Vous êtes sur la page 1sur 59

52

UNIDAD 2
CINEMTICA
Se llama cinemtica al estudio del movimiento sin tener en cuenta las
fuerzas que lo determinan. Por movimiento se entiende el cambio de posicin
de un objeto. Todo movimiento es relativo en el sentido de que depende del
sistema de referencia que se usa para describirlo. Por ejemplo, cuando un bus
pasa por un paradero donde hay un observador, ste describe que el bus est
en movimiento relativo a l. Por el contrario, un pasajero que viaja en el bus
describir que el observador situado en el paradero se est moviendo respecto
a l. En este captulo estudiaremos la cinemtica de una partcula. Para
desarrollarlo es necesario definir previamente ciertos conceptos
fundamentales.
2.1. Conceptos bsicos.
2.1.1. Sistema de referencia.
Es un sistema de coordenadas asociado a un observador u objeto (ver
figura 2.1). En realidad, el sistema de referencia est en la conciencia del
observador, porque cuando describimos el movimiento de un objeto es porque
somos concientes de ello. Un cuerpo se llama sistema de referencia inercial
cuando est en reposo o tiene movimiento rectilneo uniforme, en cambio se
llama sistema de referencia no inercial cuando tiene movimiento acelerado.
Estrictamente, la materia es un sistema no inercial. Utilizaremos implcitamente
sistemas inerciales porque la fsica de Newton slo es vlida en dichos
sistemas.

Figura 2.1
2.1.2. Vector de posicin.
La posicin se entiende como el lugar que ocupa un objeto en el espacio
con respecto
a un sistema de referencia. Se representa geomtricamente por
un vector ( r ) dibujado desde el origende coordenadas hasta un punto donde
se localiza un objeto (vase el vector r en la figura 2.1). Analticamente est
descrito por las coordenadas del punto representativo del objeto.

53
2.1.3. Desplazamiento.
Es una cantidad vectorial que nos indica qu tan lejos y en qu direccin se
mueve un objeto. Esto se expresa matemticamente como
la diferencia entre el

r
vector posicin final ( r ) y el vector posicin inicial ( o ); tal como se indica en
la figura 2.2.

r r ro

Desplazamiento:

(cambio de posicin)

(2.1)

Figura 2.2
Un diagrama vectorial til para describir el movimiento unidimensional en la
direccin del eje x es como se muestra en la figura 2.2. La coordenada x 0
corresponde a la posicin del mvil en el instante t 0 y la coordenada x
corresponde a la posicin del mvil en un instante posterior t. por
consiguiente, x x0 es el desplazamiento en el intervalo de tiempo de t 0 a t.

Figura 2.3

2.1.4. Velocidad media ( v ).


Es una cantidad vectorial que indica qu tan rpido y en qu direccin se
mueve un objeto. Esto se expresa por la razn de cambio:
velocidad
nedia

cambio de posicin
int ervalo de tiempo

54
Por ejemplo, en la figura 2.3, si el mvil est en la posicin x o en el instante
to y en un instante posterior t se encuentra en otra posicin x, entonces su
velocidad media se expresa por
v

x x o x
=
,
t to
t

Unidad S.I :

(2.2)

donde:
xo: posicin (inicial) en el instante t o.
x : posicin (final) en el instante t.
(*) OBSERVACIN:
Si para intervalos de tiempo muy pequeos, las correspondientes
posiciones sucesivas del mvil estn muy prximas, se define la velocidad
instantnea como sigue:
v

ins tan tnea

x dx
=
t 0 t
dt

lim

(2.3)

donde la cantidad dx/dt se denomina derivada de la posicin de la partcula


respecto al tiempo, en la direccin del eje x, (ver definicin de derivada en el
apndice C).
2.1.5. Distancia.
Es una cantidad escalar (positiva) que indica qu tan lejos se mueve un
objeto. Para el caso especial del movimiento rectilneo en una sola direccin
se define como la longitud de la trayectoria recorrida por el objeto.
Distancia = x = x xo

(2.4)

2.1.6. Rapidez media.


Es una cantidad escalar (positiva) que nos dice qu tan rpido se mueve un
objeto. Esto se expresa por:
rapidez
nedia

dis tan cia


,
int ervalo de tiempo

rapidez =

Unidad S.I. :

x
t

2.2. Movimiento rectilneo uniforme (MRU).

(2.5)

55
Este tipo de movimiento se caracteriza por el hecho de que el mvil realiza
desplazamientos iguales en intervalos de tiempo iguales. Esto significa que la
velocidad del mvil es un vector constante. La ecuacin que describe la
posicin (x) del mvil en funcin del tiempo (t) es:
x = xo + v (t to),

(2.6)

donde xo es la posicin del mvil en el instante t o y v su velocidad.


(*) OBSERVACIONES
1) Si to = 0, la Ec.(2.5) se reduce a:
x = xo + v t

(2.7)

2) Si to = 0, el desplazamiento del mvil est dado por:


x xo x = v t

(2.8)

3) Si to = 0, la distancia recorrida por el mvil se expresa por:


x = vt

(2.9)

2.3. Descripcin geomtrica del MRU


El MRU se puede describir por medio de las grficas posicin versus tiempo
y velocidad versus tiempo (ver figuras 2.4). La grfica posicin versus tiempo
resulta ser una lnea recta inclinada que indica que el mvil cambia de
posicin uniformemente, y la grfica velocidad versus tiempo es una lnea
recta horizontal que indica que la velocidad del mvil es constante.

Figura 2.4
tan = v , (velocidad del mvil)

rea = vt , (desplazamiento del mvil)

sombreada

(*) OBSERVACIONES
Para un objeto con MRU en la direccin del eje x se cumplen:

56
x distancia recorrida,

v rapidez

(2.10)
Ejemplo 2.1: En la figura 2.5, se muestra la grfica de la posicin (x) en
funcin del tiempo (t) de una partcula que se mueve en la direccin del eje x.
a) Hallar la velocidad de la partcula.
b) Determine la posicin de la partcula en el instante t = 5 s.

Figura 2.5
Resolucin:
a) De la grfica, la velocidad media de la partcula es:
v

x xo
0 ( 4 )
=
= + 2 m/s
t to
20

b) Usando los datos xo = 4 m; v = + 2 m/s, la ecuacin posicin tiempo es:


x = xo + v t = 4 + 2 t
Para t = 5 s, la posicin de la particula ser:
x = 4 + 2 (5) = + 6 m
Ejemplo 2.2: La figura 2.6 muestra la grfica posicin (x) tiempo (t) de dos
mviles A y B que se desplazan rectilneamente en la direccin del eje x.
a) Escriba las ecuaciones posicin tiempo para ambos mviles. Haga un
diagrama vectorial.
b) Qu distancia los separar al cabo de 20 segundos?

57

Figura 2.6
Resolucin:
a) Para el mvil A, la ecuacin posicin tiempo es
xA = xoA + vo t,
donde

(1)

xoA = +10 m(posicin inicial para t = 0).

De la grfica, su velocidad es:


vA =

50 10
= + 8 m/s
50

Reemplazando estos datos en la Ec.(1) se obtiene:


xA = 10 + 8 t

(2)

Anlogamente, la ecuacin posicin tiempo para el mvil B es


xB = xoB + vo t,

(3)

donde xoB = +10 m (posicin inicial para t = 0).


De la grfica, su velocidad es:
vB =

30 10
= + 2 m/s
10 0

Reemplazando estos datos en la Ec.(3) se obtiene:


xB = 10 + 2 t

(4)

58

Figura 2.7
b) Evaluando las Ecs.(2) y (4) para t = 20 s, se tiene:
xA = 10 + 8 (20) = + 170 m

(5)

xB = 10 + 2 (20) = + 50 m

(6)

Por tanto, la distancia que los separa es:


d = 170 50 = 120 m.
Ejemplo 2.3: Las posiciones de dos mviles A y B que se mueven
rectilneamente en la direccin del eje x estn descritas por las ecuaciones x A
= 8 3t; xB = 4 + t donde x se mide en metros y t en segundos
a) Al cabo de qu tiempo los mviles se encontrarn en la misma posicin?
Cul es la posicin de encuentro?
b) Al cabo de qu tiempo la distancia que separa a los mviles ser de 15 m?
Resolucin:
a) Segn las ecuaciones posicin-tiempo, en la figura 2.8 se muestran,
respectivamente, para los mviles A y B, las posiciones iniciales (t o=0), el
instante en que se cruzan y el instante en que estn separados 15 m.

Figura 2.8
Cuando los mviles se cruzan se cumple:

59

xA = xB
8 3t = 4 + t
t=1s
La posicin de encuentro es:
xA = xB = x = 8 3(1) = 4 + (1)
x=83=4+1
x=+5m
b) De la figura 2.8 se cumple que:
xA + xB = 15 m
(8 3t) + 4 + t = 15 m
t = 19/4 s = 4,75 s
Ejemplo 2.4: Dos automviles A y B se desplazan en la direccin del eje x, y
sus posiciones estn descritas por las ecuaciones x A = 10 + 40t y xB = 50 + 20t,
respectivamente, donde x se mide en metros y t en segundos desde el
instante t0 = 0.
a) Al cabo de qu tiempo el automvil A alcanza al automvil B?
b) Al cabo de qu tiempo la distancia que separa a los automviles ser de
40 m? Interprete esta situacin mediante un diagrama vectorial indicando las
posiciones y velocidades.
c) Haga la grfica de la posicin (x) versus el tiempo (t) para ambos
automviles.
Resolucin:
a) Cuando el auto A alcanza al auto B se cumple:
xA = xB 10 + 40t = 50 + 20t t = 2 s
b) Cuando el auto A est 40 m delante de B se cumple:
xA xB = 40 10 + 40t (50 + 20t) = 40 t = 4 s
Para t = 4 s, los autos A y B estn en las posiciones:
xA = 10 + 40 (4) = + 170 m, xB = 50 + 20 ( 4) = + 130 m
en la figura 2.9 se interpreta el movimiento de laos mviles A y B.

60

Figura 2.9
c) Utilicemos los datos de las tablas siguientes:
Auto A
t (s)
xA (m)
0
10
1
50
2
90
3
130
4
170

Auto B
t (s)
xB (m)
0
50
1
70
2
90
3
110
4
130

Las grficas posicin-tiempo se muestran en la figura 2.10.

Figura 2.10
Ejemplo 2.5: La figura 2.11 muestra la grfica de la posicin (x) en funcin del
tiempo (t) de un cuerpo que se mueve rectilneamente en la direccin del eje x.

61

Figura 2.11
a) Describa el movimiento que realiza el cuerpo durante todo su recorrido
indicando sus velocidades.
b) Escriba la ecuacin de la posicin del cuerpo en funcin del tiempo para
cada tramo de su recorrido.
c) Cul fue su desplazamiento y su velocidad media entre t = 1 s y t = 11
s?
d) Haga la conversin de la grfica posicin (x) versus tiempo (t) a una grfica
velocidad (v) versus tiempo (t).
Resolucin:
a) Entre t = 0 y t = 2s, el cuerpo tiene MRU, en la direccin del eje + x
La velocidad del cuerpo es:
v=

40
= + 2 m/s
20

Entre t = 2 s y t = 4 s, el cuerpo est en reposo (v = 0) en la posicin x = + 4m.


Entre t = 4 s y t = 6 s, el cuerpo tiene MRU en la direccin del eje x
La velocidad del cuerpo es:
v=

44
= 4 m/s
64

Entre t = 6 s y t = 8 s, el cuerpo est en reposo (v = 0) en la posicin x = 4m.


Entre t = 8 s y t = 12 s, el cuerpo tiene MRU en la direccin del eje + x
La velocidad del mvil es:
v=

0 ( 4)
= + 1 m/s
12 8

b) Utilizando la ecuacin general:


x = x0 + v(t t0)

(1)

62
Para 0 < t < 2 s, x0 = 0 y t0 = 0, la velocidad del cuerpo es v = + 2 m/s. Por
tanto, en Ec.(1):
x=2t

(2)

Para 2 s < t < 4 s, el cuerpo est en reposo en la posicin x = + 4 m.


Para 4 s < t < 6 s: x0 = + 4 m, t0 = 4 s, v = 4 m/s. Por tanto, en (1) se obtiene:
x = 4 4 (t 4) = 20 4t

(3)

Para 6 s < t < 8 s: x = 4 m, v = 0


Para 8 s < t < 12 s: x0 = 4 m, t0 = 8 s, v = + 1 m/s. Por tanto, en (1) se obtiene:
x = 4 + (t 8) = 12 + t

(4)

c) Para t1 = 1 s, en la Ec.(2) se obtiene: x1 = 2t = 2 (1) = + 2 m


Para t2 = 11 s, en la Ec.(4) se obtiene: x2 = 12 + 11 = 1 m
El desplazamiento es: x2 x1 = 1 2 = 3 m
Por tanto, la velocidad media es:
v=

x 2 x1
3
=
= 0,3 m/s.
t 2 t1
11 1

d) La conversin a la grfica velocidad versus tiempo es como se muestra en


la fugura 2.12.

Figura 2.12
2.4. Aceleracin media.
Es una cantidad vectorial qu indica qu tan rpido cambia la velocidad de
un objeto. Esto se expresa mediante la razn de cambio:
aceleracin
nedia

cambio de velocidad
int ervalo de tiempo

63
Por ejemplo, en la figura 2.13, si el mvil tiene en la posicin x o una
velocidad vo en el instante to y en la posicin x tiene otra velocidad v en el
instante t, entonces su aceleracin se expresa por
a

v vo
,
t to

Unidad S.I. :

s2

(2.11)

Figura 2.13
(*) OBSERVACIONES
1) Movimiento acelerado significa: aumento de la rapidez. Geomtricamente
es como se muestra en la figura 2.14.

Figura 2.14
2) Movimiento desacelerado significa: disminucin
Geomtricamente se muestra en la figura 2.15.

de

la

rapidez.

Figura 2.15
3) Si para intervalos de tiempo muy pequeos, las correspondientes
velocidades sucesivas del mvil estn muy prximas, se define la aceleracin
instantnea como sigue:
a

ins tan tnea

lim

t 0

v dv
=
dt
t

(2.12)

donde la cantidad dv/dt se denomina derivada de la velocidad de la partcula


respecto al tiempo, en la direccin del eje x (ver definicin de derivada en el
apndice C).

64
LECCIN 2: MOVIMIENTO VARIADO
2.5. Movimiento rectilneo uniformemente variado (MRUV).
Este movimiento se caracteriza por el hecho de que el mvil realiza cambios
de velocidad iguales en intervalos de tiempo iguales. Esto significa que la
aceleracin del mvil es un vector constante. Por ejemplo, el MRUV de un
mvil tiene las propiedades que se indica en la figura 2.16, se muestra el
MRUV es un mvil en la direccin del eje x.

Figura 2.16
2.6. Ecuaciones del MRUV.
Despejando v de la Ec.(2.11) se obtiene la frmula velocidad (v) tiempo (t):
donde:
vo:
v:

v = vo + a (t to),

(2.13)

velocidad (inicial) en el instante t o


velocidad (final) en el instante t.
Se demuestra que la frmula posicin (x) tiempo (t) est dada por
x x o v o ( t t o ) 21 a ( t t o ) 2

(2.14)

donde:
xo:
x:

posicin (inicial) en el instante t o


posicin (final) en el instante t.

Eliminando t de las Ecs.(2.13) y (2.14) se obtiene la frmula velocidad (v)


posicin (x):
v2 = vo2 + 2 a (x xo)
donde:
vo:
v:

velocidad (inicial) en la posicin xo


velocidad (final) en la posicin x,

(*) OBSERVACIONES

(2.15)

65
1) Para to = 0, las Ecs.(2.13) y (2.14) se reducen a:
v = vo + a t,

(2.16)

x x o v o t 21 a t 2

(2.17)

2) Para to = 0 y d = x xo, las Ecs.(2.14) y (2.15) se reducen a:


d v o t 21 a t 2

(2.18)

v2 = vo2 + 2 a d

(2.19)

3) Slo en el MRUV se cumple:


vo v
2

(velocidad media)

(2.20)

Adems, combinando las Ecs.(2.16) y (2.19) se deduce:


vo v
t
2

donde:

(desplazamiento)

(2.21)

d = x xo.

2.7. Descripcin Geomtrica del MRUV.


El MRUV de un mvil se puede describir mediante las siguientes grficas:
2.7.1. Grfica posicin tiempo.
Para un mvil que parte del reposo (v o = 0), la grfica posicin tiempo
para los casos de movimiento acelerado y desacelerado es una parbola
(vase la figura 2.17).

(Movimiento acelerado)

(Movimiento desacelerado)
Figura 2.17

2.7.2. Grfica velocidad tiempo.

66
Para un mvil que tiene una velocidad inicial, v o, en el instante to, la grfica
velocidad tiempo, para los casos de movimiento acelerado y desacelerado,
resulta una lnea recta inclinada (vase la figura 2.18). La pendiente de la
recta representa la aceleracin media del mvil y el rea sombreada
representa el desplazamiento d en el intervalo de tiempo t.

(Movimiento acelerado)

(Movimiento desacelerado)
Figura 2.18

2.7.2. Grfica aceleracin tiempo.


La grfica aceleracin tiempo, resulta una lnea recta horizontal (vase la
figura 2.19) que indica una aceleracin constante. El rea sombreada
representa el cambio de velocidad (v v o) que experimenta el mvil en el
intervalo de tiempo t.

rea sombreada cambio de velocidad v vo = a t


Figura 2.19
Ejemplo 2.6: Una partcula se mueve rectilneamente en la direccin del eje x
de acuerdo a la ecuacin
x = 6 + 4t 2 t2,
donde x se mide en metros y t en segundos.
a) Hallar el tiempo que tarda la partcula en retornar al punto de partida.
b) Cul es su velocidad al retornar al punto de partida?
Resolucin:

67

a) Comparando la ecuacin dada con la ecuacin general.


1
x xo vot a t2 ,
2

(1)

se deduce que la posicin inicial de la partcula es:


xo = + 6 m
Cuando la partcula pasa por el punto de partida, ponemos x = + 6 m en la
ecuacin posicin tiempo y se escribe:
x = 6 = 6 + 4t 2 t2,
de donde
t=2s
b) Comparando la ecuacin dada con la Ec.(1), se deduce que la velocidad
inicial de la partcula es:
vo = + 4 m/s
Adems, la aceleracin de la partcula se obtiene, como sigue:
1
a=2
2

a = 4 m/s2

La velocidad de la partcula en cualquier instante t es:


v = vo + a t = 4 4 t
Por tanto para t = 2 s:
v = 4 4 (2) = 4 8 = 4 m/s
Ejemplo 2.7: Un automvil viaja rectilneamente (en la direccin del eje x) con
una rapidez de 20 m/s. Si al cabo de 10 segundos se aplican los frenos, se
observa que en los siguientes 10 segundos la velocidad del automvil
disminuye uniformemente hasta detenerse. Suponga que el movimiento del
automvil es observado desde la posicin x0=0, en el instante t0 = 0.
a) Qu tipos de movimientos realiza el automvil?
b) Escriba las ecuaciones de la posicin (x) en funcin del tiempo (t).
c) En qu posicin se detiene el automvil?
d) Haga un diagrama vectorial para el movimiento del automvil indicando sus
posiciones y velocidades.
e) Cmo ser la grfica de la velocidad (v) versus el tiempo (t) para todo su
recorrido?

68
f) Cul es la distancia total recorrida por el automvil?
Resolucin:
a) Entre t0 = 0 y t = 10 s: MRU, con velocidad v = + 20 m/s = constante
Entre t = 10s y t = 20 s: MRUV (movimiento desacelerado), con aceleracin:

a =

0 20
= 2 m/s2 = constante
20 10

b) Para 0 < t < 10 s, usamos la ecuacin general:


x = xo + v(t to)

(1)

x = 20t

(2)

donde xo = 0, v = + 20m/s.
Reemplazando en (1):

Para 10 s < t < 20 s, usamos la ecuacin general:


x = xo + vo t +

1
a (t to)2
2

(3)

donde to = 10 s, vo = + 20 m/s (velocidad inicial).


La posicin xo se obtiene reemplazando t = 10 s en la Ec.(2):
xo = 20 (10) = + 200 m (posicin inicial)
Finalmente, reemplazando en la Ec.(3) se obtiene:
x = 200 + 20 (t 10) (t 10) 2

(4)

c) Usando la ecuacin:
v = vo + a(t to) = 20 - 2 (t 10) = 0
el auto se detiene en el instante:
t = 20 s (instante en que se detiene)
Reemplazando en la Ec.(4), el auto se detiene en la posicin:
x = 200 + 20 (20 10) (20 10) 2 = + 300 m.
d) Interpretacin del movimiento: la figura 2.20 muestra tres instantes del
movimiento del auto.

69

Figura 2.20
e) La figura 2.21 muestra la grfica v versus t:

Figura 2.21
f) La distancia total recorrida es:
10 20

d=

20

300 m

Ejemplo 2.8: La ecuacin de la posicin (x) versus el tiempo (t) de una


partcula que se desplaza rectilneamente en la direccin del eje x est dada
por x = 2 + 12t 2t 2, donde x se mide en metros y t se mide en segundos
desde el instante t0 = 0.
a) Al cabo de qu tiempo el desplazamiento de la partcula ser +18 m?
b) Determine la posicin y velocidad de la partcula en el instante t = 3 s.
c) Interprete el movimiento de la partcula mediante un diagrama vectorial,
indicando sus posiciones y velocidades.
Resolucin:
a) Pongamos:
x = 2 + 12t 2t2 = x0 + v0t +

1
at2
2

El desplazamiento est dado por:


x x0 = x ( 2) = + 18 m
12t 2t2 = 18 t2 6t + 9 = 0

(1)

70
(t 3)2 = 0 t = 3 s
b) De la Ec.(1) se obtiene la posicin de la partcula poniendo t = 3 s:
x = 2 + 12(3) 2(3)2 = + 16 m
La velocidad de la partcula en cualquier instante est dada por:
v = v0 + at

(2)

Comparando coeficientes en la Ec.(1) se deducen:


x0 = 2 m (posicin inicial) ; v 0 = + 12 m/s (velocidad inicial)
1
a = 2 a = 4 m/s2 (aceleracin)
2

Reemplazando valores en la Ec.(2) da:


v = 12 4t
Por tanto, la velocidad de la partcula para t = 3 s es:
v = 12 4(3) = 0
c) En la figura 2.22 se muestran las posiciones inicial (t o = 0) y final (t = 3 s),
as como el desplazamiento del mvil.

Figura 2.22
Ejemplo 2.9: La tabla adjunta indica la posicin (x) de una partcula con
movimiento rectilneo (en la direccin del eje x) en cada instante de tiempo (t).
t(s)
x(m)

0
0

1
6

2
12

3
13

4
16

a) Haga una grfica de x en funcin de t, si entre t = 0 y t = 2 s la partcula


tiene MRU y entre t = 2 s y t = 4 s tiene MRUV con aceleracin de + 2 m/s 2.
b) Escriba las ecuaciones posicin tiempo que describen el MRU y el MRUV
de la partcula. Suponga que, en el MRUV, la partcula parte del reposo.
c) Cul es la posicin y la velocidad de la partcula en el instante t = 3,5 s?

71
d) Cul fue el desplazamiento de la partcula entre t = 0,5 s y t = 3,5 s? Haga
un diagrama vectorial de su desplazamiento.
Resolucin:
a) La figura 2.23 muestra la grfica de la posicin (x) versus el tiempo (t).
Entre t = 0 y t = 2 s, la partcula tiene MRU, y entre t = 2 s y t = 4 s, la partcula
tiene MRUV.

Figura 2.23
b) Para

0 < t < 2 s:
x = xo + v t,

(1)

donde xo = 0 (posicin inicial), y su velocidad es (ver figura 2.23):


v=

12 0
= + 6 m/s
20

Por consiguiente, reemplazando en (1) se obtiene:


x=6t

(2)

Anlogamente, para 2 s < t < 4 s:


x = xo + vo (t 2) +

1
a (t 2)2,
2

(3)

donde vo = 0, xo = + 12 m, a = + 2 m/s2.
Insertando valores en la Ec.(3) da:
x = 12 + (t 2)2
c) Para

2 s < t < 4 s:

(4)

72

v = vo + a (t 2) ;

vo = 0

Entonces la ecuacin velocidad tiempo es:


v = 2 (t 2)

(5)

Para t = 3,5 s, la posicin y velocidad de la partcula son respectivamente:


x = 12 + (3,5 2)2 = + 14,25 m;

v = 2 (3,5 2) = + 3 m/s

d) Para t = 0,5 s la Ec.(2) da x = 6 (0,5) = + 3 m y para t = 3,5 s la Ec.(4)


da x = + 14,25 m. Por tanto, el desplazamiento de la partcula es d = 14,25 3
= +11,25m. La figura 2.24 muestra el diagrama vectorial de este
desplazamiento.

Figura 2.24
Ejemplo 2.10: Un cuerpo parte del reposo y se mueve rectilneamente en la
direccin del eje x. Durante los primeros 6 segundos acelera a razn de 1 m/s 2,
luego contina con velocidad constante durante los 5 segundos siguientes y
finalmente vuelve al reposo desacelerando a razn de 1,5 m/s 2.
a) Haga una grfica de la aceleracin del cuerpo en funcin del tiempo.
b) Escriba las ecuaciones de la velocidad del cuerpo en funcin del tiempo
para cada tramo de su recorrido.
c) Cunto tiempo permaneci el cuerpo en movimiento?
d) Haga una grfica de su velocidad en funcin del tiempo.
e) Escriba la ecuacin de la posicin del cuerpo en funcin del tiempo para
cada tramo de su recorrido.
f) Cul fue su desplazamiento entre t = 4 s y t = 13 s? Suponga que el cuerpo
parte de la posicin xo = 0 en el instante to = 0. Interprete el movimiento del
cuerpo mediante un diagrama.
Resolucin:
a) La figura 2.25 muestra la grfica aceleracin vs tiempo:

73

Figura 2.25
b) Usando la ecuacin general :
v = vo + a (t to)

(1)

Para 0 < t < 6 s: to = 0, vo = 0, a = + 1 m/s2


Reemplazando en la Ec.(1) se obtiene:
v = t,

(2)

Para 6 s < t < 11 s: el cuerpo tiene MRU


v = + 6 m/s = constante
Para 11 s < t < tF: to = 11 s, vo = + 6 m/s, a 1,5 m/s2
Reemplazando en la Ec.(1) se obtiene:
v = 6 1,5 (t 11)

(3)

c) Poniendo v = 0 en la Ec.(3) se deduce:


v = 6 1,5 (tF -11) = 0

tF = 15 s

d) La figura 2.26 muestra la grfica v vs t:

Figura 2.26
e) Usando la ecuacin general posicin tiempo para el MRUV:

74

x = xo + vo (t to) +

1
a (t to)2
2

(4)

Para: 0 < t < 6 s: xo = 0, vo = 0, a = + 1 m/s2


Reemplazando en la Ec.(4) se obtiene :
x=

1 2
t
2

(5)

Usando la ecuacin general posicin tiempo para el MRU


x = xo + v (t to)

(6)

Para 6 s < t < 11 s: to = 6 s, xo = + 18 m, v = + 6 m/s.


Reemplazando en la Ec.(6) da:
x = 18 + 6 (t 6)

(7)

Para 11 s < t < 15 s: to = 11 s, vo = + 6 m/s, a = +1,5 m/s2.


Reemplazando en la Ec.(4) da:
x = 48 + 6 (t 11) 0,75 (t 11)2

(8)

f) La posicin del cuerpo en el instante t = 4 s se obtiene de la Ec.(5):


x1 =

1
(4)2 = + 8 m
2

Anlogamente, la posicin del cuerpo en el instante t = 13 s se obtiene de la


Ec.(8):
x2 = 48 + 6 (13 - 11) 0,75 (13 - 11) 2 = 48 + 12 3 = + 57 m
Por tanto, el desplazamiento entre t = 4 s y t = 13 s es:
x2 x1 = 57 8 = + 49 m
Interpretacin del movimiento: la figura 2.27 muestra cuatro instantes del
movimiento del cuerpo.

Figura 2.27

75

2.8. Movimiento vertical ("cada libre").


Es un caso especial de MRUV, el cual se verifica cerca de la superficie
terrestre siempre que se desprecie la resistencia del aire. La nica aceleracin
que experimenta el mvil es la aceleracin de la gravedad, la cual se asume
constante y se expresa vectorialmente por: g 0,g , donde el signo negativo
indica que la direccin de la aceleracin de la gravedad es hacia abajo (en la
direccin del eje y).

Figura 2.28
Supngase que un cuerpo se lanza verticalmente
hacia arriba (en la

direccin del eje + y) con una velocidad v o 0, v o desde la posicin

y o 0, y o en el instante t o = 0, tal como se muestra en la figura 2.28. Por


consiguiente, las ecuaciones que describen el movimiento vertical del cuerpo
son:
v = vo g t
y y o v ot

1
2

(2.22)
gt2

v2 = vo2 2 g (y yo)

(2.23)
(2.24)

Ejemplo 2.11: Un proyectil es lanzado verticalmente hacia arriba con una


velocidad de +5m/s desde una altura de 10 m con respecto a la superficie
terrestre. Suponga que el movimiento del proyectil es descrito desde el
instante t0 = 0, y considere g = 10 m/s2.
a) Calcule el tiempo que tarda el proyectil en llegar a la superficie terrestre.

76
b) Con qu rapidez llega el proyectil a la superficie terrestre?
c) Haga una grfica de la posicin del proyectil en funcin del tiempo. Qu
puede deducir segn la grfica?
Resolucin:
a) Poniendo el origen de coordenadas en el suelo, la posicin del proyectil en
cualquier instante t es:
y = y 0 + v 0t

1
gt2 = 10 + 5t 5 t2
2

(1)

Cuando el proyectil llega al suelo se tiene:


y = 10 + 5t 5t2 = 0

(2)

Factorizando:
(t + 1) (t 2) = 0
La raz t = 1 s se descarta porque t > 0. Por tanto, el proyectil llega al suelo
en t = 2 s.
b) La velocidad del proyectil en cualquier instante t es:
v = v0 gt = 5 10 t

(3)

Para t = 2 s, en la Ec.(3) se obtiene la velocidad:


v = 5 10(2) = 15 m/s
c) Usando la Ec.(1), se obtienen la tabla adjunta y la grfica y vs t (ver figura
2.29).

77

t(s)
0
1
2

y(m)
10
10
0
Figura 2.29

Por tanto, se deduce que el proyectil tiene MRUV.


Ejemplo 2.12: Un cuerpo A es soltado desde el borde del techo de un edificio
de 50 m de altura. Simultneamente otro cuerpo B es lanzado verticalmente
hacia arriba con una velocidad de + 5 m/s desde una ventana exterior del
edificio situada a 10 m por debajo del punto de cada del cuerpo A. Suponga
que el movimiento de los cuerpos es descrito desde el instante t0 = 0, y
considere g = 10 m/s2.
a) Al cabo de qu tiempo el cuerpo A y el cuerpo B se encontrarn en la
misma posicin?
b) Cul es la posicin de encuentro de ambos cuerpos respecto al punto de
lanzamiento del cuerpo B?
c) Haga una grfica de la velocidad en funcin del tiempo para ambos cuerpos.
d) Cul de los cuerpos recorri la mayor distancia hasta el instante del
encuentro? Explique por qu.
Resolucin:
A

+ y

v0 = 0

+10 m

10 m

+ 5 m /s
B

yA

yB

10 m

Figura 2.30
a) La posicin del cuerpo A en cualquier instante t es:
yA = 10 + (0)t

1
(10)t2 = 10 5t2
2

Anlogamente la posicin del cuerpo B en cualquier instante t es:

(1)

78
1
(10)t2 = 5 5t2
2

yB = 0 + 5t

(2)

Los cuerpos A y B se encontrarn en la misma posicin cuando y A = yB , o sea


cuando:
10 5t2 = 5t 5t2,
de donde se obtiene: t = 2 s.
b) Evaluando la Ec.(1) o (2) para t = 2s, se obtiene el punto de encuentro:
yA = yB = 10 5(2)2 = 5(2) 5(2)2 = 10 m
Este resultado indica que, en t = 2 s, los cuerpos se encontrarn a 10m por
debajo de la ventana (ver figura 2.30).
c) Para el cuerpo A: vA = 10t
t(s)
vA (m/s)

0
0

1
10

2
20

3
30

0
5

1
5

2
15

3
25

Para el cuerpo B: vB = 5 10t


t(s)
vB (m/s)

Usando los datos de las tablas anteriores se obtienen las grficas velocidad
tiempo para los cuerpos A y B que se muestran en la figura 2.31.
v (m /s )
5

t(s )
0

5
10
15

20

Figura 2.31
d) De la grfica (figura 2.31) se deduce que el cuerpo A recorre la distancia
dA =

1
(20) (2) = 20 m
2

Anlogamente, de la grfica (figura 2.31) se deduce que el cuerpo B recorre la


distancia:

79

dB =

2
2

(15)
= 12,5 m
2

Vemos que dA > dB. Esto se debe a que el cuerpo A desciende con mayor
rapidez que el cuerpo B, como se muestra en las tablas de la pregunta (c).
Ejemplo 2.13: Un objeto que cae pasa por una ventana que tiene una longitud
de 1,35 metros durante 0,3 segundos. Desde qu altura sobre la ventana se
solt el objeto? Considere g = 10 m/s2.
Resolucin:

Figura 2.32
Utilizando la ecuacin:
1
g t2,
2

y = yo + v o t
(1)

donde vo = 0. Adems, segn la ubicacin de nuestro eje de referencia: y o = (h


+ 1,35).
En el instante t, la posicin del cuerpo (ver figura 2.32) es:
y = + 1,35 = h + 1,35

1
(10) t2
2

Entonces:
h = 5 t2
En el instante (t + 0,3) s, la posicin del cuerpo (ver figura 2.32) es:
y = 0 = (h + 1,35)

1
(10) (t + 0,3)2,
2

(2)

80

de donde:
h + 1,35 = 5 (t + 0,3) 2

(3)

Reemplazando Ec.(2) en (3):


5 t2 + 1,35 = 5 (t2 + 0,6 t + 0,09),
de donde se obtiene: t = 0,3 s
Finalmente, sustituyendo este resultado en la Ec.(2) se obtiene la altura:
h = 5 (0,3)2 = 0,45 m
Ejemplo 2.14: Una piedra es lanzada desde el suelo con un ngulo de
elevacin de 53 hacia un rbol situado a una distancia horizontal de 36 m. Si
la piedra tarda 3 s en llegar a la punta del rbol:
(Considere g = 10 m/s2).
a) Con qu rapidez se lanz la piedra?
b) Cul es la altura del rbol?
Resolucin:

Figura 2.33
a) Las componentes de la velocidad inicial son:
vox = vo cos 53 =

3
vo,
5

voy = vo sen 53 =

4
vo.
5

Poniendo el origen de coordenadas en el punto de lanzamiento, en el eje x se


cumple:
x = (vo cos 53) t

81
Para t = 3 s:
3
(3)
5

x = 36 = vo

vo = 20 m/s

b) Usando:
y = voy t

1
g t2
2

Cuando la piedra llega a la punta del rbol:


y = h = (vo sen 53) t

1
g t2
2

Para t = 3 s:
4
1
2
3 10 3 = 3 m
5
2

h = 20

82
LECCIN 3: MOVIMIENTO PARABLICO
2.9. Movimiento parablico.
Es un movimiento en dos dimensiones. La trayectoria del cuerpo es una
parbola siempre que el movimiento se realice cerca de la superficie terrestre
y se desprecie la resistencia del aire.
2.9.1. Descripcin geomtrica.
Considrese el movimiento de un proyectil lanzado desde la posicin (0, 0)
en un sistema de coordenadas xy con una velocidad v o formando un ngulo
con respecto al eje x, segn se indica en la figura 2.34. Este movimiento se
describe como la superposicin de dos movimientos: MRU y MRUV, los cuales
se cumplen independientemente en los ejes x e y respectivamente. Por
consiguiente, la componente de la velocidad en la direccin del eje x ser
constante y la componente de la velocidad en la direccin del eje y variar
debido a la gravedad.

Figura 2.34
2.9.2. Descripcin analtica.
Para el caso de la figura 2.34, las ecuaciones que describen el movimiento
parablico del proyectil son:
En la direccin del eje x: a x = 0, vox = vo cos = constante. La ecuacin
posicin tiempo es:
x = (vo cos ) t

(2.25)

En la direccin del eje y: ay = g, voy = vo sen . Las ecuaciones son:

(*) OBSERVACIONES

vy = voy g t

(2.26)

y v oy t 21 gt 2

(2.27)

vy2 = voy2 2 g y

(2.28)

83

1) La magnitud de la velocidad del proyectil en cualquier punto de la


trayectoria est dada por:
v

v 2x v 2y

(2.29)

2) La altura mxima que alcanza el proyectil respecto al punto de lanzamiento


est dada por:
y mx

v o2 sen 2

(2.30)

2g

3) El alcance horizontal del proyectil respecto al punto de lanzamiento est


dado por:
x mx

v o2 sen 2

(2.31)

4) El tiempo de vuelo del proyectil est dado por:


tv

2v o sen
g

(2.32)

Ejemplo 2.15: Desde lo alto de una torre de 50 m de altura se lanza una


piedra con una velocidad de 30 m/s formando un ngulo de 30 sobre la
horizontal. (g = 10 m/s2)
a) Al cabo de qu tiempo llega al suelo?
b) A qu distancia de la base de la torre caer la piedra?
c) Con qu rapidez llega al suelo?
d) Cul es la altura mxima que alcanza la piedra con respecto al suelo?
Resolucin:

Figura 2.35
a) Usamos la ecuacin:

84
y y o v oy t 21 gt 2 ,

(1)

donde yo = +50 m, voy = vo sen 30 = +15 m/s. Reemplazando en (1):

y 50 15 t 21 (10)t 2

(2)

Cuando el proyectil llega al suelo (ver figura 2.35) se pone:


y 50 15 t 5t 2 = 0,

o tambin:
t 2 5t 10 0

Factorizando:
(t + 2) (t 5) = 0
Como t 0, entonces la raz t = 2 s se descarta. Por consiguiente, el proyectil
llega al suelo en t = 5 s.
b) En la direccin del eje x, usamos la ecuacin:
x = xo + vox t
donde xo = 0, vox = vo cos 30 = + 15

(3)

m/s. Reemplazando en (3):


(4)

x 15 3 t

Reemplazando t = 5 s, la distancia horizontal a la base de la torre es


x 75 3 m

c) Usando la ecuacin:
vy = voy g t

(5)

Para t = 5 s:
vy = 15 10 (5) = 35 m/s
Como vx = + 15

m/s, la rapidez con que llega al suelo es:


v 2x v 2y

15 3

35

1900 10 19

m/s

d) La altura respecto al nivel del lanzamiento (ver figura 2.35) se calcula


usando la frmula:
h

v o2 sen 2
2g

(6)

85

Reemplazando datos:
h

30

sen 30
2(10 )

= 11,25 m

Por tanto, la altura respecto al suelo es: 50 + 11,25 = 61,25 m.


Ejemplo 2.16: Una piedra es lanzada desde el punto A con una velocidad de
50 m/s y 30 sobre la horizontal. Simultneamente se deja caer una piedra
desde el punto B como se indica en la figura 2.36. (considere g = 10 m/s 2)

Figura 2.36
a) Al cabo de qu tiempo chocarn?
b) A qu altura h chocarn?
c) Para qu ngulo de tiro el proyectil impactar con el otro a una altura h =
25/3 m si es lanzado con la misma rapidez?
Resolucin:
a) Usando la ecuacin:
y y o v oy t 21 gt 2 ,

(1)

Para el cuerpo A: yo = 0, voy = vo sen 30 = +25 m/s. Reemplazando en (1):


y A 25t 5t 2

(2)

Para el cuerpo B: yo = +50 m, voy = 0. Reemplazando en (1):


y B 50 5t 2

Cuando las piedras chocan se cumple:


y A yB ,

O sea:

(3)

86

25t 5t 2 50 5t 2

de donde se deduce que las piedras chocarn en t 2 s .


b) Reemplazando t = 2 s en la Ec.(2) se obtiene:
y 25(2) 5(2) 2 30 m

Por tanto, chocarn a la altura h = 30 m.


c) La posicin en el eje x del proyectil lanzado desde A en cualquier instante t
es:

(4)

x v o cos t

donde es el ngulo de tiro buscado. Despejando t de esta ecuacin:


t

x
v o cos

(5)

Reemplazando la Ec.(5) en la Ec.(3) y considerando la nueva posicin de


choque, yB = h, se tiene:

h 50 5
v o cos

(6)

La coordenada x es la misma para ambos cuerpos en el punto de impacto, y se


calcula reemplazando los datos vo = 50 m/s, = 30, t = 2 s en la Ec.(2.79).

x 50 cos 30

2 = 50

Reemplazando estos datos en la Ec.(6) y despejando se obtiene:


cos 2

15
50 h

Para h = 25/3 m, se obtiene


cos 2

9
25

cos

3
5

Por tanto, el nuevo ngulo de tiro ser = 53


Ejemplo 2.17: Una proyectil es lanzado horizontalmente desde el punto (0,0)
en el instante to = 0, y su trayectoria est descrita por la ecuacin y = x2/20,
donde x e y se miden en metros. Determinar:

87
a) La rapidez inicial del proyectil.
b) La rapidez del proyectil en el punto 10 3 ,15 m .
Resolucin:
a) La ecuacin de la trayectoria es:
y

x2
20

(1)

En la direccin del eje x se cumple:


x vot

(2)

donde vo es la velocidad inicial.


En la direccin del eje y se cumple:

1
y g t2
2

(3)

Despejando t de la Ec.(2):
t

x
vo

(4)

Sustituyendo (4) en (3):


y

1
g
2

vo

O tambin:

g
2
2v o

x2

(5)

Comparando las Ecs.(1) y (5):


g
1

2
2v o 20

De donde:
v o 10 m / s

(b) Como la velocidad horizontal permanece constante (v x = 10 m/s), slo hay


que calcular la componente vy. Usando la frmula:

88
v 2y 2 g y

(6)

Para y = -15 m, se obtiene:


v 2y = 2 (10) ( 15) = 300

vy =

10 3

m/s

Aqu el signo negativo significa que la componente vertical de la velocidad y


tiene la direccin del eje y (hacia abajo). Por tanto, la rapidez del proyectil en
el punto buscado es:
v

v 2x v 2y 10 2 300

= 20 m/s.

La figura 2.37 muestra la trayectoria del proyectil hasta el punto considerado.

Figura 2.37

89
LECCIN 3: MOVIMIENTO CIRCULAR
2.10. Movimiento circular.
Es un movimiento en dos dimensiones. La trayectoria de la partcula es una
circunferencia. Para describir el movimiento circular hay que tener en cuenta
los siguientes conceptos:
2.10.1. Desplazamiento angular.
Considere una partcula que describe una circunferencia de radio R (ver
figura 2.38). Si en el instante t o, el vector de posicin de la partcula forma un
ngulo o con el eje x, y en el instante posterior t, el vector de posicin de la
partcula forma un ngulo con el eje x, se define el desplazamiento angular
por:
= - o

(cambio de posicin angular)

(2.33)

Figura 2.38
(*) OBSERVACIONES
1) La longitud de recorrido de la partcula entre t o y t es:
s = R ,

(2.34)

donde R es el radio de la circunferencia.


2) Las coordenadas x e y de la partcula en el instante t son:
x = R cos ,

y = R sen ,

donde R es el radio de la circunferencia. Elevando al cuadrado las ecuaciones


anteriores, y sumando se obtiene:

90
x2 + y2 = R2,
(2.35)
que es la ecuacin de la circunferencia descrita por la partcula.
2.10.2. Velocidad angular media ( ).
Es una cantidad vectorial qu indica que tan rpido y en qu direccin gira
una partcula. Esto se expresa mediante la razn de cambio:

desplazami ento angular


int ervalo de tiempo

Por ejemplo, en la figura 2.38, si la partcula en el instante t o tiene la


posicin angular o (con respecto al eje x) y en un instante posterior t tiene otra
posicin angular , entonces su velocidad angular media se expresa por:

,
t to
t

Unidad S.I. :

rad

(2.36)

donde:
o: posicin angular (inicial) en el instante t o.
: posicin angular (final) en el instante t.
(*) OBSERVACIONES:
1) Si para intervalos de tiempo muy pequeos, las correspondientes
posiciones angulares sucesivas de la partcula estn muy prximas, se define
la velocidad angular instantnea como sigue:

ins tan tnea

d
=
,
t 0 t
dt

lim

(2.37)

donde el d/dt se denomina derivada de la posicin angular de la partcula con


respecto al tiempo (ver definicin de derivada en el apndice C).

2) La direccin de la velocidad angular ( ) se determina usando la regla de


la mano derecha como sigue: si los dedos de la mano derecha apuntan en la
direccin del radio vector de la partcula y se flexionan en el mismo sentido en
que gira la partcula, el pulgar extendido indicar la direccin de su velocidad
angular (vase la figura 2.39).

91

figura 2.39.
2.10.2. Periodo (T) y frecuencia (f)
El periodo en el movimiento circular se define como el intervalo de tiempo
que demora la partcula en dar una vuelta. Por otro lado, la frecuencia en el
movimiento circular se define por:
f

Nmero de vueltas
int ervalo de tiempo

O tambin:
f

1
1

1
Unidad S.I. : s Hertz Hz
s
T

(2.38)

2.11. Movimiento circular uniforme (MCU)


Se caracteriza por el hecho de que la partcula realiza desplazamientos
angulares iguales
en intervalos de tiempo iguales. Esto significa que la
velocidad angular ( ) del mvil es constante, y su magnitud se expresa por:

2
cons tan te (rapidez angular) (2.39)
T

La ecuacin que describe la posicin angular () de la partcula en funcin


del tiempo (t) es:
= o + (t to),
donde:
:

posicin angular de la partcula en el instante t

(2.40)

92
o:

posicin angular de la partcula en el instante t o

(*) OBSERVACIONES:
1) Si to = 0, la Ec.(2.40) se reduce a:
= o + t,

(2.41)

2) Si o = 0 para to = 0 la Ec.(2.40) se reduce a:


= t,

(2.42)

2.12. Descripcin geomtrica del MCU.


En analoga con el MRU, el MCU tambin se puede describir por medio de
las grficas posicin angular versus tiempo y velocidad angular versus tiempo
(ver figuras 2.40). La grfica posicin angular versus tiempo resulta una lnea
recta inclinada que indica que la posicin angular de la partcula cambia
uniformemente. La grfica velocidad angular versus tiempo es una lnea recta
horizontal que indica que la velocidad angular de la partcula permanece
constante.

Figura 2.40
La pendiente de la recta inclinada en la grfica posicin angular tiempo
representa la velocidad angular de la partcula, y el rea sombreada en la
grfica velocidad angular tiempo representa el desplazamiento angular en el
intervalo de tiempo t.
2.12. Velocidad tangencial.
La velocidad tangencial se representa por un vector tangente en cada punto
de la circunferencia. Su direccin cambia en cada punto de la circunferencia
pero su magnitud, en el MCU, permanece constante (ver figura 2.41).

93

Figura 2.41
En el MCU la magnitud de la velocidad tangencial equivale a la longitud de
recorrido de la circunferencia durante un periodo de tiempo. Esto se expresa
por:
v

2R
cons tan te ,
T

(rapidez tangencial)

(2.43)

donde R es el radio de la circunferencia.


2.14. Relacin general entre la velocidad tangencial y la velocidad
angular.
Combinando las Ecs.(2.39) y (2.43) se obtiene:
v = R,

(2.44)

donde R es el radio de la circunferencia. Esta frmula es vlida para todo tipo


de movimiento circular.
OBSERVACIN:
La expresin vectorial que relaciona los vectores velocidad angular y
velocidad tangencial es

v r ,

(2.45)

donde r es el vector de posicin de la partcula con movimiento circular. En la


figura 2.42 se muestra el diagrama vectorial de estos vectores en el
movimiento circular.

94

Figura 2.42
Ejemplo 2.18: Dos mviles A y B con MCU son observados simultneamente
desde un mismo punto con velocidades angulares de 3/5 rad/s y 5/3 rad/s
respectivamente, describiendo circunferencias de igual radio. Cuntas
vueltas ms que el mvil A habr dado el mvil B al cabo de 2 minutos?
Considere o = 0 para to = 0.
Resolucin:
La posicin angular del mvil A en cualquier instante t es
A = A t,

(1)

donde A = 3/5 rad/s. Luego, para t = 2 min = 120 s, en la Ec.(1) se tiene


A = (3/5) (120) = 72 rad
El nmero de vueltas que da el mvil A es: NA = A/2 = 72 /2 = 36
La posicin angular del mvil B en cualquier instante t es
B = B t,

(2)

donde B = 5/3 rad/s. Luego, para t = 2 min = 120 s, en la Ec.(2) se tiene


B = (5/2) (120) = 200 rad
El nmero de vueltas que da el mvil B es: NB = B/2 = 200 /2 = 100
Por tanto, el mvil B dar 100 - 36 = 64 vueltas ms que el mvil A.
Ejemplo 2.19: La figura 2.43 muestra la grfica de la posicin angular () en
funcin del tiempo (t) de una partcula que gira en un plano describiendo una
circunferencia de radio 25 cm.

95

a) Calcular la rapidez angular de la partcula.


b) Escriba la ecuacin de la posicin angular de la partcula en funcin del
tiempo.
c) Hallar la magnitud de su velocidad tangencial.

Figura 2.43
Resolucin:
a) De la grfica, o = 6 para to = 0 y = 14 para t = 100 s. Por consiguiente,
la velocidad angular media es
=

o 14 6
2
=
=
rad/s.
t to
100 0
25

b) Usando la ecuacin del MCU:


= o + t
Reemplazando datos en esta ecuacin se obtiene
= 6 +

2
t,
25

c) La rapidez tangencial es:


2
2
25 10 m/s = 0,02 m/s
25

v=R=

Ejemplo 2.20: La figura 2.44 muestra un disco que gira con velocidad
angular constante = rad/s y tiene un agujero a cierta distancia de su
centro. Un proyectil es lanzado desde el punto A con una rapidez v o = 20 m/s
justo cuando el agujero est frente al punto de lanzamiento. Con qu ngulo
de elevacin debe lanzarse el proyectil para que atraviese el agujero cuando
el disco ha dado una vuelta? Suponga que el proyectil es lanzado en el
instante to= 0 cuando el agujero est en la posicin indicada en la figura 2.44.
(Considere g = 10 m/s2).

96

Figura 2.44
Resolucin:
Para que el proyectil atraviese el agujero se requiere que el tiempo de vuelo
sea igual al periodo de revolucin del disco:
tvuelo = T disco
2 v o sen
g

Despejando sen , y reemplazando datos da:


g

10

sen = v = 20 =
2
o

= 30

2.15. Aceleracin angular media ( ).


Es una cantidad vectorial que indica qu tan rpido cambia la velocidad
angular de una partcula. Esto se expresa por la razn de cambio:
aceleracin angular
( MEDIA )

cambio de velocidad angular


int ervalo de tiempo

,
t to
t

donde:
o: velocidad angular (inicial) en el instante to
: velocidad angular (final) en el instante t.

Unidad S.I. :

rad

s2

(2.46)

97
(*) OBSERVACIN
Si para intervalos de tiempo muy pequeos, las correspondientes
velocidades angulares sucesivas del mvil estn muy prximas, se define la
aceleracin angular instantnea como sigue:

ins tan tnea

d
=
,
t 0 t
dt

lim

(2.47)

donde el d/dt se denomina derivada de la velocidad angular de la partcula


con respecto al tiempo (ver definicin de derivada en el apndice C).
2.16. Movimiento circular uniformemente variado (MCUV).
Este movimiento se caracteriza por el hecho de que el mvil realiza cambios
de velocidad angular iguales en intervalos de tiempo iguales. Es decir, la

aceleracin angular ( ) es constante. Las ecuaciones que describen el MCUV


de una partcula son completamente anlogas a las correspondientes
ecuaciones del MRUV.
Despejando de la Ec.(2.46) se obtiene la frmula velocidad () - tiempo
(t):
= o + (t to),

(2.48)

donde:
o:
:

velocidad angular (inicial) en el instante t o


velocidad angular (final) en el instante t.

Se demuestra que la frmula posicin angular () tiempo (t) est dada por
o o ( t t o ) 21 ( t t o ) 2

(2.49)

donde:
o:
:

posicin angular (inicial) en el instante t o,


posicin angular (final) en el instante t.

Eliminando t de las Ecs.(2.48) y (2.49) se obtiene la frmula velocidad


angular () posicin angular ():
2 = o2 + 2 ( o)
donde:
o:
:

velocidad (inicial) en la posicin o,


velocidad (final) en la posicin ,

(2.50)

98

(*) OBSERVACIONES
1) Para to = 0, las Ecs.(2.48) y (2.49) se reducen a:
= o + t,
o o t 21 t 2

(2.51)
(2.52)

2) Para to = 0 y o = 0, las Ecs.(2.49) y (2.50) se reducen a:


o t 21 t 2

(2.53)

2 = o2 + 2

(2.54)

3) Slo en el MCUV se cumple:

o
2

(velocidad angular media)

(2.55)

Adems, combinando las Ecs.(2.51) y (2.52) se deduce:


o
t
2

donde:

(desplazamiento angular)

(2.56)

= - o.

2.17. Descripcin geomtrica del MCUV.


El MCUV de una partcula se puede describir mediante las siguientes
grficas:
2.17.1. Grfica posicin angular tiempo.
Para una partcula que parte del reposo (o = 0), la grfica posicin angular
tiempo para los casos de movimiento acelerado y desacelerado es una
parbola (vase la figura 2.45).

99

(Movimiento acelerado)

(Movimiento desacelerado)

Figura 2.45
2.17.2. Grfica velocidad angular tiempo.
Para una partcula que tiene una velocidad angular inicial, o, en el instante
to, la grfica velocidad angular tiempo, para los casos de movimiento
acelerado y desacelerado, resulta una lnea recta inclinada (vase la figura
2.46). La pendiente de la recta representa la aceleracin angular media de la
partcula y el rea sombreada representa el desplazamiento angular en el
intervalo de tiempo t.

(Movimiento circular acelerado)

(Movimiento circular desacelerado)

Figura 2.46
2.17.2. Grfica aceleracin angular tiempo.
La grfica aceleracin angular tiempo, resulta una lnea recta horizontal
(vase la figura 2.47) que indica una aceleracin angular constante. El rea
sombreada representa el cambio de velocidad angular (o) que experimenta
la partcula en el intervalo de tiempo t.

100

Figura 2.47

2.18. Aceleracin centrpeta ( a C ) y aceleracin tangencial ( a T ).


Todo cuerpo que describe una circunferencia experimenta una aceleracin
dirigida hacia su centro, llamada aceleracin centrpeta (ver figura 2.48). Su
direccin cambia en cada punto de la circunferencia y su magnitud est dada
por:
aC

v2
R

(2.57)

O tambin
a C 2R ,

(2.58)

donde R es el radio de la circunferencia. Las Ecs.(2.57) y (2.58) son vlidas


para el MCU y el MCUV.
Si la velocidad angular de la partcula cambia uniformemente, segn la Ec.
(2.44), la velocidad tangencial tambin cambiar, y por consiguiente existir
una aceleracin tangencial (ver figura 2.48), la cual cambia de direccin en
cada punto de la circunferencia pero su magnitud permanece constante. Esta
aceleracin se define por:
a

aceleracin angular radio


a T R

(2.59)

101

Figura 2.48
(*) OBSERVACIN.
En el MCUV, la aceleracin resultante no est dirigida hacia el centro de la
trayectoria circular (ver figura 2.48). Su magnitud est dada por:
2

a aC aT

(2.60)

Ejemplo 2.21: Un mvil parte del reposo y realiza MCUV dando 3 vueltas
durante los 2 primeros segundos. Cuntas vueltas dar durante los
siguientes 2 segundos?
Resolucin:
Supongamos que o = 0 para to = 0, entonces usando la ecuacin ngulotiempo:

o t 21 t 2 .

(1)

Por dato o = 0, entonces:

21 t 2
Para t = 2 s:
= 3 (2) = 6 rad = 12 (2)2,
de donde se obtiene la aceleracin angular: = 3 rad/s2
Para t = 4 s:
=

1
(3) (4)2 = 24 rad
2

(2)

102
El desplazamiento angular entre t = 2 s y t = 4 s es:
2 - 1 = 24 rad 6 rad = 16 rad

(3)

Por tanto, el nmero de vueltas entre t = 2 s y t = 4 s es:


N=

18
=9
2

(4)

Ejemplo 2.22: Hallar el radio de una pista circular si un ciclista aumenta su


rapidez de 20 m/s a 30 m/s, luego de dar dos vueltas en 40 segundos.
Resolucin:
Usando la relacin entre la rapidez tangencial y la rapidez angular, se tiene
inicialmente:
o =

vo
20
=
,
R
R

(1)

donde R es el radio de la pista.


La rapidez angular al cabo de dos vueltas es:
=

30
v
=
R
R

(2)

La aceleracin angular est dada por:


o 30 20
1
=
= R
=
R
t to
4R
40

Usando la ecuacin:

o t 21 t 2
Para t = 40 s:
= 4 = (20/R) (40) +

1
(1/4R) (40)2,
2

de donde se obtiene:
R = 250/ m

(3)

103
Ejemplo 2.23: Una partcula describe una circunferencia de radio 10 cm, de
acuerdo a la ecuacin = 2 + 4 t2, donde se expresa en radianes y t en
segundos. Calcular:
a) La magnitud de la aceleracin centrpeta en el instante t = 2s.
b) La magnitud de la aceleracin tangencial en el mismo instante de tiempo.
Resolucin:
a) Comparando:
2
= 2 + 4 t2 = o + o t 12 t ,

(1)

se deducen:
o = 2 rad (posicin angular en t = 0)
o = 0 (velocidad angular para t = 0)
1
2
2 = 4, entonces = 8 rad/s (aceleracin angular)
La velocidad angular en cualquier instante est dada por:
= o t ,
Sustituyendo datos da:
=8t
Para t = 2 s:

(2)

= 8 (2) = 16 rad/s

Por consiguiente, la magnitud de la aceleracin centrpeta para t = 2 s es:


aC = 2 R = (16)2 (10-1)

= 25,6 m/s2

b) La magnitud de la aceleracin tangencial es:


aT = R = 8 (10-1) = 0,8 m/s2
Ejemplo 2.24: Un cuerpo con MCUV tiene inicialmente una velocidad angular
de 24rad/s y una aceleracin de 60 rad/s 2. Luego de 2 segundos el cuerpo
empieza a desacelerar uniformemente y se detiene despus de girar 432 rad.
Determine:
a) El desplazamiento angular total realizado por el cuerpo hasta detenerse.
b) Qu tiempo tarda en detenerse?
Resolucin:

104
a) Usando la ecuacin posicin angular - tiempo
o t

1 2
t
2

(1)

donde o = 24 rad/s y = 60 rad/s2.


Para t = 2 s en (1) se obtiene
= 24 (2) +

1
(60) 22 = 168 rad
2

Por tanto, el desplazamiento angular total hasta detenerse es = 168 + 432 =


600 rad.
b) Usando la ecuacin velocidad angular tiempo:
= 0 + t

(2)

Para t = 2 s en la Ec.(2) el mvil tendr una velocidad angular de:


= 24 + 60(2) = 144 rad/s
Con esta velocidad angular empieza el movimiento circular desacelerado.
Por consiguiente, para el movimiento circular desacelerado usamos la
ecuacin:
2 o2 = 2

(3)

donde o = 144 rad/s, = 0 y = 432 rad. Reemplazando estos datos en la


Ec.(3) se obtiene la desaceleracin angular
0 144
=
2( 432)

= 24 rad/s2

Entonces usando la Ec.(2) para calcular el tiempo que demora la


desaceleracin es
t=

0
0 144
=
=6s
24

El tiempo total que dura el movimiento es 2 + 6 = 8 s.

105
Problemas propuestos
2.1. Un motociclista viaja rectilneamente con una velocidad de 90 km/h hacia
el norte durante 10 minutos; luego viaja rectilneamente con una velocidad
de 18 km/h hacia el oeste durante 30 minutos, y finalmente viaja
rectilneamente con una velocidad de 108 km/h hacia el sur durante 15
minutos. Suponiendo que el movimiento del motociclista es descrito desde
el origen de un sistema de coordenadas x e y, en el instante t o = 0:
a) Haga un diagrama vectorial que muestre los desplazamientos sucesivos
del motociclista.
b) Calcule la distancia total recorrida.
c) Determine la magnitud y direccin de su desplazamiento total.
d) Escriba las ecuaciones posicin tiempo para cada tramo de su
recorrido, considerando el eje +x a la derecha y el eje +y arriba.
2.2. Dos automviles A y B se desplazan en la direccin del eje x. Si sus
ecuaciones posicin tiempo son xA = 10 + 5 t, xB = 60 20 t
respectivamente, donde x se mide en metros y t en segundos:
a) Al cabo de qu tiempo y en qu punto se cruzarn ambos
automviles?
b) Cul es la distancia que los separa dos segundos despus de
cruzarse? Haga un diagrama vectorial.
c) Haga una grfica posicin tiempo para cada automvil.
2.3. La figura 2.49 muestra las grficas posicin (x) en funcin del tiempo (t) de
dos mviles A y B que se desplazan en la direccin del eje x.
a) Determinar el tiempo en que los mviles se encuentran en la misma
posicin.
b) Hallar la posicin en el instante en que se cruzan.
c) Interpretar el movimiento de los mviles mediante un diagrama vectoria.

Figura 2.49
2.4. La figura 2.50 muestra la grfica de la aceleracin (a) en funcin del
tiempo (t) de un cuerpo que se mueve en una trayectoria recta. Si

106
inicialmente la velocidad y la posicin son nulas, cul es la velocidad del
cuerpo en el instante t = 5 s?
2

a (m/s )
2

t(s)

Figura 2.50
2.5. Utilizando la grfica posicin (x) versus tiempo (t) que se muestra en la
figura 2.51, determinar la velocidad media del mvil entre t 1 = 1s y t2 = 9s.

Figura 2.51
2.6. La figura 2.52 muestra la grfica de la velocidad (v) en funcin del tiempo
(t) de un cuerpo que se desplaza en lnea recta, en la direccin del eje x.
Determinar la posicin del cuerpo en t = 5 s, si para t o = 0 est en la
posicin xo = 20m.
v (m /s )
8

t(s )

Figura 2.52
2.7. Un mvil se desplaza en la direccin del eje x, de tal manera que la
ecuacin de su trayectoria es x = 2 + 4t 2t 2, donde x se mide en metros
y t en segundos. Hallar la distancia mxima que recorre en la direccin del
eje + x respecto de la posicin inicial.

107

2.8. Un cuerpo se mueve en lnea recta en la direccin del eje x. Si la ecuacin


de su posicin es x = (1 + 2t) 2, donde x est en metros y t en segundos,
hallar su aceleracin.
2.9. Un objeto se desplaza con MRUV en la direccin del eje + x y la ecuacin
de su velocidad (v) en funcin de su posicin (x) es v 2 = 4 + x, donde x se
mide en metros. Si el objeto est en x = 0 para t = 0, hallar su velocidad
en el instante t = 10 s.
2.10. Se suelta un cuerpo desde cierta altura y llega al suelo en 4 s. Con qu
rapidez hay que lanzarlo hacia abajo, desde la misma altura, para que
llegue al suelo en 2 s?
(Considere g = 10 m/s2).
2.11. Se suelta un cuerpo desde una altura de 10 m. Si desde el mismo lugar
se lanza hacia abajo otro cuerpo cuando el primero est a la mitad de su
recorrido, qu rapidez inicial debe tener el segundo para que ambos
lleguen al suelo al mismo tiempo?
(Considere 2 =1,4 y g = 10 m/s2).
2.12. Un observador a 15 m del piso ve pasar una piedra verticalmente hacia
arriba y 2 s despus la ve pasar hacia abajo. Con qu rapidez fue
lanzada la piedra desde el piso?
(Considere g = 10 m/s2)
2.13. Se lanza una bola verticalmente hacia arriba desde el nivel de la calle,
junto a una casa y la atrapa una persona que est asomada a una
ventana a 50 m sobre la calle. La rapidez inicial de la bola es de 35 m/s y
es atrapada cuando est en cada. Calcular el tiempo que permaneci en
el aire.
(Considere g = 10 m/s2).
2.14. Se dispara un proyectil desde el punto A con una rapidez v 0 = 10 m/s y un
ngulo de tiro de 53, como se muestra en la figura 2.54.
a) Hallar la distancia d sobre el plano inclinado si el proyectil llega al
punto B en 1s.
b) Con qu rapidez impactar en el punto B.
(Considere g = 10 m/s2)

108

Figura 2.54
2.15. Se lanza un proyectil con una rapidez de 20 m/s y un ngulo de tiro de
60 impactando sobre la cima de un edificio, tal como se indica en la
figura 2.55.
(Considere

= 1,7; g = 10 m/s2)

v0
60
20 m

Figura 2.55
a) Cunto tiempo tarda el proyectil en impactar en el edificio?
b) Qu altura tiene el edificio?
c) Qu altura mxima alcanza el proyectil respecto al suelo?
d) Si el ngulo de tiro fuera de 53, el proyectil alcanzara la cima del
edificio? Justifique su respuesta.
2.16. Dos proyectiles A y B se lanzan simultneamente, como muestra la figura
2.57. Hallar la rapidez v o y el tiempo que tardan en colisionar. A qu
altura chocan los proyectiles?
(g = 10 m/s2)

Figura 2.57

109
2.17. Una piedra lanzada desde la superficie de la Tierra con velocidad de
vo = 12 m/s formando un ngulo de 45 sobre la horizontal cay a una
distancia R del punto de lanzamiento como muestra la figura 2.58.
Desde qu altura habr que lanzar horizontalmente esta piedra con la
misma rapidez para que llegue a Tierra a la distancia R?
(g = 10 m/s2)

Figura 2.58
2.18. El secundero de un reloj tiene una longitud de 21cm. Determinar la
rapidez tangencial de la punta del segundero. Considerar

22
7

2.19. Una rueda gira a 1200 RPM (revoluciones por minuto). En qu tiempo
se detiene, si es frenada uniformemente, dando 200 vueltas hasta
detenerse?
2.20. Una plataforma gira con aceleracin angular constante. Si en 1s gir 4 rad y hasta el
siguiente segundo gir 3 vueltas, hallar el valor de su aceleracin angular.

2.21. Una piedra sujeta al extremo de una cuerda efecta MCU en un plano
horizontal. Si la piedra tiene un radio de giro de 0,6 m y realiza 2
revoluciones por segundo, determine:
a) El periodo y la rapidez tangencial de la piedra.
b) La magnitud de su aceleracin centrpeta.
c) Su desplazamiento angular en un minuto.
d) Haga una representacin esquemtica de los vectores aceleracin
centrpeta y velocidad tangencial.
2.22. Determinar la magnitud de la aceleracin de un punto perifrico de una
rueda que realiza MCUV sabiendo que dicho punto triplica su rapidez
tangencial luego de realizar 600 vueltas en 20 segundos.
2.23. Un ventilador gira con una rapidez de 900 rpm (revoluciones por minuto).
Al desconectarlo su movimiento pasa a ser uniformemente retardado
hasta detenerse despus de dar 75 vueltas. Calcular el tiempo que
transcurre desde que se desconecta hasta que se detiene.
2.24. En la figura 2.59 se muestran dos poleas A y B conectadas por una
cuerda. Si A inicia su movimiento con una aceleracin angular constante

110
de 4 rad/s2. Hallar luego de qu tiempo de iniciado el movimiento la
polea B tendr una frecuencia de 120 rpm.

Figura 2.59
2.25. Una esfera hueca de radio 1m gira alrededor de un eje vertical que pasa
por su centro. Un proyectil se desplaza horizontalmente con rapidez de
200 m/s y perpendicularmente al eje de la esfera, como indica la figura
2.60. Si el proyectil pasa por el agujero en la posicin A, a qu rapidez
angular constante debe girar la esfera para que el proyectil pase
nuevamente por el mismo agujero cuando est en la posicin B?

Figura 2.60