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WANDER DA CRUZ

IMPACTO CAUSADO PELA EVOLUO DOS MEDIDORES


ELETRNICOS DE DISTNCIA NO PROCESSO DE CALIBRAO

Dissertao apresentada como requisito


parcial a obteno do grau de Mestre em
Cincias Geodsicas, Programa de PsGraduao em Cincias Geodsicas,
Departamento de Geomtica, Setor de
Cincias da Terra, Universidade Federal
do Paran.

Orientador: Prof. Dr. Pedro Luis Faggion

CURITIBA
2010

Da Cruz, Wander
Impacto causado pela evoluo dos medidores eletrnicos de
distncia no processo de calibrao / Wander da Cruz. Curitiba,
2010.
80 f. : il.
Dissertao (mestrado) Universidade Federal do Paran. Setor de
Cincias da Terra, Programa de Ps-Graduao em Cincias
Geodsicas.
Orientador: Pedro Luis Faggion
1. Distancimetros eletrnicos Calibrao. I. Faggion,
Pedro Luis. II. Ttulo.
CDD 526.98

Dedico este trabalho Glria, minha esposa, aos meus pais,


Geraldo e Selmira, e aos meus avs, Casimiro e Lenir.

AGRADECIMENTOS

A Deus, pelo dom da vida, eterna companhia e proteo.


A minha esposa e grande amiga Glria, pelo apoio, pacincia, e
incentivo.
Aos meus pais e avs, pela dedicao e amor, demonstrados em todos
os momentos da minha vida.
A minha nova famlia, Darci, Catarina, Jairo, Patrcia, Lucas, Joo
Henrique e Andr, por terem me acolhido de forma to carinhosa.
Ao Prof. Dr. Pedro Luis Faggion, meu orientador, pela confiana,
incentivo, pacincia, conselhos (inclusive no mbito pessoal) e grande
empenho para resolver problemas que surgiram no decorrer deste trabalho.
Ao Prof. Dr. Nicola Pacilo Netto e ao Prof. Dr. Luis A. K. Veiga, pelas
valiosas contribuies por meio de sugestes no Seminrio I.
Ao Prof. Dr. Jucilei Cordini e novamente ao Prof. Dr. Luis A. K. Veiga
pela composio da banca da Defesa de Dissertao.
Ao Prof. Dr. Silvio R. C. de Freitas, Prof. Dr. Daniel R. dos Santos, Prof.
Dr. Carlos A. Nadal pelas conversas construtivas que contriburam para o
enriquecimento deste trabalho.
A todos os meus professores de Mestrado, por sanar as dvidas
relacionadas ou no ao desenvolvimento deste trabalho.
Ao Eng. Agrnomo Mrcio Luiz Olesko e sua equipe, por executar
prontamente as solicitaes referentes conservao dos pilares da base de
calibrao na fazenda Canguiri.
Aos que me ajudaram na coleta, processamento dos dados de campo e
discusses tcnicas: Lus Ruivo, Felipe Gonalves, Felipe Suci, Marcos
Margato Basso, Guilherme Silva, Andrey, Fbio Oliveira, Lineardo, Suzana e
Glria.

ii

Ao amigo Raul. M.P. Friedman, pela grande colaborao na disciplina de


Ajustamento de Observaes e pelas contribuies atravs das discusses
tcnicas relevantes ao desenvolvimento deste trabalho.
Ao amigo Daniel Perozzo, por gentilmente colaborar na compreenso do
cdigo fonte do programa CALIBRAO.
Aos alunos do curso de Tecnologia em Anlise e Desenvolvimento de
Sistemas da UTFPR, Campus Ponta Grossa, Paulo Capeller e Vincius C.
Andrade, por ajudarem a solucionar um problema que tornava impossvel a
compilao do programa CALIBRAO.
Aos amigos das horas de descontrao: Adans e Rosi, Alisson e Lais,
Anna, Daniel Bueno, Diuli, Fabi, Karol, Leonardo, Nassau, Sandro e Vera e
tantos no citados que colaboram para a manuteno da minha sanidade
mental.
A secretria do Programa de Ps-Graduao da UFPR, Verali Mnica
Kleuser, pelo apoio prestado durantes estes dois anos de curso.
Ao CNPq pelo apoio financeiro atravs da bolsa de estudos.
A Universidade Federal do Paran, especialmente ao Programa de PsGraduao em Cincias Geodsicas PPGCG, por disponibilizar seus
laboratrios e instalaes.
Ao Laboratrio de Aferio e Instrumentao Geodsica (LAIG) e ao
Laboratrio de Topografia (LABTOPO) pela disponibilizao dos equipamentos.
A todos aqueles que contriburam direta ou indiretamente para a
realizao deste trabalho.

iii

LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS


ABNT
CP
DIN
ET
GPS

:
:
:
:
:

INMETRO

LABTOPO
LAIG
LASER

:
:
:

MED
NBR
ppm
s
SP
UFPR
USP

:
:
:
:
:
:
:

Associao Brasileira de Normas Tcnicas


Com prisma
Deutsches Institur fr Normung
Estao Total
Global Positioning System (Sistema de Posicionamento
Global)
Instituto Nacional de Metrologia, Normalizao e Qualidade
Industrial
Laboratrio de Topografia
Laboratrio de Aferio e Instrumentao Geodsica
Light Amplification by Stimulated Emission of Radiation
(Amplificao de luz por emisso estimulada de radiao)
Medidor Eletrnico de Distncia
Norma Brasileira da ABNT
Parte por milho
Segundos (tempo)
Sem prisma
Universidade Federal do Paran
Universidade de So Paulo

iv

LISTA DE FIGURAS
Figura 1 - Princpio de funcionamento do MED ....................................... 9
Figura 2 - Princpio da medio por diferena de fase .......................... 10
Figura 3 - Determinao da distncia por diferena de fase.................. 10
Figura 4 - Sobreposio de frequncias ................................................ 12
Figura 5 - Determinao do erro de zero de forma simplificada ............ 15
Figura 6 - Determinao do Erro de Zero .............................................. 16
Figura 7 - Esquema da base de calibrao de NML, Austrlia .............. 19
Figura 8 - Estao Total sobre os trilhos do interfermetro ................... 19
Figura 9 - Grfico com os valores do erro cclico ................................... 20
Figura 10 - Base Radial ......................................................................... 21
Figura 11 - Base Linear de Tai Po, China .............................................. 21
Figura 12 - Base configurada como rede ............................................... 22
Figura 13 - Localizao da Base Linear de Calibrao ......................... 26
Figura 14 - Detalhe do crrego na posio calculada de P4 ................. 28
Figura 15 - Configurao dos pilares para os valores calculados .......... 28
Figura 16 - Avaria na base do pilar P5................................................... 30
Figura 17 - Pilar P5 aps recuperao .................................................. 30
Figura 18 - Superabundncia de medidas ............................................. 31
Figura 19 - Erro cclico em funo da distncia ..................................... 33
Figura 20 - Montagem dos espelhos ..................................................... 38
Figura 21 - Prisma sobre base mvel do interfermetro ........................ 39
Figura 22 - Deslocamento do prisma ..................................................... 39
Figura 23 - Funcionamento do nvel eletrnico ...................................... 42
Figura 24 - Unidade de leitura dos valores medidos .............................. 43
v

Figura 25 - Nvel eletrnico sobre o carrinho do interfermetro ............. 44


Figura 26 - Nvel e interfermetro .......................................................... 44
Figura 27 - Nivelamento trigonomtrico (TC 2003) ................................ 46
Figura 28 - Nivelamento Geomtrico ..................................................... 47
Figura 29 - Nivelamento Geomtrico - pontos auxiliares ....................... 47
Figura 30 - Croqui dos desnveis entre os pilares da Fazenda Canguiri 49
Figura 31 - Momentos da medio da base........................................... 50
Figura 32 - Interface para escolha do local de calibrao CAMPO .... 53
Figura 33 - Programa CALIBRACAO com o resultado referente a ET
TCRA Campo ..................................................................................... 54
Figura 34 - Desnveis dos trilhos do interfermetro ............................... 55
Figura 35 - Mdia dos desnveis dos trilhos........................................... 56
Figura 36 - Sensor de frequncia/Estao Total/Frequencmetro ......... 58
Figura 37 - Frequencmetro e Sensor de Frequncia ............................ 58
Figura 38 - Escolha da frequncia do equipamento .............................. 60
Figura 39 - Programa CALIBRACAO com o resultado referente a ET
TCRA 1205 - Laboratrio ....................................................................... 61

vi

LISTA DE QUADROS
QUADRO 1 - EVOLUO DOS MED ..................................................... 8
QUADRO 2 - FREQUNCIA X COMPRIMENTO DE ONDA................. 13
QUADRO 3 - COMPRIMENTO DAS SEES DA BASE LINEAR ....... 23
QUADRO 4 - CLCULO DO ESPAAMENTO ENTRE OS PILARES .. 27
QUADRO 5 - DISTNCIAS DOS PILARES DA BASE DA UFPR ......... 29
QUADRO 6 - PRECISO DAS ET UTILIZADAS ................................... 45
QUADRO 7- DESNVEIS EM DIFERENTES POCAS ......................... 48
QUADRO 8 - ESCALA DA BASE .......................................................... 51
QUADRO 9 - DISTNCIAS OBTIDAS EM DIFERENTES POCAS ..... 52
QUADRO 10 - ELEMENTOS DE CALIBRAO OBTIDOS NA BASE
LINEAR .................................................................................................. 54
QUADRO 11 - DISTNCIAS DO INTERFERMETRO......................... 57
QUADRO 12 - FATOR DE ESCALA ...................................................... 59
QUADRO 13 - ELEMENTOS DO ERRO CCLICO ................................ 61
QUADRO 14 - CONSTANTE ADITIVA (CAMPO) ................................. 62
QUADRO 15 - FATOR DE ESCALA ...................................................... 62
QUADRO 16 - ELEMENTOS DO ERRO CCLICO ................................ 62

vii

SUMRIO
LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS ..................................................... iv
LISTA DE FIGURAS .................................................................................. v
LISTA DE QUADROS ............................................................................... vii
RESUMO ................................................................................................... ix
ABSTRACT ................................................................................................ x
1 INTRODUO ........................................................................................ 1
1.1 OBJETIVO ........................................................................................... 4
1.1.1 Objetivos Especficos ........................................................................ 4
1.2 JUSTIFICATIVA ................................................................................... 5
2. REVISO DE LITERATURA .................................................................. 5
2.1 MEDIO ELETRNICA DE DISTNCIA .......................................... 6
2.1.1 Princpio dos Medidores Eletrnicos de Distncia ............................ 6
2.1.2 Erros na medio eletrnica de distncia ....................................... 13
2.1.2.1 Erro de Zero (ou Constante Aditiva) ............................................ 14
2.1.2.2 Fator de Escala ............................................................................ 16
2.1.2.3 Erro Cclico .................................................................................. 18
2.2 BASE PARA CALIBRAO EM CAMPO .......................................... 20
3 METODOLOGIA ................................................................................... 25
3.1 CALIBRAO COM OBSERVAES DE CAMPO .......................... 25
3.1.1 Descrio da Base de Calibrao da UFPR ................................... 25
3.1.2 Determinao da escala da base.................................................... 29
3.1.3 Determinao do fator de escala e erro de zero ............................. 32
3.1.4 Determinao das componentes do erro cclico ............................. 33
3.2 CALIBRAO COM OBSERVAES EM LABORATRIO ............. 35
3.2.1 Determinao do fator de escala .................................................... 35
3.2.2 Determinao das componentes do erro cclico ............................. 37
3.2.2.1 Nivelamento dos trilhos do Interfermetro ................................... 41
4 RESULTADOS...................................................................................... 45
4.1 CALIBRAO EM CAMPO ............................................................... 45
4.1.1 Nivelamento da Base Linear ........................................................... 45
4.1.2 Determinao da escala da Base ................................................... 50
4.1.3 Calibrao das estaes totais ....................................................... 53
4.2 CALIBRAO EM LABORATRIO ................................................... 55
4.2.1 Nivelamento dos trilhos do Interfermetro ...................................... 55
4.2.2 Determinao do fator de escala em laboratrio ............................ 57
4.2.3 Determinao dos elementos do erro cclico .................................. 59
5 CONCLUSES E RECOMENDAES ............................................... 63
5.1 CONCLUSES .................................................................................. 63
5.2 RECOMENDAES ......................................................................... 64
6 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ...................................................... 65
viii

RESUMO
Com o advento dos medidores eletrnicos de distncia (MED), solucionou-se um
problema da Geodsia: a medio simultnea de direes angulares e distncias em
tempo real. Isto reduziu significativamente o nmero de clculos realizados nos
levantamentos e tambm o seu tempo de execuo. Tais equipamentos, surgidos
nos anos 40, esto em contnua evoluo, aumentando a praticidade e os recursos
em sua utilizao. Se no incio eles eram grandes, pesados, de difcil operao, hoje
esto integrados aos teodolitos eletrnicos, equipamentos ento chamados de
Estao Total. O funcionamento dos MED baseado na emisso/recepo de sinais
eletromagnticos, visveis ou no, que atingem um anteparo e retornam ao aparelho.
Os MED apresentam erros instrumentais inerentes ao processo de fabricao.
Alguns no podem ser modelados e so embutidos na preciso do instrumento,
outros, porm, so determinados em processos de calibrao. Na realizao de
trabalhos utilizando MED, cada vez mais se tem exigido um certificado de calibrao
destes equipamentos, visando garantir a preciso das medidas. Umas das maneiras
de realizar esta calibrao a utilizao de bases lineares em campo. O
espaamento entre os pilares que compem estas bases (escala da base) so
definidos durante a sua construo levando em conta a frequncia de medio dos
MEDs existentes at aquele momento. Com a evoluo tecnolgica, estas
frequncias sofrem alteraes. O objetivo deste trabalho avaliar os impactos
causados por tal evoluo no processo de calibrao atual. Isto foi possvel,
recalculando-se os espaamentos entre os pilares considerando a frequncia dos
MEDs de ltima gerao e realizando a calibrao em campo, utilizando uma base
construda h aproximadamente 24 anos, cujos desnveis e escala foram novamente
medidos. Tambm foi realizada a calibrao em laboratrio, utilizando
frequencmetro com preciso de 0,1 Hz para comparao da frequncia nominal
com a frequncia real de cada equipamento, e interfermetro com preciso
micromtrica, para possibilitar a comparao de deslocamentos medidos
simultaneamente com a estao total a ser calibrada. Constatou-se que a base de
calibrao da UFPR atende s necessidades dos equipamentos atuais. Verificou-se
a necessidade de realizao de medies da escala da base com intervalos de
tempo menores para detectar possveis movimentaes. Os elementos de
calibrao, erro de zero, fator de escala e erro cclico obtidos neste trabalho, so
coerentes com a preciso nominal de cada equipamento.

Palavras-chave: Distancimetros Eletrnicos. Calibrao de MED. Base Linear.


Interfermetro. Medio Eletrnica de Distncia. Calibrao em
Laboratrio. Erros na Medio Eletrnica de Distncia.
ix

ABSTRACT

From the development of the Electronic Distance Measurement (EDM), a problem in


Geodesy was resolved: The measurement of distances in real time. This means
gradually decrease the required numbers of calculations in measurement and
performance time as well. Such equipments, emerged in the forties, are in
continuous evolution, increasing the practicality and the features in their use. If in the
earliest days they were big, heavy, hard operation, today they are integrates in
electronic theodolites, knows as Total Station. The operation of EDM it is based on
emission/reception of electromagnetic signals, visible or not, reaching the target. The
EDMs have instrumental errors intrinsic to the process of manufacturation. Some
cannot be modeled and they are inserted in the instrument accuracy, however,
others can be determinated by calibration process. On the realization of surveys
using those EDMs, has increasingly required a certified of calibration from these
equipments, on ensuring the measurement precision. One of the many ways to
perform the calibration is to use linear bases at field. The spacing between the pillars
that make up those bases (unit of base) are defined in its construction, considering
the measurement frequency of MEDs existing at that time. With technological
progress, these frequencies are altered. The main objective of this study is to
evaluate the impacts of such developments in the calibration process today. This was
made possible by recalculating the spacing between the pillars considering the
frequency of contemporarys EDMs and performing the calibration in the field, using a
base built for nearly 24 years ago, and whose slope and scale were measured again.
The calibration process was also performed in the laboratory using frequency counter
with an accuracy of 0.1 Hz for comparison to the nominal frequency with the real
frequency of each equipment, and interferometer with micrometer precision to enable
the comparison of displacements measured simultaneously with the total station to
be calibrated. It was found that the UFPR base calibration meets the needs of current
equipment. There is a need to make measurements of unit of base with smaller time
gaps to detect any displacement. The calibration elements, zero error, scale factor
and cyclic error were obtained in this research are consistent with the nominal
accuracy of each device.

Keywords:
Calibration
of
Electronic
Distance
Measurement,
Interferometer, Electronic Distance Measurement, Calibration in Laboratory, Errors in
Electronic Distance Measurement.

1 INTRODUO

Alguns obstculos envolvidos na medio da distncia em processos


tradicionais na Topografia e na Geodsia no passado residiam na dificuldade de se
obter resultados precisos, alm do tempo prolongado para a execuo dos
trabalhos.

Para

realizao

das

redes geodsicas

clssicas,

os

primeiros

levantamentos realizados no Brasil, em outubro de 1939, utilizavam-se de teodolitos


para medies angulares e fitas de nvar para as medies lineares de distncia, o
que era difcil, porque havia a necessidade de realizar vrios lances, abrindo
caminho pela mata entre outras dificuldades (IBGE, 2010).
A evoluo tecnolgica possibilitou, a partir dos anos 40, o surgimento de
geodmetros e telurmetros, com emisso de feixes luminosos e microondas
respectivamente (CHRZANOWSKI, 1977). Tais equipamentos permitiram a medida
de longas distncias em tempo real, uma das maiores limitaes na realizao de
trabalhos de mensurao.
Em 1968, surge o primeiro distancimetro eletro-ptico e, posteriormente, os
distancimetros eletrnicos que, acoplados aos teodolitos, tornaram possvel a
realizao de medidas de distncia com maior rapidez e preciso. A partir da
evoluo destes equipamentos, surgiram as estaes totais, equipamentos oriundos
da fuso dos teodolitos e distancimetros, munidas de microprocessadores e com
capacidade para realizar clculos topogrficos, inclusive durante o levantamento
(FAGGION, 2001).
Os medidores eletrnicos de distncia tm como princpio de funcionamento a
emisso/recepo de sinais luminosos, visveis ou no, que atingem um anteparo
(prisma ou alvo). Alguns modelos de estaes necessitam da utilizao de prismas
para que haja reflexo total do sinal emitido. As mais recentes utilizam o laser como
fonte de luz coerente para as medidas de distncia e, por este motivo, dispensam a
utilizao de prismas. (KAHMEN; FAG, 1988; PACILO NETTO, 1990; REGER,
1996; FAGGION, 2001; LEICA TCRA 1205, 2004; MARTINI, 2005).
A distncia ento calculada eletronicamente em funo do tempo que o
sinal leva para percorrer a distncia de ida e volta da estao at o anteparo ou a
partir da diferena de fase do sinal emitido. Esta diferena de fase consiste na

comparao da fase do sinal emitido em relao sua parcela que retorna aps
refletir no anteparo. Segundo Faggion (2001), para garantir uma preciso de um
centmetro, o tempo de deslocamento do sinal deve ser medido na ordem de 6x10 -11
segundos, o que na prtica invivel para o caso de no utilizao de relgios
atmicos. Neste caso, a alternativa a medida da diferena de fase.
Para a realizao de levantamentos topogrficos e geodsicos exige-se a
verificao, classificao e calibrao instrumental, cuja atribuio delegada pela
ABNT s instituies pblicas, dentre as quais esto as universidades. A verificao
consiste em um conjunto de operaes que envolve o exame, a marcao ou
selagem e ainda, a emisso de um certificado, no qual se constate que o
instrumento

de

medir

ou

medida

materializada

satisfaz

exigncias

regulamentares (INMETRO, 1998).


A classificao, por sua vez, consiste na distribuio em classes ou grupos
em que devem ser agrupados os instrumentos. Tais classes so definidas de acordo
com o desvio-padro de um conjunto de observaes obtidas com o equipamento
seguindo uma metodologia prpria (NBR 13.133, 1994).
A calibrao pode ser entendida como o conjunto de operaes que
estabelece, em condies especiais, a correspondncia entre o estmulo e a
resposta de um instrumento ou sistema de medir ou mostrador de medio. Assim, o
resultado de uma calibrao pode permitir a determinao de um ou mais
parmetros da curva caracterstica que relaciona o estmulo, a resposta e os valores
das grandezas correspondentes s divises de escalas de um instrumento de medir
(FAGGION, 2001).
O processo de calibrao dos medidores eletrnicos de distncia pode ser
realizado tanto em campo, utilizando bases lineares multipilares, quanto em
laboratrio. Os elementos obtidos a partir da calibrao da estao total so o fator
de escala, o erro de zero e o erro cclico (PACILO NETTO, 1990; CORDINI, 1991;
FAGGION, 2001).
O fator de escala consiste na variao da frequncia de operao do
equipamento em relao ao valor nominal fornecido pelo fabricante. Esta variao
provoca um acrscimo de at 1 ppm na distncia medida por ano de uso (REGER,

1996; FAGGION, 2001; ACT, 2009). O erro de zero consiste na diferena entre o
centro geomtrico do instrumento e o emissor do sinal para a medida de distncia. O
centro geomtrico materializado pelo cruzamento dos eixos principal e secundrio
enquanto o centro eletrnico o emissor/receptor do sinal para a medida de
distncia.
Por ltimo, o erro cclico, que causado por um salto de fase no momento do
envio e recepo do sinal e est relacionado com a medio da fase desse sinal. O
valor do erro cclico pode aumentar com o envelhecimento e uso dos instrumentos
(GRIPP, 1986; PACILO NETTO, 1990; KHALIL, 2005).
Com relao aos procedimentos necessrios para a realizao de calibrao
de MEDs, existem duas possibilidades: procedimento de campo e de laboratrio. Os
procedimentos de calibrao em campo requerem a implantao de pilares
alinhados, cujas distncias entre si devem ser apropriadamente distribudas. So as
bases multipilares. Os procedimentos em laboratrio requerem equipamentos
eletrnicos capazes de medir a frequncia de operao dos MEDs, e tambm um
padro para medio de deslocamentos.
No Brasil, existem algumas bases multipilares como as da USP e UFPR cujo
espaamento entre pilares foi calculado em funo do comprimento de onda do sinal
modulante dos MEDs existentes na poca das respectivas construes. Porm,
estes equipamentos esto em constante evoluo, sofrendo alteraes nos
comprimentos de onda e na frequncia de operao, de modo a possibilitar
diferentes formas de medio de distncia, como por exemplo, sem a utilizao de
prismas (FAGGION, 2001). Alguns exemplos de alteraes de sinal so as
mudanas do tipo de frequncia (microondas e laser) e mudana nas frequncias de
medio na busca de precises melhores. Para maiores informaes sobre estudos
de bases multipilares consultar Pacilo Netto (1990).

1.1 OBJETIVO

Avaliar o impacto causado pela evoluo dos medidores eletrnicos de


distncia no processo de calibrao.

1.1.1 Objetivos Especficos

1) Avaliar se o afastamento entre os pilares da base da Fazenda Canguiri


atende as necessidades de calibrao dos equipamentos atuais;
2) Recalcular o espaamento entre os pilares e avaliar se a base da fazenda
Canguiri atende aos equipamentos atuais;
3) Recuperar o sistema de centragem forada dos pilares danificados;
4) Refazer o nivelamento entre os pilares da base linear da Fazenda
Canguiri;
5) Redefinir a escala da base de calibrao da Fazenda Canguiri com a
estao total TC 2003;
6) Nivelar os trilhos do interfermetro para viabilizar a obteno dos
elementos do erro cclico em laboratrio;
7) Realizar a medida da frequncia de operao dos instrumentos e
comparar com o valor nominal;
8) Realizar a calibrao de equipamentos no campo e em laboratrio aps a
implementao dos itens anteriores.

1.2 JUSTIFICATIVA

As Bases Lineares de calibrao tm as distncias entre os pilares calculadas


em funo da frequncia de operao dos MED disponveis no momento da
construo destas. O estudo deste tema j vem sendo feito na UFPR por
pesquisadores como Doubek (1974), Gripp (1986), Cordini (1991) e Faggion (2001).
A calibrao de MEDs no Brasil teve incio em 1974, com a implantao de
uma base de calibrao ao longo da BR 277 que liga Curitiba a Paranagu.
Realizada por Doubek (1974), a definio da escala da base foi feita com uma fita de
nvar calibrada. Em sua dissertao, Gripp (1986) realiza um estudo sobre a origem
e formas de determinao dos erros inerentes aos distancimetros eletrnicos.
Tambm discute procedimentos para implantao de bases de calibrao de campo
e realiza alguns dos primeiros levantamentos para determinar os desnveis, alm de
medir a escala da base da UFPR.
Cordini (1991) foi o primeiro autor no Brasil a tratar da calibrao a partir de
dados obtidos em laboratrio. Sua pesquisa sobre a determinao das componentes
do erro cclico nos MEDs com observaes em laboratrio fundamentou sua
dissertao. Alguns anos depois, Faggion (2001) apresenta em sua tese uma
metodologia para a obteno dos elementos de calibrao de um MED em campo,
utilizando a base de calibrao e laboratrio, utilizando medidor de frequncia e
interfermetro. Na ocasio, tambm realizou a determinao dos desnveis entre os
pilares e a escala da base de calibrao da UFPR.
O avano tecnolgico de tais equipamentos trouxe como consequncia a
mudana na frequncia da onda moduladora e no tipo do sinal, o que proporcionou,
por exemplo, a medio de distncias sem a utilizao de prismas. Atravs deste
estudo, ser possvel uma avaliao dos elementos de calibrao obtidos a partir de
equipamentos com frequncia diferente daquela que foi utilizada no momento da
construo da base, bem como elementos obtidos em laboratrio.

2. REVISO DE LITERATURA

2.1 MEDIO ELETRNICA DE DISTNCIA

2.1.1 Princpio dos Medidores Eletrnicos de Distncia

Os Medidores Eletrnicos de Distncia surgiram embasados na teoria


eletromagntica, que afirma que toda radiao se propaga com velocidade
constante no vcuo. Ento, possvel obter o valor da distncia percorrida pelo sinal
emitido pelo MED relacionando-se sua velocidade de propagao com o tempo
necessrio para este percorrer determinada distncia. Basicamente, um MED possui
os seguintes elementos: Gerador de onda portadora; oscilador de frequncia de
modulao; modulador; emissor; refletor; receptor; comparador de fase e dispositivo
de leitura de fase (PACILO NETTO, 1990).
Um dos primeiros equipamentos utilizados para medidas eletrnicas de
distncia o geodmetro. O modelo AGA 6A apresentava diferentes alcances para
dia e noite, pois emitia um feixe luminoso para realizao da medida. Tambm
apresentava variao na preciso (5mm para 1mm) dependendo do tempo de
medio, que podia ser de cinco at trinta minutos e utilizava prismas para refletir o
sinal. Sua frequncia de operao era de 30 MHz (ADAPTADO DE UNSW, 2010).
O Telurmetro MRA 101 enviava ondas de rdio (microondas) a 7,5 MHz de
uma unidade principal que eram captadas por outro equipamento idntico, a unidade
remota. Seu tempo de medio reduziu para um minuto e seu alcance dobrou em
relao ao AGA 6A, porm teve a preciso piorada consideravelmente decaindo
para a ordem do centmetro (ADAPTADO DE UNSW, 2010).
Alguns anos depois surgiu o distancimetro HP 3800B. Este equipamento
voltou a apresentar preciso na ordem do milmetro com o tempo de medio de
dois minutos, porm teve seu alcance reduzido para trs quilmetros. Emitia
radiao varivel na frequncia do infra-vermelho (ADAPTADO DE UNSW, 2010).

Conforme os componentes dos distancimetros foram diminuindo de


tamanho, foi possvel acopl-los aos teodolitos, viabilizando a medida simultnea de
direes angulares e distncias. Esta possibilidade culminou na criao das
Estaes Totais, instrumentos compostos por um teodolito eletrnico, um MED e um
microprocessador, que permite adequar suas medies e realizar clculos
topogrficos de acordo com o trabalho a ser realizado (FAGGION, 2001).
Tendo o laser como sinal emitido, algumas estaes disponveis atualmente,
possibilitam a medio de distncias sem a utilizao de prismas, ou seja, o
operador pode realizar a medio visando diretamente sobre o ponto desejado. Tal
princpio ser melhor comentado na sequncia.
Ainda existe a possibilidade de integrao de algumas Estaes Totais com
um receptor GPS (ADAPTADO DE LEICA TCRA 1205, 2004). Para interessados
sobre o sistema GPS, recomenda-se o autor Joo Francisco Galera Monico.
Um exemplo de Estao Total integrada ao GPS a SmartStation Leica
TCRA 1205. Realiza medies em poucos segundos utilizando uma frequncia de
operao de aproximadamente 100 MHz, que pode acontecer com ou sem a
utilizao de prismas. robotizada, por isso pode buscar prismas previamente
programados e acompanhar prismas em movimento. Nominalmente, possui alcance
nominal de trs quilmetros, entretanto, em pesquisa desenvolvida por Santos
(2009) foram realizadas visadas de at sete quilmetros (ADAPTADO DE LEICA
TCRA 1205, 2004).
O princpio de funcionamento dos Medidores Eletrnicos de Distncia (MED)
baseia-se na emisso/recepo de sinais luminosos, visveis ou no, que atingem
um anteparo. Para haver a reflexo do sinal, alguns equipamentos necessitam da
utilizao de prismas que so fabricados em diversos modelos. Este princpio de
funcionamento ser abordado adiante.
No quadro a seguir, possvel observar as mudanas ocorridas nos
equipamentos utilizados na medio eletrnica de distncia com o passar do tempo.
So utilizados apenas os exemplos comentados anteriormente, porm salientando
que houve outras modificaes no mencionados neste trabalho.

8
Equipamento

GEODMETRO AGA 6A

TELURMETRO MRA
101

DISTANCIMETRO
HP 3800B

ESTAO TOTAL
LEICA TCRA 1205

Alcance

10 km (dia) - 25 km (noite)

50 km

3 km

3 km

Preciso

+ ( 5 mm + 1 ppm ) /
+ ( 1 mm + 1 ppm )

+ ( 1,5 cm + 3 ppm )

+ ( 3 mm + 1 ppm )

+ ( 2 mm + 2 ppm )

5 min / 30 min

1 min

2 min

3-6s

1949

1957

1965

2004

Sinal emitido

feixe de luz

ondas de rdio
(microondas)

radiao na frequencia
do infra-vermelho

Laser

Frequncia de
operao

30 MHz

7,5 MHz

varivel

100 MHz

Peso

16,3 kg

7,4 kg

7,7 kg

5,5 kg

Tempo para
medio
Ano de incio
de utilizao

QUADRO 1 - EVOLUO DOS MED


FONTE: ADAPTADO DE UNSW, 2010

As estaes mais recentes realizam as medies emitindo laser, que por se


tratar de uma fonte de luz coerente com incidncia bem localizada, permite que
parte dos raios incidentes retorne ao MED sem a utilizao de prismas (KAHMEN;
FAG, 1988; PACILO NETTO, 1990; REGER, 1996; FAGGION, 2001; LEICA
TCRA 1205, 2004; MARTINI, 2005). A Figura 1 abaixo vislumbra o princpio de
funcionamento do MED.
Estao Total

Prisma

Sinal Emitido
Sinal Refletido (Recebido)

Figura 1 - Princpio de funcionamento do MED


FONTE: O autor

A distncia calculada eletronicamente em funo do tempo percorrido pelo


sinal (pulso) ou pela comparao da fase do sinal emitido em relao sua poro
que retorna aps refletido em algum anteparo ou prisma (diferena de fase). Como
j foi dito, para se obter uma distncia com preciso de 1 cm necessrio medir o
tempo de deslocamento de sinal com preciso de 6x10 -11s. Considerando que para
alcanar tal preciso seria necessria a utilizao de um relgio atmico, por

10

exemplo, sua utilizao nos MED se torna invivel pelo custo. Ento a alternativa da
medida da diferena de fase utilizada (Figuras 2 e 3).

Figura 2 - Princpio da medio por diferena de fase


FONTE: ADAPTADO DE SILVA, 2006

Figura 3 - Determinao da distncia por diferena de fase


FONTE: ADAPTADO DE KENNIE et al, 1993

11

O prprio instrumento receptor calcula a distncia utilizando a equao 1 (para


Figura 2) ou a equao 2 (para Figura 3).

1
N '
2

DN


2 2

(1)

(2)

Onde:
D (m) = Distncia Medida;
N = Nmero de comprimentos de onda inteiros contidos dentro da distncia
medida;

(m)= Comprimento de onda;


(m)= Frao do comprimento de onda at o alvo;
(rad)= '(m)= Diferena de fase entre o sinal emitido e o sinal recebido.
Nesse processo, a onda recebida comparada com uma amostra da onda
emitida e a resoluo do instrumento depende da preciso dessa medida.
Atualmente essas operaes so realizadas de forma automtica, sendo que sua
preciso depende basicamente do processo de comparao, estando sujeita a
variaes acidentais inerentes ao processo (PACILO NETTO, 1990; MARTINI,
2005)
Alguns MEDs podem modular e sobrepor o sinal em trs ou mais frequncias,
como o caso de alguns modelos de estao total da fabricante TOPCON, que
utiliza cinco tipos de frequncia: 250MHz, 30MHz, 1.8MHz, 117KHz e 113KHz
(TOPCON, 2009).
O processo de medio com cinco frequncias ocorre da seguinte forma
(TOPCON, 2009):
1 Uma das cinco frequncias escolhida como sinal de controle pelo
processador. emitida a onda de controle sobreposta e modulada com outra onda
restante;

12

2 o sinal refletido pelo objeto;


3 o receptor ptico processa o sinal recebido. Seu circuito amplifica o sinal e
detecta a frequncia sobreposta;
4 pronta a determinao da frequncia recebida, esta convertida em
distncia e armazenada pelo microcomputador;
5 os passos 1 a 4 so repetidos at que todas as cinco frequncias tenham
sido utilizadas como sinal de controle;
6 a distncia final ento calculada e mostrada no visor da estao total.
A seguir um exemplo da sobreposio da frequncia de 30MHz, escolhida
como sinal de controle, pela frequncia de 250MHz (Figura 4):

Figura 4 - Sobreposio de frequncias


FONTE ADAPTADO DE TOPCON (2009)

NOTA:
Considerando que a velocidade de propagao de uma onda eletromagntica
c no vcuo corresponde a aproximadamente 300 000 000 m/s, e que passam
determinados nmeros de comprimento de onda por um ponto a cada segundo,
ento a velocidade de propagao dada por (OBSERVATRIO NACIONAL,
2009):
c=f.
onde:
c = velocidade da luz no vcuo;
f = frequncia da onda;

(3)

13

= comprimento de onda.
Ento, frequncia e comprimento de onda se relacionam pelas expresses:
f=c/

(4)

=c/f

(5)

Desta relao, pode-se observar no QUADRO 2, exemplos de valores de


frequncias e comprimentos de onda. Os valores dos comprimentos de onda foram
calculados utilizando-se a equao 5, e assumido o valor da velocidade da luz no
vcuo igual a 300 000 000 m/s.
Frequncia
f (MHz)
10
20
50
100

Comprimento de onda
(m)
30
15
6
3

QUADRO 2 - FREQUNCIA X COMPRIMENTO DE ONDA


FONTE: O autor

2.1.2 Erros na medio eletrnica de distncia

Os principais erros instrumentais na medio eletrnica de distncia que


utilizam infravermelho como portadora so (REGER, 1996; FAGGION, 2001):
Constante aditiva (erro de zero), problemas na juno eltrica ptica, multicaminho,
falta de homogeneidade na emisso do diodo, fator de escala (erro em frequncia),
desvio de fase, medida da fase (digital ou analgico), ponto eletrnico ou ponto
ptico mal ajustado no telescpio, consequncia da potncia do sinal, variao da
constante do refletor, resoluo do valor de entrada em ppm.
Segundo Faggion (2001), normalmente esses erros so determinados por
processo de calibrao, pelo fabricante ou por rgos competentes posteriormente.
J os erros no modelados so embutidos na preciso do instrumento. Maiores

14

informaes podem ser encontradas em Reger (1996), Miranda (2007) e Landgate


(2009).
A preciso nominal de operao dos equipamentos de medio definida
pela norma alem DIN 18723 e adotada internacionalmente. Baseia-se no desvio
padro nominal. A especificao do procedimento adotado para clculo do desviopadro nominal de um equipamento pode ser encontrada na NBR 13.133/94. Ela
apresentada da seguinte forma: + (Amm + Bppm), onde A a parte sistemtica e
independente e B a parte aleatria, proporcional distncia, expresso em parte
por milho. O erro total (combinao dos erros sistemtico e aleatrio) dado por
(CHRZANOWSKI, 1977). Por exemplo, um equipamento cuja
preciso de + (2mm+2ppm) significa que em um processo de medio, o valor
encontrado pode ter um erro de + (2mm mais 2mm/km).

2.1.2.1 Erro de Zero (ou Constante Aditiva)

Tambm conhecido como constante aditiva, o erro de zero consiste na


diferena de posio entre o centro geomtrico do equipamento (materializado pela
interseco dos eixos principal, secundrio e de colimao) e o centro eletrnico do
equipamento, onde montado o gerador/receptor do sinal utilizado na medio
eletrnica de distncia (SMITH; NASCARELLA, 2010). Citados anteriormente, o
sistema de eixos definido como:
- Eixo Principal ou vertical: eixo no qual o equipamento descreve a rotao
horizontal (KAHMEN e FAIG, 1988);
- Eixo Secundrio ou horizontal: eixo perpendicular ao eixo principal, no qual
se bascula a luneta (KAHMEN e FAIG, 1988);
- Eixo de Colimao ou linha de visada: este eixo deve ser perpendicular ao
eixo secundrio e coincidente com o eixo central da luneta.
Inicialmente sua determinao feita e incorporada ao instrumento pelo
prprio fabricante, porm seu valor deve ser determinado periodicamente, pois varia

15

com batidas e envelhecimento do equipamento. Trata-se de uma constante


algbrica que deve ser aplicada diretamente a cada observao (GRIPP, 1986;
PACILO NETTO, 1990; LANDGATE, 2009).
Segundo Martini (2005), possvel realizar sua determinao de forma
simplificada, utilizando trs distncias observadas, conforme pode ser visto na
Figura 5 e adotando a formulao a seguir:

Figura 5 - Determinao do erro de zero de forma simplificada


FONTE: O autor

(6)
com i = 1 a 3.
Onde:
li = Distncia Real;
di = Distncia medida;
Z0 = Erro de Zero

Da tem-se:
(d3+Z0) = (d1+Z0)+(d2+Z0)

(7)

Z0-2Z0 = -d3+d1+d2

(8)

-Z0 = -d3+d1+d2

(9)

16

Multiplicando a equao 9 por (-1):


Z0 = d3-d1-d2

(10)

A seguir apresenta-se um exemplo para determinao do erro de zero (Figura


6). Os valores utilizados so as distncias entre os pilares P1, P2 e P3 da base de
calibrao da UFPR (a ser descrita posteriormente na seo 3.1.1), medidas
utilizando a estao total TC 2003 da marca Leica, cujas observaes originaram a
escala da base utilizada neste trabalho.

Figura 6 - Determinao do Erro de Zero


FONTE: O autor

Utilizando a equao 10, tem-se o seguinte resultado:


Z0 = 222,781-70,866-151,915 = 0m
Portanto, verifica-se que a estao total TC 2003 apresenta o Erro de Zero
igual a 0m. Cabe salientar que as distncias envolvidas neste processo devem ser
as horizontais. Tambm importante estar atento ao tipo de prisma utilizado no
momento da coleta desses dados, sempre dando ateno se h necessidade do uso
de alguma constante aditiva.

2.1.2.2 Fator de Escala

O fator de escala causado pela diferena entre frequncia nominal do


equipamento (determinada em fbrica) e a frequncia que ele emite no momento da
realizao da medida. A maior causa da sua ocorrncia a variao da temperatura

17

e desgaste do cristal oscilador. Tal diferena pode ser determinada no processo de


calibrao (FAGGION, 2001).
Existem compensadores de temperatura em quase toda a totalidade dos
MEDs de curta distncia que garantem uma preciso de 1 ppm para temperaturas
entre 0 e +50C e uma preciso de 3 ppm quando trabalham com temperaturas
entre -20 e +50C. Essa compensao possvel utilizando-se um circuito com
capacitores transmissores e/ou resistores sensveis temperatura (REGER, 1996).
Outros efeitos externos que agem no fator de escala so mostrados por
Faggion (2001):

- Utilizao de valor incorreto para velocidade da luz;


- Erros na determinao da correo da primeira velocidade1;
- Erro na medida da temperatura e presso atmosfrica;
- Redues geomtricas incorretas;
- Omisso da correo da umidade.

Considerando que os erros de frequncia ocorrem principalmente por


desgaste do cristal modulador do sinal de medida provocando um acrscimo de at
1 ppm por ano de uso, dependendo do tipo de compensador utilizado, e tambm que
os erros influenciados pela temperatura podem ser muito significativos, necessrio
que periodicamente seja realizada uma calibrao da frequncia dos instrumentos
(FAGGION, 2001).

Primeira Velocidade segundo BARNES (2007) a velocidade da onda determinada no

momento que o instrumento construdo, com um ndice de refrao atmosfrico especfico para
valores padro de umidade, temperatura e presso. Para cada variao de presso de 3,5 mbar e de
o

temperatura de 1 C em relao aos valores padro, acarreta um erro de 1ppm s distncias.

18

2.1.2.3 Erro Cclico

O Erro Cclico est relacionado com a medio interna da fase do sinal e


causado por um salto de fase no momento do envio e recepo do sinal. Este erro
ocorre apenas em equipamentos que utilizam comparador de fase para determinar o
tempo de deslocamento entre o envio, reflexo e retorno do sinal na medida da
distncia (GRIPP, 1986; PACILO NETTO, 1990; FAGGION, 2001).
Seu comportamento pode ser representado por uma funo senoidal, e seu
comprimento de onda igual a unidade de comprimento 2 do MED. Nos
equipamentos modernos, geralmente inferior a 2mm (ACT, 2009).
Os fabricantes alegam que as componentes do erro cclico nos equipamentos
atuais so desprezveis. Tal fato foi comprovado com a calibrao realizada na
Austrlia, por Brown et al (1998), no qual o erro cclico obtido de forma bastante
rigorosa, pois, alm de variar as distncias com o prisma ocupando os pilares da
base linear (Figura 7), a estao total tambm tem sua posio alterada, pois se
encontra instalada sobre trilhos de um interfermetro (Figura 8), o qual determina
tais deslocamentos com preciso sub-milimtrica.

Unidade de comprimento a escala em que o MED realiza a medida da distncia. Varia em

funo da frequncia de medio do MED (ACT, 2009).

19

Figura 7 - Esquema da base de calibrao de NML, Austrlia


FONTE: ADAPTADO DE BROWN et al (1998)

TCA 2003

Refletor

do

Interfermetro

Trilhos

Figura 8 - Estao Total sobre os trilhos do interfermetro


FONTE: ADAPTADO DE BROWN et al (1998)

Na Figura 9 apresentado um grfico com os valores do erro cclico em


funo de fraes de comprimento de onda. As duas linhas representam os pilares 4
e 7, ocupados pelo prisma no momento da calibrao, cujas distncias em relao a
origem da base so de 195 e 649 metros, respectivamente. Nota-se que mesmo

20

levando em conta o desvio-padro de cada valor, este no passa de + 0,2

Erro Cclico para TCA 2003 (mm)

milmetros. A estao total utilizada foi uma Leica TCA 2003.

Frao do comprimento de onda


Pilar 4 - 195m
Pilar 7 - 649m
Figura 9 - Grfico com os valores do erro cclico
FONTE: ADAPTADO DE BROWN et al (1998)

Em contrapartida, estudos realizados por vrios pesquisadores indicam a


existncia desse erro com o passar do tempo e o envelhecimento dos equipamentos
(REGER, 1996; ACT, 2009).

2.2 BASE PARA CALIBRAO EM CAMPO

Para uma calibrao precisa no que diz respeito ao erro de zero, necessrio
um nmero superabundante de observaes ou um nmero de graus de liberdade
maior que zero para realizar o ajustamento envolvido no processo.
Reger (1977) props para calibrao de MEDs produzidos naquela poca,
trs tipos de bases que podem ser construdas para calibrao em campo:
- Radial (Figura 10);
- Linear (Figura 11);
- Em Rede (Figura 12).

21

Posio do instrumento
Posio do refletor
Figura 10 - Base Radial
FONTE: ADAPTADO DE REGER, 1977

Figura 11 Base Linear de Tai Po, China


FONTE: ESCRITRIO DE LEVANTAMENTO E MAPEAMENTO DE HONG KONG (2009)

22

Figura 12 Base configurada como rede


FONTE: ADAPTADO DE REGER, 1977

Comparando as trs, Reger (1977) aponta a base linear como a mais


vantajosa, pelos seguintes motivos:
- Baixo custo de instalao;
- Poucas estaes geram muitas observaes;
- Por ser linear, necessita de uma rea relativamente pequena;
- Alta preciso na determinao do erro de zero;
A configurao radial, como observado na Figura 10, ocupa pouco espao,
mas devido ao grande trabalho para determinar a posio dos pilares,
aconselhada para ser construda em ambientes fechados, para controle da
construo de MEDs. J a configurao de rede (Figura 12) requer um espao muito
grande e gera menos graus de liberdade no momento do ajustamento para a
determinao dos elementos de calibrao. Por estes motivos deve ser utilizada
somente para testes com pequenas sries de medidas (REGER, 1977).

23

Existem no Brasil algumas bases lineares multipilares em locais como, por


exemplo, USP e UFPR, cujo espaamento entre os pilares foi determinado conforme
descrito por Reger (1977) na sequncia:
- Inicialmente determinado o parmetro E, que a unidade da base. Este
parmetro inicial para o clculo do espaamento entre os pilares. Por definio,
seu valor deve ser igual a meio comprimento de onda da moduladora do MED ou
mltiplo deste valor.
- Determina-se o parmetro A, que corresponder menor distncia entre os
pilares e igual ou mltiplo de E;
- O parmetro C0 o comprimento mximo disponvel para a base desejada.
Segue-se ento com o clculo de B0 em funo de A e C0 (REGER, 1977):
Base com 6 estaes:

B0

1
C0 5 A
10

(11)

Base com 7 estaes:

B0

1
C0 6 A
15

(12)

Base com 8 estaes:

B0

1
C0 7 A
21

(13)

Calculado B0, seu valor arredondado ao mltiplo mais prximo de E para


obter o valor de B, que por ser tratar de um parmetro, adimensional. Os
comprimentos das sees da base linear podem ser calculados de acordo com o
quadro a seguir (QUADRO 3), onde C o comprimento final da base linear (mltiplo
de E).
Seo
1
2
3
4
5
6
7
C

6 estaes
A+B
A+3B
A+4B
A+2B
A
-

7 estaes
A+B
A+3B
A+5B
A+4B
A+2B
A
-

8 estaes
A+B
A+3B
A+5B
A+6B
A+4B
A+2B
A

5A+10B

6A+15B

7A+21B

QUADRO 3 - COMPRIMENTO DAS SEES DA BASE LINEAR


FONTE: REGER, 1977

24

Uma boa distribuio das distncias sobre a extenso da base linear obtida
se B for escolhido para ser o dobro do valor de A. Alm disso, A no deve ser igual
ou mltiplo de B, para evitar que certas distncias ocorram mais de uma vez.
Cabe salientar que a formulao apresentada refere-se a uma base linear
com comprimento conhecido (escala da base). Caso seu comprimento seja
desconhecido, necessrio utilizar outras frmulas e considerar que no ser
possvel a determinao do fator de escala do equipamento.
A base que ser utilizada neste trabalho a base linear da Universidade
Federal do Paran que possui 7 estaes. A seo 3.1.1 apresentar uma descrio
mais detalhada desta base, bem como os clculos para determinao das suas
distncias.

25

3 METODOLOGIA

3.1 CALIBRAO COM OBSERVAES DE CAMPO

Ser utilizada neste trabalho a metodologia de calibrao em campo proposta


por Reger (1996) e aplicada por Faggion (2001), que possibilita a obteno dos trs
elementos de calibrao j citados anteriormente: Fator de escala, erro de zero e
erro cclico.

3.1.1 Descrio da Base de Calibrao da UFPR

A escolha do local para implantao de uma base linear de calibrao deve


ser feita de maneira a respeitar alguns critrios, citados por autores como Reger
(1977), Pacilo Netto (1990) e Faggion (1999), e mostrados a seguir:
1 O terreno deve ser plano ou ligeiramente cncavo, para possibilitar a
intervisibilidade entre os pilares;
2 A insolao da base deve ser a mesma em todos os pilares ao longo do
dia;
3 Deve estar orientada no sentido Norte-Sul, para permitir leituras com ou
sem Sol, durante o dia ou a noite;
4 A vegetao deve ser rasteira ou de pequeno porte;
5 No deve haver acesso ao pblico ou este deve ser controlado, a fim de
evitar aes de vandalismo;
6 Localizao de fcil acesso;
7 Preferencialmente estar margeada por uma via para facilitar o transporte
dos refletores e outros equipamentos;

26

8 O proprietrio do local deve estar disposto a colaborar totalmente, para


que seja possvel a utilizao sempre que houver necessidade.
O local escolhido, em meados dos anos 80, para a implantao da base foi a
fazenda

experimental

da

UFPR,

Fazenda

Canguiri,

localizada

na

regio

metropolitana de Curitiba, e que atende aos critrios numerados anteriormente


(Figura 13). Algumas das primeiras medies desta base foram realizadas por Gripp
em 1986, utilizando o distancimetro Elta 2, da Zeiss e o telurmetro MA100. O
distancimetro Elta 2 tinha o comprimento de onda de 20m (frequncia igual a
15MHz) e preciso nominal de + (5mm + 2ppm). O telurmetro MA100 tinha
preciso nominal de + (1,5mm + 2ppm), mas o valor de seu comprimento de onda
no foi informado (GRIPP, 1986).

Fazenda Canguiri

Centro Politcnico UFPR

Figura 13 Localizao da Base Linear de Calibrao


FONTE: ADAPTADO DE Google maps

27

A seguir podem-se observar os clculos para determinao de tal


espaamento:
Inicialmente determinou-se o menor espaamento entre os pilares (parmetro
A, de valor igual ou mltiplo de meio comprimento de onda disponvel) como 30m. O
comprimento total desejado da base C0, foi definido como 800m. Ento, aplicando
esses parmetros na equao 12, tem-se o seguinte resultado:

B0

1
1
C0 6 A = 800 6x30 = 41,3333
15
15

Arredondando ento o valor de B0 para um valor mltiplo de meio


comprimento de onda dos moduladores utilizados na poca da implantao da base,
tem-se B = 40.
Aplicando os valores de A e B no quadro a seguir, chega-se ento aos valores
procurados para o espaamento entre os pilares (QUADRO 4):
Seo
1
2
3
4
5
6
C

Pilares
P1 - P2
P2 - P3
P3 - P4
P4 - P5
P5 - P6
P6 - P7

7 estaes
A+B
A+3B
A+5B
A+4B
A+2B
A

Distncias (m)
30+40 = 70
30+120 = 150
30+200 = 230
30+160 = 190
30+80 = 110
30

Comprimento Final

6A+15B

180+600 = 780

QUADRO 4 - CLCULO DO ESPAAMENTO ENTRE OS PILARES


FONTE: ADAPTADO DE REGER (1977)

Na Figura 15, pode-se observar a configurao calculada dos pilares 1 a 7. A


posio em que o pilar P4 (calculado) deveria ser construdo est localizada em um
crrego (Figura 14), por este motivo ele foi deslocado para um local alternativo
causando uma mudana no espaamento calculado. Apesar desta modificao, a
combinao das distncias no afetou a determinao dos elementos de calibrao,

28

pois continuou a atender a recomendao de cobrir meio comprimento de onda ou


seus mltiplos. O local onde o pilar P4 foi construdo est indicado na Figura 15.

Figura 14 - Detalhe do crrego na posio calculada de P4


FONTE: O autor

Administrao da Fazenda

P1
P2

P3

P4 (Implantado)
P4 (Calculado)

P5
P6
P7

E aproximada: 1/500

Figura 15 Configurao dos pilares para os valores calculados


FONTE: GOOGLE EARTH

29

Em levantamento, descrito por Faggion (2001) com uma estao total Wild TC
2002, cuja preciso angular de 0,5 e linear de + (1mm + 1ppm), foram
determinadas as distncias da base da Fazenda Canguiri. No QUADRO 5 possvel
observar as distncias calculadas e as distncias medidas, bem como seus desvios
padres. Os dados utilizados por FAGGION (2001) para determinao da base de
calibrao foram coletados em campanhas entre os meses de maio/2000 e
julho/2001.
Seo
P1 P2
P2 P3
P3 P4
P4 P5
P5 P6
P6 P7
Distncia Total
(P1-P7)

Distncia
Calculada (m)
70
150
230
190
110
30
780

Distncia Medida (m)


70.8725
151.9268
163.0611
262.4095
111.4317
30.2328
789.9196

Desvio Padro
(mm)
0,62
0,66
0,67
0,73
0,64
0,59
1,03

QUADRO 5 - DISTNCIAS DOS PILARES DA BASE DA UFPR


FONTE: ADAPTADO DE FAGGION, 2001

Utilizando a Equao 12 e o QUADRO 3, verifica-se que a configurao


atende as frequncias de aproximadamente 100 MHz dos equipamentos atuais, que
tm valores da unidade de medida mltiplos da unidade da base.

3.1.2 Determinao da escala da base

Inicialmente ser determinada a escala da base, que a distncia precisa


entre todos os pilares, pois sem esses valores determinados com preciso melhor
que a do equipamento a ser calibrado, no possvel a determinao do fator de
escala.
Esta escala ser determinada com a utilizao da estao total Leica TC
2003, com preciso linear de + (1mm + 1ppm) e angular de 0,5. Por se tratar de um

30

equipamento de alta preciso, ser utilizada como padro de referncia 3. Apesar de


definida e descrita em Faggion (2001), ser refeita sua determinao, bem como
novo nivelamento, pois a centragem forada de alguns pilares apresentou sinais de
avaria. Um exemplo pode ser visto na Figura 16.

Figura 16 - Avaria na base do pilar P5


FONTE: O autor

Durante a realizao deste trabalho, foi realizada uma reforma em todos os


pilares. O mesmo pilar P5 visto na figura anterior, pode agora ser observado aps
sua recuperao (Figura 17).

Figura 17 - Pilar P5 aps recuperao


FONTE: O autor

Padro geralmente tendo a mais alta qualidade metrolgica disponvel em um dado local ou

em uma dada organizao, a partir do qual as medies l executadas so derivadas (SISMETRA,


2010). Neste caso, os outros equipamentos calibrados possuem preciso linear inferior.

31

Para

ajustamento

das

distncias,

as

observaes

devem

ser

superabundantes, gerando a partir de 7 pilares o nmero total de 21 observaes


(Figura 18).

Figura 18 Superabundncia de medidas


FONTE: ADAPTADO DE FAGGION, 2001

onde:
Dn = nmero da observao (distncia) medida.
n= 1 at 21.

No caso da configurao de pilares existente (7 pilares) forma-se um sistema


a ser resolvido com 21 equaes e 6 incgnitas (distncias entre os pilares).
Pelo fato de que os pilares encontram-se em desnvel para possibilitar a
intervisibilidade, deve ser feita a horizontalizao das distncias. Isto possvel
utilizando o valor dos desnveis entre cada pilar e a respectiva distncia inclinada.

32

3.1.3 Determinao do fator de escala e erro de zero

Seguindo a metodologia utilizada por Faggion (2001), descreve-se a


formulao matemtica para determinao do fator de escala e erro de zero. Cabe
salientar que tal formulao ser tambm utilizada em fase posterior para
determinao dos elementos do erro cclico.

Dpi j doi j = Vi j + m . doi j + Z0

(17)

sendo:

i = 1,2,...,6 e j = 2,3,...,7 para i > j e i j.

onde:

m = Fator de escala
doi j = Distancias medidas com equipamento que ser calibrado;
Z0 = Erro de zero;
Dpi j = Escala da base4;
Vi j = Resduos.

Aplicando os valores de i=1 e j=2 na equao 17 chega-se seguinte frmula


para o primeiro intervalo (FAGGION, 2001):

Dp12 do12 = V12 + m . do12 + Z0


4

Trata-se por escala da base as distncias entre cada pilar.

(18)

33

Os valores desta primeira etapa so encontrados resolvendo o sistema de


equaes pelo mtodo paramtrico. Porm, havendo necessidade de revis-lo,
pode-se ter acesso ao seu desenvolvimento em Gemael (1994).
Depois de encontrados os valores do fator de escala e erro de zero, estes so
aplicados na equao 17 e calcula-se novamente, agora comparando as distncias
medidas com as distncias determinadas como padro. Desse clculo, tambm
realizado pelo mtodo paramtrico, gerada nova matriz de resduos V, na qual
esto contidos somente os erros aleatrios e elementos do erro cclico.

3.1.4 Determinao das componentes do erro cclico

Segundo Pacilo Netto (1990), os elementos do erro cclico podem ser


obtidos conforme descrio a seguir (Figura 19):

Figura 19 - Erro cclico em funo da distncia


FONTE: ADAPTADO DE PACILO NETTO (1990)

onde:

34

= A = amplitude do erro cclico;


B = ngulo de fase inicial;
= ngulo de fase ou diferena de fase correspondente a uma distncia Li;
= diferena de fase correspondente a distncia L0;
eci j = Erro cclico relativo a distncia i j;
L= ' = /2 = meio comprimento de onda de modulao;
Para realizar a determinao das componentes do erro cclico, utiliza-se outro
modelo matemtico citado por vrios autores e tambm utilizado por Faggion (2001).
A poro W (erros aleatrios) da equao (19) no definida neste processo de
calibrao, por isso no considerada nos clculos.

Ecij Vij Wij A.sen


' Dpij B

(19)

2
2
Ecij Vi A.sen .Dpij .B
'
'

(20)

2
= .B
'

(21)

2
0 .Dpij
'

(22)

Ecij . A.sen 0 A.sen .cos 0 A.cos .sen0


Ecij sen . A.cos 0 cos . A.sen0

Onde:
Dpi j = Distncia conhecida (escala da base)
Linearizando o modelo representado pela equao 24 tem-se:

(23)
(24)

35

E i = P i X + Qi Y

(25)

Onde:
Pi = sen();
Qi = cos();
X = A.cos(i);
Y = A.sen(i).
A amplitude do erro cclico, em milmetros, dada por:
A2 = X2 + Y2

(26)

e o ngulo de fase do erro cclico, em radianos, dado por:


Y
B arc tan
X

(27)

3.2 CALIBRAO COM OBSERVAES EM LABORATRIO

O Laboratrio de Instrumentao Geodsica da UFPR, LAIG, ser utilizado


para calibrao dos mesmos instrumentos calibrados em campo por possuir os
equipamentos adequados para determinao dos deslocamentos (interfermetro) e
para medio da frequencia de operao dos MEDs (frequencmetro e sensor).
Tambm um sistema de ar condicionado, indispensvel para o controle rigoroso das
condies do ambiente, conforme indicado em metodologia proposta por Faggion
(2001) e Reger (1996).

3.2.1 Determinao do fator de escala

Para o desenvolvimento deste trabalho foi adquirido um frequencmetro com


resoluo na ordem do dcimo do hertz e capacidade para medir frequncias de at

36

250 MHz. Est disponvel no laboratrio um detector para captar o sinal de medida e
permitir a medida da frequncia.
Antes de iniciar qualquer procedimento de calibrao, o laboratrio deve estar
climatizado conforme recomendao da normatizao em temperatura constante de
20 C (FAGGION, 2001). O MED a ser calibrado deve estar ligado por cerca de 60
minutos para que o mesmo atinja a temperatura de equilbrio com o ambiente.
Utilizando um frequencmetro e um sensor de frequncia realiza-se a
determinao da frequncia de operao do instrumento. O sensor de frequncia,
conectado ao frequencmetro, posicionado de tal forma a captar o sinal emitido
pelo MED, possibilitando assim a leitura do valor da frequncia no visor do
frequencmetro. Alguns modelos de equipamentos j possuem um medidor interno
de frequncia, sendo possvel verificar seu valor acessando a respectiva funo.
De posse do valor da frequncia de operao e da frequncia nominal do
equipamento, aquela informada pelo fabricante, aplica-se a equao 28 e determinase o valor da correo da variao da frequncia em ppm. Ento, com a equao 29
possvel corrigir a distncia medida pelo equipamento do efeito da variao da
frequncia (FAGGION, 2001).

fn fm
fm

dc dm Cdm

Onde:

C = Correo em ppm;
fn = Frequncia nominal;
fm = Frequncia de operao medida;
dc = Distncia corrigida do erro de escala;
dm = Distncia medida.

(28)
(29)

37

3.2.2 Determinao das componentes do erro cclico

Para a determinao das componentes do erro cclico em laboratrio,


medem-se deslocamentos com o instrumento a ser calibrado e com instrumento de
preciso (PACILO NETTO, 1990; REGER, 1996; FAGGION, 2001). Neste
trabalho, o instrumento de preciso utilizado ser o Interfermetro Laser, montado
no LAIG, sobre trilhos de aproximadamente 4,2 metros de comprimento. Os
deslocamentos medidos devem estar ao longo de uma distncia igual a meio
comprimento de onda da onda moduladora, e dividido de tal forma que seja
suficiente para gerar uma populao normal de resduos (PACILO NETTO, 1990).
Com base nisto, foi definido que o deslocamento total a ser medido deve ser de 1,5
m, porque os equipamentos que utilizam frequncia de 100 MHz tm comprimento
de onda igual a 3 m (conforme mostrado no QUADRO 2). Visando gerar a populao
normal de resduos, definiu-se que o deslocamento total deveria ser dividido em 20
trechos, o que resulta em medidas de 75 mm.
Como esses deslocamentos devem ser medidos a partir de uma distncia
inicial5 de 100m, foi utilizado um sistema de espelhos, dispostos no corredor de
acesso ao laboratrio e no seu interior, permitindo medir distncias acima de 100m.
Para maior detalhamento deste sistema recomenda-se Faggion (2001).
possvel observar algumas situaes deste procedimento na Figura 20.
Inicialmente utiliza-se um suporte para instalao de um espelho (Figura 20-A).
Ento, este suporte fixado em pontos determinados que possibilitam sua
intervisibilidade (Figura 20-B e C). Com o equipamento instalado na base e visando
o espelho 1 (Figura 20-D), realiza-se a orientao de todos os espelhos a fim de
conseguir visada ao prisma (Figura 20-F). Na Figura 20-E observa-se a orientao
do espelho 4.

O valor do erro cclico inversamente proporcional intensidade do sinal refletido, assim,

seus efeitos sero maximizados com o aumento da distncia medida (KHALIL, 2005). Para distncias
menores que 100m, seu efeito pode ser desconsiderado.

38

Em seguida (Figura 21), nota-se o prisma sobre a base mvel do


interfermetro. Tal base ser deslocada sobre os trilhos juntamente com o prisma e
estacionada em intervalos determinados anteriormente.
Suporte
desmontado

Pontaria
(espelho 2)

20-A
20-B
Visada ao
espelho 1

Espelho 1
Espelho 2

Espelho 4
20-C
20-D
Espelho 3

Espelho 4
Espelho 5
(interior
do LAIG)

Espelho 1
Imagem do
prisma
20-F
20-E
Figura 20 - Montagem dos espelhos
FONTE: O autor

39

Figura 21 - Prisma sobre base mvel do interfermetro


FONTE: O autor

O sentido de deslocamento utilizado foi o de afastamento do interfermetro,


conforme representado pelas posies A e B na Figura 22. Tais deslocamentos
sero utilizados na determinao dos elementos do erro cclico.

Posio
B

Posio
A

Figura 22 - Deslocamento do prisma


FONTE: O autor

40

Depois de corrigidas as distncias em relao ao no horizontalismo dos


trilhos do interfermetro, tratado no item 3.2.2.1, utiliza-se a formulao matemtica
citada por Gripp (1986), Pacilo Netto (1990), Cordini (1991), Reger (1996),
Faggion (2001) entre outros:

Di D0 di Ei

(i = 1,2,...,n)

(30)

Onde:
di = Deslocamento do refletor medido com o interfermetro;
Di = Distncias obtidas com o instrumento a ser calibrado;
n = Nmero de posies ocupadas pelo instrumento que est sendo
calibrado;
D0 = Distncia medida com o MED na origem do sistema. Neste ponto no
existe deslocamento registrado pelo interfermetro;
Ei = Erro cclico correspondente a distncia Di.

Para a obteno da equao final do clculo dos elementos do erro cclico,


substitui-se a equao 19 na equao 30.

2 dij 4 l0
Di D0 di A.sen

' '

(31)

Aplicando transformaes, de forma semelhante a apresentada no item 3.1.4,


ao modelo acima, chega-se seguinte equao:
Ei Pi X QY
i

(32)

Considerando estas transformaes, a equao (30) toma a seguinte


configurao:
Di D0 di Pi X QY
i

(33)

41

Os parmetros X e Y so determinados pelo mtodo paramtrico e os


elementos do erro cclico so obtidos aplicando os valores de X e Y nas equaes
26 e 27.

3.2.2.1 Nivelamento dos trilhos do Interfermetro

O LAIG da Universidade Federal do Paran possui um sistema para


calibrao de miras verticais de nvar. Este constitudo por um Interfermetro Laser
e um par de trilhos por onde se desloca o refletor mvel do interfermetro. Tal
conjunto ser utilizado em parte do processo de calibrao em laboratrio como
padro6 para medio de deslocamentos.
Tendo em vista a preciso desejada para a realizao das medies,
milsima parte do milmetro, estes trilhos devem estar perfeitamente alinhados e
nivelados. Apesar de todo o cuidado tomado no momento do posicionamento dos
trilhos, que esto apoiados sobre pilares engastados na laje do laboratrio,
permaneceram algumas irregularidades que provocam variaes no deslocamento
do refletor mvel causando variaes nas distncias (FAGGION, 2001) que, por sua
vez, devem ser corrigidas da seguinte forma (Equao 34):

Dh Di.sen( )

(34)

Onde:
Dh = distncia horizontal;
Di = Distncia inclinada;
= inclinao entre pontos A e B
6

Padro: Medida materializada, instrumento de medio, material de referncia ou sistema

de medio destinado a definir, realizar, conservar ou reproduzir uma unidade ou um ou mais valores
de uma grandeza para servir como referncia (VIM, 1995).

42

Outra forma de obter a distncia horizontal seria:

Dh Di 2 h2

(35)

Onde:
Dh = distncia horizontal;
Di = Distncia inclinada;
h= desnvel entre pontos A e B em milmetros.
Como o desnvel h no conhecido, recomenda-se a utilizao do
nivelamento geomtrico. Aos interessados recomenda-se Faggion (1993).
Neste trabalho foi utilizado o nvel eletrnico Talyvel 3, do fabricante Taylor
Robson para realizar o nivelamento do trilho. Este equipamento, com o sensor
posicionado em um suporte sobre o refletor mvel do interfermetro, fornece a
inclinao para cada posio ocupada. Os valores apresentados no exemplo a
seguir so as inclinaes para Posio 1 e para Posio 2, em segundos de arco
(Figura 23). Cabe salientar a orientao considerando o cabo de comunicao como
referncia para definir a frente do sensor.

Figura 23 Funcionamento do nvel eletrnico


FONTE: ADAPTADO DE TALYVEL 3

43

Para realizao deste nivelamento, o nvel deve estar configurado para leitura
em segundos de arco (Figura 24), o que permite obteno do valor de diretamente,
pois:
(i) = Ls(i),

i = 1,2,...n.

(36)

onde:
Ls = Leitura realizada no nvel (em segundos de arco);
i = posio ocupada pelo refletor mvel;
n = nmero de posies ocupadas pelo refletor mvel.
O valor de i = 1 indica a posio inicial do refletor, na qual o interfermetro
marca deslocamento igual a zero.

Chave na posio segundos

Leitura realizada: -18,9

Figura 24 Unidade de leitura dos valores medidos


FONTE: O autor

Observa-se a unidade que realiza efetivamente a medida do desnvel,


posicionada paralelamente aos trilhos, sobre o carrinho que transporta o refletor do
interfermetro (Figura 25). Na Figura 26 possvel verificar o nvel e ao fundo o
Interfermetro.

44

Nvel Eletrnico

Carrinho

Trilho do Interfermetro
Figura 25 Nvel eletrnico sobre o carrinho do interfermetro
FONTE: O autor

Interfermetro

Trilhos
Nvel

Figura 26 Nvel e interfermetro


FONTE: O autor

45

4 RESULTADOS

Foi realizado o processo de calibrao para os instrumentos disponveis no


LAIG e LABTOPO, modelos TCR 407 POWER e TCRA 1205 da marca Leica, pois
permitem a medio de distncias sem utilizao de prismas. Cabe salientar que ao
incio de cada procedimento de calibrao, os equipamentos estiveram fora de suas
caixas por um perodo superior a 50 minutos, para atingirem o equilbrio trmico com
o ambiente e a estabilidade do MED. Para o procedimento de calibrao em campo,
o equipamento utilizado como padro foi a ET Leica TC 2003, por possuir melhor
preciso que os demais equipamentos. No quadro a seguir esto descriminadas as
precises nominais de cada equipamento, obtidas em seus respectivos manuais de
instruo (QUADRO 6).

ET
TC 2003
TCRA 1205
TCR 407 Power

Linear
Angular
+ 1mm + 1ppm
0,5"
+ 1mm + 1,5ppm
5"
+ 2mm + 2ppm
7"

QUADRO 6 - PRECISO DAS ET UTILIZADAS


FONTE: O autor

4.1 CALIBRAO EM CAMPO


4.1.1 Nivelamento da Base Linear

Iniciaram-se os procedimentos de aquisio de dados para a calibrao em


campo realizando-se o nivelamento entre os pilares. O mtodo utilizado para o
intervalo compreendido entre os pilares P1 e P2 foi o nivelamento trigonomtrico
(Figura 27), devido ao desnvel acentuado entre eles, pois existe grande dificuldade
de se posicionar o nvel para realizar as visadas. Este mtodo de determinao de
desnvel foi amplamente discutido em outras dissertaes, por exemplo, Gomes
(2006) e Santos (2009).

46

Pilar P1
ET TC2003

Sensor para leitura de


dados meteorolgicos.

Figura 27 - Nivelamento trigonomtrico (TC 2003)


FONTE: O autor

Para garantir a preciso na determinao de tal desnvel, foi tomado o


cuidado de utilizar a ET 2003, em virtude de sua preciso nominal, a qual foi
posicionada de forma equidistante aos dois pilares para minimizar os efeitos de
curvatura e refrao. Tambm as distncias medidas foram corrigidas das variaes
ambientais de umidade, presso e temperatura.
Para os demais intervalos, do P2 ao P7, foi realizado o nivelamento
geomtrico com o nvel Leica DNA 03, com preciso de 0,3mm de duplo
nivelamento. Inclusive como experincia, sobre os pilares foi utilizada a mira de 1
metro para facilitar o posicionamento da mesma e minimizar possveis erros de
verticalizao (Figura 28).

47

Apesar do uso de trs miras neste levantamento, tomaram-se todos os


cuidados recomendados para um nivelamento de primeira ordem, inclusive a
realizao de lances pares. Nos pontos auxiliares, utilizaram-se sapatas as miras de
3 m (Figura 29).
Pilar P2 e mira de 1m.

DNA 03

Figura 28 - Nivelamento Geomtrico


FONTE: O autor

Mira de R

Mira de Vante

Nvel

Figura 29 - Nivelamento Geomtrico - pontos auxiliares


FONTE: O autor

48

Os desnveis obtidos neste trabalho so mostrados a seguir e comparados


aos desnveis obtidos por Gripp (1986) e Faggion (2001) (QUADRO 7).

Seo
P1-P2
P2-P3
P3-P4
P4-P5
P5-P6
P6-P7

Joel Gripp Jr.

Desnveis (m)
Pedro L. Faggion.

Atual

Diferenas (mm)

(1986)
-0,918
-2,004
0,598
0,485
1,436
0,608

(2001)
-0,9244
-2,0036
0,606
0,4887
1,4338
0,6107

(2010)
-0,9231
-2,0063
0,6073
0,4883
1,4342
0,6102

(2001-2010)

-1,3
2,7
-1,3
0,4
-0,4
0,5

QUADRO 7- DESNVEIS EM DIFERENTES POCAS


FONTE: O autor

Esta comparao tornou-se necessria pois o levantamento feito por Faggion


em 2001 apresentou diferenas em relao ao levantamento feito por Gripp em
1986. Assim, para saber se existiria diferena em relao a Faggion, realizou-se
novo levantamento em 2010. Como mostra a coluna relacionada aos desnveis
obtidos em 2010, houve discrepncias principalmente nos trs primeiros intervalos,
sendo que o intervalo p2-p3 apresentou a maior divergncia (3mm). Os demais
apresentam desnveis na ordem da preciso do mtodo. Em virtude dos primeiros
resultados muito divergentes, houve a necessidade de uma atualizao no software
CALIBRACAO desenvolvido por Faggion, considerando agora os valores obtidos no
levantamento de 2010.
Na Figura 30, a seguir, possvel observar o croqui do perfil entre os pilares
da Base da Fazenda Canguiri. Cabe salientar que as escalas nos eixos X e Z no
so as mesmas para facilitar a observao dos desnveis. Em X e Z temos as
escalas aproximadas 1:4000 e 1:100 respectivamente.

49

Figura 30 - Croqui dos desnveis entre os pilares da Fazenda Canguiri


FONTE: O autor

50

4.1.2 Determinao da escala da Base

Foi utilizada, como explicado anteriormente, a ET TC 2003 devido a sua


preciso. Os levantamentos foram realizados em vrios perodos do dia, inclusive
noite, para tentar contemplar maiores variaes nas condies ambientais, como
pode ser visto na Figura 31.

Campanha matutina

Campanha vespertina

Campanha noturna

Figura 31 - Momentos da medio da base


FONTE: O autor

51

Os valores obtidos para a escala da base, que so as distncias entre os


pilares medidas em vrios perodos do dia, corrigidas de efeitos atmosfricos e
horizontalizadas podem ser vistas no QUADRO 8. Os desvios-padro esto abaixo
da preciso nominal do equipamento descrito no QUADRO 5, o que demonstra uma
estabilidade do padro de medio do equipamento utilizado como referncia.

Pilares

Distncias entre
pilares (m)

Desvio-Padro
(mm)

p1 p2

70,8673

0,2402

p1 p3

222,7893

0,2019

p1 p4

385,8451

0,2961

p1 p5

648,2507

0,4170

p1 p6

759,6807

0,4555

p1 p7

789,9208

0,5792

p2 p3

151,9208

0,3299

p2 p4

314,9764

0,2836

p2 p5

577,3827

0,6201

p2 p6

688,8129

0,9503

p2 p7

719,0514

0,8322

p3 p4

163,0551

0,3141

p3 p5

425,4611

0,6172

p3 p6

536,8903

0,5358

p3 p7

567,1302

0,4171

p4 p5

262,4052

0,2561

p4 p6

373,8358

0,5418

p4 p7

404,0753

0,7445

p5 p6

111,4293

0,4366

p5 p7

141,6692

0,7465

p6 p7

30,2404
0,7296
QUADRO 8 - ESCALA DA BASE
FONTE: O autor

No QUADRO 9 abaixo, possvel observar as diferenas entre as distncias


medidas neste trabalho e as mesmas distncias medidas por Faggion (2001).
Comparando estes resultados, possvel notar que as maiores discrepncias de
cada ocupao ocorrem em: p1p6, p2p6, p3p6, p4p6, p5p7. Estas diferenas foram

52

causa de nova atualizao no programa CALIBRACAO, alm daquela j


mencionada anteriormente.

Pilares

Distncias (atual)

Distncias
(Faggion, 2001)

Diferena em
relao a Faggion
(mm)

p1 p2
p1 p3
p1 p4
p1 p5
p1 p6
p1 p7
p2 p3
p2 p4
p2 p5
p2 p6
p2 p7
p3 p4
p3 p5
p3 p6
p3 p7
p4 p5
p4 p6
p4 p7
p5 p6
p5 p7
p6 p7

70,8673
222,7893
385,8451
648,2507
759,6807
789,9208
151,9208
314,9764
577,3827
688,8129
719,0514
163,0551
425,4611
536,8903
567,1302
262,4052
373,8358
404,0753
111,4293
141,6692
30,2404

70,8686
222,789
385,8444
648,2498
759,6788
789,9196
151,92
314,9758
577,3808
688,8104
719,0506
163,0546
425,4598
536,889
567,1298
262,4048
373,834
404,0744
111,429
141,6698
30,2404

1,3
-0,3
-0,7
-0,9
-1,9
-1,2
-0,8
-0,6
-1,9
-2,5
-0,8
-0,5
-1,3
-1,3
-0,4
-0,4
-1,8
-0,9
-0,3
0,6
0,0

QUADRO 9 - DISTNCIAS OBTIDAS EM DIFERENTES POCAS


FONTE: O autor

Estas diferenas podem ter ocorrido pelo fato de existir grande movimentao
de mquinas agrcolas nas proximidades dos pilares, causando deslocamentos nos
mesmos na ordem de milmetros.

53

4.1.3 Calibrao das estaes totais

Conforme possvel observar nos quadros 7 e 9, ocorreram variaes nos


desnveis e na escala da base desde a ltima campanha realizada, portanto houve
necessidade de uma atualizao no programa utilizado para o processamento dos
dados da calibrao, o CALIBRACAO.EXE, na funo Campo (Figura 32).

Figura 32 - Interface para escolha do local de calibrao CAMPO


FONTE: O autor

Tal funo responsvel pelos clculos dos elementos de calibrao a partir


dos dados obtidos em campo. Ento, realizou-se o processamento dos dados
coletados. Na Figura 33, possvel ver a interface de entrada dos dados e o
resultado mostrando os elementos de calibrao da estao total TCRA 1205.

54

Figura 33 - Programa CALIBRACAO com o resultado referente a ET TCRA Campo


FONTE: O autor

A seguir, so apresentados os resultados da calibrao das ETs utilizadas,


TCRA 1205, TCR 407 Power (QUADRO 10).
Estao Total
TCRA 1205

Fator de Escala (ppm)


1,246 = 2,256

Constante Aditiva
(mm)
-0,628 = 0,881

Erro Cclico
Amplitude (mm)
0,815 = 0,563

Erro Cclico ngulo


de fase (rd)
0,668 = 0,573

TCR 407 Power


2,578 = 2,307
-0,439 = 0,901
0,928 = 0,533
0,445 = 0,542
QUADRO 10 - ELEMENTOS DE CALIBRAO OBTIDOS NA BASE LINEAR
FONTE: O autor

Estes resultados so inseridos no certificado de calibrao do MED. Nota-se


que h casos em que o valor do desvio-padro maior que o valor do prprio
elemento de calibrao. Isto ocorre porque o valor do elemento de calibrao
baixo por se tratar de um equipamento pouco utilizado e o modelo matemtico no
capaz de modelar o desvio-padro de forma satisfatria.

55

4.2 CALIBRAO EM LABORATRIO

4.2.1 Nivelamento dos trilhos do Interfermetro

Foram realizadas quatro sesses de nivelamento dos trilhos do interfermetro


para buscar o melhor valor das distncias horizontais. Alm disso, a variao da
distncia medida foi alterada para possibilitar o aumento do nmero de
comprimentos de onda sujeitos calibrao.
Conhecendo as distncias inclinada e horizontal, possvel calcular o
desnvel entre os pontos. Observa-se na Figura 34, um grfico com os valores dos
desnveis para as sesses realizadas.
Desses valores foi gerada a mdia dos desnveis com as quatro sesses. Tais
valores podem ser observados na Figura 35, na qual se constata que o valor
mximo de desnvel a 1,2 metros da origem do sistema de aproximadamente 0,74mm.

Figura 34 - Desnveis dos trilhos do interfermetro


FONTE: O autor

56

Figura 35 - Mdia dos desnveis dos trilhos


FONTE: O autor

Na sequncia, calculou-se as distncias horizontais conforme equao 35. No


QUADRO 11 possvel observar o valor da mdia para cada distncia.
Desvio Padro.
(mm)
(mm)
0,00000
0,00000
99,99999
0,00001
199,99982
0,00010
299,99968
0,00010
399,99963
0,00013
499,99991
0,00005
599,99988
0,00006
699,99990
0,00005
799,99996
0,00003
899,99980
0,00011
999,99892
0,00030
1099,99818
0,00043
1199,99774
0,00037
1299,99854
0,00027
1399,99886
0,00026
1499,99907
0,00030
1599,99931
0,00021
1699,99931
0,00022
1799,99917
0,00016
1899,99953
0,00016
QUADRO 11 DISTNCIAS DO INTERFERMETRO (CONTINUA)
Mdia

57

1999,99983
2099,99997
2199,99998
2299,99996
2399,99998
2499,99994
2599,99987
2699,99982
2799,99977
2899,99975
2999,99980
3099,99982
3199,99989
3299,99988
3399,99982
3499,99976
3599,99970
3699,99962
3799,99971
3899,99989
3999,99996
4100,00000
4199,99999

0,00007
0,00004
0,00002
0,00004
0,00003
0,00007
0,00003
0,00007
0,00003
0,00007
0,00003
0,00006
0,00003
0,00005
0,00003
0,00007
0,00004
0,00010
0,00005
0,00005
0,00002
0,00001
0,00001

QUADRO 11 - DISTNCIAS DO INTERFERMETRO (CONCLUSO)


FONTE: O autor

4.2.2 Determinao do fator de escala em laboratrio

Realizou-se a determinao do fator de escala em laboratrio utilizando-se o


novo sensor de frequncia e frequencmetro. Na Figura 36 possvel observar a
montagem do procedimento de leitura da frequncia de operao utilizando o sensor
de frequncia conectado ao frequencmetro, bem como o termo-higrmetro digital,
utilizado para verificao da temperatura no interior do laboratrio. Em seguida,
frequencmetro e sensor de frequncia em detalhe (Figura 37).

58

Sensor de Frequncia
Estao Total

Termo-Higrmetro Digital
Frequencmetro

Bateria

Figura 36 Sensor de frequncia/Estao Total/Frequencmetro


FONTE: O autor

Figura 37 - Frequencmetro e Sensor de Frequncia


FONTE: O autor

As estaes que apresentaram compatibilidade com este sensor de


frequncia foram as da marca Leica, modelos TCRA 1205 e TCR 407 Power, ambas
com frequncia nominal de 100 MHz.
A estao Leica TC 2003 no teve sua frequncia detectada7, pois sua
frequncia nominal de 50 MHz. Mas como esta estao tambm apresenta a
possibilidade de fazer essa medida internamente de forma semelhante a da TCRA
7

Conforme visto na seo 3.2.3, o sensor foi desenvolvido para medir frequncias prximas a

100 MHz.

59

1205, foram utilizados tais valores para determinar seu fator de escala. Os valores
de correo do fator de escala podem ser vistos no QUADRO 12.
Estao Total
TCR 407 Power 1L
TCR 407 Power 2L
TCRA 1205
TC 2003

Frequncia Medida Frequncia Nominal


Fator de Escala (ppm)
(Hz)
adotada (Hz)
100389756,4
100389771
0,145
100389511,4
100389489
-0,223
99998381,9
99998397
0,151
49999870,42
49999878
0,152
QUADRO 12 FATOR DE ESCALA
FONTE: O autor

O valor da frequncia indicado no manual de instrues de cada equipamento


aproximado. O valor real da frequncia nominal somente informado no
certificado de calibrao emitido pela fbrica ou pelo representante comercial. Como
tal procedimento apresenta custo, a soluo foi adotar o valor nominal como o
primeiro valor medido no momento de cada coleta.

4.2.3 Determinao dos elementos do erro cclico

Conforme descrito na seo 3.2.3 sobre os deslocamentos a serem medidos


para determinao dos elementos do erro cclico, observou-se que elas deveriam
estar distribudas ao longo de 1,5 m de comprimento, para observar o princpio de
estarem ao longo de meio comprimento de onda da onda moduladora.
Tendo em vista que os equipamentos cuja onda moduladora tem frequncia
igual a 100 MHz (aproximadamente), seu comprimento de onda igual a 3m. Da se
tem o valor de 1,5 m para a distncia total deslocada no interfermetro na calibrao
destes MEDs. Para evitar o maior desnvel no trilho, iniciaram-se os deslocamentos
a partir da distncia 2200 mm, contados do ponto mais prximo do emissor de laser
do interfermetro.
Desta forma, de maneira semelhante a seo 4.3.1, tambm houve a
necessidade de uma atualizao no programa CALIBRACAO.EXE, pois o mesmo foi
programado anteriormente para frequncias de 50 MHz, e conseqentemente

60

deslocamentos de 3 m. Nesta atualizao, inseriu-se a opo de escolha da


frequncia a ser utilizada, conforme pode ser observado em indicao na Figura 38.
Para utilizao dos equipamentos nesta calibrao, deve-se selecionar a opo 100
MHz.

Aos

interessados

em

maior

aprofundamento

sobre

programa

CALIBRACAO.EXE, recomenda-se FAGGION (2001).

Figura 38 - Escolha da frequncia do equipamento


FONTE: O autor

A seguir (Figura 39), pode-se observar a tela de entrada de dados j com os


elementos do erro cclico da estao total TCRA 1205, configurada na opo de
medio com prisma.

61

Figura 39 - Programa CALIBRACAO com o resultado referente a ET TCRA 1205 - Laboratrio


FONTE: O autor

No quadro a seguir (QUADRO 13), esto os elementos do erro cclico das


ETs TCRA 1205 e TCR 407 Power, utilizando as opes de medio com prisma
(CP) e sem prisma (SP).
Estao Total
TCRA 1205
TCR 407 Power

Modo

Amplitude (mm)

ngulo de fase (rd)

CP

0,030 = 0,000

-1,571 = 58,494

SP

0,120 = 0,000

-1,571 = 0,205

CP

0,477 = 91,761

0 = 0,149

SP

0,477 = 137,641

0 = 0,223

QUADRO 13 - ELEMENTOS DO ERRO CCLICO


FONTE: O autor

No quadro abaixo (QUADRO 14), encontram-se os valores da constante


aditiva (erro de zero) obtidos em campo. Tais valores no foram obtidos em
laboratrio, pois a metodologia utilizada no permite sua determinao de forma
precisa em tal ambiente.

62

Estao Total
TCRA 1205
TCR 407
Power 1L

Constante Aditiva (mm) Campo


-0,628 = 0,881
-0,439 = 0,901

QUADRO 14 - Constante Aditiva (Campo)


FONTE: O autor

Nos quadros abaixo ( QUADRO 15 e 16 ) pode-se observar um comparativo


entre os valores do Fator de Escala e Elementos do Erro Cclico para calibrao em
campo e em laboratrio:
Fator de Escala (ppm) Campo

Estao Total

Fator de Escala (ppm) Laboratrio

TCRA 1205

2,578 = 2,307

0,151

TCR 407 Power 1L

1,246 = 2,256

0,145

QUADRO 15 - Fator de Escala


FONTE: O autor

Amplitude (mm)
Estao
Total

Modo

TCRA
1205

CP

TCR 407
Power

CP

SP
SP

Campo

Laboratrio

0,928 = 0,533 0,030 = 0,000


No realizado 0,120 = 0,000
0,815 = 0,563 0,477 = 91,761
No realizado

0,477 = 137,641

ngulo de fase (rd)


Campo

Laboratrio

0,445 = 0,542 -1,571 = 58,494


No realizado -1,571 = 0,205
0,668 = 0,573
0 = 0,149
No realizado

0 = 0,223

QUADRO 16 - Elementos do Erro Cclico


FONTE: O autor

Comparando-se os valores de laboratrio e de campo, percebe-se uma


diferena significativa, que pode ter sido provocada devido variao do
comprimento de onda quando dos testes em laboratrio. A alterao do valor do
comprimento do onda de 6m para 3m foi considerada para modificao dos
intervalos medidos com o equipamento em calibrao e o interfermetro
simultaneamente. O valor da distncia inicial no foi modificado, permanecendo o
mesmo (100m) utilizado para a frequncia de 50 MHz e de 100 MHz.

63

5 CONCLUSES E RECOMENDAES

5.1 CONCLUSES

O afastamento entre os pilares da base da Fazenda Canguiri, mesmo tendo


sido construdos considerando frequncias de at 50 MHz, atende s necessidades
dos equipamentos atuais.
O sistema de centragem forada foi recuperado e orientou-se a administrao
da fazenda no sentido de conscientizar os operadores das mquinas que circulam
no local preservarem os pilares.
O nivelamento realizado para determinar o desnvel entre os pilares
demonstrou que houve variaes em relao aos desnveis determinados em 2001
para algumas sees. Devido a isso, alterou-se o software CALIBRACAO para que
pudesse atender nova demanda.
Na determinao da escala da base, comparando-se com Faggion (2001),
observam-se variaes nas distncias de at 2,5 mm, ou seja, superiores ao dobro
da preciso nominal da ET TC 2003. Isto tambm implicou em alterao na
implementao

do

software

CALIBRACAO.

Esta

divergncia

se

deve,

provavelmente, movimentao de tratores na estrada ao lado da base, devido ao


fato de que uma das atividades desenvolvidas na fazenda o treinamento para
utilizao de mquinas agrcolas.
O nivelamento dos trilhos do interfermetro apresentou variaes quando
comparado com os valores obtidos por Faggion (1993). Atribui-se isso a uma obra
realizada no subsolo, onde foram realizados furos no concreto para instalar um
sistema de circulao de ar. Esta obra veio abalar os pilares onde esto apoiados os
trilhos do sistema interferomtrico.
A medida da frequncia de operao dos instrumentos realizada em
laboratrio utilizando um sensor desenvolvido pela Leica difere da frequncia

64

nominal dos instrumentos informada pelo fabricante, pois a mesma fornecida no


manual de operao de forma aproximada. O valor da frequncia nominal foi, por
este motivo, arbitrado, ento provvel que seja diferente do valor nominal real, o
que pode acarretar um erro no clculo do valor do fator de escala.
Os resultados obtidos na calibrao em campo e em laboratrio mostraram-se
coerentes porque os equipamentos tm uso restrito, sendo utilizado por poucas
pessoas e estas possuem grande conhecimento tcnico de operao e de cuidado
com os mesmos. Logo, esperavam-se valores dos elementos de calibrao menores
que os nominais, constantes no manual de operao, como os que foram
alcanados por meio deste trabalho.

5.2 RECOMENDAES

Monitorar a escala da base em intervalos inferiores a um ano, para confirmar


a influncias das mquinas nas variaes horizontais e verticais encontradas no
desenvolvimento deste trabalho.
Continuar os estudos de calibrao da frequncia em laboratrio, buscando
sanar as diferenas encontradas neste experimento.
Continuar a atualizar a rotina computacional CALIBRACAO, implementando
opes como, por exemplo, importao de dados de planilhas eletrnicas ou mesmo
de arquivos de texto.

65

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