, da u
ltima equacao, temos que x3 = 8,
isto e, x = 2, y = 2 e z = 2. Por outro lado, como xyz = 8 > 0, resulta que (2, 2, 2),
(2, 2, 2), (2, 2, 2)pe (2, 2, 2)sao os pontos da superfcie mais proximos da origem
com distancia dmm = 3(2)2 = 2 3 u.c..
3. Obter, via multiplicadores de Lagrange, as dimensoes da caixa de maior volume cuja area
total da superfcie seja igual a 64 cm2 .
Soluc
ao:
Sejam f(x, y, z) = xyz e g(x, y, z) = 2(xy + yz + xz) o volume e a area, respectivamente.
Da
fx = gx
yz = 2(y + z),
fy = gy
xz = 2(x + z),
f
=
g
xy
= 2(x + y),
z
z
g(x, y, z) = 64 xy + yz + xz = 32.
Multiplicando a primeira equacao por x, a segunda por y, a terceira por z, igualando-as

e notando-se que 6= 0 (se = 0 entao, por exemplo, yz = 0. Da o volume seria 0!)
temos que xy + xz = xy + yz = xz + yz. Da x = yp
= z.
Da u
ltima equacao temos que 3x2 = 32, isto e, x = 32/3 cm2 , onde desconsideramos a
raiz negativa!
2
4. Em existindo, determine o elipsoide ax2 + yb2 + cz2 = 1 que passa por (1, 1, 2) e limita a
regiao de volume mnimo. (Em integrais triplas veremos que o volume da regiao limitada
2
2
2
u.v.).
pelo elipsoide ax2 + yb2 + cz2 = 1 e 4abc
3
Soluc
2
2
2
f(a, b, c) = 4abc
e, como (1, 1, 2) satisfaz a equacao ax2 + yb2 + cz2 = 1, g(a, b, c) =
3
1
+ b12 + c42 = 1.
a2

DIFERENCIAL
fa = ga
fb = gb
f = gc
c
g(x, y, z) = 1
51
1
a2
4bc
=
3
4ac
=
3
4ab
=
3
1
4
+
b2
c2
a23 ,
b23 ,
8
,
c3
= 1.
Multiplicando a primeira equacao por a, a segunda por b e a terceira por c, igualando-as

e notando-se que 6= 0 (se = 0, entao, por exemplo, bc = 0 acarreta volume nulo!)
temos que a2 = b2 e c2 = 4b2 , que na u
ltima equacao acarreta b2 = 3. Da a2 = 3 e
2
2
2
y
c2 = 12. Assim, em existindo, x3 + 3 + z12 = 1 e o elipsoide de menor volume que passa
por (1, 1, 2).
5. Em sendo possvel, obter a caixa retangular de maior volume que pode ser inscrita no
2
2
2
elipsode ax2 + yb2 + cz2 = 1.
Soluc
Sendo (x, y, z) o vertice da caixa no primeiro octante, f(x, y, z) = 8xyz e o volume da
2
2
2
caixa para (x, y, z) satisfazendo a equacao g(x, y, z) = ax2 + yb2 + cz2 = 1.
fx = gx
f = g
y
y
f
=
g
z
z
g(x, y, z) = 1
x2
a2
4yz = ax2 ,
4xz = y
,
b2
z
4xy = c2 ,
2
y2
+ b2 + cz2 = 1.
Multiplicando a primeira por x, a segunda por y, a terceira por z, igualando-as e notandose que 6= 0 (se = 0 entao, por exemplo, yz = 0. Da o volume seria 0!) temos que
2
2
2
2
2
x2
= yb2 = cz2 e, da u
ltima equacao, 3x
= 3y
= 3zc2 = 1. Da x = a3 , y = b3 e z = c3 .
a2
a2
b2

6. Seja f(x, y) = x2 + y2 definida em D = (x, y) R2 | x2 + 2y2 1 . Obter os pontos de
maximo e mnimo globais de f sobre D.
Soluc
ao: Como f e contnua e D e compacto, f tem maximo e mnimo globais em D por
(O2 ).
Soluc
ao sem o C
alculo de V
arias Vari
aveis:
Como f(0, 0) = 0 x2 + y2 = f(x, y) para todo (x, y) R2 , (0, 0) e o ponto de mnimo
global. Por outro lado, de y2 2y2 temos f(x, y) = x2 + y2 x2 + 2y2 1 para pontos
(x, y) D. Logo o valor maximo de f em D e 1, sendo que, devido a f(x, y) ser o
quadrado da distancia de (x, y) a (0, 0), o ponto de maximo ocorre nos vertices (1, 0)
da elipse que representa a fronteira de D.
Soluc
ao via o C
alculo
arias Vari
aveis:
de V

2
2
Interior de D =
(x, y) R2 x2 + y
<1 :
1
1/2)2
Ponto(s) Crtico(s):
Se f = (0, 0), entao (x, y) = (0, 0), que e mnimo local via (O3.2 ). De fato, a origem e
mnimo global de f(x, y) = x2 + y2 pois nao existe ponto (x, y) R2 tal que f(x, y) <
f(0, 0)!

2
y
2 x2
Fronteira de D =
(x, y) R 12 + 2 = 1 :
(
1/2)
Da analise no interior de D, resta obter apenas o(s) ponto(s) de maximo global(globais)

na fronteira de D!
1a. Solucao (Multiplicadores de Lagrange):

DIFERENCIAL
52
= gx
= 2x,
fx
2x
2
2
2
2
fy
= gy
2y
= 4y,
f(x, y) = x + y , g(x, y) = x + 2y
2
2
g(x, y) =
1
x + 2y =
1.
Multiplicando a primeira equacao por 2y, a segunda por x, e igualando os primeiros
membros das duas, temos que xy = 0. Da, usando a terceira equacao, temos:
(a) x = 0 y = 2/2;
(b) y = 0 x = 1.
Como f(0, 2/2) = 02 +( 2/2)2 = 1/2 e f(1, 0) = 12 +02 = 1, (1, 0) sao os pontos
de maximo globais de f.
2a. Solucao (Escrevendo f como uma Funcao so de x ou so de y na Fronteira):
(a) Substituindo x2 = 1 2y2 em f(x, y)p= x2 +
y2 , f passa a ser uma funcao so de y,
p
digamos, g(y) = 1 y2 com y [ 1/2, 1/2]. Como g (y) = 2y, y = 0 e o
u
nico pontop
crticopde g. Como g (y) = 2 < 0, y = 0 e um ponto de maximo
localpem ( 1/2, 1/2) com valor maximo local g(0) = 1. Por fim, na fronteira,
g( 1/2) = 1/2 < 1.
x2 = 1 y2
|
{z
}
y=0
=
x = 1 (1, 0) sao pontos de maximo locais para a f
com valor maximo local f(1, 0) = (1)2 + 02 = 1.
(b) Substituindo y2 = (1 x2 )/2 em f(x, y) = x2 + y2 , f passa a ser uma funcao so de

x, digamos, h(x) = (1 + x2 )/2 com x [1, 1]. Como h (x) = x, x = 0 e o u
nico
ponto crtico de h. Como h (y) = 1 > 0, x = 0 e um ponto de mnimo local que

nao nos interessa pois ja temos o global para f. Por fim, na fronteira, h(1) = 1.
Da (1, 0) sao pontos de maximo globais para f.
7. Sendo f(x, y) = x2 xy, ache o maximo e o mnimo globais de f na bola fechada x2 +y2 1.
Soluc
ao:

f e contnua no compacto D = (x, y) R2 | x2 + y2 1 . Entao f admite maximo e
mnimo globais emD por (O2 ).

Interior de D =
(x, y) R2 | x2 +y2 < 1 :
fx = 0
2x y = 0
Ponto(s) Crtico(s):
x = y = 0.
fy = 0
x
= 0
Teste da Derivada Segunda: H(0, 0) = fxx fyy f2xy |(0,0) = 1 < 0 (0, 0) e ponto de sela.
Da o maximo e o mnimo de f nao ocorrem no interior de D. Assim devemos busca-los
na

Fronteira de D = (x, y) R2 | x2 + y2 = 1 :
1a. Solucao: Multiplicadores de Lagrange:
= gx
fx
2x y = 2x;
fy
= gy
x
= 2y;
f(x, y) = x2 xy, g(x, y) = x2 + y2
2
2
x +y =
1.
g(x, y) =
1
Multiplicando a primeira equacao por y, a segunda por x, igualando os primeiros membros

DIFERENCIAL
53
das duas, e usando a terceira, temos:

2xy y2 = x2 = y2 1 (2y2 1)2 = (2xy)2 = 4(1 y2 )y2
4y4 4y2 + 1 = 4y2 4y4
8y4 8y2 + 1 = 0
t=y2
= 8t2 8t + 1 = 0
2
2
.
y2 = t =
4
Da:
(a) y2 =
2+ 2
4
(b) y2 =
2 2
4
2 2
4
2xy = y2 x2 = 22
2
1 2
2 2
2
=
;
f(x, y) = x xy =
4
4
2
x2 = 1 y2 =
2+ 2
4
2xy = y2 x2 = 22
2
1+ 2
2+ 2
2
+
=
.
f(x, y) = x xy =
4
4
2
x2 = 1 y2 =
Da, 12 2 e o valor mnimo e 1+2 2 e o maximo.

2a. Solucao: Composicao de f com uma Curva Parametrizada:
Sendo x(t) = cos t e y(t) = sen t, t [0, 2], uma parametrizacao de x2 + y2 = 1, obter
o maximo/mnimo de
z(t) = f(x(t), y(t)) = cos2 t cos t sen t =
1 + cos(2t) sen(2t)
, t [0, 2],
2
e obter o maximo/mnimo de f ao longo de x2 + y2 = 1. Da:

(a) z(t) e contnua no compacto [0, 2]. Assim, por (O2 ), z(t) tem maximo e mnimo
globais em [0, 2];
(b) Valores de z(t) na Fronteira de [0, 2], isto e, {0, 2}: z(0) = z(2) = 1;
(c) Valores Maximo/Mnimo no Interior de [0, 2], isto e, (0, 2):
Ponto(s) Crtico(s) de z:
z (t) = sen(2t) cos(2t) = 0 para 0 < t < 2, isto e, cos(2t)
= sen(2t) para
3
7
11
15
1 2
0 < 2t < 4. Da 2t = 4 = 4 = 4 = 4 , sendo z(t) = 2 para tais valores.
Como f nao tem valor maximo nem mnimo no
interior do compacto D,
tais valores devem
1+ 2
1 2
ocorrer na fronteira de D. Segue da que 2 e o valor mnimo e 2 e o valor maximo
de f em D.
8. Determinar o maximo e o mnimo globais de z = Ax2 + 2Bxy + Cy2 , para B =
6 0, na
2
2
circunferencia x + y = 1.
Soluc
Se z = f(x, y) e g(x, y) = x2 + y2 , entao
= gx
By = 0;
fx
2Ax + 2By = 2x ( A)x
fy
= gy
2Bx + 2Cy = 2y
Bx + ( C)y = 0;
2
g(x, y) = 1
x + y2
= 1.

DIFERENCIAL
54
Note que 6= A. (De fato, = A na primeira equacao do sistema anterior implica em

y = 0. Tal valor na segunda equacao acarreta x = 0. Mas (x, y) = (0, 0) nao e ponto da
circunferencia x2 + y2 = 1, isto e, x = y = 0 nao satisfaz a terceira equacao do sistema
B
anterior!) Da primeira equacao temos x = A
y e, multiplicando a primeira equacao por
(C), a segunda por B, e somando as duas resultantes temos ((A)(C)B2 )x = 0.
Da x = 0 (o que acarretaria y = 0!) ou B2 = ( A)( C) . Ainda, da condicao
h 2
i
2
B
x2 + y2 = 1 temos (A)
. Dessas obtemos
+
1
y2 = 1, isto e, y2 = B2(A)
2
+(A)2

AB2
2B2
z=
+
+ C y2
2
( A)
A

A( C)
( A)2
=
+ 2( C) + C
A
( A)(2 (A + C))
A( C) + 2( A)( C) + C( A)
=
2 (A + C)
2
2 (A + C)
=
2 (A + C)
= ,
A+C (A+C)2 4(ACB2 )

. Da,
que e obtido via 2 (A + C) + AC B2 = 0, isto e, =
2
z = + e o valor maximo global e z = e o mnimo global.
Observa
c
ao: Para a parte da
fronteira do exerccio anterior observe que A = 1, B =
1+ 2
1/2 e C = 0. Da zmax = 2 e zmn = 12 2 !

9. Uma fabrica produz dois tipos de lampadas. Sendo feitas x lampadas do tipo 1 e y do
tipo 2, cada uma delas podera ser vendida por 100 2x e 125 3y u.m., respectivamente.
O custo de fabricacao de x lampadas do tipo 1 e y do tipo 2 e de 12x + 11y + 4xy u.m..
Quantas lampadas de cada tipo devem ser produzidas para que a fabrica obtenha o lucro
maximo e de quanto e tal lucro?
Soluc
ao:
f(x, y) = x(100 2x) + y(125 3y) (12x + 11y + 4xy) = 88x + 114y 2x2 3y2 4xy
e a funcao lucro e, sendo
x 0, y 0, 100 2x 0 e 125

3y 0, temos que f e
contnua no domnio (x, y) R2 | 0 x 50 e 0 y 125
fechado e limitado. Da f
3
tem maximo e mnimo globais
em tal domnio.

:
Interior do Domnio: (x, y) R2 : 0 < x < 50 e 0 < y < 125
3
Ponto(s)
Cr
tico(s):

fx = 88 4x 4y = 0
x + y = 22 (2)
x = 9, y = 13.
fy = 114 6y 4x = 0
2x + 3y = 57 +
Teste da Derivada Segunda:
(9, 13) e ponto de maximo local com valor maximo local f(9, 13) = 1137. (Verifique!)
Vamos verificar que este e o maximo global, dividindo a fronteira em quatro partes (veja
figura 3.12) e observando que em nenhuma delas a f admite um valor maior que 1137.
Fronteira do Domnio:
I: reta y = 0, x [0, 50]:
Interior, isto e, (0, 50):

f1 (x) = f(x, 0) = 88x 2x2 f1 (x) = 88 4x f1 (x) = 4.

DIFERENCIAL
y
55
III
125/3
II
IV
50
Figura 3.12: Domnio Fechado e Limitado.
f1 tem maximo local de 968 em x = 22.

Fronteira, isto e, {0, 50}:
f1 (0) = 0 e f1 (50) < 0.
f(9, 13) > f(22, 0) = 968 maximo local de f nao ocorre em I!
II: reta x = 0, y [0, 125/3]:
Interior, isto e, (0, 125/3):

f2 (x) = f(0, y) = 114y 3y2 f2 (y) = 114 6y f2 (x) = 6.
f2 tem maximo local de 1083 em y = 19.
Fronteira, isto e, {0, 125/3}: f2 (0) = 0 e f2 (125/3) < 0.
f(9, 13) > f(0, 125/3) = 1083 maximo global de f nao ocorre em II!
, x [0, 50]:
III: reta y = 125
3
f3 (x) = f(x, 125/3) = f1 (x) 1375
3
em III!
500
x
3
< f1 (x) maximo global de f nao ocorre
IV: reta x = 50, y [0, 125/3]:

f4 (y) = f(50, y) = f2 (y) 600 200y < f2 (y) maximo global de f nao ocorre em
IV!
Conclus
ao: 9 lampadas do tipo 1, 13 do tipo 2 com lucro maximo de 1137 u.m.!
10. Em existindo, qual a menor distancia da origem a curva y = x3 + 1?

Soluc
Objetivo: Minimizar f(x, y) = d(x, y)2 = x2 + y2 restrita a g(x, y) = y x3 1 = 0
(grafico com concavidade para baixo na figura 3.13).
= gx
= 3x2 ,
fx
2x
fy
= gy
2y
= ,
3
g(x, y) = 0
y x 1 = 0,
6
7
com 6= 0 (caso contrario, x = y = 0!). Da:

(1) y 6= 0 (pela segunda equacao);6
y 03 1 = 0
{z
}
|
=
y = 1;7
(2) x = 0
Da (1, 0) nao e ponto de mnimo e a distancia mnima e menor do que 1.

Mas (0, 1) nao pode ser ponto de mnimo pois a distancia mnima e menor do que 1.

DIFERENCIAL
Problema 10
g(x,y)=0
y=h(x)
1.5
56
0.5
-0.5
-1
-0.8 -0.6
-0.4
-0.2
0.2
Figura 3.13: Graficos de y = x3 + 1 e h(x) = 3x4 + 3x + 1
y = x3 + 1
| {z }
=
h(x) = 3x4 + 3x + 1 = 0.
(3) x 6= 0, x(3x + 2) = 0 e = 2y 6xy + 2 = 0
Grafico de y = h(x) (Concavidade para Cima na Figura 3.13):
(3.1) h(1) = h(0) = 1 grafico passa por (1, 1) e (0, 1), sendo que este u
ltimo satisfaz
g(x, y) = 0;
3
< 0 para x < 1/ 4 h decrescente;
(3.2) h (x) = 12x3 + 3
= 0 para x = x0 =1/ 3 4 pto. de mn. loc. (h (x0 ) = 36x20 > 0);
> 0 para x > 1/ 3 4

h crescente;
(3.3) h(x0 ) < 0 e x h(x) .

Da o grafico e esbocado como na figura anterior e existem x1 e x2 em [1, 0] tais que
h(x1 ) = 0 e h(x2 ) = 0. Utilizando um metodo numerico (por exemplo, o Metodo de
Newton) obtemos p
x1 0, 846 e x2 0, 348.
p Da a distancia mnima e o menor valor
entre d(x1 , y1 ) = f(x1 , y1 ) e d(x2 , y2 ) = f(x2 , y2 ), onde y1,2 x31,2 1 = 0, isto e,
y1 0, 395 e y2 0, 958. Por fim f(x1 , y1 ) 0, 716 + 0, 156 = 0, 872 e f(x2 , y2 )
0, 121 + 0, 918 = 1, 039, e da dmnima 0, 872 0, 934.
Metodo de Newton: Sendo h(x) uma funcao adequada,
h(r) = 0, r0 um ponto inicial proximo da raiz r e rn =
n1 )
rn1 hh(r
bem definido (isto e, h 6= 0 nos rn s) para
(r
n1 )
n = 0, 1, 2, 3, . . ., temos rn r se n .
Por exemplo, para h(x) = x2 2, ja sabemos que h( 2) = 0, onde 2 e aproximadamente igual a 1, 414213562. Seja entao r0 = 1. Da:
h(r0 )
1
=1
= 1, 5;
h (r0 )
2
h(r1 )
1/4
r2 = r1
= 1, 5
= 1, 416666667;
h (r1 )
3
h(r2 )
r3 = r2
1, 414215686;
h (r2 )
r1 = r0

DIFERENCIAL
57
..
.
No nosso exerccio, h(x) = 3x4 + 3x + 1, h (x) = 12x3 + 3 e r0 = 0, 9 acarretam:
3 (0, 9)4 + 3 (0, 9) + 1
h(r0 )
=
0,
9
0, 418
h (r0 )
12 (0, 9)3 + 3
h(r1 )
0, 187;
r2 = r1
h (r1 )
h(r2 )
r3 = r2
0, 348;
h (r2 )
r1 = r0
..
.
11. Em existindo o triangulo cujo produto dos senos dos seus angulos internos e o maior
possvel, verifique que tal triangulo e equilatero.
Soluc
ao:
Sejam x, y e z os angulos de tal triangulo (veja figura 3.14). Da, como x + y + z = ,
z
z
z
y
x
Figura 3.14: Alguns triangulos com angulos x, y e z.

temos que
sen x sen y sen z = sen x sen y sen( (x + y))
= sen x sen y sen(x + y)
= f(x, y),
onde usamos que sen( (x + y)) = sen(x + y) na segunda igualdade. Como x e y sao
positivos e x + y deve ser menor que , todos os pontos de
Dom(f) = {(x, y) | x > 0, y > 0 e x + y < }
sao interiores. Ainda, e possvel calcular fx e fy . Da, no(s) ponto(s) de maximo de f
temos, por 3.7.1,
(a) fx = cos x sen y sen(x + y) + sen x sen y cos(x + y) = 0;
(b) fy = cos y sen x sen(x + y) + sen x sen y cos(x + y) = 0.
De (a)-(b) temos
(cos x sen y cos y sen x) sen(x + y) = sen(y x) sen(x + y) = 0.

DIFERENCIAL
58
Como 0 < x + y < , sen(x + y) 6= 0 e da sen(y x) = 0. Assim, como y x = 0, segue

de (a) ou (b) que
cos x sen x sen 2x + sen x sen x cos 2x = sen x(cos x sen 2x + sen x cos 2x)
= sen x sen 3x
= 0.
Como sen x 6= 0, 3x iguala 0 ou . (Temos apenas 3x = pois x nao pode ser nulo).
Conclus
ao: x = y = z = 3 .
Aplicando o Teste das Derivadas de Segunda Ordem temos que o u
nico ponto crtico
(/3, /3, /3) e ponto de mnimo local, da global.
12. Dado um triangulo acutangulo ABC, verifique que o ponto P cuja soma das distancias
aos vertices e mnima, supondo-se a existencia de tal ponto, e tal que as semi-retas PA,
PB e PC formam entre si um angulo de 120 graus (veja figura 3.15).
Soluc
ao:
Sendo P = (x, y), A = (xA , yA ), B = (xB , yB ) e C = (xC , yC ), temos que
B
~v
~
u
~
w
C
Figura 3.15: Triangulo Acutangulo.
f(x, y) =
q
q
q
(x xA )2 + (y yA )2 + (x xB )2 + (y yB )2 + (x xC )2 + (y yC )2
e a soma das distancias de P aos vertices. Da, como todos os pontos do R2 sao interiores
a Dom(f), para f mnima, por 3.7.1, temos que

yyA
yyB
yyC
xxB
xxC
xxA
(fx , fy ) = + + , + + = (0, 0).
||AP||
||BP||
||CP||
||AP||
||BP||
||CP||

~ os versores de AP, BP e CP, respectivamente, temos que
Da, sendo ~u, ~v e w
~u + ~v + w
~ =
AP
||AP||
BP
||BP||
CP
||CP||
= ~0.
~ , respectivamente, isto e,
Calculando-se o produto interno de tal equacao e ~u, ~v e w
calculando-se

DIFERENCIAL
59
~u (~u + ~v + w
~ ) = ~u ~0, ~v (~u + ~v + w
~ ) = ~v ~0 e w
~ (~u + ~v + w
~)=w
~ ~0,
temos que
1 + cos + cos = 0, cos + 1 + cos = 0 e cos + cos + 1 = 0,
~ forma com ~v, e o angulo que ~v forma com w
~ e e o angulo
onde e o angulo que u
~ forma com ~u. Subtraindo-se a primeira dessas equacoes pela segunda, obtemos
que w
cos cos = 0, que, somada a u
ltima, resulta em 2 cos = 1. Da, como cos = cos
e + + = 360, temos = = = 120 graus.
13. Em existindo, calcule a menor distancia da parabola y = x2 + 1 a reta y = x 2.
Soluc
ao via Teste da Derivada Segunda:
Primeiramente note que os graficos nao se interceptam (veja figura 3.16).8 Agora, seja
Problema 13
100
80
60
40
20
-20
-10-5 0 5 10
x
Figura 3.16: Graficos de y = x2 + 1 e y = x 2.

f(x, y) o quadrado da distancia d(x, y) entre o ponto (x, x2 + 1) da parabola e o ponto
(y, y 2) da reta. Da f(x, y) = (x y)2 + (x2 y + 3)2 e todos os pontos de Dom(f) = R2
sao interiores. Agora,
como d e f sao positivas (pois os graficos nao se interceptam), em
existindo, dmn = fmn .
Pontos Crticos:
(a) fx = 2(x y) + 4x(x2 y + 3) = 0,
(b) fy = 2(x y) 2(x2 y + 3) = 0.
De (a)+(b) temos 2(2x 1)(x2 y + 3) = 0. Da x = 21 ou x2 y + 3 = 0.
Assim, por
1
1
1
um lado, substituindo x = 2 em (a) ou (b) temos 2 2 y + 2 4 y + 3 = 1 2y +
1
2y + 6 = 0. Da y = 158 . Por outro lado, substituindo x2 y + 3 = 0 em (a) ou (b)
2
resulta em x = y. Da x2 x + 3 = 0. Como esta nao tem solucao real, o u
nico ponto
9
crtico (candidato a ponto de mnimo) de f e (1/2, 15/8).
8
9
De fato, tal intersecao implicaria em x2 + 1 = x 2, isto e, x2 x + 3 = 0, que nao tem solucao real!
Confira (O1 ).

DIFERENCIAL
60
Teste:
De fxx = 14 + 12x2 4y, fyy = 4 e fxy = 2 4x, temos que fxx (1/2, 15/8) > 0 e
H(1/2, 15/8) > 0. Da (1/2, 15/8) e ponto de mnimo local para f. Como nao existem
outros mnimos locais interiores a Dom(f),10 este e global. Da, a distancia
mnima ocorre
11 2
entre os pontos (1/2, 5/4) e (15/8, 1/8) e e dada por dmn = fmn = 8 .
14. Sendo f(x, y, z) = 2x y + 4z, ache o maximo e o mnimo de f restrita à intersecao do
plano z = x com o cilindro x2 + 3y2 = 84.
Soluc
Tal intersecao e uma elipse em R3 , da e um conjunto compacto em R3 . Logo a funcao
contnua f admite maximo e mnimo em tal intersecao. Assim, considerando g(x, y, z) =
xz e h(x, y, z) = x2 +3y2 , temos f(x, y, z) = g(x, y, z)+h(x, y, z), g(x, y, z) = 0
e h(x, y, z) = 84. Estas acarretam (2, 1, 4) = (1, 0, 1) + (2x, 6y, 0), x z = 0
e x2 + 3y2 = 84, respectivamente. Da primeira equacao anterior temos + 2x = 2,
6y = 1 e = 4. Destas temos x = 3 e y = 16 . Agora, muliplicando a primeira por
y e a segunda por x temos x = 18y. Da, de x2 +3y2 = 84, temos 18 18y2 +3y2 = 3 28.
Logo, de 109y2 = 28, temos
36 7
2 7
e z = x =
.
y =
109
109

2 7
36 7
36 7
2 7
36 7
36 7
2 7
36
36 7
7 +
,
,
<
0
e
f
,
,
=
6
=
6
Da f
109
109
109
109
109
109
109
109
109
2 7
109
> 0 sao os valores mnimo e maximo, respectivamente.
15. Obter, via Multiplicadores de Lagrange, o ponto dos planos x + 2y + 3z = 8 e z = x mais

proximo da origem.
Soluc
ao:
Vamos minimizar a funcao f(x, y, z) = d(x, y, z)2 = x2 + y2 + z2 restrita a g(x, y, z) =
x z = 0 e h(x, y, z) = x + 2y + 3z = 8. Da, de (2x, 2y, 2z) = (1, 0, 1) + (1, 2, 3)
e z = x, temos + = 2x, = y e + 3 = 2z = 2x. Da, adicionando a primeira
equacao a u
ltima equacao, temos x = = y. Substituindo z = x = y na equacao
x + 2y + 3z = 8 temos x = y = z = 43 . Logo (4/3, 4/3, 4/3) e o ponto da intersecao dos
planos 1 x + 2 y + 3 z = 8 p
e 1x+0y
+ (1) z = 0 mais proximo da origem cuja
4 3
2
distancia e d(4/3, 4/3, 4/3) = 3(4/3) = 3 u.c..
~ 1 = (1, 2, 3) um m
~ 2 = (1, 0, 1), para obter
De fato, nao sendo n
ultiplo escalar de n
um vetor diretor da reta r que representa a intersecao dos planos dados, considere, por
~ 2 ) = (1, 2, 1). Um ponto P0 de tal reta e obtido de x + 2y +
exemplo, ~v = 21 (~n1 n
x
=
z
| {z }
3z = 4x + 2y = 8, isto e, y = 2x + 4. Considere, por exemplo, P0 = (0, 4, 0). Para
obtermos a distancia da origem O = (0, 0, 0) a r, sendo ~u o vetor cujas extremidades sao
os pontos P0 e O, basta calcularmos a norma do vetor ~u proj~v ~u, onde proj~v ~u = ||~~uv~||v2 ~v =

8
8 4
4
~
e a projecao ortogonal de ~u sobre ~v (veja figura 3.17). Da a distancia de
,
,
v
=
6
3
3 3
O a r e dada por ||(4/3, 4/3, 4/3)|| = 4 3/3 u.c..
10
Pois estes teriam de anular f por (O1 ).

DIFERENCIAL
61
~
u
P0
~
u proj~v ~
u
11
00
00
11
00
11
~v
proj~v ~
u
Figura 3.17: ~u proj~v ~u e perpendicular a ~v.
62

DIFERENCIAL
Captulo 4
Resultados - C
alculo Integral
4.1
Integrais Duplas/Triplas
No Calculo Integral de Funcoes y = f(x) Reais de Uma Variavel Real, se f e Integravel, entao
a Integral (Simples) e calculada sobre um Intervalo Fechado e Limitado Dx = [a, b], isto e,
Rb
R
calculamos Dx f(x)dx = a f(x)dx.
b
t
a
t
No Calculo Integral de Funcoes z = f(x, y) Reais de Duas Variaveis Reais, se f e Integravel,

entao a Integral (Dupla) e calculada
sobre um Domnio Fechado e Limitado Dxy adequado (veja
RR
figura 4.1), isto e, calculamos Dxy f(x, y)dxdy.
Y
g2 (x)
h1 (y)
Dxy
g1 (x)
Dxy
h2 (y)
Figura 4.1: Tipos 1 e 2 de Regioes de Integracao Dxy .
63

INTEGRAL
64
4.1.1
Regi
oes/Domnios de Integrac
ao Dxy
Tipos 1 e 2

Tipo 1 Para Dxy = (x, y) R2 a x b, g1 (x) y g2 (x) com g1 (x) e g2 (x) contnuas,
!
ZZ
Z b Z g2 (x)
f(x, y)dy dx.
f(x, y)dxdy :=
a
Dxy
g1 (x)
Note que, na integral entre parenteses, x e constante e y e variavel.

Tipo 2 Para Dxy = (x, y) R2 h1 (y) x h2 (y), c y d com h1 (y) e h2 (y) contnuas,
!
ZZ
Z d Z h2 (y)
f(x, y)dx dy.
f(x, y)dxdy :=
Dxy
h1 (y)
Note que, na integral entre parenteses, x e variavel e y e constante.

Exemplo
Vamos integrar f(x, y) = 1 sobre a Regiao Limitada por y = x e y = x2 (veja figura 4.2). Por
2
1.5
0.5
-0.5
-0.5
0.5
x
1.5
4.2:
(x, y)
Dxy se, e somente se,

0 x 1 e x2 y x ou
y x y e 0 y 1 . No primeiro caso, temos o tipo 1. No segundo, temos o

tipo 2.
Figura
um lado, integrando primeiro em relacao a y para Dxy do tipo 1, temos

ZZ
Z 1 Z y=x
1 dy dx
1 dxdy =
Dxy
Z1
0
Z1
0
y=x2
y=x
[y]y=x
2 dx

x x2 dx
x2 x3
=
2
3
1
= .
6

1
0
4.1. INTEGRAIS DUPLAS/TRIPLAS
65
Por outro lado, integrando primeiro em relacao a x para Dxy do tipo 2, temos
!
ZZ
Z 1 Z x=y
1 dx dy
1 dxdy =
Dxy
Z1
0
Z1
x=y
y
[x]x=
x=y dy
( y y) dy
2y3/2 y2
=
3
2
1
= .
6

1
0
Notac
ao/Observa
c
ao
Em sendo possvel calcular a integral dupla, podemos desconsiderar os parenteses nas formulas
acima. Contudo, pode nao ser possvel calcular a intergral dupla. Como veremos adiante, pode
ocorrer que a integral de um dos dois tipos ou seja mais difcil de resolver do que a do outro
tipo ou nao tenha solucao analtica!
Exemplo
Integrar sobre o retangulo

Dxy = [a, b] [c, d] = (x, y) R2 a x b, c y d
(veja figura 4.3) significa significa calcular

Y
Dxy
Figura 4.3: Dxy = [a, b] [c, d].

ZZ
f(x, y)dxdy =
Dxy
Z b Z d
a

Z d Z b
f(x, y)dy dx =
f(x, y)dx dy.
c

INTEGRAL
66
Exerccios
1. Calcule
R1 R3
0 2

3x2 + 2y dxdy.
2. Integre f(x, y) = 2x2 y sobre a regiao limitada por y = 4 x2 e y = 0.

2
3. Calcule a integral de f(x, y) = ey + x sobre a regiao limitada pelas retas x = 0, y = 2

2
e y = x. (Nao tente integrar primeiro em relacao a y pois, neste caso, ey + x nao tem
antiderivada elementar!)
Regi
oes Dxy Mais Gerais
RR
Para calcular a integral dupla I =
f(x, y)dxdy, pode ser necessario dividir o seu domnio
Dxy
de integracao Dxy em n partes disjuntas dos tipos 1 ou 2, calcular a integral dupla Ii relativa
a i-esima parte para i = 1, . . . , n e, por fim, obter a soma I = I1 + + In .
Exemplo
Integre f(x, y) = 2x + y sobre a regiao limitada por x = y2 , y = x 2 e y = x3 , mais proxima da
3
origem (veja figura 4.4). Primeiro obtemos os pontos de intersecao: (1, 1), (3, 1) e ( 32 , 3 3).
3
-1
-2
0
0.5
1.5
2.5
3.5
Figura 4.4: Dxy mais geral.

Para integramos primeiro em y, devemos separar Dxy em tres partes: a primeira subregiao para
x [0, 1], a segunda subregiao para x [1, 32/3 ], e a terceira para x [32/3 , 3]. Isto porque
em cada um desses pontos a funcao que define ou o limite superior ou o limite inferior para y
muda. Na outra direcao e necessario separar Dxy em apenas duas partes:
ZZ
I=
(2x + y)dxdy
Dxy
!
3

Z Z
Z
Z
1
x=y+2
x=3/y
(2x + y)dx dy
(2x + y)dx dy +
x=y2
= I1 + I2 .
x=y2
67
A primeira parcela e calculada por

I1 =
Z1
Z1
y+2
x2 + xy y2 dy
(y + 2)2 + y(y + 2) y4 y3 dy
Z1
y4 y3 + 2y2 + 6y + 4 dy
= 8, 93.
A segunda parcela e calculada por
I2 =
3
Z
3
3
Z
3
3/y
x2 + xy y2 dy
9
+ 3 y4 y3 dy
2
y
1
3

3
9
y5 y4
= + 3y

y
5
4 1
2, 21.
=
A soma das duas parcelas resulta em I 11, 14.
4.1.2
Area,
Volume e Massa
Se f(x, y) = 1, ent
ao as Integrais Duplas Calculam a Area
da Regi
ao Dxy
Exemplo

Se Dxy = (x, y) R2 x2 + y2 r2 (veja figura 4.5), entao
Y
y=
r 2 x2
r
r
Dxy
r
y = r 2 x2
Figura 4.5: Dxy e o crculo de centro na origem e raio r.

INTEGRAL
68
ZZ
1 dxdy =
Dxy
Z y=r2 x2
Zr
r
Zr
y=
1 dy dx
r2 y2
y= r x
[y]y=
dx
r2 x2
r
Zr
p
r2 x2 dx
r
Z0
2
= 2r
sen2 d
=2
= r
e igual, em u.a., a medida da area de Dxy . Note que, na pen

ultima e u
ltima igualdades acima,
usamos a mudanca de variaveis
e a integral imediata
x = r cos dx = r sen d
R
sen2 d =
sen 2
4
respectivamente.
Exerccio
Calcule a area da regiao no Primeiro Quadrante limitada pelas retas y = x, y =
x
2
ey=
3x
2
12 .
Se f(x, y) 0, ent
ao as Integrais Duplas Calculam o Volume da Regi
ao Limitada
pelo Gr
afico de f(x, y) e pelo Plano OXY, (x, y) Dxy
Tal propriedade e analoga aquela do Calculo de Funcoes Reais de Uma Variavel Real:
Se f(x) 0, ent
ao as Integrais Simples Calculam a Area
da Regi
ao Limitada pelo
Gr
afico de f(x) e pela Reta OX, x Dx = [a, b].
Exerccios
1. Obter o volume do solido limitado pelos planos 4x + 2y + z = 10, y = 3x, z = 0 e x = 0.
2. Obter o volume do solido limitado superiormente pela superfcie z = 8xy + 200 e inferiormente pela regiao do plano OXY limitada por y = x2 e y = 8 x2 .
Centro de Massa
Sendo (x, y) a densidade
RR superficial no ponto (x, y) e D = Dxy , temos que a massa de
) de D e dado por x
=
(x,RR
y)dxdy e o centro de massa (
x, y
D
D
RR e dada por M(D) =
y(x,
y)dxdy/M(D);
sendo
(x,
y)
constante,
o
centro
x(x,
y)dxdy/M(D)
e
y
=
D
D
RR
RR
= D y dxdy/A(D), sendo
= D x dxdy/A(D) e y
de massa (centroide) de D e dado por x
A(D) a area da regiao D.
69
Exerccios
1. Obter o centro de massa do retangulo [0, 1] [0, 1] se a densidade de massa e (x, y) =
ex+y .
2. Verifique que (0, 0) e o centroide do triangulo equilatero inscrito na circunferencia x2 +y2 =
1 e com um dos vertices em (0, 1).
4.1.3
Mudan
ca de Vari
aveis nas Integrais Duplas
Integrac
ao por Substitui
c
ao
No Calculo de Uma Funcao Real de Uma Variavel Real, para f(x) contnua num domnio Dx ,
sendo que entre Dx e um domnio Du adequado existe uma correspondencia biunvoca x = x(u)
com derivada contnua e diferente de zero em Du , temos
Z
Z
dx
f(x)dx =
f(x(u)) du.
du
Dx
Du
Por exemplo, se f(x) = cos x e x = u2 , entao
Z /2
cos xdx =
Z /2
0

cos u2 2udu.
No Calculo de Uma Funcao Real de Duas Variaveis Reais, para f(x, y) contnua num domnio
Dxy , sendo que entre Dxy e um domnio Duv adequado existe uma correspondencia biunvoca
(x, y) = (x(u, v), y(u, v)) com derivadas parciais de primeira ordem contnuas e Jacobiano

(x, y) xu xv
=
(u, v) yu yv
= xu yv yu xv
6= 0
em Duv , temos
ZZ
f(x, y)dxdy =
Dxy
ZZ

(x, y)
dudv.
f(x(u, v), y(u, v))
(u, v)
Duv
Por outro lado, pode ser mais conveniente calcular o Jacobiano via
(u,v)
(x,y)
(x,y)
(u,v)
1
Exemplo
Vamos usar uma mudanca de coordenadas adequada para obter o volume da regiao localizada
abaixo da superfcie z = (x y)2 e acima do plano OXY, cujos pontos, neste plano, pertencem
ao paralelogramo de vertices (0, 0), (1, 1), (2, 0) e (1, 1). Assim, pela figura 4.6, como 0

INTEGRAL
70
V
y=x
y = x + 2
Dxy
u=xy
v=x+y
v=2
Duv
u=0
u=2
y=x2
U
v=0
y = x
Figura 4.6: Mudanca de Variaveis: Integral mais Facil!
x y 2 e 0 x + y 2, se u = x y e v = x + y, entao 0 u 2 e 0 v 2. Por outro

lado, x = u+v
e y = vu
. Da
2
2

(x, y) 1/2 1/2
=
(u, v) 1/2 1/2
1 1
= +
4 4
1
= .
2
Por outro lado, apenas para confirmar o calculo do Jacobiano, como

(u, v) 1 1
=
(x, y) 1 1
=1+1
= 2,
temos que
(x, y)
1
= .
(u, v)
2
Assim, o volume e dado por
ZZ
(x y) dxdy =
Dxy
ZZ
Duv
u2
1
dudv
2
Z 2Z 2
1
u2 dudv
2 0 0
Z
1 2 3 2
u 0 dv
=
6 0
8
= [v]20
6
8
= u.v..
3
=
Observa
c
ao
Sem qualquer d
uvida, a maior utilidade da formula de mudanca de variaveis para integrais
duplas e sua aplicacao quando mudamos de coordenadas cartesianas para polares. Neste caso,
em geral, a fronteira de Dxy tem partes curvilneas. Ao procedermos tal mudanca de variaveis,
podemos obter um novo domnio de integracao cuja fronteira tem apenas partes retilneas.
71
Coordenadas Polares: Mudan

ca de Dxy para Dr
t(x, y)
x
Sendo r a distancia de (x, y) a (0, 0) e o angulo que o eixo OX faz com a reta que passa por
(0, 0) e (x, y), temos:
p
1. x = r cos , y = r sen , r = x2 + y2 e = arctg yx ;

cos r sen

(x,y)
= r cos2 + sen2 = r;
2. (r,) =

sen r cos
RR
RR
f(r cos , r sen )rdrd .
f(x,
y)dxdy
=
3.
Dr
Dxy
Tal integral pode ser calculada por

Z 2 Z r=r2 ()
1
f(r cos , r sen )rdr d,
r=r1 ()
caso [1 , 2 ] e r1 () r r2 (), ou por

!
Z r2 Z =2 (r)
f(r cos , r sen )d rdr,
r1
=1 (r)
caso r [r1 , r2 ] e 1 (r) 2 (r).

Exemplo

Sejam f(x, y) = 2x + 3y2 e Dxy = (x, y) R2 1 x2 + y2 4 . Da (veja figura 4.7)

f(r cos , r sen ) = 2r cos + 3r2 sen2 , Dr = (r, ) R2 1 r 2, 0 2
ZZ
ZZ
f(x, y)dxdy =
f(r cos , r sen )rdrd
Dxy
Duv
=
=
=
Z 2 Z 2
1
Z2
1
Z2
2r cos + 3r sen d rdr
2r sen + 3r
sen 2
2
4
2
dr
3r3 dr
45
=
4

Z 2 Z 2

2
2
=
2r cos + 3r sen rdr d,
0
onde a verificacao da u
ltima igualdade fica como exerccio.

INTEGRAL
72
111111111111111
000000000000000
000000000000000
111111111111111
000000000000000
111111111111111
000000000000000
111111111111111
000000000000000
111111111111111
000000000000000
111111111111111
000000000000000
111111111111111
000000000000000 2 X
111111111111111
000000000000000
111111111111111
000000000000000
111111111111111
000000000000000
111111111111111
000000000000000
111111111111111
000000000000000
111111111111111
000000000000000
111111111111111
000000000000000
111111111111111
x = r cos , y = r sin
1111
0000
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
00002
1111
1
Figura 4.7: Mudanca de Variaveis: De Cartesianas para Polares
Exerccios

RR
2
2
1. Para Dxy = (x, y) R2 x2 + y2 1 , calcule Dxy ex +y dxdy.
2. Seja Dxy a regiao triangular do primeiro quadrante limitada pelas retas y = x, y = 0

eRRx = 1. Usando a formula da area de um triangulo da Geometria Plana ou a formula
dxdy apenas em coordenadas cartesianas, obtemos diretamente que a area de Dxy
Dxy
e dada por 12 u.a. Via integrais duplas, verifique tal resultado usando apenas coordenadas
polares.
3. Verifique, via integrais duplas, que o volume de uma esfera de raio r0 e dado por 43 r30 .
4. Obter o volume da regiao limitada pela esfera x2 + y2 + z2 = 9, acima do plano z = 0 e
interior ao cilindro x2 + y2 = 5.
5. Determinar a area da regiao interior a r = 3 + 2 sen e exterior a r = 2.
6. Calcule a area da regiao limitada pela curva r = a sen(3), a > 0, dada em coordenadas
polares, apos obter o grafico da mesma.
4.1.4
Exerccios
Resolver Exerccios sobre Integrais Duplas em Outros Livros de Calculo. Por Exemplo, nos
Livros dados como Referencias no Captulo 1 destas NA.
4.2. INTEGRAIS TRIPLAS
4.2
4.2.1
73
Integrais Triplas
Func
oes Contnuas f(x, y, z) sobre Regi
oes Dxyz do Tipo 1
Em analogia as integrais duplas, sendo u1 (x, y) e u2 (x, y) contnuas (veja figura 4.8) e
f e integravel e

Dxyz = (x, y, z) R3 (x, y) Dxy , u1 (x, y) z u2 (x, y) ,
ZZZ
f(x, y, z)dxdydz =
Dxyz
ZZ
Dxy
Z z=u2 (x,y)
f(x, y, z)dz dxdy.
z=u1 (x,y)
Z
z = u2 (x, y)
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
z = u1 (x, y)
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
Y
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
Dxy
Figura 4.8: Dxyz : (x, y) Dxy , u1 (x, y) z u2 (x, y).
Exemplo
Sendo Dxyz a regiao do Primeiro Octante abaixo do plano 2x + 3y + z = 6, entao Dxy e a regiao
do Primeiro Quadrante abaixo da reta y = 23 x + 2 (veja figura 4.9) e

INTEGRAL
74
Z
6
z = 6 2x 3y
Y
2
3
X
y = 32 x + 2
Figura 4.9: Dxyz : (x, y) Dxy , 0 z 6 2x 3y, Dxy : 0 x 3, 0 y 32 x + 2.

ZZZ
2xdxdydz =
Dxyz
ZZ
Dxy
Z z=62x3y
z=0
ZZ
Z x=3 Z y= 2 x+2
Dxy
z=62x3y
[2xz]z=0
dxdy
3
2x(6 2x 3y)dy dx
y=0
x=0
Z x=3

2xdz dxdy
12xy 4x2 y 3xy2

x=0

Z3
4 3
2
=
x 8x + 12x dx
3
0
x=3
4
8x3
x
2
+ 6x
=
12
3
x=0
27
=
72 + 54
4
45
= .
4
=
4.2.2
y= 32 x+2
y=0
dx
Regi
oes dos Tipos 2 e 3
Sendo v1 (y, z) e v2 (y, z) contnuas e

Dxyz = (x, y, z) R3 (y, z) Dyz , v1 (y, z) x v2 (y, z) ,
f e integravel e
ZZZ
f(x, y, z)dxdydz =
Dxyz
ZZ
Dyz
Z x=v2 (y,z)
x=v1 (y,z)
f(x, y, z)dx dydz.
75
Sendo w1 (x, z) e w2 (x, z) contnuas e

Dxyz = (x, y, z) R3 (x, z) Dxz , w1 (x, z) y w2 (x, z) ,
f e integravel e
ZZZ
ZZ
f(x, y, z)dxdydz =
Dxyz
Dxz
Z y=w2 (x,z)
f(x, y, z)dy dxdz.
y=w1 (x,z)
Exerccio
Sendo Dxyz limitada por y = 2x2 + 2z2 e o plano y = 8, calcule
ZZZ
p
3x2 + 3z2 dxdydz.
Dxyz
Observa
c
ao
Se Dxyz = [a, b] [c, d] [m, n] entao

ZZZ
Z x=b Z y=d Z z=n
f(x, y, z)dxdydz =
f(x, y, z)dz dy dx
x=a
Dxyz
y=c
z=m
ou pode ser calculada em qualquer outra ordem.

Exerccio
Para Dxyz = [2, 3] [1, 2] [0, 1], calcule
RRR
Dxyz
8xyzdxdydz
Observa
c
ao
Se f(x, y, z) = 1, entao
RRR
Dxyz
f(x, y, z)dxdydz calcula o volume da regiao Dxyz .
Exerccios
1. Via integrais triplas, obter o volume do solido limitado pelos planos 4x + 2y + z = 10,
y = 3x, z = 0 e x = 0.
2. Via integrais triplas, determinar o volume de uma cunha cortada do cilindro x2 + y2 = 1
pelos planos z = y e z = 0.
4.2.3
Mudan
ca de Vari
aveis nas Integrais Triplas
Integrac
ao por Substitui
c
ao
Para uma funcao f(x, y, z) contnua num domnio Dxyz , sendo que entre Dxyz e um domnio Duvw
existe uma correspondencia biunvoca dada por x = x(u, v, w), y = y(u, v, w) e z = z(u, v, w),
com derivadas parciais de primeira ordem contnuas e Jacobiano

xu xv xw

(x, y, z)
= yu yv yw 6= 0
(u, v, w)
zu zv zw

INTEGRAL
76
em Duvw , temos
ZZZ
ZZZ
f(x, y, z)dxdydz =
Dxyz

(x, y, z)
dudvdw.

f(x(u, v, w), y(u, v, w), z(u, v, w))

(u,
v,
w)
Duvw
Mudan
ca para Coordenads Cildricas/Esf
ericas: De Dxyz para Drz /D
Z
Figura 4.10: Coordenadas Cilndricas e Esfericas.
Cilndricas
De x = r cos , y = r sen e z = z temos
ZZZ

cos r sen 0

(x, y, z)
= sen r cos 0 = r
(r, , z)
0
0
1
f(x, y, z)dxdydz =
Dxyz
ZZZ
f(r cos , r sen , z)rdrddz.
Drz
Exerccios
Via integrais triplas:
1. Verificar que o volume do cone circular reto de raio R e altura h e
R2 h
;
3
2. Calcular o volume do paraboloide z = a(x2 + y2 ) de altura h;

3. Obtenha o volume da calota esferica que representa a intersecao da esfera x2 +y2 +z2 R2
com o semi-espaco z a, 0 < a < R.
Esf
ericas
De x = sen cos , y = sen sen e z = cos , onde 0, [0, ] e [0, 2], temos

sen cos cos cos sen sen

(x, y, z)
= sen sen cos sen sen cos = 2 sen
(, , )

cos
sen
0
77
e
ZZZ
f(x, y, z)dxdydz =
Dxyz
ZZZ
f( sen cos , sen sen , cos ) 2 sen ddd.

D
Exemplo
2
u.v. De fato, se os pontos (x, y, z) de

O volume do elipsoide ax2 + yb2 + cz2 1 e dado por 4abc
3
y2
z2
x2
Dxyz satisfazem a equacao a2 + b2 + c2 1, a mudanca de variaveis
x = au, y = bv e z = cw
acarreta um outro domnio Duvw dos pontos (u, v, w) que satisfazem a equacao u2 +y2 +z2 1.
(x,y,z)
= abc e
(A mudanca transforma o elipsoide numa esfera de raio unitario.) Da (u,v,w)
volume =
ZZZ
dxdydz
ZZZ
= abc
dudvdw.
Dxyz
Duvw
Assim, para pontos (, , ) de D tais que 2 1, [0, ] e [0, 2], temos

ZZZ
volume = abc
2 sen ddd
= abc
Z1
0
D
2
Z
0
sen d
Z 2
1
2 2
3
4abc
=
.
3
= abc
Exerccios
1. Calcule o volume do solido limitado inferiormente pelo plano OXY, lateralmente pela
esfera = 2 e superiormente pelo cone = 3 .
2. Obter o volume do solido limitado inferiormente pelo cone
esfera 2R cos .
e superiormente pela
3. Via coordenadas esfericas, obter o volume do solido limitado superiormente pela esfera
x2 + y2 + z2 R2 e inferiormente pelo cone z2 = m2 (x2 + y2 ), z 0.
4.2.4
Exerccios
Resolver Exerccios sobre Integrais Triplas Noutros Livros de Calculo. Por Exemplo, nos Livros
Dados como Referencias no Captulo 1 destas NA.

INTEGRAL
78
4.3
Formul
ario - C
alculo Integral - Integrais Duplas

2
1. Sendo g1 (x) e g2 (x) contnuas,
D
=
(x,
y)
R
a
b,
g
(x)
g
(x)
, temos
xy
1
2

Rx=b Ry=g2 (x)
RR
f(x, y)dxdy = x=a y=g1 (x) f(x, y)dy dx.
Dxy

2. Sendo h1 (y) e h2 (y) contnuas,Dxy = (x, y)
R2 h1 (y) x h2 (y), c y d , teRR
Ry=d Rx=h (y)
mos Dxy f(x, y)dxdy = y=c x=h12(y) f(x, y)dx dy.
3. Para f(x, y) contnua num domnio Dxy , sendo que entre Dxy e um domnio Duv existe uma
correspondencia biunvoca dada por x = x(u, v) e y = y(u, v), com derivadas parciais de
primeira ordem contnuas e Jacobiano
(x, y)
= xu yv yu xv 6= 0
(u, v)
em Duv , temos
ZZ
f(x, y)dxdy =
Dxy
ZZ
(x, y)
dudv.
f(x(u, v), y(u, v))
(u, v)
Duv
Pode ser mais conveniente obter o Jacobiano via

4. Do tem anterior,
RR
f(x, y)dxdy =
Dxy
RR
Dr
(u,v)
(x,y)
(x,y)
(u,v)
1
f(r cos , r sen )rdrd.
5. Se f(x, y) = 1 nas formulas acima, as integrais calculam a area de Dxy .

6. Se f(x, y) 0 nas formulas acima, as integrais calculam o volume da regiao do espaco
limitada pelo grafico de f(x, y) e o plano OXY, para (x, y) Dxy .
7. Sendo (x, y) a densidade superficial
no ponto (x, y) e D R2 , temos que a massa
RR
) de D e dado
(x, y)dxdy,
x, y
de D e dada
D
RR o centro de massa (
RR por M(D) =
=
y(x,
y)dxdy/M(D),
x(x,
y)dxdy/M(D)
e
y
=
por x
D
D
RR e, sendo (x, y)
=
x dxdy/A(D) e
constante,
o centro de massa (centroide) de D e dado por x
D
RR
= D y dxdy/A(D), sendo A(D) a area da regiao D.
y
4.4. FORMULARIO
- CALCULO
INTEGRAL - INTEGRAIS TRIPLAS
4.4
Formul
ario - C
alculo Integral - Integrais Triplas
1. Para funcoes contnuas definidas em domnios Dxyz adequados, a integral

ZZZ
f(x, y, z)dxdydz
Dxyz
e igual a alguma das seguintes integrais:

ZZ
z=u1 (x,y)
Dyz
Z x=v2 (y,z)
x=v1 (y,z)
Dxz
Z y=w2 (x,z)
Dxy
ZZ
ZZ
ZZZ
ZZZ
Z z=u2 (x,y)
y=w1 (x,z)
f(x, y, z)dz dxdy;
f(x, y, z)dx dydz;
f(x, y, z)dy dxdz;
f(r cos , r sen , z)rdrddz;

Drz
f( sen cos , sen sen , cos )2 sen ddd.

D
2. Se f(x, y, z) = 1 a integral acima calcula o volume da regiao Dxyz .
79

INTEGRAL
80
4.5
Exerccios - C
alculo Integral
1. Calcule a integral dupla de f(x, y) = exy sobre a regiao Dxy do primeiro quadrante na
qual x + y 1.
Soluc
ao:
Dxy e limitada pelo triangulo retangulo de base e altura unitarias, cujos vertices sao os
pontos de intersecao das retas x = 0, y = 0 e x + y = 1. Pela simetria tanto de Dxy
quanto de f(x, y), em tendo solucao analtica, podemos calcular a integral considerando
Dxy como sendo do tipo 1 ou do tipo 2. Tanto faz! A integral da e dada por
Z 1 Z 1x
xy
dydx =
Z 1 Z 1x
ex ey dydx
0 0
0 0
Z1
ex [ey ]1x
0 dx
Z1
0
Z1
0

ex 1 e(1x) dx

ex e1 dx
= 1 2e1 .
2. Calcule a area da regiao no Primeiro Quadrante limitada pelas retas y = x, y =

y = 3x
12 . (Veja figura 4.11.)
2
Soluc
ao:
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0
0.2
0.4
0.6
0.8

Figura 4.11: Dxy : x 0, 12 21 , 1 ,
x
2
y x ou
3x1
2
y x.
x
2

INTEGRAL
81
A area pode ser calculada pela integral dupla

Z 1/2 Z y=x
Z 1 Z y=x
Z 1/2
Z1
x
x 1
dx
1 dy dx +
x
1 dy dx =
+
dx +
2
2 2
0
1/2
y=x/2
0
y=(3x1)/2
1/2
1/2 2
1
2
x
x2
x
x
+ +
=
2
4 0
4
2 1/2
1
1
1 1
1
1
=
+ +
8 16 4 2 16 4
1
u.a..
=
8
u.c.),
De fato, tal area e igual a metade do produto da base (= 2 u.c.) pela altura (= 1/4
2

esta u
ltima calculada pela distancia do ponto (x0 , y0 ) = 21 , 41 a reta ax + by + c = 0
com a = 1, b = 1 e c = 0 por
1

1 1 1 + 0
|ax0 + by0 + c|
2
4
= p
a2 + b2
12 + (1)2
1 1

= 2 4
2
1
= 4 u.c.
2
3. Obter o volume do solido limitado superiormente pela superfcie z = 8xy + 200 e inferiormente pela regiao Dxy do plano OXY limitada por y = x2 e y = 8 x2 . (Para Dxy , ver
figura 4.12.)
Soluc
ao:
Para os limites da variacao de x considere x2 = 8 x2 , isto e, x = 2. Logo as coordeProblema 3
8
0
-2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2
x
Figura 4.12: Dxy : 2 x 2, x2 y 8 x2 .

nadas dos pontos de Dxy sao tais que 2 x 2 e x2 y 8 x2 . Assim z 0 em

INTEGRAL
82
Dxy 1 pois
2x2 xy 16 2x2 16x2 8xy 128 16x2
16x2 + 200 z 328 16x2 .
Da o volume e dado por

ZZ
8xy + 200dxdy =
Z2
Dxy
=4
Z2
=4
Z2
Z 8x2
8xy + 200dy dx
x2
y=8x2
xy2 + 50y y=x2 dx

64x 16x3 + x5 + 400 50x2 x5 50x2 dx
x=2
100x3
= 4 32x 4x + 400x
3
x=2

100 (8)
100 8
400 (2) +
= 4 400 2
3
3

1600
= 4 1600
3
8
u.v..
= 1600
3

4. Obter o centro de massa do retangulo D = [0, 1] [0, 1] se a densidade de massa e

(x, y) = ex+y em cada ponto (x, y) D.
Soluc
ao:
:
Primeiramente calculamos a massa total, isto e, o denominador de x
ZZ
M(D) =
ex+y dxdy
D
Z 1Z 1
ex+y dydx
=
0 0
Z1
= ex [ey ]10 dx
0
Z1
= (e 1) ex dx
0
= (e 1)
u.m..
e dado por
Por outro lado, o numerador de x
ZZ
x+y
xe
D
Z 1Z 1
xex+y dydx
0 0
Z1
= (e 1) xex dx,
dydx =
Condicao para que
RR
Dxy
zdxdy seja o volume procurado!

INTEGRAL
83
que, via integracao por partes,2 resulta em

!
1 Z 1

(e 1) xex ex dx = (e 1)(e e + 1)
0
= e 1 u.m..
Da
1
0, 582
e1
0, 582.
e, trocando-se os papeis de x e y acima, temos que y
=
x
5. Verifique que (0, 0) e o centroide do triangulo equilatero inscrito na circunferencia x2 +y2 =

1 e com um dos vertices em (0, 1).
Soluc
ao:
Primeiramente vamos determinar as retas y = ax + b que interceptam a circunferencia
Problema 5
3
2.5
1.5
0.5
-0.5
-1
-1
-0.5
0.5
Figura 4.13: D :
y1
, 1/2 y 1.
x y1
3
nos vertices do triangulo equilatero (veja figura 4.13). Para as retas que passam por (0, 1),
1 = a 0 + b acarreta b = 1. Da tais retas sao da forma y = ax + 1, faltando
determinar
as inclinacoes a 6= 0. Para a reta com a > 0, temos que a = tan 3 = 3. Para a reta
com a < 0, temos que a = tan 2

= 3. Da obtemos y = 3x + 1 para as duas
3
retas com a 6= 0. Por outro
lado, estas duas retas interceptam
x2 + y2 = 1 nos outros
2
2
2
dois vertices. Entao x + ( 3x + 1) = 1, isto e, 4x 2 3x = 0. Logo x = 3/2.
ey
sao dados por
Assim y = 1/2 e a reta com a = 0. Agora, os denominadores de x
base altura
32
3 2
=
2
6= 0.
A(D) =
R
udv = uv vdu. Aqui, u = x e dv = ex dx, isto e, du = dx e v = ex .

INTEGRAL
84
Por outro lado
=
x
=
=
=
RR
xdxdy
A(D)
Ry=1 Rx=(y1)/3
D
x=(y1)/ 3
y=1/2
1
6
A(D)
Ry=1
y=1/2
Ry=1
y=1/2

xdx dy

((y 1))2 (y 1)2 dy
A(D)
0dy
6A(D)
0
=
6A(D)
= 0,
enquanto que
=
y
=
=
RR
ydxdy
A(D)
R

Ry=1
x=(y1)/ 3
y
dx
dy
y=1/2
x=(y1)/ 3
D
23
h
Ry=1
A(D)
y=1/2
y3
3
y(y 1)dy
A(D)
i
2 y=1
y2
y=1/2
=
3A(D)

1
2 3 12 + 241 + 81
=
3A(D)
20
=
3A(D)
= 0.
2
Conclumos assim que o centroide do triangulo equilatero esta onde deveria: no centro
geometrico do mesmo.
6. Calcule a integral dupla da funcao f(x, y) = (x + y)2 sen2 (x y) sobre o domnio de todos
os pontos (x, y) do plano tais que |x| + |y| .
Soluc
ao:
Da inequacao modular temos x + y , x y (isto e, x + y), x y
e x + y (isto e, x y). Da, via a mudanca linear de variaveis u = x + y
e v = x y, temos u e v . (Veja figura 4.14.) Da, como

INTEGRAL
85
u=x+y
v=xy
y=
x+
=
+y
x
Dxy
=
y
x
y=
Duv
Figura 4.14: Mudanca de Variaveis: Integral mais Facil!
(x,y)
(u,v)
1
(u,v)
(x,y)
1
1(1)11
ZZ
= 21 , segue que
1
(x + y) sen (x y)dxdy =
2
Dxy
2
u2 sen2 v dudv
Duv

Z Z
1
2
=
u du sen2 v dv
2
Z
1 3 u=
=
[u ]u= sen2 v dv
6

v=
sen 2v
3
v
=
6
2
v=
=
onde usamos que sen2 v =
1cos 2v
2
ZZ
4
,
3
na pen
ultima igualdade.

RR
2
2
7. Para Dxy = (x, y) R2 x2 + y2 1 (veja figura 4.15), calcule Dxy ex +y dxdy.
Y
1
Dxy
1
Figura 4.15: Dxy e o crculo de raio unitario e centro na origem.
Soluc
ao:

INTEGRAL
86

Temos que Dr = (r, ) R2 0 r 1, 0 2 e
ZZ
x2 +y2
dxdy =
Dxy
ZZ
er rdrd
Dr
Z =2 Z r=1
=0
Z r=1
r2
e rdr d
r=0
er 2rdr
r=0
2
Z u=1
{z = 2rdr}
|u = r , du
eu du
=
u=0
u=1
[eu ]u=0
=
= (e 1).
8. Seja Dxy a regiao triangular do primeiro quadrante limitada pelas retas y = x, y = 0 e

x = 1 (veja figura 4.16). Usando a formula da area de um triangulo da geometria plana
=
4
1
r = cos
=0
r=0
Figura 4.16: Dxy e a regiao triangular limitada pelas retas y = x, y = 0 e x = 1
ou, via integrais duplas,

a formula da area de uma regiao Dxy em coordenadas cartesianas,
RR
isto e, a formula Dxy dxdy, obtemos diretamente que a area de Dxy e dada por 21 u.a..
Via integrais duplas, verifique tal resultado usando apenas coordenadas polares.
Soluc
ao:

INTEGRAL
Como x = 1 e x = r cos , temos r =
ZZ
87
1
.
cos
dxdy =
Dxy
Da
ZZ
rdrd
Dr
Z =
Z r=
Z =
r2
2
=0
1
cos
rdr d
r=0
=0
Z =
4
r= cos1
r=0
1
sec2 d
2 =0
1
=
= [tan ]=04
2
1
= .
2
=
9. Verifique, via integrais duplas, que o volume de uma esfera de raio r0 e dado por 43 r30 .
Soluc
ao:
Note
que
a calota superior da esfera x2 + y2 + z2 = r20 e o grafico da funcao z = f(x, y) =
p
r20 (x2 + y2 ), cujo domnio e o crculo de raio r0 e centro na origem do plano OXY,
que, em coordenadas polares, e dado por 0 2 e 0 r r0 . Da, o volume e dado
por
ZZ
Dxy
ZZ
q
2
r0 (x2 + y2 )dxdy = 2
Dr
q
r20 r2 rdrd

Z =2 Z r=r0 q
2
=2
r0 r2 rdr d
=0
r=0
Z r=r0 q
= 2
r20 r2 2rdr
r=0
u=
|
r20
= 2
=
!
Z r=0
r2 , du = 2rdr
{z
}
u1/2 du
=
2
r=r20
4r30
3
2
(r20 )3/2
3
u.v..
10. Obter o volume da regiao limitada pela esfera x2 + y2 + z2 = 9, acima do plano z = 0 e

interior ao cilindro x2 + y2 = 5. (Veja figura 4.17.)
Soluc
ao:

Sendo Dxy = (x, y) x2 + y2 5 e Dr = (r, ) 0 r 5, 0 2 , o volume

INTEGRAL
88
3
X

Figura 4.17: Dxy = (x, y) x2 + y2 5 e Dr = (r, ) 0 r 5, 0 2 .
e dado por
ZZ
Dxy
ZZ
p
2
2
9 x y dxdy =
Dr
p
9 r2 rdrd
!
Z =2 Z r=5 p
9 r2 rdr d
=
=0
r=0
Z r=5 p
9 r2 2rdr
=
r=0
2
Z t=4
|t = 9 r , {zdt = 2rdr}
=
t1/2 dt
t=9
38
=
3
u.v..
11. Determinar a area da regiao interior a r = 3 + 2 sen e exterior a r = 2.

Soluc
ao:
A intersecao entre as curvas ocorre para 3 + 2 sen = 2, isto e, sen = 21 . Da, a
intersecao ocorre nas semiretas = 6 e = 7
. Por outro lado, se cresce de 6 a 0,
6
entao sen cresce de 21 a 0, que implica que r cresce de 3 + 2 21 = 2 a 3 + 2 0 = 3.
Agora, se cresce de 0 a 6 , entao sen cresce de 0 a 21 , que implica que r cresce de 3 a
3 + 2 21 = 4. Por fim, se cresce de 6 a 2 , entao sen cresce de 21 a 1, que implica que
r cresce de 4 a 3 + 2 1 = 5. Obtemos da a curva da figura 4.18 nos Quarto e Primeiro
Quadrantes. Por simetria, obtemos a curva nos Segundo e Terceiro Quadrantes.

INTEGRAL
89
5
4
3
2
1
0
-5
-4
-3
-2
-1
-1
-2
-3
-4
-5
Figura 4.18: Dxy e a regiao interior a cardioide r = 3 + 2 sen e exterior a circunferencia r = 2.
Assim, a area e dada (em u.a.) por

ZZ
ZZ
1 dxdy =
Dxy
1 rdrd
Dr
Z =7/6 Z r=3+2 sen

=/6
Z =7/6
rdr d
r=2

2 r=3+2 sen
r
d
=/6 2 r=2

Z =7/6
5
2
=
+ 6 sen + 2 sen d
2
=/6
=7/6

sen 2
7
6 cos
=
2
2
=/6
14 11 3
+
.
=
3
2
=
12. Calcule a area da regiao limitada pela curva r = a sen(3), a > 0, dada em coordenadas
polares, apos obter o grafico da mesma.
Soluc
ao:
Note que, quando 3 cresce de 0 a /2, isto e, cresce de 0 a /6, temos que r cresce de
0 a a; quando 3 cresce de /2 a , isto e, cresce de /6 a /3, temos que r decresce
de a a 0. Assim, no grafico dado (figura 4.19), o contorno da primeira petala comeca em
( = 0, r = 0), tem a sua metade em ( = /6, r = a), e termina em ( = /3, r = 0).
Agora, quando 3 cresce de a 2, isto e, cresce de /3 a 2/3, temos que r 0, isto
e, r = 0. Assim, no grafico dado, para [/3, 2/3] temos o contorno em (, r = 0).
Repetindo o raciocnio, quando 3 cresce de 2 a 2 + /2 = 5/2, isto e, cresce de
2/3 a 5/6, temos que r cresce de 0 a a; quando 3 cresce de 5/2 a 3, isto e,
cresce de 5/6 a , temos que r decresce de a a 0. Assim, no grafico dado, o contorno da
segunda petala comeca em ( = 2/3, r = 0), tem a sua metade em ( = 5/6, r = a),
e termina em ( = , r = 0). Agora, quando 3 cresce de 3 a 4, isto e, cresce de
a 4/3, temos que r 0, isto e, r = 0. Assim, no grafico dado, para [, 4/3]
temos o contorno em (, r = 0). Por u
ltimo, quando 3 cresce de 4 a 4 + /2 = 9/2,

INTEGRAL
90
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
-1
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0.2
0.4
0.6
0.8
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
Figura 4.19: Rosacea de Tres Folhas com a = 1.
isto e, cresce de 4/3 a 3/2, temos que r cresce de 0 a a; quando 3 cresce de 9/2
a 5, isto e, cresce de 3/2 a 5/3, temos que r decresce de a a 0. Assim, no grafico
dado, o contorno da terceira petala comeca em ( = 4/3, r = 0), tem a sua metade em
( = 3/2, r = a), e termina em ( = 5/3, r = 0). Agora, quando 3 cresce de 5 a
6, isto e, cresce de 5/3 a 2, temos que r 0, isto e, r = 0. Assim, no grafico dado,
para [5/3, 2] temos o contorno em (, r = 0).
Sendo Dxy a metade da petala do primeiro quadrante, a area total das tres petalas e dada
por
ZZ
1 dxdy = 6
Dxy
=6
ZZ
1 rdrd
Dr
Z =/6 Z r=a sen(3)
= 3a
rdrd
=0
r=0
Z =/6
2
sen2 (3)d
=0
du = 3d} Z u=/2
|u = 3, {z
sen2 u du
=
a2
u=0
2 Z u=/2
a
(1 cos 2u)du
=
2 u=0

u=/2
a2
sen 2u
=
u
2
2
u=0
2
a
u.a..
=
4
13. Via integrais duplas ou triplas, obter o volume do solido limitado pelos planos 4x+2y+z =
10, y = 3x, z = 0 e x = 0.
Soluc
ao via Integrais Duplas:
Pela figura 4.20, o volume e dado por

INTEGRAL
91
Z
10
y=3x
4x+2y+z=10
Y
3
y=2x+5
5
3
y=3x
X
0 1
Figura 4.20: Dxy : 0 x 1, 3x y 2x + 5.

ZZ
Z 1 Z 2x+5
(10 4x 2y)dxdy =
Dxy
3x
Z1
0
Z1

(10 4x 2y)dy dx
10y 4xy y2
y=2x+5
y=3x
dx

25 50x + 25x2 dx
1
x3
= 25 x x +
3 0
25
=
3

1
5
=
10 ,
3
2

coincidindo portanto com a formula do volume de uma piramide, isto e,

um terco do produto da area da base pela altura da piramide .
Soluc
ao via Integrais Triplas:

ZZZ
Z Z Z z=104x2y
1 dzdxdy =
1 dz dxdy
Dxyz
Dxy
z=0
ZZ
=
(10 4x 2y)dxdy
Dxy
=
25
=
3
u.v..
14. Sendo Dxyz limitada por y = 2x2 + 2z2 e pelo plano y = 8, calcule
ZZZ
p
3x2 + 3z2 dxdydz.
Dxyz

INTEGRAL
92
Soluc
ao:
Como w1 (x, z) = 2x2 + 2z2 e w2 (x, z) = 8 (veja figura 4.21), podemos considerar a
12
10
8
6
y
4
2
0
6
4
2
0
z
2
0
-2
-2
-4
-6 -6
-4
Figura 4.21: Dxyz : 2x2 + 2z2 y 8, (x, z) Dxz ; Dxz : x2 + z2 4.
intersecao dada por 2x2 + 2z2 = 8 para obter Dxz como sendo o crculo no plano OXZ
com centro na origem e raio 2. Temos assim que
ZZZ

Z Z Z y=8
p
p
2
2
2
2
3x + 3z dxdydz =
3x + 3z dy dxdz
Dxyz
y=2x2 +2z2
Dxz
Z Z hp
iy=8
3x2 + 3z2 y
dxdz
=
y=2x2 +2z2
Dxz
ZZ p

x2 + z2 8 2 x2 + z2 dxdz
= 3
Dxz
ZZ

r 8 2r2 rdrd
= 3
Dr

Z =2 Z r=2

2
4
8r 2r dr d
= 3
=0
r=0

Z =2 8r3 2r5 r=2
= 3
d
3
5 r=0
=0
256 3
.
=
15
(Na quarta igualdade, usamos a mudanca de variaveis x = r cos e z = r sen com

0 r 2 e 0 2.)
15. Via integrais triplas, determinar o volume de uma cunha cortada do cilindro x2 + y2 = 1
pelos planos z = y e z = 0. (Veja figura 4.22.)
Soluc
ao:
O volume e dado pela integral

INTEGRAL
93
0
-0.2
-0.4
y
-0.6
-0.8
-1 1
0.8
1
0.6
0.5
0.4
0
0.2
-0.5
0 -1
Figura 4.22: Cunha cortada do cilindro x2 + y2 = 1 pelos planos z = y e z = 0. Observe que

Dxy e a metade inferior do crculo unitario no plano OXY com centro na origem.
ZZZ
1 dxdydz =
Dxyz
ZZ
Dxy
Z z=y
z=0
Z x=1 Z y=0
x=1
Z x=1

1 dz dxdy
y= 1x2

(y)dy dx
2 y=0
1
y y=1x2 dx
2 x=1
Z

1 x=1
=
1 x2 dx
2 x=1

x=1
x3
1
x
=
2
3 x=1

1
1
= 2 1
2
3
2
=
u.v..
3
=
16. Via integrais triplas, verificar que o volume de um cone circular reto de raio R e altura h
2
e R3 h .
Soluc
ao:
p
Considere o cone z = m x2 + y2 (onde m e a inclinacao da geratriz em relacao a um
plano que a contenha) e z 0 (veja figura 4.23). Da m = hR e tal cone pode ser
p
representado pelo conjunto Dxyz dos pontos (x, y, z) tais que hR x2 + y2 z h e
x2 + y2 R2 . Assim, em coordenadas cilndricas, tal cone pode ser representado pelo
conjunto dos pontos (r, , z) tais que hr
z h, 0 r R e 0 2. Logo o volume
R

INTEGRAL
94
1
0
h
m= h
R
Figura 4.23: Dxyz :

origem e raio R.
h
R
x2 + y2 z h, (x, y) Dxy , sendo Dxy o crculo com centro na
procurado e dado por

ZZZ
1 dxdydz =
Dxyz
ZZZ
ZZ
Drz
1 rdrddz
!
Z
z=h
1 dz rdrd
Dr
z= hr
R
Z =2 Z r=R

hr
rdr d
=
h
R
=0
r=0

Z r=R
Z =2
r2
r
d
=h
dr
R
r=0
=0
2
r=R
r
r3
= 2h
2
3R r=0

1 1
2
= 2hR
2 3
hR2
u.v..
=
3

17. Via integrais triplas, calcular o volume do paraboloide z = a x2 + y2 de altura h.
Soluc
ao:

Note que Dxyz e o conjunto dos pontos (x, y, z) tais que a x2 + y2 z h e (x, y)
q
pertence ao crculo Dxy com centro na origem e raio ha . (Veja figura 4.24.) Dxyz pode
ser entao representado, em coordenadas cilndricas,
q pelo conjunto Drz dos pontos (r, , z)
tais que ar2 z h e (r, ) Dr com 0 r
h
a
e 0 2. Da o volume e dado

INTEGRAL
95
Z
h
a
z = a(x2 + y2 )

Figura 4.24: Os pontos (x, y, z) de Dxyz sao tais que a x2 + y2 z h e (x, y) Dxy com
q 2
2
2
x + y ha .
pela integral
ZZZ
1 dxdydz =
Dxyz
=
=
ZZZ
ZZ
1 rdrddz
Drz
Dr
Z z=h
z=ar2

1 dz rdrd
Z =2 Z r=h/a
=0
r=0
Z r=h/a
[z]z=h
z=ar2 rdr d

h ar2 rdr
r=0
r=h/a
2
ar4
hr
= 2
2
4 r=0
2

h
h2
=
a
2a
2
h
u.v..
=
2a
= 2
18. Via integrais triplas, obtenha o volume da calota esferica que representa a intersecao da
esfera x2 + y2 + z2 R2 com o semi-espaco z a, 0 < a < R.
Soluc
ao:
Usando a figura 4.25 (cuja legenda explicita a passagem de coordenadas cartesianas para

INTEGRAL
96
z=a
z=
R2 (x2 + y2 )
R
Y
R
p
Figura 4.25: Dxyz e o conjunto dos pontos (x, y, z) tais que a z R2 (x2 + y2 )e (x, y)
2
Dxy com x2 + y2 R2 a
; Drz e o conjunto dos pontos (r, , z) tais que a z R2 r2 e
(r, ) Dr com 0 r R2 a2 e 0 2.
cilndricas), o volume e dado por
ZZZ
ZZZ
1 dxdydz =
Dxyz
1 rdrddz
Drz
Z =2
=0
r=0
Z r=R2 a2 p
= 2
=
Z z=R2 r2
Z r=R2 a2
r=0
Z u=a2
u=R2
1 dz rdr d
z=a
R2
r2
a rdr

u a du
u=a2
2u3/2
=
au
3
u=R2

2 3
3
2
2
(R a ) a R a
=
3

2
R + aR + a2 aR + a2
= 2(R a)
3
2
2
2
2R aR a
= 2(R a)
u.v..
6

(Na quarta igualdade acima, usamos a mudanca de variaveis u = R2 r2 , du = 2rdr.)

Como R a > 0, o volume calculado depende de p(R) = 2R2 aR a2 ser positivo. Como
tal termo representa
uma parabola com concavidade para cima e p(R) = 0 se, e somente
a 9a2
, isto e, R = a ou R = a2 , temos que (veja figura 4.26)
se, R =
4
p(R) > 0
R<
a
2
ou R > a.
Observando que apenas a condicao R a > 0 deve ser considerada, segue que p(R) e
positivo e da o volume pode, de fato, ser obtido.

INTEGRAL
97
p(R)
+
R
a
2
Figura 4.26: 2R2 aR a2 > 0 R < a2 ou R > a.

19. Via integrais triplas, calcule o volume do solido limitado inferiormente pelo plano OXY,
lateralmente pela esfera = 2 e superiormente pelo cone = 3 .
Soluc
ao:

Como [0, 2], 3 , 2 e [0, 2] (veja figura 4.27), o volume e dado por
Z
=2
=
3
1
0
0
1
Figura 4.27: Esfera = 2 furada pelo cone = 3 .

ZZZ
1 dxdydz =
Dxyz
ZZZ
Z 2 Z /2 Z 2
0
2 sen ddd
8
3
2 d sen dd
/3 0
u.v..
20. Via integrais triplas, obter o volume do solido limitado inferiormente pelo cone
superiormente pela esfera 2R cos .
Soluc
ao:
Para visualizar a esfera da figura 4.28, note que
2 2R cos x2 + y2 + z2 2Rz + R2 R2 x2 + y2 + (z R)2 R2 .
O volume e dado por

Z 2 Z /4 Z =2R cos
0
=0
16R3
d sen d d =
3
2
Z /4
0
cos3 sen d.

INTEGRAL
98
2R
2
2
2
2
Figura 4.28: Uniao da calota superior da esfera 2R cos , isto
e, x + y + (z R) R ,
com o cone circular reto com vertice na origem, altura R e raio 2R, dado por 4 .
Via a mudanca de variaveis u = cos , temos que du = sen d e o volume e entao

dado por

Z 2/2
16R3
1
4R3
3
1
= R3 u.v..
u du =
3
3
4
1
21. Via integrais triplas em coordenadas esfericas, obter o volume do solido limitado superiormente pela esfera x2 + y2 + z2 R2 e inferiormente pelo cone z2 = m2 (x2 + y2 ), sendo
z 0. (Veja figura 4.29.)
Soluc
ao:
Para escrever a equacao do cone em coordenadas esfericas note que

1 + m2 z2 = z2 + m2 z2 = m2 x2 + y2 + z2 = m2 2
e que z2 = 2 cos2 . Da, como cos2 =
m2
,
1+m2
0 cos1
temos
m
Def.
:= m .
2
1+m
Da o volume e dado por

Z 2 Z m Z R
Z
2R3 m
2
d sen dd =
sen d
3
0
0
0
0
2R3
=m
[ cos ]=0
=
3

m
2R3
1
=
3
1 + m2
A resposta depende de 1
m
1+m2
ser positivo. De fato
m
1+m2
<
m
m2
u.v..
= 1.

INTEGRAL
99
x2 + y2 + z2 R2 R
z2 = m2 (x2 + y2 ), z 0
Y
Figura 4.29: Uniao da calota superior da esfera x2 + y2 + z2 R2 , isto e, R, com o cone

circular reto com vertice na origem dado por z2 = m2 (x2 + y2 ), z 0.

Calculo 2

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Universidade Federal do Parana

3.3.2 Teste da Derivada Segunda; Multiplicadores de Lagrange . .

, usado quando uma afirmacao que o antecede e equivalente a uma afirmacao

Em alguns resultados e algumas definicoes e resolucoes de exerccios o texto e escrito na

No ja estudado Calculo de Funcoes y = f(x) Reais de Uma Variavel Real temos n = m = 1:

e conveniente ressaltar que as coordenadas de f(t) tambem dependem da variavel independente

(a) O domnio e dado por

(a) O domnio e dado por

Im(f) = [cos 1, 1].

Bola Aberta de Centro P0 Rn e Raio r > 0

Para n = 1, e o intervalo aberto ]P0 r, P0 + r[;

Para n = 2, e o conjunto dos pontos de um crculo de centro P0 e raio r, exceto aqueles

Figura 2.1: Bola Aberta de Centro P0 e Raio r em R2 .

Para n = 3, e o conjunto de todos os pontos de uma esfera de centro P0 e raio r, exceto

onde ||P P0 || representa a distancia euclidiana entre P e P0 .

Para n = 1, P0 = x0 e P = x, a bola aberta e dada por

Para n = 2, P0 = (x0 , y0 ) e P = (x, y), a bola aberta e dada por

2.2. CONJUNTO ABERTO - PONTO INTERIOR

Conjunto Aberto - Ponto Interior

Cada ponto P0 de um subconjunto aberto de Rn , digamos, A Rn , e interior (a A), isto e,

P0 Rn esta na fronteira de um subconjunto A de Rn se toda bola aberta de centro P0

Para n = 1, {0, 2} e a fronteira de A =]0, 2[;

Um subconjunto C de Rn e compacto quando contem a sua fronteira e esta contido em

(x, y, f(x, y))

Figura 2.3: Grafico da funcao z = f(x, y) = x y + 1 para x e y variando entre 1 e 1.

Figura 2.4: Grafico da funcao z = f(x, y) =

1 x2 y2 para x e y variando entre 0.7 e 0.7.

Curva de Nvel c, c R fixo

Superfcie de Nvel c, c R fixo

Seja z = f(x, y) = x2 + y2 . Da Geometria Analtica ou da Algebra

Figura 2.5: Curvas de Nvel para z = f(x, y) = x2 + y2 , isto e, x2 + y2 = ( c)2 para c 0, no

Assim, para descartar a possibilidade do grafico ser o cone, vamos interceptar z = x2 + y2

Figura 2.7: Grafico da funcao z = f(x, y) = x2 + y2 , com x e y variando entre 2 e 2.

a imagem da funcao , isto e, e o conjunto

Figura 2.8: Traco de (t) = (1 + 2t, 3t, 4 + 5t).

Figura 2.9: Traco de (t) = (cos t, sen t, 0).

Figura 2.10: Traco de (t) = (cos t, sen t, t).

(t0 ) e o Vetor Posi

e z(t) sao contnuas em t = t0 . Assim, no exemplo anterior, (t) = (t, t2 , t3 ) e contnua em

Em existindo, e dada por

Pelo item anterior, tal limite e igual a

Exemplo: Reta Tangente ao Tra

1 + 4t2 diminui de arbitrariamente grande para 1 (quando t varia de ate 0) e aumenta

e a equacao da reta tangente ao grafico de f(x) = x2 em P0 . Para mostrar que y = 2x 1 e

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3

3.1. CURVAS PARAMETRIZADAS

Em existindo, e dado por

(d) (1 2 ) = 1 2 + 1 2 , onde representa o produto vetorial de dois vetores.

Propriedades das Func

constantei xmi yni para os mi e ni inteiros nao-nulos;

z = 3xy2 + (log 2)x3 y3 + x2 + y + cos 2

3xy2 +(log 2)x3 y3 +x2 +y+cos

Resultados analogos sao validos para funcoes reais q

3.2. CONTINUIDADE E DIFERENCIABILIDADE

(b) z = ln 1 + xy, (1, 2), (0, 0);

(c) z = eax cos(bx + y), (2/b, 0).

(c) w = exy ln(x2 + y2 );

(Vetor) Gradiente de f no Ponto P0 , isto

Em existindo as derivadas seguintes, e dado por:

Sejam f(x, y, z) = sen(ln(xy)) + cos

, em radianos, e P0 = (1, 1, 2). Da, como

Derivadas Parciais de Ordens Superiores para f(x, y) =

3.2. CONTINUIDADE E DIFERENCIABILIDADE

Analogamente, atraves destas podemos obter as derivadas parciais de terceira ordem.