WEG CFW 11 Manual Da Comunicacao Devicenet 10000099180 Manual Portugues BR

Motores I Automao I Energia I Transmisso & Distribuio I Tintas
DeviceNet
CFW-11
Manual da Comunicao
Idioma: Portugus
Manual da Comunicao DeviceNet

Srie: CFW-11
Idioma: Portugus
Nmero do Documento: 10000099180 / 02
Data de Publicao: 02/2012
Sumrio
SOBRE O MANUAL ....................................................................................................................................................... 5
ABREVIAES E DEFINIES ............................................................................................................................................ 5
REPRESENTAO NUMRICA ............................................................................................................................................ 5
DOCUMENTOS ................................................................................................................................................................. 5
1
INTRODUO COMUNICAO DEVICENET ............................................................................................ 6

1.1 CAN ................................................................................................................................................................... 6
1.1.1
Frame de Dados....................................................................................................................................... 6
1.1.2
Frame Remoto .......................................................................................................................................... 6
1.1.3
Acesso Rede........................................................................................................................................... 6
1.1.4
Controle de Erros ..................................................................................................................................... 6
1.1.5
CAN e DeviceNet ..................................................................................................................................... 7
1.2 DEVICENET .......................................................................................................................................................... 7
1.2.1
Introduo ................................................................................................................................................. 7
1.2.2
Camada Fsica .......................................................................................................................................... 7
1.2.3
Camada de Enlace de Dados................................................................................................................. 8
1.2.4
Camada de Transporte e Rede .............................................................................................................. 8
1.2.5
Camada de Aplicao Protocolo CIP................................................................................................. 9
1.2.6
Arquivo de Configurao........................................................................................................................ 9
1.2.7
Modos de Comunicao ....................................................................................................................... 10
1.2.8
Conjunto de Conexes Predefinidas Mestre/Escravo....................................................................... 10
KITS ACESSRIOS............................................................................................................................................... 11
2.1 INTERFACES CAN .............................................................................................................................................. 11
2.1.1
Kit CAN-01 .............................................................................................................................................. 11
2.1.2
Kit CAN/RS485-01................................................................................................................................. 11
2.1.3
Pinagem do Conector............................................................................................................................ 11
2.1.4
Fonte de Alimentao ........................................................................................................................... 12
2.2 CONEXO COM A REDE ..................................................................................................................................... 12
2.3 CONFIGURAO DO MDULO ......................................................................................................................... 12
2.4 ACESSO AOS PARMETROS ................................................................................................................................ 13
PARAMETRIZAO DO INVERSOR ............................................................................................................... 14

3.1 SMBOLOS PARA DESCRIO DAS PROPRIEDADES ............................................................................................... 14
P0105 SELEO 1/2 RAMPA .................................................................................................................................. 14
P0220 SELEO FONTE LOCAL/REMOTO .................................................................................................................. 14
P0221 SELEO REFERNCIA LOCAL ......................................................................................................................... 14
P0222 SELEO REFERNCIA REMOTA ....................................................................................................................... 14
P0223 SELEO GIRO LOCAL ................................................................................................................................... 14
P0224 SELEO GIRA/PARA LOCAL .......................................................................................................................... 14
P0225 SELEO JOG LOCAL ..................................................................................................................................... 14
P0226 SELEO GIRO REMOTO ................................................................................................................................ 14
P0227 SELEO GIRA/PARA REMOTO ....................................................................................................................... 14
P0228 SELEO JOG REMOTO .................................................................................................................................. 14
P0313 AO PARA ERRO DE COMUNICAO ........................................................................................................... 14
P0680 ESTADO LGICO ............................................................................................................................................ 15
P0681 VELOCIDADE DO MOTOR EM 13 BITS ............................................................................................................. 16
P0684 PALAVRA DE CONTROLE VIA CANOPEN/DEVICENET ..................................................................................... 17
P0685 REFERNCIA DE VELOCIDADE VIA CANOPEN/DEVICENET .............................................................................. 18
P0695 VALOR PARA AS SADAS DIGITAIS ................................................................................................................... 18
P0696 VALOR 1 PARA SADAS ANALGICAS.............................................................................................................. 19
P0700 PROTOCOLO CAN......................................................................................................................................... 20
P0701 ENDEREO CAN............................................................................................................................................ 20
P0702 TAXA DE COMUNICAO CAN ..................................................................................................................... 20
P0703 RESET DE BUS OFF.......................................................................................................................................... 21

P0705 ESTADO DO CONTROLADOR CAN ................................................................................................................ 22
P0706 CONTADOR DE TELEGRAMAS CAN RECEBIDOS .............................................................................................. 22
P0707 CONTADOR DE TELEGRAMAS CAN TRANSMITIDOS ........................................................................................ 22
P0708 CONTADOR DE ERROS DE BUS OFF................................................................................................................ 23
P0709 CONTADOR DE MENSAGENS CAN PERDIDAS ................................................................................................ 23
P0710 INSTNCIAS DE I/O DEVICENET..................................................................................................................... 24
P0711 LEITURA #3 DEVICENET ................................................................................................................................. 29
P0715 ESCRITA #3 DEVICENET................................................................................................................................. 29
P0719 ESTADO DA REDE DEVICENET......................................................................................................................... 30
P0720 ESTADO DO MESTRE DEVICENET .................................................................................................................... 30
4
FALHAS E ALARMES RELACIONADOS COM A COMUNICAO DEVICENET................................... 32

A133/F233 SEM ALIMENTAO NA INTERFACE CAN .............................................................................................. 32
A134/F234 BUS OFF ............................................................................................................................................... 32
A136/F236 MESTRE EM IDLE .................................................................................................................................... 32
A137/F237 TIMEOUT NA CONEXO DEVICENET ..................................................................................................... 33
Sobre o Manual
Este manual fornece a descrio necessria para a operao do inversor de frequncia CFW-11 utilizando o
protocolo DeviceNet. Este manual deve ser utilizado em conjunto com o manual do usurio do CFW-11.
Abreviaes e Definies
ASCII
CAN
CIP
PLC
HMI
ODVA
American Standard Code for Information Interchange

Controller Area Network
Common Industrial Protocol
Programmable Logic Controller
Human-Machine Interface
Open DeviceNet Vendor Association
Representao Numrica
Nmeros decimais so representados atravs de dgitos sem sufixo. Nmeros hexadecimais so representados com
a letra h aps o nmero.
Documentos
O protocolo DeviceNet para o CFW-11 foi desenvolvido com base nas seguintes especificaes e documentos:
Documento
CAN Specification
Volume One
Common Industrial Protocol (CIP) Specification
Volume Three
DeviceNet Adaptation of CIP
Verso Fonte
2.0
CiA
3.2
ODVA
1.4
ODVA
Para obter esta documentao, deve-se consultar a ODVA, que atualmente a organizao que mantm, divulga
e atualiza as informaes relativas rede DeviceNet.
1 Introduo Comunicao DeviceNet

Para a operao do inversor de frequncia CFW-11 em rede DeviceNet, necessrio conhecer a forma como a
comunicao feita. Para isto, este item traz uma descrio geral do funcionamento do protocolo DeviceNet,
contendo as funes utilizadas pelo CFW-11. Para uma descrio detalhada do protocolo, consulte a
documentao DeviceNet indicada no item anterior.
1.1 CAN
A rede DeviceNet uma rede baseada em CAN, o que significa dizer que ela utiliza telegramas CAN para troca
de dados na rede.
O protocolo CAN um protocolo de comunicao serial que descreve os servios da camada 2 do modelo
OSI/ISO (camada de enlace de dados) 1 . Nesta camada, so definidos os diferentes tipos de telegramas (frames),
a forma de deteco de erros, validao e arbitrao de mensagens.
1.1.1 Frame de Dados

Os dados em uma rede CAN so transmitidos atravs de um frame de dados. Este tipo de frame composto
principalmente por um campo identificador de 11 bits 2 (arbitration field), e um campo de dados (data field), que
pode conter at 8 bytes de dados.
Identificador
11 bits
byte 0
byte 1
byte 2
8 bytes de dados
byte 3 byte 4 byte 5
byte 6
byte 7
1.1.2 Frame Remoto

Alm do frame de dados, existe tambm o frame remoto (RTR frame). Este tipo de frame no possui campo de
dados, apenas o identificador. Ele funciona como uma requisio para que outro dispositivo da rede transmita o
frame de dados desejado.
1.1.3 Acesso Rede

Em uma rede CAN, qualquer elemento da rede pode tentar transmitir um frame para a rede em um determinado
instante. Caso dois elementos tentem acessar a rede ao mesmo tempo, conseguir transmitir aquele que enviar a
mensagem mais prioritria. A prioridade da mensagem definida pelo identificador do frame CAN, quanto menor
o valor deste identificador, maior a prioridade da mensagem. O telegrama com o identificador 0 (zero)
corresponde ao telegrama mais prioritrio.
1.1.4 Controle de Erros

A especificao CAN define diversos mecanismos para controle de erros, o que a torna uma rede muito confivel
e com um ndice muito baixo de erros de transmisso que no so detectados. Cada dispositivo da rede deve ser
capaz de identificar a ocorrncia destes erros, e informar os demais elementos que um erro foi detectado.
Um dispositivo da rede CAN possui contadores internos que so incrementados toda vez que um erro de
transmisso ou recepo detectado, e decrementado quando um telegrama enviado ou recebido com sucesso.
Caso ocorra uma quantidade considervel de erros, o dispositivo pode ser levado para os seguintes estados:
; Warning: quando esse contador passa de um determinado limite, o dispositivo entra no estado de warning,
significando a ocorrncia de uma elevada taxa de erros.
; Error Passive: quando este valor ultrapassa um limite maior, ele entra no estado de error passive, onde ele
para de atuar na rede ao detectar que outro dispositivo enviou um telegrama com erro.
6
1
Na especificao do protocolo CAN, referenciada a norma ISO 11898 como definio da camada 1 deste modelo (camada fsica).
A especificao CAN 2.0 define dois tipos de frames de dados: standard (11bits) e extended (29 bits). Para o protocolo DeviceNet do CFW11, somente frames standard so aceitos.
2
; Bus Off: por ltimo, temos o estado de bus off, no qual o dispositivo no ir mais enviar ou receber
telegramas.
1.1.5 CAN e DeviceNet

Somente a definio de como detectar erros, criar e transmitir um frame no so suficientes para definir um
significado para os dados que so enviados via rede. necessrio que haja uma especificao que indique como
o identificador e os dados devem ser montados e como as informaes devem ser trocadas. Desta forma os
elementos da rede podem interpretar corretamente os dados que so transmitidos. Neste sentido, a especificao
DeviceNet define justamente como trocar dados entre os equipamentos e como cada dispositivo deve interpretar
estes dados.
Existem diversos outros protocolos baseados em CAN, como CANopen, J1939, etc., que tambm utilizam frames
CAN para a comunicao. Porm estes protocolos no podem operar em conjunto na mesma rede.
1.2 DeviceNet
As sees a seguir apresentam de format sucinta o protocolo DeviceNet.
1.2.1 Introduo
Apresentado em 1994, DeviceNet uma implementao do protocolo Common Industrial Protocol (CIP) para
redes de comunicao industrial. Desenvolvido originalmente pela Allen-Bradley, teve sua tecnologia transferida
para a ODVA que, desde ento, mantm, divulga e promove o DeviceNet e outras redes baseadas no protocolo
CIP 3 . Alm disso utiliza o protocolo Controller Area Network (CAN) para enlace de dados e acesso ao meio,
camadas 2 e 1 do modelo OSI/ISO, respectivamente.
Utilizado principalmente na interligao de controladores industriais e dispositivos de entrada/sada (I/O), o
protocolo segue o modelo produtor-consumidor, suporta mltiplos modos de comunicao e possui prioridade
entre mensagens.
um sistema que pode ser configurado para operar tanto numa arquitetura mestre-escravo quanto numa
arquitetura distribuda ponto a ponto. Alm disso, define dois tipos de mensagens, I/O (dados de processo) e
explicit (configurao e parametrizao). Possui tambm mecanismos de deteco de endereos duplicados e
isolamento dos nodos em caso de falhas crticas.
Uma rede DeviceNet pode conter at 64 dispositivos, endereados de 0 a 63. Qualquer um destes pode ser
utilizado. No h qualquer restrio, embora se deva evitar o 63, pois este costuma ser utilizado para fins de
comissionamento.
1.2.2 Camada Fsica

DeviceNet usa uma topologia de rede do tipo tronco/derivao que permite que tanto a fiao de sinal quanto de
alimentao estejam presentes no mesmo cabo. Esta alimentao, fornecida por uma fonte conectada diretamente
na rede, supre os transceivers CAN dos nodos, e possui as seguintes caractersticas:
; 24Vdc;
; Sada DC isolada da entrada AC;
; Capacidade de corrente compatvel com os equipamentos instalados.
O tamanho total da rede varia de acordo com a taxa de transmisso utilizada, conforme mostrado na tabela
abaixo.
7
3
CIP representa, na realidade, uma famlia de redes. DeviceNet, EtherNet/IP e ControlNet utilizam CIP na camada de aplicao. A diferena
entre eles est primordialmente nas camadas de enlace de dados e fsica.
Tabela 1.1 - Tamanho da rede x Taxa de transmisso

Taxa de
transmisso
125kbps
250kbps
500kbps
Tamanho
da rede
500m
250m
100m
Derivao
Mximo
Total
156m
6m
78m
39m
Para evitar reflexes de sinal na linha, recomenda-se a instalao de resistores de terminao nas extremidades da
rede, pois a falta destes pode provocar erros intermitentes. Este resistor deve possuir as seguintes caractersticas,
conforme especificao do protocolo:
; 121;
; 0,25W;
; 1% de tolerncia.
Em DeviceNet, diversos tipos de conectores podem ser utilizados, tanto selados quanto abertos. A definio do
tipo a ser utilizado depender da aplicao e do ambiente de operao do equipamento. O CFW-11 utiliza um
conector do tipo plug-in de 5 vias cuja pinagem est mostrada na seo 2. Para uma descrio completa dos
conectores utilizados pelo DeviceNet consulte a especificao do protocolo.
1.2.3 Camada de Enlace de Dados

A camada de enlace de dados do DeviceNet definida pela especificao do CAN, o qual define dois estados
possveis; dominante (nvel lgico 0) e recessivo (nvel lgico 1). Um nodo pode levar a rede ao estado dominante
se transmitir alguma informao. Assim, o barramento somente estar no estado recessivo se no houver nodos
transmissores no estado dominante.
CAN utiliza o CSMA/NBA para acessar o meio fsico. Isto significa que um nodo, antes de transmitir, deve verificar
se o barramento est livre. Caso esteja, ento ele pode iniciar a transmisso do seu telegrama. Caso no esteja,
deve aguardar. Se mais de um nodo acessar a rede simultaneamente, um mecanismo baseado em prioridade de
mensagem entrar em ao para decidir qual deles ter prioridade sobre os outros. Este mecanismo no
destrutivo, ou seja, a mensagem preservada mesmo que ocorra coliso entre dois ou mais telegramas.
CAN define quatro tipos de telegramas (data, remote, overload, error). Destes, DeviceNet utiliza apenas o frame
de dados (data frame) e o frame de erros (error frame).
Dados so movimentados utilizando-se o frame de dados. A estrutura deste frame mostrada na Figura 1.1.
J os erros so indicados atravs do frame de erros. CAN possui uma verificao e um confinamento de erros
bastante robusto. Isto garante que um nodo com problemas no prejudique a comunicao na rede.
1 bit
ACK Delimiter
7 bits
3 bits
Interframe Space
1 bit
End of Frame
1 bit
ACK Slot
15 bits
CRC Sequence
0-8 bytes
Data Field
6 bits
Control Field
1 bit
RTR bit
11 bits
Identifier
1 bit
Start of Frame
Interframe
Space
CRC Delimiter
Para uma descrio completa dos erros, consulte a especificao do CAN.
Figura 1.1 - Frame de dados CAN
1.2.4 Camada de Transporte e Rede

DeviceNet requer que uma conexo seja estabelecida antes de haver troca de dados com o dispositivo. Para
estabelecer esta conexo, cada nodo DeviceNet deve implementar o Unconnected Message Manager (UCMM) ou
o Group 2 Unconnected Port. Estes dois mecanismos de alocao utilizam mensagens do tipo explicit para
estabelecer a conexo, que a seguir ser utilizada para a troca de dados de processo entre um nodo e outro. Esta
troca de dados utiliza mensagens do tipo I/O (ver item 1.2.7).
Os telegramas DeviceNet so classificados em grupos, o qual definem funes e prioridades especficas. Estes
telegramas utilizam o campo identificador (11 bits) do frame de dados CAN para identificar unicamente cada uma
das mensagens, garantindo assim o mecanismo de prioridades CAN.
Um nodo DeviceNet pode ser cliente, servidor ou ambos. Alm disso, clientes e servidores podem ser produtores
e/ou consumidores de mensagens. Num tpico nodo cliente, por exemplo, sua conexo produzir requisies e
consumir respostas. Outras conexes de clientes ou servidores apenas consumiro mensagens. Ou seja, o
protocolo prev diversas possibilidades de conexo entre os dispositivos.
O protocolo dispe tambm de um recurso para deteco de nodos com endereos (Mac ID) duplicados. Evitar
que endereos duplicados ocorram , em geral, mais eficiente que tentar localiz-los depois.
1.2.5 Camada de Aplicao Protocolo CIP

DeviceNet utiliza o Common Industrial Protocol (CIP) na camada de aplicao. Trata-se de um protocolo
estritamente orientado a objetos utilizado tambm pelo ControlNet e pelo EtherNet/IP. Ou seja, ele
independente do meio fsico e da camada de enlace de dados. A Figura 1.2 apresenta a estrutura deste protocolo.
CIP tem dois objetivos principais:
; Transporte de dados de controle dos dispositivos de I/O.
; Transporte de informaes de configurao e diagnstico do sistema sendo controlado.
Um nodo (mestre ou escravo) DeviceNet ento modelado por um conjunto de objetos CIP, os quais encapsulam
dados e servios e determinam assim seu comportamento.
Existem objetos obrigatrios (todo dispositivo deve conter) e objetos opcionais. Objetos opcionais so aqueles que
moldam o dispositivo conforme a categoria (chamado de perfil) a que pertencem, tais como: AC/DC Drive, leitor
de cdigo de barras ou vlvula pneumtica. Por serem diferentes, cada um destes conter um conjunto tambm
diferente de objetos.
Para mais informaes, consulte a especificao do DeviceNet. Ela apresenta a lista completa dos perfis de
dispositivos j padronizados pela ODVA, bem como os objetos que o compem.
1.2.6 Arquivo de Configurao

Todo nodo DeviceNet possui um arquivo de configurao associado 4 . Este arquivo contm informaes
importantes sobre o funcionamento do dispositivo e deve ser registrado no software de configurao de rede.
Figura 1.2 - Estrutura em camadas do protocolo CIP
9
4
Conhecido por arquivo EDS.
1.2.7 Modos de Comunicao

O protocolo DeviceNet possui dois tipos bsicos de mensagens, I/O e explicit. Cada um deles adequado a um
determinado tipo de dado, conforme descrito abaixo:
; I/O: tipo de telegrama sncrono dedicado movimentao de dados prioritrios entre um produtor e um ou
mais consumidores. Dividem-se de acordo com o mtodo de troca de dados. Os principais so:
-
Polled: mtodo de comunicao em que o mestre envia um telegrama a cada um dos escravos da
sua lista (scan list). Assim que recebe a solicitao, o escravo responde prontamente a solicitao do
mestre. Este processo repetido at que todos sejam consultados, reiniciando o ciclo.
Bit-strobe: mtodo de comunicao onde o mestre envia para a rede um telegrama contendo 8 bytes
de dados. Cada bit destes 8 bytes representa um escravo que, se endereado, responde de acordo
com o programado.
Change of State: mtodo de comunicao onde a troca de dados entre mestre e escravo ocorre
apenas quando houver mudanas nos valores monitorados/controlados, at um certo limite de
tempo. Quando este limite atingido, a transmisso e recepo ocorrero mesmo que no tenha
havido alteraes. A configurao desta varivel de tempo feita no programa de configurao da
rede.
Cyclic: outro mtodo de comunicao muito semelhante ao anterior. A nica diferena fica por conta
da produo e consumo de mensagens. Neste tipo, toda troca de dados ocorre em intervalos
regulares de tempo, independente de terem sido alterados ou no. Este perodo tambm ajustado
no software de configurao de rede.
; Explicit: tipo de telegrama de uso geral e no prioritrio. Utilizado principalmente em tarefas assncronas tais
como parametrizao e configurao do equipamento.
1.2.8 Conjunto de Conexes Predefinidas Mestre/Escravo

DeviceNet emprega fundamentalmente um modelo de mensagens ponto a ponto. Contudo, bastante comum
utilizar um esquema predefinido de comunicao baseado no mecanismo mestre/escravo.
Este esquema emprega um movimento simplificado de mensagens do tipo I/O muito comum em aplicaes de
controle. A vantagem deste mtodo est nos requisitos necessrios para rod-lo, em geral menores se
comparados ao UCMM. At mesmo dispositivos simples com recursos limitados (memria, processador de 8 bits)
so capazes de executar o protocolo.
10
2 Kits Acessrios
Para possibilitar a comunicao DeviceNet no inversor de frequncia CFW-11, necessrio utilizar um dos kits
para comunicao CAN descritos a seguir. Informaes sobre a instalao destes mdulos no inversor podem ser
obtidas na bula que acompanha o kit.
2.1 Interfaces CAN

2.1.1 Kit CAN-01
; Item WEG: 10051961.

; Composto pelo mdulo de comunicao CAN (figura ao lado)
mais uma bula de montagem.
; Interface isolada galvanicamente e com sinal diferencial,
conferindo maior robustez contra interferncia eletromagntica.
; Alimentao externa de 24V atravs do cabo de rede DeviceNet.
2.1.2 Kit CAN/RS485-01
; Item WEG: 10051960.

; Composto pelo mdulo de comunicao CAN/RS485 (figura ao
lado) mais uma bula de montagem.
; Possui as mesmas caractersticas da interface CAN-01, mais uma
interface RS485, para aplicaes onde seja necessria a
operao em conjunto de ambas as interfaces.
2.1.3 Pinagem do Conector

O mdulo para comunicao CAN possui um conector plug-in de 5 vias (XC5) com a seguinte pinagem:
Tabela 2.1 - Pinagem do conector XC5 para interface CAN

Pino
1
2
3
4
5
Nome
VCAN_L
Shield
CAN_H
V+
Funo
Plo negativo da fonte de alimentao
Sinal de comunicao CAN_L
Blindagem o cabo
Sinal de comunicao CAN_H
Plo positivo da fonte de alimentao
11
2.1.4 Fonte de Alimentao

A interface CAN para o CFW-11 necessita de uma tenso de alimentao externa entre os pinos 1 e 5 do
conector da rede. Para evitar problemas de diferena de tenso entre os dispositivos da rede, recomendado que
a rede seja alimentada em apenas um ponto, e o sinal de alimentao seja levado a todos os dispositivos atravs
do cabo. Caso seja necessria mais de uma fonte de alimentao, estas devem estar referenciadas ao mesmo
ponto. Os dados para consumo individual e tenso de entrada so apresentados na tabela a seguir.
Tabela 2.2 - Caractersticas da alimentao para interface CAN
Tenso de alimentao (VCC)
Mnimo
Mximo
Recomendado
11
30
24
Corrente (mA)
Mnimo
Mximo
Tpico
20
50
30
2.2 Conexo com a Rede

Para a ligao do inversor utilizando a interface ativa DeviceNet, os seguintes pontos devem ser observados:
; Recomenda-se a utilizao de cabos especficos para redes CAN/DeviceNet.
; Aterramento da malha do cabo (blindagem) somente em um ponto, evitando assim loops de corrente. Este
ponto costuma ser a prpria fonte de alimentao da rede. Se houver mais de uma fonte de alimentao,
somente uma delas dever estar ligada ao terra de proteo.
; Instalao de resistores de terminao somente nos extremos do barramento principal, mesmo que existam
derivaes.
; A fonte de alimentao da rede deve ser capaz de suprir corrente para alimentar todos os transceivers dos
equipamentos. O mdulo DeviceNet do CFW-11 consome em torno de 50mA.
2.3 Configurao do Mdulo

Para configurar o mdulo DeviceNet siga os passos indicados abaixo:
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
12
Com o inversor desligado instale o mdulo no conector XC43 (slot 3 - verde).

Certifique-se de que ele est corretamente encaixado e fixado pelos parafusos.
Energize o inversor.
Verifique o contedo do parmetro P0028 e verifique se o acessrio foi corretamente reconhecido. Consulte a
bula de instalao se necessrio.
Ajuste o protocolo CAN para DeviceNet atravs do parmetro P0700.
Ajuste o endereo do inversor na rede atravs do parmetro P0701.
- Valores vlidos: 0 a 63.
Ajuste a taxa de comunicao no P0702. Valores vlidos:
- 0 = Auto
- 1 = Auto
- 2 = 500kbps
- 3 = 250kbps
- 4 = 125kbps
- 5 = Auto
- 6 = Auto
- 7 = Auto
- 8 = Auto
No parmetro P0710 configure a instncia de I/O mais adequada aplicao (esta escolha ter impacto na
quantidade de palavras trocadas com o mestre da rede). Exatamente esta mesma quantidade de palavras
dever ser ajustada no mestre da rede. Por fim, programe um valor diferente de -1 para os parmetros P0711
a P0718 (ver seo 3) .
- Valores vlidos: 0 a 7.
Desligue e ligue novamente o CFW-11 para que as mudanas tenham efeito.
Conecte o cabo de rede no mdulo.
Registre o arquivo de configurao (arquivo EDS) no software de configurao da rede.
; Adicione o CFW-11 na scan list do mestre.

; No software de configurao da rede escolha um mtodo para troca de dados com mestre, ou seja, polled,
change of state, cyclic ou bit-strobe. O mdulo DeviceNet do CFW-11 suporta todos estes tipos de dados de
I/O, alm do explicit (dados acclicos).
; Se tudo estiver corretamente configurado, o parmetro P0719 indicar o estado Online, No Conectado
ou Online, Conectado. Observe tambm o parmetro que indica o estado do mestre da rede, P0720.
Somente haver troca efetiva de dados quando o estado do mestre for Run.
Para mais informaes a respeito dos parmetros citados acima consulte a seo 3.
2.4 Acesso aos Parmetros

Aps o registro do arquivo EDS no software de configurao de rede, o usurio ter acesso listagem completa
dos parmetros do equipamento os quais podem ser acessados via explicit messages.
Isto significa que possvel fazer a parametrizao e a configurao do drive atravs do software de configurao
de rede.
Para detalhes de utilizao deste recurso, consulte a documentao do software de programao do mestre da
rede (PLC, PC, etc.).
13
3 Parametrizao do Inversor
A seguir sero apresentados apenas os parmetros do inversor de frequncia CFW-11 que possuem relao com
a comunicao DeviceNet.
3.1 Smbolos para Descrio das Propriedades

RO
CFG
Net
Serial
CAN
Parmetro somente de leitura

Parmetro somente alterado com o motor parado
Parmetro visvel atravs da HMI se o inversor possuir interface de rede instalada
RS232, RS485, CAN, Anybus-CC, Profibus ou se a interface USB for conectada
Parmetro visvel atravs da HMI se o inversor possuir interface RS232 ou RS485
instalada
Parmetro visvel atravs da HMI se o inversor possuir interface CAN instalada
P0105
P0220
P0221
P0222
Seleo
Seleo
Seleo
Seleo
1/2 Rampa
Fonte Local/Remoto
Referncia Local
Referncia Remota
P0223
P0224
P0225
P0226
P0227
P0228
Seleo
Seleo
Seleo
Seleo
Seleo
Seleo
Giro Local
Gira/Para Local
Jog Local
Giro Remoto
Gira/Para Remoto
Jog Remoto
Estes parmetros so utilizados na configurao da fonte de comandos para os modos local e remoto do inversor
CFW-11. Para que o inversor seja controlado atravs da interface DeviceNet, deve-se selecionar uma das opes
CANopen/DNet disponveis nos parmetros.
A descrio detalhada deste parmetros encontra-se no Manual de Programao do CFW-11.
P0313 Ao para Erro de Comunicao

Faixa de
Valores:
0 = Inativo
1 = Para por Rampa
2 = Desabilita Geral
3 = Vai para Local
4 = Vai para Local e mantm comandos e referncia
5 = Causa Falha
Padro: 0
Propriedades: CFG, Net

Grupos de acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS.
49 Comunicao
.
111 Estados / Comandos
Descrio:
Este parmetro permite selecionar qual a ao deve ver executada pelo inversor, caso um erro de comunicao
seja detectado.
14
Tabela 3.1 - Valores para o parmetro P0313

Opes
0 = Inativo
Descrio
Nenhuma ao tomada, inversor permanece
no estado atual.
O comando de parada por rampa executado,
e o motor para de acordo com a rampa de
desacelerao programada.
O inversor desabilitado geral, e o motor para
por inrcia.
O inversor comandado para o modo local
O inversor comandado para o modo local,
mas os comandos de habilitao e a referncia
de velocidade recebidos via rede so mantidos
em modo local, caso o inversor seja
programado para utilizar em modo local
comandos via HMI ou 3 wire start stop, e a
referncia de velocidade via HMI ou
potencimetro eletrnico.
No lugar de alarme, um erro de comunicao
causa uma falha no inversor, sendo necessrio
fazer o reset de falhas do inversor para o
retorno da sua operao normal.
1 = Para por Rampa

2 = Desabilita Geral
3 = Vai para Local
4 = Vai para Local e
mantm
comandos e
referncia
5 = Causa Falha
Para a interface CAN utilizando o protocolo DeviceNet, so considerados erros de comunicao os seguintes
eventos:
;
;
;
;
Alarme A133/Falha F233: sem alimentao na interface CAN.

Alarme A134/Falha F233: bus off.
Alarme A136/Falha F233: mestre da rede em modo Idle.
Alarme A137/Falha F233: ocorreu timeout em uma ou mais conexes I/O.
A descrio destes alarmes/falhas feita no item 4.

As aes descritas neste parmetro so executadas atravs da escrita automtica dos respectivos bits no parmetro
de controle via CAN P0684. Para que a ao executada tenha efeito, necessrio que o inversor esteja
programado para ser controlado via interface CAN. Esta programao feita atravs dos parmetros P0220 at
P0228.
P0680 Estado Lgico

Faixa de
Valores:
0000h FFFFh
Padro: -
Propriedades: RO
49 Comunicao
.
Bits
15
14
13
12
11
10
3a0
Funo
Em Falha
Manual/
Automtico
Subtenso
LOC/REM
JOG
Sentido de
Giro
Habilitado
Geral
Rampa
Habilitada
Em Alarme
Em modo de
configurao
Segunda
Rampa
Parada Rpida
Ativa
Reservado
Descrio:
Permite a monitorao do estado do inversor. Cada bit representa um estado:
15
Tabela 3.2 - Funes dos bits para o parmetro P0680

Bits
Bits 0 a 3
Bit 4
Parada Rpida Ativa
Bit 5
Segunda Rampa
Bit 6
Em Modo de Configurao
Bit 7
Em Alarme
Bit 8
Rampa Habilitada (RUN)
Bit 9
Habilitado Geral
Bit 10
Sentido de Giro
Bit 11
JOG
Bit 12
LOC/REM
Bit 13
Subtenso
Bit 14
Manual/ Automtico
Bit 15
Em Falha
Valores
Reservado.
0: Inversor no possui comando de parada rpida ativo.
1: Inversor est executando o comando de parada rpida.
0: Inversor est configurado para utilizar como rampa de acelerao e desacelerao para o
motor a primeira rampa, programada nos parmetros P0100 e P0101.
1: Inversor est configurado para utilizar como rampa de acelerao e desacelerao para o
motor a segunda rampa, programada nos parmetros P0102 e P0103.
0: Inversor operando normalmente.
1: Inversor em modo de configurao. Indica uma condio especial na qual o inversor no
pode ser habilitado:
; Executando rotina de autoajuste;
; Executando rotina de start-up orientado;
; Executando funo copy da HMI;
; Executando rotina autoguiada do carto de memria flash;
; Possui incompatibilidade de parametrizao;
; Sem alimentao no circuito de potncia do inversor.
Obs.: possvel obter a descrio exata do modo especial de operao no parmetro
P0692.
0: Inversor no est no estado de alarme.
1: Inversor est no estado de alarme.
Obs.: o nmero do alarme pode ser lido atravs do parmetro P0048 Alarme Atual.
0: Motor est parado.
1: Inversor est girando o motor velocidade de referncia, ou executando rampa de
acelerao ou desacelerao.
0: Inversor est desabilitado geral.
1: Inversor est habilitado geral e pronto para girar motor.
0: Motor girando no sentido reverso.
1: Motor girando no sentido direto.
0: Funo JOG inativa.
1: Funo JOG ativa.
0: Inversor em modo local.
1: Inversor em modo remoto.
0: Sem subtenso.
1: Com subtenso.
0: Em modo manual (funo PID).
1: Em modo automtico (funo PID).
0: Inversor no est no estado de falha.
1: Alguma falha registrada pelo inversor.
Obs.: O nmero da falha pode ser lido atravs do parmetro P0049 Falha Atual.
P0681 Velocidade do Motor em 13 bits

Faixa de
Valores:
-32768 32767
Padro: -
Propriedades: RO
49 Comunicao
.
Descrio:
Permite monitorar a velocidade do motor. Esta palavra utiliza resoluo de 13 bits para representar a rotao
sncrona do motor:
; P0681 = 0000h (0 decimal)
; P0681 = 2000h (8192 decimal)
velocidade do motor = 0 rpm

velocidade do motor = rotao sncrona
Valores de velocidade em rpm intermedirios ou superiores podem ser obtidos utilizando esta escala. Por exemplo,
para um motor de 4 plos e 1800 rpm de rotao sncrona, caso o valor lido seja 2048 (0800h), para obter o
valor em rpm deve-se calcular:
16
8192 1800 rpm

2048 velocidade em rpm
velocidade em rpm = 1800 2048

8192
Velocidade em rpm = 450 rpm

Valores negativos para este parmetro indicam motor girando no sentido anti-horrio.
P0684 Palavra de Controle via CANopen/DeviceNet

Faixa de
Valores:
0000h FFFFh
Padro: 0000h
Propriedades: CAN
49 Comunicao
.
Descrio:
Palavra de comando do inversor via interface serial. Este parmetro somente pode ser alterado via interface CAN
(protocolos CANopen ou DeviceNet). Para as demais fontes (HMI, USB, Serial, etc.) ele se comporta como um
parmetro somente de leitura.
Para que os comandos escritos neste parmetro sejam executados, necessrio que o inversor esteja programado
para ser controlado via CAN. Esta programao feita atravs dos parmetros P0105 e P0220 at P0228.
7
Parada Rpida
Utiliza Segunda
Rampa
LOC/REM
JOG
Sentido de Giro
Habilita Geral
Gira/Para
Funo
15 a 8
Reset de Falhas
Bits
Reservado
Cada bit desta palavra representa um comando que pode ser executado no inversor.

Bits
Bit 0
Gira/Para
Bit 1
Habilita Geral
Bit 2
Sentido de Giro
Bit 3
JOG
Bit 4
LOC/REM
Bit 5
Utiliza Segunda
Rampa
Bit 6
Parada Rpida
Bit 7
Reset de Falhas
Bits 8 a 15
Valores
0: Para motor por rampa de desacelerao.
1: Gira motor de acordo com a rampa de acelerao at atingir o valor da referncia de velocidade.
0: Desabilita geral o inversor, interrompendo a alimentao para o motor.
1: Habilita geral o inversor, permitindo a operao do motor.
0: Girar motor no sentido oposto ao da referncia.
1: Girar motor no sentido indicado na referncia.
0: Desabilita a funo JOG.
1: Habilita a funo JOG.
0: Inversor vai para o modo local.
1: Inversor vai para o modo remoto.
0: Inversor utiliza como rampa de acelerao e desacelerao do motor os tempos da primeira rampa,
programada nos parmetros P0100 e P0101.
1: Inversor utiliza como rampa de acelerao e desacelerao do motor os tempos da segunda rampa,
0: No executa comando de parada rpida.
1: Executa comando de parada rpida.
Obs.: quando o tipo de controle (P0202) for V/F ou VVW no se recomenda a utilizao desta funo.
0: Sem funo.
1: Se em estado de falha, executa o reset do inversor.
Reservado.
17
P0685 Referncia de Velocidade via CANopen/DeviceNet

Faixa de
Valores:
-32768 32767
Padro: 0
Propriedades: CAN
49 Comunicao
.
Descrio:
Permite programar a referncia de velocidade para o inversor via interface serial. Este parmetro somente pode ser
alterado via interface CAN (protocolos CANopen ou DeviceNet). Para as demais fontes (HMI, USB, Serial, etc.) ele
se comporta como um parmetro somente de leitura.
Para que a referncia escrita neste parmetro seja utilizada, necessrio que o inversor esteja programado para
utilizar a referncia de velocidade via serial. Esta programao feita nos parmetros P0221 e P0222.
Esta palavra utiliza resoluo de 13 bits para representar a rotao sncrona do motor:
; P0685 = 0000h (0 decimal)
; P0685 = 2000h (8192 decimal)
referncia de velocidade = 0 rpm

referncia de velocidade = rotao sncrona
Valores de referncia intermedirios ou superiores podem ser programados utilizando esta escala. Por exemplo,
para um motor de 4 plos e 1800 rpm de rotao sncrona, caso deseje-se uma referncia de 900 rpm, deve-se
calcular:
1800 rpm
900 rpm
8192
referncia em 13 bit
referncia em 13 bit = 900 8192

1800
Referncia em 13 bit = 4096 (valor correspondente a 900 rpm na escala em 13 bits)

Este parmetro tambm aceita valore negativos para inverter o sentido de rotao do motor. O sentido de rotao
da referncia, no entanto, depende tambm do valor do bit 2 da palavra de controle P0684:
;
;
;
;
Bit 2 = 1 e P0685 > 0: referncia para o sentido direto

Bit 2 = 1 e P0685 < 0: referncia para o sentido reverso
Bit 2 = 0 e P0685 > 0: referncia para o sentido reverso
Bit 2 = 0 e P0685 < 0: referncia para o sentido direto
P0695 Valor para as Sadas Digitais

Faixa de
Valores:
0000h FFFFh
Padro: 0000h
Propriedades: Net
49 Comunicao
.
Descrio:
Possibilita o controle das sadas digitais atravs das interfaces de rede (Serial, USB, CAN, etc.). Este parmetro no
pode ser alterado atravs da HMI.
Cada bit deste parmetro corresponde ao valor desejado para uma sada digital. Para que a sada digital
correspondente possa ser controlada de acordo com este contedo, necessrio que sua funo seja programada
para Contedo P0695, nos parmetros P0275 a P0280.
18
Valor para
DO3 (RL3)
Valor para
DO2 (RL2)
Valor para
DO1 (RL1)
Funo
Valor para
DO4
Reservado
15 a 5
Valor para
DO5
Bits

Bits
Bit 0
Valor para DO1 (RL1)
Bit 1
Bit 2
Bit 3
Valor para DO4
Bit 4
Valor para DO5
Bits 5 a 15
P0696
P0697
P0698
P0699
Faixa de
Valores:
Valor
Valor
Valor
Valor
1
2
3
4
para
para
para
para
Sadas
Sadas
Sadas
Sadas
Valores
0: sada DO1 aberta
1: sada DO1 fechada
0: sada DO2 aberta
1: sada DO2 fechada
0: sada DO3 aberta
1: sada DO3 fechada
0: sada DO4 aberta
1: sada DO4 fechada
0: sada DO5 aberta
1: sada DO5 fechada
Reservado
Analgicas
Analgicas
Analgicas
Analgicas
-32768 32767
Padro: 0
Propriedades: Net
49 Comunicao
.
Descrio:
Possibilita o controle das sadas analgicas atravs das interfaces de rede (Serial, USB, CAN, etc.). Este parmetro
no pode ser alterado atravs da HMI.
O valor escrito nestes parmetros utilizado como valor para a sada analgica, desde que a funo da sada
analgica desejada seja programada para Contedo P0696/7/8/9, nos parmetros P0251, P0254, P0257 ou
P0260.
O valor deve ser escrito em uma escala de 15 bits (7FFFh = 32767) 5 para representar 100% do valor desejado
para a sada, ou seja:
; P0696 = 0000h (0 decimal)
valor para a sada analgica = 0 %
; P0696 = 7FFFh (32767 decimal)
valor para a sada analgica = 100 %
Neste exemplo foi mostrado o parmetro P0696, mas a mesma escala utilizada para os parmetros P0697/8/9.
Por exemplo, deseja-se controlar o valor da sada analgica 1 atravs da interface CAN. Neste caso deve fazer a
seguinte programao:
; Escolher um dos parmetros P0696 a P0699 para ser o valor utilizado pela sada analgica 1. Neste
exemplo, vamos escolher o P0696.
; Programar, na funo da sada analgica 1 (P0254), a opo Contedo P0696.
; Atravs da interface CAN, escrever no P0696 o valor desejado para a sada analgica 1, entre 0 e 100 %, de
acordo com a escala do parmetro.
19
5
Para a resoluo real da sada, consulte o manual do CFW-11.
19
NOTA!
Caso a sada analgica seja programada para operar de -10V at 10V, valores negativos para estes
parmetros devem ser utilizados para comandar a sada com valores negativos de tenso, ou seja,
-32768 at 32767 representa uma variao de -10V at 10V na sada analgica.
P0700 Protocolo CAN

Faixa de
Valores:
1 = CANopen
2 = DeviceNet
Padro: 2
Propriedades: CFG, CAN

49 Comunicao
.
112 CANopen / DeviceNet
Descrio:
Permite selecionar o protocolo desejado para a interface CAN. Para habilitar o protocolo DeviceNet, necessrio
programar este parmetro com a opo 2 = DeviceNet.
Caso este parmetro seja alterado, ele somente ser vlido aps o inversor ser desligado e ligado novamente.
P0701 Endereo CAN

Faixa de
Valores:
0 a 127
Padro: 63

49 Comunicao
.
Descrio:
Permite programar o endereo utilizado para comunicao CAN do inversor. necessrio que cada equipamento
da rede possua um endereo diferente dos demais. Os endereos vlidos para este parmetro dependem do
protocolo programado no P0700:
; P0700 = 1 (CANopen) endereos vlidos: 1 a 127.
; P0700 = 2 (DeviceNet) endereos vlidos: 0 a 63.
P0702 Taxa de Comunicao CAN

Faixa de
Valores:
0 = 1 Mbps/Auto
1 = 800 Kbps/Auto
2 = 500 Kbps
3 = 250 Kbps
4 = 125 Kbps
5 = 100 Kbps/Auto
6 = 50 Kbps/Auto
7 = 20 Kbps/Auto
8 = 10 Kbps/Auto
Padro: 0

49 Comunicao
.
20
Descrio:
Permite programar o valor desejado para a taxa de comunicao da interface CAN, em bits por segundo. Esta
taxa deve ser a mesma para todos os equipamentos conectados na rede. Quando for selecionada uma opo
Auto (autobaud), o CFW-11 se ajustar automaticamente taxa de comunicao atual da rede.
Mas para que este mecanismo funcione, obrigatrio que haja dois ou mais equipamentos comunicando-se
ativamente na rede.
Aps uma deteco com sucesso, o parmetro da taxa de comunicao (P0702) altera-se automaticamente para
a taxa selecionada. Para executar novamente a funo de autobaud, necessrio mudar o parmetro P0702 para
uma das opes Auto.
P0703 Reset de Bus Off

Faixa de
Valores:
0 = Manual
1 = Automtico
Padro: 1

49 Comunicao
.
Descrio:
Permite programar qual o comportamento do inversor ao detectar um erro de bus off na interface CAN:
Opes
0 = Reset Manual
1= Reset Automtico
Descrio
Caso ocorra bus off, ser indicado na HMI o alarme
A134/F234, a ao programada no parmetro P0313 ser
executada e a comunicao ser desabilitada. Para que o
inversor volte a se comunicar atravs da interface CAN, ser
necessrio desligar e ligar novamente o inversor.
Caso ocorra bus off, a comunicao ser reiniciada
automaticamente e o erro ser ignorado. Neste caso, no ser
feita a indicao de alarme na HMI e o inversor no executar
a ao descrita no P0313.
21
P0705 Estado do Controlador CAN

Faixa de
Valores:
0 = Desabilitado
1 = Reservado
2 = Interface CAN ativa
3 = Warning
4 = Error Passive
5 = Bus Off
6 = Sem alimentao
Padro: -
Propriedades: RO, CAN

49 Comunicao
.
Descrio:
Permite identificar se o carto de interface CAN est devidamente instalado, e se a comunicao apresenta erros.
Opes
0 = Inativo
1 = Reservado
2 = Interface CAN ativa
3 = Warning
4 = Error Passive
5 = Bus Off
6 = Sem alimentao
Descrio
Interface CAN inativa. Ocorre quando o inversor no
possui carto de interface CAN instalado.
Interface CAN ativa e sem erros.
Controlador CAN atingiu o estado de warning.
Controlador CAN atingiu o estado de error passive.
Controlador CAN atingiu o estado de bus off.
Interface CAN no possui alimentao entre os pinos
1 e 5 do conector.
P0706 Contador de Telegramas CAN Recebidos

Faixa de
Valores:
0 a 65535
Padro: -

49 Comunicao
.
Descrio:
Este parmetro funciona como um contador cclico, que incrementado toda vez que um telegrama CAN
recebido. Fornece um retorno para o operador se o dispositivo est conseguindo comunicar-se com a rede. Este
contador zerado sempre que o inversor for desligado, feito o reset ou ao atingir o limite mximo do parmetro.
P0707 Contador de Telegramas CAN Transmitidos

Faixa de
Valores:
0 a 65535
Padro: -

49 Comunicao
.
Descrio:
22
Este parmetro funciona como um contador cclico, que incrementado toda vez que um telegrama CAN
transmitido. Fornece um retorno para o operador se o dispositivo est conseguindo comunicar-se com a rede. Este
P0708 Contador de Erros de Bus Off

Faixa de
Valores:
0 a 65535
Padro: -

49 Comunicao
.
Descrio:
Contador cclico que indica o nmero vezes que o inversor entrou em estado de bus off na rede CAN. Este
P0709 Contador de Mensagens CAN Perdidas

Faixa de
Valores:
0 a 65535
Padro: -

49 Comunicao
.
Descrio:
Contador cclico que indica o nmero de mensagens recebidas pela interface CAN, mas que no puderam ser
processadas pelo inversor. Caso o nmero de mensagens perdidas seja incrementado com frequncia,
recomenda-se diminuir a taxa de comunicao utilizada para a rede CAN. Este contador zerado sempre que o
inversor for desligado, feito o reset ou ao atingir o limite mximo do parmetro.
23
P0710 Instncias de I/O DeviceNet

Faixa de
Valores:
0 = ODVA Basic Speed (2 palavras)

1 = ODVA Extended Speed (2 palavras)
2 = Especif.Fab 2W (2 palavras)
Padro: 0

49 Comunicao
.
Descrio:
Permite selecionar a instncia da classe Assembly para comunicao do tipo I/O. Estas instncias representam a
interface do usurio com o drive CFW-11. Cada uma delas apresenta os dados de controle e monitoramento de
uma forma. Cabe ao usurio escolher qual a melhor opo para sua aplicao.
O inversor CFW-11 possui sete opes de ajustes. Duas delas seguem o padro definido no perfil AC/DC Drive
Profile da ODVA. As outras cinco, representam palavras especficas WEG. As tabelas apresentadas a seguir
detalham cada uma destas palavras de controle e monitoramento.
0 = Formato dos dados para as instncias ODVA Basic Speed (2 palavras):
Chamada de Basic Speed, estas instncias representam a mais simples interface de operao de um equipamento
segundo o perfil AC/DC Device Profile. O mapeamento dos dados mostrado abaixo.
Monitoramento (Entrada)
Bit
7
Bit
6
Bit
5
Bit
4
Bit
3
0
20
Bit
2
Bit
1
Speed Actual (byte low)
Speed Actual (byte high)
Bit
0
Faulted
Byte
Running1
Instncia
Controle (Sada)
Bit
7
Bit
6
Bit
5
Bit
4
Bit
3
0
70
Bit
2
Speed Reference (byte low)
Speed Reference (byte high)
Bit
1
Bit
0
Run Fwd
Byte
Fault Reset
Instncia
1 = Formato dos dados para as instncias ODVA Extended Speed (2 palavras):

Chamada de Extended Speed, estas instncias representam uma interface um pouco mais aprimorada de
operao do equipamento que segue o perfil AC/DC Device Profile. O mapeamento dos dados mostrado
abaixo.
24
21
Bit
6
Bit
5
Bit
4
Bit
3
Bit
2
Ctrl from
Net
Ready
Running2
(Rev)
Running1
(Fwd)
Drive State
Speed Actual (byte low)
Speed Actual (byte high)
Bit
1
Bit
0
Faulted
Bit
7
Warning
Byte
Ref. from
Net
Instncia
At
Reference
71
Bit
5
Bit
4
Bit
3
Bit
2
Speed Reference (byte low)
Speed Reference (byte high)
Bit
1
Bit
0
Run Fwd
Bit
6
Run Rev
Bit
7
Fault Reset
Byte
NetCtrl
Instncia
NetRef
Controle (Sada)
A tabela abaixo apresenta o significado dos dados para as instncias 20/70 e 21/71.
Monitoramento:
Bits (Byte 0)
Bit 0
Faulted
Bit 1
Warning
Bit 2
Running1 (Fwd)
Bit 3
Running2 (Rev)
Bit 4
Ready
Bit 5
Ctrl from Net
Bit 6
Ref. from Net
Bit 7
At Reference
Valores
0: Inversor no est em estado de falha.
0: Inversor no est em estado de alarme.
1: Algum alarme registrado pelo inversor.
Obs.: O nmero do alarme pode ser lido atravs do parmetro P0048 Alarme Atual.
0: Motor no est girando no sentido horrio.
1: Motor girando no sentido horrio.
0: Motor no est girando no sentido anti-horrio.
1: Motor girando no sentido anti-horrio.
0: Inversor no est pronto para operar.
1: Inversor pronto para operar (estados Ready, Enabled ou Stopping).
0: Drive controlado localmente..
1: Drive controlado remotamente..
0: Referncia de velocidade no est sendo enviada via rede DeviceNet.
1: Indica referncia de velocidade sendo enviada via rede DeviceNet.
0: Inversor ainda no atingiu velocidade programada.
1: Inversor atingiu velocidade programada.
; Byte 1 indica o estado do drive:

- 0 = Non-Existant
- 1 = Startup
- 2 = Not_Ready
- 3 = Ready
- 4 = Enabled
- 5 = Stopping
- 6 = Fault_Stop
- 7 = Faulted
; Bytes 2 (low) e 3 (high) representam a velocidade real do motor em RPM.
Controle:
Bits (Byte 0)
Bit 0
Run Fwd
Valores
0: Para motor.
1: Gira motor no sentido horrio.
25
Bit 1
Run Rev
Bit 2
6
Fault Reset
Bits 3 e 4
Bit 5
7
NetCtrl
Bit 6
NetRef
Bit 7
0: Para motor.
1: Gira motor no sentido anti-horrio.
0: Sem funo.
Reservado.
0: Seleciona o modo local.
1: Seleciona o modo remoto.
0: Referncia de velocidade no est sendo enviada via rede.
1: Envio da referncia de velocidade seja feito via rede.
Reservado.
; Bytes 2 (low) e 3 (high) representam a referncia de velocidade do motor em RPM.

2 = Formato dos dados para as instncias WEG Specific 2W (2 palavras):
Chamada de WEG Specific 2W, estas instncias representam a mais simples interface de operao do
equipamento segundo o perfil WEG. O mapeamento dos dados mostrado abaixo.
Bit 6
Em Modo de
Configurao
Bit 7
Em Alarme
Bit 8
Rampa Habilitada
(RUN)
Bit 9
Habilitado Geral
Bit 10
Sentido de Giro
Bit 11
JOG
Bit 12
LOC/REM
Bit 13
Subtenso
Bit 14
Manual/ Automtico
11
10
4a0
Habilitado
Geral
Rampa
Habilitada
Em Alarme
Em modo de
configurao
Segunda
rampa
Reservado
Manual/
Automtico
Bits
Bits 0 a 4
Bit 5
Segunda Rampa
12
Sentido de
Giro
Funo
13
JOG
14
LOC/REM
15
Subtenso
Bits
Em Falha
Valores
Reservado.
0: Inversor est configurado para utilizar como rampa de acelerao e desacelerao para o motor
a primeira rampa, programada nos parmetros P0100 e P0101.
1: Inversor est configurado para utilizar como rampa de acelerao e desacelerao para o motor
a segunda rampa, programada nos parmetros P0102 e P0103.
0: Inversor operando normalmente.
1: Inversor em modo de configurao. Indica uma condio especial na qual o inversor no pode
ser habilitado:
; Executando rotina de autoajuste;
; Executando rotina de start-up orientado;
; Executando funo copy da HMI;
; Executando rotina autoguiada do carto de memria flash;
; Possui incompatibilidade de parametrizao;
; Sem alimentao no circuito de potncia do inversor.
Obs.: possvel obter a descrio exata do modo especial de operao no parmetro P0692.
0: Inversor no est no estado de alarme.
1: Inversor est no estado de alarme.
Obs.: O nmero do alarme pode ser lido atravs do parmetro P0048 Alarme Atual.
0: Motor est parado.
1: Inversor est girando o motor velocidade de referncia, ou executando rampa de acelerao
ou desacelerao.
0: Inversor est desabilitado geral.
1: Inversor est habilitado geral e pronto para girar motor.
0: Motor girando no sentido anti-horrio.
1: Motor girando no sentido horrio.
0: Funo JOG inativa.
1: Funo JOG ativa.
0: Inversor em modo local.
1: Inversor em modo remoto.
0: Sem subtenso.
1: Com subtenso.
0: Em modo manual (funo PID).
1: Em modo automtico (funo PID).
26
6
7
Aps um reset o drive ir para o estado offline.

Para que esta ao seja executada, os parmetros P220 P228 devem estar corretamente programados.
26
0: Inversor no est no estado de falha.

Bit 15
Em Falha
Bits
Bit 0
Gira/Para
Bit 1
Habilita Geral
Bit 2
Sentido de Giro
Bit 3
JOG
Bit 4
LOC/REM
Bit 5
Utiliza Segunda
Rampa
=
=
=
=
Formato
Formato
Formato
Formato
Gira/Para
Habilita Geral
Sentido de Giro
JOG
Valores
0: Para motor por rampa de desacelerao.
1: Gira motor de acordo com a rampa de acelerao at atingir o valor da referncia de velocidade.
0: Desabilita geral o inversor, interrompendo a alimentao para o motor.
1: Habilita geral o inversor, permitindo a operao do motor.
0: Girar motor no sentido oposto ao da referncia.
1: Girar motor no sentido indicado na referncia.
0: Desabilita a funo JOG.
1: Habilita a funo JOG.
0: Inversor vai para o modo local.
1: Inversor vai para o modo remoto.
0: Inversor utiliza como rampa de acelerao e desacelerao do motor os tempos da primeira rampa,
1: Inversor utiliza como rampa de acelerao e desacelerao do motor os tempos da segunda rampa,
Reservado.
0: Sem funo.
Reservado.
Bit 6
Bit 7
Reset de Falhas
Bits 8 a 15
3
4
5
6
LOC/REM
Funo
Utiliza Segunda
Rampa
Reservado
15 a 8
Reservado
Bits
Reset de Falhas
Controle (Sada)
dos
dos
dos
dos
dados
dados
dados
dados
para
para
para
para
as
as
as
as
instncias
instncias
instncias
instncias
WEG
WEG
WEG
WEG
Specific 3W
Specific 4W
Specific 5W
Specific 6W
(3
(4
(5
(6
palavras):
palavras):
palavras):
palavras):
Estas instncias possuem o mesmo formato dos dados da instncia WEG Specific 2W. Alm das palavras de
comando e monitoramento mostradas acima, estas permitem programar at 4 parmetros do prprio
equipamento para leitura e/ou escrita via rede.
Instncia
100
Palavras de 16 bits (word)
Funo
Monitoramento
Velocidade Atual (representao em 13 bits)
Contedo do parmetro P0711
Opo do P0710
2
5
6
Controle (Sada)
27
Instncia
150
Palavras de 16 bits (word)
Funo
Controle
Referncia de Velocidade (representao em 13 bits)
Opo do P0710
2
5
6
28
P0711
P0712
P0713
P0714
Leitura
Leitura
Leitura
Leitura
Faixa de
Valores:
#3
#4
#5
#6
DeviceNet
DeviceNet
DeviceNet
DeviceNet
-1 a 1499
Padro: -1 (desabilitado)

49 Comunicao
.
Descrio:
Estes parmetros permitem ao usurio programar a leitura via rede de qualquer outro parmetro do equipamento.
Ou seja, eles contm o nmero de um outro parmetro.
Por exemplo, P0711=5. Neste caso ser enviado via rede o contedo do P0005 (frequncia do motor). Deste
modo, na posio de memria do mestre da rede correspondente terceira palavra de leitura, ser lida a
frequncia do motor.
P0715
P0716
P0717
P0718
Escrita
Escrita
Escrita
Escrita
Faixa de
Valores:
Propriedades:
#3
#4
#5
#6
DeviceNet
DeviceNet
DeviceNet
DeviceNet
-1 a 1499
Padro: -1 (desabilitado)
CFG, CAN

49 Comunicao
.
Descrio:
Estes parmetros permitem ao usurio programar a escrita via rede de qualquer outro parmetro do equipamento.
Ou seja, eles contm o nmero de um outro parmetro.
Por exemplo, P0715=100. Neste caso ser enviado via rede o contedo a ser escrito no P0100. Deste modo, a
posio de memria do mestre da rede correspondente terceira palavra de escrita, deve conter o valor para o
P0100.
29
P0719 Estado da Rede DeviceNet

Faixa de
Valores:
0 = Offline
1 = Online, No Conectado
2 = Online, Conectado
3 = Conexo expirou
4 = Falha na Conexo
5 = Auto-baud
Padro: -

49 Comunicao
.
Descrio:
Indica o estado da rede DeviceNet. A tabela a seguir apresenta uma breve descrio destes estados.
Estado
Offline
Descrio
Sem alimentao ou no online. Comunicao no pode ser estabelecida.
Online, No Conectado Dispositivo online, mas no conectado. Escravo completou com sucesso o
procedimento de verificao do MacID. Isto significa que a taxa de
comunicao configurada est correta (ou foi detectada corretamente no
caso da utilizao do autobaud) e que no h outros nodos na rede com o
mesmo endereo. Porm, neste estgio, ainda no h comunicao com o
mestre..
Online, Conectado
Dispositivo operacional e em condies normais. Mestre alocou um
conjunto de conexes do tipo I/O com o escravo. Nesta etapa ocorre
efetivamente a troca de dados atravs de conexes do tipo I/O.
Conexo Expirou
Uma ou mais conexes do tipo I/O expiraram.
Falha na Conexo
Autobaud
Indica que o escravo no pode entrar na rede devido a problemas de

endereamento ou ento devido ocorrncia de bus off. Verifique se o
endereo configurado j no est sendo utilizado por outro equipamento, se
a taxa de comunicao escolhida est correta ou se existem problemas na
instalao.
Equipamento executando rotina do mecanismo de autobaud.
P0720 Estado do Mestre DeviceNet

Faixa de
Valores:
0 = Run
1 = Idle
Padro: -

49 Comunicao
.
Descrio:
Indica o estado do mestre da rede DeviceNet. Este pode estar em modo de operao (Run) ou modo de
configurao (Prog).
Quando em Run, telegramas de leitura e escrita so processados e atualizados normalmente pelo mestre. Quando
em Prog, apenas telegramas de leitura dos escravos so atualizados pelo mestre. A escrita, neste caso, fica
desabilitada.
P0799 Atraso Atualizao I/O

Faixa de
Valores:
0.0 a 999.0
Padro: 0.0
Propriedades: RW
30

49 Comunicao
.
Descrio:
Permite programar o tempo de atraso para atualizao dos dados mapeados nas palavras de escrita (informaes
recebidas pelo equipamento) via rede de comunicao Profibus DP, Devicenet, CANopen e interface Anybus. O
tempo de atraso acionado na transio do estado do equipamento na rede de offline para online 8 , conforme
figura 3.1.
Figura 3.1- Atraso na atualizao das palavras de I/Os
31
8
Para esta funo, online representa o estado onde ocorre a troca de dados de I/O cclicos de operao entre os equipamentos da rede.
31
4 Falhas e Alarmes Relacionados com a Comunicao DeviceNet

A133/F233 Sem Alimentao na Interface CAN
Descrio:
Indica que a interface CAN no possui alimentao entre os pinos 1 e 5 do conector.
Atuao:
Para que seja possvel enviar e receber telegramas atravs da interface CAN, necessrio fornecer alimentao
externa para o circuito de interface.
Se for detectada a falta de alimentao na interface CAN, ser sinalizada atravs da HMI a mensagem de alarme
A133 ou falha F233, dependendo da programao feita no P0313. Se a alimentao do circuito for
restabelecida, a comunicao CAN ser reiniciada. Para alarmes, a indicao do alarme tambm ser retirada da
HMI.
Possveis Causas/Correo:
; Medir se existe tenso entre os pinos 1 e 5 do conector da interface CAN.
; Verificar se os cabos de alimentao no esto trocados ou invertidos.
; Verificar problema de contato no cabo ou no conector da interface CAN.
A134/F234 Bus Off

Descrio:
Detectado erro de bus off na interface CAN.
Atuao:
Caso o nmero de erros de recepo ou transmisso detectados pela interface CAN seja muito elevado, o
controlador CAN pode ser levado ao estado de bus off, onde ele interrompe a comunicao e desabilita a
interface CAN.
Neste caso ser sinalizada atravs da HMI a mensagem de alarme A134 ou falha F234, dependendo da
programao feita no P0313. Para que a comunicao seja restabelecida, necessrio desligar e ligar novamente
o inversor, ou retirar e ligar novamente a alimentao da interface CAN, para que a comunicao seja reiniciada.
; Verificar curtocircuito nos cabos de transmisso do circuito CAN.
; Verificar se os cabos no esto trocados ou invertidos.
; Verificar se todos os dispositivos da rede utilizam a mesma taxa de comunicao.
; Verificar se resistores de terminao com valores corretos foram colocados somente nos extremos do
barramento principal.
; Verificar se a instalao da rede CAN foi feita de maneira adequada.
A136/F236 Mestre em Idle

Descrio:
Alarme que indica que o mestre da rede DeviceNet est em modo Idle.
Atuao:
Atua quando o CFW-11 detectar que o mestre da rede foi para o modo Idle. Neste modo, apenas as variveis
lidas do escravo continuam sendo atualizadas na memria do mestre. Nenhum dos comandos enviados ao
escravo processado.
Neste caso ser sinalizada atravs da HMI a mensagem de alarme A136 ou falha F236 dependendo da
programao feita no P0313. Para alarmes, caso o mestre seja novamente colocado em modo Run (estado
normal de operao do equipamento), a indicao de alarme ser retirada da HMI.
; Ajuste a chave que comanda o modo de operao do mestre para execuo (Run) ou ento o bit
correspondente na palavra de configurao do software do mestre. Em caso de dvidas, consulte a
documentao do mestre em uso.
32
A137/F237 Timeout na Conexo DeviceNet

Descrio:
Alarme que indica que uma ou mais conexes I/O DeviceNet expiraram.
Atuao:
Ocorre quando, por algum motivo, o mestre no conseguir acessar informaes no escravo.
Neste caso ser sinalizada atravs da HMI a mensagem de alarme A137 ou falha F237 dependendo da
programao feita no P0313. Para alarmes, caso a conexo com o mestre seja restabelecida, a indicao de
alarme ser retirada da HMI.
; Verificar se o mestre est presente na rede e em modo Run.
33

WEG CFW 11 Manual Da Comunicacao Devicenet 10000099180 Manual Portugues BR

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Manual da Comunicao DeviceNet

INTRODUO COMUNICAO DEVICENET ............................................................................................ 6

PARAMETRIZAO DO INVERSOR ............................................................................................................... 14

P0703 RESET DE BUS OFF.......................................................................................................................................... 21

FALHAS E ALARMES RELACIONADOS COM A COMUNICAO DEVICENET................................... 32

American Standard Code for Information Interchange

1 Introduo Comunicao DeviceNet

1.1.1 Frame de Dados

1.1.2 Frame Remoto

1.1.3 Acesso Rede

1.1.4 Controle de Erros

1.1.5 CAN e DeviceNet

1.2.2 Camada Fsica

Tabela 1.1 - Tamanho da rede x Taxa de transmisso

1.2.3 Camada de Enlace de Dados

Para uma descrio completa dos erros, consulte a especificao do CAN.

Figura 1.1 - Frame de dados CAN

1.2.4 Camada de Transporte e Rede

1.2.5 Camada de Aplicao Protocolo CIP

1.2.6 Arquivo de Configurao

Figura 1.2 - Estrutura em camadas do protocolo CIP

Conhecido por arquivo EDS.

1.2.7 Modos de Comunicao

1.2.8 Conjunto de Conexes Predefinidas Mestre/Escravo

2.1 Interfaces CAN

; Item WEG: 10051961.

2.1.2 Kit CAN/RS485-01

; Item WEG: 10051960.

2.1.3 Pinagem do Conector

Tabela 2.1 - Pinagem do conector XC5 para interface CAN

2.1.4 Fonte de Alimentao

2.2 Conexo com a Rede

2.3 Configurao do Mdulo

Com o inversor desligado instale o mdulo no conector XC43 (slot 3 - verde).

; Adicione o CFW-11 na scan list do mestre.

2.4 Acesso aos Parmetros

3.1 Smbolos para Descrio das Propriedades

Parmetro somente de leitura

P0313 Ao para Erro de Comunicao

Propriedades: CFG, Net

Tabela 3.1 - Valores para o parmetro P0313

1 = Para por Rampa

Alarme A133/Falha F233: sem alimentao na interface CAN.

A descrio destes alarmes/falhas feita no item 4.

P0680 Estado Lgico

Tabela 3.2 - Funes dos bits para o parmetro P0680

P0681 Velocidade do Motor em 13 bits

velocidade do motor = 0 rpm

8192 1800 rpm

velocidade em rpm = 1800 2048

Velocidade em rpm = 450 rpm

P0684 Palavra de Controle via CANopen/DeviceNet

Tabela 3.3 - Funes dos bits para o parmetro P0684

P0685 Referncia de Velocidade via CANopen/DeviceNet

referncia de velocidade = 0 rpm

referncia em 13 bit = 900 8192

Referncia em 13 bit = 4096 (valor correspondente a 900 rpm na escala em 13 bits)

Bit 2 = 1 e P0685 > 0: referncia para o sentido direto

P0695 Valor para as Sadas Digitais

Tabela 3.4 - Funes dos bits para o parmetro P0695

Para a resoluo real da sada, consulte o manual do CFW-11.

P0700 Protocolo CAN