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INTRODUO
SBA Controle & Automao Vol. 00 no. 00 / Jan., Fev., Mar, Abril de 0000
2.2
2.3
Figura 1. Viso geral de um sistema fuzzy.
Nos sistemas fuzzy, em geral, o comportamento dinmico do
sistema modelado por meio de regras fuzzy. Estas regras so
baseadas no conhecimento e na experincia de um especialista
da rea [Engelbrecht 2007]. Regras fuzzy so definidas na
seguinte forma:
Se <antecedente(s)> ento <consequente(s)>
O antecedente e consequente de uma regra fuzzy so
proposies contendo variveis lingusticas:
Se A a e B b ento C c
A base de regras e a base de dados formam a base de
conhecimentos de um sistema fuzzy [Leal 2011]. Alm desta
base de conhecimento, um sistema de raciocnio fuzzy
composto por outros componentes, cada qual realizando uma
tarefa especfica. Estes componentes so descritos a seguir.
2.1
Fuzzificao
Inferncia
Defuzzificao
A BIBLIOTECA
3.1
SBA Controle & Automao Vol. 00 no. 00 / Jan., Fev., Mar, Abril de 0000
sitemaFuzzy.pde
1.
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#include <Fuzzy.h>
//Definindo o nmero de entradas//
Fuzzy fuzzy(0);
//Nomes e pontos para a entrada//
FuzzySet perto(0, 0, 2, 5);
FuzzySet medio(2, 5, 5, 8);
FuzzySet longe(5, 8, 10, 10);
//Nomes e pontos para a sada//
FuzzySet lento(0, 0, 5, 10);
FuzzySet normal(5, 10, 10, 15);
FuzzySet rapido(10, 15, 20, 20);
//Criando as regras do sistema//
//Se Distancia=&perto Ento Velocidade=&lento//
FuzzyRule rule1(&perto,&lento);
FuzzyRule rule2(&medio,&normal);
FuzzyRule rule3(&longe,&longe);
//Entrada 0 Distancia//
fuzzy.addFuzzySet(0,0, &perto);
fuzzy.addFuzzySet(0,1, &medio);
fuzzy.addFuzzySet(0,2, &longe);
//Saida Velocidade//
fuzzy.addFuzzySet(1,0, &lento);
fuzzy.addFuzzySet(1,1, &normal);
fuzzy.addFuzzySet(1,2, &rapido);
//Adicionando as regras que criamos//
fuzzy.addRule(rule1);
fuzzy.addRule(rule2);
fuzzy.addRule(rule3);
//setando a(s) entrada(s)//
fuzzy.setInputs(0,dist);
4 SBA Controle & Automao Vol. 00 no. 00 / Jan., Fev., Mar, Abril de 0000
4.1
O Rob
4.2
PD
PE
C
Figura 10. Orientao do rob de acordo com suas leituras.
4.3
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TRABALHOS FUTUROS
CONCLUSES
REFERNCIA BIBLIOGRFICA