O clculo da inversa de uma matriz quadrada ou triangular importante para ajudar a

solucionar uma srie problemas, por exemplo, a computao grfica, na resoluo de

problemas de posicionamento de juntas articuladas e nas mesmas proposies
algbricas j citadas no tpico de determinantes.
determinantes
Podemos utilizar o clculo do determinante para nos auxiliar a encontrar a inversa de
uma matriz, como veremos seguir.
Caractersticas das matrizes inversas
Dada uma matriz quadrada A,
A se existir outra matriz B da mesma ordem que
verifique:
AB=BA=I
( I a matriz identidade ).
)
Dizemos que B a matriz inversa de A e representamos por A-1. Portanto:
A A1 = (A1)A = I
Algumas propriedades das matrizes inversas
(A1)1 = A
(AB)1 = B1 A1 (A inversa da multiplicao de duas matrizes inversveis A e B = multiplicao das inversas de A e B
(AT)1 = (A1)T

Nem toda matriz quadrada tem inversa

inversa.
Se existir a matriz inversa de A, dizemos que a matriz A inversvel ou regular ou
no singular.
no-singular
Caso contrrio, dizemos que a matriz A singular. Podemos aplicar a regra 2 do
clculo do determinante de uma matriz (se det(A)0, ento A inversvel).
Quando que uma matriz A tem inversa?
Uma matriz A de ordem mxn (m linhas e n colunas de mesma quantidade) tem
inversa quando seu determinante diferente de zero ou tambm quando seu posto
m, ou seja, quando o posto desta matriz coincide com a quantidade de linhas da
matriz quadrada A.

*** CLCULO DA MATRIZ INVERSA NO SCILAB ***

No SciLab,, temos duas maneiras diretas de encontrar a inversa de uma matriz
quadrada:
1. Utilizando a funo inv(matriz). Ex: inv(A) retorna o inverso da matriz A
2. Elevando a matriz original por -1. Ex: A^-1.
Outra maneira (indireta) pode ser feita pela funo rref(), utilizada no mtodo das
matrizes escalonadas, estudado no tpico Sistemas de Equaes Lineares. Mais
frente veremos como aplicar tal mtodo na resoluo das matrizes inversas.
Exerccios no SciLab:
Dada as matrizes A e B:

a)
b)
c)

2 1
A=

0
3

3 5
B=

Verifique, pelo determinante

Verifique
determinante, que as matriz so no
no-singulares
singulares (possuem inversa).
inversa)
Encontre a inversa das matrizes, pelas formas vistas nos tpicos 1 e 2 deste slide.
Prove que:
A A1 = (A1)A = I. Faa o mesmo para a matriz B
((A1)1 = A .
Faa o mesmo para a matriz B
1
1
1
(AB) = B A
(AT)1 = (A1)T

Faa o mesmo para a matriz B

Regra para calcular a inversa de uma matriz quadrada pelo mtodo de GaussJordan
1: Posiciona-se as matrizes A e I lado a lado, de modo a formar uma matriz completa
escalonada E = [ A|I ]
2: Aplica-se, agora, Gauss. Se necessrio, continuamos aplicando Jordan. Ao final, a
poro da matriz E, equivalente matriz A deve gerar a matriz identidade (I) e a poro
que antes era a matriz I ser, ento, a matriz inversa de A. Caso isso no tenha
ocorrido, implica dizer que a matriz A singular e, consequentemente, no possui
inversa.
DICA: Se achar mais fcil, verifique primeiro o determinante da matriz A. Se det(A)0,
ento a matriz A inversvel.

3 5
A=

2 1
Encontre, se existir a inversa desta matriz.

Exemplo 1: Dada a matriz A:

Resoluo: Como a matriz A no-singular (det(A) = -13), prosseguimos o clculo de

sua inversa:

Exemplo 1 do calculo da inversa de uma matriz quadrada pelo mtodo de GaussJordan

1: Posiciona-se as matrizes A e I lado a lado, de modo a formar uma matriz completa
escalonada E = [ A|I ]:
3 5 1 0
E=

2 1 0 1

2: Aplica-se, agora, Gauss:

3 5 1 0
E=

2 1 0 1

l1 l1
l
l1 1
3

1 1,67 0,33 0
>
l 2 l 2 2l1 =>
2
1
0
1

=> E =

1 1,67 0,33 0
l2
E=
l

=>
>
2
2

1
0
1
4
,
34

0
1 1,67 0,33
E=
fi Gauss
G
fim
0
1
0
,
15
0
,
23

como ainda no zeramos todos os elementos acima dos pivs, continuamos com
Jordan:
l 1 l 1 1,67l 2 =>
>

1 0 0,08 0,38
E=
fim Jordan
0
1
0
,
15

0
,
23

Exemplo 1 do calculo da inversa de uma matriz quadrada pelo mtodo de GaussJordan

Notamos que a poro de E, antes ocupada pela matriz A, gera a matriz identidade (I)
e a poro que antes era a matriz I ,
ento
ento, a matriz inversa de A:
1 0 0,08 0,38
E=

0 1 0,15 0,23

Ento:

0,08 0,38
A1 =

0,15 0,23
Se quisermos comprovar, basta aplicarmos as regras de matrizes inversas, vistas
anteriormente.

Exemplo 2: Dada a matriz A:

1 2 3
A = 2 1 2
0 1 2
Encontre, se existir a inversa desta matriz.
Resoluo: Como a matriz A no-singular (det(A) = -2), prosseguimos o clculo de
sua inversa:
1: Posiciona-se as matrizes A e I lado a lado, de modo a formar uma matriz completa
escalonada E = [ A|I ]:

1 2 3 1 0 0
E = 2 1 2 0 1 0
0 1 2 0 0 1

2: Aplica-se, agora, Gauss:

1 2 3 1 0 0
E = 2 1 2 0 1 0 l 1 l 2 =>
0 1 2 0 0 1

2 1 2 0 1 0
l
E = 1 2 3 1 0 0 l 1 1 =>
2
0 1 2 0 0 1

Exemplo 3 do calculo da inversa de uma matriz quadrada pelo mtodo de GaussJordan (continuao)
Continuao do passo 2:

1 0,5 1 0 0,5 0
1 0,5 1 0 0,5 0
E = 1 2 3 1 0 0 l 2 l 2 l 1 => E = 0 1,5 2 1 0,5 0

0 1 2 0 0 1
0 1 2 0
0
1

l2 l2
l2

l2
1,5

=>

1
0
0,5
0
0
0,5
0
1 0,5
1 0,5 1
l
>
E = 0 1 1,33 0,67 0,33 0 l 3 l 3 l 2 =>
> E = 0 1 1,33 0,67 0,33 0 l 3 3 =>
0,67
0 1
2
0
0
1
0 0 0,67 0,67 0,33 1
0
0,5
0
1 0,5 1
E = 0 1 1,33 0,67 0,33 0 fim Gauss
0 0
1
1
0,5 1,5

como ainda no zeramos todos os elementos acima dos pivs, continuamos com
Jordan:
0
0,5
0
1 0,5 1
E = 0 1 1,33 0,67 0,33 0
0 0
1
1
0,5 1,5

0 1,5
1 0,5 0 1
l 2 l 2 1,33l 3

=> E = 0 1 0 2 1 2 l 1 l 1 0,5l 2 =>

l1 l1 l 3
0 0 1 1 0,5 1,5

Exemplo 2 do calculo da inversa de uma matriz quadrada pelo mtodo de GaussJordan

1 0 0 0 0,5 0,5
E = 0 1 0 2 1 2 fim Jordan
0 0 1 1 0,5 1,5

Ento:
0 0,5 0,5
A1 = 2 1 2
1 0,5 1,5

Aplicar as regras de matrizes inversas, vistas anteriormente, para comprovao.

OBS: Para o clculo da inversa de matrizes de ordem superior a 3x3, o clculo dever
ser feito pelo SciLab, visto que o esforo algbrico mais complexo de ser feito
manualmente. Para encontrar, no SciLab, a inversa de qualquer matriz quadrada,
b t utilizar
basta
tili
a funo
f
inv(matriz),
i ( t i ) A^-1
A^ 1 ou rref(E),
f(E) j vistas
i t anteriormente.
t i
t N
Na
multiplicao de A por A-1, o SciLab poder dar um valor aproximado de 0 ou 1, o que
deveremos entender tratar-se da matriz identidade (I).

FIM DA PARTE 5 FAZER LISTA DE EXERCCIOS 5

(PRXIMO SLIDE)
Utilizar o SciLab para conferir as respostas

1 Baseado nos itens da questo de 1 da lista de exerccios 4, calcule a inversa das

matrizes no-singulares.

2 Baseado nas matrizes da questo 3 da lista de exerccios 4, calcule a inversa das

matrizes no-singulares

3 Baseado na questo 2, utilize o SCILab para provar que:

C C1 = (C1)C = I.
(D1)1 = D .
(AC)1 = C1 A1
(DT)1 = (D1)T

UNIDADE I
Introduo Matrizes
FIM