Programa de Neumatica

GUA DE ESTUDIO MDULO
MANTENIMIENTO DE MQUINAS ELECTRONEUMTICAS

NEUMTICA
MATERIAL DESARROLLADO Y RECOPILADO PARA USO DIDCTICO

AUTOR ING. JOVANNY RAFAEL DUQUE
Tabla de
contenido
UNIDAD 1.
FUNDAMENTOS DE LA NEUMTICA
1.1
Definicin de neumtica...............................................
1.2
Ventajas y desventajas de la neumtica......
1.3
Campos de aplicacin de la neumtica.....
1.4
La neumtica frente otras tecnologas
1.4 Composicin del Aire

.....
1.5 Presin absoluta y presin manomtrica
1.6
Propiedades del aire
1.7
Estructura de los sistemas neumticos y flujo de seales
UNIDAD 2.
COMPONENTES DE LOS SISTEMAS NEUMTICOS
2.1
Generacin y alimentacin de aire comprimido
2.1.1 Compresor...
2.1.2 Acumulador
2.1.3 Secadores de aire
2.1.4 Unidad de Mantenimiento
2.2
Filtro
Vlvula reguladora de presin
Lubricador
Vlvulas de vas (distribuidoras)

2.2.1 Vlvulas 2/2
2.2.2 Vlvulas 3/2
2.2.3 Vlvulas 4/2
2.2.4 Vlvulas 5/2
2.2.5 Recomendaciones para el funcionamiento fiable
2.3 Vlvula antirretorno.......
2.4 Vlvulas de estrangulacin regulable..

Texto de Compilacin Desarrollado por Ing. Mec. Jovanny Rafael Duque
2015
2.5 Vlvulas de estrangulacin y antirretorno..

2.6
Vlvula de escape rpido
2.7
Vlvula de simultaneidad (funcin lgica Y)
2.7
Vlvula selectora (funcin lgica O)
2.14 Vlvula reguladora de presin...................................................................

2.15 Vlvula de secuencia (mando en funcin de la presin)
2.16 Vlvula temporizadora (mando en funcin del tiempo)
2.18 Cilindro de simple efecto ...

2.19 Cilindro de doble efecto ...
Cilindro sin vstago
2.20 Motor neumtico
...
2.21 Actuador giratorio....

UNIDAD 3.
CIRCUITOS NEUMTICOS
...
3.1
Simbologa de los componentes neumticos segn norma ISO 1219.
3.2
Introduccin a la tcnica de mando neumtico .
3.3
Designacin de los elementos en un circuito neumtico.
3.4 Diagramas de procesos: Diagrama Espacio-Fase, Diagrama Espacio - Tiempo ,

y Diagrama de mando (Funcional)
UNIDAD 4. CIRCUITOS NEUMTICOS CONTROL POR SEALES NEUMTICAS
BIBLIOGRAFA
ANEXOS :
MANTENIMIENTO
DE SISTEMAS
NEUMTICOS
Actividad: Buscar en Youtube Energa Neumtica Mantenimiento de sistemas
Neumticos
en el enlace
https://www.youtube.com/watch?v=Q7RbQRBCElE
ARTICULOS INGLES....
Actividad: Buscar en Youtube la presentacin del programa en su orden

https://www.youtube.com/watch?v=y4MjOlbev60
https://www.youtube.com/watch?v=DhOPnVNS6AE
https://www.youtube.com/watch?v=rxuJvb7wTcs
2015
Unidad
FUNDAMENTOS DE NEUMTICA
2015
1.1 DEFINICIN DE NEUMTICA

De los antiguos griegos procede la expresin "Pneuma", que designa la respiracin, el viento y,
en filosofa, tambin el alma. Como derivacin de la palabra "Pneuma" se obtuvo, entre otras
cosas el concepto Neumtica que trata los movimientos y procesos del aire.
Actualmente la neumtica es la tecnologa que usa el aire comprimido para ejercer fuerzas
y movimientos, altamente utilizada en la industria manufacturera.
La neumtica juega un papel importante en la mecnica y cada vez ms esta incluida en el
desarrollo de aplicaciones automatizadas.
En este sentido la neumtica es utilizada para la deteccin de estados mediante sensores,
procesamiento de informacin mediante procesadores,
el accionamiento de actuadotes
mediante elementos de control y ejecucin de trabajos mediante actuadores.
El control de mquinas y equipos se logra mediante la concatenacin lgica de estados y
conexiones, ello se logra con la actuacin conjunta de sensores, procesadores, elementos de
accionamiento y actuadores.
El progreso experimentado en materiales, mtodos de montaje y fabricacin ha tenido como
consecuencia una mejora de la calidad y diversidad de elementos neumticos, contribuyendo
esto a la mayor difusin de esta tecnologa al campo de la automatizacin.
Los cilindros neumticos son utilizados con frecuencia como elementos de accionamiento
lineal, porque se trata entre otras razones, de unidades de bajo costo, de fcil montaje y estn
disponibles en los tamaos ms diversos.
La lista que se incluye a continuacin ofrece una nocin general de datos caractersticos de
los cilindros neumticos.
Dimetro
Carrera
Fuerza
Velocidad de mbolo
desde 6 hasta 320mm

desde 1 hasta 2000mm
desde 2 hasta 50000N
desde 0.02 hasta 1.5 m/s
Actividad: Observar el video

Fundamentos de la neumtica nivel bsico 01/14
enlace https://www.youtube.com/watch?v=JrV4SSXipmk
Actividad:
Observar
el
video
https://www.youtube.com/watch?v=MpA5sw41ubw
Neumtica
en
el
Actividad: Observar el video Aplicaciones de la Neumtica en la Industria Alimenticia

Actividad: Observar el video PARKER Introduccin a la neumtica alimenticia
1.2 VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LA NEUMTICA:
1.2.1 VENTAJAS DE LA NEUMTICA
2015
en
el
enlace
Cantidad: En prcticamente cualquier lugar se dispone de cantidades ilimitadas de air e. No es

necesario sustituir ni reciclar.
Velocidad: El aire comprimido es un medio de trabajo rpido, puesto que permite obtener
elevadas velocidades del movimiento del mbolo y los tiempos de conmutacin son cortos.
Siendo esta la principal ventaja de esta tecnologa frente a las otras.
Transporte: Facilidad de transportar aire a grandes distancias a travs de tuberas.
Almacenamiento: Posibilidad de almacenar aire comprimido en acumuladores desde los que
se puede abastecer el sistema. Adems, el acumulador (botella) puede ser transportado.
Temperatura: El aire comprimido es prcticamente indiferente a oscilaciones de la temperatura.
De este modo es posible obtener un funcionamiento fiable, incluso bajo condiciones extremas.
Seguridad: El aire comprimido no alberga riesgos en relacin con fuego o explosin.
Limpieza: El aire comprimido no lubricado no contamina el ambiente.
Composicin y costos: son ms sencillos de fabricar y tienen un menor coste econmico que
el mismo componente empleado en un circuito hidrulico.
Sobrecarga: Las herramientas y los elementos neumticos pueden funcionar hasta que estn
totalmente detenidos, por lo que no son sobrecargados.
1.2.2 DESVENTAJAS DE LA NEUMTICA

Para hacer uso de la neumtica de forma correcta es necesario conocer las desventajas del
aire como fluido:
Acondicionamiento: El aire atmosfrico para ser usado en un sistema neumtico ha de ser
acondicionado, ya que de lo contrario puede producirse un desgaste rpido de los elementos
neumticos por efecto de las partculas de suciedad y agua condensada.
Perdidas: En circuitos muy extensos se producen prdidas de cargas considerables.
Precisin: Los circuitos neumticos no son adecuados para realizar circuitos que trabajen con
mucha precisin en los desplazamientos. Con aire comprimido no es posible obtener
velocidades uniformes y constantes.
Fuerza: Las presiones a las que trabajan normalmente, no permiten aplicar grandes fuerzas. El
limite est entre 20000N y 50000N segn la carrera y la velocidad suponiendo el uso de
presiones comunes que oscilan entre 6 y 8 bar (600 y 800Kpa).
Aire de escape: Altos niveles de ruido generados por la descarga del aire hacia la atmsfera,
sin embargo este problema pueda minimizarse con el uso de silenciadores.
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1.3 CAMPOS DE APLICACIN DE LA NEUMTICA

A continuacin se ofrece una lista de algunas aplicaciones de la neumtica:
Aplicaciones generales en la tcnica de manipulacin y sujecin de piezas
Desplazamiento de piezas
Posicionamiento de piezas
Orientacin de piezas
Bifurcacin del flujo de materiales
Estampar y prensar piezas
Embalar
Llenar
Dosificar
Bloquear
Accionar ejes
Abrir y cerrar puertas
Transportar materiales
Girar piezas
Separar piezas
Apilar piezas
Estampar y prensar piezas
La neumtica es aplicada en las siguientes tcnicas de fabricacin:

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Perforar
Tornear
Fresar
Cortar
Acabar
Deformar
Desvo de una cinta transportadora
Cuchilla accionada neumticamente
1.4 LA NEUMTICA FRENTE OTRAS TECNOLOGAS

Antes de optar por el uso de sistemas neumticos de mando y de trabajo es oportuno efectuar
una comparacin de la neumtica con energas de otra ndole. La evaluacin correspondiente
deber referirse al sistema completo, empezando por las seales de entrada (sensores),
pasando por la parte de mando (procesadores) y llegando hasta los rganos de maniobra y
actuadores.
Adems debern tenerse en cuenta los siguientes factores:
Medios de control preferidos

Equipos ya instalados
Conocimientos tcnicos disponibles
Sistemas ya instalados
Los medios de trabajo son los siguientes:
Electricidad
Hidrulica
Neumtica
Combinacin de estos medios
Criterios de seleccin y caractersticas de los sistemas, a tomar en cuenta al elegir los

medios de trabajo:
Fuerza
Carrera
Tipo de movimiento (lineal, giratorio, rotativo)
Velocidad
Vida til
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Seguridad y fiabilidad
Costos de energa
Operabilidad
Capacidad de acumulacin
Medios de control:
Mecnica
Electricidad
Electrnica
Neumtica
Neumtica de baja presin
Hidrulica
Criterios de seleccin y propiedades del sistema, a tomar en cuenta al elegir los medios
de control:
Fiabilidad de los componentes

Sensibilidad frente a factores externos
Facilidad de mantenimiento y reparacin
Tiempo de respuesta de los elementos
Velocidad de la transmisin de seales
Espacio necesario
Vida til
Posibilidad de modificar el sistema
Actividad: LECTURA RECOMENDADA

Para complementar la comparacin entre los diversos tipos de accionamientos se recomienda
hacer la lectura del cuadro Selection and comparition of working and control media ubicado
en el anexo.
Actividad: Observar el video PARKER Empleo de Lgica neumtica pura
https://www.youtube.com/watch?v=v2s1Hy3Xz2o
COMPARACIN DE LA NEUMTICA FRENTE A OTRAS TCNOLOGAS
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Neumtica 9
Actividad:
Revisar
On
Line
http://electronics.wisc-online.com/Category.aspx?ID=11
PNEUMATICS
1.5 PRESIN
Se define como la cantidad de fuerza total ejercida sobre una superficie. Generalmente expresamos
esta presin en Kgf/cm2. Conociendo la presin y el nmero de cm2 de la superficie sobre la cual se
ejerce, se puede determinar fcilmente la fuerza total. (Fuerza en Kgf = presin en Kgf/cm 2 x superficie
en cm2).
P = F/A
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El esquema anterior se muestra dos cuerpos rectangulares que tienen la misma masa y por ende el
mismo peso (Fuerza F) y se encuentran apoyados sobre dos superficies A1 y A2. Segn la frmula
anterior se ejercer mayor presin sobre la superficie A2 ya que en ella la fuerza se encuentra mas
concentrada.
Las unidades ms comunes para expresar la presin son:
Pa (N/m2), Kgf/cm2,
PSI (Lbf/pulg2), Atm , etc.

Para facilitar el entendimiento de las leyes fsicas se incluyen a continuacin una lista de factores de
conversin entre el Sistema Internacional (SI) y el Sistema Ingles.
Los factores de conversin de presin, fuerza, longitud y rea mas usados son:
PRESIN
Hg
1bar = 1 Atm = 1.03 Kgf/cm2 = 100000 Pa (N/m2) = 14.63 PSI (Lbf/pulg2) = 760mm de
FUERZA
1 Kgf = 9.8 N = 2.2 Lbf
TIEMPO
1 min = 60 s
LONGITUD
1 mt = 3.28 ft = 39.36 pulg = 1000 mm
AREA
1 mt2 = 10.76 ft2 = 1550 pul2= 10000 cm2
1 h = 60 min = 3600s
1 da = 24 h
1 ao = 365 das
1 ft = 12 pulg
1.5.1 PRESIN ABSOLUTA Y PRESIN MANOMTRICA

La presin absoluta es aquella cuya referencia es el cero absoluto o el vaco completo, las medidas
de presin en unidades absolutas siempre sern positivas, mientras que las presiones relativas o
manomtricas son tomadas con referencia a la presin atmosfrica por tanto estas presiones pueden
ser positivas (arriba de la presin atmosfrica) o negativas (por debajo de la presin atmosfrica).
Pabs = Pmanomtrica + Patm
Una presin manomtrica de 4bar equivale a una presin absoluta de 5 bar, una presin manomtrica
de 0.3 bar equivale a una presin absoluta de 0.7 bar.
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La presin imperante en la superficie terrestre es denominada presin atmosfrica (Pamb). Esta

presin tambin es denominada presin de referencia.
La presin superior a esta presin de referencia es denominada sobrepresin (+pe), mientras que la
presin inferior a ella se llama subpresin (-pe).
La presin atmosfrica no es constante. Su valor cambia segn la ubicacin geogrfica y las
condiciones meteorolgicas siendo en promedio 1 bar (100 Kpa)
La presin absoluta (Pabs) es el valor relacionado a la presin cero (en vaco): La presin absoluta es
la suma de la presin atmosfrica ms la sobrepresin o subpresin. En la prctica suelen utilizarse
sistemas de medicin de la presin que solo indican el valor de la sobrepresin (+pe). El valor de la
presin absoluta ms elevado.
1.5.2 NIVEL DE PRESIN EN LOS SISTEMAS NEUMTICOS
Los elementos de sistemas neumticos suelen ser concebidos para presiones de servicio de 8 hasta 10
bar (800 hasta 1000 Kpa). No obstante, es recomendable que, por razones econmicas, se trabaje en
la prctica con presiones entre 5 y 6 bar (500 y 600 Kpa). El compresor debera suministrar una presin
de 6,5 hasta 7 bar (6,50 hasta 700 Kpa) para poder compensar cualquier fuga en el sistema de
distribucin.
1.6 COMPOSICIN DEL AIRE
La neumtica usa aire atmosfrico el cual es una mezcla de gases:
Aproximadamente 78 Vol.% de Nitrgeno
Aproximadamente 21 Vol.% de Oxgeno
El aire contiene, adems huellas de Dixido de Carbono, Argn, Hidrgeno, Nen, Helio,
Criptn, Xenn y vapor de Agua.
1.7 PROPIEDADES DEL AIRE

Por ser un gas, el aire, se caracteriza por la falta de cohesin, es decir la ausencia de una
fuerza entre las molculas en circunstancias usuales en la neumtica. El aire; al igual que todos
los gases, no tiene una forma definida. Su forma cambia a la ms mnima fuerza y, adems,
ocupa el volumen mximo disponible. El aire puede ser comprimido.
LA LEY DE BOYLE- MARIOTTE
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Esta caracterstica es descrita por la ley de Boyle-Mariotte: A temperatura constante los

volmenes de una misma masa gaseosa son inversamente proporcionales a las presiones a
que se halla sometida. El producto de volumen y presin absoluta (Pabs) es constante para una
determinada masa de gas.
p1 * V1 = p2* V2 = p3 *V3 = constante
EJEMPLO DE CLCULO
El aire expuesto a la presin atmosfrica es comprimido a la sptima su volumen. Cul es la
presin si la temperatura se mantiene constante?
p1
p2
p1
p2
* V1 = p2* V2
= p1* V1/V2
Observacin: V2 / V1 =1 / 7
= Pamb = 1 bar = 100 Kpa
= 1 * 7 = 7 bar = 700 Kpa absoluto
En consecuencia: P2e = Pabs - Pamb = (7-1)bar = 6 bar = 600 Kpa

Un compresor que genera una sobrepresin de 6 bar (600Kpa) tiene una relacin de
compresin de 7:1.
Actividad: Observar el video FESTO
Fundamentos fsicos DE LA NEUMTICA
http://www.youtube.com/watch?v=nFtNyBta-zU
02/14
HUMEDAD DEL AIRE ATMOSFERICO

El aire no est seco, contiene agua en forma de vapor. La humedad relativa del aire es un parmetro
que expresa el contenido de vapor de agua que contiene una cierta cantidad de aire, en funcin del
mximo contenido de vapor de agua que puede tener sin llegar a condensar. Se da en tanto por ciento.
Cuando decimos que el aire tiene una humedad relativa del 50% estamos diciendo que contiene la mitad
del mximo vapor de agua que puede tener. Si la humedad relativa sobrepasa el valor de saturacin del
3
100%, llueve (se condensa). La siguiente grfica muestra el contenido de vapor de agua en g/m que
contiene el aire atmosfrico a diferentes temperaturas y humedades relativas:
Supongamos que comprimimos cuatro metros cbicos de aire atmosfrico que est a 20C de
temperatura y que tiene una humedad relativa del 50%. Esto quiere decir, si observamos la grfica
anterior, que cada metro cbico contiene 8,7 g de vapor de agua.
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2015
Si los comprimimos hasta obtener un metro cbico de aire comprimido, podemos

saber a qu presin estar el aire:
P V = Cte.
P1V1 = P2V2
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La presin del aire atmosfrico es de 1 bar, por tanto si P1 es 1 bar, V1 es 4 m y V2 es 1 m , la presin

final P2 ser de 4 bar de presin absoluta, esto es 3 bar de presin manomtrica.
Cuando el compresor comprima los 4 m en 1 m , habr cuatro veces 8,7 g, o sea 34,8 g de vapor de
agua. Pero si observamos la grfica de la humedad relativa, una humedad del 100% a 20 C quiere
decir que solo podemos tener 17,4 g de vapor de agua. Los otros 17,4 g de vapor condensan formando
agua lquida.
Cuando el compresor comprima los 4 m en 1 m , habr cuatro veces 8,7 g, o sea 34,8 g de vapor de
agua. Pero si observamos la grfica de la humedad relativa, una humedad del 100% a 20 C quiere
decir que solo podemos tener 17,4 g de vapor de agua. Los otros 17,4 g de vapor condensan formando
agua lquida
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Unidad
COMPONENTES DE LOS
SISTEMAS NEUMTICOS
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2.1 ESTRUCTURA DE LOS SISTEMAS NEUMTICOS

Los sistemas neumticos estn compuestos de una concatenacin de diversos grupos de
elementos.
Estos grupos de elementos conforman una va para la transmisin de las seales de mando
desde el lado de la emisin de seales (entrada) hasta el lado de la ejecucin del trabajo
(salida).
Los rganos de maniobra se encargan de controlar los elementos de trabajo o de accionamiento en funcin de las seales recibidas por los elementos procesadores.
Actividad: Observar el video Estructura de un sistema de control neumtico 14/14

enlace https://www.youtube.com/watch?v=t0oLIp9oQRY
en el
Actividad: Observar el video Simulacin de Circuito JRD NEUMATICA - Circuito Neumtico

Bsico.avi
https://www.youtube.com/watch?v=ToIGZAEkXo8
Actividad: Observar el video Simulacin de Circuito JRD Circuitos neumticos con Fluid Sim
VIDEO.avi
https://www.youtube.com/watch?v=6jEVkiCb2F8
2.2 FLUJO DE SEALES
Un sistema de control neumtico est compuesto de los siguientes grupos de elementos:
Abastecimiento de energa
Elementos de entrada (sensores)
Elementos de procesamiento (procesadores)
rganos de maniobra y de accionamiento (actuadores)
Los elementos de un sistema son representados mediante smbolos que, por su diseo,
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2015
explican la funcin que asume un elemento en un esquema de distribucin.

JRD
Estructura de un Sistema de Control Neumtico
http://www.youtube.com/watch?v=Jp_6DAzksgs
http://www.youtube.com/watch?v=0Vk51tFmDhk
http://www.youtube.com/watch?v=-iwttJ3ahFo
Actividad: Ampliar los conocimientos de los COMPONENTES DE CIRCUITOS-U4
NEUMATICOS (Generacin del aire comprimido, Tratamiento y secado del aire,
Canalizaciones, Cilindros y motores, Simbologa, Tipos de vlvulas)
http://es.scribd.com/doc/34754955/Circuitos-Neumaticos
2.3
GENERACIN Y ABASTECIMIENTO DE AIRE A PRESIN
El sistema de abastecimiento de aire comprimido para un sistema neumtico debera tener

dimensiones suficientemente grandes y adems, el aire comprimido debera tener la calidad
necesaria.
Para garantizar la fiabilidad de un mando neumtico es necesario que el aire alimentado al
sistema tenga un nivel de calidad suficiente.
Ello implica considerar los siguientes factores:
Aire Limpio (libre de partculas slidas)
Aire seco (libre de humedad)
Presin regulada ( 6 8 bar)
Si no se acatan estas condiciones, es posible que se originen tiempos ms prolongados de
inactivacin de las mquinas y, adems, aumentarn los costos de servicio.
El aire es comprimido con el compresor y, a continuacin, es guiado hacia l sistema de
distribucin de aire. Para tener la seguridad que el aire tiene la calidad requerida, se recurre a
una unidad de mantenimiento.
La generacin del aire a presin empieza por la compresin de aire. El aire pasa a travs de
una serie de elementos antes de llegar hasta el punto de su consumo. El tipo de compresor y su
ubicacin en el sistema inciden en mayor o menor medida en la cantidad de partculas, aceite y
agua incluidos en el sistema neumtico.
Para el acondicionamiento adecuado del aire es recomendable utilizar los siguientes elementos:
Filtro de aspiracin
Compresor
Acumulador de aire a presin
Secador
Filtro de aire a presin con separador de agua Regulador de presin
Lubricador
Puntos de evacuacin del condensado
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Sistema de generacin de aire comprimido
Componentes de un sistema de aire comprimido

Lado de Produccin del aire comprimido
1. Compresor 2. Motor elctrico
3. Presostato 4. Vlvula antirretorno 5. Depsito
6. Manmetro 7. Purga automtica
8. Vlvula de seguridad 9. Secador de aire refrigerado
10.Filtro
de
lnea
Lado de Utilizacin del aire comprimido
1. Purga del aire
2. Purga automtica 3. Unidad de acondicionamiento (mantenimiento)
del aire
4. Vlvula direccional
5. Actuador
6. Controladores de velocidad
Produccin y distribucin del aire comprimido 03/14
en el enlace https://www.youtube.com/watch?v=FJevxFr5ru0
Tratamiento del aire comprimido

El aire comprimido, como cualquier fluido que se emplee en un circuito, tiene que estar limpio
para evitar daos en los componentes del circuito. Las impurezas que el aire puede tener y que
es necesario eliminar son las
siguientes:
Partculas abrasivas de polvo y xido.
Humedad.
Todos los circuitos neumticos disponen de un sistema para la limpieza y secado del aire. En el
compresor y en la entrada del acumulador se colocan filtros y secadores, y en las tomas de
presin de las instalaciones fijas de los talleres se colocan unidades de mantenimiento que
disponen de filtro, regulador y lubricador.
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2015
Fig. N
Tratamiento del aire comprimido
Actividad: Observar el video PARKER Acondicionamiento del Aire Secado-Filtro-regulador

Neumtica 3 https://www.youtube.com/watch?v=9tqG5LU9Tgk&list=PL2E157F1709611B38
Actividad: Observar el video FESTO Preparacin del aire comprimido 04/14
en el enlace https://www.youtube.com/watch?v=jKrJJRcurK4
Con el fin de evitar que surjan problemas en el sistema, deberan tomarse en cuenta los
siguientes aspectos relacionados al acondicionamiento del aire durante la etapa de diseo y
construccin del sistema de aire comprimido:
Consumo de aire
Tipo de compresor
Presin necesaria en el sistema
Cantidad acumulada necesaria
Grado necesario de pureza del aire
Mnima humedad ambiental
Requisitos de lubricacin
Temperatura del aire y su incidencia en el sistema
Tamao de las tuberas y de las vlvulas
Seleccin de los materiales utilizados en el equipo y en los perifricos
Puntos de escape y de purga
Disposicin del sistema de distribucin

Produccin y distribucin del aire comprimido
http://www.youtube.com/watch?v=FJevxFr5ru0
Filtros de succin
Protegen al compresor de las partculas suspendidas en el aire ambiente. No obstante, se
requieren otros filtros para proteger a los accesorios situados del lado de la descarga
y a los equipos de uso final.
La atmsfera de una ciudad tpica puede contener 40 partes por milln / m 3 de partculas
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2015
slidas, es decir polvo, suciedad, polen, etc. Si se comprime ese aire a 7 bares, la
concentracin sera de 320 partes por milln/m3.
2.4 COMPRESOR
El compresor garantiza al sistema un flujo constante de aire a presin.
Es recomendable intentar alcanzar un grado de aprovechamiento del compresor del orden de
75%. Con ese fin deber determinarse correctamente el consumo promedio y mximo de aire
en el sistema neumtico y a continuacin, elegir el compresor que corresponda a dichos
valores. Si puede partirse del supuesto que la demanda de aire a presin aumentar debido a
futuras ampliaciones del sistema, es recomendable optar por equipos de suministro de aire ms
potentes, puesto que una ampliacin posterior siempre implica costos mayores.
Actividad: Observar el video PARKER
Compresores y Acumulador
https://www.youtube.com/watch?v=-nB4v_zrdXo&list=PL2E157F1709611B38
Neumtica 2
2.4.1 LOS COMPRESORES DE MBOLO

Los compresores de mbolo comprimen el aire que entra a travs de una vlvula de aspiracin
(admisin). A continuacin, el aire pasa al sistema a travs de vlvula de escape (descarga).
Los compresores de mbolo son los utilizados con ms frecuencia porque su gama cubre un
amplio margen de presiones. Para generar presiones elevadas se recurre a un sistema
escalonado de estos compresores (con etapas sucesivas). En ese caso, el aire es enfriado
entre cada una de las etapas de compresin,
Las presiones ptimas para los compresores de mbolo son las siguientes:
Hasta 400 kPa

Hasta 1500 kPa
Mas de 1500 kPa
(4 bar) Una etapa

(15 bar) Dos etapas
(15 bar) Tres o ms etapas
A continuacin se indican presiones factibles, aunque no siempre representan una solucin

econmica:
Hasta
1200 kPa
Hasta
3000 kPa
Hsta de 22000 kPa
(12 bar) Una etapa

(30bar)
Dos etapas
(220 bar) Tres o ms etapas
2.4.2 COMPRESOR DE MEMBRANA

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Los compresores de membrana pertenecen al grupo de compresores de mbolo. En este caso,

la cmara de compresin est separada del mbolo mediante una membrana. Esta solucin
ofrece la ventaja de no dejar pasar aceite del compresor al aire. Por esta razn, los
compresores de membrana suelen utilizarse en la industria de alimentos y en la industria
farmacutica y qumica.
2.4.3 COMPRESOR DE TORNILLO HELICOIDAL

En estos compresores, dos rboles de perfil helicoidal giran en sentido contrario. El perfil de
ambos rboles engrana y as se transporta y comprime el aire.
Entrega caudales y presiones medios altos (600 a 40000m/h y 25 bar) pero menos
presencia de aceite que otros compresores. Ampliamente utilizado en la industria de la
madera, por su limpieza y capacidad.
2.5 ACUMULADOR
El acumulador se encarga de almacenar el aire comprimido proveniente del compresor. Su
funcin consiste en estabilizar la alimentacin de aire a presin y procurar que las
oscilaciones de la presin se mantengan en niveles mnimos.
La superficie relativamente grande del acumulador provoca un enfriamiento del aire
contenido en l. Durante este proceso de enfriamiento se condensa agua que debe ser
evacuada regularmente a travs de un grifo.
Se instala un acumulador con el fin de estabilizar la presin del aire. El acumulador
compensa las oscilaciones de la presin que se producen cuando se retira aire a presin del
sistema. Si la presin en el acumulador desciende por debajo de un valor determinado, el
compresor lo vuelve a llenar hasta que la presin llega hasta el nivel mximo que se haya
ajustado. Gracias a esta configuracin se evita que el compresor tenga que funcionar
ininterrumpidamente.
Generalmente es recomendable que un compresor tenga un rgimen de arranques y paradas
que se site entre las 5-10 veces / hora.
El tamao del acumulador depende de los siguientes criterios:
20
2015
Caudal del compresor
Cantidad de aire requerida en el sistema (consumo )
Red de tuberas (posible necesidad de volumen de aire adicional)
Regulacin del compresor
Oscilacin permisible de la presin en el sistema
De la diferencia de presin admisible al interior de la red.
Determinacin del
intermitentemente.
volumen del
acumulador
cuando
el
compresor
El tamao del acumulador puede determinarse segn el diagrama ejemplo

Caudal
Q = 20m3/min
Frecuencia de conmutacin/h
Z= 20
Diferencia de presin
P= 100Kpa (1bar)
Capacidad del acumulador
15m3
21
2015
funciona
2.6 SECADO DEL AIRE COMPRIMIDO

El aire aspirado por el compresor siempre contiene cierto grado de humedad en forma de
vapor de agua. Ese contenido de humedad es expresado en por ciento de humedad relativa.
La humedad relativa depende de la temperatura y de la presin. Cuanto mayor es la
temperatura del aire, tanto ms vapor de agua puede contener el aire.
Si se alcanza el 100% de humedad relativa, el agua se condensa y se deposita en las
paredes del acumulador, el cual debe estar equipado con grifos de purga de condensado
ya que esta humedad excesiva puede provocar corrosin en tuberas, vlvulas y cilindros,
adems de hacer perder la lubricacin de las piezas mviles.
22
2015
Fig. Mxima humedad en el aire en relacin con la temperatura (HR=100%)

El aire comprimido con un contenido demasiado elevado de humedad, reduce de 2 a 3
veces la vida til de los sistemas neumticos. En consecuencia es necesario instalar
secadores de aire con el fin de reducir el contenido de humedad del aire hasta los niveles
deseados. Para secar el aire puede recurrirse a alguno de los siguientes mtodos.
Secado por enfriamiento

Secado por adsorcin
Secado por absorcin
2.6.1 SECADOR POR ENFRIAMIENTO

El secador usado con ms frecuencia es el secador por enfriamiento. En l, el aire es
enfriado hasta temperaturas inferiores al punto de condensacin. La humedad contenida en
el aire es segregada y recogida en un recipiente.
El aire que penetra en el secador por enfriamiento pasa antes por un proceso e enfriamiento
previo en el que se recurre al aire fro que sale de un intercambiador trmico. A continuacin
el aire es enfriado en el secador hasta alcanzar una temperatura inferior al punto de
condensacin.
RED DE DISTRIBUCIN DE AIRE COMPRIMIDO

Las canalizaciones permiten la circulacin y distribucin del aire comprimido desde su generacin en el
compresor hasta que llega a los receptores o actuadores (cilindros, motores, etc.) que transforman la
presin que reciben en fuerza. El diseo de las canalizaciones y de la red de alimentacin del circuito se
realiza siguiendo las recomendaciones siguientes:
Debe tener longitud mnima, evitando las cadas de presin en red.
Emplear tramos rectos. Los codos provocan cadas de presin en la red.
Emplear un dimetro de canalizacin adecuado al caudal, presin de la red y cada de presin
admisible.
23
2015
El clculo del dimetro de la canalizacin se realiza empleando tablas de los fabricantes o bacos, Para
emplear el baco es necesario conocer la longitud total de la red, el caudal en metros cbicos por hora,
la presin de trabajo y la prdida de presin que se admite en la red.
El conexionado de canalizaciones y tomas en las redes fijas de talleres se debe realizar siguiendo las
siguientes indicaciones:
Realizar un circuito cerrado con la canalizacin principal con pendiente
del 2% dejando un purgador en la parte ms baja del circuito.
Conectar la toma de aire a la red principal por la parte alta, evitando entradas de agua.
Conectar la unidad de mantenimiento en la parte media de las bajantes y una llave de purga al final.
Recomendaciones de instalacin de tuberas de un circuito neumtico.

Los materiales empleados en la fabricacin de las canalizaciones rgidas son: acero, cobre, latn, etc.
En canalizaciones flexibles los materiales que se emplean son el caucho neopreno, poliamida y
poliuretano.
Ejemplo de Clculo del dimetro de canalizaciones de aire comprimido para disear un circuito
Calcula el dimetro interior de una tubera de una red con los siguientes datos:
El consumo total de aire asciende a 16 m3/min (960 m3/h).
La red tiene una longitud total de 280 m.
La prdida admisible de presin es de p = 0,1 bar.
La presin de trabajo de la red es de 8 bar.
En este caso, se obtiene para el dimetro de la tubera de 90 mm.
baco para calcular el dimetro interior de las tuberas de neumtica.
24
2015
Actividad: Observar el video PARKER Red de Distribucin Neumtica Neumtica 4

https://www.youtube.com/watch?v=KXmLuhuid48&list=PL2E157F1709611B38
Actividad: Observar el video PARKER Fugas - seguridad Sealizacin Neumtica 5
https://www.youtube.com/watch?v=zxGUazrAQ7Y&list=PL2E157F1709611B38
CONFIGURACIONES DE RED DE DISTRIBUCIN DE AIRE COMPRIMIDO
Red abierta:
Se constituye por una sola lnea principal de la cual se desprenden las secundarias y las de servicio. La
poca inversin inicial necesaria de esta configuracin constituye su principal ventaja. Adems, en la red
pueden implementarse inclinaciones para la evacuacin de condensados. La desventaja principal de
este tipo de redes es su mantenimiento. Ante la necesidad de una reparacin es posible que se detenga
el suministro el suministro de aire aguas abajo del punto de corte lo que implica una parada en el
suministro de airea la produccin.
Red Cerrada (TIPO ANILLO) : En esta configuracin la lnea principal constituye un anillo. La inversin
inicial de este tipo de red es mayor que si fuera abierta. Sin embargo con ella se facilitan las labores de
mantenimiento de manera importante puesto que ciertas partes de ella pueden ser aisladas sin afectar la
produccin. La principal ventaja es que en dichos sistemas las cadas de presin son muy pequeas.
Una desventaja importante de este sistema es la falta de direccin constante del flujo. La direccin del
flujo en algn punto de la red depender de las demandas puntuales y por tanto el flujo de aire cambiar
de direccin dependiendo del consumo tal como se muestra. El problema de estos cambios radica en
que la mayora de accesorios de una red (p. ej. Filtros) son diseados con una entrada y una salida. Por
tanto un cambio en el sentido de flujo los inutilizara. Cabe anotar que otro defecto de la red cerrada es
la dificultad de eliminar los condensados debido a la ausencia de inclinaciones tal como se muestra en
la. Esto hace necesario implementar un sistema de secado ms estricto en el sistema.
Red interconectada: Esta configuracin es igual a la cerrada pero con la implementacin de bypass
entre las lneas principales. Este sistema presenta un excelente desempeo frente al mantenimiento
25
2015
pero requiere la inversin inicial ms alta. Adems, la red interconectada presenta los mismos
problemas que la cerrada.
El estado del arte en redes de aire comprimido se denomina Transair se instala rpidamente y est
listo para una presurizacin inmediata, consiste en tuberas de aluminio en dimetros de 100
mm, 76 mm, 63 mm, 40 mm, 25 mm y 16,5 mm y a una amplia gama de accesorios de
fcil instalacin, garantizando ahorro de energa y la flexibilidad del diseo.
http://www.parkertransair.com/jahia/Jahia/filiale/spain/lang/es/home/TechnicalCenter/CompressedAirP
ipeSystem#
2.7 LA UNIDAD DE MANTENIMIENTO
La unidad de mantenimiento tiene la funcin de acondicionar el aire garantizndole limpieza,
presin adecuada y control de la humedad. Dicha unidad es antepuesta al mando neumtico.
Esta compuesta por los siguientes equipos ubicados e n serie:
Filtro
Vlvula reguladora de presin
Manmetro
Lubricador
2.7.1 EL FILTRO
El condensado, las impurezas y demasiada cantidad de aceite pueden ser motivo de
desgaste de piezas mviles y de juntas de elementos neumticos. Dichas substancias
pueden contaminar l medio ambiente a travs de fugas en el sistema. Si no se utilizan
filtros, es posible que los productos que se produzcan en la fbrica queden inutilizados por
26
2015
efecto de la suciedad (por ejemplo, en el de alimentos o productos farmacuticos o

qumicos).
El abastecimiento de aire a presin de buena calidad en un sistema neumtico depende en
gran medida del filtro que se elija. El parmetro caracterstico de los filtros es la amplitud de
los poros. Dicho parmetro determina el tamao mnimo de las partculas que pueden ser
retenidas en el filtro.
Determinados filtros de aire a presin tambin son apropiados para filtrar el condensado. El
agua condensada deber ser evacuada antes de que su volumen llegue al nivel mximo, ya
que de lo contrario volvera a mezclarse con el aire.
Si el condensado es cuantioso, es recomendable instalar un sistema de evacuacin
automtico en vez de recurrir a un grifo manual. La unidad de evacuacin automtica tiene
un flotador que, al llegar a la marca de mximo, acta sobre una palanca que abre una
tobera dejando pasar aire a presin. El aire a presin acta sobre una membrana la que, por
su parte, abre una salida de evacuacin. Una vez que el flotador llega al nivel mnimo de
condensado en el depsito, cierra la tobera y se interrumpe la operacin de evacuacin.
Adems existe la posibilidad de vaciar el depsito manualmente.
El aire a presin que entra en el filtro choca con un disco en espiral, por lo que se produce un
movimiento rotativo. La fuerza centrfuga tiene como consecuencia la separacin de
partculas de agua y de substancias slidas, que se depositan en la pared interior del filtro,
desde donde son evacuadas hacia un depsito. El aire acondicionado de esta manera
atraviesa el filtro, en el que son separadas las partculas de suciedad restantes que tengan
dimensiones superiores a los tamaos de los poros. Los filtros normales tienen poros con
dimensiones que oscilan entre
5 m y 40 m.
Bajo el concepto de grado de filtracin de un filtro se entiende el porcentaje de partculas que
son separadas de la corriente de aire. Si los poros son de 5 m normalmente s obtiene un
grado de filtracin de 99,99%
Los filtros tienen que ser sustituidos despus de cierto tiempo, ya que las partculas de
suciedad pueden saturarlos. Si bien es cierto que el efecto de filtracin se mantiene incluso si
el filtro est sucio, cabe tomar en cuenta que un filtro sucio significa una resistencia mayor al
flujo del air. En consecuencia produce una mayor cada de presin en el filtro.
Para determinar el momento oportuno para cambiar el filtro, deber efectuarse un control
visual o una medicin de la diferencia de presiones. Si dicha diferencia es superior a valores
comprendidos entre 40 y 60 kPa (0,4 y 0.6 bar) es recomendable proceder al cambio del filtro
correspondiente.
27
2015
2.7.2 REGULADORES DE PRESIN

El nivel de la presin del aire comprimido generado por el compresor no es constante. Las
oscilaciones de la presin en las tuberas pueden incidir negativamente en las caractersticas
de conmutacin de las vlvulas, en la velocidad de los cilindros y en la regulacin del tiempo
de vlvulas de estrangulacin y de de retardo por tiempo.
En consecuencia, es importante que la presin del aire sea constante para que el equipo
neumtico no ocasione problemas. Para obtener un nivel constante la presin del aire se
instalan reguladores de presin en la red de aire a presin con el fin de procurar la
uniformidad de la presin en el sistema de alimentacin de aire comprimido (presin
secundaria), independientemente de las oscilaciones que surjan en el circuito principal
(presin primaria). El reductor o regulador de presin es instalado detrs del filtro de aire, con
el fin de mantener un nivel constante de la presin de trabajo. El nivel de la presin siempre
debera regirse por las exigencias que plantee la parte correspondiente del sistema.
6 bar en la seccin de operacin y
4 bar en la seccin de mando
Estas son las presiones que, en la prctica han demostrado ser la mejor solucin para
satisfacer los criterios de generacin de aire a presin y los del rendimiento de los elementos
neumticos.
Si la presin de trabajo es ms elevada, no se aprovechara debidamente la energa y,

adems, el desgaste sera mayor; si la presin es menor, disminuira eficiencia,
especialmente en la seccin operativa del sistema.
Valvulas de presion 10/14
https://www.youtube.com/watch?v=v62yZFBQK2o
en
el
enlace
Funcionamiento:
La presin de entrada (presin primaria) siempre tiene que ser mayor que la presin de
salida (presin secundaria) en la vlvula reguladora de presin. La presin es regulada
mediante una membrana. La presin de salida acta sobre uno de los lados de la membrana,
mientras que por el otro lado acta un muelle. La fuerza del muelle puede ajustarse mediante
un tornillo.
Si la presin aumenta en el circuito secundario, por ejemplo al producirse un cambio de
cargas en un cilindro, la membrana es presionada contra el muelle, con lo que disminuye o
se cierra el dimetro del escape en el asiento de la vlvula. El asiento de la vlvula abre y el
aire a presin puede salir a travs de los orificios de evacuacin.
28
2015
Si disminuye la presin en el circuito secundario, el muelle se encarga de abrir la vlvula. En

consecuencia, la regulacin de la presin de aire en funcin d una presin de servicio
ajustada con antelacin significa que el asiento de la vlvula abre y cierra constantemente
por efecto del volumen de aire que pasa a travs de ella. La presin de trabajo es indicada en
un instrumento de medicin.
2.7.3 REGULADOR DE PRESIN SIN TALADRO DE EVACUACIN DE AIRE
Funcionamiento
Si la presin de trabajo (presin secundaria) es demasiado alta, aumenta la presin en el
asiento de la vlvula, con lo que la membrana acta en contra la fuerza del muelle. Al mismo
tiempo es reducido o cerrado el escape en el asiento de la junta. De este modo queda
reducido o bloqueado el caudal de aire. Para que pase el aire a presin es necesario que la
presin de trabajo en el circuito secundario sea menor que la presin del circuito primario.
2.7.4 LUBRICADOR DE AIRE A PRESIN

En trminos generales, no debera lubricarse el aire a presin. No obstante las partes mviles
de vlvulas y cilindros requieren de lubricacin, deber enriquecerse el aire a presin
constantemente con una cantidad suficiente aceite. La lubricacin del aire a presin debera
siempre limitarse tan solo segmentos del sistema que necesiten lubricacin. El aceite que
pasa del compresor al aire a presin no es apropiado para la lubricacin de elementos
neumticos.
El aire a presin debera contener aceite de lubricacin en los siguientes:
Necesidad de operar con movimientos extremadamente veloces.
Uso de cilindros de grandes dimetros. (En este caso, es recomendable instalar la

unidad de lubricacin inmediatamente antes del cilindro).
Si la lubricacin es demasiado copiosa, pueden surgir los siguientes
problemas:
Funcionamiento deficiente de elementos
Mayor contaminacin del medio ambiente
Agarrotamiento de elementos despus de perodos de inactivacin prolongados
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2015
Funcionamiento
El aire a presin pasa a travs de la unidad de lubricacin. Al atravesar una zona de
estrangulacin en dicha unidad, se produce un vaco. Este vaco provoca la succin del
aceite a travs de una tubera conectada a un depsito. El aceite pasa a una cmara de
goteo donde es pulverizado y mezclado con el aire.
El aceite puede ser dosificado de la siguiente manera:
La dosificacin del aceite puede realizarse en concordancia con un valor de referencia de 1
hasta 10 gotas por metro cbico de aire a presin. La dosificacin correcta puede
comprobarse del siguiente modo: colocar un trozo de cartn a
20 cm. de la salida de la vlvula ms alejada del sistema. Despus de un tiempo prudencial
no deber gotear aceite del cartn.
VALVULAS
DE CONTROL
Como vlvulas se consideraran

todos los equipos ubicados entre la unidad de
mantenimiento y el actuador, a fin de garantizar el control de los cambios de direccin,
regulacin de caudal y presin.
PARKER
https://www.youtube.com/watch?v=n1l-UiWwyfM
vlvulas y
actuadores
Neumtica 6

FESTO
Vlvulas neumticas 07/14 en el
https://www.youtube.com/watch?v=bY3nApm4vzo
2.8
enlace
VLVULAS DE VAS (DISTRIBUIDORAS)
Las vlvulas distribuidoras gobiernan los conductos de la corriente del lquido en

determinadas direcciones y permiten gobernar directamente los cilindros como el ementos
de maniobra, as como tambin pueden cumplir funciones de sensores.
Representacin de las vlvulas de vas.
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2015
Cada cuadro representa una posicin de conmutacin
Dentro de los cuadrados, los conductos se representan mediante lneas, y las

direcciones de flujo, mediante puntas de flechas.
Los cierres se sealan mediante lneas transversales dentro de los cuadrados. .
Los empalmes se marcan en el cuadrado de la posicin de reposo. Es decir las

conexiones se agregan a los cuadrados y representan el estado inactivo.
Actividad: Observar el video FESTO Vlvulas distribuidoras 08/14 en el

https://www.youtube.com/watch?v=AlW7DYV94pM
enlace
2.9 TIPOS DE ACCIONAMIENTO

El accionamiento de una vlvula es el medio fsico usado para conmutarla y se representa
tambin mediante un smbolo. Puede ser por pulsador, rodillo, elctrico, pedal, etc.
Estos elementos de accionamiento se aplican lateralmente a los cuadrados de los smbolos de
las posiciones de conmutacin.
Accionamiento manual
General
Por pulsador
Por palanca
Por palanca con enclavamiento
Por pedal
Accionamiento mecnico
Por rodillo
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2015
Por rodillo abatible (con retorno en vacio)

Accionamiento neumtico
Accionamiento neumtico directo (aplicando presin)
Accionamiento neumtico indirecto (vlvula auxiliar servopilotada)
Accionamiento elctrico
Con una bobina
Pon doble bobina

2.10 POSICIONES DE CONMUTACIN
Posicin de reposo
En las vlvulas con dispositivo de reposicin (p. Ej., mediante muelle), se califica de posicin de
reposo aquella en que las piezas mviles de la vlvula se encuentran si no se acciona la
vlvula. En vlvulas de dos posiciones de conmutacin con retorno por muelle corresponde a la
posicin b.
Posicin inicial
Es la posicin que toman las piezas mviles de una vlvula despus de montar esta en un
equipo. La presin del sistema acta entonces sobre las piezas mviles de la vlvula.
En la vlvula a continuacin descrita se distingue que la posicin de reposo (b) es idntica a la
inicial (b).
La figura siguiente representa la misma vlvula anterior solo que en su posicin inicial se encuentra
accionada y por tanto su posicin inicial no es la misma posicin de reposo.
En los planos neumticos las vlvulas de vas deben aparecer en su posicin inicial (como estn en el
montaje de la mquina o equipo).
32
2015
2.11 DESIGNACIN COMPLETA DE LAS VLVULAS DE VAS

La denominacin completamente de las vlvulas de vas (distribuidoras) debe en general contener los
siguientes aspectos:
1. Un nmero fraccionario cuyo numerador indica el nmero de empalmes o vas y un denominador que
indica el nmero de posiciones de conmutacin, ejemplo 2/2, 3/2,5/2 etc.
2. Si es normalmente abierta o normalmente cerrada. (si es el caso)
3. El tipo de accionamiento. Ejemplo, rodillo, elctrico, pedal, palanca etc.
4. Si tiene retorno o centrado por resorte.
5. en caso de una vlvula 4/3 indicar el tipo de centro, ejemplo, tandem, cerrado, abierto etc.
A continuacin se presentan ejemplo de designacin de algunas vlvulas distribuidoras.
Vlvula 3/2 normalmente cerrada (NC), accionamiento por pedal y retorno por muelle.
Vlvula 5/2 (monoestable) accionamiento elctrico y retorno por muelle.
Vlvula 5/2 (biestable) con doble accionamiento elctrico.
Vlvula 2/2 normalmente cerrada (NC), accionamiento por pulsador y retorno por muelle.
Vlvula 3/2 normalmente abierta (NA), accionamiento por palanca y retorno por muelle.
Vlvula 5/2 (biestable) con doble accionamiento neumtico.
2.12 CONDUCTOS DE TRABAJO

La identificacin de los conductos en las vlvulas neumticas
1 = Conexin de aire comrimido
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2015
2 y 4 = Conductos de trabajo
3
y 5= Conductos de escape
2.13 CONDUCTOS DE MANIOBRA

10 = La seal circulante de 1 a 2 queda bloqueada.
12 = Se habilita el flujo de 1 a 2.
14 = Se habilita el fujo de 1 a 4.
81, 91 = Aire auxiliar de mando.
Nota: Las letras Y, Z aplican a las conexiones de mando segn la vlvula utilizada, como aparece en los
siguientes ejemplos.
2.12 DISEOS DE VLVULAS

El diseo de una vlvula es un criterio importante para su vida til, sus tiempos de conmutacin, su tipo
de accionamiento, su sistema de conexin y su tamao.
Por su
diseo las vlvulas de vas se clasifican en:

Vlvulas de asiento
Vlvulas de asiento de bola
Vlvulas de asiento de plato.
Vlvulas de corredera
Vlvulas de corredera longitudinal
Vlvulas de corredera longitudinal plana
Vlvulas de plato giratorio
2.12.1 VLVULAS DE ASIENTO

En el caso de las vlvulas de asiento, los pasos son abiertos o cerrados mediante bolas, platos, discos o
conos. Las vlvulas de asiento suele llevar juntas de goma que hacen las veces de asiento. Estas
vlvulas apenas tienen piezas que puedan desgastarse y, en consecuencia, tienen una vida til larga
no son sensibles a la suciedad y son muy resistentes. No obstante, requieren de una fuerza de
accionamiento relativamente grande, ya que tienen que superar la
fuerza del muelle de recuperacin y de la presin del aire.
2.12.2 VLVULAS DE CORREDERA
En el caso de las vlvulas de corredera, las conexiones son unidas o cerradas mediante correderas
cilndricas, planas o circulares.
34
2015
2.13 VLVULAS 3/2

Las vlvulas 3/2 son utilizadas para mandos equipados con cilindros de simple efecto o para
accionamientos de elementos de mando.
Las vlvulas de 3/2 vas permiten activar o desactivar seales. Las vlvulas de 3/2 vas tienen 3
conexiones y 2 posiciones. La tercera conexin 3(R) permite la evacuacin de aire del conducto
transmisor de la seal. Un muelle presiona una bola contra un asiento de vlvula, y el paso de la
conexin que recibe presin 1 (P) hacia el conducto de trabajo 2(A) queda bloqueado. La conexin 2(}\)
es evacuada a lo largo del vstago que abre el paso hacia la conexin 3(R).
Vlvula 3/2, normalmente cerrada con asiento de bola
EI vstago se encarga de separar la bola de su asiento. Al efectuar esta operacin, es necesario superar
la fuerza que ejerce el muelle de reposicin y, adems, la fuerza de la presin .
Si la vlvula est en estado activado, estn unidas las conexiones 1 (P) y 2(A) y la vlvula abre l paso.
Estas vlvulas son accionadas manual o mecnicamente. La fuerza necesaria para su accionamiento
depende de la presin de alimentacin y de la friccin en la vlvula misma. Estas circunstancias
significan
Una limitacin de los posibles tamaos de este tipo de vlvulas. El diseo de las vlvulas de asiento de
bola es sencillo y compacto.
Una clsica aplicacin de las vlvulas 3/2 es el accionamiento de cilindros de simple efecto
Vlvula 3/2, normalmente cerrada con asiento de plato

Esta vlvula tiene un diseo tipo vlvula de plato. La junta es simple y efectiva. El tiempo de respuesta
es breve y un pequeo movimiento es suficiente para abrir grandes dimensiones al aire a presin. Al
igual que las vlvulas de asiento por bola , son resistentes a la suciedad y tienen una larga vida.
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2015
Vlvula de corredera 3/2 de accionamiento manual

El diseo de la vlvula es sencillo. La vlvula es activada desplazando el casquillo en direccin
longitudinal. Estas vlvulas son utilizadas como vlvulas de bloqueo y tienen principalmente la finalidad
de alimentar o evacuar aire en sistemas neumticos completos o parciales ..
Vlvula 3/2 normalmente cerrada de accionamiento neumtico y con muelle de reposicin

Las vlvulas accionadas neumticamente pueden ser utilizadas como elementos de maniobra de
accionamiento indirecto.
Un vez llega el aire por la recamara (12) la vlvula abre el paso entre los puertos 1 y 2 volviendo a
cerrarse cuando desaparece la seal (12).
ACCIONAMIENTO INDIRECTO DE UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO.

36
2015
La seal que provoca que el cilindro 1.0 avance, es emitida indirectamente a travs de la vlvula
manual 3/2 vas (1.2). Esta vlvula transmite la seal de mando al elemento de maniobra (1.1). Cuando
el cilindro recibe presin en la conexin 12, la corredera acta en contra del muelle de reposicin, con
lo cual conmuta la vlvula.
2.14 VLVULAS 5/2

Las vlvulas de 5/2 vas tienen cinco conexiones y dos posiciones. Estas vlvulas son utilizadas
principalmente como elementos de maniobra para el accionamiento de cilindros. La vlvula de corredera
longitudinal es un ejemplo de vlvula de 5/2 vas. En su calidad de elemento de mando, estas vlvulas
tienen un mbolo de mando que se encarga de unir o separar los conductos correspondientes
efectuando movimientos longitudinales. Se necesita poca fuerza para el accionamiento porque no es
necesario superar la resistencia del aire comprimido o de un muelle (mtodo de bola o de plato). En el
caso de las vlvulas de corredera longitudinal, es posible aplicar todos los tipos de accionamiento, ya
sean manuales, mecnicos, elctricos o neumticos. Estos mismos tipos de accionamiento pueden
tambin ser utilizados para los movimientos de reposicin. En estas vlvulas, el recorrido de la
operacin de accionamiento es considerablemente mayor que en el caso de las vlvulas de asiento.
Esta versin de vlvulas de corredera ofrece problemas de estanqueidad. Las conexiones de "metal
sobre metal", conocidas en la hidrulica, exigen tolerancias mnimas de la corredera en relacin con el
taladro en el cuerpo de la vlvula.
Tratndose de vlvulas neumticas, la holgura entre la corredera y el taladro del cuerpo de la vlvula no
debera ser mayor a 0,002- 0,004 mm, puesto que de lo contrario las fugas seran demasiado grandes.
Para evitar los gastos qUe significaran una fabricacin de las piezas con esa precisin, se utilizan juntas
tricas y retenes en los cilindros y juntas tricas en el cuerpo de la vlvula. Para evitar daos en las
zonas de las conexiones, es posible repartir los elementos de estanqueidad a lo largo de toda la camisa
del cilindro ..
Esquema de distribucin: Vlvula de 5/2 vas con cilindro de doble
37
2015
Otro mtodo de estanqueidad consiste en utilizar una junta de plato suspendido con movimientos de
conmutacin relativamente pequeos. La junta d asiento une la conexin 1(P) con 2(B) o con 4(A). Las
juntas secundarias del mbolo unen las conexiones de evacuacin de aire con las conexiones de
escape. La vlvula tiene en ambos lados una unidad de accionamiento para controlar el movimiento del
mbolo.
Vlvula de 5/2 vas; asiento de plato suspendido, paso abierto de 1
Actividad:
Observar
el
video
de
FESTO
http://www.youtube.com/watch?v=AlW7DYV94pM
2.15
didactic
"Vlvulas
distribuidoras
08/14"
RECOMENDACIONES PARA EL FUNCIONAMIENTO FIABLE DE LAS VLVULAS
Montaje de vlvulas de rodillo:

La fiabilidad de un sistema de mando depende fundamentalmente de la instalacin correcta de los
interruptores de final de carrera. Los interruptores de final carrera tienen que estar diseados de tal
manera que puedan ser ajustados y adaptados con facilidad en cualquier momento. Esto es importante
para coordinar de modo preciso los movimientos de los cilindros instalados en un sistema de mando.
Montaje de vlvulas:
Aparte de la importancia que tiene la eleccin correcta del tipo de vlvulas, es importante tambin
montarlas adecuadamente para que sus caractersticas de conmutacin y su funcionamiento sean
fiables y, adems, para que sean fcilmente accesibles al realizar trabajos de reparacin y de
mantenimiento. Lo dicho se aplica tanto a las vlvulas instaladas en la seccin de trabajo como en la
de mando
38
2015
Para mayor facilidad de los trabajos de mantenimiento y de reparacin, deber considerarse lo siguiente:
Numerar los componentes

Instalacin de indicadores pticos
Preparar una documentacin completa
Las vlvulas manuales para la entrada de seales suelen estar instaladas en el tablero o panel de
mandos. En consecuencia es prctico y til recurrir a vlvulas que estn equipadas con elementos de
accionamiento que puedan ser instalados directamente en el elemento de base. Existe una gran
variedad de tipos de accionamiento, entre los que se puede escoger la ms adecuada para cumplir con
las funciones de entrada de seales.
Las vlvulas, en su calidad de elementos de mando, se encargan de la ejecucin de secuencias
neumticas. Dichas vlvulas debern estar diseadas de tal manera que provoquen una respuesta lo
ms rpida posible de los actuadores. Ello significa que las vlvulas deberan estar instaladas lo ms
cerca posible de dichos actuadores con el fin de que las tuberas sean lo cortas posible y para que los
tiempos de conmutacin sean lo ms breves posible. En el caso ideal, la vlvula debera conectarse
directamente al actuador. De este modo se ahorrara material y tiempo de montaje.
2.16 VLVULAS ANTIRRETORNO
Las vlvulas de antirretorno pueden bloquear totalmente el paso en una direccin mientras que en la
direccin contraria pasa el aire con un mnimo de prdida de presin. El bloqueo de una direccin
puede realizarse con conos, bolas, platos o membranas.
2.17 ELEMENTOS DE UNIN (Vlvula de simultaneidad y selectora)

Los elementos que tienen las mismas propiedades que una vlvula de antirretorno pueden ser utilizados
como uniones entre dos conductos transmisores de seales con el fin de controlarlas. Las dos vlvulas
que pueden ser calificadas de elementos de unin, son utilizadas para el procesamiento lgico de
seales de entrada y para la transmisin de la seal resultante. La vlvula simultaneidad emite una
seal solamente si recibe una seal en ambas entradas (funcin Y); la vlvula selectora transmite una
seal si recibe una seal en por lo menos una entrada (funcin O).
2.18 VLVULA DE SIMULTANEIDAD: FUNCIN Y
La vlvula, de simultaneidad tiene dos entradas (1 e 3) y una salida (2). El paso solamente est abierto
si recibe una seal en ambas entradas. Una seal de entrada en (1) o (3) bloquea el paso a raz de la
diferencia de fuerzas en la corredera del cilindro. Si las seales de entrada no son recibidas
simultneamente, la ltima seal que llega pasa a la salida. Si las seales de entrada tienen una presin
diferente, la presin ms grande cierra la vlvula, con lo que la presin ms pequea pasa a la salida
(2). La vlvula de simultaneidad es utilizada principalmente en mandos de bloqueo, funciones de control
o enlaces lgicos.
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2015
Esquema de distribucin con vlvula de simultaneidad
es igual a
La inclusin de una vlvula de simultaneidad en un esquema de distribucin responde a la instalacin
de dos transmisores de seales (vlvulas 3/2 vas posicin normal bloqueada) en paralelo o en serie.
Slo se trasmite una seal si ambas vlvulas estn activadas.
Actividad: Observar el video de FESTO didactic Vlvulas de escape rpido y vlvulas de funciones
lgicas 09/14 en el enlace https://www.youtube.com/watch?v=n0D6fW2cQIk
2.19 VLVULA SELECTORA: FUNCIN LGICA O

Estas vlvulas tienen dos entradas (1 y 3) y una salida (2). Si la entrada (1 )recibe presin, el mbolo
cierra la entrada 2, con lo que el aire pasa de 1 hacia 2. Si l aire pasa de (3) hacia (2), queda bloqueada la entrada (1). Cuando se produce un reflujo del aire al ser evacuado el aire del cilindro o de
la vlvula instalada detrs, el mbolo mantiene su posicin anterior debido a las presiones existentes
en ese caso.
Esta vlvula tambin es denominada elemento "O". Si un cilindro o una vlvula de mando ha de
accionarse desde dos o ms lugares, siempre debern utilizarse una o varias vlvulas selectoras.
40
2015
El siguiente esquema muestra el mando de un cilindro a travs de dos vlvulas manuales que pueden
estar instaladas a diferentes distancias del cilindro.
2.20 VLVULA DE ESCAPE RPIDO

Las vlvulas de escape rpido tienen la finalidad de aumentar la velocidad de los cilindros. Con ellas se
puede reducir el tiempo de retroceso demasiado prolongado, especialmente tratndose de cilindros de
simple efecto. D esta manera es posible que el vstago de un cilindro retroceda casi a velocidad
mxima, ya que la resistencia del aire desplazado es disminuida porque dicho aire es evacuado a
travs de la vlvula de escape rpido. El aire es evacuado a travs de una abertura relativamente
grande. La vlvula tiene una conexin bloqueable de presin (1), una conexin bloqueable de escape
(3) y una salida (2),
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2015
Si la conexin (1) recibe presin, el plato cubre la salida de escape de aire (3). En consecuencia, el aire
a presin pasa de (1) hacia (2). Si en (1) ya no hay presin, entonces el aire que proviene de (2)
desplazar el plato hacia la conexin (1) cerrndola. Entonces, el aire evacuado puede salir de
inmediato hacia afuera; sin tener que recorrer distancias largas a travs de los conductos de mando
hasta llegar a la vlvula de mando. Es recomendable que las vlvulas de escape rpido sean instaladas
lo ms cerca posible de los cilindros respectivos.
Actividad: Observar el video de FESTO Vlvulas de escape rpido y vlvulas de funciones lgicas
https://www.youtube.com/watch?v=n0D6fW2cQIk
2.21 VLVULAS DE ESTRANGULACIN
Las vlvulas de estrangulacin regulan el caudal del aire a presin en ambas direcciones. Si, adems
de la vlvula de estrangulacin, tambin se instala una vlvula de antirretorno, la velocidad es
regulada slo en una direccin.
2.21.1 VLVULA DE ESTRANGULACIN; ESTRANGULACIN EN AMBAS DIRECCIONES
Las vlvulas de estrangulacin suelen ser regulables. El ajuste correspondiente puede ser fijado. Las
vlvulas de estrangulacin son utilizadas para controlar velocidad de los cilindros. Deber ponerse
cuidado en que la vlvula de estrangulacin nunca est cerrada del todo
42
2015
2.21.2 VLVULAS DE ESTRANGULACIN Y ANTIRRETORNO

La vlvula de estrangulacin y antirretorno reduce el caudal de aire solamente en una direccin. La
vlvula de antirretorno cierra el paso del aire en una direccin y el aire puede pasar a travs de la
seccin regulada. El aire puede pasar libremente en la direccin contraria a travs de la vlvula de
antirretorno abierta. Estas vlvulas son utilizadas para regular la velocidad de cilindros neumticos. Es
recomendable instalarlas lo ms cercanas posible a los cilindros.
Tratndose de cilindros de doble efecto, existen fundamentalmente dos tipos de estrangulacin:

Estrangulacin de la entrada de aire
Estrangulacin de la salida de aire
Estrangulacin de la alimentacin de aire
En el caso de la estrangulacin del aire de alimentacin se reduce el flujo de aire hacia el cilindro. El
aire de evacuacin puede pasar libremente atravesando la vlvula de antirretorno. Cualquier oscilacin
de la carga que acta sobre el cilindro, por ms mnima que sea (por ejemplo al topar con un interruptor
de final de carrera), provoca considerables oscilaciones de la velocidad de avance. En consecuencia, la
estrangulacin de la alimentacin de aire solamente se aplica en cilindros pequeos de simple efecto.
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2015
Estrangulacin del aire de escape

En el caso de la estrangulacin del aire de salida, el aire tiene el paso libre hacia el cilindro, mientras
que el paso en el conducto de salida es reducido, ofrecindose una resistencia al aire evacuado. El
mbolo est expuesto a la presin del aire de alimentacin que es generada por la resistencia que
ofrece la estrangulacin en el conducto de salida. Esta configuracin de las vlvulas de estrangulacin
y antirretorno contribuye esencialmente a mejorar las caractersticas del avance de los cilindros.
Tratndose de cilindros de doble efecto es recomendable instalar siempre un estrangulador para el aire
de escape.
Actividad:
Observar
el
video
de
http://www.youtube.com/watch?v=GBiCMbxRiHA
FESTO
didactic
"Vlvulas
de
caudal"

2.22
VLVULAS DE PRESIN
Las vlvulas de presin son elementos que se encargan de regular la presin o presin son controladas
por la presin.
Concretamente pueden diferenciarse los siguientes tres grupos:
Vlvulas limitadoras de presin
Vlvulas de secuencia
Vlvulas reguladoras de presin
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2015
2.22.1 Vlvulas reguladoras de presin

En el captulo 2 dedicado a las unidades de mantenimiento, se ofrece una explicacin detallada sobre
las vlvulas reguladoras de presin. Estas vlvulas son utilizadas para mantener una presin constante,
incluso si oscilase la presin en la red neumtica. La presin mnima de entrada tiene que ser mayor
que la presin de salida.
2.22.2 Vlvulas Iimitadoras de presin
Las vlvulas son utilizadas principalmente como vlvulas de seguridad (vlvulas de sobrepresin), ya
que evitan que la presin en el sistema sea mayor que presin mxima admisible. Una vez que la
presin puesta en la entrada de la vlvula de seguridad llega a la presin mxima que se ha ajustado en
dicha vlvula se abre la salida, con lo que el aire es evacuado hacia afuera. La vlvula mantiene abierta
hasta que el muelle la vuelve a cerrar una vez que la presin alcanza nuevamente el nivel d presin
que se haya ajustado en funcin de la curva caracterstica del muelle.
Actividad:
Observar
el
video
de
http://www.youtube.com/watch?v=jCxDj8ip-OI
FESTO
"Vlvulas
de
Presin"
2.23 Combinacin de vlvulas

Los elementos que pertenecen a diversos grupos de mando pueden conformar una unidad compacta
que rene las caractersticas funcionales y constructivas de una combinacin de vlvulas. Estas
unidades son denominadas vlvulas combinadas. Los smbolos se refieren a cada uno de los
elementos. Una vlvula combinada est compuesta de las siguientes unidades:
Vlvulas temporizadoras: retardo de la transmisin de seales
Bloque de control del aire: ejecucin de movimientos individuales y oscilantes en cilindros de doble efecto.
Cadencimetro: ejecucin de movimientos rpidos de cilindros.
Tobera de aspiracin con expulsor: recoger y expulsar piezas.
Mdulo de pasos: ejecucin de operaciones de control posteriores.
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2015
Sub-mdulos memorizadores de rdenes: puesta en marcha en funcin del cumplimiento de

condiciones de entrada de seales.
Actividad:
Observar
el
video
de
FESTO
http://www.youtube.com/watch?v=lUyUa9EC0Kg
didactic
"Vlvulas
combinadas"
2.23.1 Vlvulas temporizadoras

Las vlvulas temporizadoras estn compuestas de una vlvula neumtica de 3/2 vas, una vlvula de
estrangulacin y antirretorno y de un pequeo acumulador de aire a presin. La vlvula de 3/2 vas
puede tener posicin normal de bloqueo o de paso abierto. El tiempo del retardo conseguido en los
dos tipos de vlvulas de retardo cubre normalmente un margen de 0 hasta 30 segundos. EI pequeo
acumulador auxiliar permite aumentar el tiempo de retardo. El tiempo previsto para la conmutacin
puede ajustarse con gran precisin, siempre y cuando el aire est limpio y la presin sea constante.
Temporizador a la conexin neumtico normalmente cerrado
Funcionamiento
El aire a presin llega por la conexin (1) de la vlvula. El aire del circuito de mando entra por la
vlvula por la entrada (12) y atraviesa la vlvula de estrangulacin y antirretorno. Con el tornillo
regulador se determina la cantidad de aire que por unidad de tiempo pasa al pequeo acumulador.
Una vez que en ste la presin de mando es suficiente, el embolo de la vlvula 3/2 vas es
desplazado hacia abajo, con lo que bloquea el paso de (2) a (3). El plato es separado del asiento, con
lo que el aire puede pasar de (1) hacia (2). El punto de conmutacin es determinado por el tiempo
necesario para generar la presin respectiva en el acumulador.
46
2015
Para que la vlvula temporizadora vuelva a su posicin normal, tiene que evacuarse el conducto de
mando (12). El aire proveniente del acumulador fluye a travs de la vlvula de estrangulacin y
antirretorno hasta llegar al exterior. El muelle de la vlvula se encarga de de colocar el mbolo y el
plato en sus respectivas posiciones normales. El conducto de trabajo (2) es evacuado por (3) y la
conexin (1) queda bloqueada.
Temporizador a la conexin neumtico normalmente abierto
Si la vlvula 3/2 tiene abierto el paso en posicin normal, entonces la salida normalmente abierta, la
salida (2) recibe una seal. Si la vlvula conmuta por recibir una seal en la entrada (10), se
evacua el conducto de trabajo (2) por (3) . Ello tiene como consecuencia que la seal de salida es
cancelada una vez trascurrido el tiempo ajustado.
El tiempo de retardo corresponde tambin en este caso al tiempo necesario para la generacin de la
presin correspondiente en el acumulador. Si se retira el aire de la conexin 10(Z), la vlvula de 3/2
vas vuelve a su posicin normal.
Uso de vlvula temporizadoras para crear pulsos de seales
En el esquema de distribucin de esta pgina hay dos vlvulas temporizadoras. Una vlvula (1.5) est
cerrada en posicin normal, mientras que la otra (1.4) tiene el paso abierto en posicin normal.
Oprimiendo el pulsador de 1.2 se emite una seal hacia la vlvula 1.4, y desde ah es transmitida a la
entrada 14(Z) de la vlvula de impulsos. El cilindro 1.0 avanza. En la vlvula temporizadora ha sido
ajustado un tiempo de retardo corto, por ejemplo de 0,5 segundos. Este tiempo es suficiente para iniciar
el movimiento de avance. A continuacin, la seal de mando 10(Z) proveniente de la vlvula
temporizadora cancela inmediatamente la seal en la entrada 14(Z). El vstago del cilindro acta sobre
el interruptor de final de carrera 1.3. La vlvula tempotizadora 1.5 recibe la seal de mando, por lo que
abre la vlvula una vez transcurrido el tiempo que ha sido ajustado con antelacin. Entonces, el
temporizador emite una seal a la entrada 12(Y) de la vlvula de impulsos. La vlvula conmuta y el cilindro retrocede. A continuacin puede activarse la ejecucin de un nuevo ciclo activando la vlvula 1.2.
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2015
2.23.2 Vlvula de secuencia regulable

Estas vlvulas funcionan segn el mismo principio que las vlvulas Iimitadora de presin. La vlvula
abre el paso si la presin es mayor al valor que se ha ajustado con el muelle. El aire pasa de 1 (P) hacia
2(A). La salida 2(A).la salida 2(A) abre, solamente cuando la presin en el conducto de mando 12(Z)
alcanza el valor de presin ajustado previamente. Un mbolo de mando se encarga de abrir el paso de
1 (P) hacia 2(A).
Las vlvulas de secuencia son utilizadas en mandos neumticos cuando es necesario disponer de una
presin determinada para ejecutar una operacin de conmutacin (mandos en funcin de la presin).
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2015
Esquema de distribucin con vlvula de secuencia
2.24 Actuadores
Los actuadores transforman la energa en trabajo. La seal de salida es controlada por el mando y el
actuador reacciona a dicha seal por accin de lo elementos de maniobra. Otro tipo de equipos de
emisin de seales son lo elementos que indican el estado del sistema de mando o de los actuadores
como pueden ser, por ejemplo, los indicadores pticos de accionamiento neumtico.
Los actuadores neumticos pueden clasificarse en dos grupos segn el movimiento, si es lineal o
giratorio:
Movimiento rectilneo (movimiento lineal) - Cilindros de simple efecto - Cilindros de doble efecto
Movimiento giratorio - Motor neumtico - Actuador giratorio
Actividad:
Observar
el
video
de
FESTO
Actuadores
neumticos
https://www.youtube.com/watch?v=pwFBxBEV1Xs
Actividad:
Observar el video de FESTO Actuadores Neumticos Lineales - Festo Didactic
http://www.youtube.com/watch?v=81vVKByVod0
Actividad: Buscar en Youtube Energa Neumtica Usando Aire Comprimido
en el enlace
https://www.youtube.com/watch?v=-pA_FAmGsio
se describen completamente los
actuadores
neumticos tanto cilindros como motores.
2.24.1 Cilindros de simple efecto

Los cilindros de simple efecto reciben aire a presin slo en un lado. Esto cilindros slo pueden ejecutar
el trabajo en un sentido. El retroceso est cargo de un muelle incluido en el cilindro o se produce por
efecto de una fuerza externa.
La fuerza del muelle hace retroceder el vstago de cilindro a suficiente velocidad, pero sin que el cilindro
pueda soportar una carga.
49
2015
En los cilindros de simple efecto con muelle de reposicin, la carrera est definida por la longitud del
muelle. En consecuencia, los cilindros de simple efecto tienen una longitud mxim de
aproximadamente 80 mm.
Por su diseo, los cilindros de simple efecto pueden ejecutar diversas funciones de movimientos
denominados de alimentacin, tales como los que se mencionan a continuacin:
Entregar
Bifurcar
Juntar
Accionar
Fijar
Expulsar
Accionamiento directo de un cilindro de simple efecto
En el ejemplo que se muestra a continuacin, el vstago del cilindro avanza cuando un empujador es
desplazado mecnicamente. Cuando el empujador queda libre, el vstago retrocede hasta su posicin
normal. Para este accionamiento directo es necesario utilizar una vlvula de 3/2 vas cerrada en reposo.
Por activacin de la vlvula de 3/2 vas pasa el aire a presin de 1 (P) hacia 2(A)), quedando bloqueada
la conexin de evacuacin de aire 3(R). El cilindro avanza.
En el momento en que deja de estar activada la vlvula, un muelle de reposicin se encarga de
conmutar a posicin normal. El aire a presin contenido en la cmara del lado del vstago es evacuado
a travs de la conexin 3(R) de la vlvula. En estas circunstancias est bloqueada la conexin de
alimentacin 1 (P). El vstago retrocede por accin del muelle de reposicin.
Accionamiento indirecto de un cilindro de simple efecto

Tratndose de un accionamiento indirecto del cilindro, la vlvula de 3/2 vas 1.1 es activada por una
vlvula de 3/2 vas con pulsador 1.2. De este modo, la unidad de maniobra puede tener una conexin de
50
2015
evacuacin grande, correspondiente al dimetro y a la capacidad de flujo del cilindro. La vlvula con
pulsador 1.2 se encarga de hacer avanzar al cilindro, transmitindose la seal a travs de la vlvula 1.1.
Oprimiendo el pulsador, la vlvula 1.1 conmuta por recibir una seal en la entrada 12(Z); en
consecuencia, el cilindro avanza superando la fuerza del muelle de reposicin. Cuando se suelta el
pulsador, queda cancelada la seal recibida en la entrada 12(Z). La vlvula 1.1 vuelve a conmutar y el
vstago del cilindro retrocede.
2.24.2 Cilindros de doble efecto

El diseo de estos cilindros es similar al de los cilindros de simple efecto. No obstante, los cilindros de
doble efecto no llevan muelle de reposicin y, adems, las dos conexiones son utilizadas
correspondientemente para la alimentacin y la evacuacin del aire a presin. Los cilindros de doble
efecto ofrecen la ventaja de poder ejecutar trabajos en ambos sentidos. Se trata, por lo tanto, de
cilindros sumamente verstiles. La fuerza ejercida sobre el vstago es algo mayor en el movimiento de
avance que en el de retroceso porque la superficie en lado del mbolo es ms grande que en el lado del
vstago.
Tendencias del desarrollo de cilindros de doble efecto

Los cilindros de doble efecto tienen las siguientes aplicaciones y su desarrollo manifiesta tener las
siguientes tendencias:
Aplicaciones en la robtica con caractersticas especiales, tales como vstagos antigiro o

vstagos huecos para uso de ventosas.
Deteccin sin contacto - Utilizacin de imanes en el lado del vstago para activar contactos tipo
reed
Frenado de cargas pesadas
51
2015
Uso de cilindros - sin vstago en espacios reducidos
Uso de materiales diferentes, como por ejemplo plstico
Recubrimiento protector contra daos ocasionados por el medio ambiente (por ejemplo,
recubrimiento resistente a los cidos)
Mayor resistencia
2.24.4 Cilindros con amortiguacin en posiciones finales
Si un cilindro tiene la funcin de mover grandes masas, los amortiguadores final de carrera se encargan
de evitar un golpe seco y, por tanto, un dao los cilindros. Un mbolo amortiguador interrumpe la
evacuacin directa de la hacia afuera antes de que el cilindro llegue a su posicin de final de carrera. En
vez de ello, queda abierta una salida pequea que por lo general es regulable. La velocidad del cilindro
es reducida en la ltima parte del movimiento de retroceso. Deber procurarse que los tornillos de ajuste
nunca estn total cerrados, ya que de lo contrario el vstago no podr alcanzar su posicin de final de
carrera.
Si las fuerzas son muy elevadas y a la aceleracin es considerable, debern adoptarse medidas
adicionales para solucionar el problema. Concretamente pueden adicionarse amortiguadores externos
para aumentar el efecto de frenado.
Forma correcta de frenar:
Cerrar completamente el tornillo de ajuste
Abrir paulatinamente el tornillo de ajuste hasta que sea alcanzado deseado
2.24.5 Cilindro tandem
Se trata de un conjunto de dos cilindros de doble efecto. Su diseo y la aplicacin simultnea de presin
en ambos mbolos permiten casi duplicar la fuerza del vstago. Este tipo de cilindro es utilizado en
todos los casos en los que es necesario disponer de una gran fuerza, sin importar el dimetro del
cilindro.
2.24.6 Cilindros con doble vstago
Este tipo de cilindros tiene un vstago a cada lado, las gua de este cilindro es mejor ya que cuenta
con doble buje. La fuerza en ambos sentidos es la misma
52
2015
2.24.7 Cilindro rotatorio

En este diseo de cilindro de doble efecto, el vstago tiene incorporada una cremallera con dientes
de engranaje, la cual mueve una rueda dentada que representa el movimiento de salida. El rango de
rotacin puede ser de 45,90,180,270 a 360. El torque depende de la presin de accionamiento y
se pueden obtener valores de 150Nm.
Actividad: Observar el video de FESTO Actuadores neumticos rotativos

http://www.youtube.com/watch?v=-65-t7ST6Tw
2.24.8 Cilindro sin vstago
Este cilindro neumtico de doble efecto (cilindro sin vstago) est compuesto de una camisa, un
mbolo y un carro exterior montado sobre el cilindro mbolo puede moverse libremente dentro del
cilindro en concordancia con las respectivas seales neumticas. El mbolo y el carro exterior estn
provistos de imanes permanentes. La transmisin del movimiento del mbolo hacia el carro se
efecta con la misma fuerza mediante el acoplamiento magntico. En el momento en que el mbolo
es sometido a presin, el carro se desplaza de modo sincronizado en relacin con el mbolo. Este
tipo de cilindros es utillizado principalmente para carreras extremadamente largas de hasta 10m, En
la superficie del carro pueden montarse directamente diversos equipos o colocarse cargas. La
camisa del cilindro est hermticamente cerrada en relacin con el carro, puesto que entre los dos no
existe conexin mecnica alguna. En consecuencia, tampoco es posible que se produzcan fugas.
53
2015
Control de un cilindro sin vstago

Con el fin de evitar desplazamientos involuntarios del carro y para poder posicionarlo con exactitud, el
mando neumtico correspondiente incluye vlvulas de antirretorno. Accionando la vlvula 1.4 conmuta la
vlvula 1.2, con lo que se evacua el aire del lado derecho del cilindro. En consecuencia, el mbolo del
cilindro se desplaza hacia la derecha. Con la vlvula 1 .5 se emite la seal necesaria para que el mbolo
del cilindro se desplace hacia la izquierda. La direccin del movimiento del mbolo del cilindro siempre
es controlada con la vlvula que se encarga de evacuar el aire del cilindro en el lado que no es sometido
a presin.
2.25 Estructura de los cilindros

El cilindro est compuesto de una camisa, de las culatas del fondo y de cojinete, del mbolo con la junta
(retn doble), del vstago, de los casquillos de cojinete, del anillo rascador, de las piezas de unin y de
las juntas. La camisa del cilindro suele ser de una sola pieza de acero estirado sin costuras de soldadura. Las superficies interiores del cilindro suelen ser sometidas a un proceso de mecanizado fino
(bruido) con el fin de aumentar la vida til de los elementos estanqueizantes. Para ciertas aplicaciones,
la camisa del cilindro tambin puede ser de aluminio, de latn o de tubo de acero con superficie interior
cromada. Estas versiones especiales son utilizadas si se trata de cilindros que no son accionados con
demasiada frecuencia o si estn expuestos a la corrosin.
Las culatas suelen ser de material fundido (aluminio o fundicin maleable). Las sujeciones de ambas
culatas a la camisa del cilindro pueden efectuarse mediante barras, roscas o bridas.
En la mayora de los casos, el vstago es de acero inoxidable. Las roscas suelen ser laminadas con
el fin de disminuir el peligro de rotura.
Con el fin de estanque izar el vstago, la culata correspondiente est provista de una ranura anular. El
vstago es guiado por el casquillo de cojinete, que es e bronce sinterizado o de metal recubierto de
material plstico.
Delante del casquillo de cojinete est situado el anillo rascador, mediante el anillo rascador se evita que
penetren partculas de polvo o de suciedad en la cmara del ciIindro. En consecuencia no es necesario
instalar un guardapolvo.
Materiales utilizados en el retn

Perbunn
para -20C hasta + 80C
54
2015
Vitn
Tefln

2.25.1 Tipos de juntas
2.25.2 Tipos de sujecin

El tipo de sujecin depende de la forma en la que est montado el cilindro en los equipos y mquinas.
Los cilindros pueden venir de fbrica de tal modo que sean montados de una determinada manera, o
tambin es posible recurrir a piezas adicionales para sujetarlos de otra forma. Este mtodo de sujecin
variable mediante piezas modulares permite simplificar el almacenamiento de los cilindros,
especialmente si su montaje est previsto en sistemas neumticos de mayor envergadura puesto que se
puede recurrir a un solo tipo de cilindro bsico que posteriormente es combinado con las piezas de
sujecin necesarias en cada caso.
El tipo de sujecin del cilindro y el acoplamiento del vstago tienen que elgirse cuidadosamente, ya que
los cilindros slo pueden ser sometidos a un esfuerzo axial.
En el momento en que la fuerza es transmitida a la mquina el cilindro se somete a los esfuerzos
correspondientes. Si las adaptaciones y los ajustes en el vstago son incorrectos, deber contarse con
el surgimiento de .esfuerzos indebidos en la camisa y en el mbolo del cilindro. Las consecuencias
seran las siguientes.
Fuertes presiones laterales que inciden en los casquillos de cojinete, con el consecuente desgaste
precoz.
Fuertes presiones laterales en los cojinetes de gua del vstago
Esfuerzos elevados y desiguales en los vstagos y las juntas de los cilindros
Estos esfuerzos suelen disminuir considerablemente la vida til de los cilindros. La inclusin de guas
ajustables permite solucionar casi totalmente este problema de los esfuerzos demasiado grandes. El
nico esfuerzo flector que queda es aquel determinado por los apoyos. En consecuencia, el cilindro se
somete tan solo al esfuerzo que se explica por su funcin, evitndose su inutilizacin por desgaste
prematuro.
55
2015
2.26 Motores neumticos

Los equipos que transforman energa neumtica en movimientos giratorios mecnicos (que pueden ser
continuos) se llaman motores neumticos. El motor sin limitacin del ngulo de giro es uno de los
elementos de trabajo ms utilizados en sistemas neumticos. Los motores neumticos son clasificados
en funcin de su diseo:
Motores de mbolo
Motores de aletas
Motores de engranajes
Turbinas
2.26.1 Motores de mbolos

Este tipo de motores se clasifica en motores radiales y axiales. El movimiento del mbolo tiene como
consecuencia que el aire a presin acta sobre una biela, la que a su vez acta sobre el cigeal. Para
que el motor trabaje de modo homogneo es necesario que conste de varios cilindros. La potencia de
los motores depende de la presin de entrada, de la cantidad de cilindros, de la superficie de los
mbolos y de la velocidad de stos.
Los motores axiales funcionan de modo parecido a los motores radiales de embolos. 5 cilindros de
disposicin axial se encargan de transformar la fuerza en un movimiento giratorio a travs de un disco.
Dos mbolos reciben simultneamente presin con el fin de conseguir un par de giro equilibrado para
que el motor trabaje homogneamente.
56
2015
Estos motores neumticos pueden girar en ambos sentidos. El rgimen de revoluciones mximo
es de aproximadamente 5000 rev/min, siendo el campo de potencia de 1,5 hasta 19 kW (de 2
hasta 25 CV) a presin normal.
2.26.2 Motores de aletas

Los motores neumticos suelen ser fabricados en la versin de motores rotativos con aletas, porque
pesan poco y su diseo es sencillo.
En una cmara cilndrica se encuentra un rotor excntrico. Dicho rotor est provisto de ranuras.
Las aletas son guiadas por las ranuras y presionadas hacia la camisa del cilindro por efecto de la
fuerza centrfuga. De este modo, las cmaras quedan separadas hermticamente. El rgimen de
revoluciones del oscila entre 3000 y 8500 rev/min. Estos motores tambin pueden ser de giro la
derecha o hacia la izquierda y su potencia es regulable entre 0,1 hasta 17 kW (0,1 hasta 24 CV).
2.4
SIMBOLOGA NEUMTICA
Los smbolos ms corrientes segn DIN 24300
57
2015
58
2015
59
2015
60
2015
Unidad
CIRCUITOS
NEUMTICOS
NEUMTICAS
CONTROL
61
POR
2015
SEALES
3.1 MTODOS PARA EL DISEO DE CIRCUITOS NEUMTICOS

Bsicamente existen dos mtodos para preparar esquemas de distribucin:
El mtodo por "intuicin" y la preparacin metdica de un esquema de distribucin procediendo sistemticamente.
Obrando intuitivamente es necesario disponer de mucha experiencia y de amplios conocimientos
tcnicos y, si el sistema neumtico es complicado, tambin de mucho tiempo. Sin embargo, si se opta
por el segundo mtodo, se trabaja segn un esquema aunque, claro est, disponiendo de
conocimientos tericos bsicos bien fundados.
Al desarrollar un esquema de distribucin se persigue siempre el objetivo de crear un mando que
funcione fiablemente. Existe una clara tendencia en favor de sistemas fiables, desechndose las
soluciones baratas.
Esta actitud conlleva necesariamente una decisin en fallar a favor del mtodo sistemtico para
elaborar un esquema de distribucin. Aplicando este mtodo, se procede segn un esquema
previamente definido Cabe anotar, no obstante, que un mando confeccionado de esta manera incluir
ms equipos y elementos que aqul que se elabore segn mera intuicin.
Sin embargo, el mayor volumen de material utilizado significa que, por lo general y a modo de
compensacin, se puede ahorrar tiempo durante la fase de proyecto y, posteriormente, durante las
operaciones de mantenimiento. Se sobreentiende que el tiempo dedicado a la elaboracin del proyecto
y, en especial, a la simplificacin del sistema tienen que guardar una relacin sensata con el volumen
total del proyecto.
En todo caso, el diseador del circuito debe contar con unos conocimientos bsicos bien fundados en la
especialidad y conocer, adems, cuales son las posibles conexiones y las caractersticas especficas de
cada uno de los elementos que se utilicen.
Actividad: Observar el video PARKER Diseo de circuitos neumticos V reguladoras de caudal
y direccionales Neumtica 7
https://www.youtube.com/watch?v=5jsxGGFS4ik
3.2 CIRCUITOS NEUMTICOS CONTROL POR SEALES NEUMTICAS SIN PRESENCIA DE
INTERFERENCIAS
Ejercicio 3.1 - Transposicin de paquetes
Planteamiento del problema:
Los paquetes que llegan sobre un tren de rodillos han de quedar levantados por un cilindro neumtico
(A) y empujados sobre otro tren mediante un segundo cilindro (B) . El retorno del cilindro B no debe
realizarse hasta que el cilindro A haya alcanzado la posicin final trasera. La seal de arranque ha de
ser emitida por un pulsador manual para cada ciclo de trabajo.
Croquis de situacin:
Diagrama de movimientos:
62
2015
3.1.1 Trazado del esquema de conexiones para el ejercicio 3.1

El procedimiento para el trazado del esquema de conexiones depende de la clase de anulacin de las
seales.
El circuito neumtico ms sencillo resulta si se elige una anulacin de seales mediante vlvulas de
rodillos escamoteables.
En el proyecto se recomienda proceder de la manera siguiente:
A. Trazar diagrama de movimientos o diagrama Espacio- Fase.
B. Aplicar al diagrama de movimientos la posicin, el nmero y la lnea de accin de los rganos de
seal (finales de carrera).
C. Dibujar los elementos de trabajo (cilindros)
D. Dibujar los rganos de mando correspondientes (vlvulas de vas 5/2).
E. Dibujar los rganos necesarios de seal (finales de carrera) sin los smbolos de accionamiento.
Al aplicar vlvulas de impulsos (biestables) como rganos de mando, hacen falta por ahora 2
seales de pilotaje por cada vlvula de impulsos y por tanto 2 rganos de seal.
Una vez realizados los puntos A) al E) resultar el estado intermedio como se muestra en la figura.
F. Dibujar el abastecimiento de energa.

G. Empalmar los conductos de mando y los conductos de trabajo.
H. Numerar los elementos.
I.
Correspondencia del diagrama de movimientos al esquema de conexiones, indicando la posicin

real de los finales de carrera.
Para el ejercicio 6.1 resulta entonces el circuito segn fig. 2/87b, al proceder segn los puntos A) al
I).
63
2015
J. Examinar si resulta necesaria alguna anulacin de seal permanente, a la vista del diagrama funcional.
Diagrama Funcional o de mando
El esquema funcional es una representacin del comportamiento de las seales de control
(Pulsadores y finales de carera) a lo largo de todo el proceso, sustituyendo la descripcin verbal del
problema de mando.
El esquema funcional sirve como medio de entendimiento entre fabricante y usuario.
Facilita la accin de conjunto de diferentes disciplinas tcnicas, p. ej., Construccin de mquinas,
neumtica, hidrulica, tcnica de procesos, electricidad, electrnica, etc.
En el diagrama funcional o de mando quedan aplicados sobre las fases los estados de conmutacin
de los elementos de entrada de seales (pulsadores y finales de carrera), no considerndose en esto
los tiempos de conmutacin.
La posicin base de los elementos reviste importancia en ello y se considerar en el diagrama de
mando, p. ej. Abierto, cerrado, estado de seala 1 0.
Transmisor de seales
En el ejemplo de arriba, un final de carrera abre el paso de aire en la fase 2 (seal 1) y vuelve a
cerrar en la fase 3 (seal 2).
El diagrama funcional debe quedar trazado en combinacin con el diagrama de movimiento.
Las fases o los tiempos deberan quedar aplicados horizontalmente.
Ambos diagramas, diagrama de movimiento (Diagrama espacio-Fase) y diagrama de (Diagrama
Funcional) juntos forman lo que se llama de diagrama de funcionamiento.
El diagrama de funcionamiento explicado permite la identificacin y la verificacin de las fases
secuenciales (movimiento de los cilindros) y el comportamiento de las seales de control.
64
2015
K. Determinar las clases de accionamiento de los emisores de seal (rodillos normales o

escamoteables).
L. Incorporar las condiciones adicionales.
En el diagrama funcional (fig. 2/88) puede verse si aparece una interferencia de seales es decir si a
una misma vlvula estn llegando simultneamente dos seales neumticas de conmutacin
bloqueando su accionamiento. El diagrama funcional se traza considerando que todos los finales de
carrera son vlvulas con accionamiento por rodillo normal. En la contemplacin de las seales en
atencin a posibles interferencias, son de inters aquellas seales que pertenecen a la misma
cadena de mando y tienen efectos contrarios, por ejemplo, 1.2 (S0) (carrera de ida de 1.0) y 1.3 (b1)
(carrera de retorno de 1.0).
Una interferencia de seales aparece, cuando ambas seales, que se presentan en un rgano de
mando (vlvula de vas 5/2), llevan simultneamente 1 como valor de la seal. Para que sea
posible una comparacin fcil con respecto a las interferencias de seales, es recomendable, dibujar
las seales que influyen sobre el mismo rgano de mando, una bajo la otra en el diagrama funcional.
Diagrama funcional (diagrama de movimientos y de mando).
La figura muestra que en el circuito en cuestin no aparece ninguna interferencia de seales, suponiendo, que el rgano de seal 1.2 (S0) ya no emita una seal 1 justo antes del paso 3. Pero dado que aqu
se trata de un pulsador manual, no est garantizado esto necesariamente. Si el pulsador manual 1.2
permanece accionado ms tiempo, bloquear la seal de la vlvula 1.3 (b1) y el mando se parar en el
paso 3.
En el ejemplo presente resta considerar, que la vlvula 2.3 est accionada en posicin de partida. Esto,
sin embargo, no representa inconveniente, dado que 2.3 queda libre en la carrera de ida del cilindro A,
no efectundose por tanto una interferencia con la vlvula 2.2. La figura siguiente muestra el circuito.
65
2015
En la figura est incorporado un bloqueo para 1.2 (s0), precisamente a travs de del final de carrera 1.4
(b0) dispuesto en la posicin final trasera del cilindro B. De este modo se impide la puesta en marcha al
accionar 1.2, si no est el cilindro B en la posicin inicial.
3.3 ELIMINACIN DE INTERFERENCIAS CON VLVULAS ESCAMOTEABLES

CIRCUITOS NEUMTICOS CON PRESENCIA DE INTERFERENCIAS
Ejercicio 3.2 - Dispositivo para remachar
Dos piezas han de quedar unidas con un remache en una prensa parcialmente automatizada. Las
piezas y el remache se colocarn a mano, retirndose la pieza acabada tambin a mano despus del
proceso de remachado. La parte automatizada del ciclo consiste en el agarre y sujecin de las piezas
(cilindro A), as como el remachado (cilindro B), previo pulsado de un botn de marcha, ha de realizarse
la operacin hasta volver a la posicin de partida.
Croquis de situacin y determinacin de los elementos de trabajo:
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2015
Trazado del esquema de conexiones para el ejercicio 3.2 con anulacin de seales
rodillos abatibles (vlvulas escamoteables),
mediante
Para la realizacin del esquema de conexiones se recomienda prestar atencin a los puntos reseados
en 3.1.1 y respetar el orden indicado.
Las seales (finales de carrera) que representan interferencias se han de determinar en el diagrama
funcional.
Diagrama funcional:
Este diagrama permite observar que existe una interferencia de las seales (S0)1.2 y (b0)1.3 en el paso
1, ya que al momento de pulsar (S0) para el inicio del ciclo, ya se encuentra presente la seal (b0) es
por ello que se presenta la interferencia. Impidiendo que se pueda iniciar el ciclo. Al final de carrera (b0)
se le debe cambiar el accionamiento por rodillo escamoteable (abatible).
De la misma forma las seales (a1) 2.2 y (b1)2.3 en el paso 3 presentan una interferencia, ya que al
llegar la seal de (b1) se encuentra presente (a1) impidiendo el retorno del cilindro B.en tal caso la
seal (a1) es la interferencia que debe ser eliminada al asignarle un accionamiento por rodillo
escamoteable.
Por tanto es preciso anular las seales de (b0)1.3 y (a1)2.2.
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2015
Par efectos de la simulacin en el software Fluid Sim P debe tenerse en cuenta la siguiente
recomendacin:
Al configurar el final de carrera (b0)1.3 debe elegirse el accionamiento por rodillo escamoteable con
ataque al retroceso y ubicado en el milmetro 1 (1mm).
Al
configurar el
final de carrera (a1)2.2 debe elegirse el accionamiento por rodillo escamoteable
con ataque al avance y ubicado en el milmetro 99 (99mm).
Dado que en el circuito presente no est bloqueada la seal de arranque, puede por el pulsador de
marcha quedar perturbado el mando en su ciclo si este se deja pulsado.
Se recomienda emplear para el bloqueo del arranque, la seal del final de carrera (a0) en la posicin
final trasera del cilindro que ejecuta el ltimo movimiento en el desarrollo del ciclo. El bloqueo tiene lugar
por una combinacin y del final de carrera con el pulsador de arranque (funcin Y, o conexin en serie).
El diagrama funcional para el circuito definitivo corresponde a la siguiente figura .
68
2015
La figura siguiente muestra el circuito anterior pero con el pulsador de arranque completamente bloqueado
69
2015
3.4 Ejercicios propuestos

Para los ejemplos propuestos se debe elaborar el circuito neumtico con eliminacin de interferencias
con vlvulas escamoteables.
Determinando las interferencias en el diagrama funcional.
La seal de inicio ser suministrada por un pulsador (S0)
3.4.1 Ejercicio N 1
DISPOSITIVO PARA DOBLAR
3.4.2 Ejercicio N 2
MARCADOR DE PIEZAS
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2015
3.4.3 Ejercicio N 3
DISPOSITIVO PARA CIZALLAR
71
2015
3.5 ELIMINACIN DE INTERFERENCIAS EN CIRCUITOS NEUMTICOS CON EL MTODO DE

CASCADA
Ejercicio 3.3 - Dispositivo para remachar
Dos piezas han de quedar unidas con un remache en una prensa parcialmente automatizada. Las
piezas y el remache se colocarn a mano, retirndose la pieza acabada tambin a mano despus del
proceso de remachado. La parte automatizada del ciclo consiste en el agarre y sujecin de las piezas
(cilindro A), as como el remachado (cilindro B), previo pulsado de un botn de marcha, ha de realizarse
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2015
la operacin hasta volver a la posicin de partida.

Croquis de situacin
Diagrama Espacio Fase
3.5.1 Metodologa para la anulacin de interferencias por el mtodo de cascada

1 Determinacin del desarrollo secuencial de las fases en el diagrama de movimientos y en la escritura abreviada, la escritura abreviada es la siguiente:
A+, B+, B-, A2 Divisin en grupos.
Reglas para la divisin en grupos:
a) Una orden de maniobra (salida o entrada de un cilindro) para un mismo cilindro, debe aparecer
slo una vez en un grupo. Es decir en un mismo grupo no pueden estar A+ y A-.
b) Para mantener bajo el costo en vlvulas conmutadoras, y hacer mas sencilla la solucin, se
formarn grupos en lo posible grandes (con el mayor nmero de operaciones).
Para este caso dos grupos cumplen con las dos condiciones anteriores:
Cada raya de separacin significa que es preciso un cambio de grupo, siendo idnticas las rayas de
separacin al final y al principio de la escritura abreviada.
Entre el coste mnimo y el mximo en vlvulas de conmutacin (un grupo por paso) puede realizarse el
circuito segn sean las exigencias existentes.
3. Dibujar y designar los elementos de trabajo (cilindros) y los rganos correspondientes de mando
(vlvulas de vas (5/2).
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2015
Aqu se recomienda designar los diferentes elementos mediante letras Resumen de la designacin por
letras:
a) A, B, C etc., para los cilindros.
b) El smbolo + significa: Salida vstago.
c) El smbolo - significa: Entrada vstago.
d) En el estado retirado los vstagos accionan los sensores finales de carrera con la designacin 0.
e) En estado adelantado los vstagos accionan los sensores finales de carrera con la designacin 1.
4. Dibujar el esquema neumtico estndar que corresponde al nmero de grupos establecidos,

Existe un esquema determinado cuando se trata de dos grupos, y este arreglo de vlvulas no varia, ya
que garantiza el cambio de grupo segn reciba las seales neumticas.
Este esquema de vlvulas conmutadoras hace corresponder las entradas
con las salidas
neumticas.
El nmero de vlvulas (biestables) necesarias resulta del nmero de grupos (ver divisin en grupos)
menos 1.
Designacin de las entradas: e1 y e2 '" seales que cambian de grupo
Designacin de las salidas: G 1 y G2 son los distribuidores de aire para el Grupo 1 y
Grupo 2.
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2015
5. Ubicacin de los finales de carrera segn sean o no seales de cambio de grupo

En primer lugar se comprueba si hace falta en el paso respectivo una conmutacin del grupo.
En caso afirmativo: se pasa la seal disponible a pilotar la vlvula conmutadora (conmutacin a la salida
siguiente); la seal de salida ahora disponible es empleada directamente para el pilotaje del movimiento
a ejecutar a continuacin.
En caso negativo: la seal correspondiente, alimentada del grupo en el cual se est trabajando, acciona
directamente el proceso siguiente.
6. Incorporacin de las eventualmente exigidas condiciones adicionales
El esquema a continuacin muestra el circuito para el ejercicio 3.3, realizado segn el mtodo cascada.
El bloqueo de las seales de arranque tiene lugar aqu tambin a travs del final de carrera (a0), Ahora,
trazado el esquema de conexiones, se contina con la designacin numrica de cada elemento para
obtener el esquema definitivo.
Este mtodo conduce, pues, al mando ms sencillo y preciso que el de vlvulas escamoteables.
75
2015
Bajo determinadas condiciones puede sustituirse las vlvulas de simultaneidad (Y) por la conexin en
serie del ramal y el final de carrera. Dando como resultado un circuito mas sencillo y con menos
elementos.
76
2015
ACTIVIDAD:
Siga
el
video
ITSA
http://www.youtube.com/watch?v=zrQn9iThd2Y
CASCADA1NEUMATICA
en
el
enlace
CONDICIONES ADICIONALES DE CONTROL NEUMTICO PARA MQUINA REMACHADORA

Una vez obtenido el diseo cinemtico del circuito neumtico por mtodo cascada para el Ciclo nico
se debe proceder a incorporar condiciones de control adicionales que permitan a la mquina tener
mayor funcionalidad y seguridad.
1.
El sistema de control neumtico por Cascada debe permitir la seleccin entre (CU) Ciclo nico.
Pulsado la MARCHA (S0) entra en funcionamiento el programa una sola vez permaneciendo luego
parado en la posicin inicial.
2.
El sistema de control neumtico por Cascada debe permitir la seleccin entre Ciclo Continuo (CC)
o Ciclo por 3 (Cx3).
3.
Por accionar el pulsador MARCHA (S0) queda disparado el ciclo de trabajo.
4. Cualquiera de los tres ciclos, ciclo (CU), (CC) o (Cx3) debe iniciar al pulsar (S0) pulsador de
MARCHA, previa seleccin del tipo de ciclo con las vlvulas (CC) o (Cx3).
5.
El (CC) o (Cx3) deben quedar interrumpido (termina el ciclo actual y se detiene en la posicin
inicial) por la accin de cerrar a su posicin inicial las vlvulas de seleccin (CC) o (Cx3).
6.
Estando en (Cx3) el circuito debe quedar detenido en posicin base cuando cumpla 3 ciclos. Luego
de ello solo podr iniciar cualquier otro ciclo si primero se resetea el contador (RESET). despus de
resetear el contador el circuito debe quedar en la posicin base.
7.
El dispositivo se explora a travs de un detector de pieza (PIEZA), cuando no hay piezas en el
depsito, no ha de permitir el inicio de ningn ciclo o debe interrumpir el ciclo (CC) o el (CX3) que
est en curso.
8. Si estando en Ciclo Continuo (CC) o el CX3 se acaban las piezas, la instalacin ha de detenerse en
su posicin base, debiendo quedar interrumpido el (CC) o el CX3. Al aparecer las piezas el circuito
solo debe iniciar como indica el #3.
9. Una vez accionado el pulsador de Paro de Emergencia (PE), deben retornar inmediatamente todos
los cilindros a la posicin de partida. Al retirar el Paro de Emergencia (PE) el circuito debe quedar en
la posicin base.
10. Para una situacin de PARO DE EMERGENCIA en sistemas neumticos rige lo siguiente:
El ciclo es interrumpido de inmediato.

El mando (sin la parte de trabajo) queda sin energa
La parte de trabajo de la instalacin queda influida directamente por el PARO DE
EMERGENCIA atreves de los rganos de mando.
11. En (CC) o en (CX3) el sistema se debe asegurar una temporizacin entre ciclos y ciclo.
12. El circuito debe incluir las temporizaciones indicadas dentro del ciclo (T1).
13. Todo sistema en cascada debe ser diseado con el menor nmero de grupos
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2015
Circuito neumtico completo Mquina Remachadora
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2015
Constitucin de un montaje en cascada

El esquema siguiente muestra un conexionado de vlvulas de 5/2 vas, que cumple casi todas las
exigencias relativas al bloque para la anulacin de seales. La denominacin montaje en cascada
atiende a la conexin de forma escalonada.
Con esta disposicin se asegura que la presin no est disponible ms que en una sola salida (grupo),
estando a escape todas las dems.
Otra caracterstica es la clara correspondencia de las entradas e a las salidas G as como la sucesin 1... n en el orden del mando. Con este montaje puede conseguirse la anulacin de seales con
relativa facilidad.
An hay que procurar, sin embargo, el que una seal de entrada aplicada durante un lapso prolongado,
no pueda perturbar el funcionamiento. Esto puede lograrse, cuando una seal de entrada en slo pueda
conmutar, si existe la seal de salida. Gn - 1. Con la tcnica de los circuitos puede realizarse esto
mediante una funcin Y en la entrada, rgano que quedar activado por las seales en y 5n - 1.
La figura muestra la ejecucin posible con rganos Y.
Esquema de conexionado estndar para cascada con tres (3) Grupos
Esquema de conexionado estndar para cascada con cuatro (4) Grupos
Limites del montaje en cascada

Los lmites de esta clase de conexiones estn dados por la particularidad de que la energa es
introducida a travs de una conexin nica. Debido a ello el aire ha de pasar a travs de todas
las memorias del montaje en cascada, antes de iniciarse el proceso de mando. La cada de
79
2015
presin que se origina por ello se hace notar ms al existir un mayor nmero de vlvulas
conectadas en serie, siendo el resultado un mando ms lento.
El lmite razonable, surgido tambin en la prctica, es de 3 hasta 4 seales de salida (grupos),
esto significa 2 hasta 3 vlvulas conmutadoras (memorias), siendo la tendencia ms bien hacia
abajo que hacia arriba.
Actividad: consulte el artculo Diseo de control neumtico de una mquina remachadora
utilizando el mtodo de cascada J. Rafael Duque, R. Daro Guerra en la revista CONTACTO
INDUSTRIAL UTM YUCATAN MEXICO - 2010.
En el enlace
http://www.utmetropolitana.edu.mx/Webroot/site/MI/ci/revistacontacto/CI13.pdf
Ejercicio 3.4
DISPOSITIVO PARA DOBLAR
Con un til de accionamiento neumtico han de doblarse piezas de chapa. Sujecin de la pieza mediante el cilindro de simple efecto A. Primer doblado por la accin de un cilindro B y segundo doblado
por el cilindro C, ambos de doble efecto. El ciclo se inicia accionando un pulsador de marcha y est
concebido de manera que realiza todas las operaciones automticamente.
El accionamiento mantenido del pulsador de MARCHA no debe conducir a una repeticin del ciclo.
Croquis de situacin
Definicin de los grupos
80
2015
ACTIVIDAD: Siga el video

CASCADA DOBLADORA 3GRUPOS NEUMATICA
http://www.youtube.com/watch?v=fVu_8sLGjWM
en el enlace
3.5 Ejercicios propuestos

Para los ejemplos elabore el circuito de control neumtico por el mtodo de cascada, definiendo las
seales que son cambios de grupo
La seal de inicio ser suministrada por un pulsador (S0)
Ejercicio N 2
MARCADOR DE PIEZAS
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2015
Resuelva el control neumtico

A) Con dos (2) grupos
B) Con tres (3) grupos
Ejercicio N 3
DISPOSITIVO PARA CIZALLAR
Croquis de situacin
Resuelva el control neumtico

C) Con tres (3) grupos
D) Con cuatro (4) grupos
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2015
Proyecto
DISEO CINEMTICO DE CIRCUITOS NEUMTICOS POR METODO CASCADA
El diagrama Espacio Fase entregado a cada grupo ha de cumplir con las siguientes
condiciones.
Condiciones de evaluacin
1. El sistema de control neumtico por Cascada debe permitir la seleccin entre Ciclo nico (CU),
Ciclo Continuo (CC) o Ciclox3 (Cx3).
2. Cualquier ciclo (CU), (CC) o (Cx3) debe iniciar al pulsar (S0) pulsador de inicio, previa seleccin
del tipo de ciclo con las vlvulas CC o Cx3.
3. El CC o CX3 deben quedar interrumpido (termina el ciclo actual y se detiene en la posicin
inicial) por la accin de conmutar a su posicin inicial las vlvulas de seleccin vlvulas CC o
Cx3.
4. Estando en Cx3 el circuito debe quedar detenido en posicin base cuando cumpla 3 ciclos.
Luego de ello solo podr iniciar cualquier otro ciclo si se resetea el contador (RESET). despus
de resetear el contador el circuito debe quedar en la posicin base.
5. El dispositivo se explora a travs de un detector de pieza (PIEZA), cuando no hay piezas en el
depsito, no ha de permitir el inicio de ningn ciclo.
6. Estando en Ciclo Continuo (CC) o el CX3 se acaban las piezas, la instalacin ha de parase en
su posicin base, debiendo quedar interrumpido el (CC) o el CX3. Al aparecer las piezas el
circuito solo debe iniciar como indica el #2.
7. Una vez accionado el pulsador de Paro de Emergencia (PE), deben retornar inmediatamente
todos los cilindros a la posicin de partida. Al retirar el Paro de Emergencia (PE) el circuito debe
quedar en la posicin base.
8. En CC o en CX3 el sistema debe asegurar una temporizacin entre ciclos y ciclo.
9. El circuito debe incluir las temporizaciones indicadas dentro del ciclo.
10. Usen el menor nmero de grupos posible.
Calificacin
ITEM
%
CONDICIN
1
20 Si realiza el CU
10 Si realiza el CC
2
10 Si realiza el Cx3
3
5
INICIO DE CICLOS= Cualquier ciclo (CU), (CC) o (Cx3) debe iniciar al
4
pulsar (S0) pulsador de inicio, previa seleccin del tipo de ciclo con las
vlvulas CC o Cx3.
5
DESACTIVAR EL CC o CX3 por la accin de conmutar a su posicin
5
inicial las vlvulas de seleccin vlvulas CC o Cx3.
5
EFECTO RESET = Si despus de CX3 no se puede ejecutar CU-CC o
6
CX3 hasta que previamente de pulse
5
EFECTO PIEZA= Si CC o CX3 queda interrumpido al no haber pieza en el
7
10
15
depsito
(Vlvula cerrada = No hay pieza), cuando no hay piezas
en el depsito, no ha de permitir el inicio de ningn ciclo
TEMPORIZACIONES= Si entre Ciclo y Ciclo hay una temporizacin de 3 s
y cumple las temporizaciones indicadas dentro del ciclo.
Si al pulsar en cualquier momento PE
el sistema de control
garantiza el retorno inmediato de todos los cilindros a la posicin de
partida. Quedando interrumpido CC o CX3.
83
2015
NOTA (1-5)
15
10
Presentacin Digital en Word del proyecto Dos Hojas IntegrantesCroquis tcnico- Diagrama Espacio/Fase- Estructura de grupos y circuito
neumtico y Archivo Fluid SIM del proyecto En carpeta Debidamente
identificada " Grupo proyecto Integrantes "
APLICACIN DE CONDICIONES ADICIONALES DE CONTROL A UN EQUIPO NEUMTICO

(PRESENCIA DE PIEZA- SELECTOR DE CICLO UNICO O CX3- TEMPORIZACIONES CONTADOR
NEUMTICO Y PARO DE EMERGENCIA
BIBLIOGRAFA
FESTO DIDACTIC KG P 7300, Neumtica nivel bsico, Manual de Estudio, Festo Didactic, 1991
Manual FESTO de neumtica para nivel bsico TP 101 R.C. Weber, W. Haring, U.
Metzger Edicin 2005, 100 pginas, con CD-ROM, (REFERENCIA
ES 542503)
FESTO DIDACTIC. Introduccin a la Neumtica, Festo Didactic, 1980
84
2015
FESTO DIDACTIC. Introduccin a la tcnica de mando Neumtico, Festo Didactic, 1980

DEPPERT, W. STOLL, K: Aplicaciones de la neumtica. Ed. Marcombo.
FESTO: INTRODUCCIN AL MANDO NEUMTICO. Ref-090857.
FESTO: APLICACIONES DE LA NEUMTICA. Ref-090947.
FESTO: FUNDAMENTOS DE LA TCNICA DE MANDO. Ref-093307.
VINCULO A PGINAS WEB

www.festo.com
www.aerion.com
www.bosh.com
Curso
de
Neumtica
enlace
http://www.tecnologiaindustrial.info/index.php?main_page=site_map&cPath=412
http://www.portaleso.com/
Curso
de
Neumtica
enlace
http://www.tecnologiaindustrial.info/index.php?main_page=site_map&cPath=412
85
2015
WEB
WEB
ANEXO
86
2015

Programa de Neumatica

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GUA DE ESTUDIO MDULO

MANTENIMIENTO DE MQUINAS ELECTRONEUMTICAS

MATERIAL DESARROLLADO Y RECOPILADO PARA USO DIDCTICO

Ventajas y desventajas de la neumtica......

Campos de aplicacin de la neumtica.....

La neumtica frente otras tecnologas

1.4 Composicin del Aire

Propiedades del aire

Estructura de los sistemas neumticos y flujo de seales

Generacin y alimentacin de aire comprimido

2.1.4 Unidad de Mantenimiento

Vlvula reguladora de presin

Vlvulas de vas (distribuidoras)

2.3 Vlvula antirretorno.......

2.4 Vlvulas de estrangulacin regulable..

2.5 Vlvulas de estrangulacin y antirretorno..

Vlvula de escape rpido

Vlvula de simultaneidad (funcin lgica Y)

Vlvula selectora (funcin lgica O)

2.14 Vlvula reguladora de presin...................................................................

2.18 Cilindro de simple efecto ...

2.21 Actuador giratorio....

Simbologa de los componentes neumticos segn norma ISO 1219.

Introduccin a la tcnica de mando neumtico .

Designacin de los elementos en un circuito neumtico.

3.4 Diagramas de procesos: Diagrama Espacio-Fase, Diagrama Espacio - Tiempo ,

UNIDAD 4. CIRCUITOS NEUMTICOS CONTROL POR SEALES NEUMTICAS

Actividad: Buscar en Youtube la presentacin del programa en su orden

Texto de Compilacin Desarrollado por Ing. Mec. Jovanny Rafael Duque

Texto de Compilacin Desarrollado por Ing. Mec. Jovanny Rafael Duque

1.1 DEFINICIN DE NEUMTICA

desde 6 hasta 320mm

Actividad: Observar el video

Actividad: Observar el video Aplicaciones de la Neumtica en la Industria Alimenticia

Cantidad: En prcticamente cualquier lugar se dispone de cantidades ilimitadas de air e. No es

1.2.2 DESVENTAJAS DE LA NEUMTICA

Texto de Compilacin Desarrollado por Ing. Mec. Jovanny Rafael Duque

1.3 CAMPOS DE APLICACIN DE LA NEUMTICA

La neumtica es aplicada en las siguientes tcnicas de fabricacin:

Desvo de una cinta transportadora

Cuchilla accionada neumticamente

1.4 LA NEUMTICA FRENTE OTRAS TECNOLOGAS

Medios de control preferidos

Los medios de trabajo son los siguientes:

Criterios de seleccin y caractersticas de los sistemas, a tomar en cuenta al elegir los

Texto de Compilacin Desarrollado por Ing. Mec. Jovanny Rafael Duque

Fiabilidad de los componentes

Actividad: LECTURA RECOMENDADA

COMPARACIN DE LA NEUMTICA FRENTE A OTRAS TCNOLOGAS

Texto de Compilacin Desarrollado por Ing. Mec. Jovanny Rafael Duque

PSI (Lbf/pulg2), Atm , etc.

1 Kgf = 9.8 N = 2.2 Lbf

1 mt = 3.28 ft = 39.36 pulg = 1000 mm

1 mt2 = 10.76 ft2 = 1550 pul2= 10000 cm2

1.5.1 PRESIN ABSOLUTA Y PRESIN MANOMTRICA

La presin imperante en la superficie terrestre es denominada presin atmosfrica (Pamb). Esta

1.7 PROPIEDADES DEL AIRE

Texto de Compilacin Desarrollado por Ing. Mec. Jovanny Rafael Duque

Esta caracterstica es descrita por la ley de Boyle-Mariotte: A temperatura constante los

En consecuencia: P2e = Pabs - Pamb = (7-1)bar = 6 bar = 600 Kpa

HUMEDAD DEL AIRE ATMOSFERICO

Si los comprimimos hasta obtener un metro cbico de aire comprimido, podemos

La presin del aire atmosfrico es de 1 bar, por tanto si P1 es 1 bar, V1 es 4 m y V2 es 1 m , la presin