Definies relativas a equaes diferenciais parciais

A equao diferencial parcial uma equao que contm uma funo

incgnita de duas ou mais variveis e suas derivadas parciais em relao a
essas variveis. A ordem de uma equao diferencial parcial a ordem da
mais alta derivada presente, como mostra no exemplo abaixo:
Ex:

=2
A soluo geral uma soluo que contm funes arbitrrias em

nmero igual ordem da equao. Uma soluo particular uma soluo que
pode ser obtida da soluo geral mediante escolha particular das funes
arbitrrias.
Equaes diferenciais parciais lineares
A equao diferencial parcial linear geral de segunda ordem e duas
variveis independentes tem a forma
+
onde , , ,

podem depender de

(1)

e de , mas no de . Uma equao de

segunda ordem com variveis independentes

equao acima chamada de no linear. Se

que no tenha a forma da

for igual a zero, a equao ser

chamada de homognea e se for diferente de zero ser chamada de no

homognea .
Conforme as solues obtidas na Eq. (1) costuma classifica-las como
elpticas, hiperblicas ou parablicas, conforme se tenha

menor,

maior, ou igual a zero, respectivamente.

Algumas equaes diferencias parciais importantes
1. Equao das cordas vibrantes
=
A equao acima se aplica em pequenas vibraes transversais de uma
corda flexvel, fixa nas extremidades, tal como uma corda de violino localizada

inicialmente segundo o eixo

Figura abaixo. A constante

e posta ento em movimento como mostra a

= , onde

a tenso (constante), da corda e

a massa (constante) por unidade de comprimento da corda.

Em duas dimenses a equao se torna da seguinte forma:

=

2. Equao da conduo do calor

=
( , , , ) a temperatura no ponto ( , , ) do slido no instante
constante

, chamada de difusividade, igual a

constantes a condutividade trmica

(massa por unidade de volume)

, onde se supem

, o calor especfico

. A

o Laplaciano de

e a densidade
, que dado em

coordenadas retangulares tridimensionais ( , , ), por:

=

3. Equao de Laplace
=
Na teoria da conduo do calor,

a temperatura estacionria,

temperatura aps decorrido longo tempo, cuja equao se obtm fazendo

= 0 na equao da conduo do calor acima. Na teoria da gravitao ou da

eletricidade,

representa o potencial gravitacional ou eltrico, respectivamente.

4. Vibraes longitudinais de uma viga

=
Esta equao descreve o movimento de uma viga que pode vibrar
longitudinalmente supondo-se em pequenas vibraes. A constante
onde

= ,

o mdulo de elasticidade (esforo dividido pela tenso) e depende

das propriedades da viga,

densidade (massa por unidade de volume).

Sendo que a mesma equao das cordas vibrantes.

5. Vibraes transversais de uma viga
+

Esta equao descreve o movimento de uma viga posta a vibrar

transversalmente (perpendicularmente a direo do eixo x). A constante
=

, onde

o mdulo de elasticidade,

o momento de inrcia de

qualquer seo transversal em relao ao eixo x,

transversal e

a massa por unidade de comprimento. Se aplicar uma fora

transversal externa
( , )

a rea da seo

( , ) o membro direito da equao substitudo por

O Laplaceano em diferentes sistemas de coordenadas

O Laplaceano

surge frequentemente em equaes diferenciais

parciais da cincia e da engenharia.

O Laplaciano em coordenadas cilndricas ( , , ), Fig. 2, dado por:
=

As transformaes de coordenadas retangulares para cilndricas so:

=
onde

0, 0 < 2 , <

< . Sendo, tambm, o jacobiano

O Laplaciano em coordenadas esfricas ( , , ), Fig. 3, dado por:

As equaes de transformao de coordenadas retangulares para

coordenadas esfricas so:
=
Onde

0, 0

,0<2 .

Mtodo de resoluo de problemas de valores de contorno

1- Solues gerais: Primeiro determinamos a soluo geral e, em
seguida, determinamos a soluo particular que satisfaz as condies
de contorno. Abaixo mostraremos os seguintes Teoremas:
TEOREMA 1 (princpio da superposio): Se

,,

so

solues de uma equao diferencial parcial linear homognea, ento

+

++

, onde

,,

so constantes, sendo tambm

solues .
TEOREMA 2: A soluo geral de uma equao diferencial parcial linear
no homognea se obtm como soma da soluo geral da equao
homognea

correspondente

uma

soluo

particular

da

no

homognea.

As solues gerais podem ser por vezes determinadas utilizando os

mtodos das equaes diferenciais ordinrias.
Se

, ,,

na equao 1 sero constantes, ento poderemos

determinar a soluo geral da equao homognea supondo

onde

so constantes a determinar.

2- Solues particulares pelo mtodo da separao de variveis: O

xito do mtodo reside em podermos escrever a equao resultante de
tal forma que um membro dependa somente de uma varivel, enquanto
o outro depende das variveis restantes, sendo que cada membro
dever ser uma constante. Por iterao deste processo, podem-se
determinar as funes incgnitas.
Chama-se soluo de uma equao diferencial parcial em uma
dada regio (domnio) D das variveis independentes, a uma funo que
possui todas as derivadas parciais que figuram na equao e a satisfaz
em todos os pontos do domnio D.
Em geral, h uma infinidade no enumervel de solues de uma
equao diferencial parcial, as condies adicionais impostas pelo

problema que iro fixar uma soluo particular, so chamadas condies

de contorno e que so de trs tipos:
1) Condio de Dirichlet quando se conhece o valor da funo na
fronteira do domnio;
2) Condio de Neumann quando se conhece a derivada normal da
funo na fronteira do domnio;
3) Condio de Cauchy quando se conhece a funo e sua derivada
normal na fronteira do domnio D da funo.
3- Mtodos de soluo
Os principais mtodos para obter a soluo de um equao diferencial
parcial linear de segunda ordem, so:
- Separao de variveis;
- Transformadas;
- Funo de Green.
O mtodo da separao de variveis se aplica a maioria das equaes
diferencias parciais. Porm, o mtodo da funo de Green o mais geral e se
aplica principalmente as equaes no-homogneas.

4- Equao de Laplace
A equao diferencial parcial do tipo:

) = 0

chamada equao de Laplace. O operador chamado Laplaciano e ele se

apresenta em diversas formas dependendo do sistema de coordenadas
escolhido.
A equao de Laplace ocorre em diversos ramos da fsica, cujos
principais so:
1) Teoria da gravidade

 = 0, onde o potencial gravitacional.

2) Eletrosttica
= 0, onde o potencial eletrosttico.
3) Magnetosttica
= 0, onde o potencial magnetosttico.
4) Correntes eltricas estacionrias
= 0, onde a funo potencial.
5) Movimento irrotacional de um fluido perfeito
= 0, onde o potencial velocidade
6) Fluxo estacionrio do calor
= 0, onde a temperatura.
5- Equao de Laplace em coordenadas cartesianas
Em coordenadas cartesianas

, ,

- a equao de Laplace

toma a forma:

+
+
=0
x
y
z

O mtodo da separao de variveis consiste em tomar como soluo

da equao diferencial parcial, a funo:
(x, y, z) = X(x) Y(y) Z(z)

Sendo:



= XYZ ;
= XYZ;
= XYZ
x
y
z
a equao de Laplace tomar a forma:

ou, dividindo tudo por

= 0

teremos:
+

=0

Como temos no primeiro membro uma funo somente de

e no

segundo, uma funo de ( , ), ento a igualdade s ocorrer se for igual a

um1a constante real ou complexa, cuja escolha depender das condies de
contorno do problema. Assim:

portanto,

=+

=0

cuja soluo ser

( )=

cosh(

)+

(
+

=0

cuja soluo ser

( )=

cos(

)+

As duas situaes acima podero ser colocadas na forma

( )=
onde

poder ser real ou complexo:

)+

Resolvendo agora o caso em

cuja soluo ser

( )=
com

real ou complexo.
Resolvendo agora a equao em

=0

cuja soluo ser

( )=
com

)+

real ou complexo
Assim, uma soluo para a equao de Laplace, ser:

( , , ) = {

)+

onde pelo menos um dos

)}

( = ,

cosh

.{

)+

)}

) complexo.

Ex: Seja um prisma de dimenses ( , , ) nas direes respectivas ( , , ).

Todas as superfcies do prisma se acham ligadas a terra (potencial nulo) com
exceo da superfcie

que est a um potencial

. Calcular o potencial no

interior do prisma.
Soluo:

Teremos que resolver e equao de Laplace para o potencial

eletrosttico:
(x, y, z) = 0

com as seguintes condies

(0, y, z) = (a, y, z) = 0; (x, 0, z) = (x, b, z) = 0; (x, y, 0) = 0 e
(x, y, c) = V
Como o potencial se anula em dois pontos do eixo do x e tambm no
eixo y, ento:

( )=

( )=

)+

Sendo :

=0

=(

=0

e portanto

( )=

{(

Para determinarmos essas constantes de integrao, usaremos as

condies de contorno. Assim:
(0, , ) =
( , , ) =

( ) ( )=0

) ( ) ( )=0
=

( ) ( )=0

( )=0

=0
)=0

= 1, 2,

( , 0, ) = ( )
( , , ) =

=0
=0

= 1, 2,

( , , 0) = ( ) ( ) = 0

=0

Assim, uma soluo para a equao de Laplace, ser:

( , , ) =

Portanto, para cada valor de

e de

, teremos uma soluo para a equao

de Laplace, e como ela linear, a soluo mais geral ser uma combinao
linear de todas essas solues, ou seja:

( , , ) =

Para determinarmos a constante

, devemos usar a ltima condio

de contorno:

( , , ) =

onde

Teremos, portanto, de desenvolver a funo

em uma srie dupla de

Fourier:

Usando a condio de ortogonalidade das funes trigonomtricas

(

.
2 2

Fazendo as integrais indicadas:

=

{(1) 1}

2
(2 + 1)

{(1) 1} =

2
(2 + 1)

Portanto, o potencial em pontos interiores do prisma, ser:

( , , ) =

16

(2 + 1)

{(2

(2 + 1)(2

+ 1)

+ 1)

(2 + 1) ( ) + (2

+ 1) ( ) }

(2 + 1) ( ) + (2

+ 1) ( )

Ex: Seja uma placa uniforme retangular semi-infinita onde h um fluxo

estacionrio de calor. A face
as faces

=0e

= 0 mantida a uma temperatura constante

= , so mantidas numa temperatura nula. Calcule o estado

estacionrio de temperatura da placa.

Soluo:

Resolvemos a equao de Laplace para a temperatura igual a zero com

as seguintes condies de contorno:
=0
(0, ) =

; ( , 0) = ( , ) = 0

Como a temperatura se anula em dois pontos do eixo dos , ento:

( )=

=0

( )=

=0

)+

Para determinarmos essas constantes, vamos usar as condies de

contorno:
( , 0) = ( ) = 0
( , )=

( )=0

=0

=0

= 1, 2,

Como a temperatura finita em qualquer ponto da placa para

ento:

> 0,

= 0. Assim, a soluo mais geral para a equao de Laplace ser:

( , )=

A determinao da constante

)exp (

ser feita usando a condio de

contorno:

(0, ) =

Teremos, portanto, de desenvolver a funo

em uma srie de Fourier:

{(1) + 1}

4
(2 + 1)

A temperatura na placa ser:

( , )=

{(2 + 1)

(2 + 1)

{(2 + 1)

Sries de Fourier e Aplicaes

Necessidade das sries de Fourier
Para obter uma soluo de determinado problema de valores de
contorno, precisamos conhecer o desenvolvimento de uma funo em uma
srie trigonomtrica.
Funes Peridicas
Diz-se que uma funo
,

( ) tem perodo
( + ) = ( ),

, ou que peridica com

perodo

, se, para todo

constante positiva. O menor

valor de

> 0 chamado perodo mnimo, ou simplesmente perodo, de ( ).

Funes seccionalmente contnuas

Diz-se que uma funo ( ) seccionalmente contnua em um intervalo
se:
1- O intervalo pode ser subdividido em um nmero finito de subintervalos
em cada um dos quais ( ) contnua.
2- Os limites laterais de

( ), quando

desses subintervalos, so finitos.

Outra maneira de formular a definio:

tende para os pontos extremos

Uma funo seccionalmente contnua em um intervalo se tem no

mximo um nmero finito de descontinuidades finitas. A Figura abaixo um
exemplo de funo seccionalmente contnua:

O limite de ( ) a direita denota-se frequentemente por

lim

( +) = ( + 0), onde > 0.

Analogamente,
lim

limite

( )

de

esquerda

denota-se

por

( ) = ( 0), onde > 0.

Na Figura acima os valores de ( + 0) e

( 0) no ponto

so os

indicados. O fato que 0 e > 0 se indica as vezes abreviadamente por

0+ . Assim, por exemplo, lim

( +) = ( + 0), lim

( ) =

( 0).
Definies de sries de Fourier
Seja

( ) definida no intervalo ( , ) e determinada fora desse

intervalo por ( + 2 ) = ( ), isto , suponhamos ( ) peridica de perodo

2 . Define-se a srie de Fourier, de ( ), como:

onde os coeficientes de Fourier

so:

(1)

=
=

( )
= 0,1,2,

(2)

( )

Se ( ) tem perodo 2 , os coeficientes

podem ser determinados

equivalentemente a partir de:

=
=

( )
= 0,1,2,

(3)

( )

onde qualquer nmero real. No caso especial

= , (3) se reduz a (2).

Note-se que o termo constante em (1) igual a

( )

, que a

mdia de ( ) sobre o perodo.

Se

= , a srie (1) e os coeficientes (2) ou (3) so particularmente

simples. A funo nesse caso tem perodo 2 .

Saliente-se que a srie (1) apenas a srie que corresponde a ( ).
Condies de Direchlet
Teorema 1: (a) ( ) seja definida, exceto possivelmente em um nmero
finito de pontos de ( , );
(b) ( ) seja peridica de perodo 2 ;
(c)

( ) sejam seccionalmente contnuas em ( , ). Ento a srie (1) com

coeficientes dados por (2) ou (3) converge para:

- ( ) se
-

ponto de continuidade.
(

se

ponto de descontinuidade.

De acordo com o resultado acima, podemos escrever:

( )=

em qualquer ponto de descontinuidade. Todavia, se

ponto de

descontinuidade, o mebro esquerdo deve ser substitudo por

[ ( + 0) +

( 0)], de forma que a srie converge para a mdia dos valores ( + 0) e

( 0).
As condies (a), (b) e (c) impostas a

( ) so satisfeitas, a

convergncia est garantida. Todavia, no sendo elas satisfeitas, a srie

poder convergir, ou no.
Funes pares e funes mpares
Uma funo ( ) mpar se ( ) = ( ). Assim,
,

+2 ,

3 so funes mpares.
Uma funo ( ) par se ( ) = ( ). Assim,

.2

+ 5,

so funes pares.
Numa srie de Fourier correspondente a uma funo mpar, s

aparecem os termos em senos. Numa srie de Fourier correspondente a uma

funo par, s podem aparecer os termos em co-senos (e possivelmente uma
constante, que consideraremos como um termo em co-seno).
Sries de Fourier de senos e de co-senos
Uma srie de Fourier de senos ou de co-senos uma srie que contm
somente termos em senos ou em co-senos, respectivamente. Quando se
deseja uma semi-srie correspondente a determinada funo, esta
geralmente definida no intervalo ( , ) que a metade do intervalo ( , ), a
funo ento especificada como sendo mpar ou par, de modo que fique
claramente definido seu comportamento na outra metade do intervalo, a saber,
( , ). Em tal caso, temos:

= 0,
= 0,

=
=

Identidade de Parseval

( )
( )

A identidade de Parseval afirma que:

1

se

{ ( )}

so os coeficientes de Fourier correspondente a

( ) e se

( )

satisfaz as condies de Dirichlet.

Convergncia uniforme
Suponha-se que tenhamos uma srie infinita
soma parcial de ordem

( ). Definimos a

da srie como sendo a soma dos seus

primeiros

termos, isto :

( )=

( )

Por definio a srie infinita converge para ( ) em algum intervalo se,

dado um nmero positivo , existe, para cada
positivo

no intervalo, um nmero

tal que:
|

O nmero

( ) ( )| <

>

sempre que

depende em geral no s de mas tambm de

Chamamos de ( ) a soma da srie. Caso importante aquele em que o valor

de N depende de , mas no do particular valor de

no intervalo. Em tais

casos a srie converge uniformemente para ( ).

Teorema 2: Se cada termo de uma srie infinita contnuo em um intervalo
( , ) e se a srie converge uniformemente para ( ) nesse intervalo, ento:
1-

( ) tambm contnuo no intervalo

2- A srie pode ser integrada termo a termo, isto :

( )

( )

Teorema 3: Se cada termo de uma srie infinita derivvel, e se a srie de

derivadas uniformemente convergente, ento a srie pode ser derivada termo
a termo, isto :

( )=

( )

H vrias maneiras de provar a convergncia uniforme de uma srie. A

maneira obvia consiste em determinar efetivamente a soma

( ) sob forma

compacta e aplicar ento a definio diretamente. O segundo processo

consiste em utilizar um teorema conhecido como

Teorema 4: (Teste M de Weierstrass): Se existe um conjunto de constantes

,

= 1, 2, , tais que para todo

disso,

em um intervalo |

converge, ento

( )|

, e se, alm

( ) converge uniformemente no

intervalo. Incidentalmente, a srie tambm absolutamente convergente, ou

seja,

( )| converge no intervalo.

Integrao e diferenciao de sries de Fourier

A integrao e a derivao das sries de Fourier podem ser justificadas
com aplicao dos Teoremas 3 e 4, que valem para sries em geral.

especialmente til o teorema abaixo:

Teorema 5: A srie de Fourier correspondente a ( ) pode ser integrada termo
e a srie resultante converge uniformemente para

a termo de

desde que

( ) seja seccionalmente contnua em

como

( )

e que tanto

pertenam ao intervalo.

Notao complexa para as sries de Fourier

Utilizando as identidades de Euler,
=
onde

a unidade imaginria tal que

= 1, podemos escrever a srie de

Fourier para ( ) sob forma complexa como :

( )=

(4)

onde
=

1
2

( )

(5)

Ao escrevermos a igualdade (4), estamos admitindo satisfeitas as

( ) seja contnua em

condies de Dirichlet e tambm que

descontnua em
(

. Se

( )

, o membro esquerdo de (5) deve ser substitudo por

Sries duplas de Fourier

A ideia de desenvolver em srie de Fourier uma funo de uma varivel
pode ser generalizada para o caso de funes de duas variveis

e , isto ,

( , ). Podemos desenvolver ( , ) em uma srie dupla de Fourier de senos.

( , )=

onde

( , )

Podem-se obter resultados anlogos para sries de co-senos, ou para

sries contendo senos e co-senos.

APLICAO
Equao de Laplace
Suponhamos que a placa quadrada do problema tenha trs lados
mantidos a temperatura zero, enquanto o quarto lado mantido a temperatura
. Determine a temperatura estacionria na placa.

Escolhamos o lado com temperatura

como aquele em que

= 1.

Como desejamos a temperatura estacionria , que no depende do tempo ,

= 0; isto , a equao de

obtm-se a equao a partir de (1) fazendo

Laplace em duas dimenses:

=0

(1)

As condies de contorno so:

(0, ) = (1, ) = ( , 0) = 0, ( , 1) =

e | ( , )| <

Para resolver este problema de contorno, faamos

obtendo:
+
Igualando cada membro a
+
onde

= 0 ou

vem
=0

=0

em (1),

)(

Ento, uma possvel soluo

( , )=(
De

(0, ) = 0, obtemos

(1, ) = 0, obtemos

( , 0) = 0, obtemos

= 0. De

= 0. De

= 1,2,3, . Assim, uma soluo que satisfaz a

todas essas condies

( , )=
Para satisfazer a ltima condio, ( , 1) =

, devemos primeiro utilizar

o princpio de superposio para obter a soluo

( , )=
Ento, de ( , 1) =

(2)

devemos ter

Aplicando ento a teoria das sries de Fourier

=2

(1 cos

onde
=

(3)

De (2) e (3), obtemos

( , )=

1 cos

Note-se que se trata de um problema de Dirichlet, pois estamos

resolvendo a equao de Laplace
regio

onde

= 0 em relao a

especificada na fronteira de .

no interior de uma

Ex: Mostre que p fluxo de calor atravs de um plano em um meio

condutor dado por

, onde

a temperatura,

normal ao plano e

a condutividade trmica do meio.

Suponhamos dois planos paralelos I e II distantes de , com
temperatura

+ , respectivamente como mostra na figura abaixo. O

calor flui ento do plano de temperatura mais alta para o plano de temperatura
mais baixa. Outrossim, a quantidade de calor por unidade de rea por unidade
de tempo, chamada fluxo de calor , diretamente proporcional a diferena de
temperatura e inversamente proporcional a distncia .

Fluxo de calor I para II =

onde

a constante de

proporcionalidade, chamada condutividade trmica. O sinal negativo em (I)

surge porque se > 0 o calor flui efetivamente de II para I.
Passando ao limite quando 0 (e consequentemente 0),
temos:
Fluxo de calor atravs do plano I =

(1)

o gradiente de , , de modo que a Eq. (1) pode-se escrever

Fluxo de calor atravs do plano I = .

1.6- Ex: Se a temperatura em um ponto ( , , ) de um slido, no instante

, ( , , , ) e se

so, respectivamente, a condutividade trmica, o

calor especfico e a densidade do slido (todas supostas constantes), mostre

que

onde

Consideremos um pequeno elemento de volume do slido

, tal como

indicado na figura acima. No exemplo acima, a quantidade de calor por unidade

de rea por unidade de tempo que entra no elemento atravs da face PQRS

, onde

indica a derivada de

em relao a

na posio

. Como a

rea da face no tempo PQRS , a quantidade total de calor que entra no

elemento pela face PQRS no tempo :

(1)

Analogamente, a quantidade de calor que sai do elemento pela face

NWZT :

onde

indica a derivada de

em relao a

(2)
calculada em

+ .

A quantidade de calor que permanece no elemento , pois, dada por (1)

(2):

(3)

De maneira anloga, podemos mostrar que as quantidades de calor que

permanecem no elemento devido a transferncia de calor nas direes

so dadas por:

(4)

(5)

respectivamente.
A quantidade total de calor ganha pelo elemento dada pela soma de
(3), (4) e (5). Esta quantidade adicional de calor contribui para elevar de a
temperatura. Sabe-se que o calor necessrio para elevar de a temperatura
de uma massa

, onde

dada por

densidade do slido

, a massa

o calor especfico. Se a

= . Assim, a quantidade de

calor dada pela soma de (3), (4), e (5) igual a:

(6)

Igualando agora (6) a soma de (3), (4) e (5), e dividindo por ,

obtemos:

No limite, quando , , e tendem todos para zero, a equao

acima fica:

+
ou como

constante,
+

Podemos escrever esta ltima equao como:

=
onde

a difusividade.

1.7- Resolva o Problema 1.6 utilizando mtodos vetoriais.

Seja

um volume arbitrrio interior ao slido, e

sua superfcie. O fluxo

total de calor atravs de , ou a quantidade de calor que deixa

por unidade

de tempo, :

( ).

onde

um vetor unitrio da normal exterior a . Assim, a quantidade de calor

que entra em

por unidade de tempo :

( ).

. ( )

pelo teorema da divergncia. O calor contido em um volume

Ento, a taxa de aumento de calor (em relao ao tempo) :

( )

dado por

( )

Igualando os membros direitos de (1) e (2),

. ( )

e como

=0

arbitrrio, o integrando, suposto contnuo, deve ser identicamente

nulo, de forma que

= . ( )
ou, se , ,

so constantes,
=

. u = k u

( )

1.8- Mostre que, para o fluxo de calor estacionrio, a equao de conduo do

calor dos Problemas 1.6 ou 1.7 se reduz equao de Laplace u = 0.
No caso do fluxo de Calor estacionrio, a temperatura
tempo , de modo que

= 0. Assim, a equao

no depende do

= k u se reduz a u = 0.