Ortogonalidad en Rn

Definicin Un conjunto de vectores {v1,v2,vk}se denomina

conjunto ortogonal si todos los pares de vectores distintos del
conjunto son ortogonales, es decir, si
vi.vj = 0 siempre que i j para i, j = 1,2,,k
La base estndar {e1,e2,en}de Rn es un conjunto ortogonal, como
cualquier subconjunto del mismo

Ejercicios
1.

Demuestre que {v1,v2, v3}es un conjunto ortogonal en R3

si
2
v1 1
1

2.

0
v2 1
1

1
v3 1
1

Determine cules conjuntos de vectores son ortonormales

3
1. 1 ,
2

2
4 ,

1

1
1

2

4
2. 2 ,
5

1
2 ,

0

2
1

2

Ejercicios
3
3. 1 ,
1

1
2 ,

1

2
2

4

5
4. 3,
1

1
2 ,

1

2
3
5. ,
1

4

2
1

1

0

4
6

2

7

1
0
6.
1

1

0
1

1

1

3
1

1

1
1

1

0

1
0

1

2

Teoremas
1.

Si un conjunto de vectores {v1,v2,vk}es un conjunto

ortogonal de vectores distintos de cero en Rn, entonces estos
vectores son linealmente independientes

2.

Sea {v1,v2,vk} una base ortogonal de un subespacio W de Rn

y sea w cualquier vector de W. Entonces los escalares nicos
c1,ck tales que
w = c1v1++ckvk
Estn dados por
ci

w vi
vi vi

Para i = 1,k

Ejemplo
Encuentre las coordenadas de w = (1, 2, 3) con respecto a a la
base ortogonal B = {v1,v2, v3}
2
v1 1
1

0
v2 1
1

1
v3 1
1

Conjunto ortonormal
Definicin Un conjunto de vectores en Rn es un conjunto
ortonormal si es un conjunto ortogonal de vectores unitarios.
Si S = {q1,qk} es un conjunto ortonormal de vectores,
entonces qi.qj = 0 para i j y qi = 1.

Ejemplo
Demuestre que S = {q1, q2} es un conjunto ortonormal en R3
si.
1
3

q1
3
1

q2

1
6
2
6
1

Ejemplo
Construya una base ortonormal de R3 con los vectores
ortogonales
2
v1 1
1

0
v2 1
1

1
v3 1
1

Solucin Si tenemos un conjunto ortogonal se puede

obtener un conjunto ortonormal simplemente
normalizando cada vector del conjunto

Teorema
Sea {q1, q2,qk}una base ortonormal de un subespacio W de
R3 y sea w cualquier vector en W. Entonces
w = (w.q1)q1+(w.q2)q2++(wqk)qk

Matrices ortogonales
Definicin Una matriz Q de nn cuyas columnas forman un
conjunto ortonormal se denomina matriz ortogonal
Ejemplo
0 1 0

A 0 0 1
1 0 0

0
q1 0
1

1
q2 0
0

0
q3 1
0

Teoremas
1.

Las columnas de una matriz Q de mn forman un

conjunto ortonormal si y solo si QTQ=In

2.

Una matriz cuadrada Q es ortogonal si y solo si Q-1 = QT

es decir Q QT = QT Q= I

3.

Sea Q una matriz ortogonal de nn. Los enunciados

siguientes son equivalentes
Qx = x
Qx.Qy = x.y

4.

para todo x en Rn
para todo x y y en Rn

Si Q es una matriz ortogonal, entonces sus renglones

forman un conjunto ortonormal

Teoremas
Sea Q una matriz ortogonal
Q-1 es ortogonal
det Q = 1
Si es un eigenvalor de Q, entonces || = 1
Si Q1 y Q2 son matrices ortogonales de nn, entonces tambin lo
es Q1Q2

Proceso de ortogonalizacin de GramSchmidt

Es un algoritmo para construir, a partir de un conjunto de
vectores linealmente independientes, otro conjunto ortonormal
de vectores que genere el mismo subespacio vectorial.

Proceso para n = 3.
Sean los vectores v1,v2 y v3 una base de R3 . Obtendremos una
base ortonormal a partir de estos vectores.
1. Obtener un primer vector unitario u1

v
u1 1
v1

Proceso de ortogonalizacin de GramSchmidt

2. Obtener un vector u2 ortogonal a u1

u
3. Normalizar 2

u 2 v 2 v 2 u1 u1

u
u2 2
u2

4. Obtener un vector u 3 ortogonal a u2 y a u1

u 3 v 3 v 3 u1 u1 v 3 u 2 u 2

5. Normalizar u 3

u
u3 3
u3

Eigenvalores y eigenvectores
Definicin Sea A una matriz de nn. Un escalar es llamado
eigenvalor de A si existe un vector x distinto de cero tal que
Ax = x. Al vector x se le conoce como un eigenvector de A
correspondiente a
Con la finalidad de encontrar el valor de , se analiza la
expresin Ax = x de la cual se puede escribir como
Ax - x = 0
Ax (I)x = 0
(A - I)x = 0

Esta ltima representa un sistema homogneo de n ecuaciones

que tiene al menos la solucin trivial.

Eigenvalores y eigenvectores
La nica manera de que tenga soluciones no triviales es que
det(A - I) = 0
La ecuacin det(A - I) = 0 recibe el nombre de ecuacin o
polinomio caracterstico de A.

Ejemplo
Determinar los eigenvalores y eigenvectores de la matriz
1
4

A
6 3