CAPTULO I

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

El ser humano, en cualquier perodo se encuentra sumergido en la

bsqueda de tareas y acciones distintas, estableciendo nuevos objetos,
herramientas y otros elementos que faciliten

sus acciones

y rutinas

cotidianas; es as como a partir de la fabricacin de diversas mquinas,

elementos

mecnicos,

elctricos,

electrnicos

nucleares,

se

vienenjustificando diferentes modelos de mecanismos complejos de muchas

formas, materiales y tamaos, que afirman haberotras maneras de trasmitir
movimientos o velocidades

los cuales

estn compuestos con ciertos

nmeros de barras y eslabones como unin entre ellas.

En los ltimos tiempos y debido en gran parte al aumento del precio
del petrleo (adems de las grandes emisiones de dixido de carbono a la
atmsfera que conlleva), se buscan nuevos mtodos para la obtencin de
energa. Muchos investigadores y empresas estn retornando la vista atrs
en el tiempo volviendo a tomar diseos antiguos para mejorarlos y utilizarlos.
Tal es el caso del motor Stirling, inventado en 1816. Aparte de ser un motor
muy eficiente, en la prctica es el motor que ms se acerca al rendimiento
perfecto (Ciclo Carnot). Es relativamente barato y sencillo de construir.
Estamos hablando adems de un motor de explosin externa, con lo que
implica menos ruido, menos contaminacin y menos vibracin. Actualmente
en el Instituto Universitario De Tecnologa Del Oeste Mariscal Sucre, como
instituto a nivel superior, en cuyo fin se encuentra preparar acadmicamente
a los estudiantes de las carreras de Ingenieras; Mecnica, Mantenimiento,
Elctrica, Informtica, Ferroviarias y Licenciatura en Administracin. Se
puede notar, sin embargo que para nuestra enseanza, no se encuentra

provisto de diferentes tipos de herramientas didcticas, para ayudar a la

comprensin de los conocimientos tericos y fortalecerlos con las prcticas
en materias relacionadas con los temas de mucha importancia en la
ingeniera, como lo son los mecanismos.
ste problema, sumerge al instituto Universitario de Tecnologa del
Oeste Mariscal de Sucre en un nivel donde se imparte una formacin
acadmica incompleta en los estudiantes de ingeniera mecnica y
mantenimiento mecnico, el alumno no vinculara con facilidad la teora con
la prctica; el docente no evala directamente el conocimiento aplicado sobre
los diferentes mecanismos y la reaccin de los mismos al aplicrseles
diferentes parmetros, cumpliendo a medias la Misin del instituto.

Es por esto que se plantean las siguientes interrogantes:

Un motor Stirling didctico, realmente facilitara la comprensin de unidades
curriculares de gran peso en la ingeniera mecnica como el de Mquinas
Trmicas?
Cules seran las caractersticas de ese mecanismo para cumplir con tal
fin?
Cul ser el motor Stirling ms adecuado como herramienta didctica para
la enseanza dela unidad curricular Diseo de mquinas y sus anlogas?

Es por esto que se propone disear y fabricar un Motor Stirling para

apoyar la enseanza didctica en los estudiantes de las carreras Mecnica
y Mantenimiento mecnico, en el Instituto Universitario de Tecnologa del
Oeste Mariscal Sucre (IUTOMS).

OBJETIVO GENERAL

Diseo y fabricacin de un motor Stirling tipo alfa, PARA banco

didctico, A FIN DE EVALUAR SUSPARAMETROS dentro del laboratorio de
maquinas trmicas de el P.N.F. Ing. Mecnica IUTOMS
OBJETIVOS ESPECFICOS

Elaborar marco terico de motores.

Determinar los parmetros de diseo y de fabricacin del motor Stirling tipo

alfa como banco didctico.

Fabricar el banco didctico

Medir presin y temperatura del motor Stirling como banco didctico ya

fabricado.
JUSTIFICACIN
A medida que se avanza en el desarrollo industrial de los pases, se
vuelve cada vez ms importante contar con profesionales capacitados tanto
en una formacin terica como prctica. Debido a esto, las diferentes
instituciones de educacin superior implementan maquinaria y laboratorios
para complementar la enseanza terica impartida por los profesores.
La mayora de instituciones adquieren bancos de pruebas para sus
laboratorios en las diferentes reas de ingeniera, generalmente en el
extranjero. Esto significa una mayor inversin por parte de la institucin que
adquiere este equipo. Al observar esto, se decidi que una solucin ms
prctica sera que el Instituto Universitario de Tecnologa del Oeste Mariscal
Sucre (IUTOMS) diseara y construyera sus propios bancos de pruebas
para laboratorio.

En los ltimos aos, el consumo mundial de energa ha aumentado de

manera

considerable.

Determinados

factores

relacionados

con

los

combustibles fsiles, como la subida o bajada de los precios del crudo, la

inestabilidad de los mercados, los problemas geopolticos y el enorme
consumo por parte de los mercados emergentes han generado una crisis
energtica global.
Ilustracin 1. Consumo de energa en el mundo.

A este problema debemos aadir las emisiones de gases de efecto

invernadero y el pronstico de lluvias cidas debido a las altas
concentraciones de elementos txicos en la atmsfera, ya que en su mayor
parte, derivan de la quema de combustibles fsiles para la produccin de
energa. En la actualidad, la opinin pblica mundial ha centrado el debate
en el problema del cambio climtico.

As, las nuevas polticas energticas se plantean sobre tres objetivos

fundamentales:
-

Conseguir una mayor independencia en el mbito energtico

Hacer un uso eficiente de la energa
Reducir al mnimo el impacto medioambiental
La mejora de las tcnicas de quema de carbn y el nuevo despegue
de la energa nuclear, junto con el desarrollo de otras nuevas tcnicas tratan
de lograr la consecucin de los objetivos anteriormente mencionados. En
este camino, las energas renovables han de jugar un papel muy destacado,
ya que ni emiten gases de efecto invernadero y ni se agotan.
Los motores Stirling, creados por el reverendo Stirling en 1816,
presentan caractersticas que podran ser utilizados en la bsqueda de hacer
ms eficiente el consumo de energa. Esto se debe a que los motores Stirling
utilizan el ciclo de Stirling, uno de los ms eficientes ideados por el ser
humano. Adems es un motor de alta aplicabilidad social, al ser barato y
utilizable con casi cualquier tipo de energa. Estas y otras bondades nos
motivan a investigarlo para generar conocimiento y avance en torno a este
tipo de motor. Por otro lado la informacin bibliogrfica disponible en este
tema es escasa y se encuentra de forma dispersa, lo que limita las posibles
investigaciones y aplicaciones de esta tecnologa. Para lo cual se hace un
estudio detallado del desarrollo de este tipo de motores desde su aparicin
hasta el estado actual en el que se encuentra. La cantidad de informacin
investigada, contribuir a promover y despertar el inters en la investigacin
acerca de combustibles y fuentes de energa amigables con el medio
ambiente. Debido a la investigacin y recopilacin bibliogrfica constituir
una fuente especfica de consulta, que facilitar el acceso a la informacin
especializada en este tema.
Este motor Stirling debido a su poca complejidad y fcil construccin
puede servir para asociar la teora con la prctica.
5

ALCANCE DE LA INVESTIGACIN
El diseo de este motor es el pilar fundamental para la concepcin del
futuro banco didctico, dicho diseo estar sujeto a las siguientes
consideraciones:
1. Debe ser modulable para aplicarle cambios que puedan afectar su eficiencia.
2. Los materiales de construccin del soporte sern del mercado nacional
primordialmente.
3. Debe trabajar con diferentes tipos de energa
4. debe ser fcil de transportar

LIMITACIONES DE LA INVESTIGACIN
En estainvestigacin nos limitamos a usar como fluido de trabajo el
aire, porque no tiene costo alguno y est en todos lados;aunque lo ms
indicado sera helio o hidrgeno debido a sus caractersticas.
Tabla 1. Propiedades Termo fsicas.

En la tabla 1, se puede observar como ya se haba comentado al

principio como el aire, el helio y el hidrgeno son los que tienen unas mejores
caractersticas generales. Pero sobre todo destaca el hidrgeno, que
teniendo una densidad baja, un calor especifico alto y una conductividad
trmica elevada, sera el ms adecuado. (Concepcin, 2010).
Al ser el aire como fluido de trabajo afecta directamente la potencia del
motor es baja debido a que el motor no est presurizado, ya que es muy
difcil asegurar hermeticidad.

CAPTULO II
MARCO TERICO

El marco terico tiene como funcin importante precisar y organizar las

ideas y conceptos obtenidos en la accin investigativa, de manera que
puedan ser convertidos en acciones concretas. Es el significado construido a
travs de fundamentos, que dan cuerpo al concepto del objeto en estudio.Al
respecto Hernndez, R. y otros (1998), define marco terico Como la
conjugacin de elementos extrados de la revisin de la literatura, estudios y
teoras publicadas, pertinente al tema de estudio, as mismo constituyendo la
base para la explicacin de una hiptesis planteada en torno al problema que
se investiga. (p. 16)

ANTECEDENTES DE LA INVESTIGACIN

Se refiere a estudios previos, Trabajos de Grado relacionados con el

problema planteado, es decir, las investigaciones realizadas anteriormente y
que guardan alguna relacin con el problema en estudio. En tal sentido el
presente trabajo se sustenta en los conocimientos tericos que provienen de
investigaciones anteriores, formando as las bases o antecedente de la
presente investigacin, donde en primer lugar se menciona:
Agero (2006) Propuso unDiseo y Construccin de un Motor
Stirling para la Generacin de Energa Elctrica. Trabajo Especial de
Grado presentado en la Universidad Nacional de Ingeniera, para optar el
ttulo de Ingeniero Mecnico, El objetivo de este trabajo es generar energa
elctrica con un motor Stirling, tipo beta, con mecanismo rmbico, utilizando
para ello un generador elctrico, y determinar los parmetros que influyen en

su funcionamiento, as como tambin realizar el estudio terico y

experimental para el diseo, y construccin de este motor. El motor Stirling
construido, se hizo de tal forma que sea fcilmente armable y desmontable.
Tiene un diseo simple y compacto, y un costo de produccin relativamente
bajo. En el diseo se busc una manera de reducir los efectos que pueden
tener los errores humanos durante la construccin, porque esto se manifiesta
en un aumento de la friccin debido a la desalineacin de sus partes. La
sustancia de trabajo que se utiliz fue aire, ya que ste no tiene costo alguno
y est en todas partes.
As mismo la investigacin realizada por Agero tiene relacin con el
proyecto, en el que se realiz el diseo y construccin de un motor Stirling
Por otra parte, es necesario destacar que Ing. Vzquez (2007)
Metodologa para el Rediseo de Motores de Ciclo Stirling. Trabajo
Especial de Grado presentado en Instituto Politcnico Nacional Escuela
Superior de Ingeniera Mecnica y Elctrica, para obtener el
Maestro

en

grado

de

Ciencias, Se presenta el desarrollo de una metodologa

para redisear motores de ciclo Stirlingdel tipo Robinson, con el fin de

optimizarlos trmicamente. La metodologa est basada enel acoplamiento
de los modelos Senft_Schmidt y de Petrescu para el clculo de potencia
enlos motores Stirling tipo gama, aplicando la cantidad de trabajo irreversible
y laoptimizacin trmica por medio del teorema de Gouy-Stodola. Al aplicar la
metodologa seobtuvieron los siguientes resultados: se redujo el volumen
muerto en 9.6% mientras queaument la eficiencia en 4.5%, y la entropa
generada tuvo una reduccin en 10 %. Losresultados se ven reflejados en la
determinacin del valor de la carga ptima de gas detrabajo y el ngulo de
carga, as como el valor de una constante para obtener unaaproximacin a la
potencia real.

As mismo la investigacin realizada por Ing. Vzquez tiene relacin con

el proyecto, en el que se utiliza a Senft_Schmidt como metodologa para
motores Stirling.
Roque (2009) Diseo de un Banco Didctico de Pruebas de
Mecanismos.Trabajo Especial de Grado presentado en Universidad
Nacional de Colombia Facultad de Minas Pregrado en Ingeniera Mecnica,
para optar el ttulo de Ingeniero Mecnico,

este documento muestra el

diseo de un banco didctico de mecanismos, este ser un equipo didctico

con el cual, l usuario entender los procesos cinemticas y dinmicos que
estn ocurriendo sin tener que recurrir a las maquinas reales. El diseo del
banco didctico est encaminado a fortalecer los conocimientos de los
futuros profesionales y busca que el usuario se enfoque en entender el
funcionamiento de un sistema de mecanismos y su mecnica bajo diferentes
condiciones que se podrn simular en el mismo. Se presenta los elementos
de diseo ms importantes del mismo as como las guas de laboratorio para
las respectivas prcticas.
As mismo la investigacin realizada por Roque tiene relacin con el
proyecto, en el que se realiz un banco didctico

BASES TERICAS

En esta seccin se describen los elementos tericos fundamentales

que hacen posible apoyar el tema en estudio, las bases tericas son el
sustento y revisin de los diversos enfoques de la investigacin, con lo cual
se van a conceptuar y desarrollar las variables reales del estudio, por lo que
se presentan las reseas de la teora orientada al estudio.
Motor
Un motor es la parte sistemtica de una mquina capaz de hacer
funcionar el sistema, transformando algn tipo de energa (elctrica,
10

de combustibles fsiles,

etc.),

en energa

mecnica capaz

de

realizar

un trabajo. En los automviles este efecto es una fuerza que produce el

movimiento.
Existen diversos tipos, siendo de los ms comunes los siguientes:
Motores elctricos
En los aerogeneradores, las centrales hidroelctricas o los reactores
nucleares tambin se transforman algn tipo de energa en otro. Sin
embargo, la palabra motor se reserva para los casos en los cuales el
resultado inmediato es energa mecnica.
Los motores elctricos utilizan la induccin electromagntica que
produce la electricidad para producir movimiento, segn sea la constitucin
del motor: ncleo con cable arrollado, sin cable arrollado, monofsico,
trifsico, con imanes permanentes o sin ellos; la potencia depende del calibre
del alambre, las vueltas del alambre y la tensin elctrica aplicada.
Ilustracin 2. Motor elctrico

Caractersticas generales

Rendimiento: es el cociente entre la potencia til que generan y la potencia

absorbida. Habitualmente se representa con la letra griega .formula

11

Velocidad de poco giro o velocidad nominal: es la velocidad angular del

cigeal, es decir, el nmero de revoluciones por minuto (rpm o RPM) a las

que gira. Se representa por la letra n.formula

Potencia: es el trabajo que el motor es capaz de realizar en la unidad de
tiempo a una determinada velocidad de giro. Se mide normalmente

en caballos de vapor (CV), siendo 1 CV igual a 736 vatios.formula

Par motor: es el momento de rotacin que acta sobre el eje del motor y
determina su giro. Se mide en kg*m (kilogramos por metro) o lo que es lo
mismonewtons-metro (Nm), siendo 1 kgm igual a 9,81 Nm (9,81 kgf/m). Hay
varios tipos de pares, vanse por ejemplo el par de arranque, el par de
aceleracin y el par nominal.formula
Usos
Los motores elctricos se utilizan en la gran mayora de las mquinas
modernas. Su reducido tamao permite introducir motores potentes en
mquinas de pequeo tamao, por ejemplo taladros o batidoras. Su
elevado par motor y alta eficiencia lo convierten en el motor ideal para la
traccin de transportes pesados como trenes; as como la propulsin
de barcos, submarinos y dmperes de minera, a travs del sistema Diselelctrico. (url: http://es.wikipedia.org/wiki/Motor_el%C3%A9ctrico)
(Url: http://es.wikipedia.org/wiki/Motor?oldid=78426943 )
Motor trmico
Es una mquina trmica que transforma calor en trabajo mecnico por
medio del aprovechamiento del gradiente de temperatura entre una fuente de
calor (foco caliente) y un sumidero de calor (foco fro). El calor se transfiere
de la fuente al sumidero y, durante este proceso, algo del calor se convierte
en trabajo por medio del aprovechamiento de las propiedades de un fluido de
trabajo, usualmente un gas o el vapor de un lquido.
Ilustracin 3.

12

Clasificacin de los motores trmicos

Para la clasificacin de los motores trmicos, adems de los criterios
ya mencionados en el caso de mquinas de fluido, se tienen en
consideracin dos aspectos adicionales:
Si el fluido es condensable (agua) o no condensable (aire).
Si el proceso es de combustin externa o interna.

Motores de combustin interna

Son

motores

trmicos

en

los

cuales

se

produce

una combustin del fluido dentro del motor, transformando su energa

qumica en energa trmica, a partir de la cual se obtiene energa mecnica.
El fluido motor antes de iniciar la combustin es una mezcla de
un comburente (como

el aire)

un combustible,

como

los

derivados

del petrleo y gasolina, los del gas natural o los biocombustibles.

Los tipos de motor a combustin interna sonMotor Otto y Motor Diesel
y funcionan de la siguiente manera:

Ilustracin 4.

13

Ilustracin 5.Partes

Motores de combustin externa (profundizar)

Son motores trmicos en los cuales se produce una combustin
dentro del motor en un fluido distinto al fluido motor. El fluido motor alcanza
un estado trmico de mayor fuerza posible de llevar es mediante la
transmisin de energa a travs de una pared. El funcionamiento de un motor
a combustin externa se plantea bsicamente de la siguiente manera:

14

Ilustracin 6.

Ilustracin 7. Motor Stirling (profundizar colocar despus de los dems

motores)

Las turbinas de gas y vapor son tambien maquinas a combustion

externa.
15

Ilustracin 8. Turbina a Gas.

Ilustracin 9. Turbina a Vapor

Postulados de la termodinmica
Cualquiera que sea el procedimiento empleado para convertir el calor
en trabajo o viceversa, existe una relacin constante entre el trabajo
desarrollado y el calor consumido, siempre que el estado final del sistema
sea igual al inicial (ciclo termodinmico). El equivalente mecnico del calor es
427 kgm/kcal o en el sistema de normas internacionales ISO 4184 joule/1000
cal (cal=caloras), siendo un joule igual a 1 N x m o Newton x metro (Newton
en mayscula por ser un nombre propio).
Una mquina trmica slo puede efectuar trabajo si absorbe calor de un
manantial a temperatura superior y lo cede en parte a otro a temperatura

16

inferior. Es decir, el calor no puede transferirse espontneamente de un

cuerpo ms fro a otro ms caliente.
Ilustracin10.

Ley cero de la termodinmica

Cuando consideramos tres subsistemas A, B y C, separados de dos
de ellos, A y B, por una pared adiabtica, y C separado de A y B por paredes
diatrmicas. Se puede observar experimentalmente que si, en virtud del
equilibrio trmico, A-C y B-C estn en equilibrio trmico, tambin lo estn AB, a pesar de no estar separados por una pared diatrmica, lo cual podra
comprobarse permutando el tipo de pared entre A-B-C. Esto equivale a decir
que la propiedad equilibrio trmico es transitiva, es decir:
Ilustracin11.

Ilustracin 12.

Si dos sistemas Ay B estn en equilibrio trmico cada uno de ellos con

un tercero C, los sistemas Ay B estn en equilibrio trmico entre s. Esto

17

constituye el llamado Principio Cero de la Termodinmica, por el cual la

existencia del equilibrio trmico entre dos sistemas puede verificarse a travs
de un sistema intermedio llamado termmetro, sin necesidad de que los dos
sistemas estn necesariamente en contacto a travs de una pared
diatrmica.
Primera ley de la termodinmica
El primer principio se formula para procesos adiabticos. Un
determinado cambio de estado en un sistema se puede conseguir con
procesos muy distintos, en los que en principio el trabajo tendr distinto valor
segn sea el camino recorrido en cada proceso. En la siguiente figura se
puede conseguir el mismo cambio de estado (aumento de la temperatura)
tanto con una resistencia elctrica con la agitacin violenta de un sistema de
agitacin mecnica.
Ilustracin13. Experimento desarrollado por Joule para enunciar el Primer
Principio.

Sin embargo, si el proceso es adiabtico, se observa que el trabajo

aportado (es decir, el cambio de altura de un peso en el entorno) es siempre
el mismo, con independencia de cmo sea el proceso. Luego si en sistemas
adiabticos el trabajo depende solo del estado inicial y final y no de los
detalles del proceso, se puede emplear para definir una propiedad. De este
modo, el trabajo adiabtico se emplea para definir una propiedad llamada
energa.
18

La energa E, es una propiedad cuya variacin se mide por el trabajo

adiabtico entre dos estados dados
El cambio de energa en un ciclo es cero, como para cualquier
propiedad. Existe un convenio de que la energa de un sistema aumenta
cuando el trabajo es negativo, es decir, el entorno realiza trabajo sobre el
sistema:
E2E 1= E=W adiab
Por tanto, puede decirse que un sistema rodeado de paredes adiabticas es
un sistema conservativo.

Trabajo termodinmico
Es una interaccin entre dos sistemas tal que cualquier cambio en
cada sistema y su entorno podra haberse producido, exactamente, con el
nico efecto externo a ese sistema, del cambio en la altura de una masa en
un campo gravitatorio. Su unidad bsica es el Joule (J).
Si tenemos un gas en equilibrio trmico, contenido en un recipiente
cerrado mediante in embolo mvil, el trabajo realizado sobre el gas cuando
su volumen vara de Vinicial a Vfinal al mover el embolo muy lentamente es:
Vfinal

W=

PdV Ilustracin 14.

Vinicial

Donde:
P = presin
W= trabajo
Segunda ley de la termodinmica

19

La segunda ley de la termodinmica tambin relaciona una propiedad

del sistema con la transferencia de energa por las fronteras, pero la relacin
simplemente especifica la direccin del cambio. Como todas las otras leyes
fsicas empleadas en la termodinmica clsica, la segunda ley no puede ser
probada, sino que es un enunciado de los fenmenos observados.
El Segundo Principio establece, de un modo general, en qu
direccinse desarrollan los procesos termodinmicos. Esta indicacin
vieneexpresada por la diferenciacin que hace entre los procesos
reversibles,irreversibles e imposibles de realizar. Hemos de hallar, pues, una
expresinmatemtica que nos distinga cada uno de estos procesos. En
cualquierproceso aunque sea irreversible, el estado inicial y final del sistema
deben ser de equilibrio.
Los procesos reales se analizan por comparacin con los reversibles,
introduciendo unos parmetros llamados rendimiento o eficiencia. La
segunda ley permite tambin analizar si un proceso es posible o no, y si lo
es, si es reversible o no.

20

Principio bsico de funcionamiento

En un motor trmico se producen una serie de transformaciones que
conducen a un estado inicial (es decir, tiene un ciclo cerrado). En el
transcurso de estas transformaciones, el motor recibe energa trmica en
forma de calor y devuelve energa mecnica en forma de trabajo.
Ilustracin 15.

Eficiencia
Para muchos aparatos se desea conocer su eficiencia adiabtica. En
una turbina devapor se busca la produccin de un cierto trabajo a partir de un
estado a temperaturay presin elevadas y una presin dada a la salida.
Cualquier transferencia deenerga desde la turbina en forma de calor
representa una prdida y reduce la entregade trabajo. Un compresor toma un
fluido desde un estado a la entrada y requiere ciertotrabajo para que dicho
fluido salga a la presin deseada. El calor perdido porun compresor dado
demanda una entrada de trabajo mayor. (Algunos compresoresoperan casi
isotrmicamente,

por

lo

que

existe

una

transferencia

de

calor.

Estoscompresores requieren un estudio particular.) Las ineficiencias de estos

componentesse deben a procesos irreversibles.
La eficiencia de los aparatos se emplea para comparar el proceso real
con elproceso adiabtico reversible. Se desea la reduccin de las
irreversibilidades en uncomponente del proceso con el fin de aumentar la
eficiencia de dicho proceso. Porconsiguiente, la eficiencia de un aparato es la
21

relacin entre el resultado real y elisentrpico, teniendo como valor lmite la

unidad. Un aparato isentrpico es el estndarpara comparar la operacin
adiabtica real. La eficiencia tiene el siguiente modelo matemtico:

En un ciclo de potencia o una mquina trmica se tiene una entrega

de trabajo y una demanda de calor Q A del depsito a temperatura
elevada. Por consiguiente, su eficiencia es:

Eficiencia de los motores trmicos

La eficiencia de varios motores trmicos propuestos o usados hoy en
da oscila entre el 3% (97% de calor desperdiciado) para los sistemas de
conversin de energa trmica del ocano, el 25% para la mayor parte de los
motores de automviles, el 35% para una planta generadora de carbn
supercrtico, y el 60% para una turbina de gas de ciclo combinado con
enfriamiento de vapor. Todos estos procesos obtienen su eficiencia (o la
pierden) debido a la depresin de la temperatura a travs de ellos. Por
ejemplo, los sistemas de conversin de energa trmica del ocano emplean
una diferencia de temperatura entre el agua sobre la superficie y el agua en
las profundidades del ocano, es decir, una diferencia de tal vez 25 C, por lo
que la eficiencia debe ser baja. Las turbinas de ciclo combinado utilizan
quemadores de gas natural para calentar aire hasta cerca de 1530 C, es
decir, una diferencia de hasta 1500 C, por lo que la eficiencia puede ser
mayor cuando se aade el ciclo de enfriamiento de vapor.

22

Presinprofundizar
Segn, Cengel y Boles (2009); la presin se define como la fuerza
normal que ejerce un fluido por unidad de rea. Se habla de presin slo
cuando se trata de gas o lquido, mientras que la contraparte de la presin en
los slidos es el esfuerzo normal. Puesto que la presin se define como la
fuerza por unidad de rea, tiene como unidad el newton por metro cuadrado
(N/m2), tambin conocida como pascal (p. 21).
Ilustracin 16. Presiones absolutas; manomtrica y de vaco.

La Energa Mecnica
Segn, Cengel y Boles (2009). Se puede definir como la forma de
energa que se puede convertir completamente en trabajo mecnico de modo
directo mediante un dispositivo mecnico como una turbina ideal. Las formas
ms familiares de energa mecnica son la cintica y la potencial. Sin
embargo, la energa trmica no es energa mecnica puesto que no se
puede convertir en trabajo de forma completa y directa (segunda ley de la

23

termodinmica). Por lo tanto, la energa mecnica de un fluido en movimiento

por unidad de masa se puede expresar como

Donde
P/r es la energa de flujo,
V2/2 es la energa cintica
gzes la energa potencial del fluido, todas por unidad de masa.(p. 58)
Ilustracin 17. Ciencia de la Mecnica.

El Calor
Segn, Cengel y Boles (2009). El calor se define como la forma de
energa que se transfiere entre dos sistemas (o entre un sistema y el exterior)
debido a una diferencia de temperatura. Es decir, una interaccin de energa
ser calor slo si ocurre debido a una diferencia de temperatura. Entonces se
deduce que no puede haber ninguna transferencia de calor entre dos
sistemas que se hallan a la misma temperatura. (p.60)

24

Ilustracin 18. El calor.

Proceso Adiabtico
Segn, Cengel y Boles (2009). Un proceso durante el cual no hay
transferencia de calor se denomina proceso adiabtico (Figura 4). El trmino
adiabtico proviene de la palabra griega adiabatos, que significa no pasar.
Hay dos maneras en que un proceso puede ser adiabtico: el sistema est
bien aislado de modo que slo una cantidad insignificante de calor cruza la
frontera, o bien, tanto el sistema como el exterior estn a la misma
temperatura y por lo tanto no hay fuerza impulsora (diferencia de
temperatura) para la transferencia de calor. Hay que distinguir entre un
proceso adiabtico y uno isotrmico: aunque no hay transferencia de calor
durante un proceso adiabtico, otros medios como el trabajo pueden cambiar
el contenido de energa y, en consecuencia, la temperatura de un sistema.
(p.61)q=0
Ilustracin 19. Proceso adiabtico.

25

Transferencia de Calor
Es el proceso por el que se intercambia energa en forma de calor
entre distintos cuerpos, o entre diferentes partes de un mismo cuerpo que
estn a distinta temperatura. El calor se transfiere mediante conveccin,
radiacin o conduccin. Aunque estos tres procesos pueden tener lugar
simultneamente, puede ocurrir que uno de los mecanismos predomine
sobre los otros dos. Por ejemplo, el calor se transmite a travs de la pared de
una casa fundamentalmente por conduccin, el agua de una cacerola situada
sobre un quemador de gas se calienta en gran medida por conveccin, y la
Tierra recibe calor del Sol casi exclusivamente por radiacin. (Diaz) S/P
Conduccin
Segn, Cengel y Boles (2009). La conduccin es la transferencia de
energa de las partculas ms energticas de una sustancia hacia las
adyacentes menos energticas, como resultado de sus interacciones. La
conduccin puede ocurrir en slidos, lquidos o gases; en estos ltimos dos
la conduccin se debe a las colisiones de las molculas durante su
movimiento aleatorio, mientras que en los slidos se debe a la combinacin
de la vibracin de las molculas en una red y el transporte de energa
mediante electrones libres. Por ejemplo, una bebida enlatada fra que se
halla en una habitacin caliente, alcanza por conduccin la temperatura de la
habitacin como resultado de la transferencia de calor de sta a la bebida, a
travs de la lata de aluminio.

26

Ilustracin 20. Conduccin de calor del aire caliente a una lata fra de bebida
carbonatada a travs de la pared de aluminio de la lata.

Se observa que la tasa de conduccin de calor

Qcond

por una capa

de espesor constante x es proporcional a la diferencia de temperatura T en la

capa y el rea A normal a la direccin de transferencia de calor, mientras que
es inversamente proporcional al espesor de la capa. Por lo tanto,

Qcond =k t A

dT
dx

Donde la constante de proporcionalidad

k t es la conductividad

trmicadel material, la cual es una medida de la capacidad del material para

conducir calor (tabla 2). Materiales como el cobre y la plata, que son buenos
conductores elctricos, tambin lo son del calor y por lo tanto tienen valores
altos de

k t . El hule, la madera y el polietileno son malos conductores del

calor y, por consiguiente, tienen valores bajos de

k t que se conoce como

ley de Fourierde conduccin de calor, e indica que la tasa de conduccin de

calor en una direccin es proporcional al gradiente de temperatura en esa
misma direccin. El calor es conducido en la direccin de temperatura
decreciente, y el gradiente de temperatura se vuelve negativo cuando la
temperatura disminuye con x creciente. (p. 92)

27

Ilustracin 21. Conductividad trmica de algunos materiales en condiciones

ambientes.

Conveccin
Segn, Cengel y Boles (2009). Es el modo de transferencia de energa
entre una superficie slida y el lquido o gas adyacente que est en
movimiento, y tiene que ver con los efectos combinados de conduccin y
movimiento del fluido: mientras ms rpido sea ste mayor es la
transferencia de calor por conveccin. En ausencia de cualquier movimiento
en masa del fluido, la transferencia de calor entre una superficie slida y el
fluido adyacente es por conduccin pura. El movimiento de la masa del fluido
incrementa la transferencia de calor entre la superficie slida y el fluido, pero
tambin complica la determinacin de las tasas de transferencia de calor.
Considere el enfriamiento de un bloque caliente mediante aire fro
aplicado sobre su superficie (Figura6). La energa se transfiere primero a la
capa de aire adyacente a la superficie del bloque por conduccin. Esta
energa se transfiere despus desde la superficie por conveccin; es decir,
por los efectos combinados de conduccin dentro del aire, debidos al
movimiento aleatorio de sus molculas y a su movimiento macroscpico o en

28

masa, que elimina el aire caliente cerca de la superficie y lo reemplaza por

aire fro.
Ilustracin 22. Transferencia de calor por conveccin desde una superficie
caliente hacia el aire

Hay conveccin forzada si el fluido es forzado a fluir en un tubo o

sobre una superficie por medios externos, como un ventilador, una bomba o
el viento. En cambio, se trata de conveccin libre (o natural) si el movimiento
del fluido es ocasionado por las fuerzas de flotacin inducidas por diferencias
de densidaddebidas a la variacin de temperatura en el fluido (Figura7), Por
ejemplo, en ausencia de un ventilador, la transferencia de calor desde la
superficie del bloque caliente en la figura 6 ser por conveccin natural
puesto que en este caso cualquier movimiento del aire se deber al ascenso
del aire ms caliente (y, por lo tanto, ms ligero) cercano a la superficie, y al
descenso del aire ms fro (por consiguiente, ms denso) para ocupar su
lugar.

29

Ilustracin 23. Enfriamiento de un huevo hervido por conveccin forzada y

natural.

Los procesos de transferencia de calor en los que hay un cambio de

fase de un fluido se consideran tambin como conveccin debido al
movimiento del fluido durante el proceso; por ejemplo, el ascenso de las
burbujas de vapor durante la ebullicin o el descenso de gotas de lquido
durante la condensacin. La tasa de transferencia de calor por conveccin
Qconv

se determina a partir de la ley de enfriamiento de Newton, expresada

como (p. 93):

Q conv =hA (T sT f )
Radiacin
Segn, Cengel y Boles (2009). Es la energa que emite la materia en
la forma de ondas electromagnticas (o fotones) como resultado de cambios
en las configuraciones electrnicas de los tomos o molculas. A diferencia
de la conduccin y la conveccin, la transferencia de energa por radiacin
no requiere la presencia de un medio (Figura 8). De hecho, este tipo de
transferencia es la ms rpida (se lleva a cabo a la velocidad de la luz) y no
experimenta ninguna atenuacin en el vaco. ste es exactamente el modo
como la energa del Sol llega a laTierra.

30

Ilustracin 24. A diferencia de la conduccin y la radiacin y la conveccin, la

transferencia de calor por radiacin puede ocurrir entre dos cuerpos

La tasa mxima de radiacin que se puede emitir desde una superficie

a una temperatura absoluta

T s se determina mediante la ley de Stefan-

Boltzmanncomo:
Qemitida ,mx = A T 4s

8
Donde A es el rea superficial y( = 5.67 x 10

W
. K4
2
m

es la

constante de Stefan-Boltzmann. La superficie idealizada que emite radiacin

a esta tasa mxima se llama cuerpo negro, y la radiacin emitida por un
cuerpo negro se denomina radiacin de cuerpo negro (p. 94)
Tabla 2. Emisividad de algunos materiales a 300 K.

31

Ley de gases ideales

Se han deducido experimentalmente tres leyes que cumplen
aproximadamente todos los gases, especialmente en condiciones de presin
baja y temperatura alta.
Ley de Boyle. A temperatura constante, el volumen de una mezcla
gaseosa es inversamente proporcional a la presin del gas. Es decir, pV = k,
donde k es una constante (figura 9).
Ilustracin 25. Ley de Boyle. Representacin grfica del volumen de gas
frente a la presin, a temperatura constante.

Ley de Charles. A presin constante, el volumen de una muestra

gaseosa es proporcional a la temperatura del gas, expresada en la escala
absoluta o Kelvin. La formulacin matemtica inicial eraV = k (t + 273,15)
donde k es una constante y t la temperatura en grados centgrados. Kelvin
(18241907) sugiri que 273,15 C representa un mnimo absoluto de
temperatura (figura 10). Estatemperatura es el origen la escala de
temperaturas llamada absoluta o kelvin y simbolizada con una T mayscula.
En esta escala de temperatura, la ley de Charles se escribe V = k T.

32

Ilustracin 26. Ley de Charles. Representacin grfica del volumen frente a

la temperatura para tres muestras gaseosas diferentes a presin constante.
Cuando se extrapolan, las tres rectas cortan al eje de las temperaturas a
-273 C.

Ley de Gay-Lussac. A volumen constante, la presin ejercida por

una muestra gaseosa es proporcional a la temperatura del gas en la escala
absoluta. Es decir, p = k T, donde k es una constante.
Principio de Avogadro.Un posible enunciado para este principio es
que, a presin y temperatura fijas, el volumen de cualquier gas es
proporcional al nmero de moles presentes. Es decir,n = k V, donde k es una
constante.
Ley de los gases ideales. Como el comportamiento de los gases
reales slo se aproxima al descrito por las leyes anteriores, por conveniencia
se define gas ideal como el que las cumple exactamente en todaslas
condiciones. Las leyes anteriores pueden combinarse en una sola ley
llamada ley de los gases ideales, cuya expresin matemtica es pV = nRT,
donde R recibe el nombre de constante de los gases ideales y1 mol1) de
un gas es el ocupado por un mol de dicho gas, V = V/n. Lascondiciones
normales (CN) en gases son 273,15 K (0 C) de temperatura y 1 atm de

33

presin. En esas condiciones, el volumen molar se llama volumen molar

normal y, para cualquier gas ideal, es de 22,414litros (tabla 4).
Tabla 3. Densidades y volmenes molares de algunos gases.

Mecanismos
Para, Schulze (2008). Un mecanismo es un dispositivo que transforma
el movimiento producido por un elemento motriz (fuerza de entrada) en un
movimiento deseado de salida (fuerza de salida) llamado elemento
conducido.
Elemento motriz Elemento conducido
Estos elementos mecnicos suelen ir montados sobre los ejes de
transmisin, que son piezas cilndricas sobre las cuales se colocan los
mecanismos.
Existen dos grupos de mecanismos:
1. Mecanismos de transmisin del movimiento.
2. Mecanismos de transformacin del movimiento.
En estos mecanismos podemos distinguir tres tipos de movimiento.
1. Movimiento circular o rotatorio, como el que tiene una rueda.
2. Movimiento lineal, es decir, en lnea recta y de forma continua.
3. Movimiento alternativo: Es un movimiento de ida y vuelta, de vaivn. Como
el de un pndulo.

34

Los mecanismos de transmisin son aquellos en los que el elemento motriz

(o de entrada) y el elemento conducido (o de salida) tienen el mismo tipo de
movimiento.
Los mecanismos de transformacin son aquellos en los que el elemento
motriz y el conducido tienen distinto tipo de movimiento. (s/p)
Par cinemtico
Para, Castillo (2005). Los eslabones pueden estar conectados unos
a otros de varias maneras. El contacto puede ocurrir sobre una superficie, a
lo largo de una lnea, o en un punto. A aquellas partes de dos eslabones que
estn en contacto con movimiento relativo entre ellos se les denomina pares.
(p. 45)

Conjunto Biela-Manivela
Para, Castillo (2005). Tanto para el diseo de la biela como el de la
manivela es imprescindible tomar en cuenta la carga a la que van a ser
sometidas: en primer trmino se proceder a hacer un anlisis de la biela
cuando sta se encuentra en el punto mucho superior, sealado en la Figura
4.6, debido a que es en este punto donde la biela absorbe por completo la
carga originada por el peso de la parte superior del dispositivo.

Ilustracin 27. Mecanismo Biela-Manivela

35

Para este primer anlisis, la biela se considerar como una columna

doblemente articulada. (p. 45)
Grados de libertad de un mecanismo
Para, Norton (2009). El nmero de entradas que se necesita
proporcionar para crear una salida predecible. Al inicio del proceso de
diseo, casi siempre se dispone de alguna definicin general del movimiento
de salida deseado. El nmero de entradas necesario para obtener esa salida
puede o no ser especificado. En este caso, el costo es la restriccin principal.
Cada entrada requerida necesitar algn tipo de accionador, ya sea un
operador humano o un esclavo en la forma de un motor, solenoide, cilindro
neumtico u otro dispositivo convertidor de energa.
Para determinar el GDL global de cualquier mecanismo, se debe
considerar el nmero de eslabones, as como las juntas y las interacciones
entre ellos. El GDL de cualquier ensamble de eslabones se puede
pronosticar con una investigacin de la condicin de Gruebler. Cualquier
eslabn en un plano tiene tres GDL. Por consiguiente, un sistema de L
eslabones no conectados en el mismo plano tendr 3L GDL, como se
muestra en la fi gura 2-7a, donde los dos eslabones no conectados tienen un
total de seis GDL. Cuando estos eslabones estn conectados por una junta
completa en la fi gura 2-7b, y1 y y2 se combinan como y, y x1 y x2 se
combinan como x.
formula
Esto elimina dos GDL y deja cuatro. En la fi gura 2-7c la semijunta
elimina solo un GDL del sistema (porque una semijunta tiene dos GDL) y
deja el sistema de dos eslabones conectados por una semijunta con un total
de cinco GDL. Adems, cuando cualquier eslabn est conectado a tierra o

36

unido al marco de referencia, se eliminaran sus tres GDL. Este razonamiento

lleva a la ecuacin de Gruebler:
M = 3L - 2J - 3G
Dnde:
M = grado de libertad o movilidad
L = nmero de eslabones
J = nmero de juntas
G = nmero de eslabones conectados a tierra. (p. 34)

Ilustracin 28. Las juntas eliminan los grados de libertad.

37

BancoDidctico
Para, Nichols (1983).

Un banco es una instalacin o equipo

especialmente diseado para simular las condiciones de trabajo a las cuales

son sometidas piezas o materiales, para comprobar el buen estado o
funcionamiento de las mismas. (p. 24)
Diseo del Banco Didctico
Se dimensiona los elementos del banco didctico

de la siguiente

forma aproximadamente: constara de dos cilindros o camisas de dimetro

50mm, longitud 150mm, espesor 2mm; dos pistones de dimetro 45mm,
longitud 50mm, espesor 5mm; dos buln de dimetro 10mm, longitud 45mm;
dos juegos de bielas de 160mm y 180mm de longitud, espesor de 10mm, con
un dimetro de 20mm; un regenerador de 130mm de dimetro con longitud
de 220mm; cigeal que ser un sistema biela-manivela utilizando un volante
de inercia de 100mm de dimetro; la base con una longitud de 500mm de
largo, ancho 150mm, espesor 10mm; dos laterales de 110mm de ancho,
largo 100mm, espesor 10mm; dos inclinadas de 110mmx110mm, espesor
10mm; dos soportes de 90mm de ancho, 150mm de largo, 20mm de
espesor; diecisis ngulos de 90 de 30mm de ancho, 30mm de largo,
espesor de 1mm; cuatro ngulos de 45 (internos)

de 20mm de ancho,

110mm de largo, espesor 1mm; cuatro ngulos de 45-90 (externos) : 45

20mm de ancho, largo 110mm, espesor 1mm, 90 35mm de ancho, largo
110mm, espesor 1mm; un intercambiador de superficies extendidas (o aletas)
de 110mmx110mm, espesor 1mm; 52 tornillos de cabeza hexagonal
Medio didctico
Para, Tellado (2011). Cualquier material elaborado con la intencin de
facilitar los procesos de enseanza y aprendizaje puede constituir un buen

38

medio didctico, siempre y cuando cumpla un conjunto de requisitos

generales, adquiriendo caractersticas especficas en funcin del tipo de
material de que se trate: (libro de texto, gua de estudio, video, multimedia,
pgina Web, etc.) y del soporte en que se ofrezca: (impreso, CD-ROM, video,
plataforma interactiva, etc.). Por consiguiente se deben aprovechar al
mximo las potencialidades que ofrece cada tipo de medio y recurso
tecnolgico con que se cuente.
Componentes estructurales
Al analizar los medios didcticos, y sin entrar en los aspectos pragmticos
y organizativos que configuran su utilizacin contextualizada en cada
situacin concreta, se pueden identificar los siguientes elementos:

El sistema de smbolos

El contenido material

La plataforma tecnolgica

El entorno de comunicacin con el usuario

Funciones que pueden realizar,
Segn como se utilicen en los procesos de enseanza y aprendizaje, los
medios didcticos y los recursos educativos en general pueden realizar
diversas funciones; entre ellas destacamos como ms habituales las
siguientes:

Proporcionar informacin

Guiar los aprendizajes

Ejercitar habilidades

Motivar, despertar y mantener el inters

39

Evaluar

Proporcionar simulaciones

Proporcionar entornos para la expresin y creacin.

Tipologas de los medios didcticos
A partir de la consideracin de la plataforma tecnolgica en la que se
sustenten, los medios didcticos, y por ende los recursos educativos en
general, se suelen clasificar en tres grandes grupos, cada uno de los cuales
incluye diversos subgrupos:

Materiales convencionales
o Materiales audiovisuales
o Nuevas tecnologas

Aspectos pedaggicos y motivacionales

Aspectos tcnicos y estticos

Partes del motor Stirling tipo Alfa a fabricar

Tornillos
Son elementos roscados cuya funcin mecnica es la unin de dos o
ms piezas entre s. Esta unin, normalmente fija y desmontable, puede
tener lugar por el apriete, la presin y la gua.
Constitucin
Las partes constitutivas de un tornillo son las siguientes: cabeza,
vstago y extremo.

40

Ilustracin 29. Tipos de cabeza

Ilustracin 30. Tipos de vstago.

Ilustracin 31. Tipos de extremos.

41

Ilustracin 32. Cargas aplicadas de una tuerca en un tornillo

Tipos de roscas
En tornillos de potencia, las roscas ms empleadas en el fileteado del
tornillo son la rosca Cuadrada, la rosca ACME y la rosca Unificada.
Ilustracin 33. Tipos de roscas

42

Parmetros de construccin tornillo

Nomenclatura
De=Dimetro sobre filete
F= Dimetro medio de
flancos
di= dimetro al fondo de los filetes
d= Dimetro de la barrera o
alambre
= Correccin
P=Paso
= Angulo de filete

Formulas

d= P*0.52 para 20, 29, 30

d= P*0.57 para 55, 60
F= Rosca Whitworh De 0.6403 * P. rosca internacional S.I y Americana
Sellers (U.S.S) De 0.6403 *P.

M= F+d*

1+

cotg =M +

2
2
sen
2

43

= dtang 2cos cotg

2
2
2

tang =

P
3,1416f

Rosca con filete mtrico sistema internacional (S.I)

Detalle ampliado para poder apreciar su ajuste, y formulas generales de til
aplicacin

Designacin

P=paso
D1=Profundidad del filete
DE= Dimetro del tornillo
DF= dimetro del fondo del tornillo
F= Dimetro del agujero de la tuerca

H=0,866*P

H=Altura del triangulo generador

D= Altura de contacto
DM= dimetro de flancos
DT= Dimetro del fondo de la tuerca
T= Altura de la truncatura

D1=0,6945*P

44

D=0,6495*P

DM=DE-0,65*P
DT=DE+0,09*P

DF=DE-1,389*P
F=DE-1,3*P

r=0,058*P
T=0,125*H

Rosca con filete Whitworth

Detalle ampliado para poder apreciar su ajuste, y formulas generales de til
aplicacin

Designacin

P=Paso en mm.
inglesa
H=Altura del triangulo generador
D=Profundo del filete
DM=dimetro de flancos o medio

N=Numero de filetes por una pulgada

r=radio
DE= dimetro del tornillo
DF=Dimetro de fondo e inferior

FORMULAS

45

25,4
N
24,384
N

P=

D=0.6403*P=

H=0.9605*P=

16,256
N

DF=DE-1,28*P=DE-

32,512
N
DE + DF
16,256
=DE D=DE
DM=
2
N

r= 0,1373

Lustracin 34. Nomenclatura Geomtrica Usada en Tornillos

46

Expresiones para el clculo de resistencias

Todas las uniones tendrn una resistencia de clculo tal que la
estructura se comporte satisfactoriamente y sea capaz de cumplir todos los
requisitos bsicos para el clculo.

Clases de tornillos
Valores nominales del lmite elstico fyby de la resistencia ltima a
traccin fubpara adoptar como valores caractersticos en los clculos.

Tabla 4. Valores nominales del lmite elstico y resistencia a traccin ltima

de tornillos

fyb=limite elstico del tornillo (pascal)

fub=resistencia a traccin del tornillo (pascal)
Coeficientes parciales de seguridad
El coeficiente parcial de seguridad Mse tomar:
Mb: Resistencia de tornillos 1,25
Mr: Resistencia de roblones 1,25
Mp: Resistencia de bulones 1,25
Ms: Resistencia al deslizamiento 1,25 (ELU); 1,1(ELS)

47

Tabla 5. Expresiones para el clculo de resistencias en uniones

atornilladasampliar

48

(URL: http://ingemecanica.com/tutorialsemanal/tutorialn131.html)

49

Tuercas y Arandelas
Tuercas para tornillos de alta resistencia
Las tuercas para los tornillos de alta resistencia tienen la forma
indicada que se puede ver en la figura incluida ms abajo. En ambas caras
los bordes del agujero roscado estarn biselados con un ngulo de 120.
Dimensiones y peso
Las dimensiones de las tuercas de cada tipo y el peso de 1.000
piezas, siempre considerando un peso especfico para el acero de 7,85
kg/dm3.

50

Tabla 6. Dimensiones y peso de algunas tuercas.

Arandelas para tornillos ordinarios y calibrados

Dependiendo del grado de mecanizacin de las caras, se distinguen
entre arandelas negras y arandelas pulidas. Las arandelas negras se
emplean para tornillos ordinarios, mientras que las arandelas pulidas se
recomiendan emplearlas para tornillos calibrados.
Las arandelas negras tienen la forma indicada en la figura que se
incluye ms abajo. Se designan con la sigla A, el dimetro nominal del
tornillo con el que se emplean y la referencia a la norma, que puede
suprimirse cuando sea innecesaria.
Ejemplo de designacin: Arandela A 16, NBE EA-95.

51

Las arandelas pulidas tienen la misma forma que las arandelas negras
diferencindose, como se ha dicho, nicamente en el grado de mecanizacin
de las caras. En este caso, las arandelas pulidas se designan empleando la
sigla AP.
Tabla 7. Dimensiones de algunas arandelas.

Clasificacin de los Motores Stirling

Motor Stirling tipo Beta
Para, Rodrguez (2011). El motor original de Stirling era de este tipo.
Consta de un solo cilindro, con una zona caliente (mediante un mechero de
gas, alcohol etc.), una zona fra (refrigerada por aletas, agua etc.).
Mediante un cigeal especial el movimiento del pistn y el desplazado estn
desfasados 90 grados, lo que permite que el motor funcione.

52

Ilustracin 35. Motor Stirling Beta

Motor Stirling tipo Gamma

Consta de dos cilindros separados en uno de los cuales se sita el
desplazador y en otro el pistn de potencia.
Los sistemas para enfriar y calentar son idnticos a los del tipo beta. el
pistn y el desplazador tambin deben de moverse desfasados 90 grados, lo
cual se consigue mediante el cigeal adecuado.

Ilustracin 36. Motor Stirlng Gamma.

53

Motor Stirling tipo Alpha

En el ciclo real el movimiento del pistn y el desplazador es diferente,
estos poseen un desfase de 90 en el cigeal.

Expansin: En este punto, la mayor parte de los gases en el sistema

se encuentra en el cilindro de pistn caliente. El gas se calienta y se
expande, empujando el pistn caliente hacia abajo, y fluye a travs de la
tubera en el cilindro fro, empujando hacia abajo tambin.
Ilustracin 37. Expansin

54

Compresin: Ahora la mayora de los gases de expansin se desplaza

hacia el cilindro de pistn fro. Se enfra y se contrae, el dibujo hasta los dos
mbolos.
Ilustracin 38. Compresin

Transferencia: En este punto, el gas se ha expandido. La mayor parte del

gas se encuentra todava en el cilindro caliente. Como el cigeal sigue
girando los prximos 90 , la transferencia de la mayor parte del gas en el
cilindro de pistn fro. Como lo hace, empuja la mayora de los lquidos a
travs del intercambiador de calor y en el cilindro de pistn fro.
Ilustracin 39. Transferencia

Transferencia: El fluido se enfra y ahora el cigeal gira otros 90 . El gas

se bombea de nuevo por lo tanto, a travs del intercambiador de calor, en el
cilindro de pistn caliente. Una vez en este, se calienta y se vuelve al primer
paso. (p. 54)

55

Ilustracin 40. Transferencia

Partes del Motor Stirling Tipo Alfa

Regenerador
Para, lvarez (2002). En un motor Stirling el regenerador tiene como
misin ocasionar el salto trmico del fluido de trabajo alternativamente entre
T mx

T min sin aportacin externa de calor. El calor liberado por el fluido

al pasar desde la cmara de expansin hacia la de compresin ms fra es

almacenado en el regenerador, para ser devuelto al fluido al pasar en sentido
contrario. Este reciclaje energtico es fundamental para el buen rendimiento
y viabilidad del motor Stirling. Adems, el regenerador, situado siempre entre
el calentador y el refrigerador. Tiene que ser capaz de permitir el paso
correctamente del fluido de trabajo entre estos dos elementos.
Ilustracin 41. Capacidad trmica para diferentes materiales.

56

Otro parmetro importante es la difusividad trmica , este

parmetro mide la capacidad de un material para conducir la energa trmica
en relacin con su capacidad de almacenar energa trmica. Con lo
mencionado anteriormente necesitamos que sea pequeo.
=

k
m2
( )
. Cp s

Ilustracin 42. Difusividad trmica para diferentes materiales.

Los materiales que se utilizan principalmente en los regeneradores,

son lminas, lana o hilos de acero inoxidable bastantes delgados (0,1 mm).
(p. 87)
Pistn

57

B
Forma del pistn
El pistn est definido por las siguientes dimensiones fundamentales:
D=dimetro
L = longitud total
B = cota de compresin
D = dimetro del buln
Ilustracin 43.Dimensiones del pistn

D
Calculo de rea del pistn:
A=

D
4

Calculo de volumen del pistn:

V = AL
Partes del pistn

Ilustracin 44.

58

Resistencia del pistn

Por los autores 2015.En este caso es posible darse cuenta de que los
pistones no son afectados directamente por los esfuerzos a compresin y a
traccin, ya que ellos solo se encargan de comprimir el fluido utilizado. Sin
embargo, se reflejan algunos clculos bsicos de esfuerzos siempre teniendo
en cuenta que el dao al pistn por estos esfuerzos ser casi nulo. En la
siguiente ecuacin el esfuerzo ser igual a:
F
A
F= es la fuerza aplicada.
A= es el rea de la cabeza del pistn
=

Para el caso de la resistencia trmica de los materiales tanto del

pistn como del cilindro, solo se necesita compara las temperaturas a las que
ser sometido el material con su punto de fusin, es decir, la temperatura a la
que el material se fundir. Si el calor al que ser sometido es mucho ms
bajo que el punto de fusin del material se entender que dicho material
puede ser utilizado para la fabricacin de cualquiera de estos dos elementos.
Clasificacin
Para, Snchez (2010). Los pistones se pueden clasificar atendiendo a
diversos aspectos, como son:
1. Por el tipo de falda
a) Cnica

59

b) Oval
c) Barril
2. Por el tipo de cabeza
a) Plana
b) Convexa
c) Cncava
Cilindro
Es un recipiente a presin, estos estn sujetos a diversas cargas, que
causan en las diferentes partes del recipiente. El tipo e intensidad de los
esfuerzos es funcin del tipo de las cargas, de la forma del recipiente y de su
construccin.

Para analizar los esfuerzos que se producen por efectos de la presin

interna en esta clase de recipientes, se aplicar la teora general de los
esfuerzos de membrana en un recipiente de forma genrica como se
muestra en la siguiente figura.
Calculo de rea del
cilindro:
D2
A=
4
Calculo de volumen del
cilindro:
V = AL

Ilustracin 45. Esfuerzos de Membrana en Recipientes a Presin (Fuente:

Harvey, 1974, Pg. 39)

60

En esta figura se identifican las siguientes variables:

1 = Esfuerzo Longitudinal
2 = Esfuerzo Circunferencial
t = Espesor del recipiente.
dS 1 = Dimensin elemental en la direccin longitudinal
dS 2 = Dimensin elemental en la direccin circunferencial
r 1 = Radio de curvatura longitudinal
r 2 = Radio de curvatura circunferencial
Pi = Presin interna
Espesor de Pared de Recipientes a Presin Cilndricos por
Presin Interna.
Para, Guzmn, l (2006). En el caso de recipientes cilndricos
sometidos a la accin de una presin interna Pi como el que se muestra en
la figura, se tiene que el radio circunferencial es el radio interno del cilindro (
r 2=r ), el radio longitudinal es infinito, es decir no hay curvatura en sta
direccin ( r 1= , y ambos son constantes a lo largo de todo el recipiente.

Ilustracin 46. Esfuerzos de Membrana en Recipientes a Presin Cilndricos

(Fuente: Hibbeler, 1996, Pg. 414)

61

Se obtiene una ecuacin para el clculo del esfuerzo circunferencial

2 :
2=

Pi x r
t
1 se

Por otra parte, para el clculo del esfuerzo longitudinal

considera la porcin del cilindro que muestra en la figura x2, en la cual se

puede apreciar que

acta uniformemente a travs del espesor y

Pi

sobre el rea que define el gas o fluido contenido por el recipiente.

Ilustracin 47. Diagrama de Cuerpo Libre para el Clculo del Esfuerzos

longitudinal en Recipientes a Presin Cilndricos (Fuente: Hibbeler, 1996,
Pg. 415)
Considerando que el radio medio es aproximadamente igual al radio
interior del cilindro, el equilibrio de fuerzas requiere que:

Ecu:x1
Al comparar las ecuaciones x y x1 se ve que el esfuerzo
circunferencial

2 es dos veces mayor que el esfuerzo longitudinal

1 ,

por lo tanto, cuando se fabrican recipientes a partir de placas laminadas y/o

62

roladas, las juntas longitudinales deben disearse para soportar dos veces
ms esfuerzo que las juntas circunferenciales.
Si en la ecuacin x se sustituye 2 por el esfuerzo mximo admisible
por el material y se despeja el espesor del recipiente, se puede calcular
entonces el mnimo espesor requerido tericamente para soportar la presin
interna, de este modo se tiene entonces:

t=

Pi x r
S
Ecu: x2
El ASME utiliza esta ecuacin de una forma modificada para el clculo

del espesor del recipiente y as obtener de ese modo un diseo ms seguro y

confiable. De este modo el ASME modifica la ecuacin x2 de la siguiente
manera:

Ecu: x3
La ecuacin x3 es la ecuacin de los esfuerzos de membrana
modificada por el ASME, la cual esta especificada en el prrafo UG-27 del
cdigo y que da como resultado un espesor mayor al que se obtiene por la
ecuacin terica x2 pues considera un factor de seguridad de

0,6 xPi ),

que hace que el denominador de la anterior ecuacin sea menor, y por la

tanto se tenga un espesor ms grueso.

63

Adicionalmente introduce los efectos de la soldadura en el ensamblaje

del recipiente al considerar la eficiencia de junta soldada E. Al introducir esta
variable en la ecuacin x3 se obliga a que el espesor obtenido sea mayor al
calculado por la teora general de membrana en la ecuacin x2.
Por otra parte existen dos restricciones que son impuestas para el uso
de la ecuacin x3 para obtener resultados confiables y adecuados:

La presin interna debe ser menor o igual a

El espesor debe ser menor o igual a la mitad del radio interior

( 0,385 xSxE )

El clculo del espesor de recipientes a presin cilndricos sometidos a

presin externa se especifica en el prrafo UG-28 del cdigo ASME. (p. 24)
Aberturas en Recipientes a Presin Cilndricos
Para, Guzmn, l (2006). En la figura 1-1 se puede ver la distribucin
del esfuerzo en la vecindad de una abertura circular pequea de radio a, la
cual se encuentra en una placa que est sujeta a la accin de un esfuerzo de
tensin

en la direccin del eje polar =0 .

Ilustracin 48. Abertura Sobre Placa Plana Sujeta a Tensin. (Fuente: 2 Pg.
194)

64

Estos esfuerzos vienen dados por las ecuaciones:

Sobre la circunferencia de la abertura se tiene que:

El esfuerzo tangencial es mximo en el punto = /2

=3 x /2

y en el punto

localizado sobre la circunferencia de la abertura y en el eje

perpendicular a la direccin de la tensin aplicada; en estos puntos se tiene

entonces 1=3 x . Por otra parte, cuando

r= y =0 =180 se tiene

entonces 1= . De este modo se puede apreciar que una abertura

pequea en una placa sujeta a tensin en una direccin determinada, como
por ejemplo por efecto de una presin interna, causa un aumento en los
esfuerzos en la vecindad de la abertura hasta un valor mximo de tres veces
el esfuerzo promedio que se tiene en la placa continua.
Recipientes a Presin Cilndricos con Tapa Plana
Para, Guzmn, l (2006). Las ecuaciones especificadas en la norma
UG-34 para el diseo de tapas planas dependen de la forma de la tapa, del
modo en el que est esta adjuntada al recipiente, y del tipo de material a
emplear en la fabricacin del cabezal. La ecuacin para el clculo del
espesor de la tapa en este tipo de casos viene dada por la expresin:

65

En las condiciones de operacin se emplea la presin interna de

diseo en los clculos y W se refiere a la carga en los pernos en condiciones
de operacin calculada en el diseo de la brida. El factor C se refiere a la
concentracin de esfuerzos debido al mtodo de anexin del cabezal plano a
la estructura del recipiente y d es el dimetro de la lnea de accin de la
fuerza que acta sobre la empacadura.
Intercambiadores de Calor
Son todos aquellos dispositivos utilizados para transferir energa de un
medio a otro, sin embargo, en lo que sigue se har referencia nica y
exclusivamente a la transferencia de energa entre fluidos por conduccin y
conveccin, debido a que el intercambio trmico entre fluidos es uno de los
procesos ms frecuente e importante en la ingeniera.
Superficies Extendidas
Cuando a las superficies ordinarias de transferencia de calor se le
aaden piezas adicionales de metal, estas ltimas extienden la superficie
disponible para la transferencia de calor. Mientras que las superficies
extendidas aumentan la transmisin total de calor, su influencia como
superficie se trata de una manera diferente de la simple conduccin y
conveccin.

Ilustracin 49. Superficies extendidas

66

Tubo ordinario y tubo aleteado

Puesto que las aletas se fijan a la superficie del tubo fro sirven para
transferir calor adicional del fluido caliente al tubo interior. La superficie total
disponible para la transferencia de calor no corresponde ya a la
circunferencia exterior del tubo interior, sino que est aumentada por la
superficie adicional en loa lados de las aletas.
Ilustracin 50

Algunas formas comerciales de superficies extendidas:

a)
b)
c)
d)
e)

Aleta longitudinal.
Aletas transversales.
Aletas discontinuas.
Dientes o espigas.
Espinas
Aletas transversales
Se fabrican de una gran variedad de tipos y se emplean
principalmente para el enfriamiento y calentamiento de gases en flujo
cruzado. Las aletas helicoidales de la figura a) se clasifican como

67

transversales y sujetan a varias formas tales como insertos, expandiendo el

metal mismo para formarlas o soldando una cinta metlica en el tubo en una
forma continua. Las aletas de tipo disco son tambin del tipo transversal y
usualmente se sueldan al tubo o se sujetan a l mediante contraccin, como
se muestra en la figura b) y c).

Ilustracin 51. Aletas transversales

(Url: http://es.slideshare.net/yumardiaz/que-es-un-intercambiador-de-calor)
Diseo del intercambiador de calor
Canut, Guerra, Guzmn y Struck (2008). Concluyeron que,
paraelclculodelcoeficientedetransferenciadecalor,ascomodelaeficienci
adelaaleta,setienendiferentesecuacionesdependiendodeltipodealetasqu
eseconsideren.Consideraciones:
a) Procesoargimenpermanente.
b) Elmaterialdelaaletaeshomogneo.
c) Noexisteningunafuentedecalorenlaaletamisma.
d) Elcoeficientedetransferenciadecaloreselmismoentodalasuperficiedelaaleta.
e) Latemperaturadelfluidoquerodeaalaaletaesuniforme.
f) Launindelaaletaconeltubonoofreceresistenciaalatransferenciadecalor.

Clculodelcoeficientetotaldetransferenciadecalor

68

Elflujo

msicodelairesedeterminapor

mediodelalecturaenun

manmetrodiferencialacopladoaunaplacadeorificios

m=C 0 A T

P= z

2 g c P
DT 4
(
) 1
D0

gc
( aguaaire )
gc

Q=M

q=mCp ( T 1T 2 )
Donde:
m=gastoenmasadeaire
C0=coeficientedelaplacadeorificio(0.7)
AT=readelatubera
P=cadadepresinen laplacadeorificio
DT=dimetrointernodeltubo
D0=dimetrointernodelorificio
z=diferenciadealturasenelmanmetrodiferencial
Q=calorcedidoporelvapor
M=flujomsicodelvapor
q=calorganadoporelaire

69

Cp=calorespecficodelaireevaluadoa latemperaturapromedio
=Calorlatentedevaporizacinevaluadoa
lapresindeentradadelvaporalintercambiador
T1=temperaturadeentradadelaire
T2=temperaturade salidadelaire

Porlotantopara obtenerlamasadevapor:
M=

mxCp+ ( T 1T 2 )

Seccindelaaleta
S=h
Donde:
S=seccindelaaleta[ft2]
=espesordelaaleta[ft]
h=alturade laaleta[ft]
A a=

D i 2 D 0 2N
4
4

Donde:
Aa=readelanillo[ft2]
Di=dimetrointernode laenvolvente[ft]
Do=dimetroexteriordeltubo[ft]
N=nmerodealetas

70

Permetromojado.
P m= d o N d+2 Nh+ Nd

Dimetroequivalente.
D e=

4 Aa
Pm

Masavelocidadenelanillo.
m
Aa

G a=

Donde:
Ga=masavelocidaddelaireenelanillo[lb/hrft2]
NmerodeReynoldsenelanillo.
a=

D eG a
a

Donde:
Rea=nmerodeReynoldsenelanillo.
a
=viscosidaddelaireevaluadaatemperaturapromedio(buscardetablasonom
ogramas).

Determinacin del factor jf.

ObtenerelfactorjfdelagrficadelaFigura1,jfrepresentaelfactorparala
transferenciadecalorentubosaletados,esadimensional.

71

Coeficiente individual de transferencia de calor para el aire que circula por el

anillo.
h fD e
Cp a 1
a 0.14
3
Jf =
(
) (
)
ka
ka
w

Donde:
hf=coeficienteindividualdetransferenciadecalordelladode lasaletas
Ka=conductividadtrmicadelaireevaluadaatemperaturapromedio
Elltimotrminodelaecuacintieneun valorde1.0paragases.

Factordeincrustacinparaelladodelanillo
Buscarentablaselfactordeincrustacin(Rdo)paraelaire.
a=

1
R do

Coeficienteindividualdetransferenciadecalorparaelairequecirculaporelani
llocorregidoporelfactordeensuciamiento.
h f =

h do h f
R do +h f

Donde:
hf=coeficienteindividualdetransferenciadecalorcorregidoparaelaire
Clculodelaeficienciadelaaleta

72

t a nh(mh)
mh

P=2( + L) N

a x=LN
m=

h f P
K max

Donde:
=eficienciadelasaletas.
tanh=tangentehiperblica.
m=constanteparaladeterminacindelaeficienciadelaaleta[ft-1]
P=permetrodelaaleta[ft]
L=longituddelintercambiador[ft]
ax=seccintransversaldelaaletaangulosrectosalflujodecalor[ft2].
km=conductividadtrmicadelintercambiadoraletado[25BTU/(hrftF)]

Coeficienteindividualdetransferenciadecalordelladodelanillo,referid
oalreainternadeltubo
h fi=( A f + A o )

h f
Ai

A f =( 2 NhL )
A o=( d N ) L

73

A i=hL

Donde:
hfi=coeficienteindividualdetransferenciadecalordelladodelanilloreferidoald
imetrointernodeltubo.

Coeficientetotaldetransferenciadecalor
U Di=

h f ih i
h f i+h i

Donde:
UDi=coeficientetotaldetransferenciadecalor,basadoenlasuperficieinteriord
eltubo[BTU/(hrft2F)]
hi= coeficiente individual de transferencia de calor en el interior del
tubo,elcualsepuedecalcularconlacorrelacindeDeLorenzo
0.5

h i=1.36 Aq L

0.35

0.25

A=0.0318 T + 11.614
Donde:
hi=coeficientedepelculaparaelvapor[W/(m2 C)]
L=longituddeltubo[m]
d=dimetrointernodeltubointerno[m]
T=temperaturadelvapor[C]

74

Teora de Senft _Schmidt

Para, Pascual (2010). En 1871 Schmidt realiz un estudio del ciclo del
motor. El anlisis puede aplicarse a los tres tipos de configuraciones: Alpha,
Beta y Gamma. Los modelos Beta y Gamma tienen un desplazador y un
pistn de trabajo, mientras que el modelo Alpha presenta dos pistones de
trabajo. Esta teora supone movimientos sinusoidales de los pistones en el
modelo ideal, con lo que Schmidt logra unir la parte cinemtica con la parte
trmica del motor.
Aunque el mecanismo biela-manivela no produce un movimiento
perfectamente sinusoidal, esta teora representa mejor el ciclo real que el
modelo terico. La teora de Schmidt pertenece a los modelos de primer
orden. Los modelos de primer orden suponen la conservacin de la masa,
mientras que los modelos de segundo orden suponen adems la
conservacin de energa. Los modelos de tercer orden aparte de la
conservacin de la masa y energa contemplan tambin la conservacin del
momento lineal. (p.13)
Se inicia con la aplicacin del modelo Senft_Schmidt para la obtencin
del trabajo indicado del motor con los datos de la siguiente tabla 12.

Tabla 8. Variable Valor Variable Valor

Variable
(i)
(i)

Valor

Variable
Rcil
Rgas

75

Valor

I 43
I 5 3

Tc
Te
Th
Tk
Vc2 (i)
Vca
Vel(i)
Vh
Vk
Vr

L
L pc
L pe
m1
m2
m43
m53
Pci
Rcig
Modelo termodinmico

En esta seccin se presenta un modelo termodinmico simplificado,

desarrollado con el fin principal de tener un sustento para utilizar el modelo
mecnico del siguiente apartado.Para calcular las masas existentes en cada
parte de la mquina, se utiliza la presin de carga inicial y las siguientes
expresiones:

Y la masa total m es la suma de todas las anteriores, por lo que se

puede obtener la misma, a medida que el motor avanza:

76

Y despejando P,

Y como simplificacin se considera

. El volumen total se

calcula como

Y si el cambio de volumen es negativo, se calcula el calor transferido

en el intercambiador de compresin y a la vez el trabajo de compresin; si
resulta positivo, se calculan dichos valores para la expansin. Utilizando
diferencias finitas:

Modelo dinmico
En la Figura 48 se encuentra esquematizado un motor Stirling tipo
alfa. Los dos pistones se encuentran desfasados un ngulo /2. El
ensamblado de los intercambiadores es como se muestra en la Figura 48. Se
supone que las bielas se unen al cigeal en un radio Rcig, y a un ngulo
desde el eje del cilindro de expansin.

Ilustracin 52. Esquema del motor Stirling tipo Alfa

77

Para esta primera versin del modelo, se realiza la suposicin de

intercambiadores ideales, por lo cual la temperatura de la pared del
Calentador y del Cilindro de expansin son iguales a Th, y la del Enfriador y
Cilindro de compresin a Tc. Para los clculos, se coloca el centro de
gravedad de las bielas en la mitad de su longitud, y todos los cuerpos a
considerar son rgidos. La potencia se entrega en el eje, y se obtendr desde
las fuerzas actuantes en pistones y bielas. La posicin del pistn de
compresin sigue una funcin:

Y la del pistn:

Donde

78

El volumen del cilindro de expansin se calcula como:

Y el volumen del cilindro de compresin:

Derivando las ecuaciones (6) y (7) se obtienen las velocidades lineales

de los pistones,

Donde

79

Correspondientemente. Siendo la velocidad angular del volante de

inercia y la derivada respecto del tiempo de . Para obtener las
aceleraciones, se derivan las ecuaciones (12) y (13):

Siendo

Donde es igual a d/dt.

A continuacin se analizan las fuerzas y torques actuantes sobre el
pistn y la biela en el sistema de expansin, para ello, se utiliza el esquema
de la Figura 2.

80

Ilustracin 53. Esquema dinmico de biela y pistn de expansin

Se utilizan dos sistemas de referencia conveniente, el x-y fijo al pistn

(trasladante) y el n-t fijo a la biela (rotante-trasladante). Las ecuaciones de
equilibrio propuestas en la figura anterior son: de torque,

En la direccin n1,

Y en la direccin t1,

81

De las cuales es posible obtener F5x, F3n y F3t, los dems trminos
son:

Del conjunto de ecuaciones (23) vale destacar Fp1 que es la fuerza

ejercida por el gas sobre el pistn, como diferencia de la presin en el
cilindro y la existente en el crter. Las mismas son obtenidas a partir del
modelo termodinmico. Ahora es posible calcular la fuerza tangencial que
ste conjunto ejerce en el cigeal:

De modo que el torque aportado por este conjunto al sistema motor

es:

El balance de fuerzas y torques del conjunto de compresin se puede

ver en la Figura 3.

82

Ilustracin 54. Esquema dinmico de biela y pistn de compresin

El anlisis es similar al anterior, la expresin para los torques es:

Para la direccin n2,

Y para la direccin

t2 ,

83

De las cuales es posible obtener

F 4 x ,G3 n y G 3t , dems trminos son:

La fuerza tangencial que ejercen la biela y el pistn de compresin

sobre el cigeal es:

A partir de la expresin anterior, es posible hallar el torque con que

contribuye el conjunto de compresin como

Para tener en cuenta la friccin, se utiliza la curva de potencia perdida

por friccin en funcin de la velocidad angular, obtenida en [6]:

As, el torque de friccin tiene la expresin:

84

Otros torques a tener en cuenta son: el de carga, dado por el

mecanismo que se le acople (de aqu en adelante se considera cero), y el del
cigeal:

Considerando un momento de inercia I para el volante, la ecuacin

resultante es

De esta expresin, es posible actualizar la velocidad angular. En la

Figura 4, se muestra el diagrama de flujo del programa.

85

CAPTULO III
MARCO METODOLGICO

Para diseo y la construccin del banco didctico se procedi primero

a realizar una revisin bibliogrfica y en Internet con la finalidad de
comprender el funcionamiento en general de los motores.
Tipo de investigacin
Esta investigacin es proyectiva segn las Normas y Orientaciones
para la Elaboracin, Presentacin y Evaluacin de los Trabajos de Grado, la
cual intenta proponer soluciones a una situacin determinada. Implica
explorar, describir, explicar, proponer alternativas de cambio, ms no
necesariamente ejecutar la propuesta. Dentro de esta categora estn los
proyectos factibles, as como toda investigacin que conlleve al diseo o
creacin de algo.
En cuanto a la metodologa que se utiliz en el presente trabajo, se
seala que consiste en una investigacin de accin participativa (progresista
constructivista) documental y de campo, es decir "el estudio de problemas
con el propsito de ampliar y profundizar el conocimiento de su naturaleza,
con apoyo, principalmente de la comunidad, en trabajos previos, informacin
y datos divulgados por medios impresos, audiovisuales o electrnicos.
Diseo de la investigacin
Para elaborar el presente trabajo, en primer lugar, se seleccion el
tema de la investigacin. Luego, se procedi a disear la estructura tentativa
del trabajo.
Seguidamente, se inici la bsqueda minuciosa de material impreso
relacionado con la investigacin, en libros, revistas, peridicos, documentos y

86

fuentes electrnicas. Por tanto, esto le da a la investigacin, principalmente,

un carcter documental.
Posteriormente, se revis, seleccion y clasific el material impreso,
para proceder, a continuacin, a elaborar la estructura definitiva del trabajo.
Cumplido este proceso, se interpret el material impreso para luego
redactar, con base en el anlisis efectuado, el presente trabajo.

87

CONCLUSIN

Debido a la falta de equipos trmicos, se hace difcil comprender las

unidades curriculares que se vinculan con la termodinmica en el IUTOMS
(Instituto Universitario del Oeste Mariscal Sucre), por ello se ha tomado la
tarea de disear un banco didctico el cual ser basado en el motor Stirling
tipo alfa que tendr como objetivo relacionar la teora con la prctica y no
como actualmente se ha implementado en nuestra institucin, donde solo
se aplica la teora y queda inconclusa la informacin que se quiere transmitir
al alumno.
Utilizando el banco propuesto se simplifica la teora que el profesor
impartir y se proporcionar no solo dicha teora sino que la practicaser
parte de la informacin que se desea que el alumno comprenda y la sepa
aplicar cuando llegue al campo laboral.
Teniendo este primer banco didctico se buscara incentivar al instituto
a crear un laboratorio con equipos trmicos que faciliten a los profesores dar
sus unidades curriculares que se vinculen con la termodinmica, en este
laboratorio se podra enriquecer y mejorar esta unidad curricular obteniendo
una mayor preparacin del alumnado formando mejores ingenieros para el
pas.

88

ANEXOS AREFERENCIAS BIBLIOGRFICAS

Concepcin, S (2010). El motor Stirling y su implantacin en buques
mercantes.
Agero, V (2006).Diseo y Construccin de un motor stirling para la
generacin de energa elctrica. Universidad Nacional de Ingeniera LimaPer.
Rodrguez, V (2011). Estado Actual de la Tecnologa de Motores
Stirling.Universidad Veracruzana Veracruz-Mxico.
Hernndez, R y Otros (1998). Metodologa de la Investigacin. Mxico. Mc
Graw Hill.
Rodrguez,V (2011). Estado Actual De La Tecnologa De Motores Stirling
Norton, R (2009). Diseo de maquinara Sntesis y anlisis de mquinas y
mecanismos.Cuarta edicin. Mxico. Mc Graw Hill.
Lpez, A (2013).Tecnologa De La Fabricacin. Universidad de Almeria, rea
de ingeniera mecnica. Almeria-Espaa.
Diaz,
N.
(s.f.).
www.monogrfias.com.
Obtenido
http://www.monografias.com/trabajos15/transf-calor/transf
calor.shtml#ixzz2qcjORwiP

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Castillo, A (2005). Apuntes para la materia de Cinemtica de las Mquinas.

Universidad Autnoma de San Luis Potos. Facultad De Ingeniera. MadridEspaa.
Corts, V (2009). Diseo y Construccin de un banco didctico de montaje y
desmontaje de rodamientos. Universidad Simn Bolvar. Caracas-Venezuela.
Roque, M (2009). Diseo de un Banco Didctico de Pruebas de
Mecanismos. Universidad Nacional de Colombia
Facultad de Minas
Pregrado en Ingeniera Mecnica. Medelln-Colombia.
Nichols, H. (1983).Manual de reparacin y mantenimiento de maquinaria
pesada. Segunda Edicin, Mxico, Mc Graw-Hill.
Flrez, J (2002). Mquinas trmicas motoras

89

Guzmn, l (2006). Diseo mecnico de recipientes a presin bajo el cdigo

ASME
seccin
viii,
divisin
1.
Universidad
Simn
Bolvar
Decanato de Estudios Profesionales. Carcas-Venezuela.
Snchez, E (2010). Clculo y Diseo de un Pistn de Aluminio. Instituto
Politcnico Nacional. Mxico, DF-Mxico.
Schulze, V (2008). Mecanismos y Circuitos. Liceo Bicentenario Carmela
Carvajal de Prat Educacin Tecnolgica. Osorno-Chile.
Tellado, J (2011). Trabajo Investigativo "Medios de Enseanza". SantiagoChile.
Canut, A; Guerra, F; Guzmn, B y Struck, A (2008). Reporte post-laboratorio
prctica 2: tubos aleteados. Universidad Iberoamericana. Mexico DF.-Mexico.
Fitzgerald, A.E., Kinglsley, C., Umans, S. (2003). Electric Machinery,
sextaEdicin, Mc.Graw Hill, International Edition 2003, ISBN 0-07-112193-5
Libro: Dr. Ing. Hans D. Baehr (1965).Tratado moderno de termodinmica
(teora y aplicaciones tcnicas)
Libro: John R. Howell y Richard 0. Buckius (1990). Principios de
Termodinmica para Ingeniera
http://es.wikipedia.org/wiki/Motor?oldid=78426943
http://es.wikipedia.org/wiki/Motor%20t%C3%A9rmico?oldid=79875156
http://es.wikipedia.org/wiki/Motor_el%C3%A9ctrico
http://es.wikipedia.org/wiki/Motor_de_combusti%C3%B3n
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https://alojamientos.uva.es/guia_docente/uploads/2011/447/42501/1/Docume
nto15.pdf
http://www.ecured.cu/index.php/Medios_Did%C3%A1cticos
http://ingemecanica.com/tutorialsemanal/tutorialn31.html
http://image.slidesharecdn.com/eficienciaenergeticaenlaspymesachee130311181108-phpapp02/95/eficiencia-energetica-enlaspymesachee-51024.jpg?cb=1363043558

90

ANEXOS BSimbologa utilizada y su descripcin

: aceleracin angular (rad/ s 2 )

m: masa (kg)

: ngulo entre la biela y el eje de

N: potencia (W)

su pistn (rad)

P: presin (Pa)

: ngulo que forma el cigeal

Q: calor intercambiado (J)

respecto del eje del pistn de

expansin (rad)

R: radio (m)

: tiempo (s)

Rgas: constante del gas helio (J

K/kg)

: velocidad angular (rad/s)

T: torque (N.m)

a p : velocidad lineal del pistn

(m/ s 2 )

t: temperatura

dt: paso de tiempo (s)

Tc: temperatura del foco fro (K)

F: fuerzas actuantes en pistn y

Th: temperatura de foco caliente

biela de expansin (N)

(K)

g: aceleracin gravitatoria [9,81 m/

V: volumen m3

V p : velocidad lineal del pistn

G: fuerzas actuantes en pistn y

(m/s)

biela de compresin (N)

W: peso (N)

I: momento de inercia (kg m2)

Wo: trabajo (J)

L: largo de la biela (m)

X: direccin del eje del cilindro

L p : largo del pistn (m)

X p : posicin del pistn (m)

91

y: direccin perpendicular al eje del

ci carga inicial

cilindro

cig cigeal

Subndices

cil cilindro

1 Pistn del cilindro de expansin

e expansin

2 Pistn del cilindro de compresin

elcilindro de expansin

3 Articulacin cigeal-bielas

f friccin

4 Articulacin biela-pistn

G centro de masa de la biela

compresin

h calentador

4-3 Biela del cilindro de

compresin

k enfriador

5 Articulacin biela-pistn

ndireccin del eje de la biela

expansin

p pistn

5-3 Biela del cilindro de expansin

q carga

c compresin

r regenerador

c2 cilindro de compresin

tdireccin perpendicular al eje de la

biela

ca crter

tan direccin tangencial

92

ANEXOS Crbol de Causa y Efecto

93

ANEXOS Drbol
medios

de
y fines

94

ANEXOS ECronograma de actividades

CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES 2014

ACTIVIDADES
INVESTIGACIN
PARA TEMA DEL
PROYECTO

FECHA
ENE

FEB

OBJETIVO
GENERAL Y
OBJETIVO
ESPECFICO

RBOL DE
CAUSAS Y
EFECTOS, RBOL
DE MEDIOS Y
FINES

MAR

ABR

JUL

SEP

OCT

NOV

DIC

JUSTIFICACIN

METODOLOGA

JUN

PLANTEAMIENTO
DEL PROBLEMA

MARCO TERICO

MAY

95