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Controlador de Segurana Programvel

Manual de Instrues

ELAN Schaltelemente GmbH & Co. KG


Manual de instruo PROTECT-PSC
V 1.3 R01 E02 / 10.07

11

Este manual de instrues protegido por direitos autorais


Todos os direitos reservados para a traduo, reimpresso e reproduo do documento ou partes da mesma.
Nenhuma parte deste manual de instruo pode ser reproduzido ou processado, copiado ou disseminado
utlizando sistemas eletrnicos d qualquer forma (fotocpia, microfilme ouo um procedimento diferente), tambm
no para fins de ensinamento, sem o consentimento por escrito da ELAN Schaltelemente GmbH & Co. KG.

Manual de instruo PROTECT-PSC


V 1.3 R01 E02 / 10.07

12

Introduo

Obrigado por optar a favor de nosso controlador de segurana programvel


Este manual de instruo manual contm a designao de PROTEGER-CPS CPU,
mdulos I/O, mdulos de fora, bem como a descrio da programao do software
PROTECT-PSCsw
Descries, correlaes de controle tcnico, pormenores sobre unidades de controle
externo, instalao e informaes de funcioNomento ou similares foram previstos para
um melhor conhecimento. No entanto, isso no significa que voc pode assumir
caractersticas garantidas ou outras propriedades no direito de responsabilidade civil
que se extendem alm dos "Termos gerais da entrega de Produtos e Servios da
Indstria de produtos elctricos". Esperamos que entenda que o usurio deve portanto
verificar as nossas informaes e recomendaes antes de usar o equipamento.
A fim de garantir a operao segura do produto, este e todos os manuais de instruo
associados devem ser lidos e compreendidos cuidadosamente. Aps a leitura devem
ser armazenados em lugar seguro e estar acessvel no local de trabalho a qualquer
momento.
Por favor se assegure que o manual de instruo estar acessvel aos usurios finais
do equipamento.
Ns reservamos o direito de modificar as especificaes e similares para efeitos de
melhorias tcnicas.
Gostaramos de salientar que em condies da lei sobre moeda estrangeira e
transaes comerciais, a aprovao das exportaes deve ser obtida a partir do
governo japons para a exportao de produtos e servios para uso estratgico.
Em caso de defeitos ocorridos dentro do perodo de garantia no qual o fabricante
responsvel pelo reparo ou substituio da parte defeituosa deve ser enviado de
antemo aos nossos cuidados e aos nossos custos. Esperamos que entenda que o
fabricante no ser responsvel por danos de natureza direta ou indireta no qual
outros so responsveis.
A reproduo de nomes, marcas comerciais, nomes comerciais, etc. neste manual de
instruo, mesmo no sendo particularmente marcados como tal, no permite ao
usurio assumir que tais nomes sejam vistos como ilesos.
Sujeito a alteraes tcnicas. Os dados utilizados nesse documento so
cuidadosamente analisados.

Manual de instruo PROTECT-PSC


V 1.3 R01 E02 / 10.07

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ndice
1 Viso geral

11

1.1 Notas preliminares

12

1.2 Definio dos termos


1.3 Estrutura do documento

12
13

1.4 Descrio do produto

14

1.5 Modo de operao

16

1.6 Funo de segurana

17

1.7 Nvel de performance

17

1.8 Nvel de integridade de segurana


1.9 Exemplo de clculo

2 Informaes importantes
2.1 Avisos de segurana
2.2 Uso Correto
2.3 Informaes sobre manuseio bsico

3 Descrio do sistema
3,1 Viso geral

110
112

21
22
26
211

31

3.2 Canal do mdulo ( ponto )

33
35

3.3 Cdigo de identificao do mdulo

35

3.4 Modo de operao PSC

36

3.5 Fonte de alimentao

39

3.6 BASE

312

3.7 PSC-CPU-MON / PSC-CPU-OP-MON

313

3.8 Entrada de segurana

329

3.9 Sada de segurana

332

3.10 PS C-SUB-MO N

335

3.11 Mdulos combinados

338

3.12 Mdulos de entrada de segurana

347

3.13 Mdulo de sada a rel

353

3.14 Mdulo de sada de segurana

355

3.15 Entrada no segura

358

3.16 Sada no segura

359

3.17 Mdulo de entrada no segura


3.18 Mdulo de sada no segura

360
363

Manual de instruo PROTECT-PSC


V 1.3 R01 E02 / 10.07

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4 Instao e planejamento do projeto


4.1 Montagem
4.2 Instalao eltrica
4.3 Exemplos de circuito eltrico
4.4 Verificao

5 Funcionamento no Modo 1

41
42
45
411
418

51

5,1 Viso geral

52

5,2 Procedimento de operao

52

5.3 Monitoramento
5.4 Inicializao da CPU

59
59

6 Funcionamento no Modo 3
6,1 Viso geral
6.2 Procedimento de operao

7 Programao / transferncia de parmetros

61
62
62

71

7.1 Viso geral

74

7.2 Fases de expanso

75

7.3 Requisitos do sistema


7.4 Instalao

75
76

7.5 Proteo de senha

76

7.6 Nmero de identificao

710

7.7 Programa de transferncia de dados

711

7.8 Descrio do programa

715

7.9 Transferncia de parmetros

722

7.10 Programao

730

7.11 Exemplos de programa

751

7.12 Biblioteca / Funes de blocos

762

7,13 Verificao

777

7.14 Alterao/reviso
7,15 Monitoramento

786
790

7.16 Documentando

793

7.17 Opo de programas


7,18 Inicializao da CPU

Manual de instruo PROTECT-PSC


V 1.3 R01 E02 / 10.07

797
7103

12

8 Operao e manuteno

81

8.1 Estado de entrega

82

8.2 Incio

82

8.3 Disturbios / menssagens de erro

83

8.4 Manuteno
8.5 Servios

88
89

9 Anexos

91

9.1 Dados tcnicos


9.2 Normas consideradas

92
94

9.3 Ensaios certificados dos prottipos

95

9.4 Declarao de conformidade


9.5 Index

97
99

Manual de instruo PROTECT-PSC V


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13

Viso geral

V i s o ge r a l

Esse captulo descreve a estrutura do manual de instruo, o modo bsico de operao e a estrutura do
PROTECT-PSC Programmable Safety Controller

1.1 Notas preliminares


1.2 Definio dos termos

12
12

1.3 Estrutura do documento

13

1.3.1 Layout da pgina

13

1.3.2 Explicao dos smbolos

14

1.4 Descrio dos produtos


1.4.1 Viso geral dos mdulos

14
15

1.4.2 Sumrio dos dados

15

1.4.3 Area de utilizao

16

1.5 Modo de operao

16

1.5.1 Hardware

16

1.5.2 Software

16

1.6 Funo de segurana


1.7 Nvel de performance

17
17

1.7.1 Grfico de riscos

18

1.7.2 Determinando o nvel de performance

18

1.8 Nvel de integridade de segurana


1.9 Exemplo de clculo

110
112

1.9.1 Nvel de Performance

112

1.9.2 SIL com elevada taxa de demanda


1.9.3 SIL com baixa taxa de demanda

112
112

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Viso geral

1.1

Notas preliminares
Ns preparamos esse documento com a devida ateno e o melhor de nosso crdito e
conhecimento. Apesar da verificao meticulosa da possibilidade conter um ou dois
erros no pode ser descartada no entanto.
Antes de ler este manual de instruo intensivamente, favor leia o captulo 2
cuidadosamente. Compreender a informao e procedimentos descritos neste
capitulo essencial para o uso correto do PROTECT-PSC Controlador de
Segurana Programvel descrita a seguir. Por favor sempre lembrar que a falha na
instalao ou na programao pode provocar graves leses / danos para o homem e
para a mquina
Os termos e abreviaes usadas nesse documento so termos normalizados usados
na engenharia eltrica na medida em que no podem ser descritos em maiores
detalhes.
As funes bsicas de funcioNomento de um computador com sistema operacional da
Microsoft Windows ( a partir do Windows 2000 ) so presumidos como geralmente
reconhecidos.

1.2

Definio dos termos


A definio dos termos e as abreviaes mais utilizadas neste documentos esto
descritas abaixo.

Mdulo

Nesse documento o mdulo descrito como uma


unidade fsica individual o qual parte do
PROTECT-PSC .

Mdulo ativo

O mdulo o qual efetivamente envolvido na mudana


de estado do PROTECT-PSC (correspondente aos
componentes efetivos em eletrnica).

Montagem

A montagem consiste vrios mdulos individuais.

Canal

Uma entrada ou sada fsica de um mdulo.

Contato A

Designao de um contato N/O

Contato B

Designao de um contato N/O

Programa do usurio

Programa de controle do PROTECT-PSC criado pelo


programador.

Programa PS

Programa de utilizao segura para o mdulo da CPU e


para os mdulos de entrada e sada seguras

Programa PN

Programa de utilizao no-segura para os mdulos de


entrada e sadas no-seguros

FirmwareFB

Seguro
control
PROTECT-PSC.

Pessoa autorizada

Pessoa ou grupo de pessoas descritos com mais


ateno no captulo 2.1.4.

Cat.

Abreviao de categoria (1 to 4 as in EN 954-1).

application

embedded

to

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Viso geral

1.3

Estrutura do documento
Esse manual subdividido em 9 captulos. H um ndice adicional que precede cada
captulo no qual as sees individuais so mostradas separadamente.

1.3.1

Layout da pgina
Todas as pginas possuem o mesmo layout a princpio.

Figura 1-1 Layout da pgina do documento

1 Ttulo
o nmero e nome dos respectivos captulos esto localizados na parte superior direita
e superior esquerda respectivamente.

2 Linha de referncia
O nome do documento, nmero da verso e data da criao esto localizadas na
parte inferior esquerda. O nmero da pgina com o captulo esta descrita na parte
inferior direita.

3 Margem
Essa rea comtm informaes importantes, referncias cruzadas em outras partes
do texto e referncias bibliogrficas e informaes contidas nas passagens textuais.

4 Textos / Desenhos / Tabelas


Textos, desenhos e tabelas so nomeadas atravs de um captulo e um index
adicional, e , se necessrio, um resumo acompanhando o texto.

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Viso geral

10

1.3.2

Explicao dos smbolos

Aviso de segurana
Passagens de taxto com o smbolo STOP contm avisos importantes,o qual devemos
prestar ateno sob quiaquer circunstncias. A falta de ateno desses avisos pode
colocar os controles em um estado no qual no fornecer a proteo adequada para o
homem e/ou para a mquina. Favor ler tais textos com ateno especial.

Avisos
Um sinal de CUIDADO lhe dar uma informao importante e um aviso que ira
garantir a operao do PROTECT-PSC livre de problemas quando vista com ateno.
A Falha na falta de ateno desses avisos no limita a operao segura do
PROTECT-PSC.

Informao
Este smbolo indica informaes complementares teis com a inteno de facilitar a a
prestao de servio do PROTECT-PSC ou fornecer um conhecimento melhor do
modo operacional do controlador.
Referncias cruzadas
Este smbolo referisse a outras passagens de texto dentro do documento que
contaim informaes adicionais. O primeiro digito referece ao captulo e o segundo
dgito referisse pgina dentro do captulo.

x.x.x / x-xx

Informao Adicional
Este smbolo referisse a literatura externa contendo informaes adicionais sobre um
tema especfico. Voc ira achar o ttulo exato da literatuta adicional no apndice
(captulo 9.5) atravs do numero ao lado do smbolo.

x.x.x / xx

1.4

Descrio do produto
O PROTECT-PSC um Controlador de Segurana Programvel modular. Ele serve
para monitorar e controlar o equipamento com segurana. Em conexo com sensores
/ ativadores de segurana ele ira obedecer as normas de segurana da categoria 4 do
EN 954-1 ou nvel de performance (PL) do EN 13849-1. Ele pode ser utilizado
somente em sistemas o qual o estado de segurana sinnimo de estado de
desenergizado. Ele pode ser utilizado para substituir virtualmente todos os circuitos
at ento usados na tecnologia de rels.
O Mdulo CPU pode controlar mais de 15 mdulos de entradas/sadas seguras e no
seguras (Max 256 canais).
O PROTECT-PSC destinado para ser usado em controle de circuitos da EN 60204
para uma voltage de 24 VDC. A condio de proteo apropriada contra perigo de
choque deve estar de acordo com os aplicativos.

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Viso geral

1.4.1

11

Viso geral dos mdulos

O sistema PROTECT-PSC consiste basicamente nos seguintes mdulos:


Mdulo de energia, produz 3.3VDC de 24VDC e fornece para a CPU mdulos de
entrada e sada. (PSC-Power, PSC-Booster)
Mdulo da CPU , responsvel por processar o programa e controlar os mdulos de
entrada/sada. (PSC-CPU-MON, PSC-CPU-OP-MON)
Mdulos de entrada/sada to record/control the states of externally connected
sensors/actuators (PSC-SU B-MON, PSC-S-STP-E, PSC-S-STP-LC, PSC-S-STPELC,
PSC-S-IN-E, PSC-S-IN-LC, PSC-S-OUT, PSC-RELAY).
Non-Safety Input/Output modules para registrar/controlar o estado dos
sensores/ativadores externos conectados (PSC-NS-IN, PSC-NS-OUT).
O Mdulo da CPU e os mdulos de entrada/sada seguros tem uma estrutura
redundante com 2 micro controladores de 16 bit se auto monitorando.

1.4.2

Resumo de informaes

Podem ser usados em aplicativos at a categoria 4 da EN 954-1 e PL da EN


13849-1.

PROTECT-PSC tem 2 modos operacionais(Mode1 and Mode3).


Ele pode ser operado por programadores leigos. (Mode1)

Programao de circuito em Ladder (conforme a IEC 61131) tambm


pode ser realizado. (Mode3)

Programao atravs do PC via USB interface.


Controle seguro e no-seguro esto disponveis pelo mdulo da CPU
PROTECT-PSC. No entanto, o Mode1 pode executar apenas controle de
segurana.

Maximo de 256 pontos de entradas/sadas podem estar disponveis.

Tempo de reao do sistema maximo 36.9ms.


Possibilidade de armazenar documentos / comentrios.

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Fornecimento de energia monitorizada 24 VDC (back up opcional de reserva


disponvel).
Mdulo da CPU e mdulos de entrada/sada seguras so auto-monitorizadas.
Meios de conexo:
Nvel do sensor: EMERGENCY-OFF (PARADA DE EMERGNCIA), AOPDs,
BNS, proteo de portas, comando bimanual
Nvel do ativador: Rels, interruptores, lmpadas sinal/indicadoras...

15

Viso geral

1.4.3

12

Area of use

O PROTECT-PSC foi desenvolvido particularmente para uso em pequenas plantas.


O PROTECT-PSC pode ser usado em aplicativos at a categoria 4 do EN 954-1,
Nvel de performance (PL) do EN 13849-1 ou nvel de integridade de seguranal 3
(SIL) do EN 61508.
O PROTECT-PSC designado para uso de controle de circuitos do EN 60204 para
uma voltagem de 24 VDC. A proteo apropriada contra perigo de choque deve estar
de acordo com os aplicativos.

1.5

Modo de operao

1.5.1

Hardware

O mdulo da CPU e os mdulos de entrada/sada seguras consistem em 2 sistemas


independentes um do outro. Cada sistema controlado por um microprocessador. O
sistema monitora cada um deles. No caso de 2 canais de conexo, cada canal
individual monitorado por um microprocessador. O auto-monitoramento permite que
qualquer defeito interno referente aos componentes relevantes segurana sejam
detectados dentro do mdulo. Cada mdulo executa um auto-teste completo em
intervalos regulares.
Mdulos de entrada/sada no-seguros consistem em um sistema. Um sistema
controlado por microprocessador.

1.5.2

Software

O programador cria um programa para o usurio na forma de um diagrama ladder (da


IEC 61131) usando o programa de sofware do PROTECT-PSCsw . Para objetivos de
verificao, o diagrama ladder convertido em uma lista. Depois de ter sido verificado
pelo programador de apoio por um software de programa o programa do usurio
transformado em um formato o qual pode ser lido por um mdulo processador e pode
ser transferido para o mdulo processador via USB interface.
Aps a transferncia bem sucedida para o mdulo processador, este ltimo envia o
programa do usurio de volta para o software de programao para checagem. Aps
compar-los com o programa transferido, o programa do usurio liberado para
operao.
Durante o andamento da operao o mdulo processador compara cada um dos
dados com o estado do mdulo de entrada e tambm centralizadamente atravs do
BUS plano poetrior e reage com as instrues apropriadas do mdulo de sada,
dependendo do armazeNomento do programa do usurio.
O Mdulo da CPU e os mdulos de entrada/sadas segura module and Safety
Input/Output modules garantem a troca segura da sada desejada (troca de todas as
sadas em caso de erro) em 36.9 ms(incluindo um suposto tempo de queda do rel de
15ms).
Mesmo se erros ocorrerem, todas as sadas dos mdulos de entrada/sada
no-segura so ligadas e desligadas.

16

Viso geral

1.6

13

Funo de segurana
As funes de segurana realizadas pelo PROTECT-PSC so definidas a seguir.
1. Um canal duplo de entrada de segurana transferido dos mdulos de
entrada/sada segurana para o mdulo da CPU. Ali, o programa usurio executado
no mdulo da CPU, o qual controla as sadas dependendo da informao de entrada.
O resultado transferido para um outro mdulo de entrada/sada de segurana e
direciona para um canal duplo de parada se for necessrio. No caso de vrios pares de
entradas e sadas, cada rota vista como uma funo de segurana separada. A
funo de segurana da sada definida como o desligamento da energia no caso das
sadas do semi-condutor ou no caso de quebra de contato no caso das sadas do rel.
2. A segunda funo de segurana a enunciada na numero 1. com uma diferena
que o canal duplo de entrada de segurana dos mdulos de entrada\sada so usados
aqui.
Os clculos a seguir de PL/SIL se aplica funo segurana de canal duplo.
No caso do canal simples inserir as condies do cat. 2 conforme En 954-1 sero
apenas preenchidos se a funo de segurana for trocada de ON para OFF. O
intervalo mximo de exigncia para uma funo de segurana de cat. 2 de 75
minutos. No caso de uma funo de segurana da categoria 2 seja realisada, o usurio
ou o prprio programa aplicativo dever fazer um teste da funo de segurana
completa incluindo o sensor e o ativador de acordo com a EN 954-1.

1.7

Nvel de Performance
O nvel de performance (abreviando PL) da EN 13849-1 descreve a capacidade do
conjunto orientado de segurana de executar a funo de segurana sob condies
previstas (o qual deve ser incluida na avaliao) a fim de atingir a reduo de risco
esperada. Da mesma maneira que as categorias de controle da EN 954-1, o PL
dividido em 5 classes. Essa diviso de classes no feita com numeros e sim com
letras de a at e.
A maneira mais simples de determinar o PL exigido em um aplicativo avaliar os
riscos baseados em um grfico de riscos.

Manual de instruo PROTECT-PSC V


1.3 R01 E02 / 10.07

17

Viso geral

1.7.1

14

Grfico de riscos
Partindo da esquerda, 3 Starting from the left, 3 critrios so usados em uma estrutura
para determinar o PL exigido (PLr para o nvel de performance exigido).

Chave
1 Ponto inicial para a avaliao da
contribuio reduo de risco de uma
funo de segurana
L Baixa contribuio reduo de risco
H Alta contribuio reduo de risco
PL Nivel de performance exigido

Parametros de risco
S Seriedade do ferimento
S1 Viso (normalmente ferimento
reversvel)
S2 Srio (normalmente ferimento
irreversvel incluindo morte)
F Frequencia e/ou exposio a um risco
F1 Raro a menos frequente e/ou o tempo de
exposio curto
F2 Frequente a contnuo e/ou o tempo de
exposio longo
P Possibilidade de evitar o risco oiu limitar
os males
P1 Possvel sob condies especficos
P2 Difcilmente possvel

Figure 1-2 Grfico de risco para determinar o PL exigido

Aviso:

Utilize a pea do F2 como padro F se a interveno for feita mais do que uma vez por
turno.
1.7.2

Determinando o nvel de performance


Afim de determinar o PL para o sistema completo, o PL para cada elemento da cadeia
funcional (sensor PROTECT-PSC ativador) deve ser conhecido. O PL do sistema
inteiro pode ser determinado a partir do nvel de performance individual usando
algortimos descritos abaixo.
Nvel de performance do PROTECT-PSC
O controlador de segurana programvel PROTECT-PSC ,por si prprio (sem o
sistema sensorial conectado - upstream e sem o sistema ativador conectado downstream) satisfaz os critrios de nvel de performance do EN 138491 com um
circuito de entrada\sada de canal duplo.

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18

Viso geral

15

Nvel de performance do sistema completo


Quando estiver determinando o PL do sistema completo, coneces em srie de N
elementos so presumidos o qual o PL j conhecido.

SRB/CS=Peas relacionadas a segurana de um sistema de controle


Figura 1-3 Conexo de srie de partes relacionadas a segurana de um sistema de controle

Primeiramente, o elemento com o PL mais baixo do sistema completo


determinado. Esse PL (PLlow) o ponto de incio para determinar todos os
outros PL.

Subsequentemente, o nmero Nlow ~ N de elementos determinado usando


=
PL PLlow.
PL=PLlo w.

O PL do sistema completo pode ser determinado usando esses dois agentes e a


tabela 1-1.
PLl o w

Nl o w
>

>

>

>

>

de forma alguma,
no permitido
a

Tabela 1-1

Manual de instruo PROTECT-PSC V


1.3 R01 E02 / 10.07

Determinao o PL do sistema completo.

19

Viso geral

1.8

16

Nvel de integridade de segurana


O nvel de intgridade de segurana (SIL) da EN 61508 um dos 4 nvis para especificar
os requisitos da integridade de segurana da funo de segurana, o qual designado
para todos os elementos da cadeia. O nvel 4 o mais alto e o nvel 1 o mais baixo do
nvel de integridade de segurana.
O nvel de integridade de segurana definida pelos seguintes modos de operao:
com baixa exigncia de demanda: de maneira que a exigncia de demanda do
sistema de segurana relacionado no seja maior do que uma vez ao ano e nem maior
que o dobro da frequencia do conrole de ensaio .
com alta exigncia de demanda/demanda contnua: de maneira que a exigncia de
demanda do sistema de segurana relacionado no seja maior do que uma vez ao ano
ou maior que o dobro da frequencia do conrole de ensaio .
A probabilidade mdia de falha de uma funo de segurana com baixa exigncia de
demanda especificada pelo fator PFDThe average probability of a failure of a safety
function with low demand rate is specified by the PFD factor (probabilidade mdia de
falha para executar sua prpria funo de planejamento da demanda).
A probabilidade mdia com a funo de exigncia de demanda alta ou continua
especificada pelo agente PFH (probabilidade mdia de falha perigosa por hora).
A seguir temos uma viso geral do valor do PROTECT-PSC
Funo de segurana: Canal duplo de entrada de segurana afeta a sada de segurana
Demanda exigida
Probabilidade de falha
baixa
PFD = (tbd)
alta/contnua
PFH = (tbd)
Funo de segurana : Duas entradas de segurana de canal duplo afetam uma sada de segurana

Demanda exigida
baixa
alta/contnua
Tabela 1-2

Probabilidade de falha
PFD = (tbd)
PFH = (tbd)
Viso geral da probabilidade de falhas

O PROTECT-PSC adequado para funo de segurana SIL 3 devido s restries de


integridade de segurana do hardware:

SFF

Tolerancia de erro do Hardware = 1,

 .Sistema parcial

= (tbd),
Type B

V 1.3 R01 E02 / 10.07


Manual de instruo PROTECT-PSC

110

Viso geral

17

Sendo por meios de processo (aplicao) ou por meios de medidas organizacionais,


devemos assegurar que a funo de segurana ser requisitada pelo menos uma vez
ao ano.
Todo elemento da cadeia deve satisfazer todos os requisitos (e.g. resties de
integridade de segurana do hardware devido a estrutura do computador) de uma
resultante SIL.
Afim de determinar a SIL, o agente PFH ou PFD de uma cadeia (sensor
PROTECT-PSC ativador) devem acrescentados juntos dependendo do modo de
operao. A resultante SIL pode ser determinada usando as seguintes tabelas.
PF D

> 10-4 at <10-3

S IL
3

> 10-3 at <10-2

> 10-2 at <10-1

Tabela 1-3

Modo operacional com baixa taxa de demanda

PF H

S IL

> 10-8 at <10-7


-6

> 10 at <10

-5

> 10-6 at <10-5


Tabela 1-4

Manual de instruo PROTECT-PSC V


1.3 R01 E02 / 10.07

3
2
1
Modo deoperao com alta / contnua exigncia de demanda

111

Viso geral

18

PL

Figura 1-4

Ativador
e

Exemplo de Clculo / Nvel de Performance / Nvel de integridade de

segurana

1.9.1

Nvel de Performance
O PL do sistema completo calculado da seguinte
maneira: PLlow = c
Nlow = 1
Resulto de acordo com a tabela 1-1 : PL = c

1.9.2

SIL com alta exigncia de demanda


O SIL do sistema completo calculado da seguinte maneira:
PFH = PFHsensor
+ PFHPROTECT-PSC + PFHativador
-6
-8
= 5.2 * 10 /h + (tbd)
+ 2.6 * 10 /h =
(tbd)
Resulto de acordo com a tabela 1-4 : SIL= (tbd)

1.9.3

SIL com baixa exigncia de demanda


O SIL do sistema completo calculado da seguinte maneira:
PFD = PFDsensor + PFDPROTECT-PSC + PFDativador
-3

= 4.1 * 10 + (tbd)

+ 1.9 * 10-4

= (tbd)
Resultado de acordo com a tabela 1-4 : SIL= (tbd)

Manual de instruo PROTECT-PSC V


1.3 R01 E02 / 10.07

112

Informao importante

Informao importante
Este capitulo contm importantes avisos e informao para o uso seguro e correto
do PROTECT-PSC.
2.1 Avisos de segurana
2.1.1 Definies

22
22

2.1.2 Perigo de uso imprprio

22

2.1.3 Perigos de modificaes e aperfeioamento.

22

2.1.4 Pessoas autorizadas

22

2.1.5 Acessibilidade do programa de software

23

2.1.6 Senha de proteo do programa de software

23

2.1.7 Cdigo de identificao

24

2.1.8 Conexes eltricas

24

2.1.9 Proteo contra perigo de choque

24

2. 1,10 Manuteno

25

2.1.11 Disposio

25

2.1.12 Responsabilidade

25

2.2 Uso Correto

26

2.2.1 Aplicao

26

2.2.2 Categorias, testes do prottipo etc.

26

2.2.3 Uso de equipamentos eletrnicos para a funo de segurana.

29

2.2.4 Definio das categorias de parada

210

2.2.5 Aes emergenciais

210

2.3 Informaes sobre manuseio bsico


2.3.1 Passo a passo do projeto

Manual de instruo PROTECT-PSC V


1.3 R01 E02 / 10.07

211
211

21

Informao importante

2.1

Aviso de segurana

Classificao dos avisos de segurana


Neste manual de instruo os avisos de segurana so sinalizados por um smbolo e
por uma palavra chave CUIDADO ou AVISO na margem da pgina. Os avisos de
segurana so impressos com smbolos claros dentro de uma caixa.

2.1.1

Definies
Aviso de segurana
Passagens de taxto com o smbolo STOP contm avisos importantes,o qual devemos
prestar ateno sob quiaquer circunstncias. A falta de ateno desses avisos pode
colocar os controles em um estado no qual no fornecer a proteo adequada para o
homem e/ou para a mquina. Favor ler tais textos com ateno especial.
Avisos
Um sinal de CUIDADO lhedar um aviso e informes importantes que do garantia
de uma operao livre de problemasdo PROTECT-PSC. A falha de ateno desses
avisos no limita a operao segura do PROTECT-PSC.

2.1.2

Perigo de uso imprprio


O uso incorreto pode causar ferimentos pessoais ao usurio ou a terceiros, assim como
danificar o controle, o produto ou at mesmo o ambiente. Only use the PROTECT-PSC
Programmable Safety Controller for its intended purpose

2.1.3

Perigo de modificaes e aperfeioamentos.


O PROTECT-PSC Controlador de segurana programvel foi projetado e construdo
para operar em segurana.
Ento no permitido fazer modificaes ou aperfeioamentos no equipamento.
Isso pode afetar a operao correta do sistema PROTECT-PSC com a consequencia
de ferimentos pessoais, danos na pea ou no ambiente e perdas de qualquer aspecto.

2.1.4

Pessoas autorizadas
Apenas pessoas suficientemente qualificadas e instruidas devem operar o
PROTECT-PSC controlador de segurana programvel.
O software usurio deve ser apenas manuseado e modificado por pessoas
autorizadas e instrudas (programadores).
Um tcnico eltrico deve exercer essa tarefa.
Apenas pessoal qualificado deve executar o servio , manuteno, descobrir os
defeitos e correes de erros de funcioNomento.

Manual de instruo PROTECT-PSC


V 1.3 R01 E02 / 10.07

22

Informao importante

Operadores
O operador a pessoa devidamente instruida.
O operador liga e desliga o sistema.
O operador o beneficirio real da funo de segurana.
Programadores
O programador a pessoa especialmente autorizada e instruda. O
programador

cria ou

modifica

o programa do usurio.
Encarregado
O encarregado deve ser um tcnico em eltrica.
O encarregado

executa a tarefa sob medidas elevadas de segurana,

prepara os dispositivos de parmetro


e executa os testes necessrios.

Tcnicos de manuteno
O tcnico de manuteno um trabalhador com habilidades qualificadas. Ele

2.1.5

trabalha com os componeentes eltricos e mecnicosdo controlador,


executa o trabalho de manuteno e

procura os erros e os elimina.

Acessibilidade do programa de software


Deve se assegurar que nenhuma pessoa no-autorizada consiga obter ou tenha
acesso ao programa de instalao do software do PROTECT-PSCsw .
2.1.6

Senha de proteo do programa de software

O programa de software PROTECT-PSCsw possui uma senha de proteo designado


a proteger contra o acesso de pessoas no-autorizadas (modificao, criao do
programa do usurio). 4 senhas padro so geradas aps a instalao inicial. O
programador deve transcrever todas as 4 senhas padro durante o uso inicial.

Informao
Informao importante
importante

2.1.7

Cdigo de identificao
O controlador de segurana programvel PROTECT-PSC possui um cdigo de
identificao designado a proteger contra o acesso de pessoas no-autorizadas
(ajuste da configurao, substituio do cdigo de identificao , escrever o programa
do usurio para o mdulo do CPU).
Nos casos a seguir o ajuste do cdigo de identificao exigido.
Quando alterar o modulo de configurao no Mode 1.
Ao escrever o programa do usurio para o mdulo do CPU em Mode 3 (ver
capitulo 6). Quando alterar o cdigo de identificao para um novo cdigo de

identificao (ver captulo 5). Quando alterar para o Mode 1 ou Mode 3 aps iniciar a CPU.

2.1.8

Coneces eltricas
O controlador de segurana programvel PROTECT-PSC deve ser conectado a uma
fonte eltrica de alimentao.
CUIDADO: Voltagem eltrica.
Um eletricista deve conectar os cabos eltricos ao sistema.
A fonte de alimentao (24 VDC) para o controlador de segurana programvel
PROTECT-PSC e tudo que for eletricamente conectado ao PROTECT-PSC (e.g.
GateWay) deve coincidir com as seguintes exigncias:

Transformadores com cabo eltrico de segurana da EN 61558/VDE 0570 Part 2-6:


Condio especial para transformadores de segurana para aplicaes gerais
(IEC 61558-2-6:1997).

Fonte de alimentao da chave do modo da EN 60950-1 :"Equipamento de


tecnolgia da informao - Segurana - Parte 1" e da EN 50178 : ""Equipamento
eletrnico para uso em instalaes de energia". Alm disso a unidade da fonte
de alimentao deve ser adequado para abastecer seus prprios circuitos de
acordo com a EN 60950-1.

Os cabos eltricos devem ser condicionados de maneira apropriada!


A informao contida nos captulos 3 e 4 devem ser levadas em considerao para a
operao do sistema PROTECT-PSC.

9.3 / 95

O sistema PROTECT-PSC satisfaz as condies pertinentes diretriz EMC.


2.1.9

Proteo contra choque


O PROTECT-PSC destinado para ser usado em controle de circuitos da EN 60204
para uma voltagem de 24 VDC. As condies apropriadas estabelecidas na proteo
contra choques devem satisfazer as aplicaes.
Por razes de proteo contra choques todas as coneces devem ter um
parceiramento de conectores apropriado.

Instruction Manual PROTECT-PSC


V 1.3 R01 E02 / 10.07

23

Informao importante

2.1.10 Manuteno
Trabalho de manuteno
A manuteno incorreta pode levar a morte, ferimentos, danos ao equipamento ou
danos ao meio ambiente. Somente pessoas qualificadas devem executar a
manuteno, localizao de defeitos e eliminao de erros de funcioNomento. Desligar
a fonte de alimentao do controlador programvel de segurana PROTECT-PSC.
Aps completer o trabalho de manuteno, substituir todas as camadas de proteo do
equipamento de segurana e checar se esta funcionando corretamente.
Peas sobressalentes
O uso inadequado de peas sobressalentes pode levar a morte,danos ao equipamento
ou prejudicar o meio ambiente. Peas sobressalentes devem obedecer aos requisitos
tcnicos usados pelo fabricante. Somente utilize peas sobressalentes originais da
ELAN Schaltelemente GmbH & Co. KG spare parts.

2.1.11

Disposio
Restos eltricos (components, redes, etc.) podem danificar o meio ambiente.
Deve se desfazer corretamente dos recursos eltricos ou contratar uma empresa
especializada para faz-lo.

2.1.12

Responsabilidade
O contedo a seguir diz respeito a modificaes tcnicas que devem aparecer
particularmente devido aos constants desenvolvimentos da ELAN Schaltelemente
GmbH & Co. KG. ELAN Schaltelemente GmbH & Co. KG np assume nenhuma
responsabilidade por erro de publicao ou qualquer outra imperfeio que esteja
nesse manual de instruo a menos que sejam falhas srias a qual a ELAN
Schaltelemente GmbH & Co. KG ja estava ciente atravs de demonstrao. Os
padres e condies nacionais e internacionais devem ser observados sob todas as
circunstncias em acrscimo s instrues contidas nesse manual.
N.B.
Uso incorreto Excluso de responsabilidade.
A ELAN Schaltelemente GmbH & Co. KG no sera responsvel por danos causados
devido ao uso e aplicao incorreta do produto.
O conhecimento correto do contedo desse manual de instruo visto para seu uso
correto. Em particular, as informaes e avisos de segurana contidas nesse manual
de instruo devem ser vistas com ateno.
Se os produtos so usados em coneco com outros components , assim como os
mdulos de segurana, controladores ou sensors, as informaes relativas ao seu uso
devem ser lidas com ateno.

Manual de instruo PROTECT-PSC


V 1.3 R01 E02 / 10.07

25

Informao importante

2.2

Uso correto

2.2.1

Aplicao
O controlador de segurana programvel PROTECT-PSC um sistema de controle
programvel direcionado para a segurana para avaliar sensors e controlar ativadores.
O PROTECT-PSC pode ser utilizado em aplicaes at a cat. 4 da EN 954-1 ou Nvel
de Performance (PL) da EN 13849 1. Seu uso possvel somente em sistemas onde
o estado de segurana igual ao estado de desenergizao.
O sistema PROTECT-PSC em particular adequado para a avaliao de segurana
direcionada e controle de EMERGNCIA DESLIGA (PARADA DE EMERGNCIA)
ystem is particularly suitable for the safety-oriented evaluation and control of
EMERGENCY OFF (EMERGENCY STOP) dispositivo de comando, dispositivo de
integrao e outros dispositivos de proteo, o qual protegem operadores de
movimentos arriscados na rea de ao da mquina.
Projetos, implementao e errosoperacionais podem afetar a operao correta do
sistema PROTECT-PSC , resultando em prejuizo ou danos ao equipamento ou ao
ambiente. Isso porque somente pessoas suficientemente qualificadas devem operar o
sistema PROTECT-PSC.

O sistema PROTECT-PSC exclusivamente destinado para uso em mquinas com


escopo da EN 60204-1 :1998-11 (Equipamento eltrico do maquinrio).
Requisitos adicionais surgem de outras condies e regulamento (referere-se tambm
ao prefcio da EN 60204-1:1998-11), no so necessaiamente satisfeitos pelo sistema
PROTECTPSC.
O Controlador de segurana programvel no deve ser usado em reas
potencialmente explosivas.

2.2.2

Categorias, testes do prottipo, etc.


A estrutura de segurana e funcional do sistema PROTECT-PSC abedece categoria
4 da EN 954-1 ou do nvel de performance (PL) da EN 13849 1.
De acordo com os requisitos acima os testes do prottipoforam executados para o
sistema PROTECT-PSC pelo Berufsgenossenschaftliche Institut fr Arbeitsschutz
BGIA, St. Augustin/Germany (Instituto de segurana ocupacional).
Com o objetivo da informao:

O sistema PROTECT-PSC um component de segurana o qual no est


especificado no anexo IV da Diretriz EC Machine e aquele que colocar no mercado
no precisa necessariamente requisitar o envolvimento de uma pessoa notificada. O
teste de prottipo especificado acima voluntrio.
O teste de prottipo acima confirma o grau de segurana do sistema PROTECT-PSC
comparvel com a categoria 4 da EN 954-1, tambm para aes de emergncia
dentro da defio da EN 60204-1 ponto 9.2.5.4. Refere-se tambm ao captulo 2.2.5
"Aes emergenciais.

Manual de instruo PROTECT-PSC V 1.3 R01 E02 / 10.07

26

Informao importante

Atualmente no h padres especficos com o status de compatvel dentro da definio


da Diretriz EC Machine para sistemas computadorizados com responsabilidades de
segurana. A EN 954-1 no suficiente para sistema computadorizados com
responsabilidades de segurana. Os padres especficos acima para sistemas
computadorizados so padres dentro da definio da Diretriz EC Machine - Artigo 5 (1)
Paragrafo 2 - (padres nacionais e especificaes tcnicas, o qual de acordo com a
Repblica Federal da Alemanha, deve ser consultada como forma de suplemento afim
de satisfazer os requisitos da Diretriz EC Machine declarado no anexo 1). Refere-se
tambm ao captulo 2.2.3 Uso de equipamento eletrnico para funes de segurana.
Isso significa que quando usamos equipamentos eletrnicos, o assim chamado efeitos
presumidos de padro compatvel no est completamente disponvel. Essa foi uma
das razes pelo qual o teste de prottipo foi executado para o sistema PROTECT-PSC.
Na Alemanha, no deve haver problemas com a associao de seguro de
responsabilidade dos empregadores, inspetores tcnicos ou agencias de
superintendentes tcnicos com a considerao do uso de equipamentos eletrnicos
com a funo de segurana. O mesmo se aplica para a maioria dos membros da
comunidade europia.

No entanto, no podemos descartar a possibilidade nos tempos presentes pode haver


aceitao de problemas em casos isolados a respeito do uso de equipamentos
eletrnicos para a funo de segurana. Favor nos consultar se este for o caso.
Refere-se tambm ao captulo 2.2.5 Aes emergenciais.

A estrutura interna do sistema PROTECT-PSC corresponde a EN 954-1 categoria 4


(veja acima). No entanto, de fato a categoria executada circuito de segurana complete
(refere-se a figura abaixo) e dessa forma o grau de segurana alcanadovai depender
da estrutura dos circuitos de entrada e sada.

Informao importante

Estrutura de circuitos de segurana

Transdutor \ conversor

Por exemplo

Desligamento de
emergncia
(parade
de
emergncia) chave
de integrao

Nvel de pr-controle

Por exemplo

PROTECT-PSC

Nvel de controle
principal

Acionadores para
movimentos perigosos

Figura 2--1

Interruptor de energia,
vlvulas principais

Por exemplo

Por exemplo

Motores de acionamento,
cilindros de levantamento

Cadeia de segurana em fbricas / maquinas

O sistema PROTECT-PSC ento apenas uma parte ou membro da cadeia de partes


relacionadas a segurana do controlador em adio ao sensor \ conversor (dispositivos
de segurana), o nvel principal de controle e a parte condutora da mquina. Na
verdade o grau de sgurana alcanada vai depender da estrututa complete dessa
cadeia.
de responsabilidade do usurio decider quais medidas relacionadas a segurana
devem ser realizadas referente s partes do sistema de controle mencionadas acima.
As condies registradas na Diretriz EC Machine sero aplicadas aqui.
Qualquer recomendao detalhada a mais de como as partes relacionadas
segurana do sistema de controle so estruturadas podem ser encontradas no assim
chamado C-standards (mquina padro) o qual interpreta a Diretriz EC Machine ou, se
no existir ou no for aplicvel, podem ser determinadas usando os padres A e B
(padres de segurana bsica e padro de segurana em grupo). Regulamnetos
especiais se aplicam aos produtos especificado no anexo IV da Diretriz EC Machine.
Condies especiais ou extravio de regulamentos tambm aplicados em maquinrios
antigos ou usados o qual o usurio dever descobrir a respeito atravs de pessoas .

Manual de instruo PROTECT-PSC


Instruction
V 1.3
R01 E02 Manual
/ 10.07 PROTECT-PSC
V 1.3 R01 E02 / 10.07

27

28

Informao importante

2.2.3

Uso de equipamentos eletrnicos para a funo de segurana.


Apesar de na adio anterior da EN 60204-1:1998-11 (Equipamento eltrnico do
maquinrio) o uso de equipamentos eletrnicos para funo de segurana no foi
dado prioridade, a ltima edio 1998-11 tambm contm essa opo
explicitamente.
A respeito do ponto 11.3.4 eletrnico distintos utilizando um semi-condutor para
fechamento, assim como um sistema eletrnico programvel pode ser usado no
futuro para funes relacionadas a segurana se esse tipo de sistema por evitar erros
e medidas de controle de erros obedecendo ao ponto 9.4 Proteo em caso de
erros.
A nova facilidade de usar equipamentos eletrnicos tambm inclui a facilidade de
transferor sinais em srie relacionados a segurana, exemplo de um sistema BUS. No
entranto, medidas adicionais tambm so solicitadas aqui para garantir a proteo em
casode erro.
Aqui so feita referncias explicitas de medidas adicionais a respeito da transmisso
perfeita de sinais , solicitando um mtodo para detector os erros que nos d a
oportunidade de detectar at 3 bits de erros em cada sequncia de instruo.
As seguintes tabelas com as explicaes nos fornece uma viso geral das
possibilidades quando usamos o sistema PROTECT-PSC da EN 60204-1:1998-11

Funes de controle da EN Pontos de parada 9.2.2


60204-1:1998-11
9.2.2

EN 954-1
Categoria (cat.)

Funo de parada
Funo de parada

0
1

Funo de parada

cat. 4
cat. 4
Apenas em conexo com o nvel de
entrada do PROTECT-PSC.
sistema, medidas adicionais de
acordo com EN 1037
(proteo de inicializao inesperada)

Aes emergenciais

Aes emergenciais

Aes emergenciais

cat. 4 com isolao eltrica final


devido a um componente
eletromecnico
cat. 4 com isolao eltrica final
devido a um componente
eletromecnico
No aceitvel

Tabela 2-1 reas de uso de equipamentos eletrnicos

Manual de instruo PROTECT-PSC V


1.3 R01 E02 / 10.07

29

Informao importante

2.2.4

Definio das categorias de parada

Categoria de parada 0:
Parada quando o fornecimento de energia desligada imediatamente ao mecanismo
de acionamento (exemplo: parada descontrolada).
Categoria de parada 1:
Uma parade controlada Segundo o qual a fonte de alimentao do mecanismo de
acionamento mantida afim de parar e a fonte de alimentao cortada quando a
parada do mecanismo executada.
Categoria de parada 2:
Parada controlada em qual a fonte de alimentao do mecanismo de acionamento se
mantm intacta.

No caso de erro o PROTECT-PSC executa uma parada de categoria 0 fpara todas as


sadas. O planejador/programador deve checar se o fechamento desejado do
STOP1/STOP2 pode ser realizado sob esses aspectos sem colocar em risco o homem
ou a mquina. Consequentemente,mais medidas devem ser tomadas para as
aplicaes de parade das categorias 1 e 2 afim de garantir a segurana do homem e da
mquina em caso de erro.

2.2.5 Aes emergenciais


No caso de aes emergenciais, deve ser feita uma distino entre o sinal de parade
da cetegoria 0 e o sinal de parade da categotia 1. Parada de categoria 2 no
admissvel para aes emergenciais.
Enquanto a parada de categoria 0 ou 1 entra em questo pasra implementao das
instrues aplicveis em paradas no caso de emergncia (controle de sinais de perigo)
(cf. ponto 9.5.4.2), as instrues tendia (controle de perigos eltricos) deve pertencer
exclusivamente e logicamente categoria de parada 0 (cf. ponto 9.5.4.3).

Sob o ponto 9.2.5.4, a funo de parada 0 no caso de emergncia significa que


essa funo pode ser realizada somente utilizando uma ligao fixa de fios nos
equipamentos eltricos. Em adio, essa funo no deve depender de um
interruptor lgico eletrnico (hardware or software) ou de uma transmisso via
comunicao em rede.

Em comparao funo de parade 1 , o desligamento final da energia do


elemento do mecanismo de direo deve ser assegurado utilizando um
equipamento eletrotcnico. Isso significa que a funo depended um interruptor
lgico eletrnico (hard- or software) e/ou de uma transmisso via comunicao
em rede ou um lo de dados se um nvel de contato dependente de sada
(e.g.nvel a rell) cuidar do isolamento eltrico.

De acordo com o prefcio Europeu e nacional da EN 60204-1, admissvel utilizar


equipamentos eletrnicos para realizar as funes de parada 0 e 1 se prestar ateno
nos padres relevantes. No caso do PROTECTPSC, a EN 954-1 foi observada.

Manual de instruo PROTECT-PSC


V 1.3 R01 E02 / 10.07

210

Informao importante

2.3

Informao de manuseio bsico

2.3.1

Passo a passo do projeto

Em considerao ao cuidado a ser aplicado no projeto e implementao, o hardware e


software das partes de controle concretizaram com o sistema PROTECT-PSC que no
h diferenas por comparao com o estado tradicional da arte, exemplo; erros e
imperfeio de projetos e implementao pode prejudicar da mesma maneira a funo
programada de proteo.

Passo 1:
Anlise de risco de acordo com a diretriz EC Machine ou EN 292-1 e EN 292-2 assim
como a determinao (classificao) das medidas de proteo (dispositivo de proteo,
medidas adicionais de precauo, categorias).

Passo 2:
Necessidade de planejamento ou projeto do sistema PROTECT-PSC.

Passo 3:
Planejar ou projetar as relaes de segurana entre as entradas e sadas de
segurana sob considerao de desejo interdisciplinrio e/ou dependncia parcial e
sem dependncia, dependencies and non-dependencies, possibilidade de
considerao adicional de modos de operao diferentes.

Passo 4:
Montagem e instalao eltrica do sistema PROTECT-PSC.

Passo 5:
Checagem do cabeamento correto.

Passo 6:
Transferncia de parmetros do sistema PROTECT-PSC. A esse respeito refere-se ao
captulo 7.

Passo 7:
Anlise reversa de transferncia de parmetro. A esse respeito refere-se ao captulo 7.
A anlise reversa descrito no captulo 7 no pode substituir a checagem do
cabeamento e em particular o cabeamento de sada.

Passo 8:
Iniciao do sistema PROTECT-PSC. Antes de iniciar o sistema PROTECT-PSC ns
recomendamos a coneco temporria do desligamento de emergncia varivel
(parada de emergncia) dispositivo de controle entre o cabo eltrico de fornecimento
e o cabo eltrico do dispositivo de isolamento afim de controlar qualquer reao
indesejvel no circuito de segurana resultante da instalao eltrica defeituosa e/ou
transferncia de parmetros.

Manual de instruo PROTECT-PSC


V 1.3 R01 E02 / 10.07

211

Informao importante

Passo 9:
Checagem aleatria das funcionalidades da segurana desejada. No necessrio
executar um teste completo para certificar a compatibilidade de um produto conforme
estipulado no passo 3 para o sistema PROTECTPSC devido anlise reversa j
executada no passo 7.

Passo 10:
Documentao dos passos 1 a 9 de acordo com a EC Machine Directive.
Na documentao apresentada, uma referncia especial deviser feita para qual sada
deve ser usada para as funes de segurana.

Manual de instruo PROTECT-PSC V


1.3 R01 E02 / 10.07

212

Descrio do sistema

31

Descrio do sistema
Esse captulo descreve os components individuais do PROTECT-PSC.

3,1 Viso geral


3.1 .1 Variao de produtos
3.1.2 Estrutura bsica do mdulo

33
33
34

3.2 Canal do mdulo ( ponto )

35

3.3 Cdigo de identificao do mdulo

35

3.4 Modo de operao PSC

36

3.4.1 Descrio geral

36

3.4.2 Modo1

38

3.4.3 Modo3

38

3.5 Fonte de alimentao

39

3.5.1 Descrio geral

39

3.5.2 Unidades externas de fonte de alimentao

39

3.5.3 Energia PSC

310

3.5.4 Amplificador PSC

311

3.6 BASE
3.6.1 Descrio geral
PSC-CPU-MON / PSC-CPU-OP-MON

312
312
313

3.7.1 Descrio geral

313

3.7.2 Displays

317

3.7.3 Elementos operantes

318

3.7.4 Bateria de apoio

323

3.7.5 Monitoramento de voltagem

323

3.7.6 rea/acesso da memria

326

3.8 Safety Input


3.8.1 Descrio geral

329
329

3.8.2 Funes de segurana

331

3.9 Sada de segurana

332

3.9.1 Overview

332

3.9.2 Funes de segurana

334

3.10 PS C-SUB-MO N
3.10.1 Descrio geral
3.10.2 PSC-SUB-MON

Manual de instruo PROTECT-PSC


V 1.3 R01 E02 / 10.07

335
335
335

31

Descrio do sistema

3.11 Mdulos combinados


3.11.1 Descrio geral

338
338

3.11.2 PSC-S-STP-E

338

3.11.3 PSC-S-STP-LC

341

3.11.4 PSC-S-STP-ELC

344

3.12 Mdulos de entrada de segurana

347

Descrio geral

347

3.12.2 PSC-S-IN-E

347

3.12.3 PSC-S-IN-LC

350

3.13 Mdulo de sada a rel

353

3.13.1 Descrio geral

353

3.13.2 PSC-REL

353

3.14 Mdulo de sada de segurana

355

3.14.1 Descrio geral

355

3.14.2 PSC-S-OUT

355

3.15 Entrada no segura


3.15.1 Descrio geral
3.16 Sada no segura
3.16.1 Descrio geral
3.17 Mdulo de entrada no segura

358
358
359
359
360

3.17.1 Descrio geral

360

3.17.2 PSC-NS-IN

360

3.18 Mdulo de sada no segura


3.18.1 Descrio geral
3.18.2 PSC-NS-OUT

Manual de instruo PROTECT-PSC V


1.3 R01 E02 / 10.07

363
363
363

32

Descrio do sistema

3.1

Viso geral

3.1.1

Variao de produtos

Component

Nome

PSC-S-IN-E

Descrio
Programa de memria:
32Kbyte para PS-, 32Kbyte para programa PN.
8- canais de entrada de contato 24VDC
6- canais de sada de Semi-conductores 24VDC / 0,5A
Programa de memria:
32Kbyte para PS-, 32Kbyte para programa PN.
8- canais de entrada de contato 24VDC
6- canais de sada de Semi-conductores 24VDC / 0,5A
Bateria recarregvel de litium para a memria de
armazeNomento da CPU
BUS da placa me dos mdulos
8- canais de entrada de contato 24VDC
6- canais de sada de Semi-conductores 24VDC / 0,5A
6- canais de entrada de contato 24VDC
4- canais de sada de Semi-conductores 24VDC / 0,5A
2- canais de entrada de contato 24VDC
4- canais de entrada de contato (flutuantes) 24VDC
4- canais de sada de Semi-conductores 24VDC / 0,5A
4- canais de entrada de contato 24VDC
2- canais de entrada de contato (flutuantes) 24VDC
4- canais de sada de Semi-conductores 24VDC / 0,5A
16- canais de entrada de contato 24VDC

Entrada de segurana

PSC-S-IN-LC

16- canais de entrada de contato (flutuantes) 24VDC

Sada de segurana

PSC-RELAY

2-canais de sada do Rel 24VDC / 4A

Sada de segurana

PSC-S-OUT

16- canais de sada de Semi-conductores 24VDC / 0.3A

Entrada no segura
Sada no-segura
Output
Energia

PSC-NS-IN

16-canais de entrada para finalidades gerais 24VDC

CPU

PSC-CPU-MON

CPU

PSC-CPU-OP-MON

Bateria de ltio
Base
Seguro
Entrada/Sada de
segurana
Seguro
Entrada/Sada de
Seguro
Entrada/Sada de
segurana
Seguro
Entrada/Sada de
segurana
Entrada de segurana

PSC-BASE
PSC-SUB-MON
PSC-S-STP-E
PSC-S-STP-LC

PSC-S-STP-ELC

PSC-NS-OUT
PSC-Power

16- canais de sada para finalidades gerais 24VDC / 0.3A


Voltage: DC24V+-10%~ Corrente: Max. 2A

Energia do amplificador Amplificador-PSC

Voltage: DC24V+-10%~ Corrente: Max. 2A

Programa de
Software
Cabo USB

Conexo entre o PC e o PROTECT-PSC

PROTECT-PSCsw

Software para PROTECT-PSC (verso CD-ROM)

Tabela 3-1 Variao dos produtos

Informaes dos mdulos individuais podem ser encontradas nos captulos seguintes.

Manual de instruo PROTECT-PSC V


1.3 R01 E02 / 10.07

33

Descrio do sistema

3.1.2

Estrutura bsica do mdulo


Todos os mdulos tem uma carcaa de plstico feita de PPE. Dependendo da
verso,sua largura total difere (30mm / 45mm).Tem um plug na parte traseira para a
coneco o BUS da placa mel e fendas com contatos eltricos parca. A parte frontal
subdividida em area do monitor e a area de coneco/operao. Os mdulos
possuem cores diferentes para agilizar a identificao.
Tipo de mdulo
Mdulo principal
Mdulo secundrio
Mdulos de entrada e sada

Modelo
PSC-CPU-MON, PSC-CPU-OP-MON
PSC-SUB-MON
PSC-S-STP-E, PSC-S-STP-LC,
PSC-S-STP-ELC, PSC-S-IN-E, PSC-S-IN-LC,
PSC-S-OUT, PSC-RELAY
Mdulos no seguros
PSC-NS-IN, PSC-NS-OUT
Table 3-2 Colour marking of the modules

Sinalizao
verde
verde
amarelo

cinza

Figure 3-1 Estrutura bsica do mdulo

1 rea do monitor para:


Status de entrada/sadas
Menssagens de erro
Comunicao

2 rea de coneco para:


Sensores, ativadores
Fonte de alimentao
Possvel adio de unidades operacionais

3 Largura do mdulo
30mm
45mm

Manual de instruo PROTECT-PSC V


1.3 R01 E02 / 10.07

34

Descrio do sistema

3.2

Canal do mdulo ( ponto )


A tabela abaixo descreve a distribuio dos canais (pontos) de cada mdulo.
Nmero de sinal de entrada
No
Seguro
Seguro

Nome

Nmero de sinal de sada


No
Seguro
Seguro Semi-condutor Rel
duplo Simples Simples duplo contato

Simples Simples
PSC-CPU-MON,
PSC-CPU-OP-MON
PSC-SUB-MON
PSC-S-STP-E
PSC-S-STP-LC
PSC-S-STP-ELC
PSC-RELAY
PSC-S-IN-E
PSC-S-IN-LC
PSC-S-OUT
PSC-NS-IN
PSC-NS-OUT

3
3
3
8
8
-

6
6
6
16
16
-

4
4
4
16
-

2
2
2
8
-

16
-

16

2x2
-

Tabela 3-3 Distribuio de canais (pontos) de cada mdulo

3.3

Cdigo de identificao do mdulo


O cdigo de identificao do mdulo serve para identificar o mdulo. Cdigos de
identificao dos mdulos so distribuidos para cada mdulo. A tabela abaixo
descreve o cdigo de identificao de cada mdulo.
Nome
PSC-CPU-MON,
PSC-CPU-OP-MON
PSC-SUB-MON
PSC-S-STP-E
PSC-S-STP-LC
PSC-S-STP-ELC
PSC-RELAY
PSC-S-IN-E
PSC-S-IN-LC
PSC-S-OUT
PSC-NS-IN
PSC-NS-OUT

Master

Cdigo de identificao
Secundrio Normal

01H

08
-

I/O

10H
20H
30H
50H
80H
81H
90H
-

E0H
F0H

Tabela 3-4 Cdigo de identificao de cada mdulo

Manual de instruo PROTECT-PSC V 1.3 R01 E02 / 10.07

35

3.4

Modo de operao do PSC

3.4.1

Descrio geral
Os modos de operao Modo1 e Modo3 so implementados no PROTECT-PSC.
O Modo 3 um modo de operao de programao livre e necessita da ferramenta
de software (veja captulo 6.1). O Modo 1 um modo de operao atravs de um
componente de hardware, fisicamente conectado. Programao por software no
possvel. A funo do sistema depended a ordem e da montage dos mdulos (veja
captulo 5.1).

6.1 / 699
5.1 / 590

O mdulo da CPU preparado para o estado de envio (Modo 0) no estado de


fbrica. No estado de envio (Modo 0) do modulo da CPU, o programa de segurana
(programa PS), ptrograma no seguro (programa PN) e a funo de bloqueio (FB)
no podem ser executadas.
Antigo
Novo
Modo 1
Modo 3

Estado de envio
Modo 0

Modo 1

Modo 3

X
X

Tabela 3-5 Estilo de alterao do modo de operao do PSC

Instruction Manual PROTECT-PSC


V 1.3 R01 E02 / 10.07

336

Descrio do sistema

Relao entre os Modo 0, Modo 1 e Modo 3

Veja o seguinte desenho e a explicao referente a relao aos Modos e a alterao dos Modos. Os cdigos de
identificao 1234 e 5678 so dados como exemplos

Figura 3-2 Relao entre os Modos


Instruction Manual PROTECT-PSC
V 1.3 R01 E02 / 10.07

337

Descrio do sistema

3.4.2

Modo1
O Modo1 um modo de operao sem programao.
O controle de segurana executado atravs de um programa permanentemente
armazenado na memria de leitura da CPU (FimwareFB). Esse programa
FimwareFB refere-se funo de bloqueio fixada em cada mdulo.

7.12.2/763

Para detalhes do FirmwareFB, veja captulo 7.12.2.


O FirmwareFB executado em ordem sequencial dos mdulos conectados. Ento a
operao sem programao possvel.
O dispositivo de segurana pode ser utilizada no Modo 1 ao invz de uma operao
programada.
No Modo1,a funo de monitoramento capacitada para trabalhar junto com o
PROTECT-PSCsw. Para infprmaes detalhadas da funo de monitoramento, veja
o captulo 7.15.

7.15 / 790

3.4.3

Modo3
O Modo 3 um modo de livre programao.
Criando um programa seguro (programa PS) e um programa no seguro (programa PN)
com o PROTECT-PSCsw. Esses programas podem ser criados de acordo com as
especificaes de apoio do usurio.
A programao desenvolvida baseada em um circuito em Ladder (IEC61131) e na
funo de bloqueio. No Modo 3, programao com alta flexibilidade permitida.
Em adio, podemos usar o controle no seguro atravs dos mdulos entrada/sada
no seguros.

Instruction Manual PROTECT-PSC


V 1.3 R01 E02 / 10.07

338

Descrio do sistema

3.5

Fonte de alimentao

3.5.1

Descrio geral
O fornecimento de voltage para o PROTECT-PSC 24 volt DC. O modulo da CPU e
os mdulos de entrada/sada segura/n seguro podem ser abastecidos de energia a
partir da fonte de alimentao do mdulo de energia Fonte/Amplificador oou de suas
prprias fontes de alimentao.
O mdulo de energia Fonte/Amplificador possuem transformadores inetrnos DC/DC
que geralmente precisam de uma voltagem de operao de 3.3 volt para as partes
lgicas, de um fornecimento de 24 volts. As partes lgicas dos mdulos Seguro/No
seguro so abastecidos pelo BUS da placa me.
Para sobre-voltagem e sob-voltagem, tudo que existe e gera um fornecimento de
voltage interNomente monitorado. No captulo 3.7.5. temos uma descrio
detalhada do monitoramento de voltage.

3.7.5 / 324

3.5.2

Unidades externas de fonte de alimentao


A fonte de alimentao usadas para fornecer energia devem cumprir com os
seguintes requisitos:

Instruction Manual PROTECT-PSC


V 1.3 R01 E02 / 10.07

339

Transformadores com cabo eltrico de segurana da EN 61558/VDE 0570


Part 2-6: Condio especial para transformadores de segurana para
aplicaes gerais (IEC 61558-2-6:1997).

Fonte de alimentao da chave do modo da EN 60950-1 :"Equipamento de


tecnolgia da informao - Segurana - Parte 1" e da EN 50178 : ""Equipamento
eletrnico para uso em instalaes de energia". Alm disso a unidade da fonte
de energia deve abastecer seus PRPRIOS circuitos de forma compatvel
EN 60950-1.

Descrio do sistema

3.5.3

PSC-Power
Posio
Nome
Type
Primary input
Entrada secundria da placa
me
Wattage
Fusing
Dimenses / peso

Descrio
PSC-Power
TDV-6338
Voltage: DC24V+-10%~ Corrente: Max. 2A
Voltage: DC3.3V+-5% , 15 W
max. 48W
Fusvel externo 2.0A
100Hx30Wx80D mm / 160g

Tabela 3-6 Dados tcnicos da Energia- PSC

LED de energia
Verde: Energia OK
I/F de Programao
SN-I/F
FUSVEL2.0A
24V+- Terminal

Figura 3-3 Energia do PSC

Fonte de alimentao
A voltagem fornecida via conector de 2-polos.
Interface da programao

7.7 / 7111

O modulo de energia equipado com uma interface USB para transferor o


programa do usurio. A coneco estabilizada via interface da USB com a tomada da
USB do PROTECT-PSC. A interface da USB um atributo padro do PC. Para descries
detalhadas da coneco e da transferncia de programa/parametros, veja captulo 7.7.
Interface-SN

4.2.3 / 476

Instruction Manual PROTECT-PSC


V 1.3 R01 E02 / 10.07

A entrada da porta de comunicao do PROTECT-PSC pode ser conectada no


PROTECT-PSC via interface SN-I/F (RS485). Um par de cabos tranados protegidos
so usados para comunicao. Para descrio detalhada da coneco e cabo de
comunicao, veja o captulo 4.2.3 / 48.

340

Descrio do sistema

3.5.4

Amplificador-PSC

3.6.1 / 312

Para miores detalhes, veja o captulo 3.6.1.


Posio

Descrio

Nome
Amplificador-PSC
Type
TDV-6339
Primary input
Voltage: DC24V+-10%~ Corrente: Max. 2A
Entrada secundria da placa Voltage: DC3.3V+-5% , 15 W
me
Wattage
max. 48W
Fusing
Fusvel externo 2.0A
Dimenses / peso
100Hx30Wx80D mm / 155g
Tabela 3-7 Dados tcnicos da Amplificador- PSC

Figura 3-4 Amplificador- PSC

LED de Energia
Verde: Energia OK

FUSVEL 2.0A
Terminal 24V+-

Instruction Manual PROTECT-PSC


V 1.3 R01 E02 / 10.07

341

Descrio do sistema

3.6

BASE
Posio

Descrio

Nome
peso

PSC-BASE
5g

1
Figura 3-5 PSC-BASE

1 BUS da placa me
3.6.1

Descrio geral
A BASE consiste no BUS da placa me.
O modulo de energia est sempre localizado na posio mais distante a esquerda. O
mdulo da CPU esta localizado direita do modulo de energia. Os mdulos de
Entrada/Sada de segurana e os mdulos de Entrada/Sada no seguro devem estar
nas posies restantes aleatoriamente. No entanto, However, os mdulos de
Entrada/Sada no seguro devem estar localizadas direita dos mdulos de
Entrada/Sada de segurana .
Caso utilizar 10 ou mais mdulos (incluindo o modulo da CPU), O mdulo do
amplificador de energia deve estar localizado entre as posies 8 e 9.

posi
o

...

10

...

14

15

Modulos de
Entrada/Sada
Seguros/No-Seg
uros

Energia do
Amplificador

Modulos de
Entrada/Sada
Seguros/No-Seg
uros

CPU

Fora

Mdulo

Tabela 3-8 Diferentes tarefas do BUS da placa me

Manual de instruo PROTECT-PSC V


1.3 R01 E02 / 10.07

312

Descrio do sistema

3.7

PSC-CPU-MON / PSC-CPU-OP-MON

3.7.1

Descrio geral
O modulo da CPU a unidade central de controle do PROTECT-PSC e responsvel
pelo seguinte:

Executar o programa do usurio / FirmwareFB

Avaliar e controlar os mdulos de Entrada/Sada Segura/No segura


Fornecer voltagem central para operao

Monitoramento da fonte de alimentao


Visualisar status /sinais de erro do PROTECT-PSC

Modode operao 1
Quando o modo de operao do PSC est em Modo1, o modulo da CPU se torna o
mdulo principal em um grupo principal, o qual compe o sistema completo.
O mdulo da CPU possui 2 unidades da cat4 S- Capacidade de parada.
Quando uma das entradas tornar-se um status em aberto, todas as sadas do sistema
principal se tornaro status de sada-desligado. Master-system is system of Master
group that is including Master. (Veja tabela 3-9)
No entanto, se o modulo de sada do Master estiver fechado, todas as sadas do grupo
Master ficam fechadas.
Para sadas Abertas de todo o Sub-sistema, aperte o boto reset para limpar o
erro e aperte o boto INICIAR para retornar funo de segurana. A sada de
Pronto est no Modo 1 sem nenhuma funo. O Erro-Reset para recompor o
sistema complete aps um erro (e.g. instalao eltrica)

Tabela 3-9 Grupo Master/Sub-Master

Grupo Master:

: Slot0 .. Slot12

Sub-Master group1: Slot7 .. Slot8


Sub-Master group2: Slot9 .. Slot12
Non-Safety group : Slot13

Manual de instruo PROTECT-PSC


V 1.3 R01 E02 / 10.07

313

Descrio do sistema

Modode operao 3
Quando o modo de operao do PSC est em Modo3, o mdulo da CPU opera
confrome o mdulo , 8 canais de entrada / 6 canais de sada.
Dados tcnicos
Posio
Nome
Descrio
Voltagem / corrente de operao
Fusvel
Entradas
Resistncia das entradas
Corrente das entradas
Nvel alto/baixo
Durao minima do pulso para possvel
deteco
Durao minima do pulso para deteco
de segurana
15ms
Sadas
Corrente de sada
Plug de coneco
Dimenses / peso

Descrio
PSC-CPU-MON / PSC-CPU-OP-MON
6 canais de entrada / 4 canais de sada
24VDC+/-10% / xx mA
Fusvel interno 3.2A
8
approx. 4.7K?
5mA
H: >18V / >3.5mA L: <4.7V / <0.5mA
1.4ms(Filtro de entrada 0.7ms)
15ms
6
max. 0.45A carga de resistncia / sada
9 x 4-pin Terminal MORIMATSU M800-S
36 pin Terminal MORIMATSU M820A-09-xx
100Hx30Wx80D mm / 230g

Tabela 3-10 Dados tcnicos para PSC-CPU-MON / PSC-CPU-OP-MON

Manual de instruo PROTECT-PSC V


1.3 R01 E02 / 10.07

314

Descrio do sistema

LED de Status
ERR = Brilha / Piscando na ocorrncia de erro
RUN = Brilha enquanto o programa est rodando
SEL = Fase de inicializao
LED de Status
00h ~ 0Fh = Status of I/O
7 SEG LED
Terminal
00h ~ 0Fh = Para sensor / ativador
I+,O+ = Fonte de alimentao do mdulo (24VDC)
I-,O- = Fonte de alimentao do mdulo (0VDC)
Botes MODE/INC
Boto de ajuste
Chave de reiniciar
Chave RUN/W.E.
Bateria de LEDs de
Comunicao

Figura 3-6 PSC-CPU-MON /


PSC-CPU-OP-MON

S1

LM
S2
S/R
RB
M1
M2
I-P
/
O-P

I/O
address
00

Pin
No.
1

Silk
Nome
0

00
02

3
1

+
2

03

04

04
06

3
1

+
6

06
08

3
1

08
0A

Terminal
Nome
S-Stop-1A
IN_COM+
Ready lamp
Master-On
Lampada
S-Stop-2A

I/O
address
01

Pin
No.
2

Silk
Nome
-

01
02

4
2

1
-

03

05

IN_COM+
Incio

05
07

4
2

5
+

+
8

IN_COM+
MS1/2-RB

07
09

4
2

7
+

3
1

+
A

IN_COM+
MS 1

09
0A

4
2

9
-

0B

MS2

0B

0C

MS3

0C

0D

3
1

D
I+

MS4
IN_P+

0D

4
2

I-

1+

IN P+

I-

O+

OUT_P+

O-

O+

OUT_P+

O-

Terminal
Nome
IN COM_
S-Stop-1B
OUT_COMOUT_COMIN_COMS-Stop-2B
IN COM_
Reset
IN COM_
MS3/4-RB
OUT COM_
OUT_COMOUT_COMOUT COMIN_PIN P+
OUT P_
OUT_P-

Table 3-11 Designao do Terminal PSC-CPU-MON

Manual de instruo PROTECT-PSC V


1.3 R01 E02 / 10.07

315

Descrio do sistema

PSC-CPU-MON / PSC-CPU-OP-MON corrente de sinais

Loop de
retorno dos
contatos N C
dos atores,
que so
controlados
pelas sadas
relevantes

Figura 3-7 PSC-CPU-MON / PSC-CPU-OP-MON corrente de sinais

Manual de instruo PROTECT-PSC V


1.3 R01 E02 / 10.07

316

Descrio do sistema

3.7.2

Monitor

Status do monitor
O status do monitor consiste em 7 SEG LEDs. Eles exibem
o status momentneo da operao assim como qualquer
mensagem de erro do PROTECT-PSC. As mensagens
individuais de erros so descritas no captulo 8.3.3.
8.3.3.

Status dos LEDs


Os 4 status dos LEDs exibem os status da funo mais
importante do PROTECT-PSC. These are
the state of supply voltage as well as operating and error Figure 3-8 Displays of the of
the PROTECT-PSC.
Mdulo da CPU
Nome

Cor
verde

Descrio
Luzes acesas: programa do usurio/FirmwareFB ativo
RUN
Piscando : Error
desligado : programa do usurio/FirmwareFB desativado
Ligado : Erro / alarme
Piscando : Error
ERR/ALM
Vermelho
desligado : Operando
Luzes acesas: fase de inicializao
Error 48).
verde
Luzes apagadas: Operando
verde
Luzes acesas: fase de inicializao
C.OK
Piscando : fase de inicializao
Luzes apagadas: Operando
Tabla 3-12 Estado de status dos LEDs

SN-I/F Comunicao dos LEDs


SN-I/F a comunicao do LED mostra o estado de uma srie de linhas de
leitura/escrita de uma porta de comunicao conectada. O PROTECT-PSC interroga
essa linha de forma peridica. Durante a operao esses LEDs brilham
constantemente.

Figura 3-9 LEDs de Comunicao para o PROTECT-PSC CPU(1/2)

Programao I/F Comunicao dos LEDs


Programao I/F comunicao do LED nos mostra o estado de uma srie de linhas de
leitura/escrita de um PROTECT-PSCsw opcional conectado. O PROTECT-PSC
interroga essa linha de forma peridica. Durante a operao esses LEDs brilham
constantemente.

Figura 3-10 Comunicao dos LEDs para o PROTECT-PSC CPU(2/2)


Manual de instruo PROTECT-PSC V
1.3 R01 E02 / 10.07

317

Descrio do sistema

Elementos operantes
A chave de RUN/W.E. no tem a funo de INICIAR ou REINICIAR witch do not
have the function of a START and RESTART lock. INICIAR e REINICIAR deve ser
implementada no programa do usurio.
Chave RUN/W.E.

Figura 3-11 Chave RUN/W.E.

O modo operacional do mdulo CPU pode ser selecionado usando esta chave
RUN/W.E. O modo de operao tem as seguintes trs modos.
* W.E. = Confirmao de configurao/O programa do usurio foi transferido. W.E. a
abreviao de Write Enable.( escrita permitida )
* Stop = A implementao do programa do usurio ou FirmwareFB foi
interrompido.
* Run

= O programa do usurio ou FirmwareFB est em operao.

Aps ligar o fronecimento de voltage, interNomente o PROTECT-PSC muda para o


modo de operao EXECUTAR ,(se nenhum erro ocorrer durante sua auto-checagem)
O programa do usurio ou FirmwareFB se inicia automaticamente somente se a chave
de RUN/W.E. for ajustada de acordo com o RUN.

Chave REINICIAR
O modo de operao pode ser alterado utilizando a chave RUN/W.E e a chave
REINICIAR. Para a relao entre o modo de operao e o modo de troca veja a
Tabela 3-13.

Manual de instruo PROTECT-PSC V


1.3 R01 E02 / 10.07

318

Descrio do sistema

Posio da
chave
RUN/W.E.

Funo
When Selecting this switch, program of
PROTECT-PSC is running.
If the sequence processing starts, the
operating mode must be RUN.

RUN

Ativao da chave REINICIAR


1. Execute initialization and restart the
program.
2. Start the program from the status of
ready for configuration settings / program
transfer.
The followings show the transition of
e.g.Modo1
e.g.Mode1

Indications for normal progress of sequence


processing.
.
.
2 - ~ ~
3 0 ~
l1 f1lPara Modo1
Para Modo 2 Para
Modo3
para 8.
Lmpada do RUN acesa.
- mundana

1 - 43

P ---

[T ..
1 -

W.E.
(STOP)

PROTECT-PSC stops execution of sequence


processing and turns into the status of ready
to start.
If turning RUN/W.E. Switch to W.E. side
during RUN, changes to the status of ready to
start.
Mode No. is displayed during the status of
ready to start. (During the status of ready to
start, - does not change to 8.)

- changes to 8.
RUN lamp lights up.
Changes to the status of ready for
configuration settings / program transfer
( status de aguardando entrada de cdigo
de identificao).
The
leftmost digit varies according to the
mode type. (The example below shows
Mode1).
1

e.g.Mode1
1 - s o

Status is ready for configuration settings /


program transfer (the status of waiting for PIN
code input).
P - - - is displayed during the status of ready
for configuration settings / program transfer.
W.E.
(Write Enable)

IP- I T-]
Change
s
to the status of ready for
configuration settings / program transfer
Switch operation is invalid.
Indicatio
does not change.
n
P ---

P --P ---

Tabela 3-13 Modos de operao do PROTECT-PSC CPU

Manual de instruo PROTECT-PSC V


1.3 R01 E02 / 10.07

319

Descrio do sistema

Modos de operao

Executando o programa do usurio


Para iniciar o programa do usurio, a chave RUN/W.E. tem que estar na posio RUN
na hora em que for ligado.

Interrompendo o programa do usurio ou FirmwareFB


Para interromper o programa do usurio ou FirmwareFB, ajuste a chave RUN/W.E.
para W.E. e precione a chave reiniciar (A checagen inicial feita pelo PROTECT-PSC
no executada). P - - - mostrado no monitor durante esse status. Para iniciar o
programa do usurio ou FirmwareFB, ajuste a chave RUN/W.E. para W.E. e precione
a chave reiniciar. Todas as variveis do programa sero recolocadas na posio
inicial.

Transferindo o programa do usurio


Ajuste a chave RUN/W.E. para posio W.E. A execuo do programa interrompida
e o LED do RUN se apaga. Nesse momento pressionando o boto de iniciao, P - - mostrado no monitor. O PROTECT-PSC fica preparado para receber (carregar) o
programa do usurio/parametros.
Para mudar o status do programa do usurio ou FirmwareFB para RUN, ajuste a
chave RUN/W.E. para a posio RUN antes de ligar a fora. Se nenhum erro inicial for
descoberto quando ativar o PROTECT-PSC, o programa do usurio iniciado aps
checagem inicial completa.
Botes MODE/INC
A estrutura do menu interno pode rodar atravs desses botes. O boto de MODE
seleciona os menus individuais.
O boto INC faz a mudana para as prximas sub entradas.
Pressionando os 2 botes simultaneamente (mais do que 2 segundos)Pressing both
of these buttons simultaneously (longer than 2sec) faz mostrar a verso do sistema.
Pressionando o boto MODE por mais de 2 segundos nos leva ao status do menu.
Pressionando o boto MODE brevemente, ele mostra a entrada do menu e
Pressionando o boto INC brevemente faz a mudana para as prximas sub entradas.
Se no houver eros ou avisos,o numero do MODO mostrado no monitor. Se houver
erros ou avisos, o nmero do Modo e o cdigo do erro mostrado no monitor.

Manual de instruo PROTECT-PSC V


1.3 R01 E02 / 10.07

320

Descrio do sistema

Mododo monitor e verso da CPU e.g. 1102

Selected error (ER0~7) information

Aperte o boto MODE (menos de 2seg.)

Aperte o boto MODE+INC (mais de 2seg.)

Aperte o boto IINC (menos de 2seg.)

Automaticamente

Aperte o boto MODE (mais de 2seg.)

Outra operao

Figura 3-12 Estrutura do menu do modulo da CPU

Descrio do sistema

Ajuste da chave RUN/W.E em


W.E.

Aperte a chave de Reincio

Entrada do cd. PIN


ex. Cd PIN=1234

Checagem da finalizao de
configurao OK LED ligado

Figura 3-13 Ajuste do nmero de identificao

Manual de instruo PROTECT-PSC V


1.3 R01 E02 / 10.07

322

Descrio do sistema

3.7.4

Bateria reserva
Afim de manter o relgio de uma bateria tempo real interno e a memria RAM, uma
bateria recarregvel de litium esta colocada em cada modulo da CPU module (o
programa do usurio armezenado num instante de maneira no-voltil). A coneco
feita via plug de 3 plos. Ele tem um tempo de vida til de aprox. 5 anos.
Aproximadamente 4 horas por dia so necessrias para atingir o estado de
carregamento adequado. Os dados so ento assegurados por mais de 1 ano (a 25C)
se o PROTECT-PSC estiver em estado desenergizado.
A voltagem da bateria monitorada pelo modulo da CPU. Se a voltagem ficar abaixo
do nvel permitido,se dara um alarme da bateria (cdigo de erro 022). Se o alarme da
bateria continuar aps um period de carregamento de 8 horas, a bateria deve ser
trocada.

4.2.3.1 / 477

Figura 3-14 Bateria reserva com o plug de conexo

3.7.5

Monitoramento de voltagem

Monitorando sob carga e sobre carga de voltagem


O co de guarda da voltagem conectado a frente da unidade de troca de voltagem.
No caso de erro no fornecimento de energia ele assegura um fechamento controlado
de energia do . Queda de energia de at 10ms protegido por um circuito buffer. O
estado da voltagem interna mostrado no monitor pelos LEDs PWR e ERR/ALM.
1. Ligar/desligar corretamente o fornecimento de voltagem
Voltagem Externa
Voltagem Interna PSC

24V
0V
on
off

LED PWR Voltagem

on
off

LED ERR/ALM

on
off

Figura 3-15 Como Ligar/desligar corretamente o fornecimento de voltagem

Aps fornecer a voltagem, o fornecimento de 5 volt ligado e o PWR LED access. Se


o fornecimento externo for desligado, uma que de energia controlada executada e o
PWR LED desliga.

Instruction Manual PROTECT-PSC


V 1.3 R53 E02 / 10.07

329

Descrio do sistema

2. Queda breve da voltagem (= 10 ms)


Voltagem externa
Voltagem Interna PSC
PWR LED
ERR/ALM LED
Figura 3--16 Breve queda em voltagem (= 10 ms)

Uma queda breve na energia (at 10 ms) protegida pelo circuito buffer interno e no
tem influencia sobre o PROTECT-PSC.
3. Queda de energia (> 10 ms)
Voltagem externa
Voltagem Interna PSC
LED PWR
LED ERR/ALM
Figura 3-17 Queda na voltagem (> 10

No caso de queda de energia maior que 10ms uma medida interna de queda de
energia iniciada, o PWR LED desliga e o ERR/ALM LED acende. O flag especial VC1
tambm ajustado. Queda de energia > 1s so reconhecidos como desligamento e o
flag especial VC1 no ajustado.
4. Voltagem menor que 21 volts.
Voltagem externa
Voltagem Interna PSC
PWR LED
ERR/ALM LED
Figura 3-18 Voltagem menor que 21 volts

O fornecimento interno do PROTECT-PSC no liberado se o fornecimento de


voltagem externa for abaixo de 21 volts.

Manual de instruo PROTECT-PSC V


1.3 R01 E02 / 10.07

324

Descrio do sistema

5. Voltagem maior que 32 volts


Voltagem externa
Voltagem Interna PSC
LED PWR
LED ERR/ALM
Figura 3-19 Voltagem maior que 32 volts

O fusvel interno do PROTECT-PSC sera destruido se o fornecimento externo de


voltage for acima de 32 volts.
O fusvel interno planejado para proteger o mdulo da CPU/remoto de sobre carga
de voltagem. Uma vez que o fusvel estiver danificado, no ser mais possvel operar
o.
Menssagens de erro

8.3.3 / 85

Se erros ocorrerem nas medidas descritas acima ou qualquer outro erro


interno/externo, eles sero lidos como menssagens de erro. Toda menssagem de erro
pode ser gerada pelo processador A/B. Ns podemos reconhecer qual processador
gerou a menssagem atravs do prefixo (A/B). Uma lista completa de todas as
menssagens de erro fornecida no captulo 8.3.3.
Teste
Fonte de energia
interna
Bateria de reserva
Bateria de reserva
RTC
RTC

Cdigo de erro
A/B 013
A/B 022
A/B 0AC
A/B 0A3
A/B 0AF

Significado
Erro no fornecimento de voltagem de 24 volt
Voltagem da bateria de reserva muito baixa
Voltagem da bateria de reserva muito baixa
Erro no relgio de tempo real
A hora real no est ajustada

Tabela 3-14 Mensagens selecionadas de erro do mdulo da CPU

Descrio do sistema

3.7.6

rea/acesso da memria

rea de memria

Uso

Campo dos
Endereo

PS
I/X

Entrada

Q/Y Sada

K
V

Flag
Hold flag
Flag especial
BIT

T/C Timer/Contador
L

Comunicao

Deteco de picos

Troca de dados
Com PC3J-Serie
Comunicao
EM Entre PS e
PN
D

Registro de dados

Registro de valor

Registro especial

WORD

EL

Nmero de
BITs

PN

I/Q000 I/Q0FF
(03FF)
M000 M7FF
K000 K2FF
V000 V0FF
T000 T0FF
L000 L7FF
P000
P1FF
EL000
EL3FF

I/Q400 I/Q4FF
(07FF)
M000 M7FF
K000 K2FF
V000 VOFF
T/C000 T/C1FF
L000 L7FF
P000
P1FF
EL400
ELBFF

EM000

EM400

EM3FF
D0000 -0
D00FF-F
N0000-0
N00FF-F
S0000-0
S03FF-F

EM7FF
D0000 -0
D01FF-F
N0000-0
N03FF-F
S0000
S03FF

PS

PN

256

256

(1024)

(1024)

2048

2048

768

768

256

256

256

512

2048

2048

512

512

1024

2048

1024

1024

512
Byte
512
Byte
2048
Byte

1024
Byte
2048
Byte
2048
Byte

CDIGO
Endereo

PS
I/Q00W I/Q0FW
(3FW)
MOOW
M7FW
KOOW
K2FW
VOOW V0FW
TOOW
T0FW
LOOW L7FW
POOW
P1FW
ELOOWEL3FW

PN
I/Q40W I/Q4FW
(7FW)
M00W M7FW
K00W K2FW
V00W V0FW
T/C00W T/C1FW
L00W L7FW
P00W
P1FW
EL40WELBFW

EM00W- EM40W
EM3FW
D0000
D00FF
N0000
N00FF
S0000
S03FF

EM7FW
D0000
D01FF
N0000
N03FF
S0000
S03FF

Nmero de
WORDs

PS

Dados mantidos
aps
desligamento

O modulo da CPU tem diferentes areas de memrias. Dependdendo da


funo/operao, o endereamento deve ser prefixado por um especialista
correspondente. O captulo 7.10 descreve qual area de memria usada para qual
funo/operao. A tabela a seguir fornece uma viso geral das areas individuais.

rea de Endereo

Especificador

7.10 / 730

PN

16
(64)

16
(64)

128

128

48

48

16

16

16

32

128

128

32

32

512

1024

512

512

256

512

256

1024

1024

1024

Tabela 3-15 rea de memria do modulo da CPU

Entrada /sada (I/X, Q/Y)

A area de memria prefixada para entrada/sada pode ser ajustada ao I/Q ou X/Y
usando o PCwin-Safety dependendo da vontade do programador. A area de endereo
I/Q000 ao I/Q0FF reservada para sadas fsicas. A area de cdigo I/Q100 ao
I/Q3FF e do I/Q400 ao I/Q7FF pode ser usada para sadas internas (software). No
entanto, a area de cdigo I/Q400 ao I/Q4FF pode ser reservada tambm para sadas
fsicas. Desde que a designao das areas de entrada/sadas sejam determinadas da
mesma area de memria, designao da mesma rea para entradas/sada no so
possveis.

Instruction Manual PROTECT-PSC


V 1.3 R01 E56 / 10.07

326

Descrio do sistema

Flags (M)
Isso programado para armazenagem temporria para processamento posterior. Os
flags so ajustados a 0 durante a inicializao do programa.
Hold Flags (K)
So usados em controladores no seguros do PROTECT-PSC para armazenagem
no-voltil. Essa funo no existe no programa PS. Ela pode ser ajusta de forma
parecida aos do flags. O hold flags so ajustados a 0 durante a inicializao do
programa.
Flags especiais (V)
7.10.8 / 741

Providencia informaes adicionais do estado do PROTECT-PSC (veja captulo


7.10.8).
Timers (T)
Conecte o modulo do timer em algum local do sistema.
Comunicao(L)
Essa funo no existe no PROTECT-PSC.
Deteco de pulso (P)
Conectar o modulo de deteco de corte (alto ou baixo) em algum local do sistema.
Porta de comunicao (EL)

7.10.8 / 741

Para se comunicar a um controle opcional conectvel da srie PC3J, parte da


memria de dados do PC3J perde a fora nas reas EL000 a ELBFF. EL000 a EL3FF
reservado para o programa de segurana (programa PS), e EL400 a ELBFF
reservado para programas no seguros (programa PN). Para uma descrio
detalhada Veja captulo 7.10.8.
Comunicao PS/PN (EM)

7.10.8 / 741

A area do sistema EM000 a EM7FF est disponvel para comunicao entre o


programa de segurana (programa PS) e o programa no seguro (programa PN).
EM000 a EM3FF reservado para programa de segurana (programa PS), e EM400
a EM7FF reservado para programas no seguros (programa PN). Para uma
descrio detalhada Veja captulo 7.10.8.
Registro de dados (D)
Memria usada para dados e registro de trabalho para funes lgicas (AND, OR,
NOT, XOR).
Registro de valores (N)
Contm a contagem atual de valores do timer. O registro de valores com o mesmo
local determinado para todos os registros de timer. O status do timer pode ento ser
lido ou modificado com as instrues adequadas.
Registros especiais (S)

7.10.8 / 741
8.3.3 / 85

Instruction Manual PROTECT-PSC


V 1.3 R57 E02 / 10.07

Contm dados como menssagens de erro, hora/data, verso do prorama, etc.


(refere-se ao captulo 7.10.8). O captulo 8.3.3 contm a descrio da menssagem de
erro (rea de memria S200 a S24F).

329

Descrio do sistema

Endereo
As diferentes areas de memria podem ser endereadas em BIT-, BYTE- ou
WORD-wise.
rea de endereamento do BIT
A palavra endereamento mostrada pelo sufixo W . O endereamento do BYTE
seguida por um L para o baixo valor do CDIGO e por um H para alto valor do
CDIGO.
rea de endereamento do CDIGO
O endereamento do BIT fornecido por um hfen e o nmero de bit. O
endereamento do BYTE seguida por um L para o baixo valor do CDIGO e por
um H para alto valor do CDIGO.

rea de
Endereo BIT

rea de
Endereo BIT

Endereo-BI
T
Q000
Q001
Q002
Q003
Q004
Q005
Q006
Q007
Q008
Q009
Q00A
Q00B
Q00C
Q00D
Q00E
Q00F
D00000
D0000-1
D0000-2
D0000-3
D0000-4
D0000-5
D0000-6
D0000-7
D0000-8
D0000-9
D0000-A
D0000-B
D0000-C
D0000-D
D0000-E
D0000-F

WORD-Adress
(LSB)

Endereo-BYTE
(LSB)

Q00L

Q00W

(MSB)
(LSB)

BAIXO BYTE

Q00H

(MSB)
(LSB)

ALTO BYTE

(MSB)
(LSB)

D0000L

D0000

(MSB)
(LSB)

D0000H

(MSB)

BAIXO BYTE

ALTO BYTE

(MSB)

Tabela 3-16 Tipos de endereamento da memria.

Manual de instruo PROTECT-PSC V 1.3 R01 E02 / 10.07

328

Descrio do sistema

3.8

Entrada de segurana

3.8.1

Descrio geral

O modulo de entrada de segurana equipado com a funo auto-diagnstico que


protg seus prprios circuitos de entrada e cruzamento de curto-circuito nos canais
de entrada executando um teste de pulsos de auto-diagnstico. O modulo de entrada
de segurana obedece categoria 4 e a categoria 2 da EN954-1 e SIL3 da IEC61508.
Esse modulo pode ser conectado a um dispositivo equipado com a funo
auto-diagnstico assim como uma tela luminosa sem a interferncia do dispositivo de
auto-diagnstico. E tambm, o diagnstico feito pelo modulo do lado da entrada no
interferido pela pulsos do dispositivo de auto-diagnstico.
Desde que os dados so checados por um microprocessador de um para o outro na
fase da entrada do prosessamento, mau funcioNomento causado por pancada leve
podera ser eliminado.
O programa de sofware PCwin-Safe-J pode ajustar o nmero de canais de entrada
(um ou dois). Se dois canais so selecionados, uma das combinaes NC/NC,
NO/NO, NO/NC e NC/NO pode ser selecionada. Alm disso, In addition, o tempo
permitido para uma m combinao entre duas entradas pode ser ajustada na espao
de 0.1 seg a 9.9 seg.

Se dois canais de entrada so usados da cat. 3/4 as entradas devem parametrizadas


usando dois canais via Pcwin-safe.
Se devido a funo de segurana a parametrizao dos dois canais no for possvel,
essencial quando os dois canais de entrada so usados ter as entradas em um
endereo par e mpar. Uma instruo abrangente sobre a categoria alcanada no
sera possvel neste caso.

Descrio do sistema

Diagrama do circuito bsico de entrada para sensores instveis.


O grfico mostra a estrutura bsica de entrada para sensors instvel. A area
escurecida em cinza se multiplica dependendo dependendo do mdulo de entrada
utilizado. Entradas com nmero par de terminais mudam para positive por meio dos
sensors e para negativo com terminais mpares.
Entrada 0
COM+

COMEntrada 1

PWR+(24 VDC)
PWR-(0 VDC)
Figura 3-20 Diagrama do circuito bsico de entrada para sensores instveis.

Diagrama do circuito bsico de entrada para sensores no instveis (corrente-atual).


O grfico mostra a estrutura bsica de entrada para sensors instvel. A area
escurecida em cinza se multiplica dependendo dependendo do mdulo de entrada
utilizado.
Entrada 0

Entrada 1

PWR+(24 VDC)
PWR-(0 VDC)

Figura 3-21 Diagrama do circuito bsico de entrada para sensores no instveis.


Manual de instruo PROTECT-PSC V
1.3 R01 E02 / 10.07

330

Descrio do sistema

3.8.2

Funes de segurana

Teste de pulso
As entradas so auto-monitoradas por teste de pulsos. Pulsos de 450 a 500 s
so gerados a cada 15ms. A apurao do canal de entrada suspensa por um breve
perodo.
Um processo de troca externa pelo sensor de anlise conectado levada em
considerao durante a checagem.
O auto-monitoramento do sensor externo, assim como AOPDs, no prejudicado pela
sada do teste de pulsos.
Monitoramento de canal
No caso do controle de 2-canais o potencial individual dos canais so checados
igualmente. Um processo de troca externa so levadas em considerao durante o
teste.
Monitoramento de voltagem
Todo modulo de entrada possui um sistema de monitoramento interno para a fonte de
alimentao de 24 V conectada, gerando uma mensagem de erro no caso de erros.
Menssagens de erro

8.3.3 / 85

Se erros ocorrerem durante as medidas acima descritas ou qualquer outro erro


interno/externo, nos mostra uma menssagem de erro. Todas as mensagens de erro
podem ser gerados pelo processador A/B. O prefixo (A/B) mostra o processador da
qual vem a mensagem. Uma lista completa de todas as menssagens de erro
fornecida no captulo 8.3.3.
Teste
Fonte de alimentao
Rel desligado
Teste de Pulso
Monitoramento do canal
Contato do rel

Cdigo de
erro043-14
A/B
A/B 043-15
A/B 043-31
A/B 043-32
A/B 043-33

Significado
Erro durante teste da fonte de 24V DC
Erro durante o teste do rel de desligamento
Sada: erro durante pulsos teste
Sada: erro durante releitura
Sada: erro durante contato de relator

Tabela 3-17 Mensagens selecionadas de erro do mdulo da CPU

Descrio do sistema

3.9

Sada de segurana

3.9.1

Viso geral
O modulo de sada de segurana com a funo de auto-diagnstico que pode sempre
monitorar seu prprio circuito de sada, curto-circuitos cruzados nos canais de sada e
aderncia dos rels de contato utilizando teste de pulsos. O modulo de sada de
segurana obedece Categoria 4 e Categoria 2 da EN954-1 e SIL3 da IEC61508.
Visto que os dados so checados por um microprocessador de um para o outro no
processo de sada, mau funcioNomento causado por pancada leve tambm pode ser
eliminado.
O programa de software PROTECT-PSCsw pode ajustar os numeros de canais de
sada ( um ou dois) .
Diagrama de circuito bsico para sadas de semi-condutores
O diagram mostra a estrutura bsica da sada de um semi-condutor. A parte
escurecida do circuito existente se multiplica dependendo das sadas utilizadas.
Sadas so fontes de correntes.
Medidas adequadas de proteo (e.g. diodo de livre rotao) devem ser tomadas
quando carregamentos indutivos so trocados.

Figura 3-22 Diagrama de circuito bsico para mdulos de sadas de semi-condutores

Manual de instruo PROTECT-PSC V


1.3 R01 E02 / 10.07

332

Descrio do sistema

Diagrama de circuito bsico para sada de rel


O grfico mostra a estrutura bsica de sada do rel. A parte escurecida existe duas
vezes no modulo de sada do rel. Os canais 0/1 podem ser controlados apenas em
pares; o mesmo se aplica aos canais 2/3.
Sada 0/1-1
Sada 0/1-3
Processador B
Processador B

Processador A

Processador A

Processador A

Sada 0/1-4
Processador A

Sada 0/1-2

Processador B
Processador B

Figura 3-23 Diagrama de circuito bsico para sada de rel

A sada do rel deve ser aberta pelo menos uma vez ao ano. Isso pode ser feito
manualmente ativando o dispositivo de proteo no lada da entrada ou
automaticamente no programa do usurio. A sada do rel deve ser condicionada por
um fusvel apropriadamente dimensionado.

Manual de
Instruo PROTECT-PSC V 1.3 R01 E02 /
10.07

333

Descrio do sistema

3.9.2

Funes de segurana

Teste de pulso
A sada do semi-condutor auto-monitorada por testes de pulso. Pulsos de 450 a 500
s so gerados a cada 15ms. A sada desligada por um breve perodo.
Deve se assegurar que o ativador downstream no pode ser afetado pelo teste de
pulso.
Monitoramento de canal
A troca correta do estgio de sada monitorada transversalmente. Isso significa que
o processador A/B monitora o processo de troca do processador B/A. Em adio, a
fonte de alimentao dos ativadores pode ser interrompida no caso de erro usando um
rel de fechamento. Os mdulos de sada com rels de sada tambm checam a
funo de troca de rel inetrno positivamente.
Monitoramento de voltagem
Todo modulo de sada possui um sistema de monitoramento interno de fonte de
alimentao dos ativadores e mostram uma mensagem de erro em caso de erro. A
voltagem alterada interNomente por um rel de fechamento o qual monitorado.
Menssagens de erro

8.3.3 / 85

Se erros ocorrerem durante as medidas acima descritas ou qualquer outro erro


interno/externo, nos mostra uma menssagem de erro. Qualquer menssagem de erro
pode ser gerada pelo processador A/B. O prefixo (A/B) nos mostra de qual
processador a menssagem est vindo. Uma lista completa de todas as menssagens
de erro fornecida no captulo 8.3.3.

Descrio do sistema

3.10 PSC-SUB-MON

3.10.1

Descrio geral

Modo 1
Quando o modo de operao do PROTECT-PSC est em Modo1, O modulo
Sub-Master-LIGADO se torna modulo Master em um grupo Sub-Master, o qual
compe o sistema inteiro.
O mdulo Sub-Master-ON tem 2 unidades da cat4 entrada S-Stop .
Quando uma das entradas fica com o status de aberta, todas as sadas do
Sub-Sistema deixam as sadas com status de fechada. O Sub-sistema um sistema
do grupo do Sub-Master que inclui o Sub-Master. (Veja tabela 3-9)
No entanto, se o modulo de sada do Master estiver fechado, todas as sadas do grupo
Master ficam fechadas.
Para sadas Abertas de todo o Sub-sistema, aperte o boto reset para limpar o erro e
aperte o boto INICIAR para retornar funo de segurana.
Tambm, podemos fazer o RESET ou INICIAR atravs do modulo Master-ligado.
Modo 3
Quando o modo de operao do PSC esta no Modo3, o SUB-Master-ligado opera com
mdulo de 8 canais de entrada / 6 canais de sada.

3.10.2 PSC-SUB-MON

Dados tcnicos
I

s
Posio
Type
Nome
Descrio
Voltagem / corrente de operao
Fusvel
Entradas
Resistncia das entradas
Corrente das entradas
Nvel alto/baixo
Durao minima do pulso para possvel
deteco
Durao minima do pulso para deteco
de segurana
Sadas
Corrente de sada
Plug de coneco
Dimenses / peso

Descrio
TDK-6340
PSC-SUB-MON
6 canais de entrada / 4 canais de sada
24VDC +/-10% / xxmA
Fusvel interno3.2A
8
approx. 4.7K?
5mA
H: >18V / >3.5mA L: <4.7V / <0.5mA
1.4ms(Filtro de entrada 0.7ms)
15ms
6
0.45A resistncia de carregamento / sada
Terminal 9 x 4-pinos MORIMATSU M800-S
100Hx30Wx80D mm / 195g

Table 3-18 Dados tcnicos para PSC-SUB-MON

Manual de instruo PROTECT-PSC V 1.3 R01 E02 / 10.07

335

Descrio do sistema

Designao de terminal

1 Status do LED
ERR = Brilha / Piscando na ocorrncia de erro
RUN = Brilha enquanto o programa est rodando
SEL = Fase de inicializao
2 Status do

LED
00h to 0Fh = Status of I/O

3 Terminal
00h to 0Fh = Para sensor / ativador
I+,O+
= Fonte de alimentao do mdulo
(24VDC)
I-,O= Mdulo de fonte de alimentao
(0VDC)

Figura 3-24

S1
LM
S2

S/R
RB

I/O
address
00

Pin
No.
1

I/O
address
01

Pin
No.
2

Silk
Terminal
Nome
Nome
0
S-Stop-1A
+
IN_COM+

00

01

02

Ready lamp

02

1
-

03

Master-On

OUT COM-

05

3
1

+
6

S-Stop-2A
IN_COM+
Incio

05
07

4
2

5
+

06
3
08
1
-------------08
3

+
8

IN_COM+
MS1/2-RB

07
09

4
2

7
+

IN_COM+

09

IN COM_
S-Stop-2B
IN COM_
Reset
IN COM_
MS3/4-RB

04
04
06

03

Silk
Nome
-

0A

MS1

0A

OUT COM_

0B

MS2

0B

OUT COM-

0C

MS3

0C

0D

MS4

0D

OUT COM_
OUT COM-

I+

IN_P+

I-

IN_P-

I+

I-

O+

O-

O+

IN_P+
OUT P_
OUT P_

O-

IN_POUT P_
OUT P_

M1

M2

Terminal
Nome
IN COM_
S-Stop-1B
OUT COM_

I-P

O-P

Tabela 3-19 Designao do terminal PSC-SUB-MON

Manual de instruo PROTECT-PSC V 1.3 R01 E02 / 10.07

336

Descrio do sistema

Figura 3-25 PSC-SUB-MON vazo de sinal

Manual de instruo PROTECT-PSC V 1.3 R01 E02 / 10.07

337

Descrio do sistema

3.11 Mdulos combinados

3.11.1

Descrio geral
O mdulo de PARADA ( STOP ) segurana dividido em 3 tipos como segue.

PSC-S-STP-E:

Sensor instvel de entrada.

PSC-S-STP-LC:

Sensor no instvel de entrada.

PSC-S-STP-ELC:
Sensor instvel e no instvel de entrada.
Quando o modo de operao do PSC est em modo1 as sadas ficam fechadas se
alguma das entradas ficar aberta.

No entanto, a permisso de iniciar a partir do mdulo do Master-LIGADO exigido de


acordo com o ativador de sada (Sada-Aberta)
Quando o modo de operao do PSC est em Modo3, o mdulo de PARADA (STOP)
segurana opera como mdulo de 6 canais de entrada / 4-canais de sada.

3.11.2 PSC-S-STP-E

Dados tcnicos
Posio
Tipo
Nome
Descrio
Voltagem / corrente de operao
Fusvel
Entradas
Resistncia das entradas
Corrente das entradas
Nvel alto/baixo
Durao minima do pulso para possvel
deteco
Durao minima do pulso para deteco
de segurana
Sadas
Corrente de sada
Plug de coneco
Dimenses / peso

Descrio
TDK-6346
PSC-S-STP-E
6 canais de entrada / 4 canais de sada
24VDC +/-10% / xxmA
Fusvel interno 3.2A
6
approx. 4.7K?
5mA
H: >18V / >3.5mA L: <4.7V / <0.5mA
1.4ms(Filtro de entrada 0.7ms)
15ms
4
0.45A resistncia de carregamento / sada
7 x 4-pin terminal MORIMATSU M800-S
28-pin conector MORIMATSU M820A-07-xx
100Hx30Wx80D mm / 185g

Table 3-20 dados tcnicos para PSC-S-STP-E

Manual de instruo PROTECT-PSC V


1.3 R01 E02 / 10.07

338

Descrio do sistema

Status do LED
ERR = Brilha / Piscando na ocorrncia de erro
RUN = Brilha enquanto o programa est rodando
SEL = Fase de inicializao

2 Status do LED
00h to 0Fh = Status of I/O
3 Terminal
00h to 0Fh = Para sensor / ativador
I+,O+
= Fonte de alimentao do mdulo
(24VDC)
I-,O= Mdulo de fonte de alimentao
(0VDC)

Endereo Num.
Pin
I/O
00
1.

Nome
Silk
0

Nome do
Terminal
S-Stop-1A

Endereo Num.
Pin
I/O
01
2 .

Nome
Silk
-

S1

00
S2

RB

3
1

+
2

IN_COM+
S-Stop-2A

01
03

4
2

02
02

IN_COM+

03

04

MS1-RB

05

04

IN_COM+

05

08

08

09

MS2

09

0A

MS3

0A

MS1

M1

M2

0B

I+

I+

1
-

Nome do
Terminal
IN COM_
S-Stop-1B
IN COMS-Stop-2B
IN COM_
MS2-RB
OUT COM_
OUT_COMOUT COM_
OUT_COM-

IN_P+

I-

IN_P-

IN_P+

I-

IN_P-

2
4

O-

MS4

0B

I-P
O-P

O+

O+

OUT P-

_
OUT_P+

O-

OUT P_
OUT_P-

Table 3-21 Designao do terminal PSC-S-STP-E

Manual de instruo PROTECT-PSC


V 1.3 R01 E02 / 10.07

339

Descrio do sistema

PSC-S-STP-E vazo de sinal

Loop de
retorno dos
contatos N
C dos
atores, que
so
controlados
pelas
sadas
relevantes

Figura 3-27 PSC-S-STP-E vazo de sinal

Manual de instruo PROTECT-PSC V


1.3 R01 E02 / 10.07

340

Descrio do sistema

3.11.3 PSC-S-STP-LC

Dados tcnicos
Posio
Nome
Descrio
Voltagem / corrente de operao
Fusvel
Entradas
Resistncia das entradas
Corrente das entradas
Nvel alto/baixo
Durao minima do pulso para possvel
deteco
Durao minima do pulso para deteco
de segurana
Sadas
Corrente de sada
i

Plug de coneco
Dimenses / peso

Descrio
PSC-S-STP-LC
6 canais de entrada / 4 canais de sada
24VDC +/-10% / xxmA
Fusvel interno 3.2A
6
approx. 4.7K?
5mA
H: >18V / >3.5mA L: <4.7V / <0.5mA
1.4ms(Filtro de entrada 0.7ms)
15ms
4
max 0,45A resistncia de carregamento / sada
7 x 4-pin terminal MORIMATSU M800-S
28-pin conector MORIMATSU M820A-07-xx
100Hx30Wx80D mm / 185g

Tabela 3-22 Dados tcnicos para PSC-S-STP-LC

Designao de terminal

1 Status do LED
ERR = Brilha / Piscando na ocorrncia de erro
RUN = Brilha enquanto o programa est rodando
SEL = Fase de inicializao
2 Status do LED
00h to 0Fh = Status of I/O
3 Terminal
00h to 0Fh = Para sensor / ativador
I+,O+
= Fonte de alimentao do mdulo
(24VDC)
I-,O= Fonte de alimentao do mdulo
(0VDC)

Figura 3-28

V 1.3 R01 E02 / 10.07


Manual de instruo PROTECT-PSC

341

Descrio do sistema

I/O
address
00

Pin
No.
1

Silk
Nome
0

Terminal
Nome
Light-curtain1A __________
Light-curtain1B __________
Light-curtain2A
Light-curtain2B
MS1-RB

L1

01

L2

02
03

1
3

2
+

04

04

08

MS1

09

0A

0B

RB

M1

M2
I
-P

O-P

I+

/1
3

I/O
address

Pin
No.
2

Silk
Nome

Terminal
Nome

IN COM_
MS2-RB

4
2
4
05

05

08

MS2

09

MS3

0A

MS4

0B

IN_COM+

OUT COM_
OUT_COMOUT COM_
OUT_COM-

IN P+

I-

IN _P -

I+

IN_P+

I-

IN_P-

O+
O+

OUT P_
OUT_P+

2
4

OO-

OUT P_
OUT_P-

Tabela 3-23 Designao de terminal PSC-S-STP-LC

Manual de instruo PROTECT-PSC V


1.3 R01 E02 / 10.07

342

Descrio do sistema

PSC-S-STP-LC vazo de sinal

Figura 3-29 PSC-S-STP-LC vazo de sinal

Manual de instruo PROTECT-PSC V


1.3 R01 E02 / 10.07

343

Descrio do sistema

3.11.4 PSC-S-STP-ELC

Dados tcnicos
Posio
Nome
Descrio
Voltagem / corrente de operao
Fusvel
Entradas
Resistncia das entradas
Corrente das entradas
Nvel alto/baixo
Durao minima do pulso para possvel
deteco
Durao minima do pulso para deteco
de segurana
Sadas
Corrente de sada
Plug de coneco
Dimenses / peso

Descrio
PSC-S-STP-ELC
6 canais de entrada / 4 canais de sada
24VDC +/-10% / xxmA
Fusvel interno 3.2A
6
approx. 4.7K?
5mA
H: >18V / >3.5mA L: <4.7V / <0.5mA
1.4ms(Filtro de entrada 0.7ms)
15ms
4
max 0,45A resistncia de carregamento / sada
7 x 4-pin terminal MORIMATSU M800-S
28-pin conector MORIMATSU M820A-07-xx
100Hx30Wx80D mm / 185g

Tabela 3-24 Dados tcnicos para PSC-S-STP-ELC

Designao de terminal

Status do LED
ERR = Brilha / Piscando na ocorrncia de erro
RUN = Brilha enquanto o programa est rodando
SEL = Fase de inicializao

2 Status do

LED
00h to 0Fh = Status of I/O

3 Terminal
00h to 0Fh = Para sensor / ativador
I+,O+
= Fonte de alimentao do mdulo
(24VDC)
I-,O= Fonte de alimentao do mdulo
(0VDC)

Figura 3-30 PSC-S-STP-ELC

Manual de instruo PROTECT-PSC V


1.3 R01 E02 / 10.07

344

Descrio do sistema

Endere
Num.
o I/O PIN
00
1
L1

Nome
Silk
0

01

02

Nome do
Terminal

Endereo Num.
I/O
PIN
2
Light-curtain-1A
Light-curtain-1B
S-Stop-2A

NomeS
ilk

4
03

S1

RB

M1

M2
I
I-P

O-P

02

IN_COM+

03

04

MS1-RB

05

04

4
+

IN_COM+

05

08

MS1

08

09

MS2

09

0A

MS3

0A

0B

1
3
1
3

I+

MS4

Nome do
Terminal

0B

3
+

IN COM_
S-Stop-2B
IN COM_
MS2-RB
OUT COM_
OUT_COMOUT COM_
OUT_COM-

IN P+

I-

IN _P -

I+

IN_P+

I-

IN_P-

O+
O+

OUT P_
OUT_P+

2
4

OO-

OUT P_
OUT_P-

Tabela 3--25 Designao de terminal PSC--S--STP--ELC

Manual de instruo PROTECT-PSC V


1.3 R01 E02 / 10.07

345

Descrio do sistema

PSC-S-STP-LC vazo de sinal

Loop de
retorno dos
contatos N C
dos atores,
que so
controlados
pelas sadas
relevantes

Power supply
of Inputs and
the power
supply of the
AOPDs must
have the
same level.

Figure 3--31 PSC--S--STP--ELC signal flow

Manual de instruo PROTECT-PSC V


1.3 R01 E02 / 10.07

346

Descrio do sistema

3.12 Mdulos de entrada de segurana

3.12.1

Descrio geral
O mdulo de entrada de segurana dividido nos seguintes tipos.
PSC-S-IN-E:

Sensor instvel de entrada.

Sensor no instvel de
PSC-S-IN-LC:
Quando o modo de operao do PSC est em modo1 as sadas ficam fechadas se
alguma das entradas ficar aberta.
No entanto, a permisso de iniciar a partir do mdulo do Master-LIGADO exigido de
acordo com o ativador de sada (Sada-Aberta)
Quando o modo de operao do PSC est em Modo3, o mdulo de segurana com 16
canais de entrada.

3.12.2 PSC-S-IN-E

Dados tcnicos
Posio
Nome
Descrio
Voltagem / corrente de operao
Fusvel
Entradas
Resistncia das entradas
Corrente das entradas
Nvel alto/baixo
Durao minima do pulso para possvel
deteco
Durao minima do pulso para deteco
de segurana
Plug de coneco
Dimenses / peso

Descrio
PSC-S-IN-E
16-canais de sada
24VDC +/-10% / xxmA
Fusvel interno3.2A
16
approx. 4.7K?
5mA
H: >18V / >3.5mA L: <4.7V / <0.5mA
1.4ms(Filtro de entrada 0.7ms)
15ms
terminal 9 x 4-pinos MORIMATSU M800-S
conector 36-pinos MORIMATSU M820A-09-xx
100Hx45Wx80D mm / 190g

Tabela 3-26 Dados tcnicos para PSC-S-IN-E

Manual de instruo PROTECT-PSC


V 1.3 R01 E02 / 10.07

347

Descrio do sistema

Designao de terminal

1 Status do LED
ERR = Luzes acessas / piscando quando h
erros RUN = luzes acessas quando o programa
est sendo executado SEL = fase de inicializao
2 Status do LED
00h to 0Fh = Status of I/O

3 Terminal
00h to 0Fh= Sensor de coneco
I+
= Fonte de alimentao do mdulo
(24VDC)
I= Fonte de alimentao do mdulo
(0VDC)

Figura 3-32

I/O
address
00

Pin
No.
1

Silk
Nome
0

Terminal
Nome
S-Stop-1A

I/O
address
01

S1

00
02

3
1

+
2

IN_COM+
S-Stop-2A

01
03

4
2

1
-

S2

02
04

3
1

+
4

IN_COM+
S-Stop-3A

03
05

4
2

3
-

04
06

3
1

+
6

IN_COM+
S-Stop-4A

05
07

4
2

5
-

06
08

3
1

+
8

IN_COM+
S-Stop-5A

07
09

4
2

7
-

08
0A

3
1

IN_COM+
S-Stop-6A

09
0B

4
2

9
-

0A
0C

3
1

+
C

IN_COM+
S-Stop-7A

0B
0D

4
2

0C
0E

3
1

+
E

IN_COM+
S-Stop-8A

0D
0F

4
2

0E

IN_COM+

0F

S3
S4
S5
S6
S7
S8
I-P

1
3

I+
I+

IN
IN_P+

Pin
No.
2

2
4

Silk
Nome
-

F
II-

Terminal
Nome
IN COM_
S-Stop-1B
IN COM_
S-Stop-2B
IN_COMS-Stop-3B
IN COM_
S-Stop-4B
IN COM_
S-Stop-5B
IN COM_
S-Stop-6B
IN COM_
S-Stop-7B
IN COM_
S-Stop-8B
IN
IN_P-

Table 3-27 Terminal designation PSC-S-IN-E

Manual de instruo PROTECT-PSC


V 1.3 R01 E02 / 10.07

348

Descrio do sistema

S-Stop-2A
S-Stop-2B

S-Stop-2A
S-Stop-2B

S-Stop-2A
S-Stop-2B

S-Stop-2A
S-Stop-2B

S-Stop-2A
S-Stop-2B

S-Stop-2A
S-Stop-2B

S-Stop-2A
S-Stop-2B
S-Stop-2A
S-Stop-2B

S-Stop
Entradas de
button
Boto inputs
S-Stop

Entradas de
Boto
S-Stop

Entradas de
Boto
S-Stop

Entradas de
Boto
S-Stop

Entradas de
Boto
S-Stop

Entradas de
Boto
S-Stop

Entradas de
Boto
S-Stop

Entradas de
Boto
S-Stop

Energia de sinal de entrada 24VDC

Figura 3-33 Vazo de sinal PSC-S-IN-E

Manual de instruo PROTECT-PSC


V 1.3 R01 E02 / 10.07

349

Descrio do sistema

3.12.3 PSC-S-IN-LC

Dados tcnicos
Posio
Nome
Descrio
Voltagem / corrente de operao
Fusvel
Entradas
Resistncia das entradas
Corrente das entradas
Nvel alto/baixo
Durao minima do pulso para possvel
deteco
Durao minima do pulso para deteco
de segurana
i

Plug de coneco
Dimenses / peso

Descrio
PSC-S-IN-LC
16-canais de sada
24VDC +/-10% / xxmA
Fusvel interno3.2A
16
approx. 4.7K?
5mA
H: >18V / >3.5mA L: <4.7V / <0.5mA
1.4ms(Filtro de entrada 0.7ms)
15ms
9 x 4-pin terminal MORIMATSU M800-S
36-pin conector MORIMATSU M820A-09-xx
100Hx45Wx80D mm / 190g

Table 3--28 Technical data for PSC--S--IN--LC

Designao do terminal

1 Status do

LED
ERR = Brilha / Piscando na ocorrncia de erro
RUN = Brilha enquanto o programa est rodando
SEL = Fase de inicializao

2 Status do LED
00h to 0Fh = Status of I/O
3 Terminal
00h to 0Fh= Sensor de coneco
I+
= Fonte de alimentao do mdulo
(24VDC)
I= Fonte de alimentao do mdulo
(0VDC)

Figura 3-34

V 1.3 R01 E02 / 10.07


Manual de instruo PROTECT-PSC

350

Descrio do sistema

I/O
address
00

Pin
No.
1

Silk
Nome
0

L1

01

L2

02
03

1
3

2
3

L3

04
05

1
3

4
5

L4

06
07

1
3

6
7

L5

08
09

1
3

8
9

L6

L7

L8

I-P

0A

0B

0C

0D

0E

0F

1
3

I+
I+

Terminal
Nome
Light-curtain1A
Light-curtain1B
Light-curtain2A
Light-curtain2B
Light-curtain3A
Light-curtain3B ___________
Light-curtain4A
Light-curtain4B
Light-curtain5A
Light-curtain5B
Light-curtain6A
Light-curtain6B
Light-curtain7A
Light-curtain7B ___________
Light-curtain8A
Light-curtain8B
IN_P+
IN_P+

I/O

Silk
Nome

Terminal
Nome

II-

IN_P-

Pin
2
4
2
4
2
4
2
4
2
4
2
4
2
4
2
4
2
4

IN_P-

Table 3--29 Terminal designation PSC--S--IN--LC

Manual de instruo PROTECT-PSC


V 1.3 R01 E02 / 10.07

351

Descrio do sistema

P
S
C
S
S
T
P
L
C

v
a
z

d
e

s
i
n
a
l

Figura 3-35 Fluxo de sinal PSC-S-IN-LC

Manual de instruo PROTECT-PSC V

352

Descrio do sistema
1.3 R01 E02 / 10.07

3.13 Mdulo de sada a rel

3.13.1

Descrio geral
O modulo de sada do rel tem uma unidade de segurana para a exteno do sistema.
Quando o modo de operao do PSC est em modo1 as sadas ficam fechadas se
alguma das entradas ficar aberta.
No entanto, a permisso de iniciar a partir do mdulo do Master-LIGADO exigido de
acordo com o ativador de sada (Sada-Aberta)
Quando o modo de operao do PSC est em Modo3, o mdulo de sada do rel opera
com 4 canais de sada.

3.13.2 PSC-REL

Dados tcnicos
Posio
Nome
Descrio
Voltagem / corrente de operao
Sadas
Corrente de sada
Voltagem mxima
Plug de coneco
Dimenses / peso

Descrio
PSC-RELAY
4-canais de sada do rel
24VDC +/-10% / xxmA
4
max 3A resistncia de carregamento / sada
24VDC
8-pin terminal PHOENIX: FKC2.5/8-GF-5.08
100Hx45Wx80D mm / 265g

Tabela 3-30 Dados tcnicos para PSC-RELAY

Designao do terminal

LED de Status
ERR = Brilha / Piscando na
ocorrncia de erro RUN = Brilha
enquanto o programa est
rodando SEL = Fase de
inicializao

LED de Status
00h to 03h = Status de sada

Terminal
00h to 03h = ativador

Figura 3-36 PSC-RELAY

Instruction Manual PROTECT-PSC 354


V 1.3 R01 E02 / 10.07

Descrio do sistema

Descrio do sistema

Endereo Nm. Nome Silk


I/O
Pin.

00
01

02
03

1
2
3
4
5
6
7
8

13
14
23
24
33
34
43
44

Nome de
Terminal

REL
OUT 1
REL
OUT 2
REL
OUT 3
REL
OUT 4

Table 3-31 Designao de Terminal PSC-RELAY

PSC-RELAY vazo de sinal

Figura 3-37 Vazo de sinal PSC-RELAY

3.14 Mdulo de sada de segurana

3.14.1

Descrio geral
Quando o modo de operao do PSC est em modo1 as sadas ficam fechadas se
alguma das entradas ficar aberta.
No entanto, a permisso de iniciar a partir do mdulo do Master-LIGADO exigido de
acordo com o ativador de sada (Sada-Aberta)
Quando o modo de operao do PSC est em Modo3, o mdulo de sada opera com
16 canais de sada.

3.14.2 PSC-S-OUT

Dados tcnicos
Posio
Descrio
Nome
PSC-S-OUT
Descrio
16-canais de sada
Voltagem / corrente de operao
24VDC +/-10% / xxmA
Fusvel
Fusvel interno3.2A
Sadas
16
Corrente de sada
max 0.25A resistncia de carregamento / sada
Plug de coneco
Terminal MORIMATSU
Dimenses / peso
100Hx45Wx80D mm / 250g
Tabela 3-32 Dados tcnicos para PSC-S-OUT

Designao do terminal

1 Status do

LED

ERR = Brilha / Piscando na ocorrncia de erro


RUN = Brilha enquanto o programa est rodando
SEL = Fase de inicializao

2 Status do

LED
00h to 0Fh= Status de sada

3 Terminal
00h to 0Fh= Ativador
O+ = Fonte de alimentao do mdulo (24VDC)
O- = Fonte de alimentao do mdulo (0VDC)

Figura 3-38 PSC-S-OUT

Instruction Manual PROTECT-PSC 354


V 1.3 R01 E02 / 10.07

355

Descrio do sistema

Descrio do sistema

Endereo Nm. Nome Silk


I/O
Pin.

M1

M2

M3

M4

M5

M6

M7

M8

O-P

Nome de
Terminal

Endereo Nm.
I/O
Pin.

Nome
Silk

00

MS1

00

01

MS2

01

02

MS3

02

03

MS4

03

04

MS5

04

05

MS6

05

06

MS7

06

07

MS8

07

08

MS9

08

09

MS 10

09

0A

MS 11

0A

0B

MS 12

0B

A
B

0C

0D

0E

0F

1
3

O+
O+

MS 13

0C

MS 14

0D

MS 15

0E

MS 16
OUT P_
OUT_P+

0F

2
4

OO-

Nome de
Terminal

OUT COM_
OUT_COMOUT COM_
OUT_COMOUT COM_
OUT_COMOUT COM_
OUT_COMOUT COM_
OUT_COMOUT COM_
OUT_COMOUT COM_
OUT_COMOUT COM_
OUT_COMOUT P_
OUT_P-

Table 3--33 Te rmin al d esign at ion PSC--S--OUT

Manual de instruo PROTECT-PSC V


1.3 R01 E02 / 10.07

356

Descrio do sistema

Vazo de sinal PSC-S-OUT

Permitir Rel ou
selenoide tipo
porta

Permitir Rel ou
selenoide tipo
porta

Permitir Rel ou
selenoide tipo
porta

Permitir Rel ou
selenoide tipo
porta

Permitir Rel ou
selenoide tipo
porta

Permitir Rel ou
selenoide tipo
porta

Permitir Rel ou
selenoide tipo
porta

Permitir Rel ou
selenoide tipo
porta

Fora de sinal de sada


24VDC
Figura 3-39 Vazo de sinal PSC-S-OUT

Manual de instruo PROTECT-PSC V


1.3 R01 E02 / 10.07

357

Descrio do sistema

3.15

3.15.1

Entrada no segura

Descrio geral
O modulo de entrada no segura controlada por um microprocessador. Entrada de
apenas um canal.
No modulo de entrada no segura, a verificao de entrada para os cruzamentos de
curto-circuito feita no modulo de entrada de segurana no executado.
Diagrama de circuitos bsico para entradas no segura.
O grfico nos mostra a estrutura bsica de uma entrada. A area escurecida
existente se multiplica dependendo do modulo de entrada no segura usada.

Entrada 0

Entrada 1

Figura 3-40 Diagrama de circuitos bsico para entradas no segura

Manual de instruo PROTECT-PSC V


1.3 R01 E02 / 10.07

358

Descrio do sistema

3.16

Sada no segura

3.16.1

Descrio geral
O modulo de sada no segura controlado por um microprocessador. Sada de
apenas 1 canal.
No modulo de sada no segura, a verificao de sada para os cruzamentos de
curto-circuito feita no modulo de sada de segurana no executado.
Diagrama de circuitos bsico para sadas no segura.
O grfico nos mostra a estrutura bsica de uma sada. A area escurecida existente
se multiplica dependendo do modulo de sada no segura usada.
Channel 0
Processador A

Output0

Channel 1
Processador A

Output1

Figura 3-41 Diagrama de circuitos bsico para sadas no segura

Manual de instruo PROTECT-PSC V


1.3 R01 E02 / 10.07

359

Descrio do sistema

Mdulo de entrada no segura

3.17.1

Descrio geral
Quando o modo de operao do PSC esta em Modo1, o mdulo de entrada no
segura no opera.
Quando o modo de operao do PSC esta em Modo3, o mdulo de entrada no
segura opera com 16 canais de entrada. No entanto, para operar, o modulo de
entrada no segura no Modo3, deve ser feito um ajuste pelo PROTECT-PSCsw.

3.17.2 PSC-NS-IN

Dados tcnicos
i
Posio
Nome
Descrio
Voltagem / corrente de operao
Entradas
Resistncia das entradas
Corrente das entradas
Nvel alto/baixo
Durao minima do pulso para possvel
deteco
Plug de coneco
Dimenses / peso

Descrio
PSC-NS-IN
16-canais de sada
24VDC+/-10% / xx mA
16
approx. 4.7K?
5mA
H: >18V / >3.5mA L: <4.7V / <0.5mA
1.4ms(Filtro de entrada 0.7ms)
6x4-pin terminal MORIMATSU M800S
24-pin conector MORIMATSU M820A-06-xx
100Hx30Wx80D mm / 170g

Tabela 3-34 Dados tcnicos para PSC-NS-IN

Designao de terminal

1 Status do LED
ERR = Brilha / Piscando na ocorrncia de erro
RUN = Brilha enquanto o programa est rodando
SEL = Fase de inicializao
2 Status do LED
00h to 0Fh= Status de entrada
3 Terminal
00h to 0Fh= instvel
C1,C2
= fonte de alimentao do mdulo

Figura 3-42

Manual de instruo PROTECT-PSC


V 1.3 R01 E02 / 10.07

360

Descrio do sistema

Ender.
I/O

CO
M1
CO
M2

Num.
Pin

Nome
Silk

Nome do
Terminal

Ender.
I/O

Num.
Pin

Nome do
Terminal

00

INPUT0

01

02

INPUT-2

03

INPUT-3

04

INPUT-4

05

INPUT-5

06

INPUT-6

07

INPUT-7

08

INPUT-8

09

INPUT-9

0A

INPUT-A

0B

INPUT-B

0C

INPUT-C

0D

INPUT-D

0E

INPUT-E

0F

INPUT-F

C1

IN_P1

C1

IN_P1

2
4

C2
C2

IN
IN P2

Ender.
I/O
INPUT-1

Tabela 3--35 Designao de Terminal PSC--NS--IN

Manual de instruo PROTECT-PSC V


1.3 R01 E02 / 10.07

361

PSC-NS-IN vazo de sinal

N-7

N-C

Figure 3--43 PSC--NS--IN signal flow

Manual de instruo PROTECT-PSC V


1.3 R01 E02 / 10.07

362

3
3

Descrio do sistema

Descrio do sistema

3.18 Mdulo de sada no segura

3.18.1

Descrio geral
Quando o modo de operao do PSC est em Modo1,o mdulo de sada no segura
no opera.
Quando o modo de operao do PSC est em Modo3, o mdulo de sada no segura
opera com 16 canais de sada. No entanto, para operar, o modulo de sada no segura
no Modo3, deve ser feito um ajuste pelo PROTECT-PSCsw.

3.18.2 PSC-NS-OUT

Dados tcnicos
Posio
Nome
Descrio
Voltagem / corrente de operao
Fusvel
Sadas
Corrente de sada
_

Plug de coneco
Dimenses / peso

Descrio
PSC-NS-OUT
16-canais de sada
24VDC +/-10% / xxmA
Fusvel interno3.2A
16
max 0.25A resistncia de carregamento / sada
6x4-pin terminal MORIMATSU M800S
24-pin conector MORIMATSU M820A-06-xx
100Hx30Wx80D mm / 175g

Tabela 3-36 Dados tcnicos para PSC-NS-OUT

Designao de terminal

1 Status do LED
ERR = Brilha / Piscando na ocorrncia de erro
RUN = Brilha enquanto o programa est rodando
SEL = Fase de inicializao
2 Status do LED
00h to 0Fh= Status de sada
3 Terminal
00h to 0Fh= Terminal do ativador
O+ = Fonte de alimentao do mdulo (24VDC)
O- = Fonte de alimentao do mdulo (0VDC)

Figura 3-44

Manual de instruo PROTECT-PSC


V 1.3 R01 E02 / 10.07

363

Descrio do sistema

I/O
address
00

PW
R1
P
R2

Pin
No.
1

Silk
Nome
0

Terminal
Nome
OUTPUT0

I/O
address
01

Pin
No.
2

Silk
Nome
1

Terminal
Nome
OUTPUT-1

02

OUTPUT-2

03

OUTPUT-3

04

OUTPUT-4

05

OUTPUT-5

06

OUTPUT-6

07

OUTPUT-7

08

OUTPUT-8

09

0A

OUTPUT-A

0B

OUTPUT-B

0C

OUTPUT-C

0D

OUTPUT-C

0E

0F

O+

O-

O+

O-

O+

O-

O+

OUTPUT-E
OUT P1+
_
OUT_P1+
OUT P2_
OUT_P2-

O-

OUTPUT-F
OUT P1+
_
OUT_P1+
OUT P2 _
OUT_P2-

OUTPUT-9

Tabela 3--37 Designao de terminal PSC--NS--OUT

Manual de instruo PROTECT-PSC V


1.3 R01 E02 / 10.07

364

Descrio do sistema

96

PSC-NS-OUT vazo de sinal

Figura 3--45 PSC--NS--OUT vazo de sinal

Manual de instruo PROTECT-PSC V


1.3 R01 E02 / 10.07

365

Descrio do sistema

97

Instao e planejamento do projeto


Esse captulo contm a descrio da montagem e instalao eltrica do PROTECTPSC e exemplos de instalao dos circuitos bsicos mais importantestantes de
proteo de segurana.

4.1 Montagem
4.1.1 Condies ambientais

42
42

4.1.2 Montagem da base

42

4.1.3 Montagem /desmontagem dos mdulos individuais

43

4,2 Instalao eltrica

45

4.2.1 Informao geral da instalao eltrica

45

4.2.2 Mdulo de energia

48

4.2.3 Coneco do modulo da CPU com a porta de comunicao

48

4.2.4 Montagem da bateria de reserva

49

4.2.5 Mdulos de entrada/sada


4.3 Exemplos de circuito eltrico

410
411

4.3.1 Informao sobre exemplos de circuitos eltricos

411

4.3.2 Parada de emergncia (Emergency-STOP)-circuito

412

4.3.3 Monitoramento de alerta

413

4.3.4 Monitoramento de alerta com trava

414

4.3.5 FuncioNomento do solenoide de segurana

415

4.3.6 Corrente do Semi-condutor

416

4.3.7 Circuitos alternatives de nvel do ativador


4.4 Verificao

Manual de instruo PROTECT-PSC V


1.3 R01 E02 / 10.07

417
418

41

Instao e planejamento do projeto

4.1

Montagem

4.1.1

Condies limitantes

9.1 / 92

As seguintes condies limitantes devem ser observadas oou evitadaspara


perfeitaoperao do PROTECT-PSC. Informaes completas esto contidas no
captulo 9.1.

Posio
Variao de temperatura
Umidade do ar
Presso do ar
Grau de poluio
Local de instalao

Descrio
0 to 55C
30 to 85 % HR
86 kPa to 106 kPa
2 a DIN EN 50178 (VDE 0160)
Gabinete de metal ou grau de proteo similar IP 54
minima

Tabela 4-1 Condies limitantes admissveis

4.1.2

Montagem da base
Posio de instalao
Afim de garantir ventilao suficiente e montagem/desmontagem dos mdulos
individuais, por favor deixe um espao livre de pelo menos 50 mm acima e embaixo da
estao. A distancia de 50 mm deve ser mantida correspondentemente a esquerda,
direita e na frente. A unidade deve ser instalada unicamente conforme mostrado
abaixo (suspendido de forma horizontal).

Viso Inf.

Trilho DIN

Figura 4-1 Posio de instalao e posio do PROTECT-PSC

Instao e planejamento do projeto

Montagem
Escolha uma localizao mais distante possvel do nvel de energia e qualquer outra
radiao que possa atrapalhar e de fontes de calor do gabinete de interruptor.

4.1.3

Montagem /desmontagem dos modules individuais


O trabalho de montagem / desmontagem s pode ser executado em estado
desenergizado.

Montagem
1. Equipar up trilho DIN, puxar antes de dar suporte estrutura junto ao modulo,
superior e inferior.

Figura 4-2 Montagem do mdulo (1/3)

1. Ento precione o modulo cuidadosamente contra o trilho DIN at que se escute


um pequeno som de que osdois objetos se interligaram.

Figura 4-3 Montagem do mdulo (2/3)

2. Cheque se o modulo est corretamente encaixado.

Figura 4-4 Montagem do mdulo (3/3)


Manual de instruo -PROTECTPSC V 1.3 R01 E02 / 10.07

43

Instao e planejamento do projeto

Desmontar
Please remove from a DIN rail, pulling
before the supporting structure
attached to a module top and bottom.

Figura 4-5 Desmontagem do mdulo

Manual de instruo PROTECT-PSC V


1.3 R01 E02 / 10.07

44

Instao e planejamento do projeto

4.2

Instalao eltrica

4.2.1

Informao geral da instalao eltrica


Esse captulo contm informaes importantes sobre a instalao eltrica do
PROTECT-PSC, o qual deve ser seguida para devida segurana e operao livre de
problemas.
O equipamento eltrico deve ser instalado conforme a IEC 60439-1, 7.8.3.

Fonte de alimentao
3.5.2 / 39

4.2.4 / 4-11

A unidade de fonte de alimentao usada para o fornecimento de energia deve


satisfazer os requisites especificados no captulo 3.5.2. A fonte de alimentao da
CPU e dos mdulos de entrada/sada segura/no segura pode ser fornecido atravs
da unidade da fonte de alimentao do mdulo de energia ou outra unidade de
energia independente. O captulo 4.2.4 contm exemplos de calculus de valores dos
fusveis F2.
Fornecimento em comum

Figure 4-6 Power supply of the PROTECT-PSC common power supply unit with safety
transformer

Instao e planejamento do projeto

Fornecimento separado

Figura 4-7 Fonte de energia da unidade de fornecimento


PROTECT com transformador de segurana

de energia separado do

O comprimento mximo de cabo entre a fonte de alimentao e o PROTECT-PSC


no pode ultrapassar 15m.

Manual de instruo PROTECT-PSC V


1.3 R01 E02 / 10.07

46

Instao e planejamento do projeto

Colocao dos cabos de entrada / sada


Os cabos de entrada e sada devem estar a pelo menos 100mm afastados dos cabos
de alta voltagem / alta tenso. Afim de evitar qualquer possibilidade de curto-circuito,
os cabos devem ser colocados de acordo com os seguintes critrios:
1. colocar os cabos fixamente e protegidos contra qualquer dano externo
3. Colocar os cabos em diferentes estojos
4. Colocar dentro de um eapao de instalao eltrica e os cabosde acordo
com os requisites da EN 60204-1
5. Cabos com blindagem individualmente aterrados.
Cabos de fornecimento de energia
Assegurar que os cabos de fornecimento de energia esto a pelo menos 50 mm afastados
dos mdulos.

Tipo de mdulo

Polo

Faixa de conexo

Energia

2 polos

PHOENIX FKC2.5/2-STF-5.08

Sub-Master-On

36 polos

MORIMATSU M800S

Parada de segurana

28 polos

MORIMATSU M800S

Entrada de segurana

36 polos

MORIMATSU M800S

Sada de segurana

36 polos

MORIMATSU M800S

Rel de sada

8 polos

PHOENIX FKC2.5/8-GF-5.08

Entrada no segura

24 polos

MORIMATSU M800S

Sada no segura

24 polos

MORIMATSU M800S

CPU

36 polos

MORIMATSU M800S

Cruzamento de cabos
recomendado

0.75 mm para todos os cabos de


conexo

Faixa de conexo
Tabela 4-2 Faixa de conectores usadas para os mdulos

Por razes de proteo contra choques todas as conexes devem ser instaladas
com os plugs apropriados.
Virola da fiao

Todos os cabos devem ter uma virola ao final da fiao (max. 0.75 mm ).
Tubos dos cabos
Colocar os cabos de entrada e saida dentro e for a do gabinete do interruptor em tubos
separados ou similares. Se o tubo ou cano dos cabos forem feitos de metal eles devem
ser aterrados.
Fusvel interno
O modulo da CPU e os mdulos de sada segura/No segura (PSC-REL est
excluido) tem fusvel interno o qual destinada a proteger os mdulos de destruio
em caso de curto-circuito. Esses fusveis no esto protegidos contra sobre carga de
uma operao normal. Por favor observe a especificao prescrita para coneco dos
mdulos. Se o fusvel interno destruido o modulo para de funcionar. O fusvel no
pode ser substitudo.

Manual de instruo PROTECT-PSC


V 1.3 R01 E02 / 10.07

47

Instao e planejamento do projeto

4.2.2

Mdulo de energia
Uma voltage minima essencial da instalao eltrica requisitada para
funcioNomento de energia. recomendado incluir um pr-fusvel externo de 2.0 A
diminuindo a fora nos cabos de energia.

4.2.3

Coneco do modulo da CPU com a porta de comunicao


A linha de comunicao (SN-I/F) para controle adicional da porta de comunicao
deve estar de acordo com os seguintes requisitos:
Corte transversal de pelo menos 0,25mm

Torcidos em pares (>3 tranas por metro)

Entrelaado protegido por fio de cobre com pelo menos 80% de revestimento
Resistncia de ondas 100 - 180 Ohm

Por exemplo, cabo tipo UL 2464-2SB.


Ao conectar, preste ateno na polaridade corrreta dos terminais L+ e L-. A blindagem
deve seer colocado em ambos os lados (PROTECT-PSC e Gateway) para o terminal
0V.

Manual de instruo PROTECT-PSC V


1.3 R01 E02 / 10.07

48

Instao e planejamento do projeto

4.2.3.1 Montagem da bateria reserva

No h baterias de reserva nos mdulos quando o modulo da CPU fornecido. Ela


deve ser montada por um tcnico antes da montagem/comissionamento.

Figura 4-8 Montagem da bateria de reserva

1. Desligue a fonte de energia.


2. Remova o suporte da bateria 1.
3. Retire o plug 2.
4. Remova o cabo da garra da bateria 3.
5. Pressione a presilha 4 para baixo.
6. Remova a bateria antiga 5
7. Pegue a nova bateria 5
8. Pressione a presilha 4 para a direita.
9. Insira a nova bateria 5 com o cabo da tomada para cima.
10. Guie o cabo at a garra da bateria 3.
11. Conecte o plug 2.
12. Ajuste a garra da bateria 1.
13. Anote a data atual na etiqueta anexa e deixe anexada no mdulo da CPU
14. Ligar a fonte de energia novamente.

Instao e planejamento do projeto

4.2.4

Mdulos de Entrada/Sada
O mdulo da CPU e os mdulos de Entrada/Sada Segura/No segura necessitam de
um fornecimento de voltagem externa de 24 volt DC supply voltage para
funcioNomento das entradas/sadas. Isso aconselhvel para assegurar o
abastecimento por meios de um fusvel externo. A rpida corrente do fusvel vai
depender do nmero de mdulos aserem abastecidos.
Exemplo para calcular a corrente de acionamento
Presumindo que a estao tem os seguintes modulos:
2 x modulos de entrada PSC-S-IN-E

=> 2 x 16 entradas 5 m A

1 x modulo de sada PSC-RELAY

=> 4 sadas 3000mA

1 x modulo de sada PSC-S-OUT


=> 16 sadas 250 mA
Isso ir produzir uma corrente maxima de:
160 mA + 12000 mA + 4000 mA = 16160 mA => fusvel = 20A de rpida atuao
Quando selecionar o pr-fusvel, tenha em mente que ele deve responder antes do
fusvel da fonte de alimentao.
Afim de prevenir a resposta do fusvel (apenas mdulos de sada), um fusvel
individual dos mdulos deve ser levado em considerao se o trabalho for justificvel.
Quando conectamos os sensores/ativadores, deve ser levado em considerao que
as entradas/sadas vizinhas tem um potencial diferente.
Quando fazemos a instalao eltrica do abastecimento de voltage do
sensor/ativador, ctuator supply voltage, observe as diferentes tarefas de coneco
dos mdulos individuais. Os terminais que no so utilizados (terminal marcado com
NC) precisa ser interligado sob algumas circunstncias.
Tomar medidas de proteo adequadas (funcionamento livre do diodo ou similar)
quando ligar cargas indutivas para proteger as sadas do semi-conductor de voltagens
excessivas.

Manual de instruo PROTECT-PSC V


1.3 R01 E02 / 10.07

410

Instao e planejamento do projeto

4.3

Exemplos de circuito eltrico

4.3.1

Informao sobre exemplos de circuitos eltricos


A categoria de segurana especificada para exemplos de circuitos eltricos apenas se
aplicam para o sistema completo de circuito eltrico. Isso inclui circuitos eltricos
externos, as propriedades do sistema sensorial/ sistema ativador externo e um
programa do usurio correto em termos de aspectos de segurana. Enquanto ele no
tem recursos de exemplos de programa o qual os exemplos de circuitos eltricos
fazem diferena, o programador deve se assegurar que o programa que ele criou
satisfaz todos os requisitos de segurana para alcanar a categoria de segurana
prevista.
RESET

7.11.1 / 751

O RESET coloca manualmente em estado de pronto para operar aps um


dispositivo de segurana ser ligado. O RESET deve ser monitorado ou controlado por
um dispositivo classificado como seguro.
No caso de Desligamento de emergncia / PARADA de emergncia o reset pode ser
efetuado pela funo de fechamento mecnico de acordo com a IEC 60947-5-5.
Nesse caso a recomposio do sistema causado pelo fechamento do prprio
sistema.
INCIO

7.11.2 / 752

Manual de instruo PROTECT-PSC


V 1.3 R01 E02 / 10.07

O commando de INICIAR se inicia ou reinicia a operao da mquina ou sistema


monitorado por dispositivo de proteo.

411

Instao e planejamento do projeto

4.3.2

Desligamento de emergncia (PARADA de emergncia)-circuito


Start/reset level 1
Boto de incio com circuito de feedback integrado. O circuito de feedback facilita a
ativao do circuito somente se o sinal de ambos ativadores estiver em status de
desocupado via seus contatos auxiliares (Contatos NC). O reset pode ser efetuado por
meio da funo de fechamento mecnico Desligamento de emergncia / PARADA.

Sensor level 2
Dois canais de Desligamento de emergncia / PARADA do circuito da EN 418/EN
60947-5-5 com deteco de curto circuito. A funo de deteco de falha cruzada
somente garantida se a chave do canal do sensor fizer a comutao contra os
diferentes potenciais mostrados abaixo.
Actuator level 3
Dois canais de nvel de energia (circuito em srie do contato do ativador). Um rel ou
interruptor direcionado deve ser utilizado

Classificao de segurana
A categoria maxima conveniente a cat. 4 maximo a cat. 3 para coneco em srie
dos sensores).
O comeo ocorre somente aps a liberao do boto INICIAR (incio monitorado) com
pico negativo.

PSC-S-IN-E

Figura 4-9 Exemplos de circuitos eltricos de Desligamento de emergncia (PARADA de emergncia)

Manual de instruo PROTECT-PSC V


1.3 R01 E02 / 10.07

412

Instao e planejamento do projeto

4.3.3

Monitoramento de alerta
Start / Reset level 1
Boto de Incio e reset das funes de segurana. O circuito de feedback serve para
diagnosticar se os capacitadores se abriram e se facilitam o incio do circuito apenas
se o sinal de ambos ativadores liberarem a condio atravs de seus contatos
auxiliares (contatos NC) (estado desenergizado).
Sensor level 2
Dois canais de monitoramento de alerta da EN 1088 com pelo menos uma posio
positiva em aberto com detector de falha cruzada. A funo de deteco de falha
cruzada somente garantida se a chave do canal do sensor fizer a comutao contra
os diferentes potenciais mostrados abaixo.
Actuator level 3
Dois canais de nvel de energia (circuito em srie do contato do ativador). Um rel ou
interruptor direcionado deve ser utilizado.
Classificao de segurana
A categoria maxima conveniente a cat. 4 maximo a cat. 3 para conexo em srie
dos sensores).
Capacitadores

Capacitador
do regulador

Representao de fechador atuado

Figura 4--10

Exemplo de circuito de monitoramento de alerta

Manual de instruo PROTECT-PSC V 1.3 R01 E02 / 10.07

413

Instao e planejamento do projeto

4.3.4

Monitoramento de alerta com trava


Start/reset level 1
Iniciar automaticamente sem o reset da funo de segurana integrada com o circuito
de feedback. O circuito de feedback facilita o incio de circuito apenas se o sinal de
ambos ativadores liberarem a condio atravs de seus contatos auxiliares (contatos
NC) (estado desenergizado).
Sensor level 2
Dois canais de monitoramento de alerta da EN 1088 with com solenoids de
fechamento ativados com deteco de falha cuzada. A funo de deteco de falha
cruzada somente garantida se a chave do canal do sensor fizer a comutao contra
os diferentes potenciais mostrados abaixo.
Actuator level 3
Dois canais de nvel de energia (circuito em srie do contato do ativador). Um rel ou
interruptor direcionado deve ser utilizado
Classificao de segurana
A classificao de segurana exata depende de sua aplicao.
Observao
O exemplo da instalao do circuito exclusive para proteo da mquina. Utiliz-lo
para proteo pessoal admissvel somente sob medidas adicionais adequadas
devido ausncia de trava em estado desenergizado.

7.11.5 / 757

Essa trava de reincio realisada aqui com a coneco do boto INICIAR incorporado
no circuito de feedback por meios de medidas no software no programa do usurio.
(Ver Capitulo 7.11.5).

M1 OUT_COM-

Capacitadores

S1 IN_COM+
S1 IN_COM-

M1 MS2

S1 S-Stop-1B

M1 OUT_COM-

S2 S-Stop-2A

M2 MS3
M2 OUT_COM-

S2 IN_COM+
S3 S-Stop-3A

Abridor de porta
S 3 IN_COM+

I-P IN-P+
I-P IN-P-

24 V DC 0 V

24 V DC 0 V

O-P OUT-P+

DC

DC

O-P OUT-P-

? = Representao de abertura atuada

PSC-S-OUT

Figura 4--11

Exemplo de circuito com monitoramento de alerta com fechamento

Instao e planejamento do projeto

4.3.5

Chave do solenoide de segurana


Start/reset level -1
Boto de Incio e boto de recompor as funes de segurana. O circuito de feedback
serve para diagnosticar se os capacitadores se abriram ou no e se facilitam ou nao o
incio do circuito apenas se o sinal de ambos ativadores liberarem a condio atravs
de seus contatos auxiliares (contatos NC) (estado desenergizado).
Sensor level - 2
Dois canais de controle com chaves solenides se segurana da DIN VDE 0660-209
com deteco de falha cuzada. A funo de deteco de falha cruzada somente
garantida se a chave do canal do sensor fizer a comutao contra os diferentes
potenciais mostrados abaixo.
Actuator level - 3
Dois canais de nvel de energia (circuito em srie do contato do ativador). Um rel ou
interruptor direcionado deve ser utilizado
Classificao de segurana
A categoria maxima possvel a cat. 4 maximo a cat. 3 para coneco em srie dos
sensores).

Favor observar o C-standard com referncia aceitao de um interruptor individual


ou consulte o fabricante!

Capacitadores

INCIO

Capacitador
Regulador

REINCIAR

Figura 4--12

Manual de instruo PROTECT-PSC V


1.3 R01 E02 / 10.07

Instruction Manual PROTECT-PSC


V 1.111 R01 E02 / 10.07

4111

Exemplo de circuito da chave do solenoide de segurana

415

Instao e planejamento do projeto

4.3.6

Semi-conductor de origem da corrente

Start/restart level 1
O incio controlado pelo controle operacional, atravs do qual o controle recebe
atravs de um dos contatos capacitados a informao do status do interruptor. No h
recomposio manual da funo de segurana. O circuito de feedback facilita o incio
de circuito apenas se o sinal de ambos ativadores liberarem a condio atravs de
seus contatos auxiliares (contatos NC) (estado desenergizado).
Sensor level 2
Dois canais de controle com components semi-condutores de segurana e.g. AOPDs
da EN 61496 sem deteco de falha cruzada (pelo PROTECTPSC). O sensor
normalmente tem seu prprio monitoramento de falha cruzada. Cada sensor com
sada de semi-condutor deve ter coneco de dois canais. Alm disso, cada sensor
deve ser capaz de abastecer a corrente com pelo menos 200 mA por canal.
Actuator level 3
Dois canais de nvel de energia (circuito em srie do contato do ativador). Um rel ou
interruptor direcionado deve ser utilizado
Classificao de segurana
A categoria maxima que pode ser realizada a cat. 4 maximo a cat. 3 para
coneco em srie dos sensores). A classificao de segurana exata vai depender
dos sensors utilizados. Para classificao de acordo com a cat. 4 o sensor deve ter
seu prprio co de guarda ou watchdog.
Observao
Para areas de risco/perigo, o circuito sem o RESET no permitido sem medidas
adicionais se h risco de acesso ao local. Deve se assegurar que o reincio s e possvel
se nnguem est em rea perigosa.

4.3.3 / 413

Se por razes estruturais a situao de perigo necessita um boto de RESET, o


incio/reincio do circuito (1) e o programa do usurio correspondente deve ser usado
de forma parecida do exemplo 4.3.3 porta de monitoramento de segurana.
Capacitadores

Capacitador
Regulador

Figura 4-13

Exemplo de circuito de semi-condutor fonte de corrente

Instao e planejamento do projeto

4.3.7

Circuitos alternativos do nvel do ativador

Sadas do semi-condutor

Figura 4--14

Tipo de circuitos do ativador 1

Sadas de rel

Figura 4-15

Tipos de circuitos para atuadores 3

Se o ativador no possui seu prprio fusvel, um fusvel deve ser incorporado na linha
de energia dos ativadores (o valor vai depender dos sensores utilizados, mas no
mximo 3 A de atuao rpida).
417

Instao e planejamento do projeto

4.4

Verificao

Montagem

O trilho DIN est fixado com segurana ?


H espao livre de pelo menos 50 mm acima e abaixo do trilho DIN ?
Os amplificadores de energia esto corretamente montados ?
Todos os mdulos esta corretamente travados ?
Todos os mdulos tem uma distancia minima de 50 mm da linha de energia ?
Fonte de alimentao

A fonte de alimentao abedece aos requisitos necessrios (referente ao captulo 3)?


Temos um fusvel externo incorporado ?
Colocao dos cabos

Os cabos de entrada/sada tem uma distncia mnima de 100 mm das linhas de


energia ?
Instalao eltrica

Todas as linhas de coneco possuem fios e virla?


Todas as coneces esto corretamente instaladas e polarizadas?
Todos os mdulos de entrada/sada possuem um abastecimento de 24 volt DC ?
Todos os revestimentos de Plexiglas foram substitudos aps a instalao eltrica?

Manual de instruo PROTECT-PSC V


1.3 R01 E02 / 10.07

418

Funcionamento no Modo3

Funcionamento no Modo1
Esse captulo descreve o funcioNomento do PROTECT-PSC no Modo1.
5.1 Viso geral
5.2 Procedimento de operao
5.2.1 Colocao/substituio do
nmero de identificao (PIN)
5.2.2 Confirmao de configurao
5.3 Monitoramento
5.4 Inicializao da CPU

Manual de instruo PROTECT-PSC V


1.3 R01 E02 / 10.07

52
52
52
55
59
59

51

Funcionamento no Modo3

5.1

3.4 / 36

5.2

Viso geral
Para se operar em modo1, To operate in Mode1, so necessaries a
colocao do cdigo de identificao (PIN) e a confirmao da configurao.
If PIN code is set by CPU module, PSC Operation Mode becomes Mode1.

Procedimento de operao
Para se operar em modo1, os seguintes procedimentos devem ser mantidos como
regra bsica.
Sequncia para funcioNomento em Modo1

4.1 / 42
4.2 / 45
5.2.1 / 5-2
5.2.2 / 5-5

1 Montagem
2 Instalao eltrica
3 Colocao/substituio do
nmero de identificao (PIN)

4 Confirmao de configurao
Para detalhes no procedimento de operao de cada item, verifique sua pgina
conforme indicada.

5.2.1

2.1.7 / 24

Colocao/substituio do nmero de identificao (PIN)


A colocao/substituio do nmero de identificao (PIN) feita usando
o Mode/INC e o boto de ajuste (SET). O cdigo de identificao de
partida "0000".
O Usurio pode colocar um nmero de identificao (PIN) de 4 dgitos.
("0001""9999") For the detail information on PIN code, see chapter 2.1.7.

66

Funcionamento
no Modo3
Operation in Mode3

(1)

Ajuste do cdigo de identificao (PIN)


O ajuste do cdigo de identificao (PIN) deve ser completado antes da substituio
do cdigo de identificao (PIN) ou da confirmao de configurao.
Primeiro, alterne o modo da CPU para modo W.E. (Permitir Escrita) e ento realize o
ajuste do cdigo PIN. Quando o modo do CPU for W.E., o LED 7SEG exibe P - - -.
Para o mtodo concreto de operao, veja Figura 5-1.

Ex. Cd. PIN = 1234


Ligar Fora

Boto MODE

(Alterne para modo W.E.)


O interruptor RUN/W.E. deve estar na posio
"W.E."
Restart switch : ON
Boto INC x 4

Boto INC x 2
Boto MODE

Boto MODE

Boto INC x 3

Boto INC x 5

Boto SET
O ajuste do cd. PIN est concludo

Figura 5-1 Ajuste do nmero de identificao

66

Funcionamento no Modo3

(2) Alterao do Cdigo PIN

Se substituir o cdigo de identificao, primeiro coloque o cdigo de


identificao. Se o cdigo (PIN) inserido e o cdigo (PIN) registrado no
mdulo da CPU forem diferentes, o cdigo (PIN) deve ser inserido
novamente.
Para o mtodo concreto de operao, veja Figura 5-2.
Para informaes detalhadas do cdigo de identificao (PIN), veja o
captulo 5.2.1(1).
E
Ligar Fora
.
g
.
C
(Alternar para modo W.E.)
u
O interruptor RUN/W.E.
deve estar na posio "W.E."
r
Interruptor de reincio : ON
r
e
n
t

Boto SET
LED C.OK e LED 7 SEG acendem

P
I
N
c
o
d
e

Novo ajuste de Cd
PIN (Ver cp. 5.2.1(1))

Ajuste de cd PIN
(ver Cp. 5.2.1 (1))
Novo ajuste de cd PIN concluido

:
1
2
3
4
Cd PIN no corresponde.
Entra com cd. PIN
novamente.

Exibe o Novo cd PIN por 1 minuto.


Exibe Nm. de Modo + Ver. CPU.
N
Cd
e PIN corresponde.
w

P comeam a piscar.
C.OK LED e LED de 7 SEG
I
N

Nmero de Modo

Verso da CPU

c
o
d
e
:
Figura 5-2 Alterao
de cdigo PIN
5

6
7
8

Manual de instruo PROTECT-PSC


V 1.3 R01 E02 / 10.07

54

Funcionamento no Modo3

5.2.2

Confirmao de configurao
Para operar em Modo1,a confirmao de configurao deve ser realizada.
Durante a confirmao de configurao, 7SEG LED mostra Slot No. e o cdigo de
identificao do mdulo implementado.
No processo de confirmao de configurao, In the configuration confirmation
process, consistencia entre o Slot No./cdigo de identificao do mdulo de cada
mdulo e daqueles mdulos implementados que foram confirmados um por um.
Para informao detalhada do cdigo de identificao do mdulo, veja captulo 3.3.

3.3 / 35

Transio do Modo1 a partir do estado de partida (Modo0)


Para transferir para o modo1 a partir do estado de partida (Modo0), o cdigo de
identificao (PIN) ajustado deve ser primeiramente executado. Depois do cdigo de
identificao (PIN) ser ajustado completamente, se inicia a comfirmao de
configurao.
5.2.1 / 5-2

Para mtodo concreto de operao, veja Figura 5-4.

5.2.2 / 5-5

Para informaes detalhadas do cdigo de identificao (PIN), veja o captulo


5.2.1(1).
Configurao de mdulo: CPU-MON S-STP-E RELAY S-OUT
S-STP-E
ERR RUN
SEL C.

Cdigo do mdulo de identificao

0 .2a 4 p6.

01H

ERR 0 2 4 6
R U N ....................
SELG 1 3 5 7

10H

REL
ERG
02
RUG o 0
SELL
13

50H

Figure 5-3 Configurao de mdulo (Estado de envio-Modo1)

Instruction Manual PROTECT-PSC


V 119.3 R01 E02 / 10.07

59

90H

Funcionamento no Modo3

Ligar Fora

Boto MODE
Cdigo de identificao de mdulo acende.

Boto INC
C.OK LED and module identification code are blinking.
SEL LED of the module under confirmation lights up.
(Alterne para modo W.E.)
O interruptor RUN/W.E. deve estar na posio "W.E."
Interruptor de reincio: LIGADO

Boto MODE
Cdigo de identificao de mdulo acende.
SET

Ajuste de cdigo PIN da configurao.


(Ver capitulo 5.2.1 (1))
Boto INC

Todos os slots so
confirmados.
LED C.OK acende.
Nm de Modo + Ver. CPU exibido.
Ajuste de cd. PIN concluido.
E cdigo PIN aceito.
LED C.OK e cd. de ident. de mdulo esto piscando.
LED SEL do mdulo sob confirmao acende.

Nmero de MODO

Verso de CPU

Figura 5--4 confirmao de configurao (Estado de envio-Modo1)

Instruction Manual PROTECT-PSC


V 120.3 R01 E02 / 10.07

59

56

Funcionamento no Modo3

Substituio do mdulo de configurao


Quando realizar a confirmao de configurao, insira primeiramente o cdigo de
identificao (PIN) atual. Se o cdigo (PIN) inserido e o cdigo (PIN) registrado no
mdulo da CPU forem diferentes, o cdigo (PIN) deve ser inserido novamente.
Se a consistncia entre o cdigo de identificao (PIN) inserido e o cdigo de
identificao (PIN) registrado na CPU for confirmado, os dados de configurao do
mdulo deletado e a confirmao de configurao se inicia.
Para mtodo concreto de operao, veja Figura 5-7.
Para informaes detalhadas da confirmao de configurao, veja o captulo 5.2.2.

5.2.2 / 5-5

Configurao de mdulo: CPU-MON S-STP-E RELAY S-OUT

Identificao de Mdulo

Figura 5-5 Configurao do mdulo (antes de alterar o mdulo de configurao)

Altere PSC-S-STP-E para PSC-S-IN-E


Configurao de Mdulo: CPU-MON S-IN-E REL S-OUT
S-OUT
E R R

0 2 4 6o

R U N

............................

S E L

1 3 5 7

Cdigo ID do Modulo

Figura 5-6 Configurao do mdulo (aps alterar o mdulo de configurao)

Instruction Manual PROTECT-PSC


V 121.3 R01 E02 / 10.07

59

6
6

FuncioNomento
no Modo3
Operation in Mode3

Ligar) Fora

Boto MODE
Module identification code lights up.

LED ERR acende.


Erro de consistncia de tabela I/O ocorreu. Erro 48).
LED

LED
7 SEG

LED Seleo de slots


(LED SEL)

Boto INC
LED C.OK e cd. de ident. de mdulo esto piscando.
LED SEL do mdulo sob confirmao acende.

(Alterne para modo W.E.)


O interruptor RUN/W.E. deve estar na posio"W.E."
Interruptor de reincio: LIGADO

Boto MODO
Cdigo de identificao de mdulo acende.

Ajuste de cdigo PIN da configurao.


(Ver captulo 5.2.1 (1))

Boto INC

Todos os slots so
confirmados
LED C.OK acende.
Exibe Nm. de Modo + Ver. de CPU.
O ajsute do Cd. PIN est concluido.
Cd PIN aceito.
LED C.OK e cd. de identificao de mdulo acende.
LED SEL do mdulo sob confirmao acende.
Nm de MODO

Ver. de CPU

Figura 5-7 Confirmao de configurao (Alterao de configurao de mdulo)


Instruction Manual PROTECT-PSC
V 122.3 R01 E02 / 10.07

59

58

FuncioNomento no Modo3

Mudana do Modo3 para o Modo1


Para mudar do Modo3 para o to Modo1, o modo deve ser retornado uma vez para o
estado de partida (Modo0).
Mude os modos na ordem: Mode3 shipmentshipm state (Mode0) Mode1.Mode
O mtodo para retornar do mdulo da CPU para o estado de partida (Modo0) tem os
dois mtodos a seguir.
5.4 / 5-9
7.18 / 7103
5.2.2 / 5-5

5.3

Para mudar o estado de partida (Modo0) pelo mdulo da CPU, veja o


captulo 5.4.

Para mudar o estado de partida (Modo0) pelo PROTECT-PSCsw,


veja o captulo 7.18.

Para mudar do estado de partida (Modo0) para o Modo1, veja o captulo 5.2.2.

Monitoramento
No Modo1, a funo de monitoramento pelo PROTECT-PSCsw est disponvel.

7.15 / 790

5.4

Para infprmaes detalhadas da funo de monitoramento, veja o captulo 7.15.

Inicializao da CPU
Para alterar o mdulo da CPU para estado de partida (Modo0), altere o cdigo de
identificao (PIN) para 0000.

5.2.1 / 5-2

Para informaes detalhadas sobre alterao do cdigo de identificao (PIN), veja o


captulo 5.2.1
Se o cdigo de identificao atual (PIN) for alterado para "0000", o mdulo da CPU
ficar no estado de partida (Modo0)

Instruction Manual PROTECT-PSC


V 123.3 R01 E02 / 10.07

59

FuncioNomento no Modo3

Funcionamento no Modo3
Esse captulo descreve o funcioNomento do PROTECT-PSC no Modo3.
6,1 Viso geral

62

6.2 Procedimento de operao

62

Manual de instruo PROTECT-PSC V


1.3 R01 E02 / 10.07

61

FuncioNomento no Modo3

6.1

Viso geral

8.2 / 82

Para operar no Modo 3, o programa do usurio deve ser criado pelo


PROTECT-PSCsw. Assim que a criao do programa estiver complete, inicie o
PROTECT-PSC de acordo com o procedimento do captulo 8.2.
If PIN code is set by PROTECT-PSCsw, PSC Operation Mode becomes Mode3.

3.4 / 36

For the detail information on Mode3, see chapter 3.4.

6.2

Procedimento de operao
Para operar no Modo 3, os seguintes procedimentos devem ser mantidos como regras
bsicas.

Sequncia para funcioNomento no Modo3


7.10 / 730
7.13 / 777
7.7 / 711

1 Criao do programa.
2 Proteo /checagem lgica do programa.
3 Transferncia para PROTECT-PSC

(Confirmao do cdigo de identificao (PIN)


necessrio.)

4 Confirmao da transmisso sem falhas.


Checking of programming in the plant.

Para detalhes do procedimento da operao de cada item, veja os itens aplicveis.


O mtodo detalhado da operao do PROTECT-PSCsw est descrito no captulo 7.

Programao /transferncia de parmetro


126

Programao /transferncia de parmetro

7.1 Viso geral


7.2 Fases de expanso

74
75

7.3 Requisitos do sistema

75

7.3.1 Sistema operacional

75

7.3.2 Hardware

75

7.4 Instalao

76

7.5 Proteo de senha

76

7.5.1 Senha padro

76

7.5.2 Alterando a senha

77

7.5.3 Liberao para editar

77

7.5.4 Trava do programa

78

7.5.5 Ajuste de proteo

79

7.6 Nmero de identificao

710

7.7 Programa de transferncia de dados

711

7.7.1 Conectando ao PROTECT-PSC

711

7.7.2 Ajustando hora e data

711

7.7.3 Ajuste de comunicao

712

7.7.4 Transferncia de programa

713

7.7.5 Comparao

714

7.7.6 Condio de execuo da CPU

714

7.8 Descrio do programa

715

7.8.1 Interface do usurio

715

7.8.2 Menu principal

716

7.8.3 Barra de ferramenta

718

7.8.4 rea do cliente

720

7.9 Transferncia de parmetros

722

7.9.1 PSC Operation Mode

722

7.9.2 Condio de execuo da CPU

723

7.9.3 Mdulos de entrada/sada (I/O)

724

7.9.4 Parametros de entrada/sada (I/O)


7.9.5 Nome do programa

727
729

Programao /transferncia de parmetro

7.10 Programao
7.10.1 Fluxo bsico do programa

730
730

7.10.2 Criao do programa de segurana (programa PS)

731

7.10.3 Criao do programa no seguro (programa PN)

731

7.10.4 Instrues/Smbolos

732

7.10.5 Timer

735

7.10.6 CONTADOR

736

7.10.7 Funes

738

7.10.8 Status Flag

741

7.10.9 Memria

741

7.10.10 Endereos

745

7.10.11 Criao do programa

746

7.11 Exemplos de programa

751

7.11.1 Reinicio manual (Reset, reconhecimento)

751

7.11.2 Nvel de incio


7.11.3 PARADA DE EMERGNCIA (EMERGENCY STOP) do circuito
eltrico
7.11 .4 Guard monitoring

752
753

7.11.5 Monitoramento de controle com trava

757

7.11.6 Chave de funcioNomento do solenoid de segurana

760

7.11.7 Fonte de corrente do semi-condutor

760

7.11.8 Teste de inicializao

761

7.12 Biblioteca / Funes de blocos

762

755

7.12.1 Descrio

762

7.12.2 Tipo de funes dos blocos (FB)

763

7.12.3 Criando uma biblioteca

764

7.12.4 Criando funes de blocos

766

7.12.5 Modificando / revisando

772

7.12.6 Leitura/comparao

773

7.12.7 Exemplos de programa

774

7.12.8 trabalhando com a biblioteca/funes de blocos

775

7,13 Verificao

777

7.13.1 Verificao do programa LD

777

7.13.2 Verificao lgica

780

7.13.3 Verificao lgica da funo de blocos

784

7.13.4 Tamanho do programa e tempo de execuo

785

Alterao/reviso

786

7.14.1Alterao de contatos

786

7.14.2 Alterando a numerao

789

7.14.3 Comparando programas

789

7,15 Monitoramento
7.15.1 Diagrama Ladder
7.15.2 rea de memria

Manual de instruo PROTECT-PSC


V 1.3 R01 E02 / 10.07

790
790
791

72

Programao /transferncia de parmetro

7.16 Documentando
7.16.1 Ajuste do formato

793
793

7.16.2 Selecionando a impressora

794

7.16.3 Diagrama Ladder

794

7.16.4 Comentrios

794

7.16.5 Tabela de contatos

795

7.16.6 Status de uso

795

7.16.7 Parmetro

796

7.17 Opo de programas

797

7.17.1 Demonstrao

797

7.17.2 Configurao
7,18 Inicializao da CPU

799
7103

Manual de instruo PROTECT-PSC V


1.3 R01 E02 / 10.07

73

Programao /transferncia de parmetro

7.1

Viso geral
O PROTECT-PSCsw fornecer assistencia na criao dos programas Seguros/No
seguros do PROTECT-PSC.
Utilizando o programa de software PROTECT-PSCsw o programador cria o programa
do usurio em forma de diagrama ladder (IEC61131). No programa PS, para
propsitos de verificao, o diagram ladder convertido em uma listagem. Aps a
verificao do programa PS pelo programador com assistncia do programa de
software, o programa PS convertido em um formato que pode ser lido pelo mdulo
da CPU e pode ser transferido para o mdulo da CPU por meio de uma interface USB.
O programa PN convertido em formato que pode ser lido pelo mdulo da CPU e
pode ser transferido para o mdulo da CPU por meio de uma interface USB..
Aps a transferncia bem sucedida para o mdulo da CPU, ele envia o programa PS
para o programa de software para verificao, que depois libera o software do usurio
para funcioNomento do mdulo da CPU aps comparar com o programa transmitido.

Figura 7-1 Criao de um programa de usurio

Manual de instruo PROTECT-PSC


V 1.3 R01 E02 / 10.07

74

Programao /transferncia de parmetro

7.2

Fases de expanso
Fases de expanso

A funcionalidade do PROTECT-PSCsw pode ser expandida por mdulos de


programas adicionais. As tabelas a seguir fornecem uma viso geral da extenso das
funes nos nveis de capacidade individual ou mdulos adicionais necessrios para
realizar a funcionalidade desejada.

Funcionalidade

PROTECTPSCsw

Senha
Programa
do Usurio

Leitura
Processo
Leitura

Processo
Biblioteca (destravado)
de Funo Processo
(travado)
travado
destravado



9
9
9

Tabela 7-1 Capacidade das fases do PROTECT-PSCsw e Funcionalidade

7.3

Requisitos do sistema
Os requisitos do sistema descritos abaixo so os requisitos mnimos para
funcioNomento do PROTECT-PSCsw. Os valores entre parentheses so valores
recomendados para melhorar a performance melhorando o trabalho.

7.3.1

Sistema operacional
Microsoft Windows 2000/XP
No Windows 2000 / XP, o grupo de login do usurio deve ser determinado no
Administrador, Usurio Avanado ou Usurio.

7.3.2

Hardware
CPU

: Pentium 200MHz (preferivelmente 500MHz ou mais) :

Memria

: Pelo menos 128MB (preferivelmente 256MB ou mais) :

Grficos

: VGA com pelo menos 800x600 pixels

Disco rgido : Pelo menos 80 MB de memria livre

Manual de instruo PROTECT-PSC


V 1.3 R01 E02 / 10.07

75

Programao /transferncia de parmetro

7.4

Instalao
Antes de iniciar a instalao feche todos os programas ativos e desative seu software
de anti-virus ( se estiver presente).
1. Insira o CD com o software PROTECT-PSCsw.
2. Inicie o arquivo "Setup.exe".
3. Siga as instrues de instalao.
Aps a primeira coneco com o mdulo da CPU pela interface-USB, uma instalao
autmtica no PC ser executada. Os drivers necessarios ( ump ) esto localizados
no diretrio:
.../windows/system32/drivers

7.5

Proteo de senha
A criao de novos projetos, a modificao e transferncia de projetos existents no
PROTECT-PSC so protegidos por uma senha. Isso assegura que uma pessoa no
autorizada tenha acesso negado. Aps a primeira vez que o programa foi iniciado,
uma janela indica que a senha ainda no foi colocada e ento a senha padro
gerada.
A entrada de senha solicitada nas seguintes operaes.

1 Para salvar o programa


2 Para editar o programa (programa PS, biblioteca FB)
3 Para editar os parmetros
4 Para editar os comentrios (programa PS)
Escrita do programa do usurio com programa PS para o mdulo da CPU

7.5.1

Senha padro
As seguintes senhas so pr-ajustadas de fbrica para primeiro uso:
protect1, protect2, protect3, protect4

Aps a instalao ou durante o primeiro uso, todas as quarto senhas padro devem
ser substituidas (referente ao captulo 7.5.2).
Se esquecer a senha, desinstale o PROTECT-PSCsw e instale
novamente. As senhas padro acima estaro disponveis novamente.

Programao /transferncia de parmetro

7.5.2

Alterao de senha
Somente possvel alterar as senhas se modo editar no foi liberado ainda (se ainda
no entraram com a senha para um projeto j aberto). Para alterar a senha, use a
entrada do menu [Setup]-[Password] ou o boto de ferramenta. Agora entre com a
senha antiga e depois com a nova senha no dilogo de senha. Para segurana a nova
senha deve ser confirmada mais uma vez. A senha deve ter pelo menos 5 caractres
e o mximo de 10 caractres. Letras minsculas e maisculas so vistas como
caractres diferentes.

Figura 7-2 Caixa de dilogo de senha (alterao de snha)

7.5.3

Liberao para editar


Aps iniciar o programa vrias vezes, uma senha vlida deve ser colocada afim de
liberar o projeto para processamento. Isso pode at mesmo ser feito atravs do menu
[Edit] [Start Edit Mode] ou boto de ferramenta.
.

Figura 7-3 Entrada de senha

Manual de instruo PROTECT-PSC V


1.3 R01 E02 / 10.07
Instruction Manual PROTECT-PSC
V 1.3 R01 E02 / 10.07

77
76

Programao /transferncia de parmetro

7.5.4

Trava do programa
Trava manual do programa
Afim de parar o processamento do programa aps a senha ter sido colocada (e.g. no
caso de breve ausencia), o programa complete pode ser travado contra qualquer
acesso. Use o menu [Option] [Lock PROTECT-PSCsw] ou boto de ferramenta. A
trava pode ser liberada somente usando a senha de login mas com nenhuma das
outras trs.

Figura 7-4 Caixa de dilogo da trava do programa

Trava do programa automtica


Essa opo trava o programa automaticamente aps um tempo ajustvel de espera
(sem ao do mause ou do teclado). O periodo de tempo ativado e ajustado na caixa
de dilogo de senha. O tempo de espera livremente ajustvel entre 1 e 120 minutos.

Figura 7-5 Caixa de dilogo da senha (trava do programa automtica)

Manual de instruo PROTECT-PSC V


1.3 R01 E02 / 10.07

78

Programao /transferncia de
parmetro

7.5.5

Ajuste de proteo
Entrar com qualquer senha (5 a 20 bytes de caracter). Aps a entrada da senha, a
copilao do programa PS/PN fica restrita quando um arquivo for salvo.
Um smbolo chave anexado no cone do parmetro protegido, arquivo de dados ou
programa (Veja a figura 7-20). Neste caso, um item protegido no pode ser editado.
Para abrir a caixa de proteo , selecione [Option][Protective setting] do menu
principal. As opes selecionveis para proteo so PS+parametros(PS) ou
PS+PN+parametro.

Caixa de texto para


entrada de senha

Figura 7-6 Ajuste protetor


A proteo pode ser cancelada usando a senha arbitrria colocada no ajuste de
proteo.
Para abrir a caixa de proteo para reajuste, selecione [Option][Protection Release]
do menu principal.
Caixa de texto para
entrada de senha

Figura 7-7 Restabelecimento da proteo

Manual de instruo PROTECT-PSC V


1.3 R01 E02 / 10.07

79

Programao /transferncia
de parmetro

7.6 Cdigo de
identificao
Quando transferir o programa PS, a caixa para atualizao do cdigo de identificao
exibida na tela. Usando essa caixa para entrar / atualizar o cdigo de identificao.
Se o cdigo de identificao inserido e o cdigo de identificao registrado no mdulo
da CPU forem diferentes, o programa no pode ser transferido.
O cdigo de identificao de partida "0000".
A user can set a decimal number of 4-figures as PIN code ("0001""9999").

Figura 7-8 Cdigo de identificao (PIN Code)

1 Entre com o cdigo de identificao antigo


O cdigo de identificao registrado no mdulo da CPU inserido. O nmero inserido
exibido na tela como "*".

2 Entre com o cdigo de identificao novo


O cdigo de identificao inserido aps atualizao. O nmero inserido exibido na
tela como "*". O cdigo de identificao aps a atualizao pode ter o mesmo valor do
cdigo de identificao anterior atualizao.

3 Confirmao do cdigo de identificao


O cdigo de identificao re-inserido aps a atualizao. The inputted number is
displayed by"*." Voc deve inserir o mesmo cdigo de identificao que foi inserido na
coluna.
Quando o boto [O.K.] apertado, a verificao de entrada e atualizao do cdigo de
identificao so implementados.

Manual de instruo PROTECT-PSC V


1.3 R01 E02 / 10.07

710

Programao /transferncia de parmetro

7
7

Programao /transferncia de parmetro

7.7

Programa/transferncia de dados

7.7.1

Conectando ao PROTECT-PSC
A coneco do PROTECT-PSC feita via interface da USB do computador.
Cabo USB

Figura 7-9 Conexo do PROTECT-PSC ao computador

7.7.2

Ajustando hora e data


Aps executar o primeiro teste de coneco, voc deve ajustar a hora/data real do
PROTECT-PSC. Voc pode achar essa caixa de dilogo atravs do menu principal
[CPU]-[Setup Date/Time]. A hora/data real do PROTECT-PSC pode ser lida aqui ou
at mesmo a data e hora inserida manualmente ou data e hora retirada do seu
computador.
Ler da CPU
Usar ajustes do computador
Enviar ajustes ao PROTECT-PSC
Figura 7-10

Manual de instruo PROTECT-PSC V

Ajustando o dialogo de hora e data

711

Programao /transferncia de parmetro

7.7.3

Ajuste de comunicao
Antes de fazer troca de dados com o PROTECT-PSC voc deve primeiramente
selecionar o ajuste correto de comunicao (interface).
Criando ajustes de comunicao
Selecio a entrada [Setup Comunicao Module] a partir do [Setup] menu ou do boto
de ferramenta. As caixas a seguir iro aparecer:

Figura 7-11

PROTECT-PSC caixa de comunicao

Voc pode alterar,deletar ou adicionar um novo auste de comunicao aqui. Um nome


pode ser assinado para cada ajuste. Aps o inicio do primeiro programa (com a
condio de que voc no instale o PROTECT-PSCsw de antemo) um ajuste
aparece com o nome Sem inserir comentrios. Voc pode processar o ajuste ou
adicionar um novo.
Configurao da comunicao
Aps clicar no boto alterar a seguinte caixa de dilogo aparecer:

Figura 7-12

Primeiro selecione um alvo de comunicao (somente no mdulo da CPU


atual) e depois entre com a descrio (comentrios)

Abra a caixa de dilogo [Set Comunication Condition] clicando no boto


condies e selecione a interface.

Figura 7--13

Manual de instruo PROTECT-PSC


V 1.3 R01 E02 / 10.07

Caixa de dilogo da configurao de comunicao

Caixa de dilogo para ajuste das


condioes de comunicao

712

Programao /transferncia de parmetro


7.7.4

Transferncia de programa
Antes que um programa possa ser transferido para o PROTECT-PSC voc deve
primeiro liberar o processo escrito (referente ao captulo 3.7.3).
Aps a criao do programa, verificao lgica e e armazeNomento do projeto, o
programa pode ser transferido para o PROTECT-PSC. O menu de entrada
[CPU]-[Write Data] oferece vrias opes dequais dados podem ser transferidos para
o PROTECT-PSC.

Figura 7-14

Menu principal [Dados


escritos]

[Todos os programas + Parametros + Comemtrios]


Transfere o programa do usurio (cdigo da mquina e a fonte de texto) incluindo o
cdigo da mquina da funo de blocos utilizada no programa do usurio, o parmetro
de dados e os comentrios.
[Program(PS) + Parameter(PS)]
Transfere o programa PS (cdigo da mquina e a fonte de texto) incluindo o cdigo da
mquina da funo de blocos do PS utilizada no programa PS e os parmetros de
dados especfico do PS.
[Program(PN) + Parameter(PN)]
Transfere o programa PN (cdigo da mquina e a fonte de texto) incluindo o cdigo da
mquina da funo de blocos do PN utilizada no programa PN e os parmetros de
dados especfico do PN.
[Program(PS) + Parameter(PS) + Comment(PS)]
Transfere o programa PS (cdigo da mquina e a fonte de texto) incluindo o cdigo da
mquina da funo de blocos do PS utilizada no programa PS e os parmetros de
dados especfico do PS e os comentrios especficos do PS.
[Program(PN) + Parameter(PN) + Comment(PN)]
Transfere o programa PN (cdigo da mquina e a fonte de texto) incluindo o cdigo da
mquina da funo de blocos do PN utilizada no programa PN e os parmetros de
dados especfico do PN e os comentrios especficos do PN.
[Comentrio]
Apenas transfere os comentrios.
[Registro(PN)]
Apenas transfere os registros de dados especficos do PN.

Manual de instruo PROTECT-PSC


V 1.3 R01 E02 / 10.07

713

Programao /transferncia de parmetro

Agora o PROTECT-PSCsw seprepara para a transferncia de programa. Finalmente


aparece a caixa de dilogo que mostra as opes de transferncia selecionadas para
que o projeto seja transferido. Voc pode agora escolher se continua ou se para a
tranferncia.
A transferncia de processo contm o assim chamado de rotina leitura de suporte.
Aps a transferncia os dados so lidos mais uma vez aps verificao e comparados
com os dados transmitidos.

7.7.5

Comparao
O menu de entrada [CPU]-[Comparado com a CPU] oferece vrias opes para
executar a comparao de dados.
[Programa and Parametros]
Compara o programa do usurio (cdigo da mquina e a fonte de texto) incluindo o
cdigo da mquina da funo de blocos (se presente) e o parametro de dados.
[Registro]
Apenas compara os dados registrados
[PSV]

3.7.3 / 318
7.16.1/ 793

7.7.6

Compara o PSV (=programa de valor especfico) do programa do usurio.


O PSV pode ser lido diretamente no mdulo da CPU. O PROTECT-PSCsw insere o
PSV automaticamente na folha de rosto do documento.

Condio de EXECUO da CPU


Exibe a condio de execuo da CPU.

Figura 7-15

Condio de EXECUO da CPU

Manual de instruo PROTECT-PSC V 1.3 R01 E02 / 10.07

714

Programao /transferncia de parmetro

7.8

Descrio do programa

7.8.1

Interface do usurio
A interface do programa do usurio consiste em 4 reas.

Figura 7-16

PROTECT-PSCsw interface do programa do usurio

7.8.2 / 716

1 Menu principal
Fornece acesso s funes do programa. Dependendo do status do programa ou
das possveis aes,nem todos os pontos do menu estaro disponveis (exibido em
cinza ou descolorido).

7.8.3 / 718

2 Barra de ferramentas
A barra de ferramentas fornece acesso rpido e fcil para a maioria das funes na
forma de cones, assim chamada de botes de ferramentas. Dependendo do status
do programa ou das possveis aes, alguns botes no estaro disponveis. A barra
de ferramentas est sub-dividida em grupos individuais. Cada grupo tem grip (linha
vertical) para posicionar dentro da barra de ferramenta. Para esse propsito o grip
deve ser clicado com o boto esquerdo do mouse. Segurando o boto do mouse o
grupo pode ser posicionado dentro da barra de ferramenta. Um grupo pode tambm
ser retirado da barra de ferramenta e ento exibido como uma janela
independente.

7.8.4 / 720

3 rea do cliente
Aqui onde a janela projetada, o diagram ladder e a janela de parmetros so
exibidas. Ambas as janelas podem ser livremente organizadas.
4 Barra de status
Mostra informaes adicionais nos menus/botes ativos e o status da informao

Programao /transferncia de parmetro

7.8.2

Menu principal

Arquivo
Cria um novo projeto
Abre um projeto existente
Fecha um rpojeto aberto
Salva um projeto aberto sob o nome atual
Salva um projeto aberto sob um novo nome
Importa programas/commentrios/dados de registro
Exporta commentrios/dados de registro
Integra uma biblioteca
Imprime (rascunho)
Imprime (documentao)
Seleciona e configura uma impreessora
Mostra os ltimos projetos abertos (mx. 4)
Sai do programa

Cria uma nova biblioteca


Abre uma biblioteca exstente
Fecha uma biblioteca aberta
Salva uma biblioteca aberta sob o nome atual
Salva uma biblioteca aberta sob um novo nome
Importa uma biblioteca
Ler biblioteca da CPU
Compare uma biblioteca com a biblioteca salva no
CPU
Editar

Desfaz a ltima ao realizada


Restaura uma ao desfeita
Recorta um objeto selecionado
Copia um objeto selecionado
Insere um objeto copiado ou recortado
Selecoiona todos os objetos
Insere um novo bloco
Insere uma nova linha
Edita comentrios
Verifica o programa (diagram ladder)
Muda o tipo de contato
Renumera o endereo de pico (P)
Compara dois programa bloco por bloco
Entra a senha para o modo editar
Vista (Janela LD inativa)
Exibecesconde a barra de ferramentas
Exibe/esconde a barra de status

Manual de instruo PROTECT-PSC


V 1.3 R01 E02 / 10.07

716

Programao /transferncia de parmetro

Panorama (janela LD ativa)


View of the ladder diagram with / without comments
Selects type of block numbering
Displays block comments
Displays identifier
Searches for contacts/functions and comments
Searches for U marks
Jumps to specific Posio in ladder diagram
Edits bookmark
Displays use status of the memory
Displays the links of the contacts in tabular form
Displays the property dialogue for contacts or functions
Displays comment 1 (language 1)
Displays comment 2 (language 2)
Xchange
Converts modified blocks into machine code

Defragment of the FB execution memory (Chapter 7.12.8)


Checks program size (Chapter 7.13.3)

Reads data from the CPU module

Transfers data to the CPU module (Chapter 7.7.4)


Compara dados com os dados do mdulo da CPU (Cap. 7.7.5)
Displays current operating status of the CPU module
Reads out the error memory of the CPU module
Start/Stop CPU module
Sets the real time clock of the CPU module (Chapter 7.7.2)
CPU module initialization

Monitor
Starts/stops monitoring of the program run (cap. 7.15).
Starts/stops monitoring of the register (memory area)

Setup timer/counter
Compulsion ON/OFF of Input/Output
Register edit
Register fill
Compulsion ON/OFF of FB inner Input/Output
Initialization of FB inner Input/Output
Selects communication module (chapter 7.7.4).
Changes password (chapter 7.5.2).
Opes
Modifica a apresentao da interface de usurio (cap. 7.17.1).
Modifies program settings (chapter 7.17.2).
Locks programs for editing (chapter 7.5.4).
Protective setting (chapter 7.5.5).

Manual de instruo PROTECT-PSC


V 1.3 R01 E02 / 10.07

717

Programao /transferncia de parmetro

7.8.3

Barra de ferramenta
As funes da barra de ferramenta so encontradas como sub-entradas do menu
principal. Se voc mover o mouse sobre os botes de ferramentas individuais, ir
aparecer uma janela com informaes com uma breve descrio da ao associada
ao boto de ferramenta. Em adio uma breve descrio da funo exibida na barra
de status. Uma referncia funo do menu pertencente ao boto de ferramenta
mostrada abaixo.

Menu de entrada

[View]-[U-mark Search]
[View]-[Search]
[Edit]-[Redo]
[Edit]-[Undo]
[Help]-[About PROTECT-PSCsw]
[File]-[Print]
[Edit]-[Paste]
[Edit]-[Copy]
[Edit]-[Cut]
[File]-[Save]
[File]-[Open]
[File] -[N ew]
Diagrama Ladder
Menu de entrada
[Edit]-[New Block Insert]
[Edit]-[New Line Insert]
Contatos
Os smbolos no podem ser acessados via menu de entrada. Para selecionar um
contato, voc pode tambm utilizar a funo dos botes usando o boto esquerdo do
mouse. The parameters of the selected contact can be set in the property dialogue
(chapter 7.10.11). This is opened by double clicking on the appropriate contact
(already marked) or via the pop-up menu (right mouse button). Uma descrio
detalhada dos contatos individuais fornecida no captulo 7.10.11

Funo de
bloco Funo
Contador
Timer
Reset Coil
Set Coil
Bobina
Trailing edge
Rising edge
NC (B contact)
NO (A contact)
Comunicao Or

Manual de instruo PROTECT-PSC


V 1.3 R01 E02 / 10.07

718

Programao /transferncia de
parmetro

Bookmark
Menu de entrada
[View]-[Bookmark]-[Clear All mark]
[View]-[Bookmark]-[Go To Next Mark]
[View]-[Bookmark]-[Go To Prev Mark]
[View]-[Bookmark]-[Mark Set / Reset]
PS/PN
Menu de entrada
PN Diagrama Ladder
PS Diagrama Ladder
Comentrios
Menu de entrada
Exibe a janela com o comentrio dos
contatos [View]-[ Display 1st Comment]
[View]-[Display 2nd Comment]

Menu de entrada
[Xchange]-[LD Edited Blocks]
Comunicao
Menu de entrada
[Setup]-[Setup Comunicao Module]

Senha
Menu de entrada
[Edit]-[Start Edit Mode]
[Options]-[Lock PROTECT-PSCsw]
[Setup]-[Password]

Manual de instruo PROTECT-PSC V


1.3 R01 E02 / 10.07

719

Programao /transferncia de parmetro

7.8.4

rea do cliente

Janela de projeto

7.12.2 / 7-68

Diferentes ajustes de projetos podem ser feitos aqui. As opes individuais so


acessveis atravs da estrutura. Uma descrio do document anexo [biblioteca] pode
ser encontrado no captulo 7.12.2

Parametros
Veja captulo 7.9
Data
Central de edio de comentrios
Monitoramento e segurana da
memria
Programa
Abre a janela do diagram ladder

Figura 7--17

Janela de projeto

Enquanto a funo editar estiver bloqueada, o smbolo chave est anexada nos cones
do comentrio, registro e parmetros.
Enquanto a funo editar estiver desbloqueada, o smbolo chave removido.
Enquanto ajustar a proteo (PS+parametro(PS) ou PS+PN+parametro), o smbolo
chave anexo nos cones do parmetro, arquivo de dados e o programa que so os
alvos de proteo.
Aps a proteo ser liberada, o smbolo chave removido.

Figura 7-18

Manual de instruo PROTECT-PSC


V 1.3 R01 E02 / 10.07

Ajuste protetor PS+PN+parameter

720

Programao /transferncia de parmetro

7
7

Programao /transferncia de parmetro

Ladder diagram
7.13.2 / 7-88

O programa criado na janela LD. Os smbolos so inseridos via barra de ferramentas


de contatos ou caixa de dilogo prpria. O programa executado bloco por bloco de
cima at embaixo e assim que alcana o final, se inicia de cima novamente. Dentro do
bloco as instrues individuais so processadas da esquerda para a direita.
Somente contatos podem ser inseridos do lado esquerdo. Bobinas e funes so
sempre organizados do lado direito afastado. Cada bloco tem um nmero de bloco que
representa uma checagem durante a checagem do programa lgico (ver capitulo
7.13.2). Um comentrio pode ser inserido em cada bloco e por cada
contato/bobina/funo. O comentrio dos blocos (mximo 4 x 50 caractres) so
exibidos diretamente na janela LD e o comentrio dos contatos (mximo 100
caractres) na sua prpria janela. A janela de comentrio de contatos pode ser
exibida/oculta com o boto de ferramenta.
A janela LD indica atravs da cor de fundo qual programa PS ou PN esta sendo
executado.
is running. A cor fixa de fundo da LD window PS branca.
A cor fixa de fundo da LD window PN verde.

Figura 7-19

Manual de instruo PROTECT-PSC V


1.3 R01 E02 / 10.07

Janela do diagrama ladder PS

721

Programao /transferncia de parmetro

7.9

Transferncia de parmetros

7.9.1

Modo de operao do PSC

O ajuste do Modo de Operao do PSC define o modo de operao do PSC.


A caixade dilogo abaixo mostra o modo de operao atual do PSC. Na caixa de
dilogo abaixo, o modo de operao atual do PSC est ajustado para Moso3.
Para alterar o modo de operao do PSC, selecione um outro dos botes de opo da
janela. Selecione o modo de operao do PSC desejado e precione o boto [OK].
Para informaes detalhadas do modo de operao do PSC,veja ocaptulo 3.4.

Figura 7--20

Caixa de dilogo de ajuste do modode operao do


PROTECT-PSCsw

O modo de operao atual do PSC ajustada exibida na barra de status do


PROTECT-PSCsw.

PROTECT-PSCsw
Figura 7-21

Modo Operacional do PSC ajustado

Manual de instruo PROTECT-PSC V 1.3 R01 E02 / 10.07

722

Programao /transferncia de parmetro

7.9.2

Condio EXECUTAR da CPU


Nessa caixa de dilogo,para o programa PS e PN, especifique o modo de execuo do
programa, o sinal do programa EXECUTAR integra-se e a condio EXECUTAR
ajustada na ocorrencia de erro.

Figura 7--22

Execuo do programa/Caixa de dilogo de ajuste integrado RUN

1 Execuo do programa
O programa PS ajustado como sempre disponvel. Se ajustar o programa PN como
disponvel, o controle do PN tambm pode ser executado. ( O valor atribuido ao
programa PN indisponvel).

2 Integrando o PS
Ajustar a integrao do PS quando executar ativo/Parada da CPU. (O valor atribuido
ao programa PN integrar).
A operao do PS/PN quando o commando do PROTECT-PSCsw executado so
descritos na tabela abaixo. Quando ambos PS ou PN esto em RUN, os commandos
so executados na sequncia de (1) a (3).

3 Ajuste da condio EXECUTAR


A condio RUN pode ser ajustada pelo usurio quando ocorre erro de instruo
aritmrtica. Se voc deseja parar a operao da CPU quando ocorre erro de instruo
aritmrtica, marque essa caixa de verificao.

Manual de instruo PROTECT-PSC V


1.3 R01 E02 / 10.07

723

Programao /transferncia de parmetro

7.9.3

Mdulos de entrada/sada (I/O)


A especificao de quais mdulos so determinados para as estaes individuais so
feitas atravs da janela de projeto sob a entrada [mdulo de entrada/sada (I/O)].

Figura 7-23

Dialogo de ajuste do mdulo I/O

O mdulo ajustado pelo usurio exibido em uma posio colocada pelo usurio. E
exibida com uma cor especfica de acordo com o tipo de mdulo.
azul : Mdulos de entrada/Sada de segurana (grupo Master)
amarela : Mdulos de entrada/Sada de segurana (grupo Sub-Master)
verde

: Mdulos de entrada/Sada no seguro (grupo no seguro)

Por favor tenha em mente que se em caso de discrepancia entre o ajuste de


configurao e a configurao atual, possvel criar um programa e transferi-lo mas
no executa-lo. O PROTECT-PSCsw no tem informaes na configurao de seu
hardware. Antes de criar o programa compare seus ajuste/cenrio com o hardware
para assegurar que, por exemplo, uma entrada no foi configurada como uma sada
por engano ou que um slot no existente tenha sido configurado.

Manual de instruo PROTECT-PSC V


1.3 R01 E02 / 10.07

724

Programao /transferncia de parmetro

Grupo
Exibio do grupo de configuraes.

Master
: O grupo que o mdulo Master controla
Sub
: O grupo que o mdulo Sub-Master controla
No seguro : Grupo no seguro

No. de posies
O nmero do posies exibido.
Distribuio de pontos
exibido o total de pontos distribuidos e reservados para cada mdulo.
Renovao de pontos
Pontos fsicos que existem em um mdulo.
Tipo de mdulo (Tipo seguro)
Tipo seguro : exibe um dos tipos de mdulo de segurana e mdulo no seguro.
S : Mdulos de Entrada/Sada de segurana
N : Mdulos de Entrada/Sada no seguros

Tipo de mdulo : O tipo de mdulo exibido na tela.


Master
O mdulo Master controla o sistema inteiro de segurana e pode
ativar o sistema de Parada de emergncia.
Sub-Master O mdulo Sub-Master controla a parte do controle do sistema de
segurana e pode ativar parcialmente a parade de emergncia e no pode ativar a
parada de emergncia do sistema completo.
Normal
Mdulos normais so mdulos Master, Sub-Master e mdulos de
Entrada/Sada alm dos outros dois mdulos.
I/O

Mdulos de Entrada/Sada no seguro.

Nome do mdulo
O nome de mdulo exibido na tela.
FB pr-determinado
Usurio/no-usurio do FB Registrado/Equivalente exibido na tela.

Manual de instruo PROTECT-PSC


V 1.3 R01 E02 / 10.07

725

Programao /transferncia de parmetro

Seleo do mdulo de Entrada/Sada (I/O)


O boto de configurao [ Setup ] abre a caixa de dilogo para selecionar o mdulo.

Figura 7-24

Caixa de dilogo para configurao do mdulo I/O (seleo do mdulo)

Seleciona a identificao do mdulo na Janela de Tipo de Mdulo. O usurio pode


selecionar alguns mdulos diferentes pertencentes identificao dos mdulos
selecionados. Selecione o mdulo a ser usado na janela do nome do mdulo e clique
no boto [OK].
Renovao de pontos
Pontos fsicos que existem em um mdulo.
Distribuio de pontos
exibido o total de pontos distribuidos e reservados para cada mdulo.
Pontos reservados
Pontos reservados so distribuidos para serem adicionados nos mdulos
posteriormente.
Cdigo do mdulo
O cdigo do mdulo usado ajustede configurao/confirmao do mdulo.
Categoria de mdulo
A identificao do mdulo exibida na tela. Seleciona a identificao do mdulo a ser
utilizada.
Tipo de mdulo
O tipo de mdulo exibido na tela. Seleciona o tipo de mdulo a ser usado.
Nome do mdulo
O nome de mdulo exibido na tela. Seleciona o mdulo a ser usado.

Programao /transferncia de parmetro

Manual de instruo PROTECT-PSC V 1.3 R01 E02 / 10.07

726

7.9.4
Parametros de Entrada/Sada (I/O)

Os canais dos mdulos individuais so ajustados na janela de projeto aravs do ajuste


de parmetro de Entrada/Sada [I/O Parameter Set].

Figura 7-25

Caixa de dilogo de parmetros I/O

A janela a esquerda lista de forma tabular todos os canais possveis. O ajuste para um
ou vrios canais selecionados, podem ser feitosna janela do lado direito.

Figura 7-26

canais

Tabela de

Tipo de contato mostrado em forma simblica


Categoria de segurana, dependendo do Mtodo da instalao eltrica, dupla:
Endereamento do canal
Cat4, nica Cat2
Tipo do mdulo pertencente ao canal
Mostra se o canal pode ou no ser usado no programa
Ajuste de tempo de deteco de falha de entrada
Comentrio de endereo

727

Programao /transferncia de parmetro

Trocando PS/PN
Selecione aqui o PS ou PN para estabelecer os parmetros
de seguros (PS) e no seguros (PN).
Ajuste de canais
Afim de selecionar vrios canais, voc deve colocar uma rea de endereamento
aqui.
Pressionando e segurando o boto Shift e clicando com o
boto esquerdo para selecionar vrios canais.

Selecione aqui se o canal selecionado deve ser instalado


de maneira nica oou dupla.
No caso de circuito orientado de segurana, um controle de dois canais ( mtodo de
instalao = duplo) essencial.

Essa opo est disponvel no caso de instalao de dois


canais de entrada. Voc pode selecionar aqui entre as
combinaes (NC / NC, NO / NO) ou exclusiva OR (NC /
NO, NO / NC).

O tempo de deteco de falha da entrada permite um


atraso de tempo na troca entre os canais individuais no
caso de circuito de dois canais. A variao do ajuste
entre 1.0 e 9.9 segundos.

O valor pr-determinado na falha no tempo de deteco de falha de entrada de 1.0


segundos. Modifique este padro somente se o sensor utilizado no atingir esse
perodo de tempo.

Manual de instruo PROTECT-PSC V 1.3 R01 E02 / 10.07

728

Programao /transferncia de parmetro

7.9.5

Nome do programa

O nome do programa inserido na janela de programa atravs da entrada ajuste de


nome do programa [Program Name set].

Figura 7-27

Dialogo de nome do programa

Nessa caixa de dilogo, o usurio pode ajustar cada nome do programa para o
Sistema, programa PS e PN. O nmero mximo de caractres de 64.
O ajuste do nome do programa nessa caixa de dilogo exibida na pasta do programa
na tela de projetos.

Manual de instruo PROTECT-PSC V


1.3 R01 E02 / 10.07

729

Programao /transferncia de parmetro

7.10 Programao
Os programas so criados graficamente na forma de diagram ladder. Visto que o o
programa de software PROTECT-PSCsw primeiramente destinado criao dos
programas do usurio para segurana orientada usada pelo PROTECT-PSC,
somente as instrues e funes da IEC 61131 so disponveis que podem ser
checadas utilizando meios simples. A linguagem de programao listada usada para
verificao do programa do usurio contm algumas adies necessrias que no
fazem parte da IEC 61131.

suposto que o programador j tenha a experincia apropriada com a linguagem de


programao do diagrama ladder (LD) e a listagem (STL). Se o know-how bsico
requisitado no existir, necessrio uma familiarizao intensiva com com o tema
antes de criar um programa. Mesmo se o controlador do PROTECT-PSC satisfazer o
mais elevado nvel de segurana requisitado na mquina / proteo humana, no
proteo contra falhas (de um ponto de vista de segurana) do programa do usurio.
A verificao integrada do programa pode simplesmente testar a estrutura lgica do
programa do usurio.

7.10.1 Fluxo bsico do programa

Antes de executar o programa do usurio,o estado das entradas devem ser


questionados e armazenados. As entradas no so questionadas durante a execuo
do programa do usurio.
O programa do usurio subdividido em vrios blocos de contatos enumerados. Cada
bloco pode consistir em vrias linhas. A linha constitui o equivalente a uma coneco
eltrica de entrada (esquerda) para uma sada (direita). A entrada sempre um
contato (leitura de endereo) e a sada sempre uma bobina / funo (escrita de um
endereo).
O bloco consiste em pelo menos umalinha com pelo menos uma bobina. The
starting point of a block is always 1/high. A block can consist of a maximum of 22 lines
and a total of 256 symbols (contact, coil, function). O nmero de blocos somente
restrito pelo tamanho mximo admissvel do programa ou pelo tempo de execuo.

7.13.3 / 784

Por favor tenha em mente que durante a criao do programa, o programa do usurio
est sempre trabalhando de cima baixo. A localizao desfavorvel dos blocos
individuais de programa tem um efeito negative no tempo de reao. Isso se aplica em
particular no uso de flags. Ento sempre desligue os capacitadores de segurana
(bobina) diretamente e assegure que o capacitor de segurana est desligado aps a
alterao de nvel da entrada na mesma execuo de programa.

Instruction Manual PROTECT-PSC


V 1.3 R155 E155 / 10.07

732

Programao /transferncia de parmetro

7.10.2 Criao do programa de segurana (programa PS)


Esse captulo descreve o procedimento para criar o programa de segurana
(programa PS). Use o PROTECT-PSCsw para criar o programa de segurana
(programa PS).
Primeiro, ajuste os parmetros antes de iniciar a criao do programa de segurana
(programa PS) (Veja captulo 7.9.3).
Selecione [ProgramS]-[LD]-[Ladder Sequence] para criar o prorama de segurana
(programa PS) (A cor de fundo fixada na janela da PS LD branca).
Salve o arquivo aps a criao do programa de segurana (programa PS)
estar completa. Execute o programa de verificao, verificao lgica e
traduo antes de salvar o arquivo. Para informaes detalhadas de
smbolos e outros, veja captulo 7.10.4.

7.10.3 Criao do programa no seguro (programa PN)


Esse captulo descreve o procedimento para criar o programa no seguro (programa
PN). Use o PROTECT-PSCsw para criar o programa no seguro (programa PN).
Selecione [ProgramS]-[LD]-[Ladder Sequence] para criar o prorama no seguro
(programa PN) (A cor de fundo fixada na janela da PS LD verde).
Salve o arquivo aps a criao do programa no seguro (programa PN) estar
completa. Execute o programa de verificao e traduo antes de salvar o
arquivo.
Para informaes detalhadas de smbolos e outros, veja captulo 7.10.4.

Manual de instruo PROTECT-PSC V


1.3 R01 E02 / 10.07

731

Programao /transferncia de parmetro

7.10.4 Instrues/Smbolos
A tabela a seguir nos fornece uma viso geral dos smbolos de diagram ladder
existenetes e suas representaes equivalents na listagem da linguagem de
programao usada para propsitos de verificao. Nem todos os smbolos da coluna
do diagram ladder esto disponveis para o programador. Alguns esto disponveis a
partir do programa do usurio criado pelo programador. A descrio dos smbolos
disponvel para criao do programa e sua respectiva listagem do timere das funes
fornecida na tabela a seguir.
O processo de traduo do diagram ladder linguagem de programao para a
listagem linguagem de programao necessria para checar o programa est
descrita no captulo 7.14.3 utilizando um exemplo detalhado.

7.14.3 / 789

Tabela de traduo
Ladder diagram

Statement list
STR
STR NOT
AND
AND NOT
OR
OR NOT

Function
Start of an operation with NO (A contact)
Start of an operation with NC (B contact)
Series connection (A contact)
Series connection (B contact)
Parallel connection (A contact)
Parallel connection (B contact)

AND STR

Series connection of blocks

OR STR

Parallel connection of blocks

OUT
PTS
NTS
FPS
FRD
FPP

Coil output
Edge detection, trailing edge
Edge detection, rising edge
Start of branching double coil
Branching double coil
End of branching double coil

FST

Unconditional output

NOT

Inversion
Communication

Tabela 7-2 Tabela de traduo do diagram ladder/listagem

Instruction Manual
Manual PROTECT-PSC
Instruction
PROTECT-PSC V
1.3 R01 E02 / 10.07
V 1.3 R157 E157 / 10.07

732

732

Programao /transferncia de parmetro

Description
Sinalizao
Como o PROTECT-PSC tambm pode ser usado para controlar as tarefas de
segurana no orientada, todos os simbolos do diagram ladder ( contato, bobina ,
timer.) no programa PS tem uma sinalizao para mostrar ao programador qual
smbolo deve ser usado para a funo de segurana..
Sinalizao Seguro
U

no

no
Yes

Description
Um smbolo seguro foi sobre escrito por um smbolo no seguro.
O smbolo no seguro e no deve ser usado para funes de
segurana.
functions.
O smbolo no seguro e no deve ser usado para funes de
segurana.
O smbolo seguro e deve ser usado para funes de
segurana

Tabela 7-3 Sinalizao de smbolos de contato

Afim de achar a causa da sinalizao U mais facilmente, eles esto destacados em cores diferentes.
Sinalizao de U vermelho (direto) aparece na linha que contm a causa da sinalizao U.
Sinalizao de U amarelo (indireto) aparece quando se usa um smbolo que j tem uma
sinalizao U (direto ou indireto).
A sinalizao do smbolo feita de acordo com a regra do sistema, o qual, asregras principais esto
descritas a seguir.
A observao das regras assegurada pelo PROTECT-PSCsw e no necessita ser compreendido
pelo programador em todos os casos. No entanto, o bom entendimento facilita o
planejamento/programao para alcanar a segurana desejada.
Entradas invertidas (contato B) no so seguros e esto sinalizados com .
Auto-sustentvel (ativao pelo seu estado prprio) no seguro e est sinalizado com .
Uma coneco paralela (operao OR) de uma ou mais S e pelo menos uma ou pelo menos
uma U produz um U.
Uma seo contend um U (direto ou indiretot) sempre d origem a um U.
Uma coneco em srie (oprao AND) de e pelo menos um S produz um s.

Para controle de tarefas de segurana orientada smbolos do diagram ladder


de chave de sadas sinalizadas com um S devem ser usadas. Essa
informao no alivia o programador da responsabilidade de realizar sua
prpria avaliao do programa do usurio.

Manual de instruo PROTECT-PSC V 1.3 R01


E02 / 10.07

733

Programao /transferncia de parmetro

Comunicao
Comunicao horizontal
Passa da esquerda para a coneco direita sem modificar o formato.

Comunicao vertical (OR)


Inicia uma operao lgica OR.

Contatos (entradas)
NO (Contato A)
Passa da esquerda para a coneco direita se o estado do contato for
VERDADEIRO. Otherwise right is always FALSE.
NC (Contato B)
Passa da esquerda para a coneco direita se o estado do contato for
FALSO. Otherwise right is always FALSE.
Contatos de deteco de pico
Contatos de deteco de pico sempre mantm seu VERDADEIRO estado para apenas
um tempo de iterao. Assim maior processamento deve ser feito aps estes contatos.
Pico elevando
A conexo correta apenas VERDADEIRO caso o estado de contato
esquerdo tenha um pico elevatrio (positivo). Caso contrrio direito sempre
FALSO.
Pico posterior
A conexo direita apenas VERDADEIRO caso o estado de contato
esquerdo tem um pico posterior (negativo). Caso contrrio direito sempre
FALSO.
Bobinas (sadas)
Bobina
Passa o estado esquerdo para o endereo alocado bobina.

Manual de instruo PROTECT-PSC V 1.3 R01 E02 / 10.07

734

Programao /transferncia de parmetro

7.10.5 Timer

O numero de timers disponveis de 256 com programa PS, 512 com programa PN . Eles
so selecionados por designao de um endereo com prefixo "T" (T000 T0FF em
PS, T000 ... T1 FF em PN). Um timer passa um VERDADEIRO em sua entrada para
sua sada com um atraso de tempo. Dependendo das exigncias dos circuitos, uma
seleo pode ser feita entre um timer auto-sustentvel e um no auto-sustentvel.
Ambos os tipos esto disponveis com 2 incrementos diferentes (10ms e 100ms). O
alcance ajustvel fica entre 0,01 s...655,35s e 0,1 s...6553,5s respectivamente.
Durante a designao de endereo (T000 ... T0FF em PS, T000 ... T1 FF em PN) o
timer automaticamente dessignado um endereo da rea de memria N com o
mesmo endereo. Este registro serve ao timer como registro de contagem e permite
que a leitura do timer atual seja feita.

7.10.11 / 746

Dependendo do estgio de capacidade do PROTECT-PSC, existem diferentes gamas


de tolerncia para o timer.
Timer
TMRH
TMR

Aumento
10ms
100ms

central (one
station)
-9ms...+9,5ms
-99ms...+9,5ms

Tolerancia
Decentralizado (vrias
estaes)
-9ms...+18ms
-99ms...+18ms

Tabela 7-4 Tolerncias do Timer

Por favor observe essas tolerncias quando criar os programas e use o timer TMRH
para gerar mais exatido no tempo de atraso.
TMRH

Figura 7-28

T000
K=000.10

Smbolo do diagram Ladder/ instruo para a funo do timer

Entrada de contador
Entrada reset (somente para TMRS/TMRHS auto-sustentveis)
endereo
Tipo de timer.
TMRH = aumento em estgios de 10ms (0.01s655.35s) 655.35s)
TMR
= aumento em estgios de 100ms (0.1s6553.5s) 655.35s)
TMRH = aumento em estgios de 10ms, auto-sustentvel (0.01s 655.35s)
TMRS = Aumento em estgios de 100ms, auto-sustentvel (0.1s... 655.35s)
Ajuste de tempo em segundos
Tempo atual sob monitoramento
TMR/TMRH
Esse timer transmite um VERDADEIRO para sua entrada aps expirao do tempo de
atraso em sua sada e mantm esse estado at que sua entrada retome o estado de
FALSO.

Instruction Manual PROTECT-PSC


V 1.160 R160 E02 / 10.07

737

Programao /transferncia de parmetro

TMRS/TMRSH
Esse timer transmite um VERDADEIRO de sua entrada para sua sada aps expirao do
tempo de atraso e mantm esse estado (independente do estado de entrada) at sua
reiniciao de entrada until its reset-input assumir estado elevado (HIGH state).
Devido sua funo auto-sustentvel esse timer trabalha como um integrador.
Consequentemente, ele tambm conta os sinais de pulso de entrada ou adiciona
pulsos extensos individuais at que tempo total presente seja alcanado.

7.10.6 CONTADOR
Apenas o programa PN pode usar um CONTADOR. Um CONTADOR de 512 est
disponvel. They are selected by assigning an address with the prefix "C" (C000 ... C1
FF). Valor de ajuste de 1 a 65535.
CNTH C000
K=000001

Figura 7-29

Smbolo do diagram Ladder/ instruo da funo do contador

Entrada de contador
Entrada do contador-progressivo/Contador-regressivo (CNTH apenas)
Endereo
Tipo de contador
Valor de ajuste
Tempo atual sob monitoramento
CNT
Isso um contador crescente. Se a entrada RESET est desligada, esse contador
aumenta o valor da contagem (valor atual) cada vez que a entrada CNT ficar ligado.
And the specified device (C000 to C1 FF) becomes ON when the counter value
reaches the set value. Quando a entrada RESET fica ligada, o valor atual retorna a
zero e o dispositivo especfico ica desligado.

736

Programao /transferncia de parmetro

CNTD

Isso um contador prejudicial. Se a entrada RESET est desligada, esse contador


reduz o valor da contagem (valor atual) cada vez que a entrada CNT ficar ligado. And
the specified device (C000 to C1 FF) becomes ON when the counter value reaches 0.
When RESET input becomes ON, the current value becomes the set value and the
specified device becomes OFF.
CNTH

Esse um contador crescent/decrescente. Se a entrada RESET est desligada a


entrada U/D est ligada, esse contador aumenta o valor da contagem (valor atual)
cada vez que a CNT ficar ligada. Se a entrada R est desligada e a entrada U/D
desligada, esse contador diminui o valor da contagem (valor atual) cada vez que a
entrada CNT ficar ligada. When the set value matches the current value, the specified
device (C000 to C1 FF) becomes ON. Quando a entrada RESET fica ligado, o valor
atual se torna o valor de ajuste e o dispositivo especfico fica desligado.

Instruction Manual PROTECT-PSC


V 1.162 R162 E02 / 10.07

737

Programao /transferncia de parmetro

7.10.7 Funes
7.10.11 / 746

A funo selecionada na caixa de dilogo [Property] (para ser alcanada via menu
principal [View]-[Property] ou com a alternativa do boto direito do mause clicando no
smbolo). Em adio ao seu nome de funo, toda funo definida por um nmero
de funo ntido. As funes so armazenadas internamente na memria F que no
acessvel ao programador e sinaliza o incio do programa. Todos os blocos entre
INICIO e FIM so executados em um crculo sem fim.
Controle de vazo

INCIO

Figura 7-30

Smbolo do diagram Ladder/ instruo da funo de INCIO

Com o propsito de executar os blocos apenas uma vez diretamente aps a


inicializao (durante a primeira execuo do programa), voc pode colocar suas
instrues antes da funo de incio como uma alternativa de interrogar o flag especial
VO6.
FIM

Figura 7--31

smbolo do diagram Ladder/ instruo da funo de FIM

Marca o fim do programa principal. Todas as instrues entre FIM e PENDENTE


podem somente ser alcanadas por uma seo ou subprogramas.
Essa funo foi implementada apenas por razes de compatibilidade com outros tipos
de controle e inicialmente insignificante para o programa PROTECT-PSC.
PENDE
NTE

Figura 7-32

Smbolo do diagram Ladder/ instruo da funo PENDENTE

Marca o fim do programa. Instrues aps essa funo no so levadas em


considerao.
Se voc no quer executar partes de um programa especfico na hora de testar o
programa ou na hora de localizar defeitos, mova estes para atrs da funo FIM ou
PENDENTE. Isso ir poupa-lo da necessidade de armazenar vrias verses de teste.

Manual de instruo PROTECT-PSC


V 1.3 R01 E02 / 10.07

738

Programao /transferncia de parmetro

7
Instruo de aplicao (Apenas programa PN)

Comparao (linha de contato)


Termo de
instruo

OP1

OP2

=H

W=H
=N

S1

S2

Funo

Em comparao do registro e o constante ou


comparao do registro e o registro, caso o resultado
seja S=H e S=S, o contato se torna condutivo..

W=N
<>H
W<>H
<>N

S1

S2

Em comparao do registro e o constante ou


comparao do registro e o registro, caso o resultado
seja SH e SS , o contato se torna condutivo.
2

W<>N
>H
W>H
>N

S1

S2

Em comparao do registro e o constante ou


comparao do registro e o registro, caso o resultado
seja S>H e S >S , o contato se torna condutivo..
1

W>N
>=H
W>=H
>=N

S1

S2

Em comparao do registro e o constante ou


comparao do registro e o registro, caso o resultado
seja SH e S S, o contato se torna condutivo.
1

W>=N
<H
W<H
<N

S1

S2

S1

S2

Em comparao do registro e o constante ou


comparao do registro e o registro, caso o resultado
seja S<H e S <S , o contato se torna condutivo..
1

W<N
<=H
W<=H
<=N

Em comparao do registro e o constante ou


comparao do registro e o registro, caso o resultado
seja SH e S S o contato se torna condutivo.
1

W<=N
Agenda

S1 , 2

: Registro,
H: constante hexadecimal

Tabela 7-33

Viso geral da funo de comparao

Transferncia (linha da bobina)


Termo de
instruo
MOV

OP1

OP2

OP3

Funo

Transfere constante hexadecimal H a D.

Transfere constante decimal K a D.

D1

D2

Traduz os dados de D1 para BCD e transfere


para D2.

D1

D2

Traduz os dados de D1 para dados binarios e


transfere para D2.

WMOV
MOVE
WMOVE
BCD
WBCD
BIN
WBIN
Agenda

S1 , 2
H
D

: Registro,
: constante hexadecimal
: constante decimal

Tabela 7--34

Manual de instruo PROTECT-PSC V


1.3 R01 E02 / 10.07

Viso geral da funo de transferncia

739

Programao /transferncia de parmetro

Operao aritmtica (linha da bobina)


Termo de
instruo

OP1

OP2

OP3

W+

S1

S2

W-

S1

S2

W*

S1

S2

W/

S1

S2

WINC

WDEC

Funo
Adiciona o contedo de S2 ao contedo de S1, e
armazena o resultado em D.
Subtrai o contedo de S2 do contedo de S1,
e armazena o resultado em D.
Multiplica o contedo de S1 pelo contedo de S2,
e armazena o resultado em D.
Divide o contedo de S1 pelo contedo de S2 e
armazena o quociente em D. e armazena o restante em
D+1.
Aps incrementar o contedo de D, compara o
resultado com o contedo de S. Dados so
manuseados como BCD.
Reduz o contedo de D. Os dados so manuseados em
BCD.

S, D: Registro
Tabela 7--35

Viso geral da funo aritmtica

Operao lgica (linha da bobina)


Termo de
instruo

OP1

OP2

OP3

Funo
Implementa o produto lgico (E) do contedo de
S1 e do contedo de S2, e armazena o
resultado em D.
Implementa a soma lgica (OU) do contedo de
S1 e do contedo de S2, e armazena o
resultado em D.
Reverte o contedo de S (altera cad bit
em 0 casa seja 1, e muda cada bit em 1 caso
seja 0), e armazena o resultado em D.
Implementa a operao EXCLUSIVO-OU
(XOR) do contedo de S1 e o contedo de
S2, e armazena o resultado em D.

S, D: Registro
Tabela 7-36

Manual de instruo PROTECT-PSC V


1.3 R01 E02 / 10.07

Viso geral de funo lgica

740

Programao /transferncia de parmetro

7.10.8 Status Flag


Os status flags so armazenados na area de memria V m flags especiais V50 ao
V56. Seu estado dependente do resultado de uma funo executada. O significado
dos flags individuais corresponde ao status do flag do processador. Uma exceo
fornecida pelo ER (ERRO) flag. Ele ajustado se o PROTECT-PSC identifica uma
operao invlida. Quando o flag ER ajustado, o controlador muda imediatamente
para estado de segurana (todas as sadas se fecham) e transmite uma menssagem
de erro apropriada.
Name

Symbol

Endereo

CY

Flag de transmisso

V56

BO

Flag emprestada

V55

Flag zero

V54

ER

Flag de erro

V50

Taela 7-5 Status flags

7.10.9 Memria
Uma viso geral das areas de memria e sua utilizao est contida no captulo 3.7.6.
.

As seguintes tabelas contm endereos no executveis. Esses endereos no


devem ser usados sob qualquer circunstncia para programao. Eles so
reservados para uso interno usado pelo PROTECT-PSC ou no so definidos. Um
processo de leitura desses endereos fornecem um estado imprevisvel.
Comunicao com a porta de comunicao (GateWay)
3.7.6 / 326

Para tarefas de comunicao no seguras comunicao, pode ser feito com um


controle adicional de uma porta de comunicao conectada no mdulo da CPU (veja
captulo 3.7.6). Para trocar os dados, a area de memria EL utilizada. Ela ocupa o
endereo EL000-EL7FF.
A transferncia da area de memria EL se decompe da seguinte maneira :
i
Porta de
comunicao
EV E00 - EFF
(BIT)
EV F00 - FFF
(BIT)
S
140 - 14F
(WORD)
S
150 - 15F
(WORD)

Direo






PS
EL 000 - 0FF
EL 100 - 1 FF
EL 200 - 2FF
EL 300 - 3FF

Taela 7-6Transferncia da area de memria EL

Instruction Manual PROTECT-PSC


V 1.3 R01 E02 / 10.07

7166

(BIT)
(BIT)
(BIT)
(BIT)

4hPN
4h
EL 400 - 4FF
EL 500 - 5FF
EL 600 - 6FF
EL 700 - 7FF

(BIT)
(BIT)
(BIT)
(BIT)

Programao /transferncia de parmetro

Comunicao entre PS e PN

A comunicao no segura entre o programa de segurana (programa PS) programa


n segura (programa PN) est disponvel. Para trocar dados, a rea de memria "EM"
utilizada. Ela ocupa o endereo EL000-EL7FF. (veja captulo 3.7.6)
A transferncia da memria EM se decompe da seguinte maneira :
rea

Direo

E M 000 - 3FF

(BIT)

EM 400 - 7FF

(BIT)

P NP
N
P SP
S

Tabela 7-7 Transferncia da area de memria EM

Flags especiais
8.3.3 / 85

A transferncia entre o conjunto de flag especial e qualquer acompanhamento de


menssagem de erro, pode ser encontrada no captulo 8.3.3.
Endereo
V001
V002
V003
V004
V005
V006
V027
V040
V041
V04D
V04E
V050
V054
V055
V056
V070
V071
V072
V073
V074
V078
V0C0
V0C1
V0C2
V0C3
V0C4
V0C5
V0C6
V0C7
V0C8
V0C9
V0CA
V0CB

Instruction Manual PROTECT-PSC


V 1.3 R01 E02 / 10.07

7167

Funo

Descrio
Indica ocorrncia de erro grave (veja 8.3.1)
Indica ocorrncia de erro leve(veja 8.3.1)
Indicates the occurrence of a warning (see 8.3.1)
Sempre tem o estado VERDADEIRO
Sempre tem o estado FALSO
Is deleted after reset once the END function has been
Primeira execuo
achieved.
Programa ativo
Usado se o programa do usurio ativar
PRG.S Programa ativo Usado se o programa PS ativar
PRG.N Programa ativo Usado se o programa PN ativar
Voltagem de reserva
Usado se alterar a chave para fora de reserva
Reset I/O erro
Realiza reinicializao de software com pico elevador
Flag de erro
Usado se tiver erro na funo (OR, AND).
Flag zero
Usado se resulta em operao igual a 0
Flag emprestada
Usado se resulta em operao for negativa
Usado com falte de espao de armazenagem resultado de uma
Flag de transmisso
funo
Timer 0,1 s
Altera o estado a cada 50ms
Timer 0,2 s
Altera o estado a cada 100ms
Timer 1.0 s
Altera o estado a cada 500ms
Timer 2.0
Altera o estado a cada 1000ms
Timer 60s
Altera o estado a cada 30000ms
Execuo do programa Altera o estado a cada execuo de loop no programa
Erro da CPU
Usado se fro detectado erro no mdulo da CPU
Erro na fonte de
Usado se houver interrupo de energia
Erro de memria
Usado se memria ROM CRC que mantm seu contedo for
Erro no BUS I/O
Usado se for detectado erro no BUS
Aparece se for detectado erro no mdulo especial;
Erro no mdulo especial Vai embora aps remover o erro.
Erro de parmetro
Usado se a transferncia de parmetro no PROTECT-PSCsw falhar
module
Erro de parmetro
Aparece se for detectado erro de parmetro.
Erro no mdulo de
It comes on if an I/O module error is detected; it goes off after
entrada/sada (I/O)
removal of the error.
(Fusvelde
qiemadot,
Mdulo
erro de etc.) Estabelecido se a configurao do PROTECT-PSCsw no
configurao
concorda com o estado atual do hardware
Erro de programa
Usado se for detectado erro no programa
Erro de memria
Usado se um erro escrito interno da memria ROM for detectada
Aparece se for detectado erro de dados da memria (VC2);
Erro de dados no
identificado
Ele se desliga quando ligamos o V5E ou usando equipamento
Erro grave
Erros leves
Aviso
Sempre VERDADEIRO
Sempre FALSO

Programao /transferncia de parmetro

Endereo
V0E0
V0E1

V0E2

V0E8
V0F0
V0F5

Function

Description
Erro de auto-diagnstico Usado se detectado erro no auto-diagnstico (modulo)
Aparece quando excede o tempo de escaneamento;
Tempo excedente de
it is turned off by resetting the system or turning the power off
escaneamento
and back on again.
PRG.S Controle de erro Aparece quando ocorre erro de instruo avanada PS (V50);
turned off by resetting the system or turning the power off and
de instruo avanado
back on again.
Aparece quando excede o tempo de escaneamento do PS;
PRG.S Tempo de
it is turned off by resetting the system or turning the power off
escaneamento excedido
and back on again.
Erro de bateria
Usado se a energia da bateria de reserva est muito baixa
Erro do relgio
Usado se for detectado erro no relgio de tempo real

Tabela 7-8 rea de memria V (Flags especiais)

Qualquer endereo de flag especial que no estiver listada tem valor 0.

Manual de instruo PROTECT-PSC V


1.3 R01 E02 / 10.07

743

41

Programao /transferncia de parmetro

Registros especiais
Endereo

S001
S002
S003
S004
S005
S006
S006
S008
S009
S00A
S019
S01A
S01B
S050
S06F
S0C0
S0C1
S0C2
S0C3
S0E0
S0E1
S0E2
S0E3
S0E4...
S0E7
S0E8...
S0EB
S0EC...
S0EF
S0F0...
S0F3
S0F4...
S0F7
S0F8...
S0FB
S0FC...
S0FF
S200...
S24F
S2D0
S2D1
S2D2
S2D3

Function

Tempo mximo de execuo


do programa
Tempo mnimo de execuo
do programa
Tempo real de execuo do
programa
Tempo (segundos)
Tempo (minutos)
Tempo (horas)
Tempo (dia)
Tempo (ms)
Tempo (ano)
Tempo (dia da semana)
Tempo (minutos, segundos)
Tempo (dia, horas)
Tempo (ano, ms)
Erro de estado do mdulo

Description

Valor constante 15ms

Data atual e tempo real do relgio interno.


Os dados so armazenados em BCD com 1 nmero por
BYTE
Exemplo: 0102 => 12 minutos
.
Data atual e tempo real do relgio interno. The data are
stored in BCD format with 2 numbers per BYTE. Exemplo:
1234 => 12 minutos e 34 segundos
Descrio veja tabela 5-19

Tempo de execuo da
inicializao do programa
Tempo mximo de execuo
Valor constante
do programa
Tempo mnimo de execuo PS Tempo de execuo do programa (ms);15ms
do programa
Tempo real de execuo do
programa
Transmisso
Programa /
Bit A = programa PN ; Bit 9 = programa PS
parametro
Data e hora da modificao.
min/seg
entrada de
Os dados so armazenados m formato BCD com 2
dia/hora
transmisso 1
nmeros por BYTE
ano/ms
Exemplo: 1234 => 12 minutos e 34 segundos
Entrada de transmisso de programa / parmetro 2 (estrutura como S0E0 ... S0E3)
Entrada de transmisso de programa / parmetro 3 (estrutura como S0E0 ... S0E3)
Entrada de transmisso de programa / parmetro 4 (estrutura como S0E0 ... S0E3)
Entrada de transmisso de programa / parmetro 5 (estrutura como S0E0 ... S0E3)
Entrada de transmisso de programa / parmetro 6 (estrutura como S0E0 ... S0E3)
Entrada de transmisso de programa / parmetro 7 (estrutura como S0E0 ... S0E3)
Entrada de transmisso de programa / parmetro 8 (estrutura como S0E0 ... S0E3)
Memria de erro

Veja captulo 8.3.2

Identificao da CPU
Verso da CPU
Data da verso
Data da verso

Nmero de identificao da CPU


Nmero da verso da CPU
Ms e dia da verso
Ano da verso

Tabela 7-9

rea da memria S (Registro especial)

Manual de instruo PROTECT-PSC V 1.3 R01 E02 / 10.07

744

Programao /transferncia de parmetro

7
A area de memria S050 contm informao de erro de todos os mdulos. O bit
usado mostra que h um erro na posio slot.
MSB

Endereo
S050

15

14

15

14

Tabela 7-10

Bit

LSB

13

12

11

10

13

12

11

10

Status de erro do modulos

Qualquer endereo especial registrado no listado tem valor 0. A aplicao so pode


ter acesso s areas S0050 e S0130. O contedo do outro registro especial serve ao
usurio como apoio de diagnostico se criar a apresentao visual do registro
especial, por exemplo com o PROTECT-PSCsw.

7.10.10 Endereamento

Os endereos so determinados constantemente em ordem ascendente de acordo


com os slots usados da respectiva placa me A transmisso depende somente da
ordem de montage dos mdulos e seus numerous de canais. Referente tambm ao
captulo 7.9.3.

7.9.3 / 724

Nmero de slot
0
Mdulo
Canais

CPU MON

16
I/Q000
Endereos
to I/Q00F
Table 7-11

REL

S-STP(E)

8
I/Q010
to I/Q017

16
I/Q018
to I/Q027

Designao de endereo

O acesso fornecido para os canais de entrada/sada via 256 bits da rea de memria
de entrada/sada (I/O) de acordo com os algortimos acima. A area de memria de
entrada/sada (I/O) restante pode ser usada livremente como dados de memria para
entradas / sadas internas ou outros.

Instruction Manual PROTECT-PSC


V 1.3 R01 E02 / 10.07

7170

Programao /transferncia de parmetro

7.10.11 Criao do programa


Por favor tenha em mente que durante a criao do programa, o programa do usurio
est sempre trabalhando de cima baixo. Se os blocos individuais do programa so
instalados de maneira desfavorvel, o tempo de reao pode piorar substancialmente.
Isso se aplica em particular no uso de flags. Ento sempre desligue os capacitadores
de segurana (bobina) diretamente e assegure que o capacitor de segurana est
desligado aps a alterao de nvel da entrada na mesma execuo de programa.

Procedimento
A sequncia a seguir para ser mantida como regra bsica quando criar o programa
do usurio:
1. Criao de novo projeto [File]-[New].

7.9.1 / 722

2. Estipular o nome do programa.

7.9.3 / 724

3. Estipular a configurao do hardware (transferncia de parmetro).


4. Criao do programa (veja abaixo).
5. Salvar / verificao lgica do programa.
6. Transferir para o PROTECT-PSC.
7. Confirmao de transmisso sem falhas.

7.7.4 / 713

8. Checking of programming in the plant.


9. Impresso e trmino da documentao.
Inserindo um bloco
Com o propsito de posicionar os smbolos, voc deve primeiramente inserir um
novo bloco. Selecione o bloco onde o novo bloco sera inserido clicando com o boto
esquerdo do mouse e selecionando [Editar]-[Inserir novo bloco] no menu principal
ou usando o boto de ferramentas. O novo bloco sempre consiste de um linha
(caminho conectado da esquerda para a direita).
Selecionando [Opes]-[Configurao]-[Operao] no menu principal, voc pode
selecionar se o bloco sera inserido abaixo ou no lugar do bloco selecionado. A
descrio disso e ouras opes so fornecidas no captulo 7.17.2.
Inserindo uma linha
Uma nova linha deve ser inserida para cada caminho adicional conectado dentro de
um bloco. Para este propsito selecione o bloco solicitado clicando com o boto
esquerdo do mouse e selecione [Editar]-[Inserir nova linha] no menu principal ou como
alternativa use o boto de ferramentas.
Posicionando os smbolos

7.17.2 / 799

Instruction Manual PROTECT-PSC


V 1.3 R01 E02 / 10.07

Mova o cursor para a posio solicitada e selecione o smbolo que voc deseja
inserir a partir da barra de ferramentas ou usando os botes de funo como
alternativa. Depending on options set in the configuration dialogue (see chapter
7.17.2), the property dialogue is automatically opened. Afim de exibir a caixa de
dilogo manualmente, ou voc pressiona em cima do smbolo usando o boto do
mouse selecionando a entrada [Dilogo prprio] ou use a entrada
[ Exibio ]-[ Dilogo prprio] do menu principal.

7171

Programao /transferncia de parmetro

Designando caractersticas
A caixa de dilogo prpria consiste em utilizar vrios documentos anexos o qual voc
pode selecionar o grupo de smbolos.

Contato

O contato corresponde leitura de endereo. O endereo deve ser inserido como


hexadecimal como um bit de endereo. No caso de formas de endereos o cdigo da
area de memria (D, N, S) a posio bit correspondente selecionada dentro de um
endereo com o sulfixo -*, Segundo o qual o * representa o BIT correspondente
dentro do TERMO.
Endereo

Descrio

I001
Entrada 001
Q00C
Sada00C
T035
Timer 035
N035-4
BIT 4 da leitura do contador atual do timer 035
Tabela 7-12 Transferncia de endereos de contato

Figura 7-37

1
2
3
4
5
6

Manual de instruo PROTECT-PSC V


1.3 R01 E02 / 10.07

Caixa de dilogo prpria para contatos

Tipo de contato.
Entre com o campo para endereo.
Entre com o campo para comentrio (max. 100 caractres).
Entre com o campo para identificador e rtulo (equipmento de rtulo).
Insero simultnea da operao OR e do contato.
Abra a caixa de dilogo do parmetro de entrada/sada (I/O) (veja captulo 7.9.4).

747

Programao /transferncia de parmetro

7
Bobina

A bobina corresponde escrita para o endereo. O endereo deve ser inserido como
hexadecimal como um bit de endereo. No caso de formas de endereos o cdigo da
area de memria (D, N, S) a posio bit correspondente selecionada dentro de um
endereo com o sulfixo -*, segundo o qual o * refere-se ao BIT correspondente
dentro do CDIGO.

Figura 7--38

Caixa de dilogo prpria para bobina

Seleo da bobina. (atualmente s 1 tipo)


Entre com o campo para endereo.
Entre com o campo para comentrio (max. 100 caractres).
Entre com o campo para identificador e rtulo (equipmento de rtulo).
Insero simultnea da operao OR e da bobina.
Abra a caixa de dilogo do parmetro de entrada/sada (I/O) (veja captulo 7.9.4).
Timer

Apenas um endereo da rea T-memory (T000 ... T0FF em PS, T000 ... T1 FF em PN)
pode ser designado a um timer. O endereo deve ser inserido como hexadecimal
como um bit de endereo.

Figura 7-39

Caixa de dilogo prpria para timer

Tipo de timer.
Entre com o campo para endereo.
Entre com o campo para comentrio (max. 100 caractres).
Entre com o campo para identificador e rtulo (equipmento de rtulo).
Insero simultnea da operao OR e do timer.
Entre com o campo para valor de timer.

Manual de instruo
PROTECT-PSC V 1.3 R01 E02
/ 10.07

748

Programao /transferncia de parmetro

7
Contador (Somente programa PN)
Only one address from the C-memory area (C000 ... C1FF) can be assigned to a
counter. O endereo deve ser inserido como hexadecimal como um bit de endereo.

Figura 7-40

Caixa de dilogo prpria para


contador

Tipo de contador
Entre com o campo para endereo.
Entre com o campo para comentrio (max. 100 caractres).
Entre com o campo para identificador e rtulo (equipmento de rtulo).
Insero simultnea de um operador OU e de um contador.
Campo de entrada para valor de contagem (limite).

Function

7.10.7 / 738

Aqui as possibilidades de seleo so limitadas para a funo solitada atravs do


nmero da funo ou nome da funo. Por razes funcionais, entradas de
comentrios ou ativar a opo [OR] no tem nenhum efeito aqui (Veja captulo
7.10.7).

Figura 7--41

Caixa de dilogo prpria para funes

Seleo do tipo de funo atravs do nmero da funo.


Seleo do tipo de funo atravs do nome da funo.
Operando a funo.
Entre com o campo para comentrio (max. 100 caractres).
Insero simultnea de uma operao OU e de uma funo.

Instruction Manual PROTECT-PSC 753


V 1.3 R174 E02 / 10.07

Programao /transferncia de parmetro

7
Comentrio de bloco

Figura 7-42

Caixa de dilogo prpria para comentrio dos blocos

Possibilidade de inserir 4 comentrios, cada um com at 50 caractres.

Constante/Varivel (somente programa PN)

Isso vlido somente se a entradasada (I/O) da biblioteca do PN para TERMO ou BYTE.

Figura 7-43

Caixa de dilogo prpria para constante/varivel

Especifique uma constante hexadecimal ou um endereo. (Insira uma varivel hexadecimal


se selecionar uma constante em 2. Insira um endereo se selecionar uma varivel em 2.).
Selecione uma constante ou uma varivel.
Entry field for comment (max. 100 characters).

Programao /transferncia de parmetro

7 . 1 1 P r o gr a m e x a m p l e s

4.3 / 411

7.11.1

Para melhor transparncia, as funes INCIO, FIM and PENDENTE no so


mostradas nos exemplos de programa. No entanto, eles so sempre parte do
diagram ladder. Em alguns exemplos apenas resumo do programa complete so
mostrados. Os blocos perdidos so tambm responsveis pela funcionalidade
diferente do programa do usurio ou j foram descritas em exemplos de programa
diferente. Os exemplos de programa refere-se aos exemplos de circuitos
correspondentes do captulo 4.3. A referencia do exemplo de circuito correspondente
mostrada na margem esquerda.
Reinicio manual (Reset, Reconhecimento)
Se o desligamento foi provocado pela funo de segurana, ser necessrio,
dependendo da avaliao de risco envolvido, reiniciar manualmente para cancelar o
desligamento das sadas.
Reinicio manual

Deve ser feito atravs de uma entrada separada do PROTECT-PSC

No deve provocar nenhum movimento perigosa por si prprio.Para


esse propsito necessrio fornecer a informao do reincio manual
do controle de operao.

A ao deve ser manual e consciente, por exemplo a pessoa deve ser capaz
de ver a rea perigosa e deve ativar o boto para reinicio manual somente
aps checar que no h nnguem na rea de perigo naquele momento.

Deve somente acorrer atravs da borda de fuga atravs de um criador de


contato previamente ativado.

A seguir voc encontrar exemplo de programa de reinicio manual. Se for necessrio


outros detalhe podem ser retirados dos padres relevantes B e C.
Exemplo
Reinicio com deteco de pico atravs de entrada fsica.
Description
O reinicio acontece apenas aps o boto ter sido liberado.
Classificao de segurana
Deve ser usado no mximo at a categoria 2. Em conformidade com a EN 954-1.
Exemplo de programa:

Re i ni ci ar

De t e c o
d e pi c o

Figura 7-44

Instruction Manual PROTECT-PSC 753


V 1.3 R176 E02 / 10.07

Reinicio manual

Programao /transferncia de parmetro

7.11.2 Nvel de INICIO

O incio tipicamente manuseado pelo controle operacional. No entanto,


tambm possvel ter o INICIO manuseado pelo PROTECT-PSC.

O incio ou reincio somente sera possvel se todos os dispositivos de


segurana estivrem ativados e, se necessrio, if necessary, o reinicio manual
tenha sido realizado.

O sinal de inicio no deve ser armazenado.

Exemplo de programa:
Boto
de
incio

Figura 7--45

Manual de instruo PROTECT-PSC V


1.3 R01 E02 / 10.07

Nivel de incio Boto de incio

752

Programao /transferncia de parmetro

7.11.3 PARADA DE EMERGNCIA (EMERGENCY STOP) do


circuito eltrico

Ladder diagram
4.3.2 / 412

Boto de inicio com partida monitorada (pico posterior)


O boto de incio deve ser pressionado por 2 segundos e ento solt o.

Boto de incio
Timer 2 segundos

Botao de incio OK

Habilitar segurana
O loop de retorno colocado em
srie cpom o boto iniciar.

Figura 7--46

Instruction Manual PROTECT-PSC 753


V 1.3 R178 E02 / 10.07

Diagrama Ladder para circuito eltrico de PARADA DE EMERGNCIA

Programao /transferncia de parmetro

7
Description

Start / Reset level 1


O nvel de incio tem tem um incio monitorado. Isso significa que o incio
primeiramente produzido aps libererar o boto com o pico posterior. Isso impede
reinicio desproposital no caso de erro (e.g. curto circuito) no nvel de incio.
H uma coneco em srie adicional do hardware do circuito de retroalimentao
contato auxiliart)dos ativadores do boto de incio. This measure prevents startup if at
least one actuator is operated.
Sensor/actuator level 2
Os contatos Q00A a Q00D (= estado capacitado) so ligados em srie na PARADA
DE EMERGNCIA no sensor (I000/I001). Se o boto de incio corretamente ativado
(M000 = alta(1)) e o circuito da PARADA DE EMERGNCIA est fechado, and the
EMERGENCY-OFF (EMERGENCY STOP) circuit is closed, o capacitor (Q00A a Q00D)
so ativados atravs da coneco da seo A. A condio de incio no ser
informada na prxima execuo do programa devido ao P000 = baixa(0). Coneco
da seo A ento interrompida. A coneco ento feita atravs da seo B
fechada (enquanto o sensor da PARADA DE EMERGNCIA estiver fechado). O
circuito da PARADA DE EMERGNCIA est aberto agora, e os capacitores (Q00A a
Q00D) so desativados. Esse estado permanence existente at que o circuito da
PARADA DE EMERGNCIA seja fechado novamente e que o boto de incio seja
corretamente verificado. O processo descrito acime se inicia novamente do comeo.

Instruction Manual PROTECT-PSC


V 179.3 R01 E02 / 10.07

754

Programao /transferncia de parmetro

Q010

Ladder diagram

Nvel Reset

Boto Reset

Descontroles de segurana

Guard

Figura 7-47

Manual de instruo PROTECT-PSC V


1.3 R01 E02 / 10.07

Enable

Diagrama ladder monitoramento de alerta

755

Programao /transferncia de parmetro

7
Description

Nvel de incio 1
Com o boto de incio o requisito padro comunicado ao controle operacional
(capacitar regulador) atravs das sadas (Q010/Q01 1) aps reinicio manual (Q00A a
Q00D fechado).
Nvel reset 2
O reinicio no acontece at que o bto de reicio seja liberado com a borda de fuga.
Isso impede reiniciodesproposital quando ocorre um erro (e.g. curto circuito) no nvel
de reinicio.
Sensor-/Actuator level3
Aqui o reincio realizado em srie com o circuito de retroalimentao incorporado ao
hardware (I008). Se o controlador (I000/I001) e o circuito de retroalimentao esto
fechados e o boto de reinicio (M000) est ativado, o capacitador (Q00A to Q00D) so
ativados atravs da coneco da seo A. Assim que o ativador tenha finalizado seu
procedimento de fechamento mecanico, a condio de incio no existir mais devido
ao circuito de retroalimentao do circuito (I008). Coneco da seo A ento
interrompida. A coneco ento feita atravs da seo B fechada (enquanto o
controlador estiver fechado). Se o controlador estiver aberto, o capacitador (Q00A a
Q00D) so desativados. Esse estado permanece existente at que o controlador e a
retroalimentao do circuito estejam fechados novamente. O processo descrito acima
se inicia novamente do comeo.

Instruction Manual PROTECT-PSC


V 1.3 R01 E181 / 10.07

757

Programao /transferncia de parmetro

7.11.5 Monitoramento de controle com trava

Abridor de porta

Diagrama ladder
Abridor de porta
O boto deve ser pressionado por 2 segundos e ento solto.

4.3.4 / 414

Figura 7-48

Diagrama ladder controle com trava (abridor da porta)

Description
7.11.3 / 753

A interrogao do abridor de porta (I013) realizado em coneco com um timer


(T000). O abridor de porta deve ser segurado por pelo menos 2 segundos e depois
liberado. O sinal para abrir a porta (M000) ativado atravs da conexo A.
auto-permanncia, o qual permanence ativo at o controlador ser aberto, realizado
atravs da conexo B.
Esse tipo de auto-permanncia deve ser usado para todas as bobinas / timers
permanentemente ajustados com insero de sinais dinmicos porque por razes de
segurana o smbolo do diagrama ladder bobina self-holding (Flip-Flop) no est
implementado.

Instruction Manual PROTECT-PSC


V 1.3 R01 E182 / 10.07

757

Programao /transferncia de parmetro

7
Interligao das portas

Ladder diagram
Guarda trava
Caso guarda fechado
=
>travar guarda

Porta
Fechada

Solenoid Abridor
e de erro de porta
OK
Solenoide control.

Verificar intertravamento
Caso solenoide controllado e no mais travado aps 200ms =>
erro de solenoide

Solenoide
controlado

Porta
travada

I01
1

Solenoide
de erro

Figura 7-49

Ladder diagram - guarda com travamento (intertrava)

Description
No caso do controlador (I010) o solenoide de interligao (Q00A/Q00B) ativado se
nenhum erro no solenoid (M001) for detectado antecipadamente e nenhuma
solicitao na abertura do controlador tenha sido identificado. Aps aguardar um
period de 200ms para ativao mecnica realizado pelo timer T0001, O controlador
deve ser interligado (contato I011 = verdadeiro(1 )). Se isso no for o caso, T002 se
torna verdadeiro(1) e tambm o flag M001 o qual ir ento para self-holding. O
self-hold do M001 pode ser cancelado pelo flag M002.

Manual de instruo PROTECT-PSC V


1.3 R01 E02 / 10.07

758

Programao /transferncia de parmetro

7
Capacitando
Diagrama ladder
Capacita
Caso guarda fechado e travado
=
>interruptor capacita

Figura 7--50

Diagrama ladder controlador com trava (capacitor)

Descrio
No caso do controlador fechado (I010) e travado (I011) e o abridor de porta
desativado
(M000) assim como o retroalimentador do circuito fechado, os
capacitadores (Q020 a Q023) so ativados atravs da coneco da seo A. Assim
que o ativador finalizar seu processo de fechamento mecnico, essa seo conectada
no existir mais devido retroalimentao do circuito estar aberta (I008). Coneco
da seo A ento interrompida. A coneco ento feita atravs da seo B
fechada. Se o controlador estiver aberto e uma solicitao de abertua da porta (M000)
detectada, a coneco da seo B interrompida e os capacitores (Q020 a Q023)
so desativados. O solenoide de interligao (Q00A/Q00B) tambm no so mais
acionados. Esse estado permanece existente at que o controlador seja fechado
novamente e a retroalimentao do circuito seja fechada. O processo descrito acima
se inicia novamente do comeo.

Manual de instruo PROTECT-PSC


V 1.3 R01 E02 / 10.07

759

Programao /transferncia de parmetro

7.11.6 Chave de funcionamento do solenoid de segurana


7.11.4 / 755

O diagram ladder e a descrio so fornecidos no captulo 7.11.4.

7.11.7 Fonte de corrente do semi-condutor


7.11.4 / 755

Instruction Manual PROTECT-PSC V


1.3 R01 E02 / 10.07

O diagrama ladder e a descrio correspondente so fornecidos no captulo 7.11.4 (mas


sem o circuito de incio e reinicio). Apenas os endereos para sensors e retroalimentao de
circuito necessitam ser ajustados

760

Programao /transferncia de parmetro

7.11.8 Teste de inicializao

Diagrama Ladder
Testando se a porta foi aberta

4.3.3 / 413

Guard

Start-up test open OK

Testando se a porta foi fechada

Guar
d

Start-up test
open OK
Start-up test closed OK

Start-up test succesful

Teste de inicializao OK

Figura 7-51

Diagrama ladder teste de inicializao

Descrio
O teste conduzido no bloco 00001,para tanto ambas as entradas da interligao das
portas so abertas. Se o teste positive, ento e somente assim, o teste executado
para que ambos os contatos sejam fechados novamente (block 00002). Somente se
ambos os testes foram concluidos positivamente exatamente nessa ordem, o flag
M002 ajustado como posio de incio (bloco 00003). O Flag M010 deve ser
ajustado. Aps o incio bem sucedido (no mostrado aqui) o flag M010 e a
auto-sustentao do M000 deletada.
Manual de instruo PROTECT-PSC V 1.3 R01 E02 / 10.07

761

Programao /transferncia de parmetro

Biblioteca / Funes de blocos


Afim de poder usar a funo biblioteca no PROTECT-PSCsw, no necessrio ter
nenhuma chave para hardware (dongle).

7.12.1

Descrio

Biblioteca

A biblioteca contm um ou mais funes de blocos. Afim de poder usar as funes de


blocos da biblioteca, voc deve estar capacitado a integra-lo no projeto. Apenas uma
biblioteca pode ser integrada no projeto. O tamanho mximo da biblioteca do PS
equivale a 32K CDIGO. The maximum size of a PN library amounts to 32K WORD.
Funo de blocos

As funes de blocos (FB) so sees de programas que, assim como subprogramas,


podem ser chamados pelo programa do usurio. Eles oferecem a possibilidade de
primeiramente utilizar sees de programas criados em qualquer programa do usurio.
O nmero total de entradas e sadas de uma funo de bloco deve ser maior que dois.
Uma funo de bloco (FB) criada por meio da linguagem de programao do
diagrama ladder da mesma maneira que o programa do usurio.

Programao /transferncia de parmetro

7.12.2

Tipos de funo de blocos (FB)

Esse captulo descreve os tipos de FB disponveis com o PROTECT-PSCsw.


Tipos de FB (para biblioteca PS)

Figura 7--52

Tipos de FB (para biblioteca PS)

UserFB

Funo de blocos(FB)

UserFB

FirmwareFB
FB embutido no PROTECT-PSC. PROTECT-PSCsw no pode usar o FirmwareFB.
EquivalentFB
Quando o FB tem o ladder equivalente ao FB embutido no PROTECT-PSC.
Registerd/EquivalentFB
FB no FB equivalente, que protegido pelo CRC para anular a edio do FB pelo
usurio.
UserFB
FB criado pelo PROTECT-PSCsw.
Module-relatedFB
FB no FB usurio,que s pode ser usado para um mdulo especfico.
ComplexFB
FB no FB usurio,que s pode ser usado para qualquer mdulo.

Manual de instruo PROTECT-PSC


V 1.3 R01 E02 / 10.07

Instruction Manual PROTECT-PSC


V 1.3 R01 E188 / 10.07

762

763

Programao /transferncia de parmetro

7.12.3

Criando a biblioteca

Para criar uma nova biblioteca, favor proceder como segue abaixo:
1. Inicie o PROTECT-PSCsw e depois feche a janela de projeto.
2. Selecione [Library]-[Novo]-[PS Library] ou Selecione [Library]-[Novo]-[PN
Library] no menu principal. A caixa de dilogo a seguir ir aparecer.

Figura 7-54

Caixa de dilogo prpria da biblioteca FB

Nome da biblioteca (mximo de 50 caractres alfanumricos incluindo _).


Nmero da verso (0.00 ... 99.99).
Data de criao (aaaa.mm.dd).
Descrio (mximo de 100 caractres).
No utilizado
No utilizado

Manual de instruo PROTECT-PSC V


1.3 R01 E02 / 10.07

764

Programao /transferncia de parmetro

Aps confirmer os dados inseridos em [OK], uma nova pasta automaticamente


criada na janela de projeto (Biblioteca anexa). Clicando com o boto direito do mouse,
voc chega a um menu com opes de comando com os acessos mostrados abaixo.

Pasta da biblioteca
Sub-pasta para funes de blocos
Funo de blocos
Criao de nova pasta
Adicionar / criao de funo de bloco
Remover a funo de bloco e mover para a
memria temporria
Copiar funo de bloco na memria
temporria
Inserir funo de bloco a partir da
memria temporria
Deletar pasta ou funo de bloco
Alterar nome da pasta
Editar as propriedades da biblioteca ou da
funo de blocos
Figura 7--55

Manual de instruo PROTECT-PSC V


1.3 R01 E02 / 10.07

Janela de projeto com biblioteca anexo e menu de comando

765

Programao /transferncia de parmetro

7.12.4

Criando a funo de blocos

A funo de blocos pode ser criada somente em sub-pastas. Para isso


selecione a entrada [Nova pasta] (veja a figura 7-55) abaixo da biblioteca
anexa a partir do menu de commandos na janela de projeto.

Nessa sub-pasta voc pode agora adicionar ou criar a funo de blocos por
meio da entrada [adicionar FB] no menu de comando.

Faa os ajustes para a funo de blocos que sera criada.

Figura 7--56

Caixa de dilogo prpria da funo de blocos

Nome da funo de blocos (mximo de 9 caractres alfanumricos incluindo


_).Limpa o nmero de identificao de cada funo de bloco (1 1023).
Mostra o tamanho da funo de bloco.NMERO de entradas (120).
Nmero de sadas (120).
Nmero da verso (0.0099.99).
Descrio (mximo de 100 caractres).
Exibe Aprovado por xxx como element fixo do Registerd/EquivalentFB.
Ajuste alocado de mdulo
Exibe o nome do mdulo relacionado se o FB for um mdulo relacionado FB.

Manual de instruo
PROTECT-PSC V 1.3
R01 E02 / 10.07

766

Programao /transferncia de parmetro

7
O nmero total de entradas e sadas de uma funo de bloco deve ser maior que
dois.
A funo de bloco criada to logo os dados inseridos sejam confirmados com o
[OK]. Uma vez que a funo de blocos tenha sido criada, voc pode alcanar o modo
de operao abrindo a funo de bloco que foi criada.
Diagrama de caractres para
definer as entradas/sadas e
variveis.
Janela de projeto para
manuseio da biblioteca.

Janela do diagram ladder


para criar o programa.

Figura 7-57

Operating mode Function blocks

Editando o mdulo relacionado FB


1. Na caixa de dilogo da funo de bloco, pressione o boto [Selecionar] para

exibir o ajuste detalhado do mdulo de entrada/sada (I/O) para FB que


ser criada (Veja figura 7-56).

Figura 7-58

Caixa de dilogo da funo de bloco(Modulo-relacionado FB 1/3)

V 1.3 R01 E02 / 10.07


Manual de instruo PROTECT-PSC

767

Programao /transferncia de parmetro

7
2. Selecione um mdulo a ser ajustado.

Figura 7-59

Caixa de dilogo da funo de bloco(Modulo-relacionado FB 2/3)

3. Pressione [OK] para ajustar o Mdulo-relacionado FB.

Figura 7--60

Manual de instruo PROTECT-PSC V


1.3 R01 E02 / 10.07

Caixa de dilogo da funo de bloco(Modulo-relacionado FB 3/3)

768

Programao /transferncia de parmetro

7
Diagrama de expresso (TAG)

Description
Diferente de quando criamos o programa do usurio, no funo de blocos voc no
trabalha com endereos diretos, e sim com expresses (marcaes). Os endereos
so determinados automaticamente na rea de memria o qual no est diretamente
acessvel ao programador (Prefixo ES). Os acessos na tabela so marcados por cores
diferenciadas entradas he entries in the table are marked by different colours, de
acordo com o qual:
Celulas amarelas devem ser editadas pelo programador.

so prenchidas automaticamente pelo PROTECT-PSCsw e no


podem ser editadas pelo programador.

Clulas cinza

Figura 7--61

Diagrama de expresso (TAG)

1 E N T R A D A / S A D A ( IN / O U T )
Essas clulas marcam as entradas/sadas definidas previamente.
2 Nome da expresso (Tag name)
Clara referncia do contato de deteco de endereo/timer/pico. Sob este nome o
contato de deteco endereo/timer/pico ativado pelo programa. O nome de
expresses consiste em no mximo 9 caractres alfanumricos incl. sublinhar. No
h diferena entre letras minusculas e maiusculas.

7.10.5 / 735

3 Valor de configurao
Essa coluna s pode ser editada para o atributo do timer. O ajuste do tempo (Veja
captulo 7.10.5) do timer pode ser inserido aquie. Um nome da expresso tambm
pode ser inserido aqui. Alteraes nessa coluna s podem ser aceitas no diagram
ladder aps a ativao da transferncia (designar) na prpria caixa de dilogo.
4 Tipo de dados
Tipo de dados o qual pertencem ao nome da expresso.
Biblioteca PS
Smente tipos de dados BOOL e CDIGO (s quando usamos um timer) esto
disponveis na biblioteca PS. O tipo de dados CDIGO ajustado automaticamente
quando o timer usado, a seleo manual de dados tipo CDIGO no possvel.
Biblioteca PN
Na biblioteca PN, os dados tipo BOOL, CDIGO e BYTE esto disponveis.
5 En d e r e o
O endereo automaticamente prenchido com excesso do atributo EXTERN.

Instruction Manual PROTECT-PSC


V 1.3 R01 E02 / 10.07

769

Programao /transferncia de parmetro

7
6 Atributos
Identificam o tipo do nome da expresso.
Biblioteca PS
TIMER
EDGE
VAR
EXTERN

Timer
Deteco de pico
Varivel dentro do bloco de funo
Endereo fora do bloco de funo.

Atributo
TIMER
EDGE
VAR
CORRENTE
EXTERN

rea de Endereo

Transferncia

Timer (T000-00F)
Varivel do setor R600-R6FF
Varivel do setor R600-R6FF
Valor instantaneo
Qualquer endereo da rea de memria V/S

Endereo
BOOL CDIGO




automatically
automatically
automatically
automatically
manually

Tabela 7-13 Tipos de endereos, tipos de atributos da funo de blocos(biblioteca PS)

Biblioteca PN
TIMER
CONTADOR
EDGE
VAR
EXTERN
Atributo

Timer
Contador
Deteco de pico
Varivel dentro do bloco de funo
Endereo fora do bloco de funo
rea de Endereo

Transferncia
BOOL


TIMER
Timer (T000-00F)
Automatica

CONTADOR Contador (C000-00F)
Automatica

EDGE
Varivel do setor R600-R6FF
Automatica

VAR
Varivel do setor R600-R6FF
Automatica
CORRENTE Valor instantaneo
Automatica

EXTERN
Qualquer endereo da rea de memria V/S
Manual
Tabela 7-14 Tipos de endereos, tipos de atributos da funo de blocos(biblioteca PN)

Endereo
BYTE CDIGO






Quando usar os FBs, os timers 000 a 00F no esto disponveis no programa do


usurio. Eles esto reservados para uso em FBs. Caso um FB usado muitas vezes
com timers, o PROTECT-PSC assegura que no h influncia mutua.

Manual de instruo PROTECT-PSC


EV 1.3 R002 / 10.07

770

Programao /transferncia de parmetro

7
7

Comentrios
Possibilidade de inserir um comentrio (max. 100 caractres).
Adicionando linhas
1. Traga o cursor do mouse at a primeira coluna (na frente de IN/OUT) na
linha acima da linha que voc deseja inserir.
2. Pressione o boto esquerdo do mouse. Um caracter de insero sera mostrado
(>) na primeira coluna.
3. Agora pressione o boto INS para inserir a linha.
Voc pode inserir entradas/sadas adicionais se voc executar o procedimento acima
nas sobre as linhas IN/OUT.

Figura 7--62

Inserir / deletar linhas na tabela de expresso

Deletando linhas
1. Traga o cursor do mouse at a primeira coluna (na frente de IN/OUT) na linha
acima da linha que voc deseja deletar.
2. Pressione o boto esquerdo do mouse. Um caracter de insero sera mostrado
(>) na primeira coluna.
3. Agora pressione o boto DEL para deletar a linha.
Voc pode deletar entradas/sadas desnecessrias se voc executar o procedimento
acima mas sobre as linhas IN/OUT.

Manual de instruo PROTECT-PSC V


1.3 R01 E02 / 10.07

771

Programao /transferncia de parmetro

7
Ladder diagram
O diagrama ladder criado da mesma maneira que o programa do usurio descrito no
captulo 7.10. Uma excesso no entanto so os endereamentos que ocorrem aqui
simbolicamente por meios de expresses. Alm disso, para prevenir programas
recursivos, no possvel usar qualquer funo de bloco.

7.10 / 730

Em adio de inserir o nome da expresso por meios do teclado, tambm possvel


inserir por meio de arrastar e soltar o boto do mouse. Se voc pressionar o boto
esquerdo do mouse em cima da linha destacada, voc consegur transferir o contedo
da clula dentro da expresso para o campo editar da expresso da prpria caixa de
dologo arrastando o mouse enquanto oboto do mouse estiver precionado.
Verificao lgica (Somente biblioteca PS)
A verificao lgica da funo de blocos solicitada no programa do usurio antes de
salvar na biblioteca. Miores detalhes podem ser encontrados no captulo 7.13.2.

7.13.2 / 780

7.12.5 Modificando / revisando

Gerenciamento da verso
Cada biblioteca e cada funo de bloco tem um nmero de verso. Para facilitar o
gerenciamento da verso, o PROTECT-PSCsw te faz lembrar antes de salvar o
processo (at que as alteraes sejam feitas) para atualizar o nmero da verso (se
desejado).

Figura 7-63

Caixa de dilogo para lembrar de alterar a verso

Selecione [Yes] se voc j atualizou o nmero da verso ou se voc no deseja


alterar o nmero da verso.
Selecione [No] se voc ainda no alterou o nmero da verso e deseja faz-lo
agora.A prpria caixa de dilogo da biblioteca (Figura 7-56) ou funo de blocos
(Figura 7-54) sero ento abertas.
O PROTECT-PSCsw no tem gerenciamento automatico de verso. O programador
deve decidir por si prprio se as alteraes que foram feitas necessitam uma
atualizao em seu nmero de verso.

Manual de instruo PROTECT-PSC V


1.3 R01 E02 / 10.07

772

Programao /transferncia de parmetro

7
Copiando / Movendo
Funes de blocos podem ser copiadas / movidas atravs da janela da memria
temporria. Assim como na biblioteca, o nome e nmero de identificao da funo de
bloco devem ser inequvoco, quando copiar proceda como segue abaixo:
1. Copiar a funo de bloco ( Menu de comando [FB copy] na janela de projeto
da biblioteca anexa) dentro da memria temporria.
2. Abra a caixa de dilogo apropriada (menu de comando [properties] na janela
de projeto da biblioteca anexa) e altere o nome e nmero de identificao da
funo de blocos.
3. Insira a funo de blocos da memria temporria (menu de comando [FB inserir]
na janela de projeto da biblioteca anexa) em outra pasta que voc deseje.
Afim de copiar/mover a funo de blocos para dentro de outra biblioteca, para cada
biblioteca inicie a sua prpria ocorrncia do PROTECT-PSCsw

7.12.6 Leitura/comparao

Leitura
Nenhum hardware dongle necessrio para leitura/observao da biblioteca.
Crie uma biblioteca nova e vazia (Veja captulo 7.12.2). No necessrio inserir
valores aqui. Se voc no instalou nenhum dongle no hardware, uma caixa de dilogo
aparece aps a criao, o qual lhe informar que a biblioteca no pode ser editada.
Leitura a partir do arquivo
Use a [library]-[open]-[PS library] ou [library]-[open]-[PN library] a partir do menu
principal e depois selecione a biblioteca que voc necessita da lista.
Leitura a partir da CPU
Use [library]-[CPU read]-[PS library] ou [library]-[CPU read]-[PN library] a partir do
menu principal e aguarde at que a leitura chegue.
Comparao
Bibliotecas podem ser comparadas uma com a outra como o programa do usurio.
Para faze-lo selecione [Edit]-[compare programs in blocks] no modo editar a partir do
menu principal. Detalhes podem ser encontrados no captulo 7.14.3.
Voc tambm pode comparer a biblioteca com aquela que foi salva no
PROTECT-PSC. Para faze-lo, selecione [Library]-[compare with CPU]-[PS library] ou
[Library]-[compare with CPU]-[PN library] a partir do menu principal.

7.14.3 / 789

A comparao somente pode ser feita caso voc selecionou a opo [All Program +
Parameter + Comment] or [Program(PS) + Parameter(PS)] or [Program(PN) +
Parameter(PN)] ou [Program(PS) + Parameter(PS) + Comment(PS)] ou [Program(PN)
+ Parameter(PN) + Comment(PN)] ao transferir o programa (Ver Capitulo 7.13).

Instruction Manual PROTECT-PSC


V 1.198 R01 E02 / 10.07

775

Programao /transferncia de parmetro

7.12.7 Exemplos de programa


O exemplo de programa mostra a converso de uma amostra de programa do
captulo 7.1 1.3, em funo de bloco.

7.11.3 / 753

Diagrama de expresso (TAG)

Figura 7-64

Diagrama tag de bloco de funo de programa amostra

Diagrama ladder
O diagram ladder corresponde ao seu funcionamento do captulo 7.11.3. A
entrada/sada (I/O) so implementadas aqui como variveis atravs de nomes de
expresso.

Figura 7--65

Instruction Manual PROTECT-PSC


V 1.199 R01 E02 / 10.07

775

Diagrama ladder de bloco de funo de programa amostra

Programao /transferncia de parmetro

7.12.8

Trabalhando com a biblioteca/funo de blocos

Integrando a biblioteca
Com o propsito de poder usar a funo de blocos no programa do usurio, voc
deve integrar a biblioteca no projeto. Para esse propsito, selecione a entrada [Link
library] no menu principal como [File]

Figura 7--66

Caixa de dilogo de biblioteca integrada

Prepare o caminho da biblioteca PS (veja captulo 7.17.2).

7.17.2 /799

Nome da biblioteca PS integrada.


Selecione a biblioteca PS.
Separe a biblioteca integrada PS do projeto.
7.17.2 /799

Ajuste o caminho da biblioteca PN (ver Capitulo 7.17.2)


Nome da biblioteca PN integrado.
Selecione a biblioteca PS.
Separe a biblioteca integrada PN do projeto.

Figura 7--67
Instruction Manual PROTECT-PSC
V 1.200 R01 E02 / 10.07

775

Caixa de dilogo da biblioteca selecionada

Programao /transferncia de parmetro

7
Uma vez que voc selecionou e integrou a biblioteca, o PCwin confirma o sucesso da
integrao da biblioteca e insere a funo de chamada para a biblioteca no diagrama
ladder antes do incio do programa.

1
Figura 7--68

Smbolo do diagram ladder para biblioteca


integrada

PS: Funo do sistema 432h (biblioteca integrada).


PN: Funo do sistema 433h (biblioteca integrada).
ID nmero 1 da biblioteca.
ID nmero 2 da biblioteca.
Nome e Nmero de Verso da biblioteca.

Insero da funo de blocos


Um bloco de funo pode ser inserido no diagrama ladder por meio de um boto
ou da tecla funo [F8].
ferramenta
Seleo da funo de bloco
A funo de bloco selecionada atravs da caixa de dilogo. As possibilidades so
limitadas para seleo de blocos e entrada de comentrio.

Figura 7-69

Caixa de dilogo da funo de bloco

Seleo da funo de bloco.


Campo de insero do comentrio (max. 100 caractres).
Nmero de verso da funo de bloco.
Nmero de entradas/sadas.
Espao de armazenamento em CDIGO.
Memria livre restante para uso do funo de blocos dentro do programa do usurio.
Esse nmero reduzido aps todas as inseres (uso) a funo de blocos pela sua
capacidade de memria.
Memria de execuo FB
Devido ao apagamento da funo de bloco do diagram ladder, ue to the deletion of a
function block from the ladder diagram, lacunas de memria podem emergir na
memria de execuo FB. Isso pode ter como consequncia que a funo de bloco
no poder mais ser inserida no diagram ladder, embora ainda tenha memria livre
disponvel. Os blocos de memria livre no so grandes o suficiente para incluir a
estrutura da funo de blocos. Com o menu [Convert]-[FB execution memory
defragment], voc pode reorganizar (defragmentar) a excuo de memria FB.
Manual de instruo PROTECT-PSC
V 1.3 R01 E02 / 10.07

776

Programao /transferncia de parmetro

7.13 Verificao

7.13.1 Verificao do programa LD

Se o diagram ladder est aberto voc pode verificar o diagram selecionando [Edit]-[LD
Program Check] a partir do menu principal. A verificao feita automaticamente
antes de qualquer converso manual (boto de ferramenta ou menu principal
[Convert]-[LD Edited Blocks] ou converso automtica (salvar/transferir). Os erros so
subdivididos em 5 de acordo com critrios diferentesria. Por razes de
compatibilidade com o programa de software PCwin algumas menssagens de erro
existem onde no deviam ocorrer no PROTECT-PSCsw (porque somente o diagram
ladder usado para programao ou porque consideraes falhas so detectadas
quando inseridas).

Figura 7-70

Caixa de dilogo de verificao do programa LD

1 Informao adicional.
2 Seleo do grupo de errosp (disponvel somente se o erro existir).
3 Mensagens de erro dentro do grupo selecionado. Clicando duas vezes na
menssagem de erro voc traz automaticamente o bloco defeituoso.
Grupo de erros

Erros de formato
Os erros abaixo permitem a exibio do diagrama ladder apesar do erro existir.
Error code
Description
04
Falsa rea de endereo para contato de deteco de pulso
05
Uso duplo do endereo P
06
Erro na converso de nico to duplo contato/bobina
0C
Commando indefinido do programa
Tabela 7-15 Mensagens de erro frupo de erros de formato

Instruction Manual PROTECT-PSC


V 1.3 R01 E202 / 10.07

777

Programao /transferncia de parmetro

7
Erros de formato (continuao)
Os erros mostrados abaixo no permitem exibio no diagrama ladder. Ao invz do
bloco correspondente, somente a menssagem de erro com o cdigo de erro exibida
no diagrama ladder.
Cd. De erro Descrio
01
Limite de exibio excedido (mx. 22 linhas por bloco)
02
Sobrefluxo batch com declarao STR, STR NOT
03
Declarao OR sem declarao STR
04
Declarao E sem declarao STR
05
Sobrefluxo batch sem declarao FPS
06
Declarao FRD sem declarao FPS
07
Declarao FPP sem declarao FPS
08
Nenhum valor no batch (S0), E STR no possvel
09
Nenhum valor no batch (S0), OU STR no possvel
0A
Erro no batch da declarao do timer
0B
Limite de programa excedido (bloco com mais de 256 etapas)
0E
Erro de amostra de bits em timer
0F
Nenhum valor no batch (S0), FPP no possvel
10
Erro em processamento stack
11
Declarao OU em bloco de timer.
12
Declaraes OU,OU NO,OU STR diretamente aps declarao FPS
13
Declaraes STR,STR NO,OU,OU NO,OU STR,E STR aps declarao OUT
14
Nenhuma declarao OUT existe no bloco
Tabela 7-16 Mensagens de erro grupo de erros de formato (Display LD no possvel)

Sada duplicada
Cd. de erro Menssagem de erro
Endereo de sada duplicada (bobina/bobina).
-

Endereo de sada duplicada (bobina/funo).


Nmero duplicado da funo

Tabela 7-17 Menssagens de erro Grupo de sada duplicada

Identificador
Cd. de erro Menssagem de erro
Declarao START multiplicador presente
Declarao END multiplicador presente
Declarao START presente sem declarao END
Declarao END presente sem declarao START
Nenhuma declarao START presente
Nenhuma declarao END presente
Nem declarao START ou END presente
Tabela 7-18 Mensagens de erro grupo identificador

Parametros
Error code
-

Menssagem de erro

Bobina com endereo endereo de mdulo de sada no usada para 2


O nmero de canais transferidos excedem o nmero mximo
O nmero de entradas transferidas excedem o nmero mximo
O nmero de sadass transferidos excedem o nmero mximo
Tabela 7-19 Mensagens de erro Grupo de parmetros

Manual de instruo PROTECT-PSC V


1.3 R01 E02 / 10.07

778

Programao /transferncia de parmetro

7
I/O
Cd. de erro Menssagem de erro
No usado endereo de mdulo montado.
I(X) usado para sada da bobina.

Tabela 7-20 Menssagens de erro grupo de entrada/sada (I/O)

Manual de instruo PROTECT-PSC V


1.3 R01 E02 / 10.07

779

Programao /transferncia de parmetro

7.13.2 Verificao lgica


A solicitao para a verificao lgica feita antes de salvar / transferir o programa PS
(se houver modificaes). Enquanto que a verificao durante o processo de salvar
pode ser postergado para uma data posterior, a verificao antes da transferncia do
programa (se houver modificaes) do PROTECT-PSC absolutamente essencial.
Serve para verificar o diagrama ladder atravs de um modo diferente de apresentao.
Para esse propsito o diagram ladder traduzido em uma listagem. O programador
deve agora confirmar que todos os blocos do diagrama ladder concordam com a
listagem correspondente.
A verificao tambm necessria se um programa do usurio alterado tenha sido
recolocado para estado de verificao usando a funo [Edit] [Reverse]
O nmero de blocos imveis que
podem ser examinados mostram
Blocos do diagram ladder (aqueles ticados j
foram confirmados). Clicando duas vezes no
nmero do bloco com o boto esquerdo do
mouse te leva ao bloco apropriado no diagram
ladder (e vice versa).
Confirmao / anulao da verificao do
bloco.
O bloco selecionado como listagem.

Figura 7-71

Dialogo de checagem de lgica

Modo de operao do processo de traduo


Afim de executar a verificao do bloco mostrado no diagram ladder como uma lista,
necessrio ntender o procedimento principal do PROTECTPSCsw durante a
traduo.
Para converso do diagram ladder em um listagem, necessrio imaginar uma
mquina registradora 1 virtual com largura de 1 bit. In addition to the working register A,
this machine has an interim memory (batch S0 ... S23) to save 24 1-bit values. O
registro de funcionamento sempre contm o resultado da ltima operao (resultado
atual de acordo com a IEC 61131). A memria temporria organizada em lotes. O
ultimo valor armazenado sempre encontrado em S0. Toda listagem da tabela 5-4
pode ser especificada por uma sequncia de instruo para essa mquina virtual.
Timer, funes e contatos de deteco de pulsos so vistos como funo de
comunicao.
Memria temporria
(batch)

Registro
funcional
A

S0

S1 I S2 I S3 I S4

S5 ... S18

I S19 S 2 0

S2 S22 S23

Tabela 7--21 Memria da mquina virtual

Manual de instruo PROTECT-PSC V 1.3 R01 E02 / 10.07

780

Programao /transferncia de parmetro

Tabelas de traduo
Nossa suposta mquina virtual tem uma instruo de ajuste muito limitada. Afim de
distinguir as instrues da listagem, as instrues da mquina virtual so mostradas
por um operand em parentheses. O 1 bit operand mostrado como valor v.
Instruo

Funo

load(v)
push
Pop
read
Out(w)
Not
And(w)
nand(w)
or(w)
nor(w)
xor(w)
nts(w)
pts(w)

Carrega v no A
Copia A ao batch e aumenta endereo do batch
Carrega valor do batch no A e abaixa endereo do batch
Carrega valor do batch no A sem alterar o endereo
Designa w como valor de A
Inverte o valor de A
Realiza operao lgica E com A e w e salva o resultado em A
Realiza operao lgica NAND com A e w e salva o resultado em A
Realiza operao lgica OR colm A e w e salva o resultado em A
Realiza operao lgica NOR com A e w e salva o resultado em A
Realiza operao lgica XOR com A e w e salva o resultado em A
A = 1, com mudana de 0 para 1 de v; caso contrrio A=0
A = 1, com mudana de 1 para 0 de v; caso contrrio A=0
Realiza operao lgica AND de A e S0, salva o resultado em A e abaixa o endereo
Andpop
do batch
Realiza operao lgica OR de A e S0, salva o resultado em A e abaixa o endereo do
Orpop
batch
address da maquina virtual
Tabela 7-22 Instrues

Toda instruo da tabela 5-4 pode ser especificada por uma sequncia de instruo
para essa mquina virtual.
]

Manual de instruo
PROTECT-PSC V 1.3 R01 E02 /
10.07

Ladder
diagra
m

Statemaent list

Virtual machine

STR w

push; load(w)

STR NOT w

push; load(w); not

AND w

and(w)

AND NOT w

nand(w)

OR w

or(w)

OR NOT w

nor(w)

AND STR

andpop

OR STR

orpop

OUT w

out(w)

PTS w

pts(w)

NTS w

nts(w)

FPS

push

FRD

read

FPP

pop

FST

load(1)

NOT

not
No Operation

Tabela 7-23 Tabela de traduo da listagem/mquina virtual

781

Programao /transferncia de parmetro

7
Exemplo de traduo
Usando o diagrama ladder de blocos, a seguir temos um exemplo de traduo do
diagram ladder para a lista de instruo. Esse exemplo serve meramente para
descrever o processo de traduo e no concebido como um exemplo de uso.
Diagrama ladder

Figura 7-72

Diagrama ladder - exemplo do processo de traduo LD a SDL

Listagem
A listagem agora criada passo a passo a partir do diagram ladder. O processo
de traduo feito de cima at em baixo e da esquerda para a direita de acordo com
as prioridades da lgebra Booles. Isso sempre produz uma listagem clara para todos
os blocos do diagrama ladder. Os seguintes estado iniciais so presumidos:
A = 0; I000 to I007 = 1; T001 = 1
Os registros (A, S0 ... S3) mostram estados aps a execuo da instruo na
coluna virtual.
STL

STR I000
AND I001
STR I004

Instruction Manual PROTECT-PSC 7207


V 1.3 R01 E02 / 10.07

virtual

A
0

S0
-

S1
-

S2
-

S3
-

load(I000)

I000

and(I001)

push

push

load(I004)

I004

AND I005

and(I005)

OR STR

orpop

Programao /transferncia de parmetro

STL
STR I002
AND I003

virtual
push

A
1

load(I002)

I002

and(I003)

STR 1006 push


load(I006)

S0
1

S1
0

S2
-

S3
-

I000

AND I007

and(I007)

OR STR

ors

AND STR

ands

FPS

push

TMRH

T001 = 1, wenn Eingang 1,0 Sekunden 1

T001
K=001.00

FRD

read

AND T000 and(T000)

OUT Q018 out(Q018)

OUT Q019 out(Q019)

FPP

pop

OUT M000 out(M000)


Tabela 7-25 Exemplo de traduo LD -> STL (2/2)

Instruction Manual PROTECT-PSC 7208


V 1.3 R01 E02 / 10.07

Programao /transferncia de parmetro

7.13.3 Verificao lgica do bloco de funes

A verificao lgica do bloco de funes limitada verificao lgica dos elementos


do LD nas suas entradas e sadas e na transferncia de/para o bloco de funes. A
verificao lgica do bloco de funes realizada aps seu ajuste/ modificao.

Figura 7-73

Presentation

of a

function block

As entradas do bloco de funes so chamadas IN1, IN2. A sada do bloco de


funes chamada OUT1. O bloco de funo usa por si prprio a designao fb1.
Esse bloco de funo apresentado na caixa de dilogo de verificao lgica atravs
de uma listagem conforme descrita abaixo.
O resultado de anding off I000/I001 transferido
para IN1 of the function block:
STR I000 AND
I001
OUT IN1
; Transfere ao bloco de funo
O resultado de anding off I004/I005 transferido
para IN2 of the function block:
STR I004 AND
I005
OUT IN2
; Transfere ao bloco de funo
A chamada do bloco de funo segue ento.
Para checar, seu nome exibido tambm.
FB : FB1
Aps a chamada, a sada do bloco de funo
OUT1 lido e editado mais.
STR OUT1 ; relendo da funo OUT Q00A ;block
OUT Q00B
Figura 7--74

Manual de instruo PROTECT-PSC V


1.3 R01 E02 / 10.07

Checagem lgica de dilogo com bloco de funo

784

Programao /transferncia de parmetro

7.13.4 Tamanho do programa e tempo de execuo

O programa PS s pode ter o tamanho mximo de (32000 bytes) e um tempo de


execuo de (1.2 ms). O programa PN s pode ter o tamanho mximo de (32000
bytes) e um tempo de execuo de (1.2 ms). Voc pode executar uma verificao
selecionando [Conversion]-[Program Size Check] no menu principal. A verificao
executada automaticamente na rea secundria antes de transferir para o
PROTECT-PSC.

Figura 775

Dilogo de checagem do tamanho do programa

Manual de instruo PROTECT-PSC V 1.3 R01 E02 / 10.07

785

Programao /transferncia de parmetro

Al t e r a o/ r e vi s o
Voc tem a possibilidade de executar diferentes alteraes no programa do usurio
inteiro dentro da estrutura de opes de editar.

7.14.1Alterao de contatos

Endereo I/O
Essa caixa de dilogo pode ser encontrada atravs do acesso [Edit]-[Contact
Change]-[I/O Endereo] no menu principal.
Mostra os endereos antes e
depois da alterao.
Compila as alteraes
solicitadas.
Altera por complete o programa
applicado
Se aplica somente a alterao do
bloco selecionado do programa.
Figura 7--76

Dialogo de mudana batch de endereos I/O

[File]
Carrega a listagem do arquivo CSV-file (Valores separados por vrgula). O arquivo
deve ter o final csv. Voc pode criar tal arquivo utilizando Excel ou editor de texto. Se
voc usar Excel para criar o arquivo, tenha certeza de que h uma vrgula colocada
como smbolo de separao.

Cabealho
O texto #CHANGEALL deve ser inserido na primeira linha do arquivo.

Endereos I/O
A rea com os endereos a serem modificadas iniciada com #BEGIN_IOBIT e
terminada com #END. Entre eles est o novo endereo e o endereo a ser
modificado separado por uma vrgula M000, M010. Um comentrio na
documentao pode ser anexado de maneira semelhante separado por uma vrgula.

Manual de instruo PROTECT-PSC


V 1.3 R01 E02 / 10.07

786

Programao /transferncia de parmetro

Exemplo
#CHANGEALL
#BEGIN_IOBIT
M000, M010, changes address M000 to M010
M001, M011, changes address M001 to M011
# E N D
#BEGIN_FUNCOP
D0000, D0001, changes address D0000 to D0001
#END
[Add]
Adiciona uma nova entrada de endereos a serem modificados na lista de alteraes.
Os endereos devem ser inseridos sem especificador de rea hexadecimal como bit
de endereo. No caso de endereos do WORD rea de memria (D, N, S) um nmero
de bit deve ser especificado por -*.
Inicia e termina a rea de
endereo a ser modificada
(bit de endereo).

Inicia uma nova rea de


endereo (bit de
Figura 7-77

Sub dilogo [Change] [Batch Change of the I/O Addresses]

[Remove]
Remove a entrada selecionada da lista de alterao.
[Execute]
Executa as alteraes para todas as entradas selecionadas na lista de
alterao.
[Close]
Fecha a caixa de dilog

Programao /transferncia de parmetro

Instruao da funo operand (somente programa PN)


Instruo da funo operand
The area with the addresses to be modified is introduced with #BEGIN_FUNCOP and
ended with #END. In between are the new address and the address to be modified
separated by a comma D0000L, D0001 L. Um comentrio na documentao
pode ser anexado de maneira semelhante separado por uma vrgula.

Essa caixa de dilogo pode ser encontrada atravs do acesso [Edit]-[Contact


Change]-[Function Instruction Operand] atravs do mnu principal.
A procedure is the same as the case of the above-mentioned I/O Address. The
data types of addressing are BYTE or WORD.
Mostra os endereos antes e
depois da alterao.
Compila as alteraes
solicitadas.
Altera por complete o programa
applicado
Se aplica somente a alterao do
bloco selecionado do programa.
Figura 7--78

Caixa de dilogo da funo operand

Contato NC/NO
Essa caixa de dilogo pode ser encontrada atravs do [Edit]-[Contact Change]-[AB
Contact] no menu principal. Voc pode alterar um contato NC para um contato NO
entrando com um bit de endereo na rea especificada ou vice e versa. Essa funo s
pode ser usada por contatos individuais.
Entrada do endereo bit
Aplicao de todos ou somente os
contatos selecionados com o endereo
selecionado.
Figura 7--79

Caixa de dilogo de troca de contato A e B

Programao /transferncia de parmetro

7.14.2 Alterando a numerao


Se a ordem numrica foi alterada por vrios processos (delete/inserir) possvel
restaurar
a
numerao
ascendente
atravs
do
menu
principal
[Edit]-[Renumber]-[Endereo Edge Detection]. Por favor tenha em mente que essa
funo no pode ser revertida.

7.14.3 Comparando programas


possvel comparer dois programas selecionando o menu [Edit]-[Block Compare
Program]. A comparao sempre feita bloco por bloco. O resultado da comparao
mostrada por uma tabela dos blocos individuais. As diferenas so marcadas por
smbolo de cores diferentes. O projeto em aberto sempre o ponto de incio. Clicando
duas vezes na ebtrada de dados ou pressionando o boto de exibio de blocos te
levar diretamente ao bloco respectivo no diagrama ladder.

Os blocos so iguais.
Os blocos so diferentes.
O bloco foi adicionado.

O bloco foi apagado.

Figura 7--80

Manual de instruo PROTECT-PSC


V 1.3 R01 E02 / 10.07

Dialogo de comparao de bloco

789

Programao /transferncia de parmetro

7.15

Monitoramento
Para propsito de localizao de defeitos e sequncia nos estudos do programa do
usurio voc pode monitorar o estado atual das entradas, sadas e registros durante a
operao.

7.15.1 Di ag rama L ad d er
Com a janela do diagrama ladder aberta voc pode iniciar ou parar a observao grfica
no menu principal [Observe]-[Start CPU Monitor].
As entradas e sadas so mostradas com cores diferentes dependendo de seus
estados lgicos. As cores so livremente ajustadas na caixa de dilogo [Adjust] (o qual
pode ser encontrada atrav do mnu principal [Options]-[Adjust]) sob o anexo [Colours].
Em adio aos estados dos contatos, o tempo j ocorrido especificado na funo
timer.
Dependendo da condio do tempo de questionamento/atualizao do monitoramento,
pode ser ajustado na caixa de dilogo [Configuration] (o qual pode ser encontrada
atrav do menu principal [Options]-[Configuration]) sob instrues anexas com
variao de 100ms a 5000ms.

Manual de instruo PROTECT-PSC


V 1.3 R01 E02 / 10.07

790

Programao /transferncia de parmetro

7.15.2 rea de memria

A rea de memria monitorada em sua prpria caixa de dilogo que pode ser
encontrada no principal sob [Monitor]-[ Register+I/O Endereo Monitor] ou
alternativamente na janela de projeto na entrada [Data]-[Register]. Voc pode
compilar as rea de memria para serem monitoradas aleatoriamente e salva-las
posteriormente para uso. Uma entrada de dados nessa lista consistir sempe de um
WORD (16 bit) e ir conter o mximo de 16 entradas (256 bits).

Figura 7--81

Monitor register dialogue

Selection of the memory area


PS
= Memria do programa de segurana (PS)
PN
= programa no seguro(PN) Memria
comum = memria comum do PS/PN
Selecione o tipo de memria
Selection of the address area within the memory type
Start of monitoring
Lista de endereos a ser monitorada

Manual de instruo PROTECT-PSC


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791

Programao /transferncia de parmetro

Compilao
If you select a display area directly a maximum a of 16 entries is automatically
compiled. Voc pode alterar essacompilao aleatoriamente e salva-la em um disco
rgido para uso posterior.
Adiciona nova entrada (possvel somente se existir menos de 16)
entradas).
Muda o endereo de um item selecionado.
Remove a entrada selecionada da compilao.
Deleta todas as listas de endereo.
L a compilao salva do disco rgido.
Grava compilao em disco rgido
Figura 7--82

Dialogo seleo de endereo em registro de monitor

Adicionar/Alterar
Essa caixa de dilogo pode ser encontrada atravs do boto add (mnos que 16
entradas) ou atravs do boto change (se nenhuma entrada for selecionada). Aqui
voc tem a possibilidade de adicionar uma ou vrias entradas para compilao.

Seleciona a rea de memria.

Seleciona tipo de memria e


endereo (nmero apenas).

Figura 7-83

Dialogo adicionar/alterar entrada no monitor (registro)

Se voc selecionar a caixa select block 1 conforme a quantidade de blocos WORD


especificado no nmero ser adicionado automaticamente iniciando a partir do
endereo inserido. O nmero de blocos TERMO que podem ser adicionados
automaticamente so restritos a um mximo de 16 e so exibidos em 3.

Manual de instruo PROTECT-PSC


V 1.3 R01 E02 / 10.07

792

Programao /transferncia de parmetro

7.16 Documentando
Boa documentao parte de todo programa. O PROTECT-PSCsw fornece a voc
dois tipos diferentes de documentao. Uma simples para ser impressa quando
solicitada e outra detalhada para o programa terminado para ser adicionado na
documentao da planta. Os dois tipos tem o mesmo contedo e diferente somente
pela apresentao de seu visual (formato).
A impresso em simples apresentao pode ser selecionada atravs do menu
[File]-[Print]. Selecione a opo [File]-[Print Documentation] para imprimir em um
formato mais detalhado.
essencial imprimir completamente o programa para a documentao da planta para
completar corretamente a criao do programa. O programador deve entrar com seu
prprio nome na folha de rosto da documentao e confirmar a exatido da
documentao do programa do usurio com sua assinatura.
A documentao subdividida em vrias areas que podem ser selecionadas e
imprimidas individualmente. Antes de imprimir a documentao final, voc deve inserir
os dados adicionais necessrio para a documentao.

7.16.1

Ajuste do formato
O padro da folha de rosto e os dados adicionais necessaries para a documentao so
inseridos aqui. Voc pode encontrar essa mscara embutida no menu principal como
[File][Print Documentation][Format Setting]. Em adio, toda caixa de dilogo tem um
boto [Cover Sheet Settings] para selecionar a opo de imprimir pelo qual voc pode
semelhantemente encontar a mscara embutida.
De forma a inserir uma
quebra de linha no caso de
campos de entrada
multi-linha pressione a tecla
RETURN/ENTER ao
pressionar simultaneamente
a tecla SHIFT.
A data inserida
conforme a seguir:
AAAA/MM/DD
onde:
DD = dia
MM = ms
AAAA = ano

Figura 7-84

Dialogo de preprao de dados de formulrio

Manual de instruo PROTECT-PSC V 1.3


R01 E02 / 10.07

793

Programao /transferncia de parmetro

7.16.2 Selecionando a impressora


Antes de iniciar a impresso voc deve selecionar a impressora. Voc pode
encontrar a caixa de dilogo apropriada no menu principal como [File][Printer Settings].
Uma caixa de dilogo de seleo normalmente em Windows ir aparecer. Toda caixa
de dilogo tambm possuem um boto para selecionar a opo de imprimir [Printer
Settings] com o qual voc pode, de maneira semalhante, a caixa de dilogo de seleo
de impressora.
7.16.3 Ladder diagram
Imprima o diagram ladder do bloco selecionado.
Selecione o programa
desejado.
Selecione a
informao a ser
imprimida.
Selecione o bloco do
diagram ladder a ser
imprimido.
Estipula o inicio
das pginas
numeradas.
Figura 7-85

Dialogo de impresso do diagrama ladder

7.16.4 Comentrios
Imprima os comentrios das areas selecionadas da estao principal e das estaes
secundrias.
Selecione o programa desejado.
Seleciona se o programa deve ser
imprimido com ou sem folha de
rosto.
Selecione a rea de memria
desejada.
Selecione/desmarque todas as
areas de memria de uma vez.

Estipula o inicio das pginas


numeradas.
Figura 7-86
Manual de instruo PROTECT-PSC V
1.3 R01 E02 / 10.07

Dialogo de comentrio de impresso


794

Programao /transferncia de parmetro

7.16.5

Tabela de contato
Imprime a lista de contatos usada nas rreas de memria selecionada da estao
principal e da estao secundria.

Selecione o programa desejado.


Seleciona se o programa
deve ser imprimido com ou
sem folha de rosto.
Selecione a rea de
memria desejada.
Selecione/desmarque todas
as areas de memria de uma
vez.
Estipula o inicio das
pginas numeradas.
Figura 7-87

Dialogo imprimir tabela de contato

7.16.6 Status de uso


Imprime a lista de contatos usada nas rreas de memria selecionada da estao
principal e das estaes secundrias.

Seleciona o programa desejado.


Seleciona se o programa
deve ser imprimido com ou
sem folha de rosto..
Selecione a rea de
memria desejada.
Selecione/desmarque todas
as areas de memria de uma
vez.

Estipula o inicio das


pginas numeradas.
Figura 7-88

Dialogo de status de uso de impressso

795

Programao /transferncia de parmetro

7.16.7 Parmetro
Imprime a lista de parmetros ajustados (configurao do hardware).
Seleciona se o programa
deve ser imprimido com ou
sem folha de rosto.
Estipula o inicio das
pginas numeradas.

Figura 7-89

Caixa de dilogo de parmetro de impresso

Programao /transferncia de parmetro

7 . 1 7 O p o d e p r og r a m a s

7.17.1

Apresentao
O menu [Options]-[Customize] lhe fornece as opes de apresentao.
Fonte

Ajuste a fonte e tamanho da fonte


do diagrama ladder aqui.
Ajuste a fonte e tamanho da
janela de checagem aqui.

Ative estas opes caso no


queira uma quebra de linha no
comentrio (o texto cortado
no final da linha).
Figura 7-90

Dialogo de seleo de fonte

Cor
Use este boto para ajustar cor
no estado de entrega.

Selecione o objeto a ser mudado.

Esta janela mostra o resultado de


suas configuraes.
Aqui voc chega a seleo de
cor em um dialogo para cor de
frente e de fundo.

Figura 7--91

Manual de instruo PROTECT-PSC V


1.3 R01 E02 / 10.07

Dialogo de configuraes de cor

797

Programao /transferncia de parmetro

Mostra a barra de ferram. "edit"

Visualizar

Mostra a barra de ferram. contact


Mostra a barra de status.

Figura 7--92

Manual de instruo PROTECT-PSC V 1.3


R01 E02 / 10.07

Dialogo de ajustes de cor

798

Programao /transferncia de parmetro

7.17.2 Configurao
O menu [Options]-[Configuration] fornece opes de editar e criar um programa.
Arquivo

Ative esta opo se o arquivo


com os dados registrados
para ser aberto
automaticamente quando o
projeto aberto.

Ative esta opo se o arquivo


com os dados registrados
para ser fechado
automaticamente quando o
projeto fechado.

Figura 7-93

Manual de instruo PROTECT-PSC V


1.3 R01 E02 / 10.07

Dialogo de configurao de arquivo

799

Programao /transferncia de parmetro

Operaes

Figura 7-94 Caixa de dilogo da configurao de operao

Ativado:
Desativado:
Ativado:

Desativado:
Ativado:
Desativado:
Ativado:
Desativado:
Ativado:
Desativado:
Ativado:
Desativado:
Ativado:
Desativado:
Ativado:
Desativado:
Ativado:
Desativado:

Manual de instruo PROTECT-PSC V


1.3 R01 E02 / 10.07

Um novo bloco inserido na posio do cursor e o bloco j


existente empurrado para baixo.
Um novo bloco criado debaixo do bloco on est o cursor. A
caixa de dilogo automaticamente aberta sob transferncia de
contatos a partir dos contatos na barra de ferrementa e
continua aberta at que seja fechada manualmente.
The dialogue is not automatically opened when a
contact from the contacts in the tool bar is assigned.
A caixa de dilogo automaticamente fechada aps a
transferncia. A caixa de dilogo permanence aberta at que
seja fechada manualmente. Comment 1 st and 2nd are
interlocked at the time of copy & paste at library edition.
Comment 1 st and 2nd are not interlocked at the time of copy &
paste at library edition.
Expresso de conexo eltrica de Comunicao, Contatos e
Bobinas so executados.
Expresso de conexo eltrica de Comunicao, Contatos e
Bobinas no so executados.
Permite apenas bobinas de sada com a sinalizao S.
Permite bobinas de sada com a sinalizao S, e bobinas de
dada sem a sinalizao S.
Os comentrios tambm so copiados quando so copiados
utilizando a memria temporria.
Os comentrios no so copiados quando so copiados
utilizando a memria temporria.
O endereo especifivado pelo tipo de funo de sada
adicionado a uma verificao dupla.
O endereo especifivado pelo tipo de funo de sada no
adicionado a uma verificao dupla.
O prefixo para rea de memria de entrada/sada (I/O)
"A/B" ao invs de "X/Y" O prefixo para rea de memria
de entrada/sada (I/O) "X/Y"

7100

Programao /transferncia de parmetro

Ativado:
A referncia feita para o salto da localizao aplicando o tipo de
funo MOV.
Desativado: A referncia no feita para o salto da localizao aplicando o tipo de
funo MOV.
~ A amostra de tempo de monitoramento da CPU/registro pode ser ajustada
no espao de 100ms to 5000ms.
Definindo chaves de curto-circuito

Esse boto abre a caixa


de dilogo que define a
combinao de teclas
para a instruo.
Esse boto deleta a
combinao de teclas
determinadas para a
instruo.
Selecione o
commando atravs
dessa janela.

Figure 7-95 Definition of short-cut keys dialogue

Definio das chaves


Afim de definir uma nova combinao de chaves, primeiro selecione a instruo
utilizando o mouse e depois precione o boto Keytyping entry. Ento voc pode
precionar qualquer chave/combinao na caixa de dilogo a seguir e determiner a
instruo selecionada previamente atravs do OK.

Figura 7-96 Entrada da chave de curto-circuito

Deletando as chaves
Afim de deletar uma combinao de chaves determinada, primeiro selecione a
instruo utilizando o mouse e depois precione o boto delete key.

Manual de instruo PROTECT-PSC


V 1.3 R01 E02 / 10.07

7101

Programao /transferncia de parmetro

Biblioteca

Figura 7-97

Configurao da caixa de dilogo da biblioteca

Selecione o diretrio biblioteca PS.


Selecione o diretrio biblioteca PN.
Ative a opo para que o PROTECT-PSCsw execute uma verificao do
programa quando a biblioteca estiver conectada
Ative a examinao do dongle do hardware.
Desative essa opo se o dongle do hardware no foi instalad.
Ative essa opo para examinar o dongle do hardware e possibilitar o
processamento da biblioteca.
*1: A seleo do mesmo direrio para e invlido.

Manual de instruo PROTECT-PSC


V 1.3 R01 E02 / 10.07

7102

Programao /transferncia de parmetro

7.18

Inicializao da CPU
Selecione [CPU]-[CPU Initialization] a partir do menu principal para inicializar a CPU.
Inicialize a CPU pelo PROTECT-PSCsw quando voc retornar o mdulo da CPU ao
estado de partida ou esquecer o cdigigo de identificao (PIN).
A caixa de dilogo abaixo exibida quando inicializa.

Figura 7--98

Inicializao da CPU

Entre com a mesma senha que foi usada para edio quando entrar com a senha para
inicializao da CPU. Para informaes detalhadas de senhas para edio, veja o
captulo 7.5.

Manual de instruo PROTECT-PSC


V 1.3 R01 E02 / 10.07

7103

Operao e manuteno

Operao e manuteno

Este capitulo explica a primeira inicializao, manuteno e soluo de problemas do


PROTECT-PSC.

8.1 Estado de entrega


8.2 Incio

82
82

8.3 Disturbios /mensagens de erro

83

8.3.1 Categorias de erro

83

8.3.2 Memria de erro

83

8.3.3 Menssagens de erro / cdigos

85

8.4 Manuteno

88

8.4.1 Troca de bateria

88

8.4.2 Fusveis defeituosos

89

8.4.3 Falha como resultado de causa comum


8.5 Servios

Manual de instruo PROTECT-PSC V


1.3 R01 E02 / 10.07

89
89

81

Operao e manuteno

8.1

Estado de entrega
A seguir temos os ajustes do mdulo da CPU no estado de partida:....
(1) Cdigo de identificalao (PIN) tem o valor padro "0000".
(2) No programa do usurio.
(3) No ajuste de parmetro.
O usurio deve colocar um novo cdigo de identificao (PIN) (0001-9999)
para um novo mdulo da CPU.
O novo cdigo de identificao inserido memorizado no flash ROM do
mdulo da CPU.

8.2

Incio
Antes de operar o controlador pela primeira vez, aconselhvel incorporar um
dispositivo de desligamento (PARADA DE EMERGNCIA [EMERGENCY STOP] ou
similar) na fonte de alimentao.
Se usar a opo da placa de circuitos impressos ligado ao computador, monte a
bateria de reserve conforme descrito no captulo 4.2.3 antes da execuo.
Ligar
Se voc usar um mdulo de amplificador de fora, deveremos levar em considerao
o seguinte quando ligar a fonte de energia.
Primeiro, ligue a fonte de alimentao do mdulo do amplificador de energia, e depois
depois ligue a fonte de alimentao do mdulo de fora. Se a ordem de ligament for
equivocada, um erro pode ser causado durante a inicializao do sistema.

Manual de instruo PROTECT-PSC V


1.3 R01 E02 / 10.07

82

Operao e manuteno

8.3

Disturbios /menssagens de erro

8.3.1

Categorias de erro
As menssagens de erro so sub-divididas em 3 categorias. A categoria dos erros
podem ser reconhecidas pelo estado dos FLAGS especiais V01 a V03.
Alarmes
Os alarmes so sinalizados pelo flag ajustado V03. Eles so exibidos na tela do
mdulo da CPU atravs de um cdigo de erro. Um alarme de aviso no leva ao
defeito functional do PROTECT-PSC. A segurana da operao garantida
memso com um alarme permanente. Um alarme s pode ser reconhecido pelas
menssagens exibidas ou pela examinao do flag V03.
Erros leves
Erros leves so sinalizados pelo flag ajustado V02. Eles so exibidos na tela do
mdulo da CPU atravs de um cdigo de erro. Sua ocorrncia normalmente indica
ajustes incorretos ou erros no programa do usurio. O PROTECT-PSC muda-se
para o estado de segurana (todos os emissores dos mdulos de Entrada/Sada de
segurana so fechados). O programa do usurio continua a ser executado
(questionamento das entradas, monitoramento pelo PROTECTPSCsw), mas as
sadas so primeiramente ligadas aps o erro ter sido eliminado.
Erros graves
Erros graves so sinalizados pelo flag ajustado V01. Eles so exibidos na tela do
mdulo da CPU atravs de um cdigo de erro. Esses erros so normalmente erros
de hardware. Se um erro desse tipo ocorre, o programa do usurio imediatemente
interrompido. O controlador muda ento para estado de segurana. O programa do
usurio pode ser reiniciado uma vez que o erro tenha sido eliminado.

8.3.2

Memria de erro
Quando ocorre um erro, o cdigo de erro, mais informaoes adicionais assim como
a hora que ocorreu o erro, so armazenadas emu ma memria de erro especial.
Essa memria pode ser lida usando o programa de software PCwin-Safe-J.
Registro em crculos
A memria de erro programada como um registro em crculos. Os 8 ltimos erros
so salvos. Se todos os 8 lanamentos so usados e se mais algum lanamento for
feito, o lanamento mais antigo ser sobre-escrito. Lanamentos existents no
so deletados aps o erro ter sido eliminado. No possvel deletar as
menssagens de erro manualmente.
Quando no opes placa com circuitos impressos ligada na tomada do computador,
o histrico do erro ser deletado se a fonte de energia for desligada.

Operao e manuteno

Lanamento de erros
Um lanamento de erros ocupa memria de 10 espaos (20 Bytes). Os lanamentos
so exibidos de forma hexadecimal em cdigo BCD. Um byte serve para representar
um nmero decimal (0...9). O dgito do ano especifica a dcada. The day of the week
is represented by the figures 0...6, Sunday to Saturday. Dependendo do cdigo de
erro voc encontrar informaes adicionais em erros que ocorreram na S201 e S202.
O programa de software PROTECTPSCsw fornece a possibilidade de exibir a
menssagem de erro em textos simples com informao na sua eliminao em adio
com viso do resumo da memria.
Endereo

Byte alto

S200

Tabela 8-1

Byte baixo
Error code

S201

Informao adicional 2

Informao adicional

S202

Informao adicional 4

Informao adicional

S203

Tempo ocorrido (segundos) = 0000 to 0600

S204

Tempo ocorrido (minutos) = 0000 to 0600

S205

Tempo ocorrido (horas) = 0000 to 0203

S206

Tempo ocorrido (dia) = 0001 to 0301

S207

Tempo ocorrido (ms)= 0001 to 0102

S208
S209

Tempo ocorrido (ano) = 0000 to 0909


Tempo ocorrido (dia da
semana)

Estrutura da memria de erro

Exemplo

Endereo FEDCBA98 76543210 HB LB


0200h 1010000010000110 A0 48 => Processador A, erro 048
0201h 0000000100000000 0100 => info adicional 1

= 0, info adicional 2=1

0202h 0000000000010110 0022 => info adicional 3


0203h 0000000000000100 0004 => segundo
0204h 0000001100000110 0306 => minuto

= 22, info adicional 4=0


=4
= 36

0205h 0000000100000010 0102 => hora


0206h 0000000100000000 0100 => dia

= 12
= 10

0207h 0000000000000011 0003 => ms

= 03

0208h 0000000000000111 0007 => ano


0209h 0000000000000111 0007 => dia da semana

= 07
= 07 = Saturday

Sbado 10.03.2007, s 12:36 e 4 segundos, o Processador A do mdulo


Slot1 detectou um erro de combinao no endereo 00.

Manual de instruo PROTECT-PSC


V 1.3 R01 E02 / 10.07

84

Operao e manuteno

8.3.3

Mensagens de erro / cdigos

Viso geral

8.3.1 / 8-3

A tabela a seguir nos fornece uma viso geral dos cdigos de erro e seus
significados. Cada menssagem de erro pode ser gerada tanto pelo processador A
quanto processador B. O prefixo A/B sinaliza de qual processador a menssagem esta
saindo. Uma menssagem de erro pode ser pesquisada dentro do programa do usurio
por meios de flags especiais. Uma flag preparada mostra o erro existente. A
classificao do erro (grave) mostrado na coluna fase. Maiores informaes sobre
classificao dos erros fornecida no captulo 8.3.1.
Erro r
code

Sp e c i a l
flag

St a g e

A/B 013

V0C1

V001

Error 24 volt supply voltage

A/B 021

V0C2

V001

CRC error program memory

A/B 022

V0F0

V003

Voltage of the back-up battery too low

A/B 023

V0C2

V001

CRC error program parameters

A/B 031

V0C9

V001

Execution time of the user program too long

A/B 032

V0C0

V001

Read error in the RAM memory

A/B 035

V0C0

V001

System error CPU module

A/B 042

V0C5

V001

Parameter error input/output module

A/B 043

V0E0

V002

Hardware error input/output module

A/B 048

V0C8

V001

Error configuration input/output module

A/B 071

V0C9

V001

Faulty statement in the user program

A/B 0A3

V0F5

V003

Error real time clock

A/B 0AB

V0CA

V001

Write error program memory (flash).

A/B 0AC

V0C0

V001

Error in circuitry of battery monitoring

A/B 0AD

V0C2

V001

Data error

A/B 0AE

C0CB

V003

Data error non detected

A/B 0AF

V0F5

V003

The real time clock is not set

A/B 0B0

V0C0

V001

Communication error between processor A and B.

A/B 0B 1

V0C3

V001

Transmission error back plane BUS

A/B 0B5

V0C3

V001

Error back plane BUS

A/B 0FE

Tabela 8-2

Manual de instruo PROTECT-PSC


V 1.3 R01 E02 / 10.07

Meaning

Error 24 volt supply voltage


Breve descrio de cdigos de erro

85

Operao e manuteno

Reference
Info
Tipo
Cd
Significado
Erro na fonte de 24 volts
1
00
Erro na Energia
01
Erro na Energia do Booster
2
00
Uma energia de Booster existe (na hora do Power ON)
com nove ou menos modulos.
Uma energia do Booster no existe (na hora do Power
01
ON) com dez ou mais modulos.
Uma energia do Booster existe (durante processamento
02
normal)
Uma energia de Booster no existe (durante
03
processamento normal) com dez ou mais modulos.
Um erro de CRC ocorreu na memria interna de programa
A voltagem da bateria de apoio est muito baixo
Erro de CRC nos parametros de programa
O tempo mximo de execuo do programa do usurio foi excedido
1
01
Erro ocorreu durante teste de endereo
02
Error occurred during cell test (write/read)
2
?
Upper address
3
?
Middle address
4
?
Lower address
A serious error has occurred in the PROTECT-PSC CPU
1
00
Hardware error or program error
01
Error in the time slice or results processing
02
Error in data comparison between MP-A and MP-B
A parameter error has occurred in an input/output module
1
?
Station number (00h)
2
?
Slot number (00h ... 0Fh; FFh = indeterminate)
3
01
Faulty assignment of an input/output module
An error was detected during self-diagnosis of an input/output module
1
?
Station number (00h)
2
?
Slot number (00h ... 0Fh; FFh = indeterminate)
3
11
Error during testing of the RAM
12
Error during testing of the ROM
13
Error during testing of the processor
14
Error during testing of the 24V DC supply
15
Error during testing of the shut-down relay
16
the error at error interruption
21
Input: error during test pulses
22
Input: input level different
31
Output: error during test pulses
32
Output: error during reading back
33
Output: error during relater contact
Communication MP-A and MP-B:
41
error creation of connection
Communication MP-A and MP-B:
42
error during transmission
Communication MP-A and MP-B:
43
error telegram format
Communication MP-A and MP-B:
45
comparison error of the input data
Communication MP-A and MP-B:
46
comparison error of the output data
Communication back plane BUS:
51
error creation of connection
Communication back plane BUS:
52
error during transmission
Communication back plane BUS:
53
error telegram format
Parameters: format error of the input/output
61
parameters
62
Parameters: data error of the input/output parameters
71
EEPROM: read error
72
EEPROM: write error
4
?
Faulty input/output channel (00h ... 1 Fh)

E
A/B 013

A/B 021
A/B 022
A/B 023
A/B 031
A/B 032

A/B 035

A/B 042

A/B 043

Tabela 8-3

Referencia de mensagens de erro 1/2

Manual de instruo PROTECT-PSC V 1.3 R01 E02 / 10.07

86

Operao e manuteno

Reference (continuation 1)

Error
A/B 048

Info

1
2
3
4
A/B 071
1
2
3
4
A/B 0A3
1
A/B 0AB
1
2
A/B 0AC
A/B 0AD
A/B 0AE
A/B 0AF
A/B 0B0
1

A/B 0B1
1

2
3
A/B 0B5
A/B 0FE
Tabela 8-4

Manual de instruo PROTECT-PSC V


1.3 R01 E02 / 10.07

Type

Code

Meaning

The module assignment and the parameter assignment do not


?
Station number (00h)
?
Slot number (00h ... 0Fh; FFh =
?
Module codes set as parameters
?
Mounted Module codes
The result of an operation is outside the permitted value range
L
Program counter low byte
H
Program counter high byte
L
Instruction number low byte
H
Instruction number high byte
An error has occurred in the real time clock
Error
01
Write / read error
An error has occurred in the flash ROM-memory
01
Internal flash ROM
02
External flash ROM
11
Error during deletion
12
Error during writing
13
Error during comparison
An error has occurred in the battery monitoring circuit
User program/data memory has been restored
When a data error caused, error confirmation has not been
The real time clock is not set
A communication error has occurred between processor A and
01
Time-out error
10
Error in serial communication
11
Reception error
12
Transmission error
20
Invalid function call
30
Faulty data received
32
Transmission error
FF
Other error
A communication error has occurred on the back plane BUS
01
Time-out error
10
Error in serial communication
11
Reception error
12
Transmission error
20
Invalid function call
30
Faulty data received
31
Read back error
32
Read back error
FF
Other error
?
Station number (00h)
?
Slot number (00h ... 0Fh; FFh =
7F
Simultaneously 2 or several slots
An error has occurred during system initialisation
01
Initialisation of a module not
02
A module has read out an error
Error 24 volt supply voltage

Reference error messages 2/2

87

Operao e manuteno

8.4

Manuteno
Presumindo uma montagem e instalao eltrica correta o trabalho de manuteno
fica restrito a trocar a bateria de reserve (approx. A cada 5 anos). A bateria deve ser
trocada se o erro de cdigo 022 ou o flag especial VF0 no forem deletados aps um
period de mais de 4 horas de carregamento. Se a menssagem de erro continuar aps
a substituio de bateria, existe um erro interno no mdulo da CPU. Nesse caso
consulte o seu fornecedor.

8.4.1

Troca de bateria

Figura 8-1

Changing the back-up battery

Substituio
A bateria deve ser substituida dentro de 5 minutos do desligamento da fonte de
energia. Apenas por esse periodo de tempo os dados no permanentes sero
protegidos.
Desmontar
1. Desligue a fonte de energia.
2. Remova a suporte da bateria 1.
3. Retire o plug 2.
4. Remova o cabo da garra da bateria 3.
5. Pressione a presilha 4 para baixo.
6. Remova a bateria antiga 5
Instalao
1. Pegue a nova bateria 5
2. Pressione a presilha 4 para a direita.
3. Insira a nova bateria 5 com o cabo da tomada para cima.
4. Guie o cabo at a garra da bateria 3.
5. Conecte o plug 2.
6. Ajuste a garra da bateria 1.
7. Anote a data atual na etiqueta anexa e deixe anexada no mdulo da CPU
8. Ligar a fonte de energia novamente.
Manual de instruo PROTECT-PSC V 1.3 R01
E02 / 10.07

88

Operao e manuteno

8.4.2

Fusveis defeituosos
Se o fusvel interno de um mdulo for destruido devido falha na instalao ou defeito
nos components, no tente sob quaisquer circunstncias substitui-lo por si mesmo.
Por favor consulte seu fornecedor para reparar o mdulo.

8.4.3

Falha como resultado de causa comum


A falha como resultado de causa comum deve ter ateno especial durante a
instalao, servio e manuteno. Essa uma falha que pode ser resultado de um ou
vrios eventos causando falha simultnea nos dois canais do PROTECT-PSC e assim
levando falha do sistema. A separao dos canais deve ser mantida durante todo o
trabalho para e com o PROTECT-PSC.

8.5

Servio
No caso de mdulos defeituosos ou outros problemas, por favor consulte um dos
seguintes endereos:
ELAN Schaltelemente GmbH & Co KG. Im
Ostpark 2
35435 Wettenberg

Manual de instruo PROTECT-PSC V


1.3 R01 E02 / 10.07

89

Anexo

Anexo

9.1 Dados tcnicos


9.1.1 Dados gerais (vlido para todos os mdulos)

92
92

9.1.2 Compatibilidade eletromagntica (vlido para todos os modules)

92

9.1.3 ENERGIA DO PROTECT-PSC

93

9.1.4 CPU do PROTECT-PSC

93

9.1.5 Tempo de reao do PROTECT-PSC

94

9.2 Normas consideradas

94

9.3 Certificados de teste de prottipo

95

9.4 Declaraes de conformidade


9.5 ndice

97
99

Annex

9.1

Dados tcnicos

9.1.1

Dados gerais (vlido para todos os mdulos)


Posio

Descrio

Coltagem de fornecim.
Entrada de energia
Watts
Temperatura ambiente
Umidade rel. do ar
Press. Atmosfrica
Atmosfera ambiente
Grau de poluio

Voltagem: DC24V+-10%
Corrente: Mx. 2A
Mx 48 W
0 55C
30 85%RH (no-condensando)
86 kPa at 106 kPa
Nenhum gs agressivo permitido
2 at DIN EN 40178

Voltagem de Isol. Class.

Classe I de Proteo
(<50 V * v2 = 71 V)

rea de uso
Local de instalao
Teste de prova
Modo de operao

II : influencias operacionais e ambientais devem ser esperados, a


montagem (ex. sala de instalao eltrica) protege a instalao de
fortes influncias (ex. lado de vibrao amenizado de informao do
gabinete de interruptores).
Gabinete de switch de metal class protetor pelo menos IP 54
20 anos
Alta taxa de demanda ou demanda continua limitado pela reao do
sistema
Frequencia
Amplitude Acionamentos
10...57Hz 0,35 mm
20 ciclos
57 ... 150Hz 5.0 g
(1 octavo/min)
EN60068-2-29. (10g 1000 10 times, X,Y,Z Direction)
Maximum 10ms at intervals of minimum 1 second
EN 600682 -6

Oscilaes
Shock impact
Voltage interruption

Tabela 9-1 Dados tcnicos gerais para todos os mdulos

9.1.2

Compatibilidade Eletromagntica (vlido para todos os mdulos)


A segurana funcional garantida mesmo no caso de nveis elevados de interferncia
(fator tipico 2)
Posio

Norma

Especificao

Discharge of static
electricity

IEC6100-4-2

Contact discharge: 8kV


Air discharge: 6 kV

Electromagnetic HF
field

IEC6100-4-3

Housing : 80 ... 2000MHz / 10V/m

Fast transient

IEC6100-4-4

Signal connections
Direct current inputs
Function ground

: 1kV
: 1kV
: 1kV

IEC6100-4-5

Signal connections
Direct current inputs

: 1kV
: 1kV

IEC6100-4-6

Signal connections :
Direct current inputs:
Function ground:

Surge voltages

High frequency

0.15 ... 80MHz / 10 V


Table 9-2 Electromagnetic compatibility

Manual de instruo PROTECT-PSC V 1.3 R01 E02 / 10.07

92

Annex

9.1.3 PROTECT-PSC POWER

Position
Description
Type
Primary input

PSC-Power
TDV-6338
Voltage: DC24V+-10%~ Corrente: Max. 2A

Secondary output to Back Plane


Wattage
Fusing
Dimensions / weight

Voltage: DC3.3V+-5% , 15 W
max. 48W
External Fuse 2.0A
100Hx30Wx80D mm / 160g

Table 9-3

9.1.4

Description

Technical data for PSC-Power

CPU do PROTECT-PSC

Position
Name
Type
Supply voltage
Fusing
Output voltage
Dimensions / weight

Description
PSC-CPU-MON, PSC-CPU-OP-MON
Voltage: DC24V+-10%
Internal fuse 3.2A
24VDC / max
100Hx30Wx80D mm /
230g,

Position

260
g
Description

Program system
Program execution
Input/output control
Execution time
Basic commands
Timer commands
Function commands
Program memory

Stored user program


Cyclical calculation
Register display
15ms / run
PS/PN: 16
PS:4, PN:4
PS: 7, PN: 54
12K WORD (internal memory: 64kB)

Memory type

CMOS-RAM, FLASH-ROM

Back-up battery

Rechargeable (Lithium Battery: life cycle max. 5 years)

External I/O channels

PS:256, PN:256

Internal I/O channels

PS: 1024, PN:1024

Hold flags

PS:768, PN:768

Link flags

PS:2048, PN:2048

Edge-detection flags

PS:512, PN:512

Data register

PS:512bytes, PN:1024bytes

Value register

PS:512bytes, PN:2048bytes

Special register

PS:2048bytes, PN:2048bytes

Comment memory

64K bytes

Communication(PC3)

SN-I/F

Display

7 Segment LED

Tabela 9-4

Technical data for PSC--CPU--MON

Manual de instruo PROTECT-PSC V 1.3 R01 E02 / 10.07

93

Anexo

9.1.5

PROTECT-PSC reaction time

Output PROTECT-PSC

System reaction time (ms)

Semi-conductor
21.9ms
Relay (PSC-RELAY)
36.9ms
Table 9--5
System reaction time

9.2

Considered standards
i

Standard

DIN EN 61508; 1-7


DIN EN 954-1
ISO 13849-1
DIN EN ISO 13849-2
DIN EN 60204-1
DIN EN 61000-2-5
DIN EN 61496-1
DIN EN 574

Name
Functional safety of safety-related electrical, electronic,
programmable, electronic systems
Safety of machines - safety-related parts of control systems
Part 1: General design principles
Safety of machines - safety related parts of control systems
Part 1: General design principles
Safety machines - safety related parts of control systems
Part 2: Validation (ISO 13849-2:2003);
Safety of machines electrical equipment of machines
Part 1: General requirements (IEC 60204-1:1997 +
Corrigendum 1998); German version EN 60204-1:1997
Electromagnetic compatibility
Safety of machines contact-free protective devices
Part 1: General requirements and tests (IEC 44/303/CD:2001)
Safety of machines two-hand circuits - functional aspects;
principles of design

Table 9--6 Considered standards

Manual de instruo PROTECT-PSC


V 1.3 R01 E02 / 10.07

94

9.3

Certificados dos testes do prottipo

Annex

Manual de instruo
PROTECT-PSC V 1.3

96

9.4

Declaraes de conformidade

Manual de instruo
PROTECT-PSC V 1.3
R01
E02 /
10.0
7

Annex

Manual de instruo
PROTECT-PSC V 1.3

98

9.5 Index

Manual de instruo PROTECT-PSC V 1.3 R01 E02 / 10.07

99