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EMC

Compatibilidad electromagntica, EMC, es la habilidad de


un equipo elctrico/electrnico para operar sin
problemas dentro de un ambiente electromagntico. El
equipo no debe interferir o distorsionar la operacin de
cualquier otro equipo dentro de su vecindad

INMUNIDAD. El equipo elctrico debe ser inmune a


interferencias de baja y alta frecuencia. Fenmenos de alta
frecuencia incluyen descarga electrosttica, transitorios,
rediacin electromagntica, disturbios de radio frecuencia.
Tpicos efectos de baja frecuencia son armnicos de voltaje y
desbalance
EMISION. La fuente de emisin de alta frecuencia son los IGBT
y el sistema de control, la cual puede ser propagada por
conduccin o por radiacin

SOLUCIONES EMC

Los variadores son por lo general inmunes a


emisiones electromagnticas, de lo contrario
seran afectados por ellos mismos
Slo se requieren manejar las emisiones
Las emisiones tienen dos clasificaciones:

Conducidas
Radiadas

EMISION
ELECTROMAGNETICA

EMISION CONDUCIDA

La emisin conducida se puede propagar a


otros equipos a travs de todo conductor
incluyendo cables, tierra y gabinetes
Las emisiones conducidas se pueden eliminar:

Por filtros RFI de alta frecuencia


Usar supresores de picos en rels, contactores,
vlvulas para atenuar arcos de conexin
Usar toroides de ferrita en puntos de conexin

EMISION RADIADA

Para prevenir la propagacin de emisiones radiadas los


componentes del variador deben formar parte de una caja de
Faraday contra emisin de radiaciones
Algunos mtodos para asegurar la continuidad de una caja de
Faraday son:
Gabinete metlico con un buen contacto entre todas sus
partes
Cableado. Usar cables apantallados para fuerza y control
por rutas separadas
Emplear conexiones de tierra de alta frecuencia
Utilizar toroides de ferrita
Emplear si es posible cables trenzados

FILTROS RFI

Los filtros RFI son usados para atenuar


los disturbios conducidos derivandolos a
tierra
No se deben utilizar filtros RFI si se
tiene un sistema de tierra flotante o de
alta impedancia de tierra

FILTROS RFI

EFECTOS EN LA INSTALACION
DE VARIADORES DE
FRECUENCIA

PERDIDA DE AISLAMIENTO

El cable del bobinado est cubierto de una


pelcula de esmalte (barniz) con propiedades
aislantes
En muchos motores se utiliza papel para
proporcionar aislamiento entre el bobinado y
el estator y entre las fases
Varios factores afectan la vida del aislamiento
como la temperatura, contaminacin, voltaje,
forma del devanado, etc.

EFECTO DE LA TEMPERATURA

La vida del aislamiento se


determina generalmente por
el efecto trmico
Todos los aislamientos se
deterioran por efecto de la
temperatura
Si continuamente se supera
la temperatura de diseo el
tiempo de vida del
aislamiento se v
fuertemente reducido

CONTAMINANTES

Los contaminantes reducen la rigidez dielctrica del


aislamiento, sobre todo cuando se tiene voltajes de
alta frecuencia y rpido gradiente
Un motor operando en una sala de bombas puede
fallar repentinamente si se le instala un variador de
frecuencia
Esto se debe a que el polvo, aceites, cloro, carbn,
etc. Pueden determinar un medio para la generacin
de un arco elctrico sobre todo bajo presencia de
humedad

EFECTOS MECANICOS

Cuando se arranca un motor en forma directa se producen


grandes esfuerzos en los bobinados que los van deformando
debido al alto torque de arranque
Asimismo, la alta corriente de arranque genera un
calentamiento del cable que lo dilata ms rpidamente que el
estator
Esto produce tambin un esfuerzo que v fracturando el
aislamiento y dando paso a la humedad y contaminantes para
degradar el aislamiento
Cuando se emplean variadores de frecuencia no se producen
estos esfuerzos debido a que el voltaje es aplicado lentamente
en rampa

VIBRACION

Una consecuencia tpica de la aplicacin de variadores de frecuencia es


la resonancia
Generalmente todas las mquinas (bombas, compresores, centrfugas,
etc.) estn diseadas tomando en cuenta la resonancia
Sin embargo, cuando se acoplan a otras mquinas su frecuencia
natural disminuye y el riesgo de resonancia aumenta
La excesiva vibracin puede ocasionar fatiga en los pernos de soporte,
rodamientos y tambin en el propio bobinado fracturando el
aislamiento
Se puede aumentar la frecuencia natural del sistema aumentando su
masa, pero tambin se pueden programar frecuencias de by pass en el
variador para evitar trabajar a estas frecuencias

VOLTAJE

La rigidez dielctrica es una caracterstica que


diferencia una material aislante de otro
Cuando se aplica un voltaje sobre un material
aislante se produce un esfuerzo dielctrico
Tambin se puede producir un deterioro gradual del
aislamiento producto de voltajes que exceden su
nivel de aislamiento
El aislamiento finalmente falla cuando no puede
soportar el voltaje aplicado y se produce una
corriente de cortocircuito

FRECUENCIA PORTADORA

Si se incrementa la frecuencia portadora


la corriente se hace ms senoidal
Esto mejora la forma de corriente y se
genera menos calor en el motor
incrementando su vida
Sin embargo, se generan ms pulsos de
voltaje y dada una longitud de cable se
incrementa el valor del voltaje pico

DEVANADO CONCENTRICO

Si cada espira se forma de manera ordenada en


forma concntrica la bobina se v formando por
capas
Esto asegura que el voltaje entre dos espiras
adyacentes sea bajo y que la primera espira nunca
estar al lado de la ltima espira

DEVANADO ALEATORIO

Si el devanado es aleatorio no se tiene control de la


posicin de ninguna espira
Es posible que la primera espira est en contacto con
la ltima espira
El voltaje entre estas dos espiras es el voltaje entre
fases
La mayora de motores tiene un sistema de devanado
aleatorio

VOLTAJE PICO

TIEMPO DE DISPARO

El tiempo de disparo est definido como el tiempo


transcurrido entre el nivel de 10% del voltaje pico
hasta el 90% del voltaje pico (IEEE y NEMA MG1)
El tiempo de disparo est determinado por las
caractersticas del circuito de disparo del inversor
como circuitos de amortiguamiento (snubbers),
resistencia interna, inductancia y capacitancia de los
componentes.
IGBT de tercera generacin tienen tiempos de
disparo de 0.1 s, mientras que los IGBT de primera
generacin tienen tiempos de 0.25 s