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TUTORIAL BÁSICO DE SCILAB

¿Qué es Scilab?
Scilab fue desarrollado para aplicaciones de control de sistemas y
procesamiento de señales. Es un formato de código distribuido libremente.
Scilab fue creado con tres partes distintas: un interpretador, librerías de
funciones (procedimientos Scilab) y librerías de Fortran y C.

Uno de los conceptos básicos de la sintaxis Scilab es su habilidad de manejar


matrices: con manipulaciones básicas como concatenación, extracción o
transposición que son llevadas a cabo inmediatamente tan bien como las
operaciones básicas como suma y multiplicación. Scilab también maneja
objetos más complejos que matrices numéricas. Por ejemplo, para
aplicaciones de control se requiere manipular matrices racionales o
polinomiales. Esto es hecho en Scilab manipulando listas y escribiéndolas, lo
que permite una representación simbólica natural de objetos matemáticos
complicados como funciones de transferencia.

Scilab provee una variedad de poderosas funciones para el análisis de sistemas


no lineales. La integración de modelos dinámicos explícitos a implícitos puede
ser llevada a cabo numéricamente. La barra de herramientas scicos permite
una definición gráfica y simulación de sistemas híbridos interconectados.
Existen facilidades de optimización numérica para la optimización no lineal
(incluyendo optimización no diferencial), optimización cuadrática y lineal.

Scilab tiene una programación ambiental abierta en donde la creación de


funciones y librerías de funciones están completamente en las manos del
usuario. Las funciones son reconocidas como objetos de datos in Scilab y
pueden ser manipulados o creados como otros objetos de información. Por
ejemplo, funciones pueden ser definidas en Scilab y pasadas como una entrada
o salida de argumentos de otras funciones. Además, Scilab acepta caracteres
que permiten la creación de funciones en línea. Las matrices de caracteres
también son manupiladas como matrices ordinarias.

Finalmente, Scilab es fácilmente interfasado con Fortan o programas de C.


Esto permite utilizar paquetes estandarizados y librerías en el ambiente de
Scilab.

La filosofía general de Scilab es proveer el siguiente tipo de ambiente


computacional:
• Tener tipos de datos que sean variables y flexibles con una sintaxis
natural y fácil de usar.
• Proveer un set razonable de funciones que sirva como base para una
extensa variedad de cálculos.
• Tener un ambiente abierto de programación en donde nuevas funciones
puedan ser adheridas.

El objetivo de este tutorial es dar al usuario una introducción a los comandos y


estructuras básica de Scilab para que empiece a utilizarlo. Para información o
tutoriales en temas especializados como control, existen varios tutoriales y
documentos accesibles por internet.

Instalación de Scilab en Windows.


Puede obtenerse una versión lista para instalar, con interface gráfica, de la
siguiente dirección:

http://www.scilab.org/download/

Para MS Windows, baja e instala la versión:

scilab-4.1.2 installer for binary version

El instalador te generará un enlace con el símbolo de Scilab en tu escritorio,


con el que podrás ejecutarlo.

Introducción a la lína de comandos.


Al ejecutar Scilas, se abre una ventana con un indicador a la línea de
comandos, inicada por “-->”. A continuación se presentarán algunos
comandos simples. Todos los comandos son interpretados.

Scilab hace diferencia entre minúsculas y mayúsculas. El carácter “;” después


de cada comando le indica a Scilab NO desplegar el resultado en la línea de
comandos:

-->a=1;
-->A=2;
-->a+A
ans =
3.
Pueden escribirse varios comandos en una línea, separados por “;”. Sin
embargo, es preferible por claridad escribir un comando por línea. Se pueden
escribir comentarios utilizando la combinación de caracteres “//”:
-->//Dos comandos en la misma línea
-->c=[1 2];b=1.5
b =
1.5

Puede escribirse un commando en varias líneas, utilizando la combinación de


símbolos “…”. Esto es útil para fórmulas muy largas. No está permitido
“cortar” el nombre de una variable o función en dos líneas.

-->//Un comando en diferentes líneas


-->u=1000000*(a*sin(A))ˆ2+...
--> 2000000*a*b*sin(A)*cos(A)+...
--> 1000000*(b*cos(A))ˆ2
u =
81268.994
Podemos obtener una lista de las variable existentes con el comando “who”:

-->who
your variables are...

u A b a scicos_pal
%scicos_menu %scicos_short %scicos_help

%scicos_display_mode modelica_libs
scicos_pal_libs %scicos_lhb_list %CmenuTypeOneVector
%helps
WSCI home SCIHOME CreateScilabHomeDir
PWD TMPDIR MSDOS SCI guilib sparselib

xdesslib percentlib polylib intlib elemlib


utillib statslib alglib siglib optlib autolib
roblib
soundlib metalib armalib tkscilib tdcslib s2flib
mtlblib %F %T %z %s %nan
%inf
COMPILER %gtk %gui %pvm %tk $
%t %f %eps %io %i %e

using 31767 elements out of 5000000.


and 62 variables out of 9231

your global variables are...

LANGUAGE %helps demolist %browsehelp LCC


%toolboxes %toolboxes_dir
using 1165 elements out of 11000.
and 7 variables out of 767

Observa que obtenemos la lista de las variables previamente definidas por


nosotros, “u a b A” junto con un ambiente inicial compuesto de diferentes
librerías y algunas variables especificas “permanentes”.
Tipos de Datos

Constantes predefinidas.
Scilab provee como constantes predefinidas %i, %pi, %e, y %eps. La
constante %i representa −1 , %pi es π= 3.1415927…, %e es l número de
Euler e=2.7182818... y %eps es una constante que representa la precisión de
la máquina (%eps es el numero más grande para el que 1+%eps=1). %inf
y %nan son para “Infinito” y “NounNumero” respectivamente. Otras
constantes son %t y %f que son para “verdadero (trae)” y “falso (false)”
respectivamente.

Estas constantes están protegidas y no pueden ser borradas ni modificadas por


el usuario.

Escalares y Matrices

La estructura fundamental en Scilab son las matrices, como se verá a


continuación. Pero antes es necesario definir que es un escalar para Scilab.

Escalares.
Los escalares son números reales o complejos. Los valores de los escalares
pueden ser asignados a nombres de variable escogidos por el usuario.

--> a=5+2*%i
a =
5. + 2.i
--> B=-2+%i;

--> b=4-3*%i
b =
4. - 3.i
--> a*b
ans =
26. - 7.i
-->a*B
ans =
- 12. + i

Observa que Scilab evalúa inmediatamente líneas que terminan con espacio.
Las instrucciones que terminan con punto y coma son evaluadas pero no se
despliegan en pantalla.
Matrices.
Las matrices son la estructura fundamental en Scilab. Una matriz es un
arreglo rectangular donde cada elemento puede localizarse con don índices, el
número de renglón y el número de columna. Conocer el manejo de matrices es
fundamental para el uso eficiente de Scilab.

Creación de una matriz.


La forma más fácil para crear una matriz es especificando directamente sus
elementos. Observa que los elementos de cada renglón pueden separarse con
espacios o con comas, y para indicar un nuevo renglón se utiliza el punto y
coma. Los elementos deben especificarse dentro de paréntesis cuadrados.

-->A = [1 2 4; 5 7 9]
A =

1. 2. 4.
5. 7. 9.

-->B = [2,7;5,1]
B =

2. 7.
5. 1.

Una matriz también puede especificarse sobre varias líneas:

-->C=[1 2 3 5;
-->2 8 9 3]
C =

1. 2. 3. 5.
2. 8. 9. 3.
Extracción de rangos de matrices.
La extracción de rangos de matrices o submatrices es una de la operaciones
mas importantes para la programación eficiente en Scilab. Veamos algunos
ejemplos:

-->A = [1.5,2,7,9.2,8.3
-->2.7,5.2,3,1,8
-->1,2,3,4,5]
A =

1.5 2. 7. 9.2 8.3


2.7 5.2 3. 1. 8.
1. 2. 3. 4. 5.

Definimos una matriz de 3 renglones por 5 columnas. Si queremos extraer el


elemento correspondiente al primer renglón, segunda columna, utilizamos:
-->A(1,2)
ans =

2.

Observa que para acceder a los elementos de una matriz se utilizan paréntesis
normales, no cuadrados!

Para extraer todos los elementos de la primera columna utilizamos:


-->A(:,1)
ans =

1.5
2.7
1.

Observa como el símbolo “:” se utiliza en la posición correspondiente al


índice del renglón, y un uno en la posición correspondiente al índice de la
columna. Este comando puede leerse como:

“Regresa los elementos correspondientes a todos los renglones, primera


columna”.

Observa como el resultado es una matriz de tres renglones por una columna, o
3 X 1.
Para extraer los elementos del tercer renglón utilizamos:
-->A(3,:)
ans =

1. 2. 3. 4. 5.

En este caso, el resultado es una matriz de un renglón por tres columnas, o 1 X


3, como es de esperarse.

También podemos extraer submatrices definidas por rangos de renglones y


columnas, por ejemplo:

-->A(2:3,1:2)
ans =

2.7 5.2
1. 2.

Este comando podemos leerlo como: “regresa la submatriz formada por los
elementos correspondientes desde el segundo renglón hasta el tercer renglón,
y desde la primera columna hasta la tercera columna.

Formación de matrices a partir de otras matrices.


Podemos “componer” matrices a partir de otras matrices, mientras las
dimensiones sean congruentes. Por ejemplo:

-->A = [ 1 2 3; 5 7 9; 2 8 7]
A =

1. 2. 3.
5. 7. 9.
2. 8. 7.

-->B = [ 1; 5; 9]
B =

1.
5.
9.
-->C = [A B]
C =

1. 2. 3. 1.
5. 7. 9. 5.
2. 8. 7. 9.

Observa que A y B tienen que tener el mismo número de renglones para poder
hacer esta composición.

Como ejercicio, explica como se forma la siguiente matriz compuesta:

-->D = [C; [A(3,:) B(2,1)]]


D =

1. 2. 3. 1.
5. 7. 9. 5.
2. 8. 7. 9.
2. 8. 7. 5.

Matrices especiales.
Scilab tiene varios comandos para generar algunas matrices especiales de uso
común. Observa los siguientes ejemplos:

Generación de una matriz con todos sus elementos igual a uno:

-->C = ones(4,3)
C =

1. 1. 1.
1. 1. 1.
1. 1. 1.
1. 1. 1.

Generación de una matriz con todos sus elementos igual a zero:

-->D = zeros(4,3)
D =

0. 0. 0.
0. 0. 0.
0. 0. 0.
0. 0. 0.
Generación de una matriz cuadrada con unos en su diagonal principal y ceros
fuera de ella:
-->E=eye(5,5)
E =

1. 0. 0. 0. 0.
0. 1. 0. 0. 0.
0. 0. 1. 0. 0.
0. 0. 0. 1. 0.
0. 0. 0. 0. 1.

Generación de una matriz cuadrada con los elementos de la diagonal


especificados, y ceros fuera de la diagonal principal:

-->D = diag( [2 1 0 -1 -2] )


D =

2. 0. 0. 0. 0.
0. 1. 0. 0. 0.
0. 0. 0. 0. 0.
0. 0. 0. - 1. 0.
0. 0. 0. 0. – 2.

Generación de una matriz cuadrada con los elementos en la diagonal debajo de


la diagonal principal especificados:

-->L = diag( [1 2 3 4], -1 )


L =

0. 0. 0. 0. 0.
1. 0. 0. 0. 0.
0. 2. 0. 0. 0.
0. 0. 3. 0. 0.
0. 0. 0. 4. 0.

Generación de una matriz con números aleatorios entre 0 y 1:

-->R = rand(3,2)
R =

0.2922267 0.3321719
0.5664249 0.5935095
0.4826472 0.5015342
Operaciones con matrices
Transpuesta de una matriz.
La transpuesta de una matriz (intercambiar renglones y columnas) se obtiene
utilizando el símbolo de comilla simple , por ejemplo:
-->A = [ 1 3 8; 5 2 7]
A =

1. 3. 8.
5. 2. 7.

-->B = A'
B =

1. 5.
3. 2.
8. 7.

Multiplicación por un escalar.


Una matriz puede multiplicarse por un escalar utilizando el símbolo “*”.
Todos los elementos de la matriz se multiplican por el escalar, por ejemplo:

--> B = [2, 5, 9; 3, 7, 4]
B =

2. 5. 9.
3. 7. 4.

-->C = 2*B
C =

4. 10. 18.
6. 14. 8.

Suma y resta de matrices.


Para que dos matrices puedan sumarse o restarse, tienen que ser del mismo
orden. La suma y resta se hacen elemento a elemento correspondiente.

-->A = [2, 3; 5,1; 7,9]


A =

2. 3.
5. 1.
7. 9.

-->B = [8,25; 2,37; 5,7]


B =

8. 25.
2. 37.
5. 7.

-->C=A+B
C =

10. 28.
7. 38.
12. 16.

-->D=A-B
D =

- 6. - 22.
3. - 36.
2. 2.

Multiplicación de matrices.
La multiplicación de matrices se representa con el símbolo “*”. Recuerda que
para que dos matrices puedan multiplicarse, deben ser conformes (el número
de columnas de la primera matriz tiene que ser igual al número de columnas
de la segunda matriz), y que la multiplicación de matrices no es conmutativa.
El resultado tiene el mismo número de renglones que la primer matriz, y el
mismo número de renglones que la segunda.
->F = [2, 5, 9; 1, 7, 2]
F =

2. 5. 9.
1. 7. 2.
-->G = [0, 5; 10 29; 7 21]
G =

0. 5.
10. 29.
7. 21.

-->H=F*G
H =

113. 344.
84. 250.

Multiplicación de matrices elemento a elemento.


Esta es una operación que NO ESTA DEFINIDA dentro del álgebra matricial,
pero que es muy útil en la solución de algunos tipos de problemas con
matrices. Se define en Scilab como la multiplicación de los elementos
correspondientes de dos matrices, y se representa con la secuencia de símbolos
punto y asterisco: “.*”. Observa que las matrices tienen que ser del mismo
orden, y que obviamente es conmutativa.

-->A = [1 5 3; 2 7 8; 3 5 4; 0 2 9]
A =

1. 5. 3.
2. 7. 8.
3. 5. 4.
0. 2. 9.

-->B = [0 0 25; 7 1 2; 2 1 3; 7 2 1]
B =

0. 0. 25.
7. 1. 2.
2. 1. 3.
7. 2. 1.

-->C = A .* B
C =

0. 0. 75.
14. 7. 16.
6. 5. 12.
0. 4. 9.
-->D = B .* A
D =

0. 0. 75.
14. 7. 16.
6. 5. 12.
0. 4. 9.

Vectores.
Un caso especial muy importante de matrices en Scilab son los vectores, que
se manejan como una matriz de un solo renglón (vector renglón) o de una sola
columna (vector columna). Los elementos de un vector pueden accederse
utilizando solo un índice. Observa los siguientes ejemplos:

-->X = [1 5 7 9]' // Vector columna


X =

1.
5.
7.
9.

-->X(3)
ans =

7.

-->Y = [2 4 6 8] // Vector renglón


Y =

2. 4. 6. 8.

-->Y(4)
ans =

8.

Vectores con componentes equiespaciados.


Los vectores equiespaciados se utilizan frecuentemente para evaluar
funciones, por lo que Scilab provee una forma muy conveniente de formarlos.
Por ejemplo, para formar un vector con elementos del 0 al 10 en intervalos de
1 podemos usar:
-->X=0:10
X =

0. 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10.

Si queremos que es espaciamiento entre los elementos sea de 0.5,


introducimos el comando:

X =
column 1 to 20

0. 0.5 1. 1.5 2. 2.5 3. 3.5 4. 4.5 5. 5.5 6. 6.5 7. 7.5 8. 8.5


9. 9.5

column 21

10.

El siguiente comando genera un vector columna de 2 a 3 con espaciamientos


de =0.2:

-->Y=(2:0.2:3)'
Y =

2.
2.2
2.4
2.6
2.8
3.
Funciones en Scilab

Las funciones son otro de los componentes fundamentales de Scilab. Existen


cientos de funciones predefinidas, y el usuario puede definir sus propias
funciones fácilmente.

Por ejemplo, algunas de las mas utilizadas son: log(), sin(), cos(), tan(), asin,
acos, atan, exp(), abs(), sqrt().

Algo muy importante que debes recordar es que la mayoría de las funciones
matemáticas en Scilab aplican tanto a número reales como complejos.

Ejemplos:
-->sin(0.5)
ans =

0.4794255

-->c=sqrt(-9)
c =

3.i

-->exp(-3.2)
ans =

0.0407622

-->log(10)
ans =

2.3025851

Observa que en el último ejemplo, la función “log()” obtiene el logaritmo


natural de un número.
Puede encontrarse información sobre lo que hace una función con el comando
help, por ejemplo:
-->help log
Abre una página con documentación de esta función:

Last update : April 1993

log - natural logarithm

Calling Sequence
y=log(x)

Parameters

• x : constant vector or constant matrix

Description

log(x) is the "element-wise" logarithm. y(i,j)=log(x(i,j)) . For matrix logarithm see


logm .

Examples
exp(log([1,%i,-1,-%i]))

See Also

exp , logm , ieee ,


Aplicación de funciones a los elementos de una matriz.

Una característica distintiva de paquetes como Scilab, Matlab, y Octave, es


que es muy fácil aplicar una función escalar a todos los elementos de una
matriz. Basta con pasar la matriz como argumento a la función. Esto se ve
claramente en el siguiente ejemplo:

-->A = [ 9 16; 25 36]


A =

9. 16.
25. 36.

-->B = sqrt(A)
B =

3. 4.
5. 6.

Observa como se aplicó la función “sqrt()”, raíz cuadrada, a cada elemento de


la matriz A.

Funciones especiales para matrices.


Existen varias funciones definidas especialmente para matrices. Algunas de
las mas útiles son:

Determinante de una matriz.


El determinante de una matriz cuadrada se obtiene utilizando la función inv.
-->A = [1 7 9; 2 5 4; 3 2 8]
A =

1. 7. 9.
2. 5. 4.
3. 2. 8.

-->det(A)
ans =

- 95.
Número de condición de una matriz.
El número de condición de una matriz es un escalar positivo. Si el número es
muy cercano a cero, la matriz es mal condicionada, y el cálculo de la inversa
puede ser erróneo por errores de redondeo. El número de condición es una
medida mas confiable que el determinante para evaluar la importancia de lo
errores de redeondeo. Se obtiene con la función “cond()”. Por ejemplo, para la
matriz anterior:

-->cond(A)
ans =

9.1383552

La matriz está bien condicionada y el cálculo de la inversa es confiable.

Inversa de una matriz.


La inversa de una matriz cuadrada (si existe y la matriz es bien condicionada)
pude obtenerse con la función “inv()”. Para la matriz del ejemplo anterior:
-->inv(A)
ans =

- 0.3368421 0.4 0.1789474


0.0421053 0.2 - 0.1473684
0.1157895 - 0.2 0.0947368

Observa que en este caso, la función regresa una matriz.


En Scilab, una función pude regresar una matriz o un vector. Tmbién pude
regresar mas de un resultado. Un ejemplo muy útil es la función “size()”, que
nos sirve para determinar el orden de una matriz. Observa los siguientes
ejemplos:

B =

1. 7. 9.
2. 5. 4.
3. 2. 8.
5. 3. 2.

-->size(B)
ans =

4. 3.

-->[reng,cols]=size(B)
cols =

3.
reng =

4.
Definición de Funciones por el Usuario

Es posible definir funciones directamente en la línea de comandos de Scilab,


pero es mas recomendable hacerlo abriendo el editor en la barra de opciones
(recuerda que puedes guardar el archivo creado con tus funciones para
reutilizarlo). Veamos un ejemplo para crear una función que obtenga la raíz
cúbica de un número.

function r = cubica(x)
// Funcion para calcular la raiz cubica
r = exp(1.0/3.0 * log(x));
endfunction

Una vez creada nuestra función, la “cargamos” a Scilab con la opción “Load
into Scilab” dentro de “Execute” en el editor. La función esta lista para
usarse:

-->cubica(27)
ans =

3.

-->A = [27 8 64]


A =

27. 8. 64.

-->cubica(A)
ans =

3. 2. 4.

Observa que si utilizamos nuesta función con una matriz, ¡la aplica a cada uno
de los elementos de ésta!
Vamos a analizar uno por uno los elementos de nuestra función:

function r = cubica(x)

Este es el encabezado de nuestra función. La palabra reservada “function”


indica que se esta declarando una función. La vairable “r” es representa la
salida o resultado de la funcón, en este caso tenemos un escalar. El nombre
puede ser cualquier nombre válido. El signo igual se utiliza para indicar la
asignación de nuestra función. La palabra “cubica” es el nombre con el cual
vamos a llamar nuestra función. Puede ser cualquier nombre válido.
Elparámetro “x” representa el argumento de nuestra función. Una función
puede tener mas de un argumento.

// Funcion para calcular la raiz cubica

Esta línea es un comentario. Es importante incluir comentarios para facilitar el


uso de la función. Además este comentario aparecerá automáticamente en la
documentación de la función si se busca con el comando”help cubica”. No
deben incluirse caracteres especiales en el comentario, como acentos, ya que
la documentación automática no los permite.

r = exp(1.0/3.0 * log(x));

Esta línea asigna a la variable de salida el valor de la raíz cúbica de lo que se


le pase a la función como argumento. Es necesario que en alguna parte de
nuesta función se le asigne valor a la variable o variables de salida.

endfunction

Esta línea señala el final de la declaración de la función.


Enseguida vamos a declarar una función que reciba como parámetro el radio
de un círculo, y regrese el valor del perímetro y del área.

function [p,a] = circulo(r)


// Regresa el perimetro del circulo de radio r en p,
// y el area en a.
p = 2 * %pi * r;
a = %pi * r * r;
endfunction

IMPORTANTE
¡Es muy importante dejar al menos una línea en blanco al final del archivo,
ya que el interpretador de Scilab lo requiere!

Después de cargar la función en Scilab, podemos utilizarla:

-->[perimetro,area] = circulo(3)
area =

28.274334
perimetro =

18.849556

Observa que si llamamos la función sola, regresa el valor de salida de la


última variable que se declaró en el encabezado:

-->circulo(3)
ans =

18.849556

Ahora vamos a modificar la función círculo para que entregue el perímetro y


el área como componentes de un vector:

function S = circulo(r)
// Regresa el perimetro y el area del circulo de radio r.
// S(1) = perimetro. S(2) = area.
S(1) = 2 * %pi * r;
S(2) = %pi * r * r;
endfunction
Al ejecutar la función obtenemos el resultado en un vector columna:

-->circulo(3)
ans =

18.849556
28.274334

Métodos Numéricos

Scilab incluye funciones pre-programadas para diversos métodos numéricos.


En seguida presentamos algunos de los mas utilizados.

Solución de sistemas de ecuaciones lineales.


Resolver sistemas de ecuaciones lineales es muy sencillo con Scilab. La mejor
forma de mostrarlo es con un ejemplo:

Resolver el sistema:

5 x1 − 2 x 2 − 5 x3 + 2 x 4 − 5 x5 = 12
2 x1 + 12 x 2 − 5 x3 + 2 x 4 − 5 x5 = −2
4 x1 + x 2 − 5 x3 + 22 x 4 − 5 x5 = −1
3 x1 + 2 x 2 − 5 x3 + 2 x 4 − 8 x5 = 5
3 x1 + 2 x 2 + 15 x3 + 3 x 4 − 21 x5 = 5

Primero capturamos la matriz de coeficientes del sistema en forma matricial


en Scilab:

-->A=[5 -2 -5 2 -5; 2 12 -5 2 -5; 4 1 -5 22 -5; 3 2 -5 2 -8; 3 2 15 3 -21]


A =

5. - 2. - 5. 2. - 5.
2. 12. - 5. 2. - 5.
4. 1. - 5. 22. - 5.
3. 2. - 5. 2. - 8.
3. 2. 15. 3. - 21.
Ahora el vector de términos independientes como un vector columna:

-->b = [12 -2 -1 5 5]'


b =

12.
- 2.
- 1.
5.
5.

La solución se obtiene como pre multiplicando el vector de términos


independientes por la inversa de la matriz de coeficientes:

-->X = inv(A) * b
X =

2.4985607
- 0.4645941
0.0540779
- 0.4553828
0.0481673

Comprobación:

-->A*X
ans =

12.
- 2.
- 1.
5.
5.

Otra forma (mas eficiente para sistemas grandes) es utilizando el comando “\”:
-->X = A \ b
X =

2.4985607
- 0.4645941
0.0540779
- 0.4553828
0.0481673

Solución numérica de integrales definidas.


Para evaluar una integra definida numéricamente existen varias opciones.
Vamos a utilizar la función predefinida “intg()”. Empezamos utilizando el
comando help para saber mas detalles de esta función:

intg - definite integral

Calling Sequence

[v,err]=intg(a,b,f [,ea [,er])

Parameters

a,b : real numbers


f : external (function or list or string)
ea, er : real numbers
ea : absolute error required on the result. Default value: 1.d-14
er : relative error required on the result. Default value: 1.d-8
err : estimated absolute error on the result.

Los parámetos entre paréntesis cuadrados son opcionales.


Vamos a ver como se aplicaría esta función si se desea evaluar numéricamente
la siguiente integral:

x sen (30 x )
∫ x 2
dx
0
1−( )

Primero debemos programar la función en el editor de Scilab:

function y = f(x)
y = x * sin(30*x) / sqrt( 1 - ( (x / (2*%pi) )^2 ) );
endfunction

Una vez cargada la función en Scilab, utilizamos la función “integ()”:

-->[v,error]=intg(0,2*%pi,f)
error =

4.625D-09
v =

- 2.5432596

El valor de la integral fue asignado a “v”, y a la variable “error” se le asignó


el estimado del error del resultado.

Solución numérica de ecuaciones no lineales.


En Silab podemos utilizar la función ‘fsolve()’ para encontrar las raíces reales
de una ecuación no lineal, o de un sistema de ecuaciones no lineales. Veamos
como se utiliza con varios ejemplos simples:

Deseamos encontrar una raíz real de la ecuación:

x2 − ex = 0
Primero programamos la función usando el editor de Scilab y la cargamos:

function y = f(x)
y = x^2 - exp(x^2);
endfunction

¡RECUERDA DEJAR AL MENOS UNA LINEA EN BLANCO AL FINAL DEL


ARCHIVO!

Ahora la pasamos como parámetro a “fsolve()”:

-->x=fsolve(1.0,f)
x =

- 0.0002122

Observa que fsolve requiere una aproximación inicial de la raíz, en este caso
utilizamos 1.0.

Ahora utlizaremos la función ‘fsolve’ para encontrar una raíz del siguiente
sistema de ecuciones no lineales:

x2 y2
+ −5 = 0
8 16

y 2 − 5sen ( x ) = 0

Primero programamos la función en el editor de Scilab, utilizando un vector


para los parámetros de entrada, y un vector de salida para las funciones
evaluadas:

function F = Fxy(V)
x = V(1);
y = V(2);
F(1) = x*x/8 + y*y/16 -5;
F(2) = y*y - 5*sin(x);
endfunction

Ahora podemos pasar la función como parámetro a fsolve() :


-->fsolve([1.0,1.0]',Fxy)
ans =

6.3177262
- 0.4155362

Observa como tuvimos que pasar un vector con dos condiciones iniciales. El
resultado es un vector, donde el primer elemento correspode al valor de x, y el
segundo al valor a y, respetando el orden en que los asignamos al declarar la
función.

La función “fsolve( )” tiene varias opciones, las cuales puedes explorar


utilizando el comando help.