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1- Introduction

Durant la priode de 1960 1970 les ingnieurs, les mdecins, les agriculteur refusent lintensification et
le recours aux intrant chimique, ils vont regrouper dans le courant LEMAIRE BOUCHER et plus marginale
dans le courant Nature et progrs
Au dbut des annes 1990, a dbut la commercialisation des capteurs de rendement qui se seraient
aujourdhui au nombre de 9000
//hal.archives-ouvertes.fr/hal-00461080/document

Lagriculture a depuis toujours assimile la nouvelle technologie pour raliser des taches ou en permettre
de nouvelles. Pour preuve lvolution qua subi le machinisme agricole durant cette dernire dcennie,
crant des tracteurs et des engins toujours plus imposants et plus performantes. La robotisation a fait
galement sont apparition avec lmergence de robots autonomes ou semi-autonome dans le domaine de
llevage et lintgration de systme de GPS et GNSS en premier lieu pour guider les engins agricole et
aussi pour avoir une vision diffrente et

plus globale de leurs parcelle rendant moins pnible et plus

efficace les taches rptitives.


Dans le mme cadre davoir une image globale et la fois prcise de la parcelle agricole, des services
sappuyant sur limagerie satellite sont apparus depuis le dbut des annes 2000. Ces services proposent
aux agriculteurs de dtecter les htrognits intra parcellaire afin que ces dernires soient prises en
compte. Lanalyse des carte sont plus utilis pour propos une carte de prconisation de lazote pour le
bl. Lagriculteur gagne ainsi en rendement mais ralise et dintrant en appliquant ce dernier de faon
modr et cibl
Cest tout naturel que lutilisation des drones et des images satellitaire est propag dune manire
spectaculaire
A cause de progrs des technologiques la superficie le rendement agricole dans linde a augment
rapidement dans lanne rcent

2- Dfinition de lanalyse des images


Lanalyse des images est une jeune discipline sont origine dbute en 1960. En 1970 elle a expriment
une croissance continue. Le but de lanalyse dimages est d'extraire et de mesurer certaines
caractristiques de l'image traite en vue de son interprtation. Ces caractristiques peuvent tre des
donnes statistiques sur des comptes numriques (moyenne, histogramme, etc.), ou sur des donnes
drives (dimensions, ou orientation dobjets prsents dans limage. En gnral, le type d'information
recherch dpend du niveau de connaissance requis pour interprter l'image. Les applications dans le
domaine du guidage et de la tldtection ncessitent souvent des connaissances diffrentes et de plus
haut niveau que dans les domaines du mdical, de la gologie, du contrle de qualit, etc. Ainsi, un robot
en dplacement ne ncessite pas le mme type d'information qu'un systme utilis pour dtecter la
prsence de matriaux dfectueux. Pour ce dernier, il faut prendre uniquement la dcision "non dfectueux
ou dfectueux". Cette dcision peut tre prise partir d'un "raisonnement" plus ou moins complexe. Pour
le robot, il faut simuler le processus dcisionnel dun individu en dplacement, ce qui ncessite au
pralable de reconstituer une carte du lieu de dplacement en temps rel, avec les obstacles viter.
1-1

La composition de systme danalyse dimage

Le systme danalyse de limage est constitu de composantes qui peuvent tre regroup en cinq
catgories :
-dispositifs dillumination : le systme dclairage est conu soigneusement pour capturer des images
cohrente et limin lapparence de variation. La source de la lumire reprsente le facteur primordiale
sources lumineuses utilises comprennent les lampes, les lampes fluorescentes incandescent, laser, tubes
ray-X et des lampes infrarouge
-camras : soit on utilis des images produit par une camra, satellite scanners quils sont connect
directement soit un ordinateur ou
-Matriel spcialis de traitement dimage : ils vont transformais limage pectorale une autre numrique
puis une nouvelle binaire
-ordinateur : dans le quel Ilya le stockage des images
-logiciel : utilis pour analys limage est extraire les informations disponibles

Figure 1 : la composition de systme danalyse des images

1-2

Les tapes de lanalyse dimage :

Lanalyse de limage est form par trois tape fondamentale :


-Acquisition dimage : une image relle va tre transforme en une image numrique par des diffrents
outils

de

transformation

(camra,

scanner,

satellite

http://spin.mines-

stetienne.fr/sites/default/files/animage.pdf. En fonction des caractristiques de limage que nous voudrons


conserver

(luminosit ou couleur) nous devrons utiliser des camras qui spareront les couleurs et la

luminosit de limage en nuance de rouge, vert et bleue pour les passer dans lordinateur
-Traitement

des images : cest la transformation dimage numrique en une autre binaire et une

amlioration de la qualit

pour la traiter et y dfinir des grandeurs mesurables, cest une tape cl

http://www.jmicrovision.com/examples/these.pdf
-traitement des images haut niveau : une fois limage segmente en rgion la caractrisation des objets
dintrt un moyen de descripteurs permet de comparer ou de classer ces objets

Figure 2 : Droulement danalyse des images

1-3

Les contraintes de lanalyse des images :

- l'clairage : influence la qualit des images selon :


sa stabilit : variation temporelle des images alors que l'objet observ ne varie pas
sa disposition : plus ou moins d'ombres
- les conditions environnementales (temprature, poussire, humidit, vapeurs corrosives, etc.). Elles
influencent le bon fonctionnement du systme d'acquisition et de traitement.
- la variabilit des objets observs : couleur, contraste, position, orientation.
- la rapidit du traitement d'image : Le temps de traitement tend crotre avec le volume des donnes
traiter et la complexit de la procdure mise en place pour obtenir l'information recherche. Ainsi, les

objets observs peuvent se dplacer une vitesse de plusieurs m/s ou survenir avec une cadence trs
rapide http://www.cesbio.ups-tlse.fr/data_all/pdf/TI08.pdf

1-4

Avantage

Maintenant lutilisation des analyses dimage est rpondue dans des domaines divers puis quelle est :
-

Elle nous apporte des informations capitales pour trouver le bon timing
Lanticipation de linformation
Lanalyse de limage nous fournit une perspective claire et objectif
Cette association permet ainsi dassister avec efficacit les oprateurs pour prendre des dcisions
rapides, pour raliser des investigations performantes afin denclencher des interventions cibles et

de qualit.
Un profit conomique et une conne gestion des ressources

3- Les domaines dutilisation de lanalyse de limage :


La vision par ordinateur est une jeune discipline dorigine en 1960 est utilis pour extraire les continus des
images. Le but de lanalyse dimage est de fournir une description de limage ou une reconnaissance de
forme. Elle trouve des applications dans de nombreux domaines : gologie, robotique

Domaine dapplication

l'automatisation industrielle
traitement d'image

Les buts dutilisation

Utiliser dans lanalyse mdicale

Robotique

Lagroalimentaire

Analyse des documents

Processus de control et les mesure de qualit


code barres et tiquette de l'emballage
lecture et le tri des objets
identification des Pices sur les lignes
d'assemblage
inspection des cartes de circuits imprims et
de circuits intgrs
la tomographie : dtection de tumeur
Mesure de taille et de forme des organes
interne
comptage des globules
Utilisation des rayons X

l'vitement des obstacles par la


reconnaissance et l'interprtation des objets
la dtermination des dangers de surveillance
d'une collision de scne
Tri du fruit et du lgume
Connaitre celle dfectueuse
Localisation des contaminations et lattaque
des insectes pour la crale

reconnaissance de caractres manuscrits


reconnaitre les dispositions
reconnaitre les graphiques

identification des couleurs et seuillage


le domaine agriculture et environnement

Mesures (surtout : surface, forme et


rpartition)
Ex : Forets, zone de pollution, cartographie,
ressources terrestre, prcision de rcoltes,
mtorologique

4- Les types des images


4-1 Les images Microscopique
Dfinition
Au-del du rapport de grandissement 10 :1, on parle des la microphotographie (ou photomicrographie),
technique mise en uvre en mdecine, en imagerie scientifique, etc. Cest pour quoi il est ncessaire
dutilis un vrai microscope coupls un dispositif dacquisition

dimage. Ainsi nous utiliserons une

camra flexible connecte avec un cable USB un ordinateur et ; adaptable sur les microscopies pour faire
une

acquisition

dimage

en

microphotographie

(http://www.eng.utah.edu/~lzang/images/Lecture_3_conventional-Microscope.pdf)

Avantages
-

Formation d'image directe sans besoin de prtraitement chantillon, le seul microscope pour

l'imagerie de couleur relle


Rapide, et adaptable toutes sortes de systmes d'chantillonnage : gaz, liquide et solide et tout

forme ou gomtrie de lchantillon


Facile intgrer avec systme appareil photo numrique pour le stockage et l'analyse des donnes

Dsavantages
Basse rsolution, elle est

gnralement sous-micron ou quelques centaines de nanomtres due

principalement la limite de diffraction de la lumire


4-2 Les images macroscopiques :

Le terme Macrophotographie dsigne la photographie des sujets de petite taille : insectes, composants
lectronique, ou encore de petites parties dlments plus importants. On parle gnralement de macro
partir dun rapport de grossissement dun moins 1 :1

5- Tchnique daquisition de limage


5-1

Lacquisition de limage de dfinition

Une image relle va tre transform en une image numrique par plusieurs outil de transformation
(camra, scanner, satellite).Certains des dispositifs ou capteurs utiliss pour gnrer des scanners,
chographie, ray-X . Les technologies rcentes ont adopt la camra degitale qui limine les composantes
supplmentairse necessire pour convertir des images prises par photographique et CCD camrs ou autres
capteurs

une photo numrique . limage obtenu aprs acquisition contient un nombre trs lev

dinformation .Ces information sont de plus imparfait car les condition daquisition ne sont jamais idals de
plus, la richesse des information est nfaste car ilya de nombreux dtails de limage concernent des objets
que lon ne veut pas prendre en considration .Donc on doit simpifier limage et limin tout les effets
inutile et indsirable en utlisant des filtres
5-2 Les images base altitude
Les images base altitude sont prise soit par le cerf-volant ou le drone

Le cerf-volant

On utilise le cerf-volant pour acquire de photo arienne de prcision jusqu' 250 mtres daltitude ,ils
sont connu sous le nom de Kite Aerial photographie .Il est radiocommand depuis le sol et le photographe
cadre limages grce un moniteur fix sa tlcommande
Lavantage du cerf-volant :
-

Lutilisation est simple et pratique, il suffit davoir un peu de vent pour


On a pas besoin de louer un hlicoptre donc cest plus conomique
Plus cologique pas de dgagement de CO2 et pas de bruit
les photos captur sont plus proche de sol

Linconvnient du cerf-volant :
Lutilisation du cerf-volant t est totalement dpend totalement de la prsence du vent

Capture de limage par la drone

Les drones sont des aronefs capables de voler capable de voler et deffectuer une mission sa prsence
humaine bord.
Lacquisition des donnes est par un capteur lectro-optique( camra visible ou infrarouge) ou
lectromagntique (radar) capable de reconstruire limage, ou tout capteur plus spcifique (bio-senseurs ;)
Le traitement des donnes par des calculateurs est effectu directement et plus rapidement exploitable, en
vol mis un format spcifique et au sol Ilya la rsolution dimage pour linterprtation par loprateur)

les contrainte oprationnelle dutilisation de la drone Haut du formulaire


-

Elle doit rpond des critres de navigabilit et respecte les rgles du circulation arienne pour
assurer la scurit des autre aronefs et assurer la scurit au niveau du sol
La lgislation : on doit respecter la lgislation nationale et internationale dans le domaine et
responsabilit juridique
Laltitude : on rupture de la technologique des moteurs au-del 6000 ft
La scurit : le segment arien qui est responsable de la transmission des informations entre le sol
et le drone est fragile aux ruptures de transmission et au brouillage
La gestion des pannes en vol
Lacquisition des images par le drone est influence par la couverture nuage
Elle ne peut pas tre une haute altitude puisqu'on a une contrainte de vent
On ne peut pas utiliser le drone dans le cas de puits puisque les quotte favorise la diffusion de
la lumire et en plus on aura une perturbation de signal enregistr

Les images ncessitent un traitement post qui


Faible surface dacquisition et faible altitude de vol

Les avantages dutilisation de du drone


-

La mise en uvre est rapide Acquisition des images la date et la frquence quon veut
Les informations sont objectif et adaptes lchelle de la plante, rptable
Permettre dobtenir des donnes de manire simultane sur toute la parcelle
le drone la reprsentativit des mesures
Vole sous la couverture nuage
Forte rsolution
Souplesse dintervention
Possibilit dembarquer plusieurs types de capteur, on peut embraquer deux types
de capteurs diffrents selon
5.3

Capture des images la main

Le capture de limage
Les image captur sont soit RGB ou hyprspctrale ou thermales.

La fleurs
lutilisateur

le camras

lodinateur

Figure3 :Larchitecture de systme utilis

Avantage
-

Lutilisation est simple et pratique


Les estimations faites par ces photos sont plus prcise par rapports lautre mthode
Acquisitions des photos la date et aux frquences quon veut
Cest une mthode cologique et conomique

Inconvnient :
-

dpend de condition climatique et de condition de la parcelle, dans le cas o on peut pas accder

la parcelle la prise des images est impossible


La variance de la lumire naturelle nous empche de produire une mthode efficace pour
lestimation de rendement

Les fruits dtecter peut tre cach soit par les feuilles ou des autre fruit donc on aura une sous

estimation de rendemen
En utilisant une squence des images on peut capturer la mme fruit plusieurs fois

5-4

les images satellitaires

dfinition
Limage stellaire qualifi une image de tldtection recueillie par les satellites en orbite autour de la terre
(exemple :Landsat, spot.) .les images sont dans certaines longueur donde (infrarouge, visible, UV) qui
peuvent tre combin en vue de diffrents interprtation .Les images ressemble des photographies mais
ne sont pas obtenues par mthodes photographique. Les donn provenant de limagerie satellitaire
peuvent tre interprtes visuellement ou analyses par des ordinateurs sous forme numrise et peuvent
tre directement intgrs dans des systmes dinformation gographique
Les images de tldtection permettent deffectuer un suivi temporel dun paysage donn, avec une
rsolution spatiale plus ou moins fine. Ces donnes sont largement utilises pour effectuer le suivi des
changements doccupation des sols dans les paysages agricoles, moyenne, haute ou trs haute
rsolution spatiale

Figure4 : Principalement composante de systme de traitement dimage satellitaire


http://www.cesbio.ups-tlse.fr/data_all/pdf/TI08.pdf

Avantage de lutilisation de limage satellitaire


-

Forte rsolution action rapide des informations


La revisite est potentiellement leve
Une large couverture territoriale
Information homogne
Ilya une forte rsilience de linformation
Permettre dobtenir des donn simultan sur tout une parcelle ou rgion
Permettre didentifi les spculations vgtale qui se trouve dans tout la rgion
On peut embarquer plusieurs types de capteur sur la mm satellite
Limage satellitaire importent des informations sur la constitution chimique des apportent des
informations sur la constitution chimique des objets et permettent ainsi de distinguer des objets de

mme couleur apparente mais de composition chimique diffrente


La capture des photos de la parcelle est indpendante des conditions soit de terrain de climat
http://www.geomag.fr/sites/default/files/51_55.pdf

Linconvnient de lutilisation de limage satellitaire


le cout dacquisition dune scne avec une taille maximale est trop cher

Le cout de traitement est trs important


Limagerie satellitaire dans le domaine du visible et linfrarouge utilise des longueurs donde qui ne

traverse pas la couverture nuageuse


Il faut que le ciel soit suffisamment dgag pour que limage soit pleinement utilisable
La fiabilit et la prcision des modles de croissance doit tre amliores

6- Le traitement des images


6-1

Dfinition de traitement des images


Le traitement est fait partir des images initiales brutes captures ou prises puis transfr dans un

ordinateur et converti des autre numrique.ces derniers sont constitu dun nombre fini de points
appels pixels contenant diffrentes information (intensit, luminosit, couleur) qui reprsentent les objets
rels. Le prtraitement est fait pour amliorer la qualit d'image en supprimant l'altration peu dsire
nommer "le bruit" ou par lamlioration des caractristiques importantes. Les images sont transformes en
format numrique lisible si lappareil photo ne les pas pris par le convertisseur analogique-numrique.
Ainsi le format numris est transfr en une autre binaire cest le processuce de seuillage est utilis
comme une donne dentre par le logiciel de traitement d'image pour effectuer les processus ncessaires.
les objets sont dcrit comme des 'images noires et blanches sont reprsent par des pixel s'tendant de 0
255 o 0 est noir et 255 est blanc. Chaque pixel dans des images colores est reprsent par 3 chiffres
reprsente RVB (rouge, vert, bleu) dont

chaque composant est class de 0 255 du plus sombre la

plus lger. avec cette arrangement lanalyse de limage peut tre fait avec un calcul matriciel ou des autre
techniques mathmatique
Dfinition de bruits :
Le bruit est la prsence dinformation parasite qui sajoute alatoirement aux dtails de la scne
photographique numrique. En effet Les source de bruit sont tres varies ainsi on peut distinguer plusieur
famille des causes :
-

Cause lie au contexte daquisition : une sur ou sous illumination rduit lintervalle de couleurs
de la scne mais pas son nombre alors que le nombre de couleurs utilis pour reprsenter
cette scne sera rduit dans le cas dun appreil photo numrique
La perturbation lie au contexte dacquisition exemple : des capteur magntique pendant
laquisition IRM

http://spin.mines-stetienne.fr/sites/default/files/animage.pdf
6-2

Les tapes de traitement des images

Les traitements de limage est form par les tapes suivante :

Filtrage (passe haut ou passe-bas)


Segmentation
Simplification morphologique

Figure5 :schma explicative des tapes lanalyse d image

Filtrage
Aprs le seuillage, on limine le bruit si limage na pas t filtres avant seuillage ou supprimer les
derniers artefacts qui nont pu disparaitre lors du filtrage en niveau de gris .Toutes les mthodes
dcrites lors du traitement des images numriques peuvent tres utilis, mais cest dans ce domaine
que la morphologie mathmatique se rvle la plus efficace

Fugure7 : Limage RGB dune arbre de tangerine captur camra lentr

Figure8 : Limage RGB de sortie aprs le filtrage

la segmentation de limage

la segmentation dune image binaire consiste couper, ajouter et analyser les caractristiques d'images
visant diviser une image en rgions qui ont une forte corrlation avec des objets ou des zones dintrt.
Les parties non dsirables sont converties en la couleur d'arrire-plan dans limage. La segmentation la
plus simple consiste sparer les particules convexes apparues comme connexes la suite de lopration
prcdente. On peut utilis la morphologie mathmatique. La

segmentation fait appel la notion de

connexit. Cette notion, vidente dans le cas ensembliste ou binaire, t envisage dans le cas des
images en niveaux de gris

Figure 8 :Image RGB

figure9 :

Rsultats de la segmentation des pommes rouge

La segmebtation des pommes rpuge en se bassant sur la couleur, la saturation et la luminisit


-

Segmentation bas sur les contours

La segmentation base sur les bords repose sur la dtection de bord bord, qui dtectent des
discontinuits dans le niveau de gris des le couleur des pixels, la texture, etc. dtection des bords est utile
dans le tri selon la forme et la taille. Un exemple de rsultat de dtection de bord est reprsent sur la Fig

Figure10 :sgmentation des image bas sur contour

La segmentation bas sur le frontire

Ces tapes fournissent les renseignements ncessaires pour le processus ou commande de la machine
pour le tri et le classement de la qualit. Une interaction de tous ces niveaux et la base de donnes sont
trs important et essentiel pour la prise de dcision plus prcise. Cette tape est considre comme une
partie intgrante du processus de traitement d'image.
-

segmentations bas sur la classification ou seuillage

Pour exploit les images numrique on doit les simplifi : cest le but du seuillage. Ce dernier consiste
transformer limage code sur 6,8 ou 16 bits, en une image binaire ou les pixels 1 correspondent aux
objets et les pixels 0 au fond de limage.
Le seuillage est un passage obligatoire pour toute analyse morphologique ultrieure. Il permet de
slectionner les parties des de limage qui intressent loprateur. Aprs le seuillage, les parties de limage
slectionne seront traduites en noire et blanc. limage binaire contient des information superftatoires,
quil convient dviter ou masques quil faut rvler. Les traitements suivants de modifier limage binaire
ces fins
Limage obtenue aprs seuillage est donc appele image binaire les pixels sont tous un tat 0 ou1
http://www.numerical-tours.com/matlab/introduction_6_elementary_fr/

figure 11 : Image rale

figure 12 :

image avec niveau de gris

Segmentation par approche rgion :

Lapproche rgion a pour objectif de dcomposer limage en un ensemble de rgions connexes les plus
homognes

possible;

et

les

plus

diffrentes

pour

http://blogmatlab.blogspot.com/2011/04/la-segmentation-dimages.html

celles

qui

se

ctoient.

Figure13 : segmentation des image par approche de rgion

Simplification morphologique

Pour tudier la morphologie des objets analyser, on est souvent conduit simplifier encore plus image.
Cette simplification peur tre par des ouvertures ou fermetures morphologique qui lissent le contour des
objets et permettent ainsi de mette en vidence par exemple, les protubrances ou la cavit

7- Traitement haut niveau : extraction des caractristiques,


Cest une tape qui consiste reconnaitre un objet partir de sa silhouette ou couleur. Cette tape est
gnralement aprs une tape de segmentation dune image. La russite de cette tape est bas sur
lutilisation dun on descripteur de forme.
Il existe de nombreux descripteurs de forme
-

Boites englobantes : Cration dune boite qui englobe lobjet dcrire et dont ses axes sont aligns

avec les axes de limage


reprsentation par les moments
polygones de Guzman
chaines de freeman
descripteur de fourier : Outil permettant de dcrire lenveloppe externe dune forme, cest--dire son
contour
http://www.creatis.insa-lyon.fr/~bernard/files/courses/DIP-5ImageAnalysis_part3.pdf

Les caractristiques dun descripteur :


Un bon descripteur de formes doit possder les proprits suivantes :
-

Bonne fidlit la forme initiale bonne discrimination de formes diffrentes


Bonne adaptation aux oprations de reconnaissance de formes :
- invariance par translation
- invariance par rotation
- invariance par changement dchelle

Le traitement de haute qualit des images vise la dtermination :


-

Prsence / absence d'un objet


% de prsence d'un objet
Dnombrement d'objets
Mesures de la gomtrie des objets
Mesures de la photomtrie des objets
Analyse locale de la forme des objets
Relation entre objets
Caractriser spatialement la population d'objethttp://www.snv.jussieu.fr/~wboudier/ens/cours/coursmec-analyse.pdf

Dans le cas o les images sont captur la main lanalyse des image pour lestimation de rendement sont
faite soit par un logiciel informatis ou on se basant lexpriences humaine

Comparaison entre linterprtation par un logiciel et celle faite par lhomme


Rapidit : Le traitement d'images acclre beaucoup les travaux traditionnellement raliss par

photo-interprtation, mais qui sont automatisables et donc reproductibles.


l'interprtation visuelle d'image peut tre plus rapide et prcise que l'interprtation numrique. En
effet, l'oprateur humain peut s'adapter des conditions hors des limites de bon fonctionnement du
systme d'analyse numrique. Ainsi, un oprateur peut plus ou moins faire abstraction de la
prsence de "bruit" dans une partie de l'image lors de l'analyse de celle-ci. De manire intuitive, il
arrive sparer le bruit et l'information recherche dans l'image. Un photo interprte peut
immdiatement raliser qu'il s'agit d'un mme objet alors qu'une interprtation purement numrique
ralise par un logiciel non adapt peut mener la conclusion qu'il s'agit de deux objets diffrents.
L'extraction numrique d'information dans une image "bruite" ncessite des algorithmes complexes

capables d'utiliser des informations annexes qui renseignent sur les caractristiques du bruit prsent.
Travaux rpts et fastidieux. Ces travaux sont souvent difficiles raliser, sinon impossibles, de
manire non numrique. Ceci explique pourquoi les images analogiques sont souvent numrises

pour tre interprtes


Reproductibilit de l'analyse et de l'interprtation. L'interprtation humaine est souvent fastidieuse,
longue, coteuse, difficilement reproductible et trs dpendante de l'oprateur. Ainsi, l'interprtation
d'une mme image par plusieurs photos interprtes donne souvent des rsultats trs diffrents, car
les tres humains n'ont pas la mme sensibilit aux couleurs, au contexte des objets analyss, etc.
Par exemple, un photo interprte peut confondre 2 niveaux de gris alors qu'un ordinateur ne peut

confondre 2 valeurs numriques.


Quantification. Un intrt majeur du numrique est de donner une information quantifie des
Dimensions (aire, primtre, etc.) de tout ou partie d'un matriau

8- Lutilisation de lanalyse de limage dans le domaine agricole


- Cartographie de la parcelle (Moran et al)
Les mesures des proprits du sol et de la vgtation sont peut-tre combines avec les
images multi- spectrale pour produire des cartes illustrant les caractristiques du sol de vgtation
qui dfinissent prcisment le mnagement faisable.
-

Cartographie de la variabilit du sol

La cartographie du sol est utilise pour tudier la richesse en matires organique, en calcium, en fer,
macro et micro liment et les proprits texturales du sol.
La carte est dtermine selon les mthodes suivantes :

Les images multi spectrales captures quand le sol est nu peuvent-tre utilis pour faire des
cartes de type du sol utilis dans le PCM avec une approche base sur un model et /ou une
analyse dune seule ou plusieurs images captures.
Cartographie des variabilits spectrales, elle est faite soit avec un sol nu ou avec une couverture
vgtale totale.

Dtermination des changements des caractristiques de la plantation et du sol

Lanalyse des images facilite la prise des dcisions journalires, la meilleure connaissance des
changements des caractristiques de la parcelle au ct de lagriculteur. En effet on a recours pour faciliter
les tches et augmenter leurs efficiences et amliorer la rentabilit de la parcelle.

La cartographie de Lhumidit du sol : la dtermination de lhumidit du sol est faite par une simple
corrlation linaire de rtrodiffusion du signal du radar une longue longueur donde et cette relation

et plus significative quand le sol et nu.


Le stade phrnologique de la plantation : connatre le stade de dveloppement est utilis pour TSCM

(Time Specific Crop Management) pour diminuer le stresse pendant les stades repaires.
Croissance vgtale : cest lapproche la plus commune, cest une relation empirique de plusieurs
facteurs comme LAI, le pourcentage de couverture vgtale , le phytomasse de vgtation et la

PAR.
Le taux dvaporation de leau : le stress de la vgtation provoqu par les maladies, manque deau,
lattaque des insectes et des autres problmes sont la plupart de temps manifests par une
diminution de transpiration .Cest pour quoi plusieurs tudes sont mise en place pour valuer la

transpiration de la parcelle.
La dficience nutritionnelle de vgtation : la richesse ou la dficience de la plante en azote est

relie aux mesures de rflactance dans le vert (0.545m), rouge (0.66m) et le NIR (0,80)
Les maladies des plants : la vision par ordinateur capable de dtect et dfinir quelques maladies en
utilisant des informations des images hyper spectrale dans le visible et les spectres infrarouge.la
dtermination des maladies est possible en connaissant ses effets sur les feuilles et les autres

lments.
Lattaque de mauvaise herbe : les herbicides sont gnralement appliqus soit avant lmergence au
moment de la plantation pour avoir une application prcise avant la plantation, la requise des
informations est simplement de la prsence or labsence des plants. Ainsi le capteur est embraqu
sur un tracteur guid par un systme GPS. Ainsi les herbicides sont appliqus seulement o les
mauvaises herbes sont localiss en utilisant une dose adquate selon leur densit.

Figure 13 : le dsherbage automatique

Lattaque des insectes : Il y a quelques tudes ont t faite pour dtecter directement linfestation
des plants, en mesurant soit les foyers des insectes ou soit le changement chimique de la plante
dans le domaine du visible ou le spectre NIR.

- Dtermination des causes de la variation du sol et de la vgtation :


Rs peut fournir des informations rigoureuses sur linput agricoles (de scission support systme).
Les informations de Rs peuvent tre combines avec le modle agro-mtorologique pour la

dtermination des causes de la variation du sol.


Les capteurs hyper spectraux peuventt-tre utiliss pour dterminer les causes de variation de la
vgtation et du sol et les vgtions.
-

Cartographie des informations spcialement distribues des conditions morphologiques.

Les images multi spectrale nous produisent une rsolution spciale fine est rigoureuse quils
sont utilises pour produire des cartes locales ou rgionales des paramtres mtorologiques comme
linsolation, PAR.

La classification automatique des fruits

On utilise lanalyse des images pour faire les tris des fuit avant le vendage comme titre.

le cas dagrume, on utilise la vision par ordinateur puisquelle est une classification plus objective par
rapport celle faite par lhomme. Cette mthode nest pas assez rpandue principalement car on a
besoin de lanalyse des images avances, les prix du priphrique (hardware) utilis. Le tri est fait en
se basant sur le facteur dimension.

Lanalyse de limage est trs efficace dans la mesure des caractres externe comme lintensit et
lhomognit de couleur, le brunissement et les mesures du calibre et de la forme de fruit. Ainsi
lordinateur gnre une classification artificielle qui est destine imiter la discision humaine pour le
classement et la qualit de fruit.

Bonne
qualit
Moyenne
Mauvaise

Figure : Diagramme de lanalyse o les images de lagrume sont captures, analys et class

Lapplication des analyses dimage pour dterminer le volume des citrons, tangerines, oranges, est
mesur par la mthode IP : On dtermine le volume en utilisant des captures d'images partir de
deux vues perpendiculaires de fruits obtenus partir des deux camras, l'estimation de la surface

latrale, le calcul du volume de disques canoniques.


Les mesures des masses de fruit par lapplication de la vision par ordinateur est une manire de
gain de temps, mais la mthode destimation en se basant sur la dtermination de volume est la plus
efficace.

La classification des pommes :

En comparant le fruit de l'image avec un modle mondial d'un fruit sain en utilisant la distance

Mahalanobis. Cet algorithme est efficace et dtecte plusieurs maladies.


Lapplication de FL fuzzy logis est un systme pour prendre la dcision en se basant sur des
qualits comme la forme, calibre, quils sont mesurs avec plusieurs quipements .les mme
chantillons de pomme sont examins par des spcialistes. On a trouv quIl y a
les rsultats du systme sont en accord avec l'opinion humaine 89% cela veut dterminer la
qualit, la couleur et laforme (kodagali).

la classification des dattes se fait en se basant sur un prototype qui dtermine le calibre, la forme,
les fruits dfectueuses en utilisant les images RGB de fruit, ainsi partir de ces images il dtermine
la qualit et il les classe en trois catgories quils sont prdfini par des experts.

la classification de melon est base sur la forme de fruit. De plus on a dtermin le volume, la
masse, la densit, le diamtre. Le coefficient de corrlation obtenue entre les caractristique
physique et la forme nous aide a dtermin le poids partir des images captur avec une erreur de
2 ,42%.

Hahn et Sancher ont dvelopp un algorithme pour mesurer le volume de fruit agricole avec une
forme non arrondie comme le carotte.
- Cartographie des rendements de vgtation.

Lestimation du rendement est une tape importante dans le domaine dagriculture de prcision PCM.
La carte peut tre utilise pour des amnagements prcis de la parcelle : il permet aux agriculteurs
de mieux planifi

la

distribution

des

fertilisant

et

lirrigation

fin d'improuver les

oprations

culturales et augmenter lefficience et rduire les inputs, amliorer le rendement et le profit et diminuer
les impacts ngative sur lenvironnement

(Wang). Lestimation de rendement est faite le plus prcoce

possible est de pouvoir de modifier par des interventions la parcelle lorsque le potentiel de rcolte est
excessif sur une parcelle, il est possible de supprimer une partie de la rcolte, Par claircissage.
Il y a plusieurs mthodes utilises pour estimer le rendement de la parcelle :
-

les images multi-spectrales captures la fin de saison de croissance de la


vgtation peuvent tre utilis pour la cartographie de rendement avec une approche

simple comme la rgression ou la combinaison avec des modles agro-mtorologiques


Les informations de tldtection peuvent tre combines avec un modle de croissance de

vgtation pour estimer le rendement final


Localisation des fruits sur les arbres en lanalysant les couleurs et la forme (mthodes
utilises pour : le pomme, orange, pche ) dont le but et destim le rendement avec des

images captur par une camra embarque sur un tracteur guid par un GPS (patel)
le rendement viticole : avant la vendange est dtermine soit par la mthode de comptage de
linflorescence de grappe par souche ou de bais par grappe avec une erreur important. A part ces
mthodes on peu estimer le rendement en se basant sur la corrlation qui existe entre le volume
de grappe durant son dveloppement et son poids la vendange (tude faite dans
linstitut Technique de la vigne et de vin ITV France) lestimation est faite avec une simple vue

photographique faite avec un capteur peton REV(rendement estimation par le volume (sarro).
Lestimation de rendement de tangerine : il est faite selon deux mthodes soit en comptant le
nombre de fleur et cette exprience est faite en Mai ou soit en dterminant le nombre de fruit
dans la parcelle (Dorj).

Acquisition dimage
Limage dentr

Traitement de
limage
Compter les
fleurs

Elimination du
bruit qui se
trouve dans
larrire plan

Devis limage
en des sous
unit

Dtection des
couleurs

Utilisation de
filtre Gaussien

Limage
rsultante

Figure16 : les tapes de lanalyse des images des tangerines

Les mthodes destimation de rendement de pomme :

On estime le rendement de pomme en se basant sur la dtection de diamtre et nombre de

fruit dans l'arbre, la russite est 89% et l'chec 2.2


On dtermine le rendement de la parcelle de pomme en se basant sur la segmentation selon la
couleur pour celle rouge et la valeurs tient avec un rang entre 0 9 et pour
les pommes vers la valeur se tient entre 49 et 75(dorj).

Les mthodes destimation de rendement des agrumes :

Il y a plusieurs tudes qui sont mise en place pour estimer le rendement dune parcelle dagrume. Les
caractristiques utilises pour dterminer la productivit se diffrent dune mthode une autre :

La dtermination de rendement en utilisant la fusion des couleurs et des textures cest la mthode 1.
La segmentation de fruit en se basant sur la soudure de deux approches le pyramide de Laplacien
(LPT) et le fuzzy logique , ils sont utiliss pour improuver la segmentation de limage par rapport la

segmentation en utilisant les image thermales uniquement.


Estimation bas sur lanalyse de forme : lanalyse des couleurs et de forme utiliss pour la
segmentation des fruits dans limage dentre. Dabord on doit convertir limage RVB une autre
L*a*b (ces images sont conues pour ressembler la perception humaine). L'ide tait de faire le
traitement de l'image afin que les fruits soient visuellement bien distingue puis d'utiliser limage L *
a * b * pour segmenter les fruits avec sa proprit de perception uniforme.

Le schma de la prsentation des tapes de lapproche

Limage de lentr
filtre

image prs lutilisation dun

Image de valeur de a

Image binaire

limination de bruit

extraction de fruit

La rsultat de la dtection de
contour

dtermination de nombre de fruit

les inconvnients de lanalyse des images dans le domaine agricole :


Les fruits sont cachs par les feuilles et il ya des fruits sont surestims.
Les fruits de petite taille ne sont pas si visibles pour le calcule manuel.
Plusieurs fois une grappe de fruit est calcule comme un seul fruit dans lestimation.
Le rendement lev dou le comptage soit de fruit ou fleurs est difficile faire.
La dtection multiple du mme fruit de la squence dimage do la surestimation de rendement.
Les mesures des dimensions avec les camras sont plus subjective par rapport lerreur cause par
lhomme mais elle nest pas si efficace et pratique pour estimer le volume et surtout avec des
quantits important

Firure 19Exemple des pommes visible non dtect par le logiciel

Figure20 : Exemple de la fausse dtection

Lclaircissage
Pour amliorer nos informations sur lopportunit et les intensits d'claircissages soit mcaniques
(vibreur, outils Electroflor appareille de darwin ) ou chimiques .On a recours la technique danalyse
dimage capture par un appareil photo dans le but de compter le nombre inflorescence ,estim le nombre
de fleuret fruits manuellement sur des images acquises par camras.

9- Lanalyse des images en Tunisie :


Le secteur agricole occupe une place importante dans lconomie tunisienne, ainsi il garantit une scurit
alimentaire du pays. La superficie des terres vocation agricole est estime 10 million ha.
Depuis sa cration en juillet 1988, le CNT s'est vu dote des quipements ncessaires aux traitements des images
satellitales et offrir des indormation indisponsable dans des diffrent domaine

Domaines d'application
Lapplication de la Tldtection en Tunisie est en plusieurs domaine touchent : l'Environnement,
l'Agriculture, l'Amenagement du territoire et la Cartographie.
-

En tenant compte du rle fondamental que peut jouer la Tldtection pour avoir un environnement
durable et sain, plusieurs tudes en utilisant les images satellitales comme source d'information sont
mise en place, on citera:
Protection du Littoral: ce projet mne par le CNT en collaboration avec le MEAT et le SERST
pennis d'etablir un diagnostic de l'etat du littoral dans le Golfe de Hammamet (Nord-Est du
pays). Les resultats obtenus jusque la seront integres dans une Base de Donnees en vue de la
mise en place d'un SIG permettant un meilleur suivi et une meilleure gestion de ce domaine

fragile et conomiquement important qui est le littoral.


la Dsertification :la mise en place dun programme pour identifier les parametres
responsables de la degradation du milieu et par consquent les mesures de protection

entreprendre.
Pollution marine: Suite aux problmes d'environnement causes par les rejets de phosphogypse
dans le Golfe de Gabes (Sud-Est du pays), une tude t mene pour la cartographie du
couvert vegetal posydonie. Au cours de cette etude, et par la combinaison de la Teledetection
avec d'autres moyens d'investigation, une cartographie des zones degradees ete etablie ce qui

permis de prendre les mesures adequates pour la protection de cette zone.


MEDGEOBASE:en se basant sur l'imagerie satellitale on cri des cartes d'occupation du sol sur
toute la frange littorale de la Tunisie. Dans le but de mettre en place une Base de Donnees sur

le Littoral tunisien
Erosion des sols:, la cartographie de la couverture pedologique enTunisie nous permis
d'entreprendre des amnagements de conservation des eaux et des sols dans les zones

fragiles l'rosion.
Cartographie ecologique: la carte phyto-ecologique du Grand Tunis rsulte de la combinaison
des donnes fournies par les photographies ariennes et les donnes de terrain. De ce fait, il

t possible le traitement temps des gites larvaires moustiques localises grace cette carte.
En Tenant compte du rle primordiale de secteur agricole dans l'economie tunisienne ainsi plusieurs
projets et etudes ont ete realises se rapportant a:
Mobilisation des eaux de surface: Dans le but d'une meilleure gestion des eaux de surfaces, un
projet est mise en place en utilisant la tldtection comme moyen efficace, rapide et
reproductible pour la slection de sites favorables l'implantation de retenues collinaires. Cest
une strategi nationale ayant pour objectif l'installation de 1000 retenues collinaires l'horizon de

Tan 2000.
Statistiques agricoles: les statistiques agricoles en tunisie est base sur les enquetes
arolaires .On utlise souvent

des cartes topographiques ou des agrandissements de

photographies aeriennes qui sont anciennes et ne refletent plus la realite du terrain. Dans le
cadre de completer et d'ameliorer le systeme actuel, on recourt la realisation dun projet
nous permis de mettre en place un systeme valide et performant, capable de offrir aux
decideurs, des previsions precoces des productions cerealieres, qui leur permet d'arreter en
bon moment les mesures necessaires pour faire face aux demandes de la consommation

nationale.
Inventaire forestier: linventaire national exhaustif de la patrimoine forestier est faite en se
basant sur Interpretation des images haute resolution spatiale. Les resultats obtenus sont
integres dans une Base de Donnees Forestiere et Pastorale qui est geree par la DGF (Ministere
de l'Agriculture).

Inventaire des oasis: une attention particuliere ete accordee au secteur des dattiers en
Tunisie .En effet le CRDA de Kebili procede l 'inventaire exhaustif des oasis par l'utilisation des

images haute resolution spatiale.


Aquacuiture: afin de preselectionner des sites aquacoles le long des 1200 Km de cotes
tunisiennes, la DGPA eu recours la teledetection pour cartographier les site les plus convenable
la pisciculture.

Teledetection et Amenagement du territoire en Tunisie : Les plans d'amenagement doivent se bass


sur des etudes aptent d'evaluer letat du milieu dans ces differents aspects. Malgrs les methodes
traditionnelles de linvestigation permettent une approche quantifi, leurs resultats restent limit et
n'assimile pas toutes les composantes du milieu. Aussi, ces methode sont trs xigent point se vue
humaine, matriel, temps de ralisation. Dans ce cadre, ou a recoure la tldtection pour ralis
des tude nous citons :
Ltude de la pression urbaine sur les terres agricoles dans le Grand Tunis: fond sur des
images satellitales a haute resolution spatiale permis de cartographier le dveloppement
spatiale et temporelle de l'urbanisation dans le Grand Tunis et de caractris les directions
majeures de cette extension. Ceci a permis les schemas directeurs d'urbanisme de Sousse,

Sfax, Gabes et Zarzis.cote de ces schemas directeurs,


Les imageries de la teledetection sont utiliser comme source d'information pour choisir un

trace autoroutier et l'implantation d'ouvrages de protection centre les inondations.


technologie d'acquisition des images (amelioration des resolutions lafois spectrale et spatiale), la
communaute africaine doit des present se mettre au diapason de ces progres pour une exploitation
efficace et a bon escient de ces donnees

II. LES SIG EN TUNISIE


depuis le debut des annees9o, le SIG est integr pour analyser les informations pour amlior les amenagement des
territoire et les rendre plus performants ainsi on labore de Systemes d'aide la decision.
-

SIG est appliqu en tunisie dans des diffrents domaine :l'Environnement, l'Agriculture, l'Amenagement du
territoire, la cartographic et d'autres domaines specifiques.
Le SIG et Agriculture : Les cartes obtenues partir de la photo-interpretation des images satellitales ont
ete numrisees au CNT et integrees dans une base de dofuines. Cette derniere, installee et geree par la
DGF est utilis pour

connaitre le patrimoine forestier et pastoral de la Tunisie, de le mettre jour et

d'identifier les zones reboiser ainsi que les mesures entreprendre pour la sauvegarde de ce patrimoine On
aussi developper le SIG dans les domaines de la gestion des eaux de surface, des ressources en sols et le

suivi des perimetres irrigues.


SIG et Environnement Depuis 1994, un projet est mise en place comme un outil d'information et d'aide

la decision dans le domaine de developpement et d'Environnement. Cet observatoire, pilote par l'ANPE,
la Base de Donnees sur le Littoral: les resultats de la teledetection et les mesures de terrain ont ete

integres dans une base de Donnees pour mettre en place un SIG veritable outil d'aide la decision.
la Base de Donnees sur la Desertification: dans le cadre d'une strategic nationale de diagnostic,
d'evaluation, de prevention et de lutte contre la desertification, on a install plusieur stations
d'observations dans la partie meridionale de la Tunisie. Les resultats obtenus par l'etude de ces sites (IRA)
ainsi que ceux obtenus sur d'autres sites (CNT) ont ete integres dans un SIG. L'elaboration d'une telle

Base de Donnees s'integre bien dans les lignes directrices du ROSELT.


SIG et Cartographie de base en parallele la cartographie classique, on assiste en Tunisie l'elaboration des
premieres Bases de Donnees cartographiques. ce titre, on cite la base de donnees cartographique au 1/50.000
sur la region de Nabeul et celle au 1/200 000 envisagee par la DGAT au courant de l'annee 1997. cote des
activites citees ci-dessus, on assiste un developpement sans cesse croissant des SIG dans des domaines
specifiques: reseau electrique au niveau de la STEG, reseau d'assainissement au niveau de l'ONAS et reseau
d'alimentation en eau potable de la SONEDE. http://repository.uneca.org/bitstream/handle/10855/14803/Bib56427.pdf?sequence=1

La cartographie des impact de la secheresse sur la croissance dolivier tunissien : durant les anne 1999 et 2002
on a vcu une priode de scheresse les olivier ont sui une pride de dficit hydrique mais dans la mme
parcelle etsous les mme condition ils ont ragire difframen.Alors ilya des tude quils sont faite pour savoir

limpact de la scheresse en utilisant le Gis pour cartpgraphi les impacts des autre paramtre avec dificite en
eau pour suivre la capacit dolivier a support cette phnomne naturl en utlisation les utiles de Gis.
On a form une carte numrique de la tunisie dans la quel ilya des polygone qui correspond des vallage .la basse de
donn form nous importe certaines information sur le nombre des olivier, la surface des parcelle , des information
sur le climats et letat des olivier . http://om.ciheam.org/om/pdf/a80/00800462.pdf

Les obstacles dutilisation de lanalyse dimage en Tunisie

Lutilisation de lanalyse des image en Tunisie avance mais pas aussi vite, son adoption se
heurte principalement labsence de systmes daide la prise de dcision pour sa mise en

uvre.
Ilya des problmes de recherche essentielle telle que la mconnaissance de la variation

temporelle
les mthodes dvaluation de la qualit des rcoltes, le traage des produits et vrification des

effets sur lenvironnement


le principal obstacle est labsence des comptences en informatique pour les agriculteurs
Ilya un manque dquipement
la majorit des terre agricole en Tunisie sont des petites exploitations ce qui limite les champs

dapplication de la mthode
lgislation de la capture des images on doit passer par trois ministres pour pouvoir utilis la

drone
les petites exploitations nont souvent pas besoin dquipement puis ce quils connaissent
parfaitement la variabilit de sol et ils peuvent grer leurs champs seul sans avoir un gros
investissent

Les avantages dutilisations de lanalyse dimage :


Dans les petites exploitations o lon ne peut permettre dacheter les intrants externes en

grand quantit.
Evaluation le rendement de toute une rgion est connaitre leur varit

Lstimation de rendement de rendement il est soit faite dune manire traditionnel


subjectif estim par des expert

Les rendements des arbres fruitiers variant avec leur ge, les enquteurs ont demand aux arboriculteurs de
prciser la date de plantation de leurs arbres. La prcision de la date de la plantation, servira mieux anticiper les
plantations de telle ou telle espce afin dviter un ventuel creux de production pour cause de verger vieillissant.
Ainsi, pour un pied doranger valencia latte greff sur volkameriana, on retient les rendements annuels thoriques
suivants en fonction de son ge. Ainsi on peut estimer le rendement de la parcelle en se basant sur lge et les
pratique culturale utilis

Au bout de 25 ans, un oranger a un rendement faible et doit tre remplac, mais de nombreux arboriculteurs
prfrent ne pas les arracher. Aprs 35 ans, le rendement de larbre est considr comme nul. On admettra quil
convient alors de le remplacer ou de le considrer file:///C:/Users/Ameni/Downloads/22844598.PDF

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