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David CHANEZ

ONDULEUR MONOPHASE
DE TENSION
ETUDE DE L'ONDULEUR DE TENSION 4 INTERRUPTEURS

SOMMAIRE
I.

ETUDE THORIQUE

1)

Londuleur

2)

Ralisation

3)

Les interrupteurs bidirectionnels

4)

Londuleur quatre interrupteurs

5)

La commande symtrique

6)

Commande dcale

7)

Modulation de largeur dimpulsion: MLI

II.
1)

III.

CONCEPTION DE LA MAQUETTE
Fonctionnement de la maquette

COMMANDE DE LA MAQUETTE (VOIR SCHMA STRUCTUREL PAGE15)

8
8

12

1)

Dcomposition du signal

13

2)

L'horloge du compteur

16

3)

Le rgulateur

17

IV.

L'TAGE DE PUISSANCE :(VOIR LE SCHMA STRUCTUREL PAGE 18)

15

1)

Choix des interrupteurs commands

15

2)

Le lien entre commande et tage de puissance

17

3)

Le fonctionnement

17

4)

Les LEDS

18

V.

LES ESSAIS

17

1)

Prcaution lie au problme de masse

17

2)

Les essais( voir relev page 21,22,23)

18

3)

Les charges

18

4)

Ce qui ne correspond pas avec la thorie

18

VI.

EXPLOITATION PDAGOGIQUE ( AUTRE FICHIER )

20

INTRODUCTION

Lobjectif est de proposer une ralisation d'une maquette but pdagogique


pouvant tre utilise en physique et lectricit applique dans les classes constituant la filire
STI. La maquette doit trouver sa place dans le programme des classes prcdemment cites et se
veut en conformit avec le rfrentiel de physique applique.
En loccurrence, londuleur monophas de tension est inclus dans le programme de
terminale gnie lectrotechnique. Cest donc essentiellement pour cette classe que le projet est
ralis.
Le travail prsent dans ce document tant destin aux professeurs, la partie
thorique de londuleur se rsumera au strict. Par contre la ralisation de la maquette, et les
possibles amliorations seront plus toffes, afin que la reproduction de celle-ci soit possible
sans trop de difficults. Enfin et surtout, un intrt particulier sera port sur lexploitation
devant les lves afin de profiter au maximum de la maquette.

Remarque :
Tous les schmas sont raliss par le logiciel VISIO et celui-ci ne prend pas en
compte la lettre grecque , c'est pourquoi les valeurs de rsistances sont notes par exemple 10
K pour 10 k .

LONDULEUR MONOPHASE DE TENSION

4 INTERRUPTEURS
1.

Etude thorique
1. Londuleur
Un onduleur est un convertisseur de tension continue en tension alternative. En

clair, partir dune source continue de tension, nous raliserons une tension alternative (de valeur
moyenne nulle).
Londuleur le plus simple est constitu seulement de deux interrupteurs. Bien sr, ce
montage est utile pour expliquer aux lves le principe de fonctionnement de ce convertisseur,
mais il nest en pratique jamais utilis. Cest pourquoi ltude de londuleur quatre interrupteurs
est intressante, car il permet dobtenir des formes de tension plus labores se rapprochant de
la ralit industrielle.

2. Ralisation
Quil soit deux ou quatre interrupteurs, le principe de base et la constitution sont
les mmes :
-

Crer aux bornes de la charge une tension de valeur positive et ngative en


alternance.

Utilisation de llectronique de puissance.

Utilisation dinterrupteurs bidirectionnels forms par un transistor et une diode


monte en antiparallle (voir schma ).

Commande permettant de grer les interrupteurs.

3. Les interrupteurs bidirectionnels


a) schma

T
NPN

id

iK

interrupteur K

b) explication
Le transistor constitue llment command. Il est unidirectionnel tout
comme la diode. Lassemblage des deux composants permet de crer un bloc qui sera, lui,
bidirectionnel.
Le choix des composants est divers et sera trait dans un autre chapitre.
Pour ltude thorique, nous supposerons toujours que les composants sont parfaits
(tension leurs bornes nulles lorsquils sont conducteurs). Ainsi, le transistor sera schmatis par
un interrupteur parfait.

Au point de vue du vocabulaire, nous dirons quun interrupteur est susceptible


d'tre passant lorsquil est command la fermeture. Inversement, il sera bloqu quand il est
command louverture.

4. Londuleur quatre interrupteurs


a) schma du montage

K1

K2

K1

d1

i d1

i K1

charge
u

K4

i d4

i K4
K4

d2

i d2

i K2

ic

K2

d4

K3

i K3

d3

i d3
K3

b) analyse du fonctionnement
Nous nommerons K chaque interrupteur bidirectionnel. A laide de la
maquette, chacun est command indpendamment des autres. Il a t dit prcdemment que le
but est de crer aux bornes de la charge une tension alternative.

Pour cela, il

suffit de commander les interrupteurs deux deux. Nous verrons deux types de commandes :
-

Commande symtrique.

Commande dcale.
Dans un premier temps, nous tudierons la commande la plus simple

(symtrique) puis nous verrons la commande dcale avec ce quelle apporte de plus.
Dans les deux cas, lallure de la tension dpend uniquement de la commande utilise
et non pas de la charge. Seul dpendra de la charge, lallure des courants.
5. La commande symtrique
Cette commande se rsume commander les interrupteurs K1 et K3 la fermeture
pendant une demi-priode puis de commander K2 et K4 durant la deuxime demi-priode. (Nous
sous-entendons que les interrupteurs non commands la fermeture sont en fait commands
louverture).
Lanalyse se dcompose en deux phases :
- 1re phase : K1 et K3 sont commands la fermeture de linstant 0
T
. Durant cette dure K2 et K4 sont ouverts. Nous obtenons donc le schma quivalent trs
2
simple suivant :

u K2

K1

i K1

ic

charge

K2

i K2
quivalent

uc

u K4

K4

i K4

charge

K3

i K3

uc
ic
4

la tension aux bornes de la charge aura donc la valeur uc = E.

- 2me phase : K2 et K4 sont leur tour commands la fermeture de


linstant

T
T. Le schma quivalent sera le suivant :
2

u K1

K1

K2

ic

i K2

charge

quivalent

uc
K4

u K3

i K4

K3

uc

charge

ic

durant cette phase uc = -E

Il suffit donc de dessiner des oscillogrammes suivant la charge choisie:

K1 et K3

lments
commands la
fermeture

K2 et K4

u c (t)
E

T/2

on obtient bien
une tension
alternative de
valeur moyenne
nulle

-E
i c (t)
E/R

T/2

l'al ure du courant


est identique car il est
li par la loi d'Ohm

- E/R

i k1 (t)

i k3 (t)
E/R

T/2

i k4 (t)

le courant dans les


interrupteurs est
toujours positif

i k2 (t)
E/R

T/2

les interrupteurs sont


passants une demi
priode sur deux

a) charge rsistive R

La valeur efficace de la tension aux bornes de la charge est fixe par la tension
dalimentation.
Nous obtenons donc les valeurs suivantes :
6

Uc = E
< uc > = 0 V
a) charge inductive RL
La charge inductive simule un moteur alternatif. Nous nous apercevons
que pour cette charge, seul l'allure des diffrents courants change.
u c (t)

T/2

allure de la tension dite


symtrique

-E
i c (t)
i cmax
T/2
-i

cmax

l'al ure du courant


dpend de la charge et
donc de la constante de
temps L/R

i k1 (t) i k3 (t)

i cmax

T/2

les transistors ne sont plus


passants durant toute la
demi priode

i d3 (t) i d1 (t)

i cmax

T/2

i k4 (t)

les diodes prennent le relais


quand les transitors ne
conduisent pas

i k2 (t)
i cmax
T/2

i d4 (t) i d2 (t)

i cmax

T/2

D1
D3

K1 et K3

T
D2
D4

K2 et K4

quand les diodes sont


passantes, la puissance
change par la charge
est ngative

lments passants
signe de la puissance
change par la charge

Dans l'utilisation sur une charge rsistive pure, nous voyons que les diodes sont
inutiles. Elles trouvent leur fonction dans le cas d'une charge inductive. Elles vitent une
discontinuit dans la conduction du courant et prennent donc le relais des transistors, quand
ceux-ci bien qu'tant commands la fermeture, ne peuvent pas conduire car ils sont
unidirectionnels.
De plus, il faut remarquer que la charge fournie de la puissance la l'alimentation
quand les diodes sont passantes. Il s'agit de phases de rcupration.
Ces phases de rcupration ncessitent d'utiliser des alimentations en tension rversible en
courant.
6. Commande dcale
Cette commande, plus sophistique dans sa conception, est une premire tape vers
l'obtention d'un courant sinusodale. Si nous nous attachons une analyse spectrale, nous verrions
dans la commande prcdente que la tension, ainsi que le courant, sont riches en harmoniques ce
qui pose des problmes pour une utilisation avec des moteurs(pertes joules, couples pulsatoires ).
La commande dcale permet d'liminer en partie ces harmoniques et amliore donc
le convertisseur. D'ailleurs l'allure du courant s'en ressent.
Au niveau de la commande, il suffit de dcaler la fermeture des diffrents
interrupteurs dans un ordre prcis(ordre donn ci-dessous). Nous traons nouveau les
oscillogrammes.

H3

H2

H2

lments
commands la
fermeture

H4

H1
u c (t)
E

T/2

-E
i c (t)
i cmax

T/2
-i

cmax

H2

D1
0

H3

D3

D2

H1

D4

H2

H4
-

lments passants
signe de la puissance
change par la charge

La puissance change par la charge comporte une phase de plus avec la commande
dcale. Pendant deux intervalles de temps, elle est nulle : il sagit de phase de roue libre. Au
cours de ces intervalles, lnergie emmagasine par la bobine est cde la rsistance car la
tension aux bornes de la charge est nulle.
De plus, nous retrouvons les phases de rcupration.

7. Modulation de largeur dimpulsion : MLI


Cette commande ne fait pas partie du projet. Nanmoins, il sagit de ltape
suprieure pour obtenir un courant quasi sinusodal. La tension aux bornes de la charge est
fragmente en plusieurs impulsions de tension (ngative et positive). Cette fragmentation permet
si elle est savamment calcule dliminer les harmoniques gnants. Lallure de la tension MLI
permet de se rendre compte du principe de cette commande.
u c (t)
E

T
T/2

-E

2.

Conception de la maquette
1) Fonctionnement de la maquette
Afin davoir une maquette facile utiliser, car rappelons que le but est de crer un

outil accessible rapidement par les lves, il fallait limiter le cblage et les manipulations diverses
par les lves. Dans ce but, la mise sous tension de la maquette se fait grce une alimentation
unique et sous 24 V. Il suffira donc llve de brancher lalimentation, la charge(qui est
facilement reprable sur la maquette) et les divers appareils de mesures.
La faible tension permet dviter les problmes de scurit car le travail sera sous
tension non dangereuse. Malgr tout, comme cela est obligatoire maintenant, toutes les douilles
seront des douilles de scurit. Par contre, il ne nous a pas sembl ncessaire de fermer
compltement la plaque.

On peut distinguer quatre blocs distincts sur la plaque qui sont reprsents sur le
schma bloc(page 11) :
9

lalimentation de la plaque

le bloc grant la commande

le bloc grant les interrupteurs

le bloc grant ltage de puissance.

Au niveau du fonctionnement, la maquette permet de grer la commande des


interrupteurs par lintermdiaire de trois modes :
-

Un mode rglant la frquence de la tension aux bornes de la charge 50 Hz.

Un mode GBF permettant de rgler sa guise la frquence de la tension.

Un mode pas pas.

Ces trois modes seront expliqus par la suite.


Pour obtenir une commande symtrique, il suffit de commander deux deux les
interrupteurs, par contre la commande dcale ncessite la possibilit de les commander un un.
Sur la maquette, il y a quatre blocs de minis interrupteurs que nous appellerons des
switchs(afin de diffrencier des interrupteurs du pont de puissance)correspondant chacun la
commande dun interrupteur. Ces switchs sont en fait composs de six commutateurs. Le schma
ci-dessous montre leur disposition ainsi que la conception de chacun.

switch

T/6
T/2
T

commande
de K1

commande
de K2
commutateur

ferm
ouvert

commande
de K4

commande
de K3

Il a fallu dcomposer la priode du signal en six intervalles. Chaque commutateur de


chaque switch commande 1/6 de la priode du signal.
En clair, prenons lexemple de linterrupteur appel K1 dans le chapitre
prcdent :un switch lui a t associ. Pour que K1 soit passant de linstant 0

T
, il suffira de
6

mettre le premier commutateur du switch associ en position ferme.

10

Si nous voulons commander K1 de linstant

T T

,nous fermerons les commutateurs


6 2

deux et trois du switch.


Le fonctionnement est le mme pour chaque interrupteur(K1, K2, K3, K4). Ds lors,
il est possible de crer la forme de la tension aux bornes de la charge (qui dpend de ltat des
interrupteurs) souhaite.
Nous verrons, dans lexploitation pdagogique, quelle squence sur les switchs est
ncessaire pour les deux commandes(symtrique et dcale).

11

12

lments permettant le dcoupage


d'une priode en 6 intervalles et
commandant les interrupteurs grce
aux trois modes

switchs coupls aux optocoupleurs qui


permettent la commande des
transistors du pont de puissance

alimentation de la plaque

schma bloc

tage de puissance comprenant :


- les 4 interrupteurs
- la charge
- toutes les douilles de
scurit permettant la visualisation
des signaux

Aprs comprhension de la partie prcdente, lutilisation de la maquette savre


trs simple puisque tout le reste se rsume cbler la charge et visualiser les signaux(seulement
au niveau de ltage de puissance)sur un oscilloscope. Pour visualiser tous les courants et tensions
de ltage de puissance, des douilles ont t placs.
Ci-dessous se trouve le schma fonctionnel de la plaque et page 13 se trouve la
photographie de celle-ci afin de mieux reconnatre laspect et chaque bloc de la maquette.

commande de l'tage de
puissance

tage de puissance
alimentation
24V

commande
de K1

commande
de K2

commande
de K4

commande
de K3

K1

K2

charge
commande pas
pas
bloc comprenant la
commande des
interrupteurs et l'horloge
rgle 50 Hz
(partie non tudie)

rglage de la
frquence par
un GBF

K4

K3

masse de
la plaque

(Remarque : les couleurs sont respectes sur la plaque )


Les rsistances de visualisation des courants, prsentes sur le schma sont des
rsistances de 1 (dissipant 3W). Au dpart, nous avions plac des rsistances de 0,1 mais
lintensit des courants dans les diffrentes branches (environ 0,2 A pour la charge inductive)
tait trop faible pour visualiser des signaux exploitables. Nous craignions au dpart que la
puissance dissipe par ces rsistances soit trop leve mais aprs un court calcul, cela suffisait
compte tenu des charges utilises.
13

14

3.

Commande de la maquette (voir schma structurel plus bas)


1) Dcomposition du signal
Remarques: pour des raisons de clart du schma page 15, les liaisons entre le
compteur et les switchs n'ont pas t matrialises mais sont repres par des numros.
De plus les tensions V1, V2, V3, V4 correspondent aux tensions appliques sur les
optocoupleurs de l'tage de puissance (schma page 18).
La priode doit tre dcompose en six intervalles de mme dure. Un circuit

intgr 4017 a rempli cette fonction. Ce circuit intgr est un compteur.


Les sorties Q1 ,, Q6 sont relies chaque switch et correspondent aux

clk

chronogrammes suivant :
(Suite des explications page 14)
15

1
2
3
4
5
6

1
2
3
4
5
6

V1

K1

V4
K4

1
2
3
4
5
6

V2

K2

1
2
3
4
5
6

V3

K3

1234567
40 k
Q

4017

Vcc

reset

clk
220 nF

10 k

Vcc

REGULATEUR
LM 7015

4093

80 k

24 V
100 nF

220 nF

GBF

220 nF

16

La sortie Q6 est relie la mise zro du compteur pour recommencer un cycle. Si


seul le commutateur 1 est ferm, il est facile de comprendre que V1 aura la mme allure que Q 0. Si
les commutateurs 5 et 6 sont ferms, alors V1 aura l'allure suivante :

V1

A chaque commutateur ferm supplmentaire, on modifie la forme de la tension aux


bornes des quatre switchs.
Il est donc possible de commander chaque interrupteur par sixime de priode et un
un. ( rappelons que la tension Vn commande l'optocoupleur grant l'interrupteur Kn )
2. L'horloge du compteur
Les trois modes de fonctionnement de la maquette correspondent en fait l'horloge
du compteur. Le choix entre ces trois modes se fait par l'intermdiaire du commutateur trois
positions. Dtaillons ces trois modes :
a) mode GBF
Il suffit de brancher le GBF et ainsi de rgler la frquence de l'horloge sa
guise sachant qu'il existe un rapport de 6 entre la frquence de la tension aux
bornes de la charge et celle de l'horloge.
( FGBF= 300 Hz pour FUc= 50 Hz par exemple).
b) mode pas pas
Ce mode permet d'incrmenter l'horloge de manire ponctuelle et aura son
utilit dans l'exploitation pdagogique. La rsistance et le condensateur vitent le phnomne de
rebond.
5K

15V

220nF

10 k

horloge

c) mode 50 Hz
Ce mode est le mode de fonctionnement principal de la maquette, il est utilis
pour le relev des oscillogrammes. Une porte CMOS inverseuse hystrsis 4093
Vcc
cble de la manire
suivante
remplit
ce rle :
+15 V
horloge

4093

80 k
220 nF

17

3. Le rgulateur
Le rgulateur LM 7815 alimente uniquement la partie commande qui comporte des
circuits intgrs fonctionnant sous des tensions de 15 V. le cblage est classique, les deux
condensateurs stabilisent la tension et vitent les problmes de parasite.

4.

L'tage de puissance (voir le schma structurel page 16)


1) Choix des interrupteurs commands
Nous avions le choix entre deux types de technologie pour les interrupteurs:
-

Transistor CMOS

Transistor bipolaire.

Notre premier choix s'tait orient vers les transistors CMOS qui sont plus facile
commander puisqu'ils sont commands en tension, ce qui convenait parfaitement au type de
commande conue. Le seul inconvnient provenait de la structure interne du composant puisqu'une
diode en antiparallle est systmatiquement monte de manire industrielle. Cette diode annihilait
le rle de la diode de roue libre de la maquette.

Nous pensions avoir contourn le problme en utilisant des transistors bipolaires.


Ces transistors sont moins rapides en commutation mais ce n'est pas un inconvnient compte tenu
de la frquence de travail ( entre 0 et 100 Hz ). Mais une mauvaise surprise apparut lors des tests
de la maquette puisqu'ils ont la mme structure interne que les transistors CMOS. Il tait alors
trop tard pour trouver un autre composant. L'erreur est survenue car le catalogue du fabricant
consult n'avait pas prcis ce dtail.
Les transistors bipolaires ont donc t conservs et le choix s'est port vers le TIP
122( NPN) et le TIP 127 (PNP).

TIP 127

TIP 122

C
Ib

C
Ib

B
E

18

19

20

V3

4N28

V1

1.3K

4N28

+24 V

6.2K

6.2K

1.3K

1 ohm

1 ohm

TIP
122

TIP
126

1 ohm

1 ohm

BY95C

BY95C

V4

charge

4N28

V2

6.2K

4N28

1.3K

6.2K

1.3K

1 ohm

1 ohm

TIP
122

TIP
126

BY95C

1 ohm

1 ohm

BY95C

2. Le lien entre commande et tage de puissance


Ce lien est matrialis par les optocoupleurs 4N28. Ils sont composs d'une diode
lectroluminescente et d'un phototransistor. Quand la diode est passante, l'intensit lumineuse
produite sature le phototransistor qui est alors command la fermeture : ainsi la tension entre
collecteur et metteur est quasiment nulle.

3. Le fonctionnement
Le fonctionnement de l'tage de puissance dpend de la commande et de la charge.
Il dpend de la commande car les interrupteurs sont pilots par les optocoupleurs
eux-mmes pilots par les tensions auxquelles ils sont soumis. Nous dcidons donc de la manire
dont le pont fonctionne.
Ensuite, la charge impose la forme du courant circulant dans l'tage de puissance.
Ce qui peut rendre, cela a dj t dit, les transistors non passants bien qu'ils soient commands
la fermeture.
4. Les LEDS
Des LEDS ont t places en face de chaque interrupteur. Elles sont cbles sur
l'optocoupleur commandant l'interrupteur associ mais sur une autre sortie afin de ne pas
gnrer de chute de tension et de ne pas perturber la gestion de ce bloc.
Ces LEDS permettent de savoir quel interrupteur est command la fermeture et
trouvent leur utilit pour l'exploitation pdagogique.

5.

Les essais
1) Prcaution lie au problme de masse
La charge se trouve en quelque sorte au centre de l'tage de puissance. En

l'occurrence, aucune de ses deux bornes n'est relie la masse.


Ds lors des problmes de masse, lorsque l'on veut visualiser la tension aux bornes
de la charge, surviennent. En effet, toutes les masses de la plaque sont relies entre elles. Pour
rsoudre ce problme, il faut imprativement utiliser une alimentation isole de la terre afin de
ne crer aucun court-circuit avec la terre de l'oscilloscope. Cette prcision n'est pas inutile si
aucune sonde de tension n'est disposition car c'est la seule solution si l'alimentation est relie
la terre.

21

Malgr tout, il faut se mfier quand la maquette emploie le mode GBF, celui-ci est
obligatoirement reli la terre. Pour ce mode, les sondes de tension s'imposent.

Pour viter ce problme, il aurait fallu alimenter la plaque avec deux alimentations
continues : une pour la commande et une pour l'tage de puissance. Cela aurait surcharg le plan
de travail et bon nombre de lyces n'aurait pas eu suffisamment de matriel.
2. Les essais.
Les essais sur la commande se rsument simplement au fait que l'tage de puissance
ragit correctement et que la tension aux bornes de la charge a la forme que nous voulons lui
donner.
Par contre, les essais concernant l'tage de puissance sont en fait l'me du projet.
Tous les relevs sont faits avec le logiciel SYNCHRONIE. Certaines courbes sont parasites, cela
provient de la carte d'acquisition. Ces parasites ne sont pas prsents sur une visualisation
l'oscilloscope. De plus la carte n'a pas permis des relevs trs prcis des courants circulants dans
les transistors et diodes dans le cas des charges inductives( surtout pour la commande dcale ou
aucun courant n'a pu tre relev).
Tous les essais ont t raliss en mode 50 Hz(il est possible de vrifier la
frquence sur les relevs).
3. Les charges
Les rsistances de charge sont des rsistances de puissance.
La charge rsistive pure n'a t employe que pour la commande symtrique et
constitue en quelque sorte un test pour la commande. Une rsistance de 100 est ncessaire
afin de limiter le courant dans l'tage de puissance.

La charge inductive est constitue d'une rsistance de 50 et d'une bobine de


1,1 H ( rsistance interne de 12 environ).

4. Ce qui ne correspond pas avec la thorie


a) charge rsistive
Cette charge ne pose aucun problme et les relevs sont identiques la
thorie. La seule anomalie provient de la tension aux bornes de la charge qui n'est
que de 22V environ au lieu de 24 V prvu. Cela provient des diffrentes chutes de
tension lies aux rsistances de visualisation et aux tensions V CESAT des transistors
passants.
22

b) charge inductive
La bobine cre beaucoup plus de problmes. L'allure de la tension en
commande symtrique est dforme: la dformation a lieu pendant les phases de
rcupration quand les diodes sont passantes. Cela s'explique avec la tension de
seuil des diodes qui est beaucoup plus faible que la tension V CESAT des transistors.

De plus, le courant dans les transistors peut tre ngatif, or ceci est
impossible puisque ce sont des transistors unidirectionnels. L'explication a t
donne dans le chapitre concernant le choix du matriel. Quand le courant est
ngatif, il circule simplement dans la diode monte en antiparallle intrinsquement
au transistor.

23