JESUS & CAVALCANTE (2011)

UTILIZAO DE BANCADAS DE ENSAIO PARA ESTUDO DO

COMPORTAMENTO DINMICO DE MQUINAS ROTATIVAS - VIBRAES
MECNICAS

Solival Santana de Jesus

Engenheiro Mecnico formado pela Universidade Federal da Bahia, Tcnico em
Agropecuria formado pela Escola Mdia de Agropecuria Regional da Ceplac.
E-mail. solival87@hotmail.com
Paula Frassinetti Cavalcante
Doutora em Engenharia Mecnica. Professora do Departamento de Engenharia
Mecnica da Universidade Federal da Bahia. Coordenadora do curso de Engenharia
Mecnica da Universidade Federal da Bahia. E-mail. pfc@ufba.br

RESUMO
As mquinas rotativas so equipamentos utilizados nos diversos ambientes do cotidiano,
tornando-se elementos indispensveis nas atividades humanas. Ganha destaque o emprego
dessas, nas indstrias, principalmente quando se refere s petroqumicas, automobilsticas,
aeronuticas e de gerao de energia. Devido ao alto nvel de exigncia em tais
especialidades, conhecer o comportamento dinmico dessas mquinas fundamental.
Nesse sentido, as bancadas de ensaio tm particular importncia, uma vez que possibilitam,
atravs de simulao, a visualizao e entendimento dos fenmenos fsicos associados
dinmica dos equipamentos. Tem-se como enfoque neste trabalho o estudo, atravs da
anlise das vibraes mecnicas, de bancadas de ensaio desenvolvidas para simulao do
comportamento de mquinas rotativas. Como estudo de caso discorre-se sobre os
procedimentos de montagem, aquisio e anlise de dados de um conjunto rotor-mancal,
em uma bancada de ensaios existente na Refinaria Landulpho Alves (RLAM) PETROBRAS. Como resultado tem-se a obteno de conhecimento relativo aos principais
fenmenos que afetam os equipamentos rotativos, atravs da aquisio de dados e anlise
da resposta do sistema simulando condies especficas de operao de equipamentos
industriais, podendo-se assim, investigar, entre outros, fenmenos tais como
desalinhamentos e desbalanceamentos.

(O resumo precisa conter tambm algumas concluses do trabalho).

PALAVRAS-CHAVE: Mquinas Rotativas, Bancadas de Ensaio, Anlise de Vibraes,
Comportamento Dinmico, Diagnstico de Defeitos.
USE OF TABLES OF TEST FOR STUDY OF THE DYNAMIC BEHAVIOR
OF ROTATING MACHINES - MECHANICAL VIBRATIONS

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ABSTRACT
Rotating machines are devices used in different environments of daily life, becoming
indispensable elements in human activities. Highlights of these employment gains in
industries, especially when it comes to the petrochemical, automotive, aviation and power
generation. Due to the high level of demand in such specialties, a deep knowledge of the
dynamic behavior of these machines is essential. In this sense, the test benches are of
particular importance, since it possible, through simulation, visualization and
understanding of physical phenomena associated with the dynamics of the equipment. It
has been working as the focus in this study, through analysis of mechanical vibrations of
the test benches developed to simulate the behavior of rotating machines.. As a case study
talks about is the assembly procedures, data acquisition and analysis of a rotor-bearing
assembly on a test bench in existing Landulpho Alves (RLAM) - PETROBRAS. The result
has been to obtain knowledge on the main phenomena that affect the rotating equipment
through the data acquisition and analysis of system response by simulating some
conditions of operation of industrial equipment, can thus, to investigate, among other
phenomena such as misalignment and imbalance.
KEYWORDS: Rotating Machinery, Bench Testing, Vibration Analysis, Dynamic
Behavior, Diagnosis of Defects.
UTILIZAO DE BANCADAS DE ENSAIO PARA ESTUDO DO
COMPORTAMENTO DINMICO DE MQUINAS ROTATIVAS
- VIBRAES MECNICAS 1 INTRODUO
Os equipamentos dinmicos tm fundamental importncia no cenrio industrial moderno.
Nos mais diversos seguimentos industriais, a utilizao de equipamentos rotativos como
bombas, compressores, turbinas, dentre outros, revela a necessidade de conhecer de
maneira aprofundada os comportamentos dessas mquinas. Nesse contexto, ao longo das
ltimas dcadas, muito tem se evoludo no sentido de compreender os fenmenos
responsveis pelo desempenho dinmico dos sistemas rotativos. A anlise dos modos de
vibrao, tem se destacado como uma eficiente ferramenta no monitoramento dessas
condies.
A complexidade no exame do comportamento das mquinas rotativas decorre da
necessidade de se estudar os efeitos das interaes e as respostas aos estmulos internos dos
conjuntos de componentes. Nessa tentativa de avaliar conceitos, validar modelos tericos e
possibilitar o desenvolvimento de projetos, o uso de bancadas experimentais simulando a
operao de sistemas reais um mtodo amplamente conhecido e extensivamente usado
nos centros de pesquisas e em universidades. Kirovski (1997), afirma que a engenharia
sempre necessitou testar conceitos e aplicaes em escala reduzida nas mais variadas reas,
e que com o desenvolvimento e evoluo da eletrnica e instrumentao o uso de sistemas
experimentais para simulao e teste tornou-se muito mais simples e usual, tendo em vista
que sistemas computacionais de aquisio de dados e microprocessadores passaram ser
utilizados de forma mais disseminada.

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Com esse panorama, a utilizao de bancadas de testes, como apoio s reas de projetos,
pesquisa e ensino tem crescido significativamente. Bancadas de ensaios so utilizadas
como ferramentas auxiliares em aplicaes de engenharia que englobam eletrnica
embarcada e anlise de sinais, j que se podem programar sistemas completos para
simulao de caractersticas tcnicas que so encontradas em sistemas reais (Bryan et al.,
1989).
O cenrio organizacional atual caracterizado pela elevada exigncia, por parte do
mercado, de agilidade e qualidade nos processos, e por uma acirrada concorrncia entre
empresas. Existe ento, a necessidade de se manterem as instalaes e maquinrios
industriais sempre em condies operacionais adequadas. Ganha destaque assim a
Manuteno Preditiva, baseada em parmetros, e a Anlise de Vibraes, que uma
poderosa ferramenta de monitoramento operacional.
O desenvolvimento desse trabalho tem como motivao a obteno de conhecimento sobre
estruturas experimentais utilizadas para a validao das teorias relativas Anlise de
Vibrao e que do subsdio ao desenvolvimento das tcnicas utilizadas pela Manuteno
Preditiva. Nesse sentido, as bancadas de ensaio ganham destaque medida que podem
ajudar na compreenso das respostas em vibrao, promovidas pela existncia de
peculiaridades nos sistemas mecnicos simulados. Tambm desejado ao longo deste
trabalho, o conhecimento a respeito dos sistemas de aquisio de dados (sensores,
analisadores e pontos de aquisio) e como se processa a interpretao destes. Alm disso,
o projeto de um novo conjunto rotor-mancal, para implementao na bancada existente na
Refinaria Landulpho Alves (RLAM) PETROBRAS, motivado, para permitir assim, a
utilizao da mesma de uma maneira mais abrangente em treinamentos, simulando melhor
as condies existentes nas mquinas rotativas em campo.
A metodologia aplicada neste trabalho de, inicialmente, fazer um estudo das Vibraes
Mecnicas e das principais alteraes nos comportamentos vibratrios das mquinas
rotativas quando sujeitas a anormalidades. Em seguida, feito um estudo das principais
estruturas utilizadas nas simulaes operacionais, e com o carter experimental, feita,
efetivamente, as simulaes em uma bancada.

2 REVISO BIBLIOGRFICA ( Essa reviso est muito longa)

A resposta dinmica de estruturas mecnicas tem sido alvo de investigao de um grande
nmero de pesquisadores. Dentre os objetivos de tal esforo, pode-se destacar a
caracterizao das frequncias, modos prprios de vibrar e o estudo da resposta a
diferentes excitaes. A compreenso dessas caractersticas permite ao projetista ou
mantenedor alterar conscientemente, determinados parmetros de um dado projeto, tais
como dimenses e materiais, de modo a obter ou modificar condies especficas do
comportamento de mquinas, motivadas por reduo do custo de fabricao, aumento da
confiabilidade, disponibilidade e performance (Oliveira, 1999).
Sempre houve necessidade de a engenharia testar conceitos em escala reduzida nas mais
diversas reas, para a produo e aperfeioamento do conhecimento. Da, o uso de
bancadas experimentais simulando a operao de sistemas reais ter se tornado um mtodo
amplamente conhecido e extensivamente usado para o desenvolvimento desses conceitos
fundamentais, necessrios na elaborao de projetos em geral. Nessa conjuntura a Anlise

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de Vibraes ganha destaque como uma ferramenta fundamental na investigao e na

produo de conhecimento sobre o comportamento das construes mecnicas (Amorim,
2006).
Nesse sentido, faz necessrio conhecer a Cincia que rege as Vibraes Mecnicas,
destacando as principais caractersticas e parmetros. A primeira parte do trabalho aborda a
Teoria das Vibraes, enfatizando definies e conceitos bsicos, enquanto a parte final
trata da identificao e diagnstico de falhas em mquinas rotativas, fazendo uso de
conhecimentos sobre os modos de vibrar das estruturas mecnicas.

2.1 VIBRAES MECNICAS

Segundo Rao (2009), qualquer movimento que se repete aps um intervalo de tempo pode
ser denominado vibrao. Silva (2009) concorda com Rao ao afirmar que um movimento
peridico, tal como uma oscilao de uma partcula, de um sistema de partculas ou de um
corpo rgido, em torno de uma posio de equilbrio definida como vibrao.
A teoria da vibrao trata do estudo dos movimentos oscilatrios de corpos e das
caractersticas associadas. Um sistema vibratrio inclui um meio para armazenar energia
potencial (mola ou elasticidade), um meio para armazenar energia cintica (massa ou
inrcia) e um meio de perda gradual de energia (amortecedor). A esto envolvidas
transferncias alternadas de energia potencial para cintica e de cintica para potencial,
alm de dissipao de parte da energia a cada ciclo (por exemplo, atravs de calor), pela
existncia de amortecimento no sistema.

2.2 QUANTIFICAO DA VIBRAO EM EQUIPAMENTOS ROTATIVOS

muito importante destacar como se d a quantificao da condio de vibrao em
equipamentos rotativos. Movimentos oscilatrios de vibrao podem ser expressos em
funo das grandezas deslocamento, velocidade e acelerao, sendo que cada uma tm
diferentes utilidades na anlise dinmica de equipamentos.
Na observao de um fenmeno vibratrio, o contedo de freqncias depende do agente
causador e do ambiente pelo qual se propaga. A observao dos componentes de um sinal
em amplitude e freqncia que levar a correta identificao dos agentes causadores do
fenmeno. Tipicamente, a anlise do contedo de freqncias realizada atravs de uma
funo matemtica desenvolvida pelo fsico e matemtico francs Jean Baptiste Fourier
(17681830). A Transformada de Fourier aplicada a um sinal x(t) que se desenvolve no
tempo faz sua transposio para o domnio da freqncia X(), conforme equao (1).
+

X ( )= x ( t ) ei dt

equao (1)

Existem diversas formas de quantificar o valor da vibrao, e a se destacam tcnicas de

medio que levam em considerao as amplitudes das oscilaes: zero-a-pico e pico-apico; os nveis de vibrao em funo do tempo: valor mdio, e o nvel de energia de
vibrao: valor quadrtico mdio (valor eficaz ou RMS) (figura 1).

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Figura 1 - Representao grfica das formas de quantificao de vibrao

(ALMEIDA, 2003).
Para medir o nvel vibratrio em equipamentos de uma maneira mais bsica, existe a
medida do Valor Global de Vibrao (overall), que consiste em expor atravs de um nico
nmero a quantificao das excitaes em todas as faixas de frequncia (banda larga). A
determinao desse parmetro emprega a medio e compilao da intensidade total de
vibrao presente nos espectros coletados. O Valor Global poder ser obtido para quaisquer
grandezas que se desejem avaliar (deslocamento, velocidade ou acelerao). De maneira
prtica, pode se afirmar que consiste em realizar o somatrio das influncias de cada
frequncia na energia total de vibrao atuando sobre o equipamento (ALMEIDA, 2003).

2.3 ANLISE DA RESPOSTA DO SISTEMA E CONTROLE DE VIBRAO

O conhecimento das caractersticas das repostas em vibrao associadas a defeitos comuns
possibilita a identificao prvia dos mesmos nas mais diferentes mquinas, sem, no
entanto, se fazer necessria uma desmontagem investigativa.
H numerosas fontes de vibrao em um ambiente industrial que tornam necessrias
manutenes frequentes e dispendiosas. O controle da vibrao facilitado quando o
agente motivador identificado pela anlise da resposta do sistema, e muitas vezes, as altas
amplitudes de vibrao podem ser eliminadas por uma atuao prtica simples, subsidiada
por uma anlise terica bem feita (AMORIM, 2006).
A primeira coisa a ser explorada no controle de vibrao tentar fazer a reduo na fonte,
atravs do aumento na preciso de fabricao de elementos de mquinas e diminuio de
tolerncias. Na tentativa do controlar as vibraes, ainda se destacam mtodos como:

Controlar as frequncias naturais do sistema e evitar ressonncias sob excitaes

externas;

Evitar respostas excessivas do sistema, introduzindo mecanismos de amortecimento

ou de dissipao de energia, neutralizadores de massa ou absorvedores de vibrao;

Reduzir a transmisso mediante a utilizao de isoladores de vibrao e efetuar

balanceamento, alinhamento, controle de folgas e eliminao de roamentos.

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2.4 DIAGNSTICO DE DEFEITOS

O diagnstico de problemas em mquinas rotativas consiste em um processo de
identificao das causas da origem da vibrao mediante a anlise das mesmas, fazendo-se
assim necessrio conhecer as caractersticas dos equipamentos e as principais peculiares
associadas a potenciais falhas.
Equipamentos rotativos podem apresentar uma imensa gama de mecanismos de falha,
destacando: condies inadequadas de operao, manuteno deficiente, m conservao,
sobrecarga, falha mecnica ou eltrica, dentre outros.

2.4.1 DESBALANCEAMENTO
Eisenmann (1997) afirma que desbalanceamento uma das fontes mais comum de
vibrao em mquinas e equipamentos, enquanto Inman (2004) cita que vibraes
causadas por desbalanceamento normalmente dominam o espectro e ocorrem na freqncia
de rotao (1 x RPM). O ltimo afirma tambm que a amplitude proporcional
quantidade de desbalanceamento e ao quadrado da rotao, e que geralmente as maiores
amplitudes so radiais, porm nos rotores em balano, as amplitudes na direo axial
tambm podem ser grandes.
O desbalanceamento acontece devido a uma alterao no equilbrio das foras radiais que
atuam sobre o eixo da mquina. A causa mais comum o acmulo de material sobre
volantes de inrcia, hlices de ventiladores, hlices de ventoinhas de motores, etc., mas
pode ser causado tambm por perda de massa como a quebra de uma hlice, por exemplo.
O estado do desbalanceamento tambm pode ser afetado por condies de operao, tais
como carga e temperatura (mquinas operando em altas temperaturas podem se deformar
em funo da dilatao, resultando em mudanas no balanceamento do rotor).
Se um componente especfico (como ventilador, motor, rotor, por exemplo), afetado
individualmente por desbalanceamento, esse componente vibrar mais que os outros, mas
se a fonte for um acoplamento, ocorre de todo conjunto da mquina vibrar. A figura 2
apresenta o espectro de uma bomba horizontal da Unidade 32 da RLAM (Unidade de
Destilao Atmosfrica e Vcuo), com a caracterstica de desbalanceamento.

Figura 2 - Espectro de desbalanceamento (RLAM, 2007).

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2.4.2 DESALINHAMENTO
O desalinhamento (figura 3) um problema to comum como o desbalanceamento. Em
uma montagem mecnica existem vrios eixos, mancais e acoplamentos com
caractersticas dinmicas diferentes. Quando o conjunto gira as foras dinmicas interagem
entre si, excitando vibraes no sistema. Mesmo com as mquinas bem alinhadas
inicialmente, frio, vrios fatores podem afetar esse estado, tais como a dilatao trmica
dos metais (quando da mquina em funcionamento), os assentamentos de fundao e a
deteriorao de ancoragens (MELO, 2008).

Figura 3 - Tipos de desalinhamento (ANDRADE, 2004).

As caractersticas de vibrao ocasionadas por desalinhamento dependem do tipo de

desalinho e da extenso ou grau de desalinhamento. As caractersticas gerais so:
Aparecimento de vibraes nas duas direes, na radial e na axial;

O desalinhamento ocorre em uma certa direo, logo as foras radiais no

sero uniformemente distribudas e a vibrao direcional;

Desalinhamento em acoplamentos favorece o compartilhamento das foras

resultantes entre as mquinas acopladas, da as amplitudes de vibrao da
unidade motora se aproximar das amplitudes da movida;

Normalmente, a frequncia de vibrao a de rotao do eixo (1 x RPM);

contudo, quando o desalinhamento severo, a frequncia de segunda
ordem (2 x RPM) e muitas vezes tambm de terceira ordem (3 x RPM). O
desalinhamento angular geralmente causa vibrao em 1 x RPM; o paralelo
causa vibrao predominante em 2 x RPM.

A figura 4 mostra desalinhamento tpico em uma bomba vertical da Unidade 39 da RLAM

(Unidade de Craqueamento Cataltico de Resduo), com altas amplitudes nas frequncias
de 1, 2 e 3 x RPM.

Figura 4 - Espectro de desalinhamento (RLAM, 2008).

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2.4.3 FALHA EM MANCAIS DE ROLAMENTO

Os rolamentos geram quatro frequncias caractersticas relacionadas a defeitos. Eles so
relativos a falhas na pista externa, na pista interna, nas gaiolas e corpos rolantes. Essas
frequncias so vrias vezes a velocidade de rotao do eixo, porm no so
necessariamente mltiplos inteiros dessa rotao (LAMIN, et al, 2006).
Mancais de rolamento com defeito sobre as pistas, esferas ou rolos, usualmente causam
vibraes em altas freqncias. Isso se explica devido natureza das foras dinmicas que
excitam o rolamento defeituoso gerando vibraes. Por exemplo, uma falha na esfera passa
pelas pistas interna e externa em uma sucesso de impactos com o dobro da frequncia de
rotao da esfera. A frequncia fundamental da vibrao ser bem mais alta do que a do
eixo. Alm disso, foras dinmicas do tipo impulso geram vibraes de frequncia muito
alta, na faixa de ressonncia estrutural das pistas do rolamento. A amplitude da vibrao
depender da extenso da falha no rolamento. A figura 5 apresenta o espectro de vibrao
de uma bomba vertical da Unidade 18 da RLAM (Unidade de processamento de parafina e
lubrificantes), com falha no mancal de rolamento.

Figura 5 - Espectro de falha de rolamento (RLAM, 2010).

2.4.4 ROAMENTO
O roamento entre partes estacionrias e rotativas de uma mquina pode causar aumento
dos nveis de vibrao nas frequncias de 1x e 2x RPM. Se o atrito for contnuo podero
aparecer vibraes numa faixa larga em altas frequncias (figura 6). Quando o roamento
for parcial, aparecem no espectro picos correspondentes s frequncias naturais do sistema.

Figura 6 - Srie de frequncias caractersticas de roamento (DIAS, 2009).

A figura 7 apresenta um espectro caracterstico de roamento, encontrado em uma bomba
vertical da Unidade 50 (bomba de incndio) da RLAM.

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Figura 7 - Espectro caracterstico de roamento (RLAM, 2008).

Esse tipo de vibrao muito comum em selos de mquinas rotativas ou quando h eixos
empenados, partes quebradas ou danificadas que levam ao atrito entre metal, situao que
pode ocorrer por conta de babbits danificados nos mancais.
O roamento produz espectros semelhantes aos das folgas mecnicas, e gera uma srie de
frequncias excitando uma ou mais ressonncias. Ele muito comum em ps de
agitadores, ou em misturadores associados a paredes de tanques, e tambm em mquinas
de fluxo, como ventiladores de processo (ANDRADE, 2004).

3. BANCADA DE TESTES RLAM CONJUNTO ROTOR-MANCAIS

A Manuteno Industrial da RLAM dispe de um setor denominado Preditiva, que se
dedica ao acompanhamento contnuo dos parmetros de funcionamento dos equipamentos
dinmicos que compe a planta da Refinaria. A Manuteno Preditiva da RLAM faz uso
das tcnicas de anlise de leo, medio de temperatura e monitoramento dos nveis de
vibrao como ferramentas de identificao e acompanhamento de defeitos em diversos
equipamentos. (Metodologia ou Procedimento Experimental descrever mais detalhe como
foi essas condies )
A anlise de vibrao desponta como uma tcnica de fundamental importncia ao passo
que disponibiliza os resultados das investigaes de forma rpida e criteriosa,
possibilitando tomadas de decises de maneira consciente. Com o objetivo de difundir os
conhecimentos relativos s tcnicas de monitoramento de equipamentos rotativos, a
RLAM possui uma bancada de testes que simula um conjunto rotor-mancal. Essa bancada
composta por uma base metlica, motor e acoplamento, eixo e disco de inrcia, mancais
de deslizamento e suportes para sensores (figura 8).

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Figura 8 Bancada de teste da RLAM (RLAM, 2010).

4 INSTRUMENTAO E ANLISE EXPERIMENTAL DA BANCADA DA RLAM
O conhecimento a respeito da instrumentao a ser utilizada em coletas de dados
fundamental para se fazer uso das ferramentas corretas exigidas nas medies. Na
especificao dos instrumentos e dos processos de medio usados na anlise de vibrao,
fundamental saber quais as informaes requeridas, onde e como obt-las, como
condicion-las convenientemente e tambm ter conhecimento sobre a melhor forma de
apresentar os resultados e interpret-los. Para uma aquisio que realmente ilustre a
situao do equipamento estudado necessrio utilizar sensores apropriados, resoluo
adequada dos espectros e escolher pontos de coleta realmente representativos do
comportamento da mquina.
4.1 SENSORES UTILIZADOS NA BANCADA
Na bancada da RLAM os transdutores (dispositivos que recebem um sinal e o retransmite,
atravs de transformaes de energia, fazendo uso, para isso, de elementos sensores)
utilizam o principio do contato, onde medido o movimento absoluto da mquina. Esses
so os mesmos que os tcnicos da Preditiva aplicam no cotidiano das medies e se
caracterizam pela facilidade de transporte e montagem. No caso especfico da RLAM, os
transdutores so sensores de acelerao (acelermetros) constitudos basicamente por uma
massa ssmica e um cristal piezeltrico (figura 9).

Figura 9 - Acelermetros com cristal piezeltrico (RLAM, 2010; LAVIB, 2010).

4.2 ANALISADOR PORTTIL

Os analisadores portteis, frequentemente chamados de coletores de dados, so aparelhos
desenvolvidos objetivando acompanhar e verificar o estado de funcionamento de
equipamentos dinmicos. So projetados para terem operao simplificada, incorporando

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funes pr-programadas de armazenamento de rotas (que so caminhos, sequncias de

medio) e coleta rpida de dados.
O coletor de sinais utilizado na bancada um analisador porttil CSI 2130, que apresenta
processamento contnuo, display colorido, bateria com autonomia de oito horas e cabo de
comunicao com entrada USB (EMERSONPROCESS, 2010) (figura 10).

Figura 10 - Analisador porttil CSI 2130 ( (a) DRIVES&CONTROLS, 2010; (b)

RLAM, 2010).

4.3 PONTOS DE AQUISIO DE DADOS

Tendo em vista a condio que se deseja investigar, preciso buscar um ponto externo
acessvel durante o funcionamento do equipamento, que seja portador das informaes
desejadas. A trajetria da vibrao desde a fonte at o ponto de medida deve ser a mais
slida e curta possvel, garantido mxima fidelidade na transmisso. Por esse motivo os
pontos de medio devem ser sempre nos locais mais prximos da sustentao do
equipamento. No caso dos equipamentos rotativos isso se d nos mancais (DIAS, 2009).
Na bancada so executadas medies nas posies vertical, horizontal e axial de cada
mancal, e medida a vibrao nessas direes tambm no motor (figura 11).

Figura 11- Pontos de aquisio de dados na bancada (LMC, 2010).

4.6 ESTUDO DAS FUNES DE RESPOSTAS NA BANCADA

Em primeiro momento apresentada a resposta encontrada quando no foi incorporada
nenhuma anomalia externa bancada, ou seja, um estado tomado como padro de
referncia. Logo aps so mostrados os sinais de resposta quando so introduzidos
desbalanceamentos de massa, desalinhamento e roamento. Alm disso, no decorrer da

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apresentao dos espectros de frequncia, so efetuados comentrios sobre peculiaridades

observadas.

4.6.1 RESPOSTA DA BANCADA NA CONDIO REFERENCIAL

A condio adotada como referencial se apresenta como aquela na qual nenhuma incluso
de irregularidade externa aplicada sobre o aparato (figura 12). O motor da bancada
acionado e mantm velocidade de rotao estvel. As respostas em vibrao nesse estado
trazem informaes da situao dos componentes internos e permitem a comparao com
ocasies onde so introduzidos elementos que simulam falhas.

Figura 12 Medio da bancada na condio de referencia (RLAM, 2010).

Ao analisar o nvel global de energia relacionada vibrao nessa condio, perceber-se
que baixo, confirmando a ausncia de foras excitantes que estimulam vibraes em
amplitudes elevadas (figura 13).
01
R0

- MANCAL DESLIZ AMENTO

- ROT ORKIT NORMAL

15-ou t-10
11:04:05

PR07

To
PR06

15-ou t-10
11:05:04

PR05

PR04

Full Scale
150. %

PR03

of Fau lt
PR02

PR01

OVRL

1
V

1
H

1
A

2
V

2
H

2
A

3
V

3
H

3
A

Figura 13 Nvel global de energia na condio referencial (RLAM, 2010).

O grfico exposto acima uma representao dos nveis de energia relacionados aos
modos de vibrar do equipamento. Na parte inferior da figura aparece a representao dos
pontos de medida adotados para o estudo da bancada (1V, 1H, 1A, 2V,2H, etc.), sendo eles
os postos verticais, horizontais e axiais do motor, do primeiro mancal e do segundo

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mancal, respectivamente. A figura tambm apresenta os nveis de vibrao em bandas, ou

seja, em faixas que cobrem desde as baixas at as altas frequncias. A faixa completa
(banda larga) dividida em sete bandas menores (sendo elas a PR01, PR02, PR03 at
PR07), cada uma cobrindo uma determinada parcela do espectro na sequncia crescente de
frequncias. Como somatrio das influncias de todas as faixas na energia de vibrao
total, apresentado no retngulo inferior do grfico o Valor Global de Vibrao (overall).
Uma observao ao analisar o grfico da figura 13, que o Valor Global de Vibrao se
apresenta com baixa intensidade, motivado por existirem apenas pequenas excitaes. E
notvel observar tambm, que os nveis de energia na direo horizontal (1H, 2H, 3H) so
maiores que nas outras direes. Isso se explica pelo fato de haver maior liberdade para
movimentaes dos componentes fsicos do equipamento nessa direo.
As figuras 14, 15 e 16 apresentam os espectros de frequncia relativos s medies nos
pontos vertical, horizontal e axial do motor, respectivamente. Esses espectros esto
correlacionados com o nvel global de energia atuando sobre o equipamento (figura 13).

Figura 14 - Espectro de frequncia relativo ao ponto vertical do motor (RLAM, 2010).

Figura 15 - Espectro de frequncia relativo ao ponto horizontal do motor (RLAM,

2010).

Figura 16 - Espectro de frequncia relativo ao ponto axial do motor (RLAM, 2010).

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Analisando as informaes contidas nesses grficos observa-se o quanto a amplitude da

vibrao na direo horizontal maior que nas demais (na horizontal atinge os 4mm/seg.
contra 0,5mm/seg. na vertical e 1,5mm/seg. na axial). Outro ponto interessante de ser
ressaltado proveniente da observao do espectro do ponto vertical do motor (figura 14).
O motor apresenta mancais de rolamento e o que se percebe que os mesmos comeam a
apresentar indicativo de falha, evidenciadas pela apario de amplitudes maiores em altas
frequncias (entorno de 1000 Hz), porm as amplitudes ainda so baixas, indicando que o
problema est em fase inicial.
Aps a anlise do estado tomado como padro, segue as observaes resultantes da
simulao de defeitos tpicos de equipamentos rotativos, salientando as caractersticas mais
acentuadas.

4.6.2 RESPOSTA DA BANCADA SUJEITA A DESBALANO DE MASSA

A simulao do desbalano produzida pela introduo de massa descentralizada no rotor
do conjunto. A quantidade de massa e o raio de excentricidade tm influncia direta no
Valor Global de Vibrao. Para o estudo dessa condio so introduzidos parafusos na
periferia do disco de inrcia do rotor. Com o objetivo de observar os efeitos do aumento de
massa no desbalano, duas situaes so investigadas, uma quando se introduz massa de
0,5g e outra onde uma massa de 3,5g inserida (figura 17).

Figura 17 - Simulao de desbalanceamento (RLAM, 2010).

A figura 17 apresenta o primeiro caso, quando inserido o parafuso de 0,5g. Fica
perceptvel a diferena no nvel de energia (figura 18) quando comparado com a condio
de referncia (figura 13). Existe um pequeno aumento de intensidade nas bandas de
frequncias e, logo, no Valor Global de Vibrao.

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Figura 18 - Nvel global de energia na condio de desbalanceamento com 0,5g

(RLAM, 2010).
As vibraes causadas por desbalanceamento ocorrem na frequncia de rotao (1 x RPM)
e geralmente as amplitudes maiores se do nas direes radiais, e o que pode ser
comprovado com a anlise dos espectros a seguir. A rotao de trabalho adotado nas
simulaes de aproximadamente 60 Hz (3600 RPM) (figura 19), e nessa rotao que
fica estabelecido os maiores deslocamentos.

Figura 19 - Medida da rotao de trabalho adotada (RLAM, 2010).

As figuras 20, 21 e 22 trazem as maiores intensidades de vibrao, sendo elas
relacionadas (como poderia ser deduzido ao examinar o Nvel Global de Energia da figura
4.11) aos pontos horizontais do motor, do primeiro e do segundo mancal respectivamente.

Figura 20 - Espectro de desbalano de 0,5g medido no ponto horizontal do motor

(RLAM, 2010).

JESUS & CAVALCANTE (2011)

Figura 21 - Espectro de desbalano de 0,5g medido no ponto horizontal do 1 mancal

(RLAM, 2010).

Figura 22 - Espectro do desbalano de 0,5g medido no ponto horizontal do 2 mancal

(RLAM, 2010).
A figura 23 trs o estudo do segundo caso, quando inserida a massa descentralizada de
3,5g. ntida a diferena no nvel de energia quando comparado com a condio
referencial (figura 13) e com a condio de desbalano apresentado na figura 18 (com
massa excntrica de 0,5g). Existe um grande aumento de intensidade em todas as bandas
frequncias e tambm no Valor Global de Vibrao. interessante ressaltar que nessa
condio o nvel de rudo muito elevado, tornando-se um incmodo.
01
R1

- MANCAL DESL IZ AM ENTO

- ROT O RKIT DESBALANCEAMENT O

15-ou t-10
15:36:07

PR07

To
PR06

15-ou t-10
15:37:03

PR05

PR04

F u ll Scale
150. %

PR03

o f F au lt
PR02

PR01

O VRL

1
V

1
H

1
A

2
V

2
H

2
A

3
V

3
H

3
A

Figura 23 - Nvel global de energia na condio de desbalanceamento com 3,5g

(RLAM, 2010).
Enquanto no primeiro desbalanceamento estudado a mxima amplitude era em torno de
4mm/seg. nessa segunda simulao as maiores amplitudes chegam a casa de 50mm/seg. Os
espectros dos pontos mais excitados nessa condio de desbalanceamento so expostos nas
figuras 24, 25 e 26 e possvel perceber que as maiores amplitudes se do na mesma
frequncia de rotao do eixo (em torno de 60 Hz).

JESUS & CAVALCANTE (2011)

Figura 24 - Espectro do desbalano de 3,5g medido no ponto horizontal do motor

(RLAM, 2010).

Figura 25 - Espectro do desbalano de 3,5g medido no ponto horizontal do 1 mancal

(RLAM, 2010).

Figura 26 - Espectro do desbalano de 3,5g medido no ponto horizontal do 2 mancal

(RLAM, 2010).

4.6.3 RESPOSTA DA BANCADA SUJEITA A DESALINHAMENTO VERTICAL

O desalinhamento simulado na bancada consiste em promover uma diferena no
paralelismo dos mancais. Para isso, sob o mancal mais prximo ao acoplamento entre o
motor e o eixo (1 mancal), so introduzidas finas chapas de ao (calos) que o eleva
(figura 27). Os resultados das medies efetuadas com um desalinhamento vertical de
1mm so apresentadas a seguir.

Figura 27 - Material para Simulao de desalinhamento (RLAM, 2010).

JESUS & CAVALCANTE (2011)

Primeiramente interessante avaliar o nvel global de excitao e compar-lo com a

condio tomada como referncia (figura 13). A figura 28 apresenta a situao com o
desalinhamento e possvel observar que no h grande elevao nos ndices de energia.
Comparando os valores de overall chega-se a concluso que so muito parecidos.
R3

01 - MANCAL DESL IZ AMENT O

- ROT ORKIT DESALINHAMENTO

20-ou t-10
10:25:01

PR07

To
PR06

20-ou t-10
10:26:02

PR05

PR04

F ull Scale
150. %

PR03

of F au lt
PR02

PR01

OVRL

1
V

1
H

1
A

2
V

2
H

2
A

3
V

3
H

3
A

Figura 28 Nvel global de energia na condio de desalinhamento (RLAM, 2010).

Uma peculiaridade referente aos mancais de deslizamento a existncia de folgas internas
que tendem a compensar pequenos desalinhamentos. Por esse motivo os nveis de energia
no se alteram bruscamente, como observado nos casos de desbalanceamento.
Com a anlise das amplitudes nos espectros de frequncia tem-se que elas tambm no
sofreram mudanas bruscas. Porm, o estudo desses espectros permite caracterizar a tpica
situao de desalinhamento paralelo, onde as vibraes so predominantes em duas vezes a
rotao do eixo (2 x RPM, em torno de 120Hz). Tambm perceptvel que pequenos
aumentos de amplitude se do na direo radial e axial, o que pode ser constatado nas
figuras 29 e 30, as quais comparam os espectros da condio de referncia com os do
desalinhamento, medidos no primeiro mancal nas direes vertical e axial.

JESUS & CAVALCANTE (2011)

Figura 29 - Espectros do mancal 1 V na condio referencial e com desalinhamento

(RLAM, 2010).

Figura 30 - Espectros do mancal 1 A na condio referencial e com desalinhamento

(RLAM, 2010).

4.6.4 RESPOSTA DA BANCADA SUJEITA A ROAMENTO

A simulao do roamento obtida pela introduo de atrito sobre os componentes
dinmicos da bancada. A frico estabelecida consiste em fazer roar a ponta de um
parafuso contra o eixo girante, e a intensidade controlada pelo nvel de presso
estabelecido no aperto do parafuso (figura 31).

JESUS & CAVALCANTE (2011)

Figura 31 - Simulao de roamento (RLAM, 2010).

O grfico de energia resultante da imposio de uma pequena presso do parafuso sobre o
eixo ilustrado na figura 32. Contudo, mesmo sendo baixa a quantidade de atrito, o
roamento tende a elevar as vibraes. importante salientar que a quantidade de rudos
resultante dessa simulao grande e incomoda, desfavorecendo testes de maior
intensidade.
01
R2

- MANCAL DESL IZAMENTO

- ROT ORKIT ROAMENT O

20-ou t-10
11:08:43

PR07

To
PR06

20-ou t-10
11:14:29

PR05

PR04

Fu ll Scale
150. %

PR03

o f F au lt
PR02

PR01

OVRL

1
V

1
H

1
A

2
V

2
H

2
A

3
V

3
H

3
A

Figura 32 - Nvel global de energia na condio de roamento (RLAM, 2010).

A comparao da figura acima, com a figura 13 (condio de referncia) revela uma
pequena elevao na energia vibracional. Porm, o estudo dos espectros que revela a
caracterstica principal do roamento. O atrito contnuo aplicado promove a apario de
vibraes em uma faixa larga nas altas frequncias, resultantes da excitao de diversas
ressonncias na mquina. As figuras 33 e 34 trazem as respostas ao teste estabelecido, onde
se percebe que as amplitudes so pequenas, devido ao baixo nvel de atrito imposto, porm
os picos de vibrao esto presentes nas altas frequncias.

JESUS & CAVALCANTE (2011)

Figura 33 - Espectro do roamento medido no ponto vertical do segundo mancal

(RLAM, 2010).

Figura 34 - Espectro do roamento medido no ponto axial do segundo mancal

(RLAM, 2010).

5. CONCLUSES ( Muito longa)

O estudo do comportamento dinmico de equipamentos rotativos, realizado ao longo desse
trabalho, possibilitou conhecer definies, conceitos bsicos, caractersticas principais e
parmetros que regem a Cincia das Vibraes Mecnicas. A discusso, a respeito dos
principais problemas que acometem as mquinas rotativas, tornou possvel avaliar como se
processa a identificao e o diagnstico de falhas baseando-se nas respostas em freqncia
emitidas pelos maquinrios em funcionamento.
A abordagem dada s estruturas experimentais utilizadas na investigao e validao de
teorias e tcnicas relacionadas s Anlises de Vibraes mostrou a importncia desses
aparatos no que diz respeito compreenso e propagao de conhecimento. O estudo de
diferentes bancadas de testes permitiu ainda, uma viso mais ampla sobre os principais
elementos constituintes e os fenmenos que podem ser estudados, e contribuiu na
formulao de idias de novos elementos para complementao na bancada da RLAM.
Em virtude da pesquisa de diversos aparatos fabricados comercial ou artesanalmente e da
utilizao dos instrumentos de aquisio de dados nos testes aplicados na bancada da
RLAM, pde-se compreender como so processados as coletas de dados e o tratamento dos
sinais, atividades necessrias a especialistas em manuteno baseada em parmetros, para
identificar e intervir corretamente sobre defeitos ainda nos estados iniciais.
O estudo de caso, onde foram simulados desbalanceamentos, desalinhamento e roamento,
comprovou as afirmaes tericas sobre os diagnsticos de defeitos, mostrando que
determinadas falhas apresentam um padro bem definido de vibrao. Alm disso, a
anlise dos nveis de energia e dos espectros de freqncias relacionados simulao
dessas falhas possibilitou uma maior familiarizao com parmetros fundamentais para a
investigao continuada de equipamentos.

JESUS & CAVALCANTE (2011)

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
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