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Prsente pour l'obtention du titre de
Membres du jury :
Prsident
:
Rapporteurs :
Examinateurs :
M. Jean MERCKLE
M. Seddik BACHA
M. Mohamed MACHMOUM
M. Mohammed ZOUITI
M. Philippe POURE
M. Shahrokh SAADATE
Avant Propos
SOMMAIRE
INTRODUCTION.................................................................................................................... 9
I.1 LES PERTURBATIONS HARMONIQUES .................................................................. 9
I.1.1 Sources des harmoniques et leurs effets ....................................................................... 9
I.2 LES NORMES IMPOSEES SUR LE THD................................................................... 11
I.3 SOLUTIONS DE DEPOLLUTION DES RESEAUX ELECTRIQUES .................... 15
I.3.1 Solutions traditionnelles.............................................................................................. 15
I.3.2 Solutions modernes..................................................................................................... 15
I.3.2.1 Filtre actif srie .................................................................................................... 16
I.3.2.2 Filtre actif parallle .............................................................................................. 17
I.3.2.3 Combinaison parallle-srie de filtres actifs........................................................ 17
I.3.2.4 Filtre hybride........................................................................................................ 18
I.4 CONFIGURATION DES FILTRES HYBRIDES........................................................ 18
I.4.1 Filtre hybride combinant filtres actif et passif ............................................................ 20
I.4.1.1 Association srie dun filtre actif parallle et dun filtre passif........................... 20
I.4.1.2 Association parallle dun filtre actif parallle et dun filtre passif..................... 20
I.4.1.3 Association dun filtre actif srie et dun filtre passif.......................................... 21
I.4.2 Topologies donduleur mises en uvre pour les filtres actifs .................................... 22
I.4.2.1 Filtre actif triphas constitu dun onduleur triphas trois bras ........................ 22
I.4.2.2 Filtre actif triphas constitu dun onduleur triphas deux bras avec
condensateur point milieu.............................................................................................. 23
I.4.2.3 Filtre actif triphas constitu dun onduleur triphas trois bras avec
condensateur point milieu.............................................................................................. 23
I.4.2.4 Filtre actif triphas constitu dun onduleur triphas quatre bras..24
I.5 COMMANDE DU FILTRE ACTIF ET TECHNIQUES MISES EN OEUVRE ...... 24
CONCLUSION....................................................................................................................... 27
INTRODUCTION.................................................................................................................. 31
II.1 FILTRE ACTIF PARALLLE STRUCTURE TENSION ................................... 32
II.1.1 Filtre de dcouplage................................................................................................... 34
II.2 PRINCIPE DE COMMANDE DU FILTRE ACTIF.................................................. 34
II.2.1 Determination des courants harmoniques de reference ............................................. 35
II.2.1.1 Mthode des puissances instantanes ................................................................. 35
II.2.2 Stratgie de commande de londuleur du filtre actif ................................................. 40
II.2.2.1 Contrle par MLI................................................................................................ 41
II.2.2.2 Contrle conventionnel par hystrsis................................................................ 41
II.2.2.3 Contrle par hystrsis module......................................................................... 42
II.2.3 Rgulation de la tension continue.............................................................................. 45
II.2.3.1 Rgulateur proportionnel.................................................................................... 46
II.3 RESULTATS DE SIMULATION ................................................................................ 47
II.3.1 Performance du FMV ................................................................................................ 48
II.3.1.1 Comportement du FMV..................................................................................... 48
II.3.2 Rsultats de simulation du systme tudi ................................................................ 51
II.3.2.1 Rsultats de simulation dans le cas du contrle par MLI ................................... 54
II.3.2.2 Rsultats de simulation dans le cas du contrle par hystrsis conventionnelle 55
II.3.2.3 Rsultats de simulation dans le cas du contrle par hystrsis module............ 56
II.4 ETUDE DU COMPORTEMENT DU FILTRE ACTIF EN RGIME
TRANSITOIRE...................................................................................................................... 57
II.5 INFLUENCE DES PARAMETRES ............................................................................ 59
II.5.1 Variation de linductance de dcouplage................................................................... 59
II.5.2 Variation de la tension aux bornes du condensateur ................................................. 59
II.5.3 Variation de la largeur de bande dhystrsis............................................................ 60
CONCLUSION....................................................................................................................... 61
INTRODUCTION.................................................................................................................. 65
III.1 SCHEMA GOLBAL..................................................................................................... 66
III.2 PRESENTATION GENERALE DU MATERIEL EXPERIMENTAL .................. 67
III.2.1 Le Filtre actif parallle structure tension............................................................... 67
III.2.2 La charge polluante .................................................................................................. 68
III.2.3 Commande du filtre actif.......................................................................................... 68
III.2.3.1 Partie numrique (gnration des rfrences de courants)................................ 69
III.2.3.1.1 Rsultats exprimentaux de la partie numrique............................................ 71
III.2.3.2 Partie analogique ............................................................................................... 74
III.2.3.2.1 Circuit comparateur........................................................................................ 75
III.2.3.2.2 Circuit de protection....................................................................................... 76
III.2.3.2.3 Circuit d'interface ........................................................................................... 77
III.2.3.3 Rsultats exprimentaux ................................................................................... 78
III.2.3.3.1 Premier essai .................................................................................................. 78
III.2.3.3.2 Deuxime essai............................................................................................... 79
III.2.3.3.3 Troisime essai............................................................................................... 81
III.2.3.3.3.1 Mise en marche du filtre actif parallle....................................................... 82
III.3 COMPARASION ENTRE RESULTATS DE SIMULATION ET RESULTATS
EXPERIMENTAUX .............................................................................................................. 85
CONCLUSION....................................................................................................................... 87
INTRODUCTION.................................................................................................................. 91
IV.1 STRUCTURE DU FILTRE HYBRIDE PARALLELE ............................................ 92
IV.2 COMMANDE DU FILTRE HYBRIDE PARALLELE............................................ 94
IV.2.1 Schma classique de commande .............................................................................. 95
IV.2.1.1 Caractristiques de filtrage................................................................................ 95
INTRODUCTION................................................................................................................ 137
V.1 TECHNOLOGIE FPGA.............................................................................................. 137
V.2 DOMAINES DAPPLICATIONS DES FPGAs ........................................................ 138
V.3 STRUCTURE DES FPGAs ......................................................................................... 139
V.4 LANGAGE DE DESCRIPTION DE MATRIEL ................................................... 140
V.5 METHODOLOGIE DE PROTOTYPAGE FPGA IN THE LOOP .................. 141
V.6 APPLICATION A LA COMMANDE NUMERIQUE DU FILTRE HYBRIDE
PARALLELE ....................................................................................................................... 144
V.6.1 Le FHP et sa commande numrique........................................................................ 144
V.6.2 Modlisation et simulation en mode discret............................................................ 145
V.6.2.1 Discrtisation du FMV ..................................................................................... 145
V.6.2.2 Discrtisation du rgulateur PI ......................................................................... 146
V.6.2.3 Discrtisation de la PLL de la boucle feedback ............................................... 147
V.6.2.4 Rsultats de simulation en mode discret .......................................................... 148
V.6.3 Validation FPGA in the Loop ....................................................................... 150
V.6.3.1 Gnration du signal triangulaire ..................................................................... 150
V.6.3.2 Gnration des signaux sin et cos..................................................................... 150
V.6.3.4 Validation exprimentale FPGA in the Loop de la commande numrique 151
V.6.3.5 Implmentation sur cible FPGA....................................................................... 151
V.6.4 Prototypage FPGA in the Loop de la commande numrique............................ 153
CONCLUSION..................................................................................................................... 155
Glossaire
Atr : lamplitude du signal triangulaire
Bh : la largeur de la bande d'hystrsis
CEI : Commission Electrotechnique Internationale
CEF : Commission Electrotechnique Franaise
CENELEC : Comit Europen de Normalisation Electrotechnique
UTE : Union Technique de lElectricit
CEF : Commission Electrotechnique Franaise.
FPB : filtre passe bas
FPH : filtre passe haut
FAS : Filtre Actif Srie
FAP : Filtre Actif Parallle
FHP : Filtre Hybride Parallle
FMV : Filtre Multi Variables
FPGA: Field Programmable Gate Array
HDL : langage de description de matriel (en anglais, HDL pour Hardware Description Language)
HIL: Hardware in the Loop
is : courant de la source
ic : courant de la charge
if : courant inject par le filtre
i*f : courant rfrence
K : constante du FMV
Kc : constante de la boucle Feedback
LUT : Look-Up-Table
MLI : Modulation de Largeur dImpulsion
SRF : thorie du rfrentiel li au synchronisme
VHDL: Very high speed integrated circuit Hardware Description Language
Vs : tension de la source
Vf : tension impose par londuleur
Vdc : tension aux bornes du condensateur de londuleur
THD : Taux de Distorsion Harmonique
Introduction gnrale
_______________________________________________________________________________________________________________
INTRODUCTION GENERALE
Introduction gnrale
_______________________________________________________________________________________________________________
Introduction gnrale
_______________________________________________________________________________________________________________
INTRODUCTION GENERALE
La distorsion harmonique est gnre par les charges non linaires connectes au
rseau et qui absorbent des courants non sinusodaux. Ces harmoniques de courant vont leur
tour gnrer des tensions harmoniques aux diffrents points de connexion au rseau. Pour les
autres quipements lectriques connects en ces points, cette pollution harmonique a des
effets nocifs. Parmi ces effets, on peut notamment citer la dformation de la tension rseau au
point de raccordement alors que le distributeur dnergie est tenu de fournir une tension
propre. Cette pollution peut galement conduire lchauffement des cbles et des
quipements lectriques ou bien encore larrt soudain de machines tournantes, voire la
destruction totale de tous ces quipements.
Introduction gnrale
_______________________________________________________________________________________________________________
une tension harmonique leve et un courant harmonique important dans la capacit du filtre
et dans le rseau. Ainsi, cette solution prsente un inconvnient majeur qui peut tre
intolrable dans ces circonstances particulires.
Une autre solution consiste mettre en uvre un filtrage actif afin dviter les
inconvnients des filtres passifs. Une premire solution consiste connecter le filtre actif en
parallle avec le systme polluant : ainsi, il injecte au rseau un courant de mme amplitude
que celle du courant harmonique liminer mais en opposition de phase. Une seconde
approche consiste en la connexion du filtre actif en srie avec le rseau : il se comporte alors
comme un gnrateur de tension qui impose une tension harmonique telle que, additionne
celle du rseau, la tension au point de connexion soit rendue sinusodale.
Les inconvnients des filtres passifs et des filtres actifs peuvent tre simultanment
limits en utilisant de nouvelles topologies de filtres actifs, appeles filtres hybrides.
Lutilisation de filtres actifs hybrides est aujourdhui considre comme une solution qui
permet de rduire le dimensionnement et par consquent le cot des filtres actifs. Le filtre
hybride consiste en lassociation de filtres passifs, destins absorber les harmoniques de
courant provenant de la charge polluante, et dun filtre actif de faible puissance.
Dautre part, il est important de noter que les performances dun filtre actif sont
troitement lies lalgorithme utilis pour dterminer les rfrences harmoniques de courant
ainsi qu la mthode utilise pour la poursuite de ces rfrences. De plus, le mode
dimplantation, analogique ou numrique, peut galement avoir une influence directe sur les
performances du filtre actif, selon la technologie utilise (systme de prototypage DSPACE,
FPGA, microcontrleur, carte analogique, .).
Nous allons nous intresser tous ces aspects cits ci-dessus dans cette thse. Le
travail de recherche prsent dans ce mmoire est divis en cinq chapitres :
4
Introduction gnrale
_______________________________________________________________________________________________________________
Introduction gnrale
_______________________________________________________________________________________________________________
tout en mettant en uvre une commande de complexit rduite. Enfin, pour terminer ce
chapitre, nous tudions le comportement du filtre hybride en rgime transitoire.
Enfin, nous concluons ce manuscrit par une tude comparative des deux structures de
filtres actifs parallle tudies (shunt et hybride). Les apports des nouvelles stratgies de
commande tudies et valides lors de ces travaux de thse sont rsums. De mme, laspect
implantation numrique de la commande est discut. Pour conclure, les perspectives de ces
travaux de recherche sont prsentes.
CHAPITRE I
PERTURBATIONS DES RESEAUX
ELECTRIQUES
INTRODUCTION
Les principales sources lorigine des harmoniques sont les appareils dclairage fluorescent,
les
appareillages
informatiques,
les
appareils
domestiques
(tlviseurs,
appareils
lectromnagers en grand nombre), les arcs lectriques et tous les convertisseurs statiques
9
raccords aux rseaux tels que les redresseurs et les onduleurs. Tous ces systmes contribuent
la pollution harmonique du rseau auquel ils sont connects.
En effet, ces systmes absorbent des courants non sinusodaux, mme sils sont aliments par
une tension sinusodale. Ces quipements lectriques sont considrs comme des charges non
linaires mettant des courants harmoniques dont les frquences sont des multiples entiers ou
non entiers de la frquence fondamentale.
Lchauffement des conducteurs, des cbles, des condensateurs et des machines d aux
pertes cuivre et fer supplmentaires.
Des phnomnes de rsonance. Les frquences de rsonance des circuits forms par les
inductances du transformateur et les capacits des cbles sont normalement assez
leves, mais celles peuvent concider avec la frquence dun harmonique. Dans ce
cas, il y aura une amplification importante qui peut dtruire les quipements raccords
au rseau.
Diffrents critres sont dfinis pour caractriser ces perturbations. Le THD et le facteur de
puissance sont les plus employs pour quantifier respectivement les perturbations
harmoniques et la consommation de puissance non-active. Le THD reprsente le rapport de la
10
valeur efficace des harmoniques la valeur efficace du fondamental. Il est dfini par la
relation :
X h2
THD = 2
h =2 X 1
(I.3)
Afin de garantir un niveau de qualit de lnergie satisfaisant en limitant les effets des
perturbations harmoniques, les distributeurs dnergie et les utilisateurs sont amens
respecter des normes et des recommandations qui dfinissent les rgles relatives la
compatibilit lectromagntique (CEM) dfinies [8] :
En effet, ces normes ont t tablies par des groupes dexperts internationaux, qui
reprsentent les constructeurs, les utilisateurs de matriels, ainsi que par des reprsentants de
laboratoires d'essais, des consultants et des universitaires spcialistes du domaine considr.
Afin de faciliter la connaissance des normes pour chaque domaine, les normes CEI qui
couvrent tous les domaines de l'lectrotechnique sont numrotes et rfrences comme par
exemple CEI 61000 sur la compatibilit lectromagntique et CEI 60063 qui dfinit les sries
de valeurs normalises pour les rsistances et condensateurs,etc. Les normes internationales
publies par la CEI dans les domaines de llectricit et de llectronique ont pour objectifs
de :
11
Au niveau international (CEI), les normes CEI 61000 publies dans le domaine de la
compatibilit lectromagntique (CEM) sont divises en plusieurs parties, conformment la
structure suivante:
1- Gnralits,
2- Environnement,
3- Limites,
4- Techniques dessais et de mesures,
5- Guide dinstallation et dattnuation,
6- Normes gnriques.
Chaque partie est divise en plusieurs sous-parties dont certaines ont t rendues obligatoires
par la directive 89/336/CEE dans lUnion Europenne et retranscrites dans les droits
nationaux sous lappellation NF EN 61000 (en France). L'application de ces directives est
obligatoire pour bnficier du marquage CE (Communaut Europenne). L'apposition de
marquage indique donc la conformit du produit aux exigences essentielles de ces directives
afin davoir le droit de commercialiser les produits concerns dans l'Union Europenne.
Pour les rseaux lectriques, les recommandations dEDF pour les tensions sont :
-
: Vh 0,6 %,
V1
Pour un harmonique impair : Vh 1 %,
V1
Pour le taux de distorsion global de tension : THD < 1,6 %.
Il sagit de limitations qui sont maintenant trs anciennes (plus de 20ans). Ci-dessous,
nous allons dtailler les normes internationales les plus rcentes concernant les courants et les
tensions.
Au niveau international (CEI), les normes CEI-1000 dfinissent les niveaux des
courants et des tensions harmoniques respecter. Le tableau. I.1 prsente la norme CEI-10003-2 qui fixe la limitation des courants injects dans un rseau public basse tension pour des
quipements dont le courant par phase est infrieur 16A. Il sagit l des appareils du
domaine domestique. Aussi, du fait de leur puissance, les quipements industriels sont exclus
du champ dapplication de cette norme [8].
12
Harmoniques impairs
Courant harmonique
admissible maximal (A)
3
2.30
1.14
5
0.77
7
9
0.40
11
0.33
0.21
13
15 h 39
0.15 15 / h
Rang
Rang
2
4
6
Harmoniques pairs
Courant harmonique
admissible maximal (A)
1.08
0.43
0.30
8 h 40
0.23 8 / h
Rang
3
5
7
9
11
13
15
17
19
21
23
25
27
29
31
33
pair
Courant harmonique en %
du fondamental
21.6
10.7
7.2
3.8
3.1
2.0
0.7
1.2
1.1
0.6
0.9
0.8
0.6
0.7
0.7
0.6
0.6 ou 0.15 8 / h
13
industriel respectivement. Le tableau I.3 prsente les niveaux de compatibilit pour les
tensions harmoniques sur les rseaux publics basse tension.
Harmoniques impairs
Harmoniques pairs
multiples de 3
Tension harmonique
Tension harmonique
Rang
en %
Rang
en %
du fondamental
du fondamental
3
5
2
2
9
1.5
4
1
15
0.3
6
0.5
21
0.2
8
0.5
> 21
0.2
10
0.5
12
0.2
> 12
0.2
Matriels et
systmes sensibles
%
8
8
6.5
2.5
5
4.5
3
2
2
2
1.5
1.5
Rseaux
industriels
%
8
12
10
4
7
6
3
5
5
2
4
4
2
4
3
Tab. I.4. Taux des harmoniques en tension imposer pour vrifier limmunit des appareils
(CEI-61000-4-13).
14
Compte tenu de toutes ces normes imposes par la rglementation CEM, nous avons besoin
de mettre en uvre des moyens efficaces afin de limiter la propagation de la pollution
harmonique des rseaux de distribution dnergie. De plus, les normes actuelles ne sont pas
tout fait satisfaisantes car elles ne tiennent pas compte de linfluence du rseau et de la
dformation initiale de la tension. Par ailleurs, elles paraissent un peu laxistes pour les
appareils de faibles puissances [9]. Il faudrait donc sattendre, dans lavenir proche, des
normes plus strictes et surtout des restrictions financires plus contraignantes qui justifient
davantage des travaux comme le notre dans le domaine de la qualit de lnergie.
Ces solutions sont proposes comme des solutions efficaces de dpollution des
rseaux lectriques afin de traiter les inconvnients inhrents aux solutions traditionnelles
comme les filtres passifs (non adaptatifs aux variations de la charge et du rseau, phnomnes
15
de rsonance). Parmi toutes les solutions modernes, on trouve deux types de structures
classiquement utilises :
Pour fournir aux consommateurs une nergie lectrique de qualit, mme dans les conditions
de fonctionnement les plus perturbes, les filtres actifs sont proposs comme des solutions de
dpollution des rseaux lectriques [10]-[15]. Dans la suite, diffrentes topologies de filtres
actifs usuels sont prsentes.
Rseau
Filtre actif
Fig. I.1. Filtre actif srie.
16
is
Rseau
ic
if
Filtre actif
Fig. I.2. Filtre actif parallle.
La figure I.3 illustre lassociation de deux filtres actifs parallle et srie, galement appele
Unified Power Quality Conditioner (UPQC). Cette structure bnficie des avantages des
deux types de filtres actifs srie et parallle. Ainsi, elle permet dassurer simultanment un
courant sinusodal et une tension du rseau lectrique galement sinusodale [3].
Vinj
Rseau
if
Filtre actif
srie
Charge
non linaire
Filtre actif
parallle
Les inconvnients des filtres passifs (rsonances srie ou parallle avec la source et/ou la
charge, dtrioration des performances du filtre lors de variations de limpdance du rseau,
) et des filtres actifs (cot lev en raison du dimensionnement des composants de
puissance) ont conduit llaboration dune nouvelle topologie de filtre actif. Il sagit du filtre
hybride qui est en ralit lassociation de filtres actifs de faibles puissances des filtres
passifs.
17
Le filtre hybride est une topologie de filtre qui combine les avantages des filtres
passifs et des filtres actifs. Pour cette raison, il est considr comme lune des meilleures
solutions pour filtrer les harmoniques de courant des rseaux de distribution. Une des
principales raisons de lutilisation du filtre actif hybride est lie au dveloppement des semiconducteurs de puissance tels que les transistors de puissance de types MOSFET ou IGBT.
De plus, du point de vue conomique, le filtre hybride prsente un atout majeur : il permet de
rduire le cot du filtre actif, actuellement lobstacle majeur lutilisation de filtres actifs
[16].
Monophas
passif-passif
Triphas 3 fils
actif-actif
passif-actif
passif-passif
actif-actif
Triphas 4 fils
passif-passif
passif-actif
18
actif-actif
passif-actif
h5
h7
FPH
CF
LF
La figure I.6 prsente une autre configuration de filtre passif o lon utilise des filtres passifs
accords sur lharmonique 11 et sur lharmonique 13 au lieu du filtre passe haut.
h5
h7
h11
CF
h13
LF
En effet, dans les deux configurations du filtre passif prsentes ci-dessus, le cot et la
complexit sont des inconvnients majeurs [18]. Au chapitre IV, une topologie de filtre
hybride triphas combinant filtrages actif et passif et permettant de pallier ces inconvnients
sera prsente ; elle comporte plusieurs boucles de contrle accordes sur des harmoniques
particuliers dans cette topologie. Le filtre passif a pour rle dliminer les harmoniques
gnrs par la charge alors que le filtre actif est destin amliorer les performances de
filtrage du filtre passif. Selon le mode dassociation des filtres passifs aux filtres actifs, le
filtre hybride se dcline en plusieurs configurations dcrites ci-aprs.
19
I.4.1.1 Association srie dun filtre actif parallle et dun filtre passif
Dans cette configuration, les deux filtres actif et passif sont directement connects en
srie, sans lintermdiaire dun transformateur. Lensemble est connect en parallle sur le
rseau comme le dcrit la figure I.7.
LS
CF
Filtre passif
LF
Fig. I.7. Association srie dun filtre actif parallle et dun filtre passif.
Dans ce cas, le filtre passif se comporte comme une impdance faible la frquence daccord
et comme une grande impdance la frquence fondamentale. Ce systme prsente deux
avantages : le dimensionnement en puissance du filtre actif est encore plus rduit du fait que
le courant qui le traverse est plus faible et le filtre actif est labri dun ventuel court-circuit
de la charge [3], [20].
I.4.1.2 Association parallle dun filtre actif parallle et dun filtre passif
Dans cette topologie, le filtre actif est connect en parallle avec le filtre passif. Tous
deux sont galement en parallle avec la charge. Le filtre actif parallle sert compenser les
courants harmoniques basses frquences mis par la charge polluante alors que le filtre passif,
accord sur une frquence harmonique leve, permet de compenser les harmoniques hautes
frquences [20].
20
LS
CF
Filtre passif
Filtre actif parallle
Fig. I.8. Association parallle dun filtre actif parallle et dun filtre passif.
Cette structure permet de rduire les risques dantirsonance entre les lments des
filtres passifs et limpdance du rseau. Dans ce cas, le filtre actif srie agit comme une
rsistance vis--vis des courants harmoniques et les oblige circuler dans le filtre passif, tout
en restant transparent la frquence fondamentale. La figure I.9 illustre cette topologie [1].
LS
CF
Filtre Passif
Filtre actif srie
Fig. I.9. Association dun filtre actif srie et dun filtre passif.
Parmi les configurations prsentes dans ce paragraphe, nous nous intressons dans ce
mmoire la premire structure (Figure I.7 du paragraphe I.4.1.1), notamment pour ses
avantages non seulement en termes de dimensionnement des composants passifs et des semiconducteurs de puissance mais galement pour la simplicit de sa commande [2].
21
Ce filtre hybride sera tudi en dtail au chapitre IV ainsi que sa mthode de commande
(SRF), base sur deux boucles de contrle. Lorsquil est reli un rseau triphas trois fils,
nous tudierons deux topologies selon le nombre de bras de londuleur, savoir un filtre
hybride de puissance trois bras et un filtre hybride deux bras avec un condensateur point
milieu.
Pour ce qui est du filtre hybride, nous nous sommes intresss, dans le cadre de ce travail,
une validation de la commande numrique par une nouvelle mthode de prototypage dite
FPGA in the Loop . La validation complte, sur un banc compltement exprimental, est
preuve dans les travaux futurs.
I.4.2.1 Filtre actif triphas constitu dun onduleur triphas trois bras
La configuration la plus rpandue est le filtre actif de puissance parallle trois bras.
Les trois bras de l'onduleur sont forms par six interrupteurs bidirectionnels en courant, qui
sont des composants semi-conducteurs commands la fermeture et l'ouverture (transistors
bipolaires, IGBT ou IGCT) comportant une diode en antiparallle. Cet onduleur est connect
au rseau lectrique par un filtre dit de dcouplage. Son schma de principe est illustr la
figure I.10.
22
S2
S1
S3
C
S4
S5
Vdc
S6
I.4.2.2 Filtre actif triphas constitu dun onduleur triphas deux bras avec
condensateur point milieu
S1
S3
S2
S4
C1
Vdc
2
C2
Vdc
2
Fig. I.11. Onduleur triphas deux bras avec condensateur point milieu.
I.4.2.3 Filtre actif triphas constitu dun onduleur triphas trois bras avec
condensateur point milieu
23
bras est constitu de deux condensateurs dont le point milieu est reli au neutre du rseau
lectrique. Ici, la commande de londuleur nimpose que trois courants, le quatrime tant
alors impos par le montage. La figure I.12 prsente cette topologie.
S1
S4
S2
S3
S5
C1
Vdc
2
C2
Vdc
2
S6
Fig. I.12. Onduleur triphas trois bras avec condensateur point milieu.
I.4.2.4 Filtre actif triphas constitu dun onduleur triphas quatre bras
Dans cette configuration, nous utilisons un onduleur comprenant quatre bras constitus
de huit interrupteurs rversibles en courant comme l'illustre la figure I.13. Cette configuration
a t propose afin d'viter le recours un lment de stockage point milieu comme celle de
la configuration prcdente [24]-[26].
S1
S2
S3
S4
S5
S6
S7
Vdc
S8
Les performances des filtres actifs ou hybrides dpendent trs fortement de plusieurs
facteurs :
24
Dautre part, les performances du filtre actif dpendent galement de la technique retenue
(analogique ou numrique) lors de la mise en uvre pratique de la commande. Le filtrage
actif exige en effet des performances temps rels leves lors de limplantation de la
commande, compte tenu des frquences des harmoniques gnrer. La tendance actuelle est
au dveloppement des commandes numriques (Digital Signal Processeur, Microcontrleur,
FPGA, systme prototypage DSPACE) pour limplantation de lalgorithme de commande
retenu. Aujourdhui, les travaux de recherche dans le domaine du contrle des systmes
lectriques sorientent principalement vers deux technologies numriques lors de
limplantation des commandes : le systme de prototypage DSPACE ou la technologie FPGA
[30].
Dans ce mmoire nous allons tudier thoriquement et exprimentalement deux types de
filtres actifs :
Considrons dabord le cas du FAP. Dans un premier temps, nous allons tudier
thoriquement puis par simulation (Matlab/Simulink) une nouvelle commande, variante de la
mthode des puissances relle et imaginaire instantanes. Le FAP tudi sera destin
dpolluer un rseau lectrique triphas trois fils connect une charge non-linaire triphase
de type pont redresseur, dbitant dans une charge RL. La commande propose sera valide
exprimentalement laide du systme DSPACE (carte de prototypage DS1104). Cette
commande sera mixte (analogique et numrique) :
26
CONCLUSION
En ce qui concerne les solutions modernes, nous avons prsent les deux topologies
utilises, le filtre actif et le filtre hybride. Ces topologies ont pour but de gnrer soit des
courants, soit des tensions harmoniques de manire ce que le courant et la tension du rseau
redeviennent sinusodaux. En effet, grce aux progrs raliss dans le domaine de
llectronique de puissance, ces solutions peu encombrantes noccasionnent aucune rsonance
avec les lments passifs du rseau et font preuve dune grande flexibilit face lvolution
du rseau lectrique et de la charge polluante.
Ces solutions modernes peuvent tre installes pour compenser toutes les perturbations de
courant telles que les harmoniques, les dsquilibres ainsi que pour compenser de la puissance
ractive.
28
Chapitre II. Commande du filtre actif parallle base sur la mthode des puissances instantanes avec des FMVs
_______________________________________________________________________________________________________________
CHAPITRE II
COMMANDE DU FILTRE ACTIF
PARALLELE BASE SUR LA
METHODE DES PUISSANCES
INSTANTANEES AVEC DES FMVs
29
Chapitre II. Commande du filtre actif parallle base sur la mthode des puissances instantanes avec des FMVs
_______________________________________________________________________________________________________________
30
Chapitre II. Commande du filtre actif parallle base sur la mthode des puissances instantanes avec des FMVs
_______________________________________________________________________________________________________________
INTRODUCTION
Depuis quelques annes, le filtrage actif fait lobjet de nombreux travaux de recherche
afin de compenser les courants harmoniques gnrs par les charges polluantes connectes
aux rseaux lectriques. La figure II.1 rappelle la structure gnrale dun filtre actif parallle.
Ce filtre peut tre dcompos en deux parties: la partie puissance et la partie commande [4].
La premire comporte un onduleur, un filtre de dcouplage et une source de stockage
dnergie. Ces deux derniers lments dterminent la nature du filtre actif (structure tension
ou courant), suivant quil est ralis laide dun onduleur de tension ou de courant.
Filtre de
dcouplage
Onduleur
Source dnergie
S1, S2,S6
Commande de
londuleur
Nous distinguons donc deux types de filtres actifs parallles, le filtre actif structure
tension et le filtre actif structure courant. Dans cette tude, thorique et exprimentale, nous
nous intressons uniquement au filtrage actif parallle structure tension. Nous allons
prsenter successivement :
31
Chapitre II. Commande du filtre actif parallle base sur la mthode des puissances instantanes avec des FMVs
_______________________________________________________________________________________________________________
Pour conclure ce chapitre, les rsultats de simulation que nous avons obtenus seront prsents
et comments.
La figure II.2 prsente le filtre actif structure tension o londuleur de tension est
connect en parallle sur le rseau via un filtre de dcouplage (Lf, Rf). La capacit C se
comporte comme une source de tension continue. La tension Vdc aux bornes du condensateur
doit tre positive et maintenue constante par la commande. Ses fluctuations doivent tre
faibles dune part pour ne pas dpasser la limite en tension des semi-conducteurs constituant
les interrupteurs et dautre part pour ne pas dgrader les performances du filtre actif.
- A un instant donn, un seul interrupteur dun mme bras doit conduire afin dviter
tout court-circuit de la source de tension,
- Le courant de ligne doit toujours trouver un chemin possible do la mise en
antiparallle de diodes au niveau des interrupteurs.
S2
S1
Lf
Rf Vf1
esa
S3
C
Vf2
esb
Vf3
esc
S4
S5
32
S6
Vdc
Chapitre II. Commande du filtre actif parallle base sur la mthode des puissances instantanes avec des FMVs
_______________________________________________________________________________________________________________
En thorie, nous commandons les deux semi-conducteurs dun mme bras de faon
complmentaire : la conduction de lun entrane le blocage de lautre. Avec cette hypothse,
louverture et la fermeture des interrupteurs de londuleur de la figure. II.2 dpendent de ltat
de trois signaux de commande (T1, T2, T3), dfinis ci-dessous :
1 S1 ferm et S4 ouvert
T1 =
0 S4 ferm et S1 ouvert
1 S2 ferm et S5 ouvert
T2 =
0 S5 ferm et S2 ouvert
1 S3 ferm et S6 ouvert
T3 =
0 S6 ferm et S3 ouvert
En pratique, les deux semi-conducteurs d'un mme bras ne doivent jamais conduire en mme
temps afin d'viter de court-circuiter la source de tension ; il faut donc gnrer un temps
d'attente, galement appel temps mort, entre la commande au blocage d'un interrupteur et la
commande l'amorage de l'autre interrupteur du mme bras. Ainsi, partir des tats des
interrupteurs prsents par les variables T1, T2 et T3, on obtient huit cas possibles pour les 3
tensions de sortie du filtre actif Vfi (rfrences par rapport au point de mi-tension continue),
comme le montre le Tableau II.1 [3], [21].
Cas N
T3
T2
T1
Vf3
Vf2
Vf1
-Vdc/3
-Vdc/3
2Vdc/3
-Vdc/3
2Vdc/3
-Vdc/3
-2Vdc/3
Vdc/3
Vdc/3
2Vdc/3
-Vdc/3
-Vdc/3
Vdc/3
-2Vdc/3
Vdc/3
Vdc/3
Vdc/3
-2Vdc/3
33
Chapitre II. Commande du filtre actif parallle base sur la mthode des puissances instantanes avec des FMVs
_______________________________________________________________________________________________________________
Dans ce travail, nous avons utilis un filtre entre l'onduleur et le rseau lectrique qui
se compose dune inductance Lf de rsistance interne Rf, comme le montre la figure II.2.
Notons toutefois que des filtres de dcouplage du troisime ordre, de type L-C-L, pourraient
galement tre utiliss. Dans notre tude, nous emploierons ce filtre du premier ordre.
D'autres tudes, y compris dans notre laboratoire, ont dj t consacres ces filtres de
dcouplage [3], [21].
Rseau
is
ic
if
Filtre actif
34
Charge polluante
Chapitre II. Commande du filtre actif parallle base sur la mthode des puissances instantanes avec des FMVs
_______________________________________________________________________________________________________________
La partie commande du filtre actif est constitue de trois modules distincts ralisant les
fonctions suivantes :
La mthode des puissances instantanes est une mthode temporelle. Elle a t utilise
afin dviter les difficults dues au nombre lev de calcul lors de la mise en oeuvre de
mthodes frquentielles telle que la mthode de Fourier (Transformes de Fourier rapide ou
discrte). Cette mthode a t introduite par H. Akagi [38]. Son principe est bas sur le
passage de systmes triphass constitus par les tensions simples et les courants de ligne, un
systme diphas (repre -) en utilisant la transformation de Concordia, afin de calculer les
puissances relle et imaginaire instantanes. Ensuite, pour dterminer les courants
35
Chapitre II. Commande du filtre actif parallle base sur la mthode des puissances instantanes avec des FMVs
_______________________________________________________________________________________________________________
abc V
VSabc
abc i
icabc
FPB
~
p
_ +
Calcul
de
*
i et i*
i*abc
abc
V*dc
Rgulateur
Vdc
Fig. II.4. Dtermination des courants de rfrence du filtre actif par la mthode classique des
puissances active et ractive instantanes
FPH
~
x
(a)
FPB
_+
~
x
(b)
Cependant, comme cela est expos dans la littrature, ces filtres d'extraction
permettent dobtenir une limination plus ou moins satisfaisante de la composante continue,
car leurs caractristiques concernant le rsidu harmonique sont diffrentes. Ces deux types de
filtres ont t tudis dans notre laboratoire par M. Benhabib lors de sa thse de Doctorat [21].
Ils nont pas donn entire satisfaction car :
36
Chapitre II. Commande du filtre actif parallle base sur la mthode des puissances instantanes avec des FMVs
_______________________________________________________________________________________________________________
Pour obtenir une extraction satisfaisante, le rgime dynamique est lent. En gnral, la
frquence de coupure est choisie assez basse, entre 5 Hz et 35 Hz, ce qui engendre
alors une instabilit du filtre actif de puissance lors de variations rapides de la charge.
Dans le cas contraire, si lon choisit une frquence de coupure plus leve, la prcision
de la dtermination de la composante alternative est altre et peut savrer
insuffisante.
Pour ces raisons, un nouveau type de filtre dextraction nomm ici FMV a t dvelopp au
sein de notre laboratoire. Son principe de base sappuie sur les travaux de Song Hong-Scok
[39] et est bas sur l'extraction de la composante fondamentale des signaux, directement selon
les axes - comme cela est prsent la figure II.6.
+ -
1
S
1
S
c
c
x
+
-
+
+
Selon les axes -, les expressions liant les composantes x en sortie du FMV aux
K
x = ( [x (s) x (s)] c x (s))
s
s
(II.1)
(II.2)
37
Chapitre II. Commande du filtre actif parallle base sur la mthode des puissances instantanes avec des FMVs
_______________________________________________________________________________________________________________
VSabc
abc
V
V
FMV
iCabc
~
p
Calcul
de
i
abc
FMV
q~
i* et i*
i*abc
abc
V*dc
+
_
Rgulateur
Vdc
Fig. II.7. Dtermination des courants de rfrence du filtre actif laide de FMV
Variante de la mthode des puissances instantanes.
Les tapes suivantes dtaillent le calcul des rfrences par cette variante. Dans le cas dun
systme triphas trois fils (donc sans composante homopolaire), caractris par ses tensions
simples (VSa, VSb, VSc) et ses courants de ligne (ica, icb, icc), la transformation de Concordia
permet de ramener ce systme un systme diphas de tensions et de courants :
VSa
V
V = C32 VSb
VSc
(II.3)
38
Chapitre II. Commande du filtre actif parallle base sur la mthode des puissances instantanes avec des FMVs
_______________________________________________________________________________________________________________
ica
i
i = C32 icb
icc
(II.4)
avec :
C 32 =
1
2
2
3
3
0
2
1
2
(II.5)
Le premier FMV, utilis au niveau des tensions diphases, permet de filtrer efficacement les
composantes harmoniques des tensions d'alimentation, comme nous pourrons le dmonter de
faon thorique dans la suite de ce chapitre. Ainsi, sa mise en uvre permet damliorer les
performances du filtrage.
Quant aux courants diphass daxes et , ils peuvent tre dfinis comme la somme dune
composante fondamentale et dune composante harmonique :
i = i + ~
i
~
i = i + i
(II.6)
~
i
p V
~
q~ =
V
~
V i
~
V i
(II.7)
avec :
~
p, q~ : Composantes alternatives de p et q
39
Chapitre II. Commande du filtre actif parallle base sur la mthode des puissances instantanes avec des FMVs
_______________________________________________________________________________________________________________
~
i V
~ =
i V
1
p
V ~
~
V q
(II.8)
avec :
V
V
1
2
V + V2
(II.9)
La transformation de Concordia inverse nous permet alors dobtenir les rfrences triphases
des courants harmoniques :
i
i
*
a
*
b
*
c
1
2 1
3 2
1
0
3
2
3
i *
*
i
(II.10)
La commande dite directe dont le principe est bas sur la comparaison du courant de
La commande dite indirecte pour laquelle le courant de rfrence i*f est compar avec
40
Chapitre II. Commande du filtre actif parallle base sur la mthode des puissances instantanes avec des FMVs
_______________________________________________________________________________________________________________
Le principe du contrle par MLI est dcrit la figure II.8. Dans ce cas, la diffrence
entre le courant rfrence if* et le courant rel if est applique lentre dun rgulateur. Le
signal de sortie du rgulateur, appel modulatrice, est ensuite compar un signal triangulaire
de frquence fixe (porteuse) afin de dterminer les ordres de commutations des interrupteurs.
La frquence de la porteuse triangulaire fixe donc la frquence de dcoupage des semiconducteurs de puissance.
T1
i
Rgulateur
Commande
des
interrupteurs
+
_
if
T4
Signal triangulaire
(Porteuse)
Le contrle par MLI est dune complexit rduite; il garantit un fonctionnement frquence
fixe et conduit un contenu harmonique parfaitement identifi. Cependant, cette technique a
des proprits dynamiques qui peuvent tre limitatives et la rponse du systme lors dun
changement brutal des courants de rfrence est plus lente que celle dune commande par
hystrsis.
41
Chapitre II. Commande du filtre actif parallle base sur la mthode des puissances instantanes avec des FMVs
_______________________________________________________________________________________________________________
paramtres. La figure II.9 expose son principe qui consiste tablir dans un premier temps le
signal derreur, diffrence entre le courant de rfrence i*f et le courant produit par londuleur
if. Cette erreur est ensuite compare un gabarit appel bande dhystrsis afin de fixer les
ordres de commande des interrupteurs. Cette commande prsente cependant un inconvnient
majeur : elle ne permet pas de contrler la frquence de commutation des semi-conducteurs,
do la prsence dun nombre important dharmoniques dans les courants gnrs.
T1
i* f
+
_
T4
if
Fig. II.9. Commande conventionnelle par hystrsis.
T1
i* f
if
+
+
T4
Str
Signal triangulaire
42
Chapitre II. Commande du filtre actif parallle base sur la mthode des puissances instantanes avec des FMVs
_______________________________________________________________________________________________________________
Dans le cas du contrle par hystrsis module, il est important de dimensionner correctement
les valeurs des deux paramtres dterminants, savoir Atr du signal triangulaire et Bh [41],
[42]. Si ces paramtres ne sont pas correctement dtermins, la frquence de commutation des
interrupteurs de puissance sera soit suprieure (figure II.11-b), soit infrieure (figure II.11-c),
la frquence souhaite. La figure II.11, montre quelques exemples illustrant leffet de ces
paramtres de commande (Atr, Bh).
Limit sup
+ Str
2Bh
i *f
if
Limit inf
2(Atr + Bh)
T
-a-
2Bh
i *f
if
2(Atr + Bh)
T
-b-
2Bh
i *f
2(Atr + Bh)
if
T
-c-
Chapitre II. Commande du filtre actif parallle base sur la mthode des puissances instantanes avec des FMVs
_______________________________________________________________________________________________________________
La figure prcdente II.11-a prsente le cas idal o le moment dallumage dun interrupteur
est dtermin par lintersection du courant rel avec la limite infrieure et le moment
dextinction est dtermin par lintersection avec la limite suprieure.
Diffrents travaux ont t raliss sur la commande par hystrsis module. Diffrentes
mthodes ont t notamment tudies pour dterminer ces paramtres [42], [45], [47]. Nous
allons baser notre tude sur le principe prsent dans les travaux dA. Comsa [45]. La figure
II.12 illustre la relation entre Atr, Bh et la variation temporelle du courant rel if dans une
priode T.
if
2(Bh+Atr)
2Bh
T
(
di f
dt
(
) max
di f
dt
) min
di f
dt
) max et (
di f
dt
) min .
du courant est maximale et pour que la frquence de commutation soit gale celle du signal
triangulaire, nous obtenons la condition suivante :
di f
2 ( Atr + B h ) 4 ( Atr + B h )
) max
=
dt
T
(T / 2 )
(II.11)
44
Chapitre II. Commande du filtre actif parallle base sur la mthode des puissances instantanes avec des FMVs
_______________________________________________________________________________________________________________
Dans le cas o la vitesse de changement du courant est minimale, pour avoir toujours une
commutation par priode T, la condition suivante doit tre satisfaite :
di f
dt
) min
2 Bh
T
(II.12)
Pour trouver les valeurs de Atr, Bh il faut donc connatre les valeurs
di f
dt
) max et (
di f
dt
) min .
Sachant
que londuleur doit gnrer un courant if capable de suivre sa rfrence i*f, nous avons la
relation suivante pour la tension Vf impose par londuleur pour chaque phase, la rsistance du
filtre Lf tant nglige :
V f = Vs + L f
di f
(II.13)
dt
di f
dt
(V f Vs )
(II.14)
Lf
A laide de toutes les variables qui dpendent directement du systme tudi, telles que la
tension du rseau Vs, linductance Lf, et la tension Vf (dtermine en fonction de la tension Vdc
et de ltat des interrupteurs), on peut donc calculer le terme dif/dt, puis utiliser les relations
(II.11) et (II.12) pour dterminer les valeurs de Atr et Bh. Cette commande sera valide
exprimentalement dans la suite de notre tude.
La tension aux bornes du condensateur doit tre maintenue une valeur fixe. Les
lments lorigine de la variation de la tension moyenne Vdc aux bornes du condensateur
sont les suivants:
45
Chapitre II. Commande du filtre actif parallle base sur la mthode des puissances instantanes avec des FMVs
_______________________________________________________________________________________________________________
Pour que cette tension Vdc soit maintenue constante, nous ajoutons la puissance relle
instantane une consigne de puissance active Pc. Cette rgulation est plus lente que celle des
courants harmoniques, ce qui permet de la considrer comme parfaite lchelle de la
rgulation des harmoniques.
K ( s) =
Kr
1 + cs
(II.15)
avec :
K r : Gain du rgulateur
: Constant de temps
La relation entre la puissance active absorbe par le condensateur et la tension aux bornes de
celui-ci scrit :
Pc =
d 1
( C.Vdc2 )
dt 2
(II.16)
1
Pc ( s ) = C.s.Vdc2 ( s )
2
(II.17)
46
Chapitre II. Commande du filtre actif parallle base sur la mthode des puissances instantanes avec des FMVs
_______________________________________________________________________________________________________________
V2dc*
K(s)
Pc
G(s)
V2dc
2
Cs
(II.18)
F (s) =
2
S 2 + 2 c S + 2
(II.19)
avec :
2Kc
C c
et
c =
1
2 2
C
K c . c
(II.20)
Pour raliser un bon compromis entre les performances dynamique et statique nous choisirons
une valeur de c comprise entre 0,4 et 0,8, soit 0,7 et 2.36 (rad/s) pour .
signaux dsquilibrs.
47
Chapitre II. Commande du filtre actif parallle base sur la mthode des puissances instantanes avec des FMVs
_______________________________________________________________________________________________________________
Ensuite, nous prsentons les rsultats de simulation du systme complet tudi pour
deux cas : sans et avec le filtre actif parallle.
Comme nous lavons dit dans la partie (II.2.1.1), le principe du FMV est bas sur
l'extraction de la composante fondamentale des signaux (courants/tensions), directement selon
les axes -. La figure II.15 prsente le diagramme de Bode qui illustre les performances du
filtre FMV accord sur la pulsation fondamentale (c = 2 f et f = 50Hz) pour diffrentes
valeurs du paramtre K. On remarque qu'il n'y a pas de dphasage ou de dplacement
introduit par ce filtre la pulsation c. On peut noter aussi que la slectivit du FMV
augmente lorsque K diminue [48], [49].
Bode Diagram
0
Magnitude (dB)
-10
-20
80
-30
60
-40
40
-50
20
-60
90
Phas e (deg)
45
0
-45
-90
1
10
10
10
10
Frequency (rad/sec)
Pour prsenter le comportement du FMV pour des signaux quilibrs avec des harmoniques
ou pour des signaux dsquilibrs, des simulations ont t ralises laide du logiciel
Matlab/Simulink.
48
Chapitre II. Commande du filtre actif parallle base sur la mthode des puissances instantanes avec des FMVs
_______________________________________________________________________________________________________________
Pour le premier cas, nous supposons que les trois signaux (ici des tensions par exemple) sont
quilibrs et comportent des harmoniques de rangs 5 et 7. Les expressions des trois tensions
sont alors de la forme :
VSa (t ) = 2V sin(t ) V5 sin( 5 t ) + V7 sin( 7 t )
(II.21)
V Sb (t ) =
2V sin( t +
2
2
2
) V5 sin( 5 t +
) + V 7 sin( 7 t +
)
3
3
3
(II.22)
V Sc (t ) =
2V sin( t
2
2
2
)
) V 5 sin( 5 t
) + V 7 sin( 7 t
3
3
3
(II.23)
Dans le second cas, en rgime dsquilibr, nous avons considr trois tensions
diffrentes en amplitude comme suit : VSa = 230V, VSb = 200V et VSc = 180V.
Les rsultats de simulation obtenus tmoignent de lefficacit du FMV dans les deux cas
tudis (harmoniques et dsquilibre). Ce FMV donne toujours des bons rsultats sans
changement de phase ni d'amplitude. Les figures II.16 et II.17 montrent les rsultats de
simulation pour le premier cas (harmoniques) o le THD vaut 9,7 % en entre du filtre (figure
II.16), et 0,08 % en sortie du filtre (figure II.17).
600
V (V)
400
200
-200
-400
-600
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
t (s)
0.06
0.07
0.08
0.09
Fig. II.16. Rsultats de simulation en rgime quilibr avec harmoniques, tensions V (V) en
entres du FMV.
49
Chapitre II. Commande du filtre actif parallle base sur la mthode des puissances instantanes avec des FMVs
_______________________________________________________________________________________________________________
600
V (V)
400
200
-200
-400
-600
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
t (s)
0.06
0.07
0.08
0.09
Fig. II.17. Rsultats de simulation en rgime quilibr avec harmoniques, tensions V (V) en
sorties du FMV.
Les figures II.18, II.19 et II.20 prsentent les rsultats de simulation dans le second cas
(dsquilibre) o lon peut noter que mme dans le cas le plus dfavorable o les signaux
lectriques sont dforms le filtre donne toujours des bons rsultats.
600
Vabc(V)
400
200
-200
-400
-600
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
t (s)
0.06
0.07
0.08
0.09
Fig. II.18. Les trois tensions VSa(t), VSb(t) et VSc (t), (rgime dsquilibr, sans harmonique).
V (V)
600
400
200
-200
-400
-600
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
t (s)
0.06
0.07
0.08
0.09
Fig. II.19. Rsultats de simulation en rgime dsquilibr sans harmonique, tensions V (V)
en entres du FMV.
50
Chapitre II. Commande du filtre actif parallle base sur la mthode des puissances instantanes avec des FMVs
_______________________________________________________________________________________________________________
600
V (V)
400
200
-200
-400
-600
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
t (s)
0.06
0.07
0.08
0.09
Dans ce paragraphe, nous allons prsenter les rsultats de simulation obtenus pour les
3 types de commandes prsents auparavant, savoir la MLI, lhystrsis conventionnelle et
lhystrsis module. Ces rsultats ont t obtenus laide du logiciel Matlab/Simulink en
utilisant galement la toolbox SimPowerSystem . Le systme simul comporte un rseau
lectrique triphas trois fils, une charge non linaire triphase (pont redresseur thyristors)
alimentant une charge de type RL et un filtre actif parallle triphas structure tension.
Pour la commande du filtre actif, nous avons utilis la variante propose la figure
II.7 de la mthode des puissances instantanes pour identifier les courants de rfrence, le
FMV ayant t introduit dans lalgorithme de commande au lieu des filtres dextraction
classiques.
51
Chapitre II. Commande du filtre actif parallle base sur la mthode des puissances instantanes avec des FMVs
_______________________________________________________________________________________________________________
Ls
Rs
esa
is
Vs ic
Lc
Rc
Ld
esb
Rd
esc
Charge non linaire
if
Rf
Lf
Filtre actif
ifabc
S1, S2,S6
VSabc
iCabc
Vdc
Commande des
Interrupteurs
Calcul des
rfrences
Dans un premier temps, nous avons modlis puis simul le rseau lectrique triphas trois
fils, dune puissance apparente Sn gale 400 KVA, et sa charge non linaire, sans y
connecter le filtre actif.
Vs
Lc
Rs
Rc
Rd
Ld
240 Veff
50 Hz
0,023 mH
3,5 m
0,82m
0,78
2,6 mH
52
Vdc
Chapitre II. Commande du filtre actif parallle base sur la mthode des puissances instantanes avec des FMVs
_______________________________________________________________________________________________________________
Puisque tous les courants de phase (ia, ib, ic) sont dallures identiques, nous prsentons les
rsultats de simulation pour une seule phase, en loccurrence la phase a.
1000
800
600
ica (A)
400
ic (A)
200
0
-200
-400
-600
-800
-1000
0.1
0.11
0.12
0.13
t (s)
0.14
0.15
0.16
800
700
Amplitude (A)
600
500
400
300
200
100
0
10
15
20
Rang (h)
25
30
35
40
Fig. II.22. Courant de la charge non linaire ica (A) et son spectre harmonique.
La figure prcdente prsente le courant de la charge ica de la premire phase et son spectre
harmonique. Le THD en courant pour cette charge est de 26,5 %. Ce THD est calcul pour les
quarante premiers harmoniques selon la norme C.E.I . Le but du filtrage actif est de
ramener ce THD une valeur infrieure 5 %, comme l'impose la norme CEI.
Maintenant, nous allons prsenter les rsultats de simulation avec le filtre actif et pour les
trois mthodes de contrle prsentes auparavant. Les paramtres du filtre et du rgulateur de
tension sont les suivants :
Rf
Lf
Vdc
Kr
5 m
0,15 mH
8 mF
700 V
0,65
3,1ms
53
Chapitre II. Commande du filtre actif parallle base sur la mthode des puissances instantanes avec des FMVs
_______________________________________________________________________________________________________________
Les rsultats de simulation dans le cas du contrle par MLI sont illustrs par les
figures II.23 et II.24. Le courant de source isa, son spectre harmonique et le courant ifa inject
par le filtre y sont prsents. La frquence de commutation est fixe 20 KHz.
1000
is
isa(A)(A)
500
-500
-1000
0.06
0.07
0.08
0.09
t (s)
0.1
0.11
0.12
800
A m plitude (A )
600
400
200
10
15
20
Rang (h)
25
30
35
40
Fig. II.23. Courant de source isa (A) et son spectre harmonique (commande MLI).
1000
iiffa(A)(A)
500
-500
-1000
0.06
0.07
0.08
0.09
t (s)
0.1
0.11
54
0.12
Chapitre II. Commande du filtre actif parallle base sur la mthode des puissances instantanes avec des FMVs
_______________________________________________________________________________________________________________
Ce filtre permet une rduction des harmoniques de courant. La valeur du THD est rduite
2,4 % aprs filtrage.
Les figures II.25 et II.26 illustrent les rsultats de simulation obtenus pour cette
commande : le courant de source isa, son spectre harmonique et le courant ifa inject par le
filtre. Le THD du courant de source est rduit 2,2 % aprs filtrage. Cependant, pour cette
commande, la frquence de commutation est variable.
1000
isa (A)
500
0
-500
-1000
0.06
0.07
0.08
0.09
t (s)
0.1
0.11
0.12
800
700
Am
plitude(A)
600
500
400
300
200
100
0
10
15
20
Rang (h)
25
30
35
40
Fig. II.25. Courant de source isa (A) et son spectre harmonique (commande hystrsis
conventionnelle).
1000
800
600
if (A)
ifa (A)
400
200
0
-200
-400
-600
-800
-1000
0.06
0.07
0.08
0.09
t (s)
0.1
55
0.11
0.12
Chapitre II. Commande du filtre actif parallle base sur la mthode des puissances instantanes avec des FMVs
_______________________________________________________________________________________________________________
Les figures II.27 et II.28 prsentent respectivement le courant de la source isa, son
spectre harmonique et le courant ifa inject par le filtre actif. Ces rsultats sont obtenus avec
un signal triangulaire damplitude Atr gale 5 A et de frquence f gale 20 KHz. La bande
dhystrsis Bh est fixe 4 A. La valeur du THD aprs filtrage est rduite 2,3 %.
1000
iissa(A)(A)
500
-500
-1000
0.06
0.07
0.08
0.09
t (s)
0.1
0.11
0.12
800
700
Amplitude(A)
600
500
400
300
200
100
0
10
15
20
Rang (h)
25
30
35
40
Fig. II.27. Courant de source isa (A) et son spectre harmonique (commande hystrsis
module).
1000
800
600
if fa
(A)
i (A)
400
200
0
-200
-400
-600
-800
-1000
0.06
0.07
0.08
0.09
t (s)
0.1
56
0.11
0.12
Chapitre II. Commande du filtre actif parallle base sur la mthode des puissances instantanes avec des FMVs
_______________________________________________________________________________________________________________
Les rsultats obtenus avec les trois commandes montrent que la mise en uvre du filtre actif
permet de rduire considrablement le contenu harmonique du courant de source, ce qui se
traduit par la diminution du THD aprs filtrage bien en dessous de 5%.
On constate que les THDs obtenus avec les commandes dites hystrsis sont infrieurs celui
obtenu avec la MLI. Par contre, lhystrsis conventionnelle, malgr sa simplicit, prsente
linconvnient dune frquence de commutation variable, do la prsence dun nombre
important dharmoniques dans londe du courant. La technique MLI, facile dutilisation,
assure alors un fonctionnement frquence fixe, un contenu harmonique parfaitement
identifi mais possde aussi de par sa structure, des proprits dynamiques limites [47].
Pour toutes ces raisons, nous avons retenu la commande par hystrsis module dans
ltude exprimentale qui sera prsente au chapitre suivant.
II.4
ETUDE
DU
COMPORTEMENT
DU
FILTRE
ACTIF
EN
RGIME
TRANSITOIRE
La figure II.29 prsente les rsultats de simulation obtenus dans le cas de la commande
par hystrsis module. On peut noter que lors de ce rgime transitoire le THD passe de 1,5 %
1,7 %, avant et aprs la variation de la charge. La baisse du THD, par rapport au rsultat
donn en II.3.2.3 a t ralise grce une diminution de Lf qui est pass de 150 H 50 H.
Concernant la tension Vdc du bus continu, elle subit une lgre augmentation avant de
dcrotre et de se stabiliser. Ces rsultats montrent que le filtre actif est influenc
instantanment par le changement de la charge mais il est capable de retrouver rapidement
son efficacit.
57
Chapitre II. Commande du filtre actif parallle base sur la mthode des puissances instantanes avec des FMVs
_______________________________________________________________________________________________________________
1000
ica (A)
500
0
-500
-1000
0.2
0.22
0.24
0.26
0.28
t (s)
0.3
0.32
0.34
0.22
0.24
0.26
0.28
t (s)
0.3
0.32
0.34
0.22
0.24
0.26
0.28
t (s)
0.3
0.32
0.34
0.22
0.24
0.26
0.28
t (s)
0.3
0.32
0.34
1000
ifa (A)
500
0
-500
-1000
0.2
1000
isa (A)
500
0
-500
-1000
0.2
900
Vdc (V)
800
700
600
500
400
0.2
58
Chapitre II. Commande du filtre actif parallle base sur la mthode des puissances instantanes avec des FMVs
_______________________________________________________________________________________________________________
Les performances du filtre actif dpendent du type de commande mis en uvre ainsi
que des paramtres du systme. Dans cette partie, nous allons complter les tudes dj
effectues dans notre laboratoire dans ce domaine [21], [50] dans le cas de la commande par
hystrsis module. Nous allons tudier linfluence sur le THD des paramtres suivants :
inductance de dcouplage Lf, tension aux bornes du condensateur Vdc et bande dhystrsis.
THD (%)
3,5
3
2,5
2
1,5
1
0,5
Lf (H)
0
50
100
150
200
250
300
Linfluence de la tension Vdc sur les performances du filtre actif est prsente la
figure II.31. Cette figure montre que laugmentation de Vdc conduit dans un premier temps
une diminution effective du THD, mais aprs une certaine valeur (de lordre de 700 V) la
diminution du THD est trs lente et peu significative.
59
Chapitre II. Commande du filtre actif parallle base sur la mthode des puissances instantanes avec des FMVs
_______________________________________________________________________________________________________________
14
THD (%)
12
10
8
6
4
2
Vdc (V)
0
500
600
700
800
900
1000
1100
1200
La figure II.32 prsente linfluence de la largeur de bande dhystrsis sur le THD des
courants de source. Nous constatons que le THD ne varie pratiquement pas avec la variation
de la bande dhystrsis module car la frquence de commutations est constante dans ce
mode de contrle. Evidemment, a ne sera pas le cas dun contrle par hystrsis frquence
variable o le THD augmente sensiblement avec laugmentation de la bande dhystrsis [4],
[21].
THD (%)
3
Bh(A)
0
1
60
Chapitre II. Commande du filtre actif parallle base sur la mthode des puissances instantanes avec des FMVs
_______________________________________________________________________________________________________________
CONCLUSION
Dans ce chapitre, nous avons dabord tudi le filtre actif shunt structure tension,
connect en parallle sur le rseau afin dinjecter les courants permettant dliminer la
pollution harmonique des charges non linaires. Ensuite, nous avons prsent trois types de
contrle du courant du filtre actif : le contrle par modulation de largeurs dimpulsions ou
MLI, le contrle par hystrsis conventionnelle et finalement lhystrsis module.
Type de commande
Aprs filtrage
MLI
THD = 2,4 %
Hystrsis classique
THD = 2,2 %
Hystrsis Module
THD = 2,3 %
Tab. II.4. THD aprs filtrage des courants de source pour les trois commandes
appliques.
Puis, nous avons tudi la performance du filtre actif dans le cas dun rgime transitoire de la
charge polluante. Les rsultats obtenus dans ce cas montrent que le courant de source reste
dallure sinusodale aprs le rgime transitoire avec un THD similaire avant et aprs ce
rgime transitoire. Concernant la tension Vdc, on a not quelle augmente lgrement puis se
stabilise sa valeur initiale.
61
Chapitre II. Commande du filtre actif parallle base sur la mthode des puissances instantanes avec des FMVs
_______________________________________________________________________________________________________________
Ltude de linfluence des quelques paramtres du filtre actif sur le THD montre quune
augmentation de linductance de dcouplage dgrade les performances du filtre actif. Par
contre, laugmentation de la tension aux bornes du condensateur jusqu une certaine limite
conduit une diminution du THD. Nous avons remarqu aussi que le THD ne varie que trs
peu avec la variation de la bande dhystrsis module car la frquence de commutations est
constante.
62
Chapitre III. Ralisation exprimentale de la commande par hystrsis module dun FAP triphas
_______________________________________________________________________________________________________________
CHAPITRE III
REALISATION EXPERIMENTALE DE
LA COMMANDE PAR HYSTERESIS
MODULEE DUN FAP TRIPHASE
63
Chapitre III. Ralisation exprimentale de la commande par hystrsis module dun FAP triphas
_______________________________________________________________________________________________________________
64
Chapitre III. Ralisation exprimentale de la commande par hystrsis module dun FAP triphas
_______________________________________________________________________________________________________________
INTRODUCTION
Chapitre III. Ralisation exprimentale de la commande par hystrsis module dun FAP triphas
_______________________________________________________________________________________________________________
Ensuite, nous prsentons les diffrents essais successivement raliss afin de tester le
fonctionnement de la carte analogique et du filtre actif complet.
Le premier essai a pour but de tester la carte analogique hystrsis module
triphase en gnrant trois courants sinusodaux quilibrs, de frquence 50Hz, dans trois
inductances couples en toile. Cet essai ne ncessite pas lutilisation de la charge polluante et
du rseau, seuls la carte analogique et le systme DSPACE sont mis en oeuvre. Pour raliser
cet essai, les trois signaux sinusodaux de rfrence sont gnrs par le systme DSPACE.
Lors de cet essai, le bus continu de londuleur est ralis par une source continue de tension
afin de saffranchir de tout problme de rgulation de tension.
Pour finir, le troisime essai met en uvre le systme complet qui reprend les lments
valids auparavant et ncessite alors la rgulation de la tension aux bornes du bus continu du
filtre.
La figure III.1 prsente le schma global du systme tudi. Le but de ce filtre actif
triphas parallle est la compensation de lensemble des harmoniques de courant produits par
la charge polluante connecte au rseau [48], [49].
66
Chapitre III. Ralisation exprimentale de la commande par hystrsis module dun FAP triphas
_______________________________________________________________________________________________________________
esa
Ls
Rs
Lc
Vs ic
is
Rc
Ld
esb
Rd
esc
Charge non linaire
if
Lf
Rf
Filtre actif
S1, S2,S6
PC
Signal triangulaire
ica
icb
Vsa
Carte
Analogique
Vsb Vdc
i*fa
Carte dinterface
Matlab /Simulink+DSP
ACE
i*fb
i*fc
Commande
Triphase
Hystrsis
Module
ifa ifb
La maquette exprimentale du systme reprsent la figure III.1 est compose des lments
suivants :
-
La charge polluante,
Il est constitu dun onduleur triphas structure tension, reli au rseau par une
inductance triphas Lf de valeur rglable entre 0,5 mH et 3 mH. Les interrupteurs de
67
Vdc
Chapitre III. Ralisation exprimentale de la commande par hystrsis module dun FAP triphas
_______________________________________________________________________________________________________________
londuleur sont forms par des transistors IGBTs (Insulated Gate Bipolar Transistor). Il sagit
de composants fabriqus par la socit SEMIKRON, plus prcisment des modules
SKM50GB123D 1200V/50A incluant des diodes places en antiparallle des IGBTs.
Louverture et la fermeture des IGBTs sont pilots par des drivers de type SKHI 22A (tension
de commande 0/15V) de marque SEMIKRON galement. Ces drivers incluent des lments
de protection des composants de puissance et de gestion des temps morts. Deux condensateurs
de 2200F mis en srie sont connects du ct continu de londuleur.
La charge polluante est constitue par un pont triphas diodes, de type parallle
double dordre 3, dbitant dans une charge RL. Il sagit dun module triphas de marque
SEMIKRON, de type SKD 51/14. Cette charge polluante est connecte au rseau par
lintermdiaire dune inductance triphase de faible valeur Lc.
CAN
Vdc
Commande
Numrique
(Variante de
la mthode
des
puissances
instantanes)
i*fa
i*fb
CNA
Carte
Analogique
Commandes
des 6 IGBTs
Commande
Triphase
C
Vdc
fc
Hystrsis
Module
ifa
Signal triangulaire
Filtre Actif
ifb
La commande du filtre actif gnre les ordres de commutation des interrupteurs de londuleur
de tension. Elle est ralise de faon mixte (analogique et numrique) et inclut trois fonctions
principales :
68
Chapitre III. Ralisation exprimentale de la commande par hystrsis module dun FAP triphas
_______________________________________________________________________________________________________________
Comme cela est dcrit la figure III.2, lidentification des courants harmoniques est
ralise laide du systme numrique DSPACE (carte de prototypage DS1104), reli aux
outils Matlab/Simulink par le bloc dinterface Real Time Interface (RTI). Le systme DS1104
se compose des lments suivants [51]:
1- La carte mre DS1104, monte dans lordinateur. Elle gre le fonctionnement global
du systme et excute le programme principal. Cette carte est plus prcisment dcrite
la figure III.3,
PC
PCI Bus
PWM
1X3-phase
4X1phase
PCI interface
32 Mbyte
SDRAM
Interrupt control
unit
Timers
8 MB Flash
Mmoire
Contrleur de
mmoire
PowerPC 603e
TMS320F240
DSP
4 captures
Entres
Dual port
RAM
Digital I/O
14 bits
CNA
8 canaux
16-bit
Incr.encoder
2 canaux
Numrique
I/O
20-bit
Serial
interfaces/RS23
2/RS435/RS422
DS1104
69
Chapitre III. Ralisation exprimentale de la commande par hystrsis module dun FAP triphas
_______________________________________________________________________________________________________________
Les mesures de courants sont ralises laide des capteurs de marque LEM, de
transmittance gale 100mV/A. Pour fournir les informations ncessaires au systme
DSPACE, nous devons mesurer a priori les trois courants de la charge non linaire ica, icb et
icc, les trois tensions de source Vsa, Vsb et Vsc et la tension aux bornes du condensateur Vdc.
70
Chapitre III. Ralisation exprimentale de la commande par hystrsis module dun FAP triphas
_______________________________________________________________________________________________________________
Pour la carte analogique, nous avons besoin a priori de trois capteurs pour mesurer les
trois courants du filtre. Dix capteurs seraient donc thoriquement ncessaires pour notre
commande. Sachant que nous avons un montage 3 fils et un systme quilibr de tensions, on
a donc les relations suivantes :
Dans ce paragraphe, nous allons tout dabord prsenter les tapes ncessaires la
ralisation dun essai exprimental laide du systme DSPACE. Les tapes sont les
suivantes:
1- La carte DSPACE et le logiciel Matlab/Simulink doivent tre installs dans le PC. En effet,
le systme de dveloppement de la socit DSPACE est intgr lenvironnement Simulink
afin de bnficier dun chanage complet de la simulation la validation exprimentale.
2- Un modle Simulink du systme tudi doit tre ralis laide des blocs de la
bibliothque Matlab/Simulink. Ce modle ne doit pas inclure les lments de puissance
(charge, rsistance, inductance, IGBTs,.etc.) mais seulement modliser la partie commande
tester exprimentalement (identification des courants harmoniques et rgulation de la
tension aux bornes du condensateur). Ensuite, on ajoute des blocs entres/sorties dinterface
(CAN, CNA) de la bibliothque DSPACE au modle Simulink prcdent afin de faire la
liaison entre le systme physique et la carte DSPACE.
71
Chapitre III. Ralisation exprimentale de la commande par hystrsis module dun FAP triphas
_______________________________________________________________________________________________________________
3- Le modle prcdent doit alors tre implant sur la carte DS1104. Cela est ralis laide
de loutil dinterface temps rel RTI (Real-Time Interface). Cet outil traduit dabord le
modle Simulink en code C, puis le code C est compil afin de gnrer un fichier excutable
pour le processeur rsidant sur la carte DSPACE DS1104. Enfin, le fichier excutable est
tlcharg. Cette tape associe le modle Simulink au systme DSPACE travers le bloc RTI
Data qui apparat alors au niveau du fichier Simulink.
4- Une fois le modle tlcharg dans DSPACE, un nouveau fichier doit tre tabli (via
ControlDesk Layout) pour contrler le systme tudi. Cela nous permet de raliser
diffrentes fonctions de contrle telles que dmarrer/arrter lexprimentation, changer en
ligne les valeurs des paramtres du systme et visualiser les signaux mesurs.
Les figures III.5 et III.6 prsentent les signaux dentres du systme DSPACE et la
figure III.7 illustre les formes dondes des trois courants de rfrence, en sortie de la carte
DS1104. On observe respectivement les courants de la charge (icab), les tensions du rseau
(VSab) et les courants rfrences (i*fabc).
Ces rfrences sont obtenues avec une priode dchantillonnage gale 30 s. On pourrait
amliorer les performances de la commande numrique en diminuant cette priode mais ici le
systme DSPACE nous limite et ne permet pas de travailler avec une priode infrieure
celle-ci, malgr les simplifications apportes par notre mthode didentification des
rfrences. Notons que ces rsultats sont obtenus sans connexion du filtre actif au rseau.
72
Chapitre III. Ralisation exprimentale de la commande par hystrsis module dun FAP triphas
_______________________________________________________________________________________________________________
icb
ica
Fig. III.5. Rsultats exprimentaux : courants de charge ica (A) et icb (A), (5A/div, 10ms/div).
Vsb
Vsa
Fig. III.6. Rsultats exprimentaux : tensions de source VSa et VSb, (100V/div, 10ms/div).
73
Chapitre III. Ralisation exprimentale de la commande par hystrsis module dun FAP triphas
_______________________________________________________________________________________________________________
Fig. III.7. Rsultats exprimentaux : de haut en bas, courants de rfrence i*fa (A), i*fb (A) et i*fc
(A),
74
Chapitre III. Ralisation exprimentale de la commande par hystrsis module dun FAP triphas
_______________________________________________________________________________________________________________
Bouton
Marche/Arrt
Phase a
Entres BNC
pour les
signaux des
capteurs
Sorties BNC
pour
les ordres
de commande
Phase b
Phase c
Sur cette carte, il y a trois voies ; chacune correspondant une phase a, b ou c. La troisime
voie, celle qui correspond la phase c, a pour entre loppos de la somme des phases a et b.
Dautre part, cette carte intgre dautres fonctions :
- Comparaison entre if et i*f,
- Comparaison avec une bande hystrsis,
- Protection des IGBTs contre les surintensits.
R
Bande hystrsis
if
-i
R
R
R1
Signal de
commande
R2
R3
Signal triangulaire
75
Chapitre III. Ralisation exprimentale de la commande par hystrsis module dun FAP triphas
_______________________________________________________________________________________________________________
Comme le montre le synoptique prcdent, pour chaque phase on compare dabord le courant
de rfrence i*f au courant inject par le filtre actif if. Ensuite, on ajoute au signal rsultant (- if
+ i*f) un signal triangulaire de frquence 20 KHz. Le signal obtenu est ensuite compar avec
la bande hystrsis afin de produire les ordres de commande des interrupteurs de londuleur.
Les courants des trois phases du FAP triphas sont contrls laide de trois comparateurs,
comme lillustre la figure suivante :
T1
i*fa
+
_
ifa
T4
Signal triangulaire
T2
i
fb
+
_
ifb
T5
Signal triangulaire
T3
i*fc
+
_
T6
ifc
Signal triangulaire
En pratique et pour commander les interrupteurs dun mme bras de faon complmentaire,
on a utilis sur la carte analogique une porte 74HC08 pour commander linterrupteur du haut
et une porte 74HC00 pour commander linterrupteur du bas. Le driver utilis permet dviter
tout court circuit entre deux interrupteurs dun mme bras donduleur tout en respectant un
temps mort.
76
Chapitre III. Ralisation exprimentale de la commande par hystrsis module dun FAP triphas
_______________________________________________________________________________________________________________
mais galement pour protger les interrupteurs contre les surintensits. La figure III.11 dcrit
le circuit de protection ralis pour chaque phase laide de portes logiques. Ce circuit
comprend deux parties, lune utilise le signal de dfaut de court-circuit gnr par le driver de
londuleur et lautre dtecte tout dfaut de surintensit. Le signal de dfaut de surintensit est
gnr par un comparateur analogique ralis sur la carte analogique de la figure III.8.
Lapparition dun de ces deux types de dfauts au niveau de nimporte quelle phase
conduit aussitt la gnration dun signal dinterruption qui donne lordre douverture de
tous les IGBTs. Par un bouton Marche/Arrt on peut remettre le filtre actif en service, aprs
disparition du dfaut.
Phase a
Dfaut court-circuit
Dfaut surintensit
Phase b
Commande douverture
ou fermeture des IGBTs
Dfaut court-circuit
Dfaut surintensit
Phase c
Marche
Dfaut court-circuit
Dfaut surintensit
Arrt
0
Un circuit de type ULN2003 joue le rle dinterface entre les entres des drivers de
londuleur et les sorties de la carte analogique, destines commander ces drivers. Il permet
dadapter le niveau de tension des portes logiques (5V) au niveau de tension des circuits
drivers de londuleur (15V).
77
Chapitre III. Ralisation exprimentale de la commande par hystrsis module dun FAP triphas
_______________________________________________________________________________________________________________
Dans cette partie, nous prsentons tout dabord deux essais prliminaires, destins
tester le bon fonctionnement de la carte analogique et les performances de lhystrsis
module analogique. Ils sont destins sassurer que la commande hystrsis module
ralise est capable de gnrer les courants de rfrence souhaits, en rgime sinusodal, puis
harmonique. Le premier essai est ralis sans le rseau et la charge. Dans ce cas, le systme
DSPACE sert uniquement la gnration de trois rfrences sinusodales de courant pour le
filtre actif dbitant dans trois inductances couples en toile. Le deuxime essai est ralis
avec le rseau et la charge afin dimposer les rfrences harmoniques de courant du systme
rel. Lors de cet essai, le filtre nest pas connect au rseau mais dbite galement dans trois
inductances couples en toile.
30V
i*fa
DSPACE
(carte DS1104)
i*fb
i*fc
Carte
Analogique
Lf
6 ordres des
IGBTs
Commande
Analogique
Hystrsis
Module
ifa
ifb
Signal triangulaire
Dans cet essai, trois courants sinusodaux gnrs par le systme DSPACE sont utiliss
comme courants de rfrence i*fa, i*fb et i*fc. Les rsultats exprimentaux que nous avons
obtenus dans cet essai montrent que les courants fournis par le filtre actif suivent
effectivement leurs rfrences. Les courants des phases (ifa, ifb, ifc) ayant des formes dondes
78
Chapitre III. Ralisation exprimentale de la commande par hystrsis module dun FAP triphas
_______________________________________________________________________________________________________________
similaires, il suffit donc de montrer les rsultats pour un seul courant de phase, comme cela
est prsent la figure III.14.
2
1.5
i*fa (A)
1
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
-2
0
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
0.08
0.09
0.1
t (s)
2
1.5
ifa (A)
1
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
-2
0
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
0.08
0.099
0.1
t (s)
Fig. III.14. Rsultat exprimental : courant rfrence i*fa (A) et courant ifa (A) gnr par le
filtre actif.
La figure III.15 prsente le dispositif exprimental mis en uvre dans le second essai.
Il est constitu dune charge polluante, du rseau, de la carte analogique (figure III.8) et du
systme DSPACE. Les paramtres du systme sont : Lc = 0,8 mH, Rd = 48,6 , Ld = 40 mH et
Lf = 3 mH.
Pour raliser cet essai, nous avons gnr les trois courants de rfrence par le systme
DSPACE en appliquant la mthode prsente au chapitre prcdent. Cet essai ne met pas en
uvre la rgulation de tension du bus continu du filtre.
79
Chapitre III. Ralisation exprimentale de la commande par hystrsis module dun FAP triphas
_______________________________________________________________________________________________________________
Lc
is
Vs
Ld
Rd
400V
Vsa
Vsb ica
icb
Lf
Carte
Analogique
i*fa
DSPACE
(DS1104)
6 ordres des
IGBTs
i*fb
Commande
Hystrsis
Module
fc
ifa
ifb
Signal triangulaire
Lobjectif de cette tape est de sassurer que la commande analogique ralise permet au filtre
actif de reproduire fidlement les courants de rfrence. Cela est bien vrifi par la figure
III.16 o lon peut observer que le courant produit par le filtre suit bien sa rfrence.
i*fa (A)
-4
-0.05
ifa (A)
-0.04
-0.03
-0.02
-0.01
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
t (s)
-4
-0.05
-0.04
-0.03
-0.02
-0.01
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
t (s)
Fig. III.16. Rsultats exprimentaux: courant de rfrence i*fa et courant ifa gnr par le filtre.
80
Chapitre III. Ralisation exprimentale de la commande par hystrsis module dun FAP triphas
_______________________________________________________________________________________________________________
Les rsultats exprimentaux que nous avons obtenus lors des deux essais exprimentaux
dmontrent le bon comportement du filtre. Les courants fournis par le filtre actif suivent bien
leurs rfrences, ce qui nous permet de travailler avec plus dassurance, lors des prochains
essais sur le systme complet.
Londuleur
81
Chapitre III. Ralisation exprimentale de la commande par hystrsis module dun FAP triphas
_______________________________________________________________________________________________________________
Gnrateur
triangulaire
Capteurs de
tension
(Vsa ,Vsb et Vdc)
Capteurs de
courant du filtre
Inductance
triphase Lc
Inductance
triphase Lf
Carte analogique
Lc
Rd
Ld
Lf
130 Vmax
50 Hz
0,8 mH
48,6
40 mH
3 mH
Dans le travail exprimental que nous avons effectu, le filtre actif et la charge non
linaire sont connects au rseau par lintermdiaire dun autotransformateur. Afin de mettre
en route le filtre actif, on commence par charger le bus continu de londuleur sans avoir
envoyer dordre de commande aux interrupteurs. Dans ce cas, les IGBTs sont bloqus et le
courant limit par linductance Lf, circule au travers des diodes montes en antiparallle et
vient charger llment de stockage. La mise sous tension du rseau seffectue
progressivement de faon viter les gradients de courants trop importants dans les diodes.
On valide ensuite les ordres de commande des IGBTs, prsents la figure III.19 pour la
82
Chapitre III. Ralisation exprimentale de la commande par hystrsis module dun FAP triphas
_______________________________________________________________________________________________________________
phase a. La charge du condensateur peut donc sachever et la tension continue peut atteindre
la valeur impose par la consigne de la rgulation de tension (tension de rfrence gale
400V).
La figure III.20, reprsente de haut en bas et pour la phase a, le courant de la charge ica, le
courant rfrence i*fa, le courant inject par le filtre actif ifa et le courant de source aprs
filtrage isa.
Fig. III.20. Rsultats exprimentaux : de haut en bas, courant de charge ica(A), courant de
rfrence i*fa(A), courant inject par le filtre ifa (A) et courant de source isa(A) (5A/div,
10ms/div).
83
Chapitre III. Ralisation exprimentale de la commande par hystrsis module dun FAP triphas
_______________________________________________________________________________________________________________
La figure III.21 prsente les spectres harmoniques des courants qui tmoignent des
performances du filtre actif avec la commande par hystrsis module. Le THD du courant de
source est calcul sur les 25 premiers harmoniques. Il passe de 27% avant le filtrage 2,5%
aprs filtrage. On peut noter une lgre diffrence entre les composantes fondamentales du
courant de charge et du courant de source, ncessaire la rgulation de la tension Vdc.
THD = 2,5 %
THD = 27 %
h5
h7
h11
h5
h7
Fig. III.21. Analyse harmonique du courant de source, avant et aprs filtrage (0.5A/div).
84
Chapitre III. Ralisation exprimentale de la commande par hystrsis module dun FAP triphas
_______________________________________________________________________________________________________________
Dans cette section, nous comparons les rsultats exprimentaux avec les rsultats de
simulation. La simulation est ralise avec les mmes paramtres que ceux du systme
exprimental (table III.1). La figure III.23 rassemble les rsultats de cette simulation.
)
icaIc (A
(A)
-5
0.1
0.12
0.14
0.16
0.18
0.2
t (s)
6
THD = 28.08 %
Amplitude (A)
5
4
3
2
1
0
10
15
20
Rang (h)
25
30
35
40
)
isais (A
(A)
-5
0.1
0.12
0.14
0.16
0.18
0.2
t (s)
6
THD
THD==2.3
2,2 %
%
Amplitude(A)
5
4
3
2
1
0
10
15
20
Rang (h)
25
30
35
40
85
Chapitre III. Ralisation exprimentale de la commande par hystrsis module dun FAP triphas
_______________________________________________________________________________________________________________
c
iis-ab
s-abc (A)
10
5
0
-5
-10
-15
-20
0.11
0.12
0.13
0.14
0.15
t(s)
0.16
0.17
0.18
0.19
0.2
(Rsultats de simulation)
constatons
une
bonne
concordance
entre
les
rsultats
de
simulation
et
dexprimentation. Le THD du courant de source est alors calcul sur les 25 premiers
harmoniques pour les deux cas. Il est gal 2,5% pour lexprimentation aprs filtrage et
2,2% pour la simulation, ce qui valide lefficacit de la commande propose dans notre tude.
86
Chapitre III. Ralisation exprimentale de la commande par hystrsis module dun FAP triphas
_______________________________________________________________________________________________________________
CONCLUSION
La commande du filtre actif structure tension est ralise en deux parties. Une
premire partie, numrique, gnre les courants de rfrence laide du systme DSPACE en
mettant en uvre une version modifie de la mthode des puissances instantanes,
dveloppe lors de ces travaux de thse et dtaille au chapitre II. La deuxime partie traite de
la carte analogique qui ralise la commande dite hystrsis module. Ltablissement des
courants de rfrence est une tape majeure et dterminante de lalgorithme de commande.
Pour cela, nous avons utilis un FMV au lieu de filtres classiques.
87
Chapitre III. Ralisation exprimentale de la commande par hystrsis module dun FAP triphas
_______________________________________________________________________________________________________________
Avant filtrage
Rsultat simulation
Rsultat exprimentation
Aprs filtrage
THD = 26,5%
THD = 2,2%
THD = 27%
THD = 2,5%
Au chapitre suivant, nous nous intressons la structure hybride du filtre actif parallle afin
de la comparer avec la structure shunt tudie dans les chapitres II et III.
88
CHAPITRE IV
FILTRE HYBRIDE PARALLELE A
STRUCTURE TENSION
89
90
INTRODUCTION
Dans ce chapitre, nous allons tudier un autre type de structure de filtre actif, le FHP
structure tension, galement destin dpolluer les rseaux lectriques. En effet, le choix des
industriels dutiliser des filtres hybrides est clairement constat depuis ces dernires annes,
en raison des avantages que cette structure apporte comparativement au filtre actif shunt
classique [52]-[60]:
Dans ce travail, notre objectif est dtudier un FHP structure tension ainsi que sa commande,
afin de compenser les harmoniques de courant des charges polluantes connectes au rseau.
Ce type de structure de filtre a t prsent et tudi dans les articles [2] et [59]. Elle se
compose dun filtre actif triphas structure tension et dun filtre passif triphas, les deux
tant en srie connects sans transformateur au rseau. Pour mener ltude de la commande du
filtre hybride, nous allons tout dabord prsenter le schma de commande propos dans
larticle [2]. Ce principe de commande sera appel schma classique de contrle dans la
suite de ce chapitre. Ce schma comprend deux boucles : une boucle feedforward pour
supprimer lharmonique de courant de rang cinq et une boucle feedback pour supprimer
les autres harmoniques prsents dans le spectre harmonique des courants de charge.
Ensuite, nous allons proposer une version modifie de ce schma classique de contrle
en y introduisant des FMVs dans les deux boucles de contrle et ainsi remplacer les filtres
dextractions classiques. Ce nouveau schma de contrle sera appel schma modifi .
Dans un premier temps, lintroduction dun filtre FMV au niveau de la boucle
feedforward nous permettra dliminer la PLL classiquement mise en uvre au niveau de
cette boucle. Ainsi, la complexit du systme de commande sera rduite. Puis, nous allons
ensuite liminer totalement lusage de PLL dans lensemble du schma de contrle. Ainsi, la
commande ne comportera plus de PLL.
91
Parmi toutes les topologies de filtres hybrides [53], [60], nous nous intressons ici au
filtre hybride parallle structure tension, notamment pour la complexit rduite de sa
commande [2]. Lorsque ce filtre hybride est reli un rseau triphas trois fils, nous pouvons
imaginer deux topologies selon le nombre de bras donduleur, savoir un filtre hybride de
puissance trois bras et un filtre hybride deux bras avec un condensateur point milieu.
La charge non linaire symbolise ici par un pont diodes dbitant dans une charge
RC,
Le filtre hybride (onduleur structure tension associ un filtre passif triphas LC),
92
Ce FHP est compos dun filtre actif triphas structure tension et dun filtre passif
triphas, classiquement accord sur lharmonique 7 pour des raisons lies lencombrement.
Ces deux filtres sont connects en srie sans transformateur. Lensemble est ensuite connect
en parallle sur le rseau prs de la charge non linaire, comme le prsente la figure IV.1. Le
filtre passif absorbe les courants harmoniques de rang 7 gnrs par la charge et le filtre actif
amliore lefficacit du filtre passif [61].
LS
RS
esa
iS
iC
Vsa
RC
LC
Vsb
esb
Cd
Rd
Vsc
esc
Charge non-linaire
CF
Filtre passif
LF
if
Vdc
Filtre actif
6 ordres (S1, S2S6)
sin (1t)& cos (1 t)
iS abc
Vdc
iC abc
Boucle feedback
V * AFabc
V * abc
+
Commande
MLI
V * abc 5
Boucle feedforward
La structure de londuleur est identique celle de londuleur dun filtre actif structure
tension, dj prsente au chapitre II. La capacit C joue le rle dune source de tension
continue. Londuleur est constitu de semi-conducteurs de puissance, commandables
louverture et la fermeture (MOSFET), comportant chacun une diode en anti-parallle. Le
filtre passif LC triphas permet dabsorber la tension fondamentale du rseau et den soulager
londuleur du filtre actif. La frquence de rsonance du filtre LC est donne par lexpression
suivante :
93
f =
1
2 LF C F
(IV.1)
Schma classique
Schma simplifi
Boucle Feedback
Boucle Feedforward
Transformations de Park et de
Transformations de Park et de
Concordia
Concordia
Transformations de Park et de
Transformation de Concordia
Concordia
Transformation de Concordia
Transformation de Concordia
PLL
94
La figure IV.2 prsente le schma global classique de contrle et ses deux boucles de
contrles. La PLL gnre deux signaux, la frquence fondamentale et la frquence
dharmonique cinq. Ils seront utiliss respectivement dans la boucle de feedback et de
feedforward.
VSabc
Gnrateur
de
sin & cos
PLL
abc
id
iSabc
i
FPH
iq
FPH
dq
V*dc
+
_
d
q +
_
dq
i*sha
i*shb
i*shc
abc
Kc
V*sa
V*AFa
V*sb + V*AFb
Kc
V*sc +
V*AFc
Kc
PI
Vdc
La boucle feedback
La boucle feedforward
iCabc
abc ic
ic
icd5
icq5
dq
FPB
FPB
*
cd5 Calcul V d5
5
de
V*q5
cq5 V*
dq5
5
dq
V*5
V
V*a5
V*b5
abc
V*c5
95
Zs
if
isa
Zf
+
_
ic
esa
VAF
Zs
Kc
ifh
isha
Zf
ich
Dans le cas o le filtre actif nest pas connect, c'est--dire lorsque Kc = 0, supposant que la
tension de source soit quilibre et sinusodale, le courant harmonique isha est alors dfini par
la relation :
isha =
Zf
Zs + Z f
ich
(IV.2)
Quand le filtre actif est connect et que Kc 0, il va donc contribuer avec le filtre passif
labsorption des courants harmoniques de la charge, on a donc isha :
isha =
Zf
Z s + Z f + Kc
ich
(IV.3)
96
VAF = isha Kc
(IV.4)
Soit :
V AF =
Z f Kc
Z s + Z f + Kc
ich
(IV.5)
Le filtre actif agit comme une rsistance Kc qui attnue les courants harmoniques en
prsentant une rsistance leve en regard de ces derniers. Si Kc est grand devant Zf, les
courants harmoniques absorbs par la charge vont donc majoritairement passer par le filtre
LC. Si Kc est grand devant Zs, la valeur de Kc va alors dterminer les performances du filtrage.
Si Kc tend vers linfini, alors isha tend vers 0 et le filtrage est alors parfait.
La stratgie de commande fait lobjet de notre tude sur le filtre hybride, le but tant
damliorer les caractristiques du filtrage tout en utilisant une mthode de commande de
complexit rduite. Pour les deux boucles de contrle, nous utilisons la mthode SRF afin
didentifier les rfrences de tension de londuleur. Pour cela, trois grandeurs sont mesures :
Le principe de cette mthode est bas sur lutilisation dune PLL afin de dterminer les
composantes daxes d-q des courants et tensions dans le repre de Park. On peut ensuite
extraire les composantes alternatives laide de deux filtres passe haut du premier ordre pour
la boucle feedback, et extraire les composantes continues laide de deux filtres passe bas du
premier ordre pour la boucle feedforward. Les deux types de filtre dextraction et les notations
associes sont prsents la figure IV.5 :
97
FPH
~
x
(a)
FPB
(b)
Lexpression gnrale du filtre passe haut du premier ordre est donne par lquation
suivante :
FFPH ( s ) =
s
s + c
(IV.6)
FFPB ( s ) =
c
s + c
(IV.7)
avec :
c = 2 f c
(IV.8)
Nous allons maintenant tudier en dtail les deux boucles, feedback et feedforward.
isa
i
i = C32 isb
isc
(IV.9)
avec :
C 32 =
1 2
2
3
3
0
1
2
(IV.10)
98
Ensuite, laide de la PLL, on gnre les signaux sin (1t) et cos (1t) obtenus partir des
tensions du rseau. Ensuite, en appliquant la transformation de Park la pulsation
fondamentale 1, on obtient le courant actif id et le courant ractif iq :
id cos(1t )
=
iq sin(1t )
sin(1 t ) i
cos(1t ) i
(IV.11)
Les composantes id et iq peuvent alors tre exprimes comme la somme dune composante
continue et dune composante alternative :
~
i d id + id
=
~
i
q i q + iq
(IV.12)
avec:
d-q inverse, on dtermine les harmoniques des courants de source selon les axes - comme
suit :
~
i cos(1t )
=
~
i sin(1t )
sin(1 t ) ~
i
d
~
cos(1t ) iq
(IV.13)
99
i
i
*
sha
*
shb
*
shc
1
2 1
3 2
1
0
3
2
3
~
i
~
i
(IV.14)
Chaque courant de rfrence i*sh va alors tre multipli par un gain Kc afin de gnrer les trois
tensions de rfrence de la boucle feedback selon lexpression :
V*s = Kc i*sh
(IV.15)
ic
=
ic
1 2
2
3
3
0
2
ica
icb
3 i
cc
1
2
(IV.16)
Ensuite, on applique la transformation d-q mais cette fois la pulsation 5, avec 5 = -51 :
icd 5 cos(5t )
=
icq 5 sin(5t )
sin(5t ) i
c
cos(5t ) ic
(IV.17)
Les courants icd5 et icq5 peuvent tre dcomposs en composantes continues et alternatives
comme suit:
100
~
icd 5 icd 5 + icd 5
=
~
i
cq 5 icq 5 + icq 5
(IV.18)
icdq 5 : Composantes continues des courants icd5 et icq5 selon les axes d et q.
~
icdq 5 : Composantes alternatives des courants icd5 et icq5 selon les axes d et q.
A laide de 2 deux FPBs, on extrait les composantes continues cd5 et cq5. Ensuite, le calcul des
tensions de rfrence V*dq5 correspondant lharmonique cinq est dcrit dans ce qui suit.
Limpdance du filtre LC est donne par lexpression suivante:
Z Fdq 5 = R F + j 5 LF +
1
j 5 C F
(IV.19)
(IV.20)
Vd*5
RF
=
1
V * 5 LF
q
5
5 C F
1 i
cd 5
5CF
RF
icq5
5 LF +
(IV.21)
Ensuite, on applique la transformation d-q inverse, qui permet de dterminer les tensions
harmoniques de rfrence dans le repre - :
V*5 cos( 5 t )
V *5 sin( 5 t )
sin( 5 t ) *
V d 5
*
cos( 5 t ) V q 5
(IV.22)
Les rfrences triphases de tension V*abc5 de la boucle feedforward sont alors obtenues aprs
application de la transformation inverse de Concordia :
101
V
V
*
a5
*
b5
*
c5
1
2 1
3 2
1
0
3
2
3
V*5
*
V 5
(IV.23)
Finalement, nous ajoutons ces trois rfrences de tension de la boucle feedforward aux
rfrences de tension de la boucle feedback afin dobtenir les trois rfrences de tension du
filtre actif. Ensuite, chaque tension de rfrence VAF* est compare avec un signal triangulaire
(ici, de frquence gale 10kHz) pour produire les ordres de commande des semiconducteurs de puissance de type MOSFETs.
T1
V*AF
Commande
des
interrupteurs
+
_
T4
Signal triangulaire
(Porteuse)
102
de la tension mesure Vdc est compare sa rfrence V*dc. Le signal derreur est ensuite
appliqu lentre du rgulateur PI.
K ( s) =
K ps + KI
(IV.24)
avec:
1
Cs
(IV.25)
Rgulateur PI
dc
Kp
G(s)
Vdc
KI/s
kp
kI
kI
C
F (s) =
k
k
s2 + P s + I
C
C
(1 +
s)
(IV.26)
kp
s ) c2
kI
F (s) = 2
s + 2 c c s + c2
(1 +
(IV.27)
103
K I = c2 C
et
K P = 2 c K I C
Les rsultats de simulation prsents dans ce chapitre ont t obtenus laide de loutil
Matlab/Simulink et de la toolbox SimPowerSystem. Les paramtres du systme sont prciss
dans le tableau IV.2.
Dans ce paragraphe, nous allons dabord prsenter les rsultats de simulation dun
rseau lectrique 480V triphas trois fils, de puissance nominale de 20 KVA connect une
charge non-linaire triphase (20kW) de type pont redresseur diodes dbitant dans une
charge RC. Le schma est dcrit la figure IV.8.
LS
esa
RS
iC
iS
RC
LC
esb
Cd
Rd
esc
Charge non-linaire
Fig. IV.8. Rseau triphas trois fils connect une charge non-linaire.
104
60 Hz
480 V
Rsistance : Rs
0,00016
Inductance : Ls
0,15 mH
Inductance : Lc
1,5 mH
Rsistance : Rc
0,02
Rsistance : Rd
21
Condensateur : Cd
1500 F
La figure IV.9 prsente les rsultats de simulation obtenus. Avant filtrage, le THD du courant
de charge est gal 27,8 %.
ica (A)
50
-50
0.4
0.41
0.42
0.43
0.44
0.45
t (s)
40
Amplitude (A)
30
20
10
10
15
Rang (h)
20
25
30
Fig. IV.9. Courant de charge pour la phase a, ica(A) et son spectre harmonique.
105
IV.2.1.7.2
parallle.
Filtre passif
Inductance : Lf
2,5 mH
Rsistance : Rf
0,29
Capacit : Cf
57,6 F
Filtre actif
Vdc
105 V
Capacit : Cdc
1500 F
10 KHz
Notons que le filtre passif est accord sur lharmonique 7, que la boucle feedforward est
destine supprimer lharmonique 5 et que le gain Kc de la boucle feedback est gal 20
[59], garantissant ici la stabilit du systme. Les autres valeurs de ce tableau, en particulier Vdc
et Cdc, sont optimises [2].
Le filtre LC absorbe la tension fondamentale du rseau ce qui permet de rduire la
tension Vdc de londuleur 105V. Cette tension est la tension optimale pour la capacit choisie
pour le filtre passif [2]. Cela constitue un avantage majeur du filtre hybride, compar au filtre
actif traditionnel. Les valeurs des gains proportionnel Kp et intgral KI du rgulateur de
tension sont respectivement fixes 0,2 -1 et 20 -1s-1.
106
K I = c2 C
K P = 2 c K I C
et
avec :
c = 2 18 rad/s et
c = 0,6
On obtient alors :
K I = 20 1s 1
K p = 0,2 1
et
isa (A)
50
-50
0.4
0.41
0.42
0.43
0.44
0.45
t (s)
40
Amplitude (h)
30
20
10
10
15
Rang (h)
20
25
30
Fig. IV.10. Rsultats de simulation pour la phase (a) : courant de source aprs filtrage isa (A)
et son spectre harmonique.
107
ifa (A)
50
0
-50
0.4
0.41
0.42
0.43
0.44
0.45
0.43
0.44
0.45
t (s)
400
*
V
(V)
VAF
AFa(V)
200
0
-200
-400
0.4
0.41
0.42
t (s)
Vdc (V)
150
100
50
0
0.4
0.41
0.42
0.43
0.44
0.45
t (s)
Fig. IV.11. Rsultats de simulation pour la phase (a) : courant fourni par le filtre
Aprs avoir prsent les rsultats de simulation dans le cas du schma classique de
commande, nous allons maintenant prsenter le nouveau schma de contrle que nous avons
dvelopp [66], bas sur lemploi de FMV. Ensuite, nous allons appliquer cette commande
deux topologies de filtres hybrides parallles, savoir les structures 3 bras et 2 bras avec
condensateur point milieu.
Dans un premier temps, nous allons dimensionner le FMV afin quil soit accord sur un
harmonique particulier : il sagit de lharmonique 5 dans cette section. Pour cela, nous
108
reprenons les expressions (II.1) et (II.2) du filtre FMV, prsentes au chapitre II, en
remplaant c par n afin de se placer dans le cas gnral :
(IV.28)
(IV.29)
avec:
n = n F o
la pulsation fondamentale;
Grce cette nouvelle mthode, les calculs de la boucle feedforward, destins gnrer les
rfrences de tension, sont considrablement simplifis. La mise en uvre exprimentale en
sera galement simplifie. La figure IV.12 dcrit le schma simplifi de contrle, bas sur le
filtre FMV pour les deux boucles [66].
109
VSabc
Gnrateur
de
Sin & cos
PLL
iSabc
abc
FMV
+
_
_
dq
+
+
_
V*dc
dq
q +
_
abc
i*sha
i*shb
i*shc
Kc
V*sa
V*AFa
V*sb + V*AFb
Kc
V*sc +
V*AFc
Kc
PI
Vdc
Boucle feedback
Boucle feedforward
iCabc
abc
ic
ic
c5
FMV
c5
Calcul
de
V*5
V*5
V*a5
V*b5
V*5
abc
V*c5
Fig. IV.12. Schma de contrle simplifi du filtre hybride bas sur le FMV.
Pour simplifier la commande du filtre hybride parallle, nous allons alors remplacer le
schma classique de contrle par celui de la figure IV.12. Du point de vue gnral, nous
pouvons dj noter la simplicit du nouveau schma par rapport au schma classique.
Le principe de commande reste identique au prcdent : nous avons toujours deux boucles de
contrle, savoir, une boucle feedback et une boucle feedforward (figure IV.12). Le
rgulateur proportionnel intgral (PI) de tension continue ainsi que le contrle des tensions
par MLI resteront les mmes que pour la commande classique.
110
A partir des trois courants de source isa, isb et isc, on dtermine les composantes en
laide de la transformation de Concordia:
isa
i
i = C32 isb
isc
(IV.30)
avec :
~
i i + i
i = ~
i + i
(IV.31)
o:
~ ~
i , i : Composantes alternatives de i et i correspondant aux courants harmoniques.
Afin de ne garder que la partie relative aux harmoniques, la composante continue des courants
i et i doit tre isole. Pour cela, on extrait les composantes alternatives du courant de la
source laide du FMV accord la pulsation F. Cette extraction est ralise en soustrayant
aux signaux dentres du FMV les signaux de sortie du filtre (quation IV.32). Les signaux
alors obtenus sont les composantes alternatives et qui correspondent aux composantes
harmoniques des courants de source isa, isb et isc.
~
i = i i
(IV.32)
111
La boucle feedforward du nouveau principe de contrle tudi ici diffre galement de celle
prsente la figure.IV.2. Les trois courants de charge sont exprims selon les axes - par :
ic
i =
c
1
2
2
3
3
0
2
1 i
ca
2 i
3 cb
i
2 cc
(IV.33)
o :
~
ic ic + ic
i =
~
c ic + ic
(IV.34)
Le filtre FMV est accord sur lharmonique cinq en fixant n = 5 dans les deux quations
(IV.28) et (IV.29). On a alors n = n F , avec n = 5 et = -1 (lharmonique 5 est un
harmonique inverse), do :
5 = -5F.
Dans la boucle feedforward, pour extraire lharmonique de rang cinq, on extrait les
composantes continues 5 qui correspondent aux composantes harmoniques de rang 5 du
courant, notes i5. Dans ce cas, le filtre FMV nous permet dextraire directement et
simultanment les composantes continues 5 comme suit:
(IV.35)
(IV.36)
Pour calculer les tensions de rfrence de la boucle feedforward, on utilise les expressions
gnrales suivantes :
V 5 = V 5 + j V 5
(IV.37)
112
i 5 = i 5 + j i 5
(IV.38)
V 5 = Z F i 5
(IV.39)
avec :
Z 5 = R F + j 5 LF +
1
j 5 C F
(IV.40)
Nous pouvons alors crire les tensions de rfrence dans le repre - sous la forme
matricielle suivante :
V*5
RF
=
*
1
V 5 5 LF
5C F
1 i
5
5C F
RF
i 5
5 LF +
(IV.41)
Ensuite, nous obtenons les trois tensions de rfrence de la boucle feedforward comme suit :
V
V
*
a5
*
b5
*
c5
1
2 1
3 2
1
0
3
2
V * 5
*
V 5
(IV.42)
Finalement, nous ajoutons ces trois rfrences aux rfrences de tension de la boucle
feedback. Les signaux rsultants sont alors compars avec un signal triangulaire (de frquence
10kHz) afin de gnrer les ordres de commande des interrupteurs de londuleur.
Nous prsentons ici les rsultats de simulation obtenus pour le schma de commande
simplifi de la figure IV.12. Les paramtres du systme sont identiques ceux utiliss lors de
la simulation de la commande classique ; le rgulateur de tension PI et la commande MLI
restent galement les mmes. Nous pouvons alors comparer nos rsultats avec ceux
prcdemment obtenus [2].
113
Nous avons ralis des simulations pour diffrentes valeurs du gain Kc. La figure IV.13
suivante justifie notre choix de la valeur de Kc (Kc = 20) pour laquelle le systme est
effectivement stable et la valeur du THD minimale.
6
5
THD (%)
4
3
2
1
0
10
15
20
25
30
Kc
h5
h7
h11
h13
h17
h19
THD %
25,1
7,5
4,7
3,2
1,5
1,4
27,8
1,5
0,4
3,1
2,4
1,3
1,2
4,8
0,4
1,6
1,3
0,9
0,9
2,9
Tab. IV.4. Comparaison entre les valeurs du THD et les composantes harmoniques du courant
de source is pour les deux schmas de contrle.
Les rsultats obtenus pour le THD lors de la simulation des 2 principes de commande
(classique et simplifie) montrent que les performances du filtre hybride sont nettement
amliores lors de la mise en uvre de la commande simplifie. On peut remarquer que les
114
courants harmoniques de rangs 11 et 13 (nots h11 et h13 dans le tableau IV.4) gnrs par la
charge polluante sont plus efficacement compenss par la commande simplifie que par la
commande classique. Le THD aprs filtrage est gal 2,9 % dans le cas de la commande
simplifie, ce qui valide lefficacit de la nouvelle commande propose, en particulier celle de
la boucle feedforward que nous avons totalement modifie.
Les figures IV.14 et IV.15 reprsentent, pour la phase (a), le courant de source isa et
son spectre harmonique, le courant ifa inject par le filtre, la tension de rfrence V*AFa et la
tension Vdc aux bornes du condensateur. Lamlioration des performances par la commande
simplifie peut mme tre constate visuellement par lallure sinusodale du courant de la
source isa aprs filtrage. Cependant, pour les deux cas de commandes tudis, on peut
remarquer la prsence des encoches au niveau du courant de source aprs filtrage, qui sont
dus au gradient du courant de rfrence trop important pour pouvoir tre suivi.
isa (A)
50
-50
0.4
0.41
0.42
0.43
0.44
0.45
t (s)
40
Amplitude (A)
30
20
10
10
15
Rang (h)
20
25
30
Fig. IV.14 Courant de source phase (a) isa (A) aprs filtrage et son spectre harmonique.
115
ifa (A)
50
-50
0.4
0.41
0.42
0.43
0.44
0.45
t (s)
200
*
V
(V)
VAF
AFa(V)
100
0
-100
-200
0.4
0.41
0.42
0.43
0.44
0.45
0.63
0.64
0.65
t (s)
Vdc (V)
150
100
50
0
0.6
0.61
0.62
t (s)
Fig. IV.15. Rsultats de simulation pour la phase (a) dans le cas du schma de contrle
simplifi. Du haut en bas : le courant fourni par le filtre actif ifa(A), la tension V*AFa (V) et la
tension Vdc(V).
Au vu des rsultats trs satisfaisants que nous avons obtenus par lutilisation du
schma de contrle simplifi, nous avons jug intressant de continuer tudier et simplifier
cette commande du FHP.
Nous avons donc poursuivi nos travaux dans cette direction, en essayant de simplifier
le schma de contrle du FHP, par la suppression de la PLL de cette commande. Nous
obtiendrions ainsi une commande trs simplifie, base seulement sur la transformation - et
sa transformation inverse, ce qui rduirait encore davantage les calculs des rfrences dans les
deux boucles. Le nouveau schma de commande propos, sans PLL, est illustr la figure
IV.16.
116
iSabc
abc
FMV
(F)
+
_
_
abc
V*dc
+
_
+
_
i*sha
i*shb
i*shc
Kc
Kc
Kc
V*sa
V*sb
V*sc +
V*AFa
+ V*
AFb
V*AFc
PI
Vdc
La boucle feedback
La boucle feedforward
iCabc
abc
ic
ic
c5
FMV
(5)
c5
*
Calcul V 5
de
*
V*5 V 5
V*a5
V*b5
V*c5
abc
Dans la boucle feedback, lutilisation dune PLL pour la transformation d-q nest plus
ncessaire. Dans ce cas, partir des trois courants de source isa, isb et isc on se ramne un
systme diphas par lapplication de la transformation de Concordia (IV.9). Ensuite, les
composantes continues des courants doivent tre filtres par le FMV afin de ne conserver que
les composantes harmoniques et . Par application de la transformation inverse de
Concordia et en intgrant la rgulation du bus continue sur laxe , on value les trois
courants harmoniques de rfrence i*sha, i*shb et i*shc. Enfin, chaque courant de rfrence est
117
multipli par un gain Kc afin de gnrer les trois tensions de rfrence V*Sa, V*Sb et V*Sc, de la
boucle feedback.
Pour la boucle feedforward, on applique les mmes tapes de calcul que celles
dveloppes la section IV.2.2.2.2, afin de produire les trois tensions des rfrences. Nous
ajoutons ces rfrences aux rfrences des tensions de la boucle feedback, les signaux
rsultants tant ensuite compars avec un signal triangulaire (frquence 10 kHz) afin de
gnrer les ordres de commande des interrupteurs du filtre actif.
Les figures IV.17 et IV.18 illustrent les rsultats des simulations obtenues pour la
nouvelle commande sans PLL. Le gain Kc de la boucle ferme est fix 20 . Le tableau
IV.5 rassemble les valeurs du THD en courant pour la source et la charge, calcul pour les 40
premiers harmoniques. Le THD passe de 27,8 % avant filtrage 2,7 % aprs filtrage, ce qui
atteste de la performance satisfaisante du filtrage obtenu.
Du point de vue conomique, on a ainsi russi rduire la complexit de la commande et
donc le cot de sa mise en uvre, tout en garantissant les performances du filtrage.
ica (A)
50
-50
0.6
0.61
0.62
0.63
0.64
0.65
t (s)
40
Amplitude (A)
30
20
10
10
15
Rang (H)
20
25
30
Fig. IV.17. Rsultats de simulation pour la commande sans PLL pour la phase (a) : courant de
charge ica (A) et son spectre harmonique.
118
isa (A)
50
-50
0.6
0.61
0.62
0.63
0.64
0.65
t (s)
40
Amplitude (h)
30
20
10
10
15
Rang (A)
20
25
30
ifa (A)
50
-50
0.6
0.61
0.62
0.63
0.64
0.65
0.63
0.64
0.65
t (s)
F (V
)
VV*AAFa
(V)
100
-100
0.6
0.61
0.62
t (s)
Vdc (v)
300
200
100
0
0.75
0.8
0.85
0.9
t (s)
Fig. IV.18. Rsultats de simulation pour la commande sans PLL : courant de source isa (A) et
son spectre harmonique, courant fourni par le filtre ifa(A), tension du filtre actif V*AFa (V) et
tension Vdc(V).
119
ic (%)
is (%)
h5
h7
h11
h13
h17
h19
h23
h25
THD (%)
26,07
7,56
4,78
3,27
1,54
1,44
0,97
0,75
27,8
1,2
0,03
1,29
1,24
0,86
0,8
0,69
0,5
2,7
Tab. IV.5. THD des courants de source, de charge et leurs composantes harmoniques.
Aprs ltude dtaille de la topologie du filtre hybride parallle trois bras command par
les deux schmas de contrle tudis ici, classique et simplifi, nous allons prsenter au
paragraphe suivant la topologie de FHP deux bras avec condensateur point milieu. Cette
topologie sinspire de celle du filtre shunt deux bras et notre connaissance, na pas fait
lobjet de publication jusqu maintenant. Ltude de cette topologie a notamment t motive
par les travaux mens dans notre groupe de recherche sur le thme de la tolrance des dfauts
et de la continuit de service des systmes de puissance, lors de la dfaillance dun des semiconducteurs.
120
LS
RS
esa
n
RC
iC
iS
LC
esb
Cd
Rd
esc
Charge non-linaire
CF
Filtre passif
LF
if
S2
S1
vf1
S3
Cdc1
vf2
S4
vf3
Cdc2
Vdc
2
0
Vdc
2
Filtre actif
Fig. IV.19. Filtre hybride parallle deux bras avec condensateur point milieu.
Les diffrences par rapport la configuration prcdente (Fig. IV.1) sont les suivantes :
- L'onduleur nest constitu que de deux bras forms par quatre interrupteurs bidirectionnels en courant, commands la fermeture et l'ouverture et comportant chacun une
diode en anti-parallle,
- La sortie de la troisime phase du filtre passif est directement connecte au point
milieu du condensateur. Chacune des deux capacits Cdc joue le rle d'une source de tension
continue. La tension leurs bornes, Vdc/2, est galement maintenue constante par la
commande du filtre.
Ltude de la topologie IV.19 sinscrit dans le contexte des travaux de recherche mens au
sein de notre quipe sur le thme de la continuit de service donduleurs triphass de tension,
notamment utiliss dans les filtres hybrides. Cette topologie correspond par exemple
laboutissement de la reconfiguration de la topologie de la figure IV.20 lors de la dtection
dun dfaut sur un semi-conducteur ou un driver du bras 3 (interrupteurs S3, S6), aprs mise en
conduction du triac Tr3 [67], [68]. Afin dexpliciter lapport de la topologie figure IV.20, nous
dcrivons brivement au paragraphe suivant la continuit de service du FHP sans en dtailler
121
le principe et la mthode de dtection de dfaut [68], objet dune autre thse de Doctorat dans
notre laboratoire.
LS
RS
iS
iC
RC
LC
Cd
CF
Charge non-linaire
Filtre passif
LF
if
f1
S1
f3
f2
S2
Cdc1
S3
Vdc
2
Tr1
Vf1
Tr2
Vf2
Vf3
S4
S5
Tr3
S6
Cdc2
f4
f5
Vdc
2
f6
Fig. IV.20. Filtre hybride parallle deux bras avec condensateur point milieu.
Considrons la topologie de FHP figure IV.20, dite tolrante les dfauts . Elle est
constitue dun onduleur triphas de tension trois bras, de trois triacs et de deux condensateurs
ct continu. Le point milieu de ces condensateurs est reli chacune des trois phases via les
triacs. Supposons quun des composants de puissance de ces trois bras soit dfaillant (dfauts
de types circuit ouvert ou court circuit) et que ce dfaut ait t dtect. Le bras dfaillant est
alors isol (interruption des ordres de commande) et la phase correspondante est alors
directement connecte au point milieu du condensateur par la fermeture du triac connect ce
bras. Il sagit alors dune reconfiguration de la topologie du FHP qui passe dune structure 3
bras classique une structure deux bras avec condensateur point milieu. Cette dernire
topologie fait lobjet de ltude des paragraphes suivants.
122
Rd
1 S1 ferm et S4 ouvert
T1 =
0 S4 ferm et S1 ouvert
1 S2 ferm et S5 ouvert
T2 =
0 S5 ferm et S2 ouvert
Dans le cas de la topologie deux bras, la tension de rfrence aux bornes du condensateur
doit tre gale au double de la rfrence pour la topologie 3 bras [21], [22] :
(Vdc ) 2bras
=2
(Vdc ) 3bras
(IV.43)
Les tensions de sortie de l'onduleur sont donnes par les expressions suivantes :
(IV.44)
(IV.45)
Vf3n = V0n
(IV.46)
V0n =
(V f 10 + V f 20 )
(IV.47)
V
V
f 1n
f 2n
f 3n
2
3
1
3 V
2
3
V
1
3
f 10
f 20
(IV.48)
o :
123
f 10
f 20
2T1 1
V dc
=
2
2 T 2 1
(IV.49)
Sachant que les deux variables T1 et T2 ne peuvent prendre que deux valeurs 0 ou 1, nous
distinguons donc pour cette topologie quatre combinaisons de commandes possibles,
prsentes dans le tableau IV.6.
T2
T1
Vf3n
Vf2n
Vf1n
Vdc/3
-Vdc/6
-Vdc/6
-Vdc/2
Vdc/2
Vdc/2
-Vdc/2
-Vdc/3
Vdc/6
Vdc/6
Bien que nous ayons tabli ici que la structure de FHP deux bras avec condensateur point
milieu ncessite une tension de rfrence aux bornes du bus continu gale au double de la
rfrence pour la topologie 3 bras, elle reste nanmoins trs intressante. En effet, la
caractristique du FHP est de permettre de rduire la tension de rfrence du bus continu
grce au filtre passif. Ainsi, doubler cette rfrence nest pas un inconvnient majeur, dautant
plus que cette topologie rduit de deux le nombre total de semi-conducteurs de puissance
relativement au FHP trois bras.
La figure IV.21 prsente les rsultats de simulations obtenus pour le FHP deux bras
avec condensateur point milieu, command par le schma simplifi. Nous prsentons
successivement, pour la phase (a), les formes dondes du courant de la source isa et son
spectre harmonique, le courant inject par le filtre ifa, la tension V*AFa et la tension Vdc, rgule
ici 210V.
124
isa (A)
50
-50
0.43
0.44
0.45
0.46
0.47
0.48
t (s)
40
Amplitude (A)
30
20
10
10
15
Rang (h)
20
25
30
ifa (A)
50
-50
0.4
0.41
0.42
0.43
0.44
0.45
0.43
0.44
0.45
0.43
0.44
0.45
t (s)
200
*
VAF
(V)
V
AFa(V)
100
0
-100
-200
0.4
0.41
0.42
t (s)
250
Vdc (V)
200
150
100
50
0
0.4
0.41
0.42
t (s)
Fig. IV.21. Rsultats de simulation dans le cas de la topologie deux bras pour la phase (a).
De haut en bas : courant de source isa (A) aprs filtrage, son spectre harmonique, courant ifa
(A) inject par le filtre, tension V*AFa (V) et la tension Vdc(V).
125
La topologie tudie est la topologie 3 bras prsente la figure IV.1. Notre objectif
est dexaminer cette nouvelle commande en terme de performance de filtrage, en comparant
les rsultats obtenus avec ceux dj en notre possession. Le schma de contrle est illustr par
la figure IV.22.
126
VSabc
Gnrateur
de
Sin & cos
PLL
iSabc
abc
FMV
+
_
_
dq
V*dc
+
_
dq
q +
_
i*sha
i*shb
abc
i*shc
Kc
Kc
Kc
V*sa
V*AFa
V*sb + V*AFb
V*sc +
V*AFc
+
PI
Vdc
La boucle feedback
La boucle feedforward
iCabc
abc
FMV
(5)
Calcul
de
V*5
V*5
V*5
+
abc
7
FMV
(7)
Calcul
de
V*7
V*7
+
+
V*7
abc
Fig. IV.22. Schma de contrle simplifi du filtre hybride avec boucle feedforward accorde
sur les harmoniques de rangs 5 et 7.
Pour la commande du filtre hybride, nous allons suivre les mmes tapes que celles
dveloppes pour le schma de commande simplifi, prsent la figure IV.12. Dans ce cas,
la boucle feedback reste inchange et la boucle feedforward est constitue de deux boucles,
mettant chacune en uvre un FMV :
127
Pour lharmonique 5 :
(IV.50)
(IV.51)
Pour lharmonique 7 :
(IV.52)
(IV.53)
Aprs avoir accord les deux boucles sur les harmoniques de rangs 5 et 7, on procde aux
mmes tapes que celles appliques pour calculer les rfrences de tension V*abc5 dans le cas
du contrle par le schma simplifi (section IV. 2.2.2.2). On ajoute ensuite les 2 rfrences de
tension obtenues pour la boucle feedforward (V*abc5 + V*abc7) aux rfrences de tension de la
boucle feedback afin de calculer les rfrences de tension du filtre actif V*AFabc. Finalement,
les ordres de commande des interrupteurs de londuleur sont gnrs par comparaison de ces
rfrences V*AFabc avec un signal triangulaire (de frquence 10 kHz).
Les figures IV.23 et IV.24 prsentent respectivement, le courant de source isa aprs
filtrage et son spectre harmonique, le courant ifa inject par le filtre actif, la tension de
rfrence V*AFa et la tension Vdc. Le filtre passif Lf Cf pour le systme tudi est accord sur
lharmonique 11 avec une valeur de 58,2 F pour la capacit Cf et une valeur de 1 mH pour
128
linductance Lf. Le gain Kc de la boucle feedback est fix 20 , la tension Vdc est contrle
laide dun rgulateur PI (gain proportionnel gal 0,4 -1 et gain intgral de 20 -1s-1). On
peut noter que le courant de source isa aprs filtrage est quasiment sinusodal. Les encoches
dans la forme donde du courant sont mieux limines, ce qui tmoigne de la bonne
performance de ce filtre hybride ainsi command.
isa (A)
50
-50
0.4
0.41
0.42
0.43
0.44
0.45
t (s)
40
Amplitude (A)
30
20
10
10
15
Rang (h)
20
25
30
ifa (A)
50
-50
0.4
0.41
0.42
0.43
0.44
0.45
t (s)
Fig. IV.23. Courant de source isa (A) de la phase (a) aprs filtrage, son spectre harmonique et
le courant inject par le filtre ifa (A).
129
200
V*AFa(V)
VAF
(V)
100
0
-100
-200
0.4
0.41
0.42
0.43
0.44
0.45
0.43
0.44
0.45
t (s)
Vdc (V)
150
100
50
0
0.4
0.41
0.42
t (s)
Fig. IV.24. Rsultats de simulation pour la phase (a). De haut en bas : la tension V*AFa (V) et
la tension Vdc(V).
Le tableau IV.7 rassemble les valeurs du THD en courant pour la charge et pour la source
aprs filtrage. Les composantes harmoniques h5 et h7 sont respectivement gales 25,2 % et
7,5 % pour le courant de la charge. Elles sont rduites 0,28 % et 1 % pour le courant de
source. Lharmonique 11, filtr principalement par le filtre passif, est rduit de 4,5 % 0,47
%. Le THD en courant ct charge, gale 27 %, est rduit 1,7 % ct source, ce qui
confirme les performances leves du filtre hybride ainsi command.
ic (%)
is (%)
h5
h7
h11
h13
h17
h19
h23
h25
THD (%)
25,2
7,5
4,5
3,2
1,47
1,34
0,96
0,74
27
0,28
0,47
0,49
0,48
0,51
0,48
0,40
1,7
Tab. IV.7. Valeurs des THDs des courants de source et de charge et spectre harmonique
exprim en % par rapport au fondamental.
130
En conclusion, les performances sont encore amliores au prix dune commande en boucle
feedforward lgrement plus consquente.
Ud =
3 6V
648 (V)
(IV.54)
Alors :
U d2
Rd 1 =
= 21
P1
(IV.55)
et
Rd 2
U d2
=
= 42
P
(IV.56)
131
ica (A)
50
-50
0.45
0.5
0.55
0.6
0.55
0.6
0.55
0.6
0.55
0.6
0.55
0.6
t (s)
isa (a)
50
-50
0.45
0.5
t (s)
ifa (A)
50
-50
0.45
0.5
t (s)
VAF
V*AFa(V)
(V)
500
-500
0.45
0.5
t (s)
250
Vdc (V)
200
150
100
50
0
0.45
0.5
t (s)
Fig. IV.26. Rsultats de simulations du systme pour un rgime transitoire, pour la phase (a) :
De haut en bas : courant de la charge ica(A), courant de source isa(A), courant fourni par le
filtre ifa(A), tension du filtre actif V*AFa(V) et tension Vdc(V).
132
CONCLUSION
Dans ce chapitre, nous avons tudi le FHP structure tension, plac en parallle avec
la charge polluante. Ce filtre hybride est constitu dun filtre actif triphas structure tension
et dun filtre passif LC triphas en srie, connects directement et sans transformateur au
rseau. Pour commander londuleur, nous avons choisi la mthode dite du rfrentiel li au
synchronisme (SRF) avec le contrle par MLI, la rgulation de la tension du bus continu
assure par un rgulateur PI. Sur la base de cette mthode, trois schmas de contrle (schma
classique, schma simplifi et schma simplifi sans PLL) ont t tudis, modliss et
simuls.
Dans un deuxime temps, nous avons propos un nouveau schma de contrle que
lon a appel schma simplifi, obtenu en modifiant le schma classique par lintroduction des
FMVs au lieu des filtres d'extraction classiques. Celui-ci nous a permet dliminer la PLL et
par consquent la transformation d-q de la boucle feedforward. Nous avons du adapter le
FMV pour slectionner un harmonique particulier. Les simulations effectues ont montr les
avantages lis au FMV et en particulier lamlioration des performances du filtre hybride en
terme de compensation dharmoniques. Le THD, 27,8 % sans filtrage, est rduit 2,9 % avec
le schma de contrle propos au lieu de 4,8 % obtenu avec la commande de la premire
partie.
133
Ensuite, nous avons tudi une autre topologie de FHP, base sur un onduleur triphas
deux bras avec condensateur point milieu. Nous avons prsent cette topologie de deux
manires, soit comme une solution qui conduit un systme simple et conomique par la
diminution du nombre dinterrupteurs soit comme une solution qui peut pallier un problme
caus lors dun dfaut onduleur. Le systme tudi est constitu dun filtre actif connect avec
un filtre passif accord sur lharmonique 7 alors que la boucle feedforward est accorde sur
lharmonique 5. Le contrle de ce filtre est ralis selon le schma simplifi. Nous avons
remarqu que le systme est plus conomique mais les rsultats obtenus sont lgrement
moins bons que ceux du FHP trois bras.
Ensuite, nous avons propos une nouvelle structure de filtre hybride pour laquelle le
filtre passif est accord sur lharmonique de rang 11 et la boucle feedforward se charge des
harmoniques de rangs 5 et 7. Ce nouveau filtre hybride prsente de meilleures performances
en terme de THD global (rduit de 27 % 1,7 %) et de compensation dharmoniques de rang
bas (harmonique 5 rduit de 25,1 % 0,28 %, harmonique 7 de 7,5 % 1 %, harmonique 11
de 4,5 % 0,47 %). En outre, son filtre passif est moins encombrant et moins onreux.
Pour terminer, nous avons tudi la performance du FHP pendant un rgime transitoire
o nous avons fait varier la puissance de la charge par une variation brutale de la rsistance
Rd. Les rsultats de simulation obtenus ont montr une lgre dgradation du courant de la
source et de la tension Vdc durant le transitoire mais le filtre hybride parvient retrouver toute
sa capacit de filtrage aprs le rgime transitoire.
134
CHAPITRE V
VALIDATION EXPERIMENTALE DE
LA COMMANDE NUMERIQUE DU
FHP PAR PROTOTYPAGE
FPGA-IN-THE-LOOP
135
136
INTRODUCTION
Un composant FPGA est un circuit intgr numrique compos dun grand nombre
dlments ou blocs logiques programmables et reconfigurables (en anglais, Configurable
Logic Blocks ou CLBs) sans modification matrielle significative. Ces CLBs sont relis entre
eux grce une matrice de routage, elle aussi programmable. Entre autre, cette structure
permet dimplanter lensemble de la commande numrique dun systme lectrique sur cible
FPGA, la seule condition que celle-ci ne soit pas trop gourmande en surface afin de ne pas
puiser les ressources logiques et les possibilits de routage du FPGA cibl.
137
Aujourdhui, les circuits FPGAs sont devenus indispensables dans les systmes
numriques et sont utiliss dans de multiples domaines dapplications en raison des nombreux
avantages obtenus lors de lutilisation de ces circuits [30], [74]. Parmi ces avantages on peut
notamment citer :
leurs
inconvnients
(drive,
manque
de
souplesse,
compatibilit
lectromagntique, .),
3- Leur grande souplesse de programmation qui permet de les rutiliser volont pour
cibler des algorithmes diffrents en un temps trs court,
4- La rapidit et la facilit de reconfigurer un FPGA autant de fois que ncessaire pour
implanter les fonctionnalits dsires.
Grce tous ces avantages, les FPGAs sont aujourdhui utiliss dans diverses applications
ncessitant du traitement numrique tels que le traitement du signal et de limage, le
contrle/commande des machines lectriques, la mesure de vitesse, le contrle des
convertisseurs
de
puissance,
la
cryptographie,
les
quipements
mdicaux,
la
138
Comme nous lavons mentionn, un composant FPGA est compos dun grand
nombre de CLBs relis entre eux par une matrice de routage, configurable. Chaque bloc
logique est compos de plusieurs cellules logiques qui peuvent tre considres comme
llment de base dun FPGA.
Les principaux fabricants de FPGAs sont actuellement les socits Altera, Actel et
Xilinx. Les circuits FPGAs sont gnralement reconfigurables. Cependant, certains dentre
eux, comme par exemple certains circuits conus par Actel, peuvent tre programms de
manire irrversible grce un systme anti-fusible. Pour notre application, nous utiliserons
une carte de prototypage dveloppe par la socit Altera et comportant un circuit FPGA de la
famille Stratix II. Ce composant est programm grce des cellules mmoires de type SRAM
(Static Random Access Memory). Cette technologie SRAM permet de sauvegarder la
configuration du circuit implanter et ainsi de reconfigurer le FPGA autant de fois que
ncessaire pour implanter les fonctionnalits dsires. Ceci est trs utile lorsquune erreur est
diagnostique car il suffit alors de reprogrammer le FPGA avec une version corrige.
La figure V.1 prsente larchitecture gnrale dun FPGA bas sur des cellules mmoires
SRAM.
Blocs logiques
configurables
Blocs entrs/sorties
configurables
Matrice de
routage
Chaque cellule dun bloc logique est gnralement constitue dune partie calculatoire et
dune partie de mmorisation. La partie calculatoire est assure par une table appele LUT
139
(Look-Up Table) avec n bits dadresse et 1 bit de sortie. Quant la partie mmorisation, il
sagit dun registre flip-flop qui permet denregistrer la sortie de la cellule logique. Ce registre
est contrl par un signal dhorloge [30]. Pour permettre au FPGA de communiquer avec le
monde extrieur, des blocs dentres/sorties (I/O blocks) configurables sont disposs sur tout
le pourtour du circuit et sont relis la matrice de routage (figure V.2.).
Sortie
Sortie
combinatoire
Entres
D
Flip-Flop
LUT
Sortie
Flip-Flop
Carry Path
Entre
Clk
Aujourdhui, les FPGAs sont de plus en plus utiliss pour implanter des fonctions trs
complexes. Par exemple, un unique circuit FPGA est capable dimplanter un systme
numrique complet, contenant une unit arithmtique logique (Arithmetic Logic Unit ou
ALU), des mmoires, des units de communications, etc.
Cet intrt croissant port aux composants FPGAs est principalement li au dveloppement
des outils et des mthodes ddis la conception de ces circuits numriques intgrs. Ces
outils sont le plus souvent bass sur un langage de description de matriel (HDL). Un mme
HDL peut tre indiffremment ddi la modlisation et limplmentation matrielle dun
algorithme.
140
Parmi les langages de description de matriel, on a le plus souvent recours aux langages
VHDL et Verilog lors de la programmation de FPGAs. Le langage SystemC est quant lui
orient vers la modlisation de systmes complexes alors que VHDL et Verilog sont
particulirement adapts la description synthtisable dalgorithmes en vue de leurs
implantations sur FPGAs.
141
Ensuite, le modle de la commande numrique est affin et modlis dans son contexte rel,
tape par tape, jusqu lobtention dune modlisation numrique synthtisable, en langage
VHDL, qui sera physiquement implante sur la cible FPGA choisie. Une fois programm, le
FPGA sera test dans son contexte de puissance par la technique FPGA in the Loop .
Le pas de simulation doit tre choisi suffisamment fin pour garantir une prcision acceptable,
notamment lorsque les composants de puissance commutent des frquences de plusieurs
KHz. Un pas de lordre de la dizaine de microsecondes est prconis [71]. Lensemble est
simul et valid dans le domaine discret dans lenvironnement Matlab.
142
Modlisation de la commande
En mode continu
Non
Partie puissance en
mode continu
Validation
Oui
Modlisation de la commande
En mode discret
Non
Partie puissance en
mode discret
Validation
Oui
Modlisation de la commande
partir des blocs DSPBuilder
Modification du modle
de la commande
Non
Validation
Oui
Gnration du code VHDL
Synthse
Quartus II fitter (Gnre un
fichier Quartus II)
Configuration et
programmation du FPGA
Non
Validation
Oui
143
144
LS
RS
esa
iS
iC
Vsa
RC
LC
Vsb
esb
Cd
Rd
Vsc
esc
CF
Charge non-linaire
Filtre passif
LF
if
Vdc
Filtre actif
sin (1t)&cos( 1 t)
iS abc
Vdc
iC abc
Boucle feedback
(S1, S2S6)
V * AFabc
abc
Commande
MLI
V * abc 5
Boucle feedforward
sin (5 1t)& cos (5 1t)
145
(V.1)
(V.2)
1
Afin de les discrtiser, on remplace lexpression de lintgrateur ( ) par la transformation
s
Ts
), o Ts est la priode dchantillonnage. On en dduit les deux expressions suivantes
Z 1
i = (1 K TS ) i Z 1 + K TS i Z 1 n TS i Z 1
(V.3)
i = (1 K TS ) i Z 1 + K TS i Z 1 + n TS i Z 1
(V.4)
Kp
Y
+
1
s
KI
H ( s) =
Y
K
= Kp + I
X
s
(V.5)
avec :
X : signal dentre
Y : signal de sortie
146
Kp : gain proportionnel
KI : gain intgral
Selon le mme principe on obtient alors lexpression suivante :
H ( z) = K p +
K I TS
( Z 1)
(V.6)
(V.7)
Rgulateur PI
Kp
1/s
(1t)
KI/s
Vd= v sin(1t)+v cos(1t)
VSabc
Gnrateur de
sin(1t)& cos(1t)
abc
FMV
147
Les figures V.7 et V.8 reprsentent, pour la phase a, les formes dondes du courant de
charge ica et son spectre harmonique, du courant de la source isa aprs filtrage et son spectre
harmonique, du courant ifa inject par le filtre et de la tension Vdc. La priode
dchantillonnage est gale 10s. La valeur du gain Kc de boucle feedback est fixe 20 .
Le THD est calcul pour les 40 premiers harmoniques du courant de charge. Le THD du
courant de source passe de 27,9 % 2,96 % aprs filtrage. On remarque que les rsultats
obtenus sont trs proches de ceux obtenus en mode continu.
ic (A)
ica
(A)
50
-50
0.52
0.53
0.54
0.55
0.56
0.57
t (s)
40
Amplitude (A)
30
20
10
10
15
Rang (h)
20
25
30
148
(A)
isais (A)
50
-50
0.52
0.53
0.54
0.55
0.56
0.57
t (s)
40
Amplitude (A)
30
20
10
10
15
Rang (h)
20
25
30
ifaif (A)
(A)
50
0
-50
0.52
0.53
0.54
0.55
0.56
0.57
0.55
0.56
0.57
t (s)
Vdc (V)
150
100
50
0
0.52
0.53
0.54
t (s)
Fig. V.8. De haut en bas : Courant de source isa(A) et son spectre harmonique, courant inject
par le filtre ifa(A) et la tension Vdc(V).
149
Il faut maintenant remplacer tous les blocs Simulink de la commande numrique par
des blocs de la bibliothque de DSPBuilder. Les blocs Simulink modlisant le signal
triangulaire et le gnrateur de sinus et de cosinus nont pas de correspondant dans la
bibliothque DSPBuilder. Il nous faut donc tudier sparment leur modlisation.
Atr
-2Atr
2Atr
n
2 Ts
1
-1
2Atr
n
2 Ts
150
1-
2-
La synthse,
3-
Une fois le fichier de programmation du FPGA gnr par Quartus II, tous les blocs
DSPBuilder de la commande numrique sont remplacs dans lenvironnement Matlab par un
unique bloc HIL correspondant la commande numrique programme dans le FPGA (voir
figure V.10). La connexion entre la carte FPGA et lordinateur est ralise laide dun cble
USB-Blaster, galement utilis lors de la programmation du FPGA.
151
LS
RS
VS abc
iS
iC
Vs
Filtre passif
RC
LC
Cd
Rd
CF
Charge non-linaire
iS abc
Bloc
HIL
iC abc
LF
if
Vdc
Vdc
Filtre actif
Une fois la configuration de la carte FPGA termine, on peut alors effectuer le prototypage
FPGA in the Loop de la commande numrique. La figure V.11 dcrit le systme
exprimental : la carte FPGA reoit les signaux de sortie des capteurs et transmet en retour les
ordres de commande des interrupteurs de londuleur.
Ordres de commande
Partie commande
(Carte Altera Stratix II EP2S180)
LS
iS
iC
LC
Rd
CF
if
LF
vdc
ica (A)
50
0
-50
0.3
0.31
0.32
0.33
0.34
0.35
t (s )
40
Amplitude (A)
30
20
10
10
15
20
R a n g (h )
25
30
35
40
isa (A)
50
-50
0.3
0.31
0.32
0.33
0.34
0.35
t (s)
40
Amplitude (A)
30
20
10
10
15
20
R a n g (h )
25
30
35
40
Fig. V.12. Rsultats exprimentaux FPGA in the Loop du courant de la charge ica (A), son
spectre harmonique, du courant de la source isa (A) et son spectre harmonique.
153
ifa (A)
50
-50
0.3
0.31
0.32
0.33
0.34
0.35
0.33
0.34
0.35
t (s)
Vdc (V)
150
100
50
0
0.3
0.31
0.32
t (s)
Fig. V.13. Rsultats exprimentaux FPGA in the Loop du courant inject par le filtre
h5
h7
h11
h13
h17
h19
h23
h25
THD (%)
Courant de la
26,07
charge ( ic )
7,61
4,81
3,29
1,55
1,45
0,97
0,75
27,9
Courant de la
source ( is )
0,19
1,4
1,29
0,91
0,89
0,7
0,59
2,7
0,4
Tab.V.1. Valeurs des THDs des courant de source et de charge, analyse harmonique en % du
fondamental.
La priode dchantillonnage est gale 1s. La valeur du gain Kc de boucle feedback est
fixe 20 . Le tableau V.1, prsente les valeurs de THD calcules pour les 40 premiers
harmoniques. Le THD du courant de source passe de 27,9 % 2,7 % aprs filtrage.
154
CONCLUSION
Dans ce dernier chapitre, nous avons tudi et valid par prototypage FPGA in the
Loop limplantation de la commande numrique dite simplifie du FHP. Dans un premier
temps, la technologie FPGA a t brivement aborde ainsi que ses diffrents domaines
dapplication. Laccent a t mis sur les apports des FPGA dans le domaine de la commande
des systmes lectriques. Ensuite, nous avons prsent un nouveau flot de conception,
dvelopp au sein de notre quipe de recherche, ddi lintgration sur cible FPGA de la
commande numrique de systmes de puissance. Les travaux de recherche prsents dans ce
mmoire ont bnfici de cette expertise et de lensemble des travaux de thse en cours au
sein de notre quipe pour mener bien limplantation numrique et le prototypage FPGA in
the Loop de la commande du FHP [73].
Une carte de dveloppement de la socit Altera, intgrant un circuit FPGA Stratix II
EP2S180F1020C3 a t mise en uvre afin de valider exprimentalement par
prototypage FPGA in the Loop cette commande numrique du FHP. Les diffrentes
tapes du flot de conception ont t dtailles. La premire tape, ayant pour objectif la
simulation du systme en mode continu, a dj t aborde et prsente au chapitre prcdent.
Dans ce chapitre, nous nous sommes particulirement intresss aux autres tapes :
de puissance,
- la modlisation en langage VHDL synthtisable de la commande laide de loutil
DSPBuilder et lexprimentation FPGA in the loop .
On a remarqu que les rsultats de simulation en mode discret sont similaires ceux obtenus
lors de la modlisation en continu. Le THD du courant de charge pour le prototypage FPGA
in the Loop, calcul pour les 40 premiers harmoniques, passe de 27,9 % 2,7 % aprs filtrage
ce qui montre une bonne performance de ce mode filtrage.
155
156
CONCLUSION GENERALE
157
158
Le second chapitre est plus particulirement ddi ltude du filtre actif parallle
structure tension. Nous y avons prsent une tude thorique de la compensation des
harmoniques de courant circulant dans un rseau lectrique trois fils. Dans ce chapitre, ces
travaux ont t valids par simulation. Lensemble des simulations a t effectu laide des
outils MATLAB/Simulink. Une nouvelle stratgie de commande, base sur la mthode des
puissances instantanes et mettant en uvre des FMVs a t tudie. Lintrt li lusage de
FMVs dans lalgorithme de commande a t dmontr, particulirement en termes de
performances et de simplicit de la mise en uvre pratique. Ensuite, nous avons tudi trois
159
Ensuite, nous avons tudi une nouvelle topologie de filtre hybride base sur un
onduleur triphas deux bras avec un condensateur point milieu. Le filtre passif est alors
accord sur lharmonique 7 et la boucle feedforward accorde sur lharmonique 5. Cette
nouvelle topologie sinscrit dans le cadre des travaux mens au sein de notre quipe de
recherche sur le thme de la continuit de service des onduleurs triphass de tension et plus
particulirement les filtres actifs. Le THD obtenu pour cette topologie est cependant un peu
moins bon que celui obtenu pour le filtre hybride trois bras.
Enfin, nous avons conclu ce chapitre par ltude dune nouvelle commande du filtre
hybride trois bras pour laquelle la boucle feedforward est divise en deux boucles. La
premire est destine supprimer lharmonique 5 et lautre lharmonique 7 ; le filtre passif est
alors accord sur lharmonique 11. Les rsultats de simulation obtenus sont trs satisfaisants.
Le comportement de ce filtre hybride en rgime transitoire a t galement tudi.
A partir des tudes menes sur les filtres actifs parallles et hybrides, nous pouvons
maintenant faire une comparaison entre ces deux topologies. Nous notons que le filtre hybride
parallle prsente quelques avantages majeurs par rapport au filtre actif parallle, comme cela
est rsum dans le tableau ci-dessous :
161
IGBT
MOSFET
700 V
105 V
8 mF
1,5 mF
1,96103 J
8,26 J
Leger dpassement
Leger dpassement
Elev
Rduit
Type dinterrupteurs
Tension Vdc aux bornes du
condensateur
Valeur de capacit Cdc ct
continu
Energie stocke dans
llment de stockage
Dans le dernier chapitre, aprs avoir brivement dcrit la technologie FPGA, nous
avons prsent un nouveau flot de conception et dimplantation de commandes numriques de
systmes de puissance. Cette mthodologie de prototypage a t rcemment dveloppe au
sein de notre quipe de recherche. Elle a simultanment recours aux
outils
de recherche peuvent se dcliner en trois thmes principaux. Lun concerne davantage les
topologies de convertisseurs de puissance et plus particulirement ltude des topologies de
filtres actifs. Le second aspect concerne les stratgies de commande et les technologies mises
en oeuvre pour raliser leurs implantations numriques. Le troisime thme traite de la
continuit de service des filtres actifs en cas de dfaillance dun des semi-conducteurs de
puissance, dun des drivers ou dun des capteurs (courant ou tension).
Quant au choix du filtre, les rsultats obtenus pour les montages trois fils tudis
nous permettent de constater que le filtre hybride parallle tudi rduit effectivement et
simultanment les problmes rencontrs pour les filtres passifs et les filtres actifs shunts. Dun
point de vue pratique et conomique, nous pouvons donc envisager de poursuivre nos travaux
sur les filtres hybrides pour lesquels la tension aux bornes du condensateur de londuleur est
rduite compare celle dun filtre actif shunt de mme puissance nominale. Dans la
continuit de nos travaux, de nouvelles topologies de filtres hybrides triphass en montage
quatre fils peuvent tre tudies. Certaines topologies ont dj fait lobjet de publications
rcentes. Elles peuvent soit comporter quatre bras, soit un bus continu avec point milieu, soit
uniquement trois bras et pas de point milieu si le point neutre du rseau est directement
connect au potentiel positif (ou ngatif) du bus continu. Il serait alors intressant de
comparer toutes ces topologies et den proposer de nouvelles tout en tudiant si un montage
trois fils avec une commande mettant en uvre des FMVs ne permet pas de rpondre aux
problmes de dsquilibre. Des travaux sont en cours au laboratoire sur ce dernier point.
De plus, en bnficiant du dveloppement rapide des systmes numriques tels que les ASIC
(Application Specific Integrated Circuit), les PLD (Programmable Logic Devices), les
163
systmes de prototypage DSPACE et les composants FPGAs, il est possible de remplacer les
dispositifs de commandes analogiques, encore souvent dactualit, par des commandes
purement numriques. Nous aurons alors plus de souplesse lors du dveloppement et de la
validation des algorithmes de commande. Nous pourrions donc envisager des algorithmes de
plus en plus performants et optimiser leur implantation, ce qui ne peut tre ralis simplement
aujourdhui par les commandes analogiques.
Nous pouvons galement envisager dapprofondir nos travaux sur lutilisation de circuits
intgrs mettant en oeuvre la technologie FPGA afin de rpondre aux contraintes de calcul
temps rel. Cette technologie possde plusieurs avantages tels quun faible cot, une grande
vitesse de calcul et la possibilit datteindre un temps dchantillonnage trs court.
Sur laspect continuit de service des filtres actifs, des travaux de recherche sont
en cours dans un cadre plus gnral traitant des onduleurs triphass de tension dit tolrant
les dfauts (fault tolerant) en cas de dfaillance dun semi-conducteur de puissance, dun
driver ou dun capteur de courant ou de tension. Les recherches menes concernent les
topologies de convertisseurs fault tolerant avec ou sans redondance, la mthodologie de
dtection de dfaut et son implantation numrique sur cible FPGA. Limplantation sur FPGA
est un moyen dassurer une dtection en temps rel du dfaut. La partie de ce mmoire
consacre ltude du filtre actif parallle deux bras avec condensateur point milieu
sinscrit dans ce contexte de continuit de service. Dans cet esprit, de nombreuses pistes
restent tudier tant au niveau de la topologie des convertisseurs fault tolerant que des
algorithmes associs. Ces algorithmes peuvent alors garantir un fonctionnement nominal ou
un fonctionnement en mode dgrad aprs dtection du dfaut.
164
Rfrences
_________________________________________________________________________________________________________________
REFERENCES
165
Rfrences
_________________________________________________________________________________________________________________
166
Rfrences
_________________________________________________________________________________________________________________
167
Rfrences
_________________________________________________________________________________________________________________
168
Rfrences
_________________________________________________________________________________________________________________
169
Rfrences
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Rsum
Ce manuscrit est consacr la dpollution des rseaux lectriques par les filtres actifs. Dans un
premier temps, le filtre actif parallle triphas trois fils structure tension y est tudi thoriquement,
par simulation, puis exprimentalement. Une nouvelle stratgie de commande, base sur la mthode
des puissances instantanes et mettant en uvre des filtres multi-variables est tudie. Trois types
de contrleurs de courant sont envisags : hystrsis classique, hystrsis module et MLI.
Lhystrsis module est retenue car elle garantit simultanment la robustesse du systme et une
frquence de commutation fixe. Un banc exprimental a permis de conforter les rsultats obtenus par
simulation. Ensuite, le filtre hybride parallle (FHP) triphas et loptimisation de sa commande ont t
examins. Lobjectif majeur est damliorer les performances de filtrage tout en sattachant
minimiser la complexit de la commande. Le filtre hybride tudi est constitu dun filtre actif triphas
structure tension connect en srie avec un filtre triphas passif de type LC, accord sur
lharmonique 7. Nous avons propos une premire modification (commande dite simplifie ) de la
commande classique dans le rfrentiel li au synchronisme en introduisant des filtres multivariables au lieu des filtres dextraction classiques des deux boucles de contrle, dites feedback
et feedforward . Cette modification nous a permis de rduire considrablement la complexit de
lalgorithme de commande (suppression de la PLL de la boucle feedforward ) tout en amliorant les
performances du filtrage. Ensuite, la PLL de la boucle feedback a galement t supprime. Ces
optimisations ont conduit des rsultats de simulation trs satisfaisants en terme de THD.
Une nouvelle commande du filtre hybride trois bras a galement t propose. La boucle
feedforward est alors divise en deux boucles. La premire est destine supprimer lharmonique 5 et
lautre lharmonique 7 alors que le filtre passif est alors accord sur lharmonique 11. Les rsultats de
simulation obtenus sont trs satisfaisants. Pour conclure cette tude thorique, nous avons tudi une
nouvelle topologie de filtre hybride base sur un onduleur triphas deux bras avec un condensateur
point milieu.
Un flot de conception et dimplantation sur cible FPGA de commandes numriques de systmes de
puissance a t appliqu au cas de la commande dite simplifie du FHP. Chaque tape a t
dtaille et valide soit par simulation en mode continu ou en mode discret, soit exprimentalement
lors de la programmation finale dun composant FPGA de type Stratix II de la famille Altera, intgrant
lensemble de la commande numrique du FHP.
Mots-cls : filtrage actif parallle, filtrage hybride, commande numrique par Dspace, FPGA in the
loop, filtre multi-variable, contrle par hystrsis module.
Abstract
In this thesis, and with the aim to improve the power quality, we have theoretically and experimentally
studied two types of filtering, the shunt active power filter and hybrid, passive and active power filter.
The modelling and simulation of a parallel active filter with three types of current controllers (MLI,
classical hysteresis and modulated hysteresis) are first studied. The behavior of the active filter under
transient conditions is also presented. Then, we have experimentally validated the simulation results
obtained for the modulated hysteresis. The test bench consists of a parallel active filter, a non-linear
load, a digital control system DSPACE (DS1104) and an analog card. Next, we studied by modelling
and simulation the hybrid filter. For both cases, the use of multi-variable filter improves the filtering
performances. An experimental prototype called "FPGA in the Loop" has been implemented to
validate digital control of hybrid filter. In addition, a comparison between the two filters has been
realised in order to find the best way to reduce network harmonic currents.
Key-words: active power filter, hybrid filter, digital control by Dspace, FPGA in the loop, multivariable filter, modulated hysteresis controller.