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12/03/2012

Cours dInstrumentation
Filire Ingnieurs GI
Abdelwahed ECHCHATBI

Instrumentation: Introduction

Instrumentation

Un procd industriel regroupe divers lments dont les


interactions physiques ou (et) chimiques concourent un but de
fabrication ou de transformation ;
le procd est instrument et pilot cette fin.
Discipline commune lensemble des cursus sciences et
techniques et sciences de lingnieur.
Met en uvre les connaissances en physique, chimie, lectricit
et lectronique
Objectif principal: mesure (acquisition) des grandeurs
(informations) renseignant ltat dun systme.

Parfois le vocable Instrumentation dsigne aussi des


organes dactions.
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Instrumentation et capteurs

(1)

Capteur:

Objet technique de prlvement dinformation.


fait correspondre la grandeur physique dterminer une
grandeur directement accessible llment terminal du systme
de mesure.
Alimentation
CAPTEUR

Grandeur
mesurer

Corps
dpreuve

lment
sensible

Grandeur physique
intermdiaire

en nergie

Circuit
associ

Signal de
sortie

Grandeur physique
mesurable

Les signaux doivent constituer une image fidle des grandeurs


mesurer Ncessit de matrise des caractristiques et des
conditions dutilisation des capteurs.
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Instrumentation et capteurs

(2)

Signal lectrique : Vecteur dinformation; Peut tre obtenu:

Directement, lorsque la variation de la grandeur intermdiaire engendre


une grandeur lectrique (thermolectricit, pizolectricit,
photolectricit, ),
Indirectement lorsque la variation de la grandeur intermdiaire est due
une modification des proprits intrinsques de llment sensible
(conductivit, permabilit, ...).

Le Mesurande : quantit ou grandeur physique dterminer.

Capteurs actifs, capteurs passifs :


Passifs : ragissent la variation du mesurande par une variation
dimpdance.
Ncessitent alors une source dnergie pour laborer le signal de
mesure.
Sinon ils sont dits actifs.

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talonnage

opration qui consiste dterminer la loi s(t) = f(m(t)).

Courbe obtenue
partir dun talon

Utilisation de la courbe
pour la lecture

l'aide d'un talon, pour diffrentes valeurs de m (m 1, m2mi)


, on relve les valeurs des signaux correspondants (s 1,s2si)
La courbe s(m) est appele courbe d'talonnage du capteur.
L'utilisation du capteur consiste lire s et en dduire m.
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Chane de mesures

Recueille les informations ncessaires la connaissance et au


contrle dun procd ;
Dlivre ces informations sous une forme approprie leur
exploitation.
Ncessite:
Le signal issu du capteur est souvent de faible puissance,
Niveaux de courant ou de tension non normaliss,
Signal entach de bruits

Il est de ce fait non directement exploitable.
Chane de mesures: dispositifs utiliss pour palier ces problmes.
Deux cas:
Chane de mesures analogique
Chane de mesures numrique

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Chane de mesure analogique

La loi liant le signal enregistr la grandeur mesurer est une loi


continue.
Circuits de traitement relevant de llectronique analogique.
(obsolte).
Conditionneur:
lment de base aprs le capteur. Il comprend:
Le convertisseur de mesure : modifie la structure du signal ou
llabore partir dune nature passive .
Lamplificateur : augmente lintensit du signal et le rend moins
sensible aux bruits et ainsi mieux exploitable.
Circuits de traitement : filtrage, mise en forme,
Systme
tudi

Capteur

Conversion

Ampli

Traitement

Mesure

Conditionneur de signaux

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Chane de mesures numrique

Impose par lautomatisation et par la ncessit


dacquisition dun nombre dinformations de plus en plus
croissant

Ncessit dinformations mettre la disposition de calculateurs


numriques.

Le signal issu du capteur nest pas forcment numrique


mais numris.
Les applications modernes ncessitent:

Compatibilit avec les outils informatiques.


Portabilit et communication distance.
Fiabilit et rapidit.
Archivage, impression de compte rendus

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Chane de mesures numrique


Voie 1
Voie 2

Voie n

Capteur

Condit

Capteur

Condit

Capteur

Condit

M
u
l
t
i
p
l
e
x
e
u
r

E/B

CAN

(2)

Donnes
numriques

Logique de commande

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Chane de mesures numrique

Voie 1
Voie 2

Voie n

Capteur

Condit

E/B

Capteur

Condit

E/B

Capteur

Condit

E/B

M
u
l
t
i
p
l
e
x
e
u
r

CAN

(3)

Donnes
numriques

Logique de commande

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Constitution dune chane de mesures


numrique

Capteur,
Conditionneur,
Echantillonneur/bloquer (E/B) :

Convertisseur analogique/numrique (CAN) :

prlve des valeurs instantanes du signal et les maintient lentre du


convertisseur analogique numrique au moins pendant le temps
ncessaire la conversion.
associe un mot binaire au signal appliqu son entre suite une
commande sur une de ses broches spcifique. Avec lE/B, il est pilot par
une logique de commande du ressort dun calculateur.

Convertisseur numrique/analogique :

reconstitue la donne sous forme de signal analogique afin de pouvoir


agir sur des dispositifs de commande par exemple.

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Caractristiques mtrologiques dun dispositif


de mesure

Les performances globales de la chane de mesure


rsultent des performances individuelles des divers
dispositifs qui la constituent.

Les caractristiques mtrologiques


imposent celles de chaque composant.

de

la

chane

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Caractristiques mtrologiques

(1)

tendue de mesure:
Plage de valeurs du mesurande m pour lesquelles le capteur rpond
aux spcifications du constructeur.

E.M. = mmax mmin

Sensibilit S(m):
Quotient de la variation de la grandeur lectrique par la variation du
mesurande.

s
S m

m m

Capteur linaire sensibilit constante.


(dans ltendue de mesure)

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Incertitude apporte par un dispositif

La loi rgissant le comportement dun organe est:


yn = Gn x + y0n
Gn : gain nominal du dispositif,
y0n : dcalage nominal de zro (en gnral 0)
Gn et y0n sont donnes par le constructeur.

y = G x + y0 (relation relle)
cart entre le signal de sortie rel et sa valeur thorique (nominale).
y = y yn = G.x + y0

Le constructeur peut fournir les caractristiques nominales ainsi


quune incertitude relative par rapport la pleine chelle.

y
y

ymax y0 n ymax

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Caractristiques statiques

(1)

Erreur de gain :

Le gain est susceptible de prsenter un cart maximum


G que lon spcifie par rapport la valeur nominale Gn
par :
Gn

Gn

G Gn
.
Gn

Valeur maximale de lincertitude sur la sortie y :


y G G x max

G y max
Gn

y G

y max

Gn

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Caractristiques statiques

(2)

Erreur de linarit :

Linarit: caractristique trs recherche dans les


dispositifs de mesure.
G
y
y Gl x max Gl max soit l l
l

Gn

Gn

Gl est lincertitude sur le


gain due la non-linarit.

y
ymax

y l
y0
0

xmax

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Caractristiques statiques

Erreurs de mobilit ou
dinsensibilit:

Mobilit: aptitude dun instrument ragir


aux petites variations de la grandeur
dentre.

Erreur de mobilit = seuil de mobilit =


zone morte (dead band).

(3)

Insensibilit
descendante
x

x
Insensibilit
ascendante
x

Causes:

Frottements et jeu de pices.

Dtecteurs pas pas ou dtecteurs


numriques.

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Caractristiques statiques

Erreur dhystrsis ou
dirrversibilit: la courbe de
linstrument possde deux branches,
ascendante et descendante.
Lindication dpend de:

tats antrieurs,
Nombre et vitesse des cycles, temps
darrt.

Sortie

(4)

Erreur se manifestant dans les


phnomnes dformation
plastique, les phnomnes
ferromagntiques.

Entre

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Autres caractrisations des erreurs

Rptabilit: concordance entre rsultats conscutifs obtenus court


terme pour la mme valeur.
Ninclut pas lerreur dhystrsis.

Reproductibilit: concordance entre rsultats obtenus long terme.


Inclut les autres formes derreurs.

Erreurs de justesse:

Justesse

Fidlit

Prcision

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Expression de limprcision

Un instrument donnant des valeurs +0,1% est dit possdant une


imprcision de +0,1%.

Diffrents modes dexpression:

Imprcision en nombre dunit techniques.

Imprcision en pourcentage de ltendu de lchelle.

Imprcision en pourcentage de la porte maximale.

Imprcision en pourcentage de la valeur observe.

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Grandeurs dinfluence

Grandeurs physiques autres que le mesurande susceptibles


daffecter la sortie du capteur.
Influences:

Dcalage du zro;
Drive de la sensibilit.

Exemples:

Temprature (la plus gnrale)


Vibrations,
Pression,
Humidit,
Champs magntiques.

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Caractristiques dynamiques

Cest la caractrisation de lvolution dans le temps de y(t) en


fonction de x(t).
s(t)

s(t)

Sf

Sf

Rgime
permanent

Organe de 1er ordre

t
Organe de 2nd ordre

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Les convertisseurs de mesures

Les convertisseurs de mesure

Convertit la grandeur intermdiaire en grandeur lectrique.


Exemple:
dbitmtre lectrique :
Pression
diffrentielle
Dbit
mesurer

Diaphragme

Signal
lectrique

Dplacement
mcanique

Membrane

Potentiomtre

Amplificateur

Convertisseur de mesure
Alimentation

Conditionneur de signal

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Montages convertisseurs de mesures

Diffrents montages possibles:


Montage source de courant
Montage potentiomtrique
Montages en pont

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Montage source de courant


ZC

I
R
ZC

V = ZC.I

Erf

V = -ZC.I

I doit tre indpendant de la variation de ZC.


Si I est faible : altrable par les bruits.
Si I est important : consommation importante et limitation selon le courant
admissible par ZC.

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Montage potentiomtrique

R
Erf
ZC

V E rf

ZC
ZC R

Montage simple.
Tension de mesure non linaire en fonction de ZC.
Ncessit dune compensation.
Limpdance ZC est toujours soumise une tension mme au
repos.
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Montages en pont
On utilise le pont de Wheatstone pour transformer une variation
dimpdance en un signal lectrique.
Lune (ou 2 ou 4) des rsistances est la
P1
sonde de mesure.
R1
R4
Pour des mesures prcises en alimentation
+
courant continu, il y a perturbation par E
S1
S2
lexistence de thermocouples au niveau
des liaisons cbles-impdance du capteur.
R3
R2
En alternatif il faut ajuster la frquence
P2
e
dalimentation en fonction de la
dynamique du phnomne surveiller.

Il y a risque de dsquilibre du pont pour un simple changement de la capacit des


cbles.
La variation de la tension de mesure est une fonction non linaire de la variation de

la rsistance du capteur.
Des montages de linarisation sont proposs.
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Etalonnage
Les caractristiques des capteurs (ou du canal de mesure) risquent de

changer avec temps.

R1: rsistance talon permettant de simuler une variation connue de la

grandeur et ainsi rgler le gain de lamplificateur.

Les constructeurs fournissent des tableaux de valeurs de rsistances

talon.

P1
Jauge
+
E

R1

S1

S2

P2

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Rglage du zro

Les valeurs des rsistances sont indicatives:

assignes avec une certaine tolrance,


subissent des drives dans le temps,

les dispositifs de mesures doivent prvoir la fonction remise zro (le pont doit
tre quilibr sur une valeur nulle de la tension de sortie lorsque les jauges sont
au repos).

Le montage suivant donne un exemple de compensation par potentiomtre.


P1
Jauge

+
E

S2

S1

P2

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Diffrents montages de capteurs rsistifs

Il existe diffrentes configurations de montages des capteurs rsistifs:

Montage deux fils,


Montage 3 fils
Montage 4fils

Lobjectif des montages 3 et 4 fils est de compenser leffet des fils de


liaisons du capteur.
R0

R0

Rl

Vm

A
A

Exemple de montage trois fils


Ea

R0

R(m)
Rl

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Montages 3 fils, montages 4 fils

R0

R0

Rx

V
r

Rx

r
r

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Conditionneurs lments ractifs

Voir TDs.

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