EstaticaLaptop (VARGAS) PDF

Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN
CRISTOBAL DE HUAMANGA
DEPARTAMENTO DE INGENIERIA
DE MINAS, GEOLOGIA Y CIVIL
ESCUELA DE FORMACION PROFESIONAL DE

INGENIERIA CIVIL

:319176, :9605573
ELABORADO POR:
ING LUIS ALFREDO VARGAS MORENO
PROFESOR DEL CURSO

:319176, :9605573
UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN
CRISTOBAL DE HUAMANGA
DEPARTAMENTO DE INGENIERIA
DE MINAS, GEOLOGIA Y CIVIL
ESCUELA DE FORMACION PROFESIONAL DE
INGENIERIA CIVIL
ESTATICA

:319176, :9605573
SILABO
1.
DATOS GENERALES
1.1
Nombre de la Asignatura :
Esttica
1.2
Cdigo
IC-243
1.3
Crditos
1.4
Tipo
Obligatorio
1.5
Requisito
FS-142, MA-146
1.6
Plan de Estudios
2004
1.7
Semestre Acadmico
2011-I

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1.8
Duracin
1.9
Perodo de inicio y trmino :
16 semanas
29/08/2011
09/12/2011
1.10
Docentes Responsables
Ing Lus Alfredo Vargas Moreno

1.11
N horas de clases semanales

1.11.1 Tericas
1.11.2 Prcticas

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1.12
1.13
Lugar
1.12.1 Teora
1.12.2 Prctica
: H-216
: H-216
Horario
1.13.1 Teora
: Lunes: 16-18hrs
1.13.2 Teora
: Mircoles: 18-20hrs
1.13.2 Practica
: Jueves: 18-20hrs

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2.
SUMILLA
Segn el plan curricular, la sumilla es la siguiente:
Conceptos y principios fundamentales de la mecnica,
operaciones con fuerzas, equilibrio de cuerpos rgidos,
determinacin de propiedades de las secciones, fuerzas
en vigas y cables.
3.
OBJETIVOS
3.1 General: Determinar el comportamiento de cada
estructura en base a los criterios de continuidad de los
elementos estructurales.

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3.2 Especifico: Se pretende que el alumno aprenda los
conceptos bsicos relacionados con el equilibrio de los
cuerpos rgidos teniendo en cuenta las fuerzas actuantes y
sus puntos de aplicacin. Suministrar las herramientas que
le permitan plantear y resolver problemas relacionados con
el equilibrio de partculas y cuerpos rgidos.
Darle
conocer al estudiante los conceptos bsicos para analizar
diferentes
tipos
de
estructuras
estticamente
determinadas.
4.
METODOLOGA
En el desarrollo del curso se promover la participacin
activa del estudiante, utilizando mtodos: inductivodeductivo; modo: colectivo explicativo; forma: intuitivo
sensorial; con sus respectivos procedimientos y tcnica

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5.
como lluvia de ideas, seminarios, enseanza en grupos,

estudio dirigido, talleres y otros.
RECURSOS DIDACTICOS
Se utilizara proyector multimedia y pizarra acrlica.
SISTEMA DE EVALUACIN
Se evaluara por medio de la rendicin de un Examen
Parcial, un Examen Final y un Trabajo Domiciliario.
La nota final se obtendr aplicando la siguiente frmula:
1EP 2 EF PP
PF
4
P1 P 2
PP
2

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6.
REFERENCIA BIBLIOGRAFICA
Esttica, Beer R. Johnston.
Esttica, J. L. Meriam.
Esttica Grfica, Otto Henkel.

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7.0 Programa Analtico - Practico
SEM FECHAS
CONTENIDO
RESP.
01
Introduccin, Definicin, Vectores, Regla Lavm

del Paralelogramo, suma de tres o mas
vectores, escalares, mecnica de las
partculas, fuerzas en un plano.
Resultante de varias fuerzas concurrentes.
Descompocisin de una fuerza en
componentes.
02
Componentes rectangulares de una fuerza, Lavm

vectores unitarios.
Suma por suma de sus componentes,
equilibrio de una partcula, fuerzas en el
espacio.

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SEM FECHAS
CONTENIDO
RESP.
03
Equilibrio de una partcula en el espacio, Lavm

slido rgido, principio de transmisibilidad,
momento de una fuerza con respecto a un
punto.
Teorema de Varignon, componentes
rectangulares del momento de una fuerza.
04
Producto escalar de dos vectores, Lavm

proyeccin de un vector sobre un eje dado,
producto mixto de tres vectores.
Momento de una fuerza con respecto a un
eje, par de fuerzas, suma de pares,
representacin de un par.

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SEM FECHAS
CONTENIDO
RESP.
05
Descomposicin de una fuerza: en una Lavm

fuerza y un par en un punto dado,
reduccin de un sistema de fuerzas a una
fuerza y un par.
Casos particulares de la reduccin de un
sistema de fuerzas: fuerzas coplanares,
fuerzas paralelas; caso general.
06
Equilibrio del slido rgido, equilibrio en dos Lavm

dimensiones. Tipos de apoyos.
Tipos de ligaduras, equilibrio de un slido
rgido sometido a tres fuerzas.
07
Equilibrio de un slido sometido a dos Lavm

fuerzas, centro de gravedad, centro de

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SEM FECHAS
CONTENIDO
07
Gravedad de rea planas, centro de Lavm

gravedad de lneas.
reas y lneas compuestas, centro de
gravedad por integracin.
08
SEMANA DE EXAMENES PARCIALES
Lavm
09
Lneas.
Teoremas de Pappus-Guldin,
repartidas sobre vigas.
Lavm
10
RESP.
cargas
Volmenes,
cuerpos
y
volmenes
compuestos.
Vigas, tipos de vigas, en voladizo,
simplemente apoyada, con voladizos, vigas
isstticas, hiperestaticas.

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SEM FECHAS
CONTENIDO
RESP.
11
Vigas combinadas, tipos de cargas, fuerza Lavm

cortante y momento flector, convencin de
signos.
Diagrama de fuerzas cortantes y momento
flector.
12
Relaciones entre la carga,

cortante y el momento flector.
Ejemplos.
13
Momento de inercia, momento de inercia de

un rea finita, momento polar de inercia,
radio de giro.
Teorema de Steiner, producto de inercia,
momentos de inercia respecto a ejes
la
fuerza Lavm

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SEM FECHAS
CONTENIDO
RESP.
13
Inclinados, direccin de ejes principales, Lavm

producto de inercia respecto de ejes
inclinados, crculo de Mhor.
14
Momento de inercia mximo y mnimo.

Armaduras, marcos.
Lavm
15
SEMANA DE EXAMENES FINALES
Lavm
16
Entrega de notas, promedios, reclamos,

finalizacin del semestre.

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CAPITULO 1
Esttica de Las Partculas

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Fuerzas en el Plano

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ESTATICA
Es una ciencia fsico matemtica, que describe y

predice las condiciones de reposo o movimiento de los
cuerpos bajo la accin de fuerzas.
Vectores.- son expresiones matemticas que poseen
mdulo direccin y sentido.
Ejemplo de magnitudes vectoriales
- Las fuerzas
- Los desplazamientos
- Las velocidades
- Las aceleraciones
- Los momentos lineales etc.

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La Suma de los vectores, se realiza grficamente
utilizando la regla del paralelogramo.
Regla del Paralelogramo.- Se puede sustituir dos
vectores por un nico vector denominado resultante, el
cual se obtiene trazando la diagonal de un
paralelogramo cuyos lados son los vectores iniciales.
Propiedad: A+B=B+A
Ejemplo.- Sumar los vectores A y B,
caractersticas estn dadas grficamente (A).
cuyas

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r
A
r
B
r
A
r
B

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Suma de tres 3 o mas vectores
Para sumar tres vectores, se suman primero dos de
ellos y luego resultante se suma al tercer vector.
rrr
Sumar los vectores: A,B,C
r r r r r r
A+ B +C = ( A+ B) +C

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A
Escalar.
Es una magnitud que no tiene punto de aplicacin,

direccin ni sentido; solo tiene mdulo.
Ejemplos de magnitudes escalares:
- El Volumen
- La Masa
- La energa

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Mecnica de la Partculas
Fuerzas en un plano
Una fuerza representa la accin de un cuerpo sobre otro. Toda
fuerza es un vector, por lo tanto posee un punto de aplicacin,
direccin, sentido y mdulo.
Modulo.- Viene hacer cierto numero de unidades.
Direccin.- Esta dado por la recta soporte de la fuerza. Dicha
recta se caracteriza por el ngulo que forma con una lnea dada
o prefijada.
Sentido.- Se indica mediante una flecha

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A=Partcula
5= Modulo
A= Punto de aplicacin
= Direccin
A
Lnea prefijada
Problema.- Determinar grfica y analticamente la

resultante de las fuerzas mostradas en la figura:

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1750N
1750N
95
2500N
Ley de Cosenos
R 1750 2500 2(1750)(2500)Cos85
2
R 2924 N
95
2500N
Ley de Senos
2924
1750
Sen85 Sen
Sen 0.85
58.40

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Problema.- La suma de las fuerzas A (que es horizontal
y de 10N) y B (vertical) produce la fuerza C que tiene
un mdulo de 20N. Cules son el mdulo de la fuerza
B y la direccin de la fuerza C? [Utilizar el polgono de
fuerzas para conseguir unos resultados aproximados,
que en este caso es un tringulo, y realizar adems los
clculos analticos.]

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Resultante de Varias fuerzas concurrentes

A, B , C FuerzasCoplanares
O Particula
La resultante de las fuerzas se obtiene por medio de

la regla del polgono. Esta fuerza resultante produce
los mismos efectos que las fuerzas originales.
A
B
O
O
B

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Descomposicin de una fuerza en componentes
Una fuerza nica F puede ser sustituida por dos mas
fuerzas que actuando simultneamente producen los
mismos efectos sobre la partcula.
Nota.- Para los fines del curso es de sumo inters
considerar 2 casos de la descompocisin de una fuerza y
que a su vez estas dadas en dos direcciones.
Primer caso.- Cuando se conoce la direccin de ambas
componentes.
F= dato
L1 y L2 = dato

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L1
L1
F
A
L2
F
B
L2
A y B, Solucin
Segundo Caso.- Cuando una de las componentes es
conocida.
La segunda componente se obtiene utilizando la
regla del tringulo.

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A y R= dato
B= incgnita
A
B
R
A
Problema.- Se quiere descomponer la fuerza P, cuyo mdulo

es de 400N, en dos componentes dirigidas segn las rectas a-a
y b-b. Determinar trigonomtricamente el ngulo , sabiendo
que la Componente de P segn la recta a-a debe ser de 280N.

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a
P
280N

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P 2 A 2 B 2 2A B C os
(Ley de
P 400 , A 280 , B ?, ?
csenos)
50 , 400 2 280 2 B 2 2 * 280 * B * C os50
(Ley de senos)
A
P
Sen Sen50
ASen50
arcSen(
)
P b
a
P
280N
280N

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Problema.- Sabiendo que =30, determinar el

mdulo de la fuerza F de modo que la fuerza
resultante ejercida sobre el cilindro sea vertical. Cul
es el correspondiente valor del mdulo de la
600N
resultante?
F

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600
F
=
Sen 30
Sen 20
R
F
F =
600N
600
R
=
Sen 30
Sen 130
R =
Componentes rectangulares de una Fuerza

Cuando una fuerza se descompone en dos fuerzas cuyas
direcciones forman un ngulo de 90 entre si, se dice que son
componentes rectangulares, porque forman un rectngulo.

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y
Fy
a
Fx
Vectores unitarios.- Son aquellos vectores que tiene como

mdulo la unidad.
El vector unitario segn el eje x, se denomina por i.

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El vector unitario segn el eje y, se denomina por j.
y
j
Mdulo = 1
Componentes segn las direcciones x e y de la fuerza

F

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y
Fy Fyj
F Fxi + Fyj
a
i
Fx Fxi
Fx, Fy son escalares apropiados

Fx, Fy, pueden ser positivos o negativos; el valor absoluto de
Fx, Fy, vienen hacer los mdulos de las componentes segn
las direcciones x e y, de la fuerza F.

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Fx F Cos
Fy F Sen
Fy
Tg
Fx
El Modulo de la fuerza F:
Fx Fy
2

:319176, :9605573
Problema.- Determinar las componentes x e y de cada
una de las fuerzas indicadas en el sistema mostrado en
la figura.
y
x
120N
100N
80N

:319176, :9605573
Fx 80 cos 330 i
Fy 80 sen330 j
Fx 100 cos 290 i
Fy 100 sen 290 j
Fx 120 cos 220
Fy 120 sen 220
y
x
120N
100N
80N

:319176, :9605573
Suma de fuerzas por suma de sus componentes
y
A y
B By
Bx
Cy
Ax
Cx
x
y
Ry
Rx
Rx Fx
Ry Fy
Rxi ( Ax Bx Cx)i
Ryj ( Ay By Cy ) j

R Rx Ry

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Equilibrio de una partcula

Si la resultante de todas las fuerzas que actan sobre
una partcula es nula, se dice que la partcula esta en
equilibrio.
R F 0
( Fxi Fyj ) 0
Fx 0
Fy 0

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Problema.- Dos cables estn unidos en C y cargados segn se
muestra en la figura. Determinar la tensin en AC y BC.
0.80
0.60

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y
TBC Sen
TBC
TAC
TAC Sen
TAC Cos
TBC Cos
100

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Fuerzas en el Espacio

:319176, :9605573
Fuerzas en el espacio
Fx FCos x
Fz FCos z
Fy FCos y
F F 2x F 2 y F 2z

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:319176, :9605573
F Fxi Fyj Fzk

(cos x) 2 (cos y ) 2 (cos z ) 2 1
Problema.- Determinar las componentes x, y, z de la

fuerza de 250N y los ngulos que forma esta con los
ejes coordenados.

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y
Fy 250Cos30
250N
30
25
Fx (250Cos60)Cos 25
Fz (250Cos 60) Sen25

:319176, :9605573
Fx FCos x
Fx
Cos x
F
x
Problema.- Si se sabe que la tensin en AB es de
39kn, determinar los valores que deben tener las
tensiones en AC y AD de modo que la resultante de
las 3 fuerzas aplicadas en A sea vertical.

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:319176, :9605573
EQUILIBRIO DE UNA PARTICULA EN EL ESPACIO
R F 0
( Fxi Fyj Fzk ) 0
Fx 0, Fy 0, Fz 0

:319176, :9605573
Problema.- Una gra (que no se
muestra) esta soportando una
jaula de 2kN a travs de tres
cables: AB, CB y DB. Ntese
que D est en el centro de la
cara exterior de la jaula; C esta
a un a distancia de 1.6m de la
esquina de dicha cara, y B esta
directamente sobre el centro de
esa cara. Cules son las fuerzas
F1, F2 y F3 que transmiten los
cables?

:319176, :9605573
Problema.- Cul es la suma de las tres fuerzas? La fuerza de 2
kN esta en el plano yz.

:319176, :9605573
CAPITULO 2
Slido Rgido
Sistemas Equivalentes
de Fuerzas

:319176, :9605573
SOLID RIGIDO
Son aquellos slidos que se consideran indeformables.
Las fuerzas que actan sobre un slido rgido pueden
ser exteriores e interiores:
1) Las fuerzas exteriores representan la accin de
otros cuerpos sobre el slido rgido considerado.
2) Las fuerzas interiores son aquellas que mantienen
unidas las partculas del slido rgido.

:319176, :9605573
Nota.- Cada una de las fuerzas exteriores que actan sobre un
slido rgido es capaz si no se le opone otra de imprimir al
slido un movimiento de traslacin o de rotacin, o ambos a
la vez.

:319176, :9605573

:319176, :9605573
PRINCIPIO DE TRANSMISIBILIDAD
Si: F, F=Mdulo, direccin, Sentido

L, L es la misma recta soporte
O, O son puntos diferentes de aplicacin de la fuerza

:319176, :9605573
Estas fuerzas producen el mismo efecto fsico sobre el
solid rgido, por lo que se dice que son
mecnicamente equivalentes.

:319176, :9605573
MOMENTO DE UNA FUERZA RESPECTO DE UN
PUNTO
Se define el momento
de una fuerza F,
respecto de un punto O,
al producto vectorial de
un
vector
posicin
llamado r y de un vector
fuerza llamado F.

MO r F
M O rFSen F .d

:319176, :9605573
El mdulo de Mo mide la tendencia de la fuerza F a

imprimir al slido rgido una rotacin alrededor de un
eje dirigido segn Mo.
NOTA.Dos
fuerzas
son
mecnicamente
equivalentes, si y solo si son iguales (mdulo,
direccin y sentido) y sus momentos respecto a un
punto dado tambin son iguales.

F F ',
M O M 'O

:319176, :9605573
TEOREMA DE VARIGNON
Fn
R F1 F2 F3 .....Fn

M O r R r ( F1 F2 F3 .....Fn )

r R r F1 r F2 r F3 .....r Fn )

:319176, :9605573
COMPONENTES RECTANGULARES DEL MOMENTO
DE UNA FUERZA
F

:319176, :9605573
r xi yj zk
F Fxi Fyj Fzk

MO r F
M O Mxi Myj Mzk
i
j
MO x
y
Fx Fy
k
z
Fz

:319176, :9605573
Problema.- Una fuerza
de 450N esta aplicada
en A. Determinar a)
El momento de la
fuerza respecto al
punto D. B) La fuerza
mnima que aplicada
en B produce el
mismo
momento
respecto a D.

:319176, :9605573
r 0.3i 0.125 j
F 450 Sen30 i 450Cos30 j
r DA A D (0.3, 0.125)
F
MD
0.3
0.125
450sen30 450 cos 30 0
F
M D 88.788k .N m

:319176, :9605573
Se sabe que:
M rxFSen
M Fxd
Si F mnimo
d=mximo
88.788k Fd max imo
88.788 F (0.3) 2 (0.225) 2
F 236.768 N

:319176, :9605573
PRODUCTO ESCALAR DE DOS VECTORES

P .Q P .Q C o s
Si :
P Px i Py j Pz k y
Q Qxi Q y j Qz k

P .Q Px .Q x P yQ y P zQ z
Px.Qx PyQy PzQz P.QCos

P x .Q x P yQ y P zQ z
C os
P .Q

:319176, :9605573
PROYECCION DE UN VECTOR SOBRE UN EJE DADO
R
OL
P RCos

:319176, :9605573

R . S R . S .C o s ( R .C o s ) . S

R
R.S POL .S
R
OL

R .
R
OL

R .S
PRODUCTO MIXTO DE TRES VECTORES
Sean los vectores: R , S , T

Se define como producto mixto de tres vectores a la siguiente
relacin:
R .( S T )

:319176, :9605573
Propiedad:
Rx Ry Rz

R.( S T ) Sx Sy Sz
Tx Ty Tz

R.(S T ) S.(T R) T .(R S )
Problema.- Un poste esta sujeto por medio de tres vientos

como se aprecia en la figura. Determinar el ngulo que
forman los cables AD y AC.

:319176, :9605573

:319176, :9605573
Solucin:
AD D A (14, 0, 0) (0, 48, 0) (14, 48, 0)
AD 14i 48 j 0k
AC C A (16, 0, 24) (0, 48, 0) (16, 48, 24)
AC 16i 48 j 24k
AD (14) 2 (48) 2 (0) 2
AC (16) 2 (48) 2 (24) 2
AC
Cos AD
AD. AC 14 x16 48 x 48 0
AD. AC
50 x56
42.02

:319176, :9605573
MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO DE UN EJE
Se
define
el
momento de una
fuerza con respecto
a un eje, como la
proyeccin sobre el
eje del momento de
la
fuerza
con
respecto a un punto
del eje.

:319176, :9605573
Fsicamente el momento de una fuerza con respecto de un
eje, mide la tendencia de hacer girar el solid alrededor de
dicho

eje.

F
OL
F
M OL
M OF . . . M OF .

. ( r F ) .
Pr oducto Mixto de tres vectores
M OF
OL
F
OL
x y z

x
y
z .
Fx Fy Fz

:319176, :9605573
Problema.- Calcular el momento de la fuerza P, con respecto
al punto A y a la recta AB.
y

MA r P

:319176, :9605573
r (a, 0, a ) (0, a, a ) (a, a, 0)
(0, a, a)
(a, a, 0) (a, 0, a)
P P
P a 2
P (0,100, 100)
r (2, 2, 0)
i
M A 2 2
0
0 100 100
M A 200i 200 j 200k

:319176, :9605573
PAR DE FUERZAS
Se llama par de fuerzas, al
sistema formado por dos fuerzas
F y-F, que tienen el mismo
0
rectas
soportes
0 .(1, 0, 0) modulo,
paralelos y sentidos opuestos.

P
M AB .(r F ) .
1
P
M AB 2 2
0 100 100
P
M AB 200i

:319176, :9605573
RESULTANTE DE UN PAR DE FUERZAS
La resultante de un par de fuerzas
es un momento, siendo este un
vector libre (se puede aplicar en
cualquier punto)
Suma de Pares
Si se tiene : M 1 Momento de un par
M 2 Momento de un par
la suma de M 1 M 2 M , es otro momento de otro par

:319176, :9605573

:319176, :9605573
Representacin de un par
Puede ser representado por vectores:

:319176, :9605573
Descompocision de una fuerza, en una fuerza y un par en un
punto dado.
Cualquier fuerza F, que acta sobre un solid rgido puede ser

trasladada a un punto arbitrario O, sin mas que aadir un par
cuyo momento sea igual al momento de F con respecto a
dicho punto.

:319176, :9605573
Reduccin de un sistema de fuerzas, a una fuerza y un par

:319176, :9605573
R F

M O M O (r F )

:319176, :9605573
Problema.-Reducir el
sistema
fuerza-par
aplicado al slido
mostrado en la figura,
al
punto
cuyas
coordenadas son: (8,7,-5)cm.
F1=1000kgf
(Contenido
en
el
plano ABC)
F2=2000kgf
F3=3000kgf
d=20cm
y
(0,4,0)
B
(0,4,5)
(3,3,2)
(5,0,0)
O
F
1
A
F
F
F
(0,0,5)
C
(6,0,7)

F1

:319176, :9605573
i
CAxCB 6 0 2 (8, 0, 24)

6 4 2
F2
F1
8, 0, 24
M 1000 x 20(
)
640
F1

M 6325i 0 j 18,974k
3,3, 5
F 2 2000(
)
43

:319176, :9605573
F 2 915i 915 j 1525k

i
M 5
F2

F2
M
F3
10
915 915 1525
21655i 14030 j 4575k
F3 3000k
i
j
M 8 7
F3
k
5
0 3000

:319176, :9605573
F3
M 21, 000i 24, 000 j

R F1 F2 F3
R 915i 915 j 1475k

R F1 F 2 F3
M M M M
kgf
M 5670i 9970 j 14,399k
Casos Particulares de la Reduccin de un Sistema de Fuerzas

a) Fuerzas Coplanares
Son fuerzas que actan en un mismo plano.

:319176, :9605573
R
O
M
d
R

:319176, :9605573
b) Fuerzas Paralelas
R Fy
MO rR
M x M x
M z M z

:319176, :9605573
M x.Ry
R
z
M z .R y
R
x
M zR
x
Ry
M xR
z
Ry
c) Caso General
TORSOR

:319176, :9605573
( R ).( M o ) R
M 1 ( .M o ).
M1
R
R
Problema.- Reducir el sistema de fuerzas aplicado a la placa
mostrado en la figura, a un torsor. Especificar el eje y el paso
del torsor.
Solucin
Reduciremos todo el
sistema
de
fuerzas
primero al origen (0,0,0)

:319176, :9605573
i
j
C40 6 8
0
k
0 40(8i 6 j )
0 40
C40 320i 240 j

i
C10 6 0 4 10(4i 6k )
0 10 0
C10 40i 60kj

:319176, :9605573
i
C10 0 8 4 10(4i 8k )
10 0 0
C10 (40 j 80k )
R 10i
C 360i 280 j 140k

(C ).( R) R
C1
.
R
R
Torsor

:319176, :9605573
(360, 280, 140).(10, 0, 0) (10, 0, 0)

C1
.
10
10
C1 360i

C2 C C1
C2 280 j 140k

r R C2
( x 0) ( y 0) ( z 0) 280 j 140k
10
10 zj 10 yk 280 j 140k
z 28,
y 14

:319176, :9605573
Paso del torsor (P)

C1 360
P
36
R 10
Ecuacin del eje

El eje es paralelo al eje x.
Un punto de paso del eje es (0,-14,28)

:319176, :9605573
CAPITULO 3
Equilibrio del Slido

Rgido

:319176, :9605573
Equilibrio del slido rgido
Se dice que un slido rgido esta en equilibrio, cuando las
fuerzas exteriores que actan sobre el, forman un sistema de
fuerzas equivalentes a cero:

F 0 M (r F ) 0
F 0, F 0
M 0, M 0
x
F 0
M 0
Equilibrio en dos dimensiones
Las fuerzas exteriores y la estructura, se encuentran en el

plano de la figura; es evidente que las reacciones en los
apoyos se encontraran en el mismo plano:

:319176, :9605573
Tipos de apoyo
1 Una reaccin con una recta soporte conocida
Rodillos
Balancn
Superficie lisa
Numero de incgnitas = 1
Reaccin con una recta

soporte conocida

:319176, :9605573
Cable
Biela
Deslizadera
Biela
Reaccin con una recta soporte

conocida
Reaccin con una recta soporte

conocida

:319176, :9605573
Reaccin con recta

soporte desconocida
Superficie rugosa
Articulacin
Fuerza y par
Empotramiento

:319176, :9605573
REACCIONES EN APOYOS Y UNIONES

:319176, :9605573

:319176, :9605573

:319176, :9605573
Tipos de ligaduras
1 El tipo y numero de apoyos, determina el nmero de
incgnitas o reacciones (R).
2 Para un sistema general de fuerzas, el nmero de
ecuaciones es igual a tres (Q).
3 Si R=Q:
a) El sistema es estable, esta completamente ligado
y estticamente determinado.

:319176, :9605573
b) El sistema es inestable, tiene ligadura impropia y son

estticamente indeterminados.

:319176, :9605573
Un slido rgido esta impropiamente ligado siempre que

sus apoyos aunque pueden generar un nmero
suficiente de reacciones, estn dispuestos de tal forma
que las reacciones sean concurrentes o paralelas.

:319176, :9605573
4 Si R<Q: el sistema es inestable y esta parcialmente
ligado.
Cuando las ligaduras, no pueden impedir el movimiento

de la estructura.

:319176, :9605573
Las reacciones en A y B, introducen slo 2 incgnitas,
una de las ecuaciones, no se satisfacera.
5 Si R>Q: el sistema es estticamente indeterminado
(hiperestatico)

:319176, :9605573
Ligadura
completa,
estructura
estticamente
indeterminada, el nmero de reacciones mayor que el
nmero de ecuaciones de equilibrio
Determinacin del Tipo de Ligadura
Para una armadura coplanar:
Si N b N R 2n;
Si N b N R 2n;
Si N b N R 2n;
Si N b N R 2n;
Armadura Completamente Ligada

Armadura Parcialmente Ligada
Armadura es Estaticamente indeterminada
Armadura es Estaticamente determinada

:319176, :9605573
Problema.- En la estructura mostrada en la figura,
calcular las reacciones en los apoyos A y B.
2.5m
3.0m
2.5m

:319176, :9605573
MB 0
400 2.5 Ay 5 Ax 3 0
Ax BCos 0 Ax BCos
Ay By 400 0 Ay BSen 400
En (1)
1000
B
5Sen 3Cos
By
Bx

:319176, :9605573
Para el problema =90-
=90,
=0
B 333.33 N
Ax 333.33N
Ay 400.00 N
Equilibrio de un slido rgido sometido a tres fuerzas
Si un slido rgido sometido a tres fuerzas est en
equilibrio, las rectas soportes de las 3 fuerzas deben
ser concurrentes o paralelas

:319176, :9605573
Si se toma momento respecto al punto de concurrencia

de dos de ellas, la recta de accin de la tercera fuerza,
necesariamente tendr que concurrir a este punto para
que el momento sea nulo.

:319176, :9605573
Equilibrio en Tres dimensiones
Las reacciones en apoyos y uniones de una estructura
tridimensional, comprende desde una fuerza nica
(apoyo en superficie lisa), hasta seis (tres fuerzas y
tres momentos/ apoyo de empotramiento).
Para expresar las condiciones de equilibrio de un
slido rgido, es necesario seis ecuaciones escalares,
a saber:
F 0, F 0 F 0
M 0, M 0 M 0
x

:319176, :9605573
En la mayora de los problemas, las ecuaciones
escalares
anteriores,
se
obtendrn
mas
cmodamente si las condiciones del equilibrio del
slido rgido considerado se expresan primero en
forma vectorial, de la siguiente manera:
F 0

M (r F ) 0

:319176, :9605573

:319176, :9605573

:319176, :9605573

:319176, :9605573
CAPITULO 4
Fuerzas Repartidas
Centros de Gravedad

:319176, :9605573
Centroides de reas y Curvas Planas
W Wi
i
Tomando momentos con

respecto al eje y
Wxc Wi xi
i
xc
W x
i i
(1)

:319176, :9605573
Anlogamente, se tiene:
yc
W y
i
(2)
La localizacin de la lnea de accin del peso

resultante W de la placa esta dada por la coordenadas
x c, e y c.
Wi Vi
Wi Ati
(3)

:319176, :9605573
(3) en (1) y (2)
xc
( A t ) x
yc
xc
At
( At ) y
i
At
yc
Ax
i i
Ay
i
El punto situado sobre el rea A, localizado por

la coordenadas xc e yc, se define como el
centroide de esta rea.

:319176, :9605573
Si se sigue subdividiendo el rea de la placa en las
reas elementales Ai, se llega a una situacin limite,
de modo que:
xc Lim
A x xdA
i i
Ai 0
yc Lim
Ai 0
A y ydA
i
Las dos ecuaciones

anteriores constituyen
la definicin formal de
las
coordenadas
centroidales del rea
A.

:319176, :9605573
xdA, es el momento de primer orden del area A con respecto al eje "y"
A
ydA, es el momento de primer orden del area A con respecto al eje "x"
A
Centroides de Curvas Planas

:319176, :9605573
xc
yc
li xi
i
xc Lim
l x xdl
i i
li 0
li yi
i
yc Lim
li 0
l y ydl
i
Notas
1 Si un rea o una lnea, posee un eje de simetra, el
centro de gravedad debe estar situado sobre dicho eje.

:319176, :9605573

:319176, :9605573
2 Si un rea o una lnea, posee dos ejes de simetra,
el centro de gravedad debe estar situado en el punto
de interseccin de ellos.

:319176, :9605573
3 Si un rea o una lnea, posee un centro de simetra,
el centro de gravedad debe estar situado en dicho
centro de simetra.

:319176, :9605573
reas y lneas compuestas
El centro de gravedad de reas y lneas compuestas,
se determina descomponiendo el rea o la lnea
compuesta en reas o lneas conocidas mas
pequeas.

:319176, :9605573
xi Ai x1 A1 x2 A2 .........
xc
A
A1 A2 ........
i
yc
i
yi Ai y1 A1 y2 A2 .........
A
A1 A2 ........

:319176, :9605573

:319176, :9605573

:319176, :9605573

:319176, :9605573

:319176, :9605573

:319176, :9605573

:319176, :9605573

:319176, :9605573
Problema.- Hallar la abcisa del
centro de gravedad del rea
sombreada.
solucin
( x h) c ( y k )
x cy
2
xa
yh
2
a
c
h
2
a
2
x
y
h

:319176, :9605573
hb 2
xb y 2
a
2
a.h 3a 3 b.hb
. ( b)
2
3
4
4
3
a
x
ah hb3
2
3 3a
3 a b
x ( 3 3)
4 a b
4

:319176, :9605573
Centros de Gravedad por integracin
reas (elemento vertical)
xdA
x el x
ydA
A
y
y el
2
dA ydx
xydx
A
y
ydx
2
A

:319176, :9605573
Problema.- Hallar la abcisa del centro de gravedad del
rectngulo mostrado en la figura.
xel x
b
x
2
dA hdx
xhdx
A
dx
hx
2 0
x
bh
2

:319176, :9605573
Elemento horizontal
xdA
A
(a,c)
b x
x el x
2
xb
x el
2
dA (b x)dy
xb
0 ( 2 )(b x)dy
x
c
(b x)dy
c

:319176, :9605573
ydA
y el y
c
y (b x)dy
y
(b x)dy
0

:319176, :9605573
Coordenadas Polares
xdA
A
A
(rd )r
dA
2
2
xel rCos
3
r 2 d
dA
2
2
r 2 d
( rCos )
3
2
2
r d
0 2

:319176, :9605573
y
ydA
A
2
yel rSen
3
2
r 2 d
( rSen )
3
2
2
r d
0 2
Problema.- Hallar la abcisa del centro de gravedad del

rea sombreada.

:319176, :9605573
2
a
x2
y
h
x,y
h 2
y 2 x
a
dA ydx
b
xydx
x
ydx
a
dx
h 2
a x( a 2 x dx)
x b
h 2
(
a a 2 x dx)
b
x
4 a
4
x
3 a
3
3 (a 4 b 4 )
x
4 (a 3 b 3 )

:319176, :9605573
Lneas
x
P(x,y)
xdL
dL d 2 x d 2 y
dL
dx
dL 1 (
dy 2
) dx
dx
dL 1 (
dx 2
) dy
dy
dr 2
dL r ( ) d
d
2
y el y
x el x
dy
ydL

:319176, :9605573
Teoremas de Pappus-Guldin
Estos teoremas, se refieren a las superficies y a
cuerpos de revolucin.
Una superficie de revolucin se genera por la rotacin
de un lnea curva plana alrededor de un eje fijo.
Ejemplo:
Esfera
Cono
Toro

:319176, :9605573
Un cuerpo de revolucin se genera por la rotacin de
un rea plana alrededor de un eje fijo. Ejemplo:
Esfera
Cono
Toro
Teorema N1
El rea de una superficie de revolucin es igual a la
curva generatriz multiplicada por la distancia recorrida
por el C.G. del rea cuando se genera la superficie

:319176, :9605573
dA 2ydL
dA 2ydL
A 2 ydL
A 2yL
Siendo 2y, la distancia recorrida por el C.G.de la linea L

Nota.- La curva generatriz, no debe cortar el eje
alrededor del cual gira.

:319176, :9605573
Teorema N2
El volumen de un cuerpo de revolucin es igual al rea
generatriz multiplicada por la distancia recorrida por el
C.G. del rea cuando se genera el cuerpo volumen.
y
y
dV 2ydA
dV 2ydA
V 2 ydA
V 2yA

:319176, :9605573
Siendo 2y, la distancia recorrida por el C.G.del area A.
Nota.- El teorema no puede aplicarse, si el rea
generatriz, corta al eje alrededor del cual se genera el
cuerpo de revolucin.

:319176, :9605573
Problema.- Determinar el rea superficial y el volumen
del remolque para materiales sueltos que se muestra
en la figura 8.16.

:319176, :9605573
0.9
2
y ( m) L y ( m )
0.45
0.405
2.42
1.05
2.541
1.2
7.2
2.42
1.05
2.541
0.9
0.45
0.405
13.092
L(m)
A 2yL
A 2 13.092 82.26m 2

:319176, :9605573
A(m2)
2.16
3
y ( m ) Ay ( m )
0.45
0.972
0.36
0.36
7.2
0.6
4.32
0.36
0.36
2.16
0.45
0.972
6.984
V 2yA
V 2 6.984 43.88m3

:319176, :9605573
Cargas Repartidas sobre vigas
Se puede sustituir una carga repartida sobre una
viga, por una carga concentrada; el mdulo de esta
carga es igual al rea bajo la curva de cargas y su
recta de accin pasa por el centro de gravedad de
esta rea.
L
W wdx
0

:319176, :9605573
Nota.- La carga concentrada es equivalente slo en lo
que se refiere a fuerzas exteriores, puede emplearse
para hallar las reacciones, pero no para calcular
fuerzas interiores y deformaciones.
x W x1dw1 x2 dw2 x3 dw3 ...................xn dwn

x W xi dwi
i
x W Lim xi dwi
wi 0
x W xdw
x A xd A
0

:319176, :9605573
Volmenes

:319176, :9605573
W .r ri .dwi
r W ri wi
i
W (r j ) wi (ri j )
i
(W .r ) j ( wi .ri ) j
i
W .r Lim ( wi .ri )
wi 0
Relaciones escalares
x.W xdw
y.W ydw
z.W zdw

:319176, :9605573
Nota.- Si el cuerpo esta constituido por un material
homogneo, entonces el centro de gravedad de un
cuerpo, es el mismo que el centro de gravedad de su
volumen:
x , y , z : Son las coordenadas del
V .r ri .dvi
centro de gravedad.
x.V xdv
y.V ydv
z.V zdv

:319176, :9605573
se le denomina momento de primer orden del
xdv
volumen respecto al plano yz.
ydv
zdv

volumen respecto al plano xz.
volumen respecto al plano xy.
Notas
1 Si un volumen posee un plano de simetra, su
centro de gravedad, debe estar situado en dicho
plano.

:319176, :9605573
2 Si un volumen posee dos planos de simetra, su
centro de gravedad, debe estar situado en la
interseccin de dichos planos.
3 Si un volumen posee tres planos de simetra, su
centro de gravedad, debe estar situado en el punto de
interseccin de dichos planos.
Cuerpos y Volmenes Compuestos
x W xi wi
yW yi wi
yW xi wi
x V xi vi
yV yi vi
yV xi vi

:319176, :9605573
Problema.- en el semicono mostrado en la figura,
determinar las coordenadas del centro de gravedad.
1 Bh
V (
)
2 3
1 a 2 h
V (
)
2 3

:319176, :9605573
y 2
dv
dx
2
xel x
a y
h x
4y
yel
3
a
x y
h

:319176, :9605573
x V xel dv
xV
y
x.
dx
2
2
a2 x2
2
h
x V x. h dx
0
2
3
x h
4
yV yel dv
4 y y
yV
.
.dx
0 3
2
2
a 4 y y h
yV
.
.dy
0 3
2 a
a
a
y

:319176, :9605573
CAPITULO 5
Fuerzas en Vigas

:319176, :9605573
VIGAS
Se conoce como Viga, a un elemento estructural
diseado para soportar cargas aplicadas en diversos
puntos a lo largo de la misma.
En la mayora de los casos las vigas soportan cargas
perpendiculares al eje de la viga, producindose en la
viga fuerzas cortantes y momentos flectores.

:319176, :9605573
En ingeniera y arquitectura se denomina viga a un
elemento
constructivo
lineal
que
trabaja
principalmente a flexin. En las vigas la longitud
predomina sobre las otras dos dimensiones y suele
ser horizontal.
El esfuerzo de flexin provoca tensiones de traccin y
compresin, producindose las mximas en el cordn
inferior y en el cordn superior respectivamente, las
cuales se calculan relacionando el momento flector y el
segundo momento de inercia. En las zonas cercanas a
los apoyos se producen esfuerzos cortantes o
punzonamiento.

:319176, :9605573
Tipos de Vigas
Viga en voladizo

:319176, :9605573
Si la viga esta sujeta solamente en un extremo, de tal
manera que su eje no pueda girar en ese punto, se le
llama viga en voladizo.
Viga simplemente apoyada

:319176, :9605573
Viga con voladizos

Es una viga simplemente apoyada y que tiene uno o
los dos extremos que continan mas all de estos
puntos.

:319176, :9605573
Vigas estticamente determinadas
Todas las vigas consideradas anteriormente son tales
que se pueden calcular las reacciones en los apoyos
utilizando las ecuaciones de equilibrio esttico y se les
denomina vigas estticamente determinadas.
Vigas hiperestaticas
Si el nmero de reacciones que se ejercen sobre la
viga excede el nmero de ecuaciones del equilibrio
esttico, las reacciones de las vigas son
estticamente indeterminadas.

:319176, :9605573
V. Empotrada en un
extremo y s. Apoyada
en el otro
V. Continua
V. Biempotrada
Vigas Combinadas
Son aquellas vigas que se conectan (dos o mas)
mediante rotulas o articulaciones para formar una
nica estructura continua.

:319176, :9605573
Tipos de carga
1 Carga aislada (aplicada en un punto), se expresa N.

:319176, :9605573
2 Carga repartida uniforme y con variacin, se
expresa en N/m.
3 Carga por medio de un par, se expresa en N-m.

:319176, :9605573
Fuerza Cortante y Momento Flector en una viga

:319176, :9605573
Si se corta una viga en C y se suprime la parte

derecha de sta seccin, se deber sustituir la parte
suprimida por el efecto que ejerca sobre la parte de
la izquierda; efecto que consiste en una fuerza
cortante vertical (V) juntamente con un par (M).

:319176, :9605573
La fuerza V y el par M mantienen en equilibrio la parte
de la izquierda de la barra bajo la accin de las
fuerzas RA y P1.
Fuerza Cortante (V)
La suma algebraica de todas las fuerzas verticales
situados a un lado de la seccin C, se llama fuerza
cortante en esa seccin.
Momento Flector (M)
La suma algebraica de los momentos de las fuerzas
exteriores situados a un lado de la seccin C, se
llama momento flector en C.

:319176, :9605573
Convencin de signos
El esfuerzo cortante (V) y el momento flector (M) en
una seccin determinada de una viga se consideran
positivos cuando las fuerzas interiores y los pares que
actan sobre cada parte de la viga estn dirigidos
como se indica en la figura.

:319176, :9605573
* El esfuerzo cortante en C es positivo cuando las
fuerzas exteriores (cargas y reacciones) que actan
sobre la viga tienden a cortar la viga en la seccin
como se indica en la figura.

:319176, :9605573
* El momento flector (M) en la seccin es positivo
cuando las fuerzas exteriores que actan sobre la viga
tienden a doblar la viga en la seccin como se indica
en la figura.

:319176, :9605573
Diagrama de fuerzas cortantes y momentos flectores
Los diagramas de fuerzas cortantes y momentos
flectores, es la representacin grafica del efecto que
se producen en cada una de las secciones de la viga.
* Las fuerzas cortantes positivas, se graficaran sobre el
eje de la viga y los negativos debajo.
* Los momentos flectores se graficarn, si es positivo
debajo del eje y si es negativo encima del eje.
Problema.- Para la viga mostrada en la figura,
determinar:

:319176, :9605573
a) Reacciones en los apoyos

b) Ecuaciones de fuerza cortante y momento flector
c) Diagramas de fuerza cortante y momento flector
d) Momentos flector mximo y su respectiva ubicacin.

:319176, :9605573
a) Reacciones
Diagrama de cuerpo libre:
P
b
a
C
RA
A
0 S . Horario
Pa RB * L 0
Pa
RB
L
RB
B
S . horario
RA * L Pb 0
RA
Pb
L

:319176, :9605573
b) Ecuaciones de fuerza cortante y momento flector
P
y
1
b
a
A
x
1
Pb/L
B
Pa/L
T ra m o A C , s e c c io n
Pb
V
L
1 -1
0 x a
x 0 M 0
Pb
M
x
L
xa
Pab
M
L

:319176, :9605573
Tramo CB,sec cion 2 2 a x L
P
y
Pb
Pa
V
P
L
L
2
b
a
A
Pb/L
x
B
2
Pa/L
Pb
M
x P( x a)
L
Pab
xa M
L
xL M 0

:319176, :9605573
V
Pb
L
c) Diagramas
(+)
(-)
Pa
L
(+)
Pab
L
(+)
Momento F. Mximo

:319176, :9605573
d) Momento mximo y su ubicacin
Pab
M
L
Relaciones entre la carga, el esfuerzo cortante y el
momento flector
x a
dx

:319176, :9605573
componentesverticales 0
V wdx (V dv ) 0
dv
w
dx
(1)
dx
( M dM ) M Vdx wdx.
0
2
dM
V
dx
(2)

:319176, :9605573
La expresin N1, indica que para una viga cargada en
la forma anterior, la pendiente del diagrama de fuerzas
cortantes (dv/dx) es igual y de signo contrario a la
intensidad de la carga (w) bajo el punto en
consideracin.
La expresin N2, nos indica que la pendiente del
diagrama de momentos flectores (dM/dx), es igual a la
fuerza cortante.
La expresin N2, demuestra tambin que el momento
flector es mximo cuando la fuerza cortante es igual a
cero.

:319176, :9605573
dx
De la Ec. N1
dV wdx
VD VC
XD
XC
dV
XD
XC
wdx
wdx
VD VC ( AreabajolacurvaentreC y D)

:319176, :9605573
La fuerza cortante entre dos puntos cualesquiera de
una viga es igual y de signo contrario al rea de la
curva de carga comprendida entre dichos puntos.
De la Ec. N2
dM Vdx
M D MC
xD
xC
xD
dM Vdx
xC
Vdx
M D M C (Area bajo la curva del diagrama de fuerzas cortantes entre C y D)

:319176, :9605573
w
Ejemplo:
A
Diagrama de cuerpo libre:
RA =wL/2
RA =wL/2

:319176, :9605573
w
R A R B wL
R A RB
A
wL
2
R A RB
x
L
RA =wL/2
Vx V A wdx wx
x
Mx MA
wL
VA
2
wL
V
wx
2
V VA wx
Vdx
RA =wL/2
MA 0
Ec. Una recta

:319176, :9605573
Mx
Mx
X
L
L
w ( x )dx w ( x) dx
0
2
2
( Lx x 2 ) Parabola
2
wL/2
(+)
C
B
(-)
L/2
wL/2

:319176, :9605573
(+)
2
wL /8
dM
V 0 El valor del Momento Maximo corresponde a:
dx
L
L
V w( x ) 0 x
2
2
M MAX
wL2

:319176, :9605573
Problema.- Dibujar los diagramas de fuerza cortante y
momento flector para la viga mostrada en la figura.
20N/m
C
6
20N/m
C
6
RA =80N
RC =40N

:319176, :9605573
V A 80 N
La variacin de la fuerza cortante entre dos puntos, es

igual a menos el rea comprendida bajo la curva de
carga entre dichos puntos, por lo tanto se puede
obtener VB.
VB V A (20)(6) 120N
VB 120 V A 120 80 40N
La pendiente dv/dx=-w, es constante entre A y B, por
tanto el diagrama de fuerzas cortantes entre estos
puntos es una lnea recta.

:319176, :9605573
Entre B y C el rea bajo la curva de carga es cero, por
lo tanto:
VC VB 0 VC VB 40 N
La fuerza cortante es constante entre B y C
80N
(+)
A
(-)
x
40N

:319176, :9605573
A la ubicacin de la seccin donde el momento flector
es mximo le denominaremos D (V=0).
x 6 x
80
40
x 4m
La variacin del momento flector entre dos puntos, es

igual al rea comprendida bajo la curva de carga entre
dichos puntos, por lo tanto se puede obtener MD.
M D M A 160
MA 0
M D 160

:319176, :9605573
4 x80 2 x 40
MB MA
2
2
D
M B 120
B
(+)
(+)
120Nm
160Nm

:319176, :9605573
El diagrama de momentos flectores est conformado
de una parbola seguido por un segmento de lnea
recta; la pendiente de la parbola en A es igual al
valor de V en ese punto.

:319176, :9605573
CAPITULO 6
Fuerzas Repartidas
Momentos de Inercia

:319176, :9605573
Momentos de Inercia (I)
El momento de inercia o momento de segundo orden
respecto a un eje en su plano, esta dado por el
producto del rea del elemento y el cuadrado de la
distancia entre el elemento y el eje.
El momento de inercia del
elemento
de
rea
respecto del eje x es:
dIx y dA
2

:319176, :9605573
El momento de inercia del elemento de rea respecto
2
del eje y es:
dIy x dA
Momento de Inercia de un rea Finita
El momento de Inercia de un rea finita respecto a un
eje en su plano es la suma de los momentos de inercia
respecto de ese eje de todos los elementos de rea
contenidos en ella.
Ix
dIx
y 2 dA
Iy
dIy x
dA
Unidades
Las unidades del momento de Inercia son la cuarta
potencia de la unidad de longitud, por ejemplo: cm4

:319176, :9605573
Momento Polar de Inercia (Io)
Viene hacer el momento de segundo orden con
respecto a un polo.
Io dA
2
2 x 2 y 2
pero
Io
Io
(x
y )dA
( x 2 )dA
Io Iy Ix
( y 2 )dA

:319176, :9605573
Radio de Giro (k)
1 El radio de giro de un rea, respecto al eje x, esta
definido por:
kx
Ix
A
2 El radio de giro de un rea, respecto al eje y, esta

definido por:
Iy
ky
A
3 El radio de giro de un rea, respecto al polo (o),
est dado por:

:319176, :9605573
ko
Io
A
Teorema de Steiner
I x I x Ad
I y I y' Ac

:319176, :9605573
El momento de Inercia de un rea respecto a un eje
cualquiera, es igual al momento de inercia respecto a
un eje paralelo que pasa por el centro de gravedad
mas el producto del rea por el cuadrado de la
distancia entre los dos ejes.
Producto de Inercia Ixy
El producto de inercia de un rea respecto de los ejes
x e y, esta definido por:
I xy xydA

:319176, :9605573
1 A diferencia de los momentos de inercia Ix, Iy; el
producto de inercia Ixy puede ser positivo o negativo.
2 Cuando uno de los ejes x, y ambos, son ejes de
simetra del rea A, el producto de inercia Ixy es igual a
cero.
3 El producto de inercia de un rea respecto a los
ejes x e y, es igual al producto de inercia del rea con
respecto a los ejes centroidales, mas el producto de
las distancias de los ejes centroidales por el rea.
I xy I xy Acd

:319176, :9605573
Fsicamente el momento de inercia es la resistencia
que ofrecen los cuerpos a la aceleracin angular por
efecto de un momento de fuerza.

:319176, :9605573
Momento de Inercia respecto a ejes inclinados
Por definicin
I x
y 2 d A
x ysen x cos
y y cos xsen

:319176, :9605573
Ix Iy
Ix Iy
Ix
cos 2 Ixysen2
2
2
(1)
Para el momento de inercia con respecto al eje y,

reemplazamos por (+90).
Direccin de ejes principales
dIx
0
d
2 Ixy
tg 2 m
Ix Iy
2 Ixy
tg ( 2 m )
Ix Iy

:319176, :9605573
Productos de Inercia con respecto a ejes inclinados
Ix y
x y dA
Ix Iy
Ix y Ixy cos2
sen2
2
(2)
Circulo de Mhor
De (1) y (2) ordenando y sumando el cuadrado,
tenemos:
Ix Iy
Ix
2
Ix Iy
2
( Ix y )
I xy
2
2

:319176, :9605573
( x h) y R
2
x Ix
Ecuacin de un
Circulo
y Ixy
Ix Iy
h
2
Ix Iy 2
(
) I 2 xy
2
Los momentos de inercia, se representan en el eje de

las abcisas y los productos de inercia a lo largo del eje
de las ordenadas.

:319176, :9605573
Construccin:
Para dibujar un crculo cuyo centro se encuentra en el
eje de los momentos, es necesario conocer
adicionalmente dos puntos de paso del circulo, por lo
tanto de las ecuaciones (1) y (2):
Punto A
0
Ix Ix
Ix y Ixy
Punto B
0
Ix Iy
Ix y Ixy

:319176, :9605573
X'Y
IX
X'Y max
p1
IXY
2 p2
2p1
min
I
I
- IXY
IY
I
I X+ I Y
2
X'Y min
max
X'

:319176, :9605573
Momentos de Inercia Mximo y Mnimo
Ix Iy
Im in
R
2
Ix Iy
I m ax
R
2
I m in ,max
Ix Iy
Ix Iy 2
2
(
) ( Ixy )
2
2

:319176, :9605573

:319176, :9605573
Problema.- Para la seccin mostrada, hallar:
y
b) Orientacin de los
a) Ix, Iy, Ixy
ejes principales que
2
pasa por el origen.
c) Momentos principales
de Inercia.
6
d)
Comprobar
los
resultados
anteriores
2
x
8
usando el circulo de Mhor.
d) Determinar el momento y producto de Inercia, para
un ngulo de 45, medido a partir del eje x en sentido
antihorario

:319176, :9605573
a)
1
Ix1 2.6 3 144
3
1
Ix 2 6.2 3 16
3
y
2
Ix 160
1 3
Iy1 2 .6 16
3
1 3
Iy 2
6 .2 6.2.5 2 336
12
Iy 352

:319176, :9605573
Ix y1
2 2.6
36
y
2
Ix y 2 0 5 .1 .( 6 .2 ) 6 0
Ixy 96
6

:319176, :9605573
b)
2 Ixy
tg 2 m
Ix Iy
c)
2.96
tg 2m
1
160 352
2m 45 m 22.5
I m in , m a x
Ix Iy
Ix Iy 2
(
) ( Ix y ) 2
2
I m in ,max
160 352
160 352 2
(
) (96) 2
2
Im
ax
Im
in
392
120

:319176, :9605573
d)
I X'Y
160,96
I X'
y 352,-96

:319176, :9605573
d)
Ixy
x
A(160,96)
Ix
B(352,-96)
y

:319176, :9605573
I X'Y
160,96
x
45
135
391.76,0
120.24,0
I X'
y 352,-96

:319176, :9605573
I X'Y
Del grafico:
160,96
352,96
135
160,96
90
45
120.24,0
Iu =160
Iv =352
Iuv=-96
391.76,0
I X'
y 352,-96

:319176, :9605573
a) Ix 1 2.23 5.33
1
3
1 3
Ix2 6.2 16.00
3
1
3
2
Ix3 2.4 (4 2) 4 138.67
12
Ix1 160.00
1 3
Iy1 2 .2 5.33
3
1 3
Iy3 2 .4 10.67
3
y
2
1 3
Iy2 6 .2 (6 2)52 336
12
Iy3 352

:319176, :9605573
1 2 2
Ixy1 2 .2 4
4
Ixy2 (6 2)1 5 60
Ixy3 (2 4)4 1 32
y
2
Ixy 96

:319176, :9605573
CAPITULO 7
Anlisis de Estructuras

:319176, :9605573
Armaduras
Una armadura, es una unidad estructural en la que los
miembros estn arreglados de tal manera que forman
uno o mas tringulos conectados.
Todos los miembros de una armadura, puede actuar
bajo dos tipos de fuerza; ya sea en tensin o en
compresin.
Si un miembro esta a tensin, la fuerza del miembro
provoca una fuerza de traccin en el nudo.
Si el miembro esta en compresin, la fuerza del
miembro provoca una fuerza de empuje en el nudo.

:319176, :9605573
Existen tres mtodos para solucionar una armadura, a
saber:
a) Mtodo de los nudos
b) Mtodo de las secciones
c) Mtodo grfico
Problema N01.- Determinar, usando el
nudos, las fuerzas axiales en las
estructura representada, as como
reacciones en los soportes, (indicar la
barras).
mtodo de
barras de
tambin
calidad de
los
la
las
las

:319176, :9605573
2kn
2kn
B
C
D

:319176, :9605573
2kn
A
C
D
Nudo B
2kn
B
BA BDCos 0
Fy 0
BDSen 2 0
BD 5.20 KN
BA 4.80 KN

:319176, :9605573
2kn
Nudo A
AB ACCos 0
AC 5.20 KN
2 AD ACSen 0
AD 4.00 KN
2kn

:319176, :9605573
2kn
2kn
B
C
D
Dy
Nudo D
DA DBSen Dy 0
Dy 6.00 KN
DBCos DC 0
DC 4.80 KN

:319176, :9605573
2kn
Cx
2kn
Cy
Nudo C
Cx CD CACos 0
Cx 0
Cy CASen 0
Cy 2.00 KN

:319176, :9605573
Diagrama de Cargas
2kn
2kn
4.8
A
5.2
4
5.2
C
D
4.8
2

:319176, :9605573
Problema No2.- Determinar las fuerzas axiales en las
barras FH, GH y GI de la estructura representada:
1kn
F
1kn
1kn
H
1kn
1kn
8m
G
5kn
5kn
5
5kn
5
30

:319176, :9605573
Mtodo de las secciones
Calculo de las reacciones
1 (5 10 15 20 25) 30 Ly 5 (5 10 15) 0
Ly 7.50 KN
1kn
1kn
1kn
H
1kn
1kn
G
12.5kn
5kn
5kn
5kn
7.5kn

:319176, :9605573
1kn
HF
1kn
IG
16
1 5 IG 7.5 10 0
3
HG
IG 13.13KN
7.5kn
HF 15Sen 110 7.5 15 115 0

HF 13.81KN

:319176, :9605573
HG 15Sen 1 10 1 5 0
HG 1.37 KN
Problema No3.- En la armadura del problema No1,
calcular las fuerzas en cada una de las barras as
como su respectiva calidad.
Solucin
Cuando se tienen muchas barras que calcular, es
engorroso aplicar el mtodo de los nudos, por lo que
se aplica el mtodo grafico o mtodo de MaxwellCremona.

:319176, :9605573
Mtodo Grfico o Mtodo de Maxwell-Cremona
1.- Se calculan las fuerzas externas (reacciones en los
apoyos).
2.- Se grafica la estructura a una escala conveniente.
3.- Se nombra la estructura con la notacin de Bow.
4.- Se grafica las fuerzas externas a una escala
conveniente.
5.- Se empieza a resolver grficamente las barras en
cada uno de los nudos, teniendo en cuenta que para
ello se debe ir al nudo que tiene dos incgnitas
(barras).

:319176, :9605573
2kn
1.-
2kn
B
C
D
2
2 y 3.c
2kn
5.2
4.8
4.8
2kn
5.2
2
a
d
b
f
6
4 y 5.-
c
d

:319176, :9605573
Problema No4.- En el Tijeral del problema No2, calcular
las fuerzas en cada una de las barras as como su
respectiva calidad.
1.-
1kn
1kn
1kn
H
1kn
1kn
8m
G
12.5kn
5kn
5kn
5kn
7.5kn

:319176, :9605573
2.-
1kn
F
1kn
1kn
H
1kn
8
1kn
G
5kn
5kn
5
5kn
5
30

:319176, :9605573
3.1kn
1kn
j
5kn
i
5kn
r
q
f 1kn
a
12.5kn
H
o
b
k
e 1kn
1kn
G
5kn
h
7.5kn

:319176, :9605573
1kn
4.-
1kn
j
5kn
r
s,t
f 1kn
r
a
12.5kn
H
p
b
k
e 1kn
1kn
i
5kn
5kn
h
7.5kn
c
d
i
e
f
g
j
o
m
a
k

:319176, :9605573
p
r
s,t
b
c
d
i
e
f
g
j
o
1kn
23.44
17.81
j
5kn
5kn
14
13.13
i
5kn
. 81
1kn
. 88
r
1.0
14.06
0.00
8.00
1kn
23.44
12.5kn
22
7
0. 1
6. 3
8
13
. 81
8.
6
6. 5
5.00
d
13
1kn
b
1kn
1.
37
12
0.50
15
. 94
14.06
h
7.5kn

:319176, :9605573
p
r
s,t
b
c
d
i
e
f
g
1kn
12.5kn
l
j
5kn
13.13
i
5kn
5kn
f
14
37
17.81
23.44
p
q
.81
1.
8.00
5.00
23.44
22
6 .3
8
8.
26
.5 6
12
.1 7
20
13
1kn
k
1kn
.88
r
1 .0
14.06
0.00
d
.8 1
13
1kn
0.50
1kn
15
.9 4
14.06
h
7.5kn

:319176, :9605573
Marcos
Un marco esta conformado por una serie de
miembros, las que se localizan en un solo plano y que
todas las fuerzas que actan sobre esta estructura
quedan en el plano de la estructura.
La diferencia entre una armadura y un marco, es que
las fuerzas actuantes en este ltimo, pueden estar
ubicado ya sea en los puntos de conexin de sus
miembros o en cualquier lugar intermedio a lo largo
de la longitud de los miembros del marco.
Las cargas pueden ser concentradas, de momento y
distribuidas.

:319176, :9605573
Ejemplos:

:319176, :9605573

:319176, :9605573
Anlisis de Fuerzas en los Marcos
1 Trazar el diagrama de cuerpo libre del marco
completo.
2 Imaginar el marco desarmado y trazar el diagrama
de cuerpo libre de cada uno de los miembros del
marco.
3 Si un miembro es una barra de armadura, la fuerza
desconocida que acta sobre ella se dibuja con
direccin conocida con un sentido real supuesto.
4 Todos los valores de fuerzas calculadas negativas
se trataran como cantidades negativas a travs del
resto de la solucin.

:319176, :9605573
Problema.- Hallar las fuerzas en todas las juntas del
marco indicado en la figura.

:319176, :9605573
Rex 200 0
Rex 200
200(3) Rc (9) 125(12) 0

Rc 233 lb
Rey Rc 125 0
Rey 108

:319176, :9605573
(a)
(c)
(b)

:319176, :9605573
200(3) Rax (6.93) 0

Rax 87 lb
Rax 200 Rdx 0

Rdx 113 lb
(a)
Ray Rdy 0
(1)

:319176, :9605573
(b)
108(6) 233(3) Rby (12) 0 Rby 112 lb

:319176, :9605573
200 Rdx Rbx 0
200 113 Rbx 0

Fy 0
Rbx 87 lb
108 Rdy 233 Rby 0

108 Rdy 233 112 0
Rdy 13 lb
En la Ecuacin N1
Ray (13) 0
Ray 13 lb

:319176, :9605573
Diagrama de Cargas
13
87
a
200
(a)
(c)
125
13
13
(b)
113
200
87
113
112
87
b
b
87
108
13
233
112

:319176, :9605573
Diagrama de Cargas
13
87
87
125
200
13
112
13
87
113
113
87
200
108
13
233
112

:319176, :9605573
E
8Kips
5
D
C
2
A
2ft
Problema.Hallar
las
fuerzas
en
todas las juntas
del
marco
indicado en la
figura.

:319176, :9605573
E
8Kips
(8)(13) By 11 0
By 9.45Kips
D
C
( Ay )(11) (8)(2) 0
Ay 1.45Kips
Ax
Ay
2ft
By
5
Ax 0

:319176, :9605573
Ey
Ex
Ex
Ey
8Kips
Dy
Cx
Cx
Dx
Dx
Cy
Cy
Dy
(a)
Ax
Ay
(b)
By

:319176, :9605573
0
(8)(11) Dy 8 0
(C y )(8) (8)(3) 0
C y 3Kips
Cx 0.97 Kips
( Ay )(7) 3 5 (Cx )(5) 0
Dy 11Kips
Ex Cx 0
Ex 0.97 Kips
Fy 0
Dx Cx 0
Dx Cx
Ay C y E y 0

:319176, :9605573
E y 1.55Kips
0.97
RESUMEN
Ax 0 Kips, Ay 1.45Kips
1.55
By 9.45Kips
Cx 0.97 Kips, C y 3Kips
0.97
Dx 0.97 Kips, Dy 11Kips
Ex 0.97 Kips, E y 1.55Kips

1.45
(b)

:319176, :9605573
Ax 0 Kips, Ay 1.45Kips
By 9.45 Kips
1.55
Cx 0.97 Kips, C y 3Kips
0.97
Dx 0.97 Kips, Dy 11Kips

Ex 0.97 Kips, E y 1.55 Kips
8Kips
0.97
0.97
11
0.97
11
(a)
9.45

:319176, :9605573
Cadenas y Cables
A menudo encontramos cables o cadenas que se
utilizan para soportar cargas.
En los puentes colgantes, se encuentra disposiciones
coplanares en las cuales un cable soporta una gran
carga. En tales casos el peso propio del cable suele
ser insignificante.
En las lneas de alta tensin elctrica la fuerza principal
es el peso propio del cable.

:319176, :9605573
Cables Flexibles con Cargas Concentradas
El anlisis de un cable flexible de esta clase suele
consistir en encontrar las reacciones en los soportes,
la fuerza en cada segmento del cable y la
configuracin del cable cargado.
Problema.- Dado el cable flexible que se muestra en la
figura, determnese las fuerzas de reaccin en A y F,
las fuerzas en cada segmento del cable y las
dimensiones yc, yd , ye.

:319176, :9605573
A
3
y
yc
yd
C
D
60kn
90kn
80kn
2m
70kn
5
4
16m

:319176, :9605573
Diagrama de cuerpo libre
RA
Ay
Fy
RF
A
Ax
3
y
yc
yd
yEF
C
D
60kn
90kn
80kn
2m
70kn
5
4
16m
Fx

:319176, :9605573
F
0 +
90 2 70 6 80 11 60 14 Ay 16 Ax 2 0
Ay
Ax
3
2
Ax 105.50kn
Ay Fy 60 80 70 90 0
Fy 141.80kn
Ay 158.20kn
Ax Fx 0
Fx 105.50kn

:319176, :9605573
FUERZA EN BC
RA
Ay
Fy
RF
A
Ax
3
y
yc
yd
yEF
C
D
60kn
90kn
80kn
2m
70kn
5
4
16m
Fx

:319176, :9605573
Ay
Ax
B
BCx
BC
Ay BC y 60 0
BC y 98.20kn
C
BCy
60kn
Ax BC x 0
BC x 105.50kn
BC 98.20
3
105.50
BC 2.79m
yc yb BC 5.79m

:319176, :9605573
Ay
Fuerza en CD
Ax
Ay CDy 60 80 0
B
C
CDy 18.20kn
Fx 0
CDx
60kn
CD
CDy
80kn
Ax CDx 0
CDx 105.50kn
CD 18.20
5
105.50
CD 0.86m
yd yc CD 6.65m

:319176, :9605573
Fuerza en DE
DE 51.80
4
105.50
Ay
Ax
Ax DEx 0
DEy
E
C
CDx 105.50kn
DEx
D
E
60kn
Ay DE y 60 80 70 0
DE y 51.80kn
80kn
70kn
DE 1.96m
ye yd DE 4.69m

:319176, :9605573
Cables Flexibles con Cargas Repartidas
TCos To
TSen W
T T W
2
O
W
Tg
TO

:319176, :9605573
Cable Parablico
T T w x
2
O
wx
Tg
TO
x
wx TO y 0
2
wx
y
2TO

:319176, :9605573

:319176, :9605573
SB
dy 2
1 ( ) dx
dx
xB
wx
y
2TO
dy
wx / TO
dx
SB
xB
w2 x 2
1 2 dx
TO

:319176, :9605573
SB
xB
w2 x 2 w4 x 4
(1 2
.......)dx
4
TO
8TO
2 2
B
2
O
4
B
4
O
wx
wx
S B xB (1
.......)
6T
40T
2
B
wx
yB
2TO
2 yB 2 2 yB 4
S B xB 1 ( ) ( ) .......
5 xB
3 xB

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