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APLICACIONES DE EDOS DE

PRIMER ORDEN
LUIS ALBERTO TORO CARVAJAL,PhD.

Ejemplos
En los siguientes ejemplos se ilustran aplicaciones de las edos de primer
orden para la modelaci
on de algunos fenomenos fsicos. dimensiones.
1. Hallar las ecuaciones que rigen el movimiento de un objeto que se
mueve con aceleraci
on constante, digamos a, a lo largo de una lnea
recta.
Soluci
on. Suponer que la velocidad instantanea del objeto es v(t).
Dado que la aceleraci
on a es, por definicion, la primera derivada de la
velocidad con respecto al tiempo, se sigue que:

dv
=a, = dv = a dt.
dt
Integrando
Z

Z
dv =a

dt, = v + c1 = at + c2 ,

= v = at + c2 c1 = at + c,

donde c = c2 c1 .

Cuando se integran dos miembros de una igualdad, solamente basta


colocar una constante de integracion en una de las integrales.
Para hallar la constante de integraci 21 n c, suponer que en el instante
t = t0 la velocidad v es v0 . De la ecuaci 12 n precedente, se obtiene:
v0 = at0 + c, = c = v0 at0 , = v(t) = at + v0 at0 ,
que puede escribirse como
v(t) = a(t t0 ) + v0 .

(1)

Ahora, como la velocidad v(t) es, por definicion, la primera derivada


del espacio recorrido, digamos s(t), con respecto al tiempo, de la Ec.
(??) se sigue que:
ds
= a(t t0 ) + v0 ,
dt
que al integrarla produce
1
s(t) = a(t t0 )2 + vo t + c.
2
1

Para calcular c, suponer que en el tiempo t0 el espacio s recorrido por


el objeto es s0 . Luego
1
s0 = a(t0 t0 )2 + v0 t0 + c,
2
es decir
c = s0 v0 t0 .
Por lo tanto,
1
s(t) = a(t t0 )2 + v0 t + s0 v0 t0 .
2

(2)

Si en ecuaciones (??) y (2), el tiempo inicial es cero, es decir, t0 = 0,


se obtienen las conocidas formulas que describen el comportamiento
de la velocidad y del espacio con respecto al tiempo, de un objeto con
movimiento rectilneo uniformemente acelerado (a = cte):
v(t) =at + v0 .
1
s(t) = at2 + v0 t + s0 .
2

(3)
(4)

Ahora bien, si en las anteriores ecuaciones se hace a = g, s0 = h,


v0 = 0, se obtienen, despreciando la fuerza de resistencia del aire al
avance del objeto,las leyes que gobiernan el movimiento de un cuerpo
que cae desde el reposo:
v(t) = gt;

1
h = gt2 ,
2

y resolviendo simult
aneamente ambas ecuaciones para t, se obtiene la
velocidad final del cuerpo que cae:
p
v = 2gh.
2. Hallar las ecuaciones que rigen el movimiento de un proyectil que se
lanza horizontalmente con una velocidad inicial ~v0 a un angulo con
la horizontal.
Soluci
on. Suponer que solo los efectos gravitacionales act
uan sobre
el proyectil. En tal caso, la aceleracion en la direccion horizontal sera
cero, y en el sentido vertical sera g, y el signo menos se debe a que
el efecto de la aceleracion de la gravedad es contrario al movimiento
2

vertical del proyectil. Sean vx y vy las componentes horizontal y vertical del vector velocidad ~v en cualquier instante de tiempo. Como en
el Ejemplo 2, se tiene:
dvx
= 0,
dt

dvy
= g,
dt

ecuaciones que al ser integradas producen:


vx = c1

y vy = gt + c2 .

Para calcular c1 y c2 , se deben conocer las componentes (vx )0 y (vy )0 ,


en el tiempo t0 = 0, tiempo en el cual se lanza el proyectil. Tales
componentes son:
(vx )0 =v0 cos
(vy )0 =v0 sen
Por lo tanto,
c1 = v0 cos ,

c2 = v0 sen ,

de lo que se obtiene
vy = gt + v0 sen .

vx = v0 cos ,

(5)

Aplicando la definici
on de velocidad intantanea, de las ecuaciones (5)
se tiene que:
dx
= v0 cos ,
dt

dy
= gt + v0 sen ,
dt

lo que implica
dx = v0 cos dt,

dy = gt dt + v0 sen dt,

ecuaciones que al ser integradas producen:


x = (v0 cos ) t + c3 ,

1
y = gt2 + (v0 sen ) t + c4 .
2

Las constantes c3 y c4 se determinan al observar que cuando t = 0,


x = 0 y y = 0, y de lo anterior se concluye que c3 = c4 = 0. Luego, las
distancias horizontal x(t) y la vertical y(t), recorridas por el proyectil
al tiempo t, son:
x = (v0 cos ) t,

1
y(t) = gt2 + (v0 sen ) t.
2
3

(6)

El lector puede probar que cuando se elimina la variable t de las ecuaciones (6), se tiene la siguiente relacion entre x y y:
y = x tan

gx2
2v02 cos2

(7)

La Ec. (7) es la ecuacion de una parabola, y por lo tanto se deduce


que la trayectoria de vuelo seguida por el proyectil es parabolica.
3. Cuando un objeto se lanza verticalmente hacia arriba desde la tierra,
si su velocidad inicial no supera cierto valor, entonces el objeto regresar
a a ella. Calcular el mnimo valor de la velocidad inicial con que
un objeto debe ser lanzado verticalmente desde la tierra para que no
regrese a ella, es decir para que escape a sus efectos gravitacionales.
Desprecie el efecto de la resistencia del aire.
Soluci
on. Sea m la masa del objeto. De acuerdo a la Segunda Ley
Newton, la fuerza gravitacional, f , ejercida por la tierra sobre el objeto
es:
f = ma,
donde a es la aceleracion de la gravedad, que es variable, ya que a
medida que el objeto se aleja de la tierra, su efecto gravitacional sobre
el mismo disminuye. La expresion de la aceleracion gravitacional viene
dada por la expresi
on:
a = gR2 /y 2 ,
donde g es la aceleracion debida a la gravedad en la superficie de la
tierra, R es el radio de la tierra, y y es la distancia del objeto al centro
de la tierra.
Dado que la aceleracion es la primera derivada de la velocidad v con
respecto al tiempo, entonces la fuerza f tambien viene dada por:
f =m

dv
dv dy
dv
=m
= m v,
dt
dy dt
dy

donde en la u
ltima expresion se ha hecho uso de la regla de la cadena.
Igualando las dos expresiones para la fuerza f , se tiene que
mv

dv
R2
= mg 2 ,
dy
y

es decir,
v dv = gR2 y 2 dy.
4

Ahora se integran ambos miembros de la anterior igualdad:


Z
Z
v2
gR2
2
y 2 dy, =
v dv = gR
=
+ c.
2
y
Para hallar c se tiene en cuenta que cuando y = R la velicidad v = v0 ,
la velocidad inicial del objeto:
v02
gR2
v2
=
+ c, = c = 0 2gR,
2
R
2
y por lo tanto,
v2 =

2gR2
+ v02 2gR.
y

En la ecuaci
on precedente se observa que el termino 2gR2 /y se hace
peque
no y positivo cuando y aumenta, y por lo tanto v permanecera
positiva si v02 2gR 0. Bajo tales condiciones, v nunca se anulara y el
objeto se seguir
a alejando de la tierra. De otra parte, si v02 2gR < 0,
en alg
un momento v se anulara y el objeto regresara a la tierra.
Por lo tanto, se deduce que el objeto escapar
a a la atraccon gravitatoria
de la tierra si v02 2gR, es decir, si v0 2gR, y esto significa que la
mnima velocidad inicial requerida para que el objeto no regrese a la
tierra es:
p
v0 = 2gR
Con g = 9.8 m/s y R = 6375 km, se tiene que
p
p
v0 = 2gR = (2)(9, 8)(6375000) 11178 m/s = 11.178 km/s
La velocidad v0 se denomina velocidad de escape .
La misma ecuaci
on puede aplicarse para calcular la velocidad de escape
de cualquier planeta, satelite (como la Luna), estrella, pero no aplica
para los objetos estelares denominados huecos negros en los cuales
su masa est
a concentrada en un volumen muy peque
no, y su fuerza
gravitacional es tan intensa, que ni siquiera la luz, cuya velocidad es
de 300000 km/s, puede escapar de ellos.
4. En un cuarto cuya temperatura es de 20 C se observa que un lquido
tiene una temperatura de 70 C; despues de 5 minutos, de 60 C. Suponiendo
que se cumple la Ley de Newton del enfriamiento , es decir, que la
rapidez de enfriamiento es proporcional a la diferencia de temperaturas entre el lquido y el cuarto, hallar la temperatura del lquido 30
minutos despues de la primera observacion.
5

Soluci
on. Sean T0 la temperatura del cuarto y T (t) la temperatura del
lquido en cualquier instante t. Dado que la rapidez de enfriamiento
dT (t)

del lquido es proporcional a la diferencia de temperaturas


dt
T0 T (t), se tiene que:
dT (t)
= (T0 T (t)),
dt
La anterior relaci
on implica

dT (t)
= dt,
T0 T (t)

cuya integraci
on produce
ln |T0 T (t)| = t + c.
Si se se escribe c como ln k, k > 0, se tiene entonces que
T0 T (t) = et+ln k = eln k et = ket .
La ecuaci
on precedente tiene dos constantes que deben ser calculadas.
Para evaluar k se tiene que si T (0) = T1 , temperatura incial del lquido,
entonces
T T (0) = T0 T1 = ke0 = k,
y por lo tanto,
T0 T (t) = (T0 T1 )et ,
es decir
T (t) = T0 (T0 T1 )et .
En el presente caso, T0 = 20, T1 = 70, y por lo tanto
T (t) = 20 (20 70)et = 20 + 50et .
Para calcular se usa el hecho de que T (5) = 60. Luego,
60 = 20 + 50e5 , =

40
ln .8
= e5 , = =
= 0.0446 min1
50
5

Como tiene unidades de min1 , el producto t, t en minutos, es


adimensional. Por lo tanto
T (t) = 20 + 50e0.0446t ,
6

T (t) en grados centgrados

Ahora ya se puede calcular la temperatura 30 minutos despues de la


primera observaci
on:
T (30) = 20 + e0.044630 = 33.12
Luego, despues de 30 minutos la temperatura del cuarto es de 33.12 C.
5. Dentro de ciertas limitaciones de velocidad, la fuerza de resistencia que
ofrece el aire al avance de un automovil es proporcional a su velocidad.
Expresar la velocidad del automovil en funcion del tiempo t.
Soluci
on. Sea f la fuerza desarrollada por el motor. Como la fuerza
de resistencia del aire, fr , es proporcional a la velocidad instantanea
del autom
ovil v, se tiene que fr = kv, siendo k una costante. Lo
anterior indica que la fuerza neta que act
ua sobre el automovil es:
fneta = f fr = f kv.
donde el signo menos indica que la fuerza de resistencia del aire se
opone al movimento hacia adelante del automovil. De la segunda ley
de Newton, se tiene, que si m es la masa del automovil, entonces
fneta = ma = m

dv
,
dt

de lo cual se deduce que


m

dv
= f kv,
dt

dv
= dt.
f kv

es decir

Lo anterior implica que


Z
Z
dv
m
m
= dt, = ln |f kv| = t + c
f kv
k
Cuando t = 0, v = 0, luego

es decir

m
ln |f | = c,
k

m
m
ln |f kv| = t ln |f | .
k
k
7

De la relaci
on anterior se deduce la siguiente cadena de igualdades:


f
m f
= t, =
ln
= ekt/m , = f ekt/m = f kv

k
f kv
f kv



f
= kv = f 1 ekt/m , = v =
1 ekt/m .
k
El valor absoluto desaparece debido a que f > 0 y f kv > 0 para el
avance del autom
ovil. Por lo tanto, la velocidad del automovil como
una funci
on del tiempo t es:
v(t) =


f
1 ekt/m
k

(8)

De la Ec. (8) se deduce, debido al termino exponencial, que la velocidad del autom
ovil no puede crecer indefinidamente. Para tiempos
grandes el termino ekt/m 0, y por lo tanto la velocidad se vuelve
constante:
f
.
k
La constante k se obtiene de medidas experimentales. Para que la
ecuaci
on para v(t) sea dimensionalmente correcta, las variables y constantes involucradas en la Ec. (8), deben expresarse en el mismo sistema de unidades. El analisis dimensional siempre debe hacerse para
evitar errores en la aplicacion de los modelos matematicos que se usan
en el tratamiento de los fenomenos de la naturaleza.
v=