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TEMA 4 : Transformadores para Rectificadores

TEMA 4: Transformadores para Rectificadores


ndice
TEMA 4: Transformadores para Rectificadores............................................................................................................. 1
4.1.- Revisin de los conceptos de circuitos magnticos............................................................................................ 1
4.2.- Transformadores: Conceptos previos................................................................................................................. 3
4.3.- Clculo del rea Producto para Transformadores:............................................................................................. 5
4.4.- Relaciones bsicas de un transformador monofsico y trifsico. ....................................................................... 7
4.3.- Clculo del factor de potencia en primario para los distintos tipos de rectificadores. ......................................... 8

4.1.- Revisin de los conceptos de circuitos magnticos.


A la hora de abordar el funcionamiento de dispositivos magntico en un sistema de potencia, es
conveniente conocer la manera de simplificar dicha estructura magntica en un circuito elctrico
equivalente que nos simplifique su estudio, e incluso en definir la magnitud y localizacin de los elementos
parsitos del circuito magntico que tan a menudo condicionan el funcionamiento real de dichos
conversores. Veamos a continuacin como se caracterizan las componentes y circuitos magnticos.
Caracterizacin de componentes:

ELCTRICOS

MAGNTICOS

V=R x I

NxI= R x

V= Fuerza electromotriz
(f.e.m.)
R= Resistencia
I= Corriente Elctrica

NxI= Fuerza magnetomotriz (f.m.m.)


R= Reluctancia
= Flujo magntico

Medida de la oposicin del


circuito magntico a la
circulacin del flujo magntico

Medida de la oposicin del


circuito elctrico al paso de
la corriente elctrica

Leyes caractersticas:
Revisin de los Principios Electromagnticos:
En 1820 Oersted descubri que la corriente elctrica circulando en un conductor produce un
campo magntico.
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Introduccin a la Electrnica de Potencia

En 1831 Faraday descubri que si colocamos un conductor elctrico en forma de circuito dentro de
una regin en la que hay un campo magntico, si el flujo magntico varia en el tiempo, se induce una
corriente circulando en el circuito (mientras el flujo est variando).
Estos fenmenos establecen la relacin entre la electricidad y el magnetismo.
ELCTRICOS

G
J

MAGNTICOS

efecto

G
E

G
B

G
H

causa
E = Intensidad de Campo Elctrico
0 = Conductividad del vaco
J = Densidad de corriente

H = Intensidad de Campo Magntico


0= Permeabilidad del vaco
B = Densidad de Flujo Magntico

Ley de Ampere :
Esta ley establece que la integral a lo largo de una lnea cerrada de la Intensidad
de Campo Magntico (H) es igual a la corriente total encerrada por dicho contorno.
G G
H dl = i I i

Para la mayora de los circuitos prcticos, la ecuacin anterior se puede escribir como:

H
k

lk =

im

Camino magntico l1

caso particular: Inductor con entrehierro:


I1

H1 l1 + H g l g = N1 i1

N1

Entrehierro Hg
Ncleo H1

Ley de Faraday :
Esta ley establece que la fuerza electromotriz (emf) inducida en un circuito
elctrico es igual a menos la razn de variacin temporal del flujo en el circuito.
v = N

d
d (N )
d
=
=
dt
dt
dt

= flujo de enlace (flux linkage)


La polaridad de la f.e.m. inducida a un circuito por el flujo
de enlace cambiante siempre es tal que intenta oponerse
al cambio del flujo que lo causa, tal como establece la ley
de Lenz.

Ley de Gauss:
Esta ley establece que el flujo de B hacia el exterior de una superficie cerrada es
cero. Lo cual implica que en cualquier interseccin de diversas ramas magnticas se cumple:

= B S = B dS = 0
Surface

Por tanto las lneas de campo magntico son continuas, forman trayectorias cerradas sin fuentes
ni sumideros.
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TEMA 4 : Transformadores para Rectificadores


Unidades Magnticas y sus relaciones:
Relaciones del campo magntico:

G
G G
B = 0 H + M

G
G
M = m H

donde

m es la susceptibilidad magntica

G
M es la magnetizacin del material.

G
G G
G
G
G
G
B = 0 H + M = 0 H + m H = 0 H(1 + m ) = H

donde

r =

es la permeabilidad del medio.

Potencial Magntico, derivado de la Ley de Ampere:


Ley de Induccin electromagntica:

V = N

permeabilidad relativa.
= 1 + m
0
mmf = H dl = H l = N I [A - turn]

d
d [ Ae B]
dB
= N
= N Ae
dt
dt
dt

[ Volts.]

donde = B dS

Energa almacenada (combinando las


ecuaciones anteriores):

dB H lm
1 B 2 Ae lm

W = V I = N Ae
= Ae lm H dB =
dt N
2
0 r

[ Joules]

Si consideramos un circuito por el que circula una corriente I, segn la ley de Ampere, la corriente
genera un campo magntico que en cada punto es proporcional a I, donde la constante de
proporcionalidad se denomina autoinductancia L. As :
Entonces
L

1
1
1
W = B H Ae lm = N I = L I 2
2
2
2
2
2
B N Ae
N Ae
[Henries]
donde L
= 0 r
H le
le

I =

En la siguiente
tabla se establecen las
principales
unidades
magnticas
con
sus
unidades y relaciones de conversin entre los diferentes sistemas internacionales de medida:
PARMETRO

SMBOLO

S.I.

C.G.S.

CGS a SI

Densidad de Flujo Magntico

Tesla

Gauss

10-4

Intensidad de Campo Magntico

Avuelta/m

Oersted

1000/4

Permeabilidad (vaco)

4 10-7

4 10-7

Permeabilidad Relativa

Flujo Magntico ( BdS)

Weber

Maxwell

10-8

Potencial Magntico ( Hdl)

mmf

Amp-Vuelta

Gilbert

10/4

Long. media del camino magntico

lm

cm

10-2

rea magntica efectiva

Ae

m2

cm2

10-4

Densidad de Corriente

A/m2

A/cm2

104

4.2.- Transformadores: Conceptos previos.

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Introduccin a la Electrnica de Potencia


Como primera definicin, se puede decir que un transformador es un conjunto de dos o ms
bobinas acopladas entre s a travs de un circuito magntico comn, es decir dos o ms devanados
enlazados por un flujo comn. Uno de los bobinados, el primario, est conectado a una fuente de
tensin alterna, de manera que se genera un flujo alterno, la amplitud del cual depende de la tensin
aplicada al primario y al nmero de vueltas de este. El flujo mutuo que liga ambos bobinados a travs
del circuito magntico de baja reluctancia, genera en el otro bobinado, el secundario, una tensin
cuyo valor depender del nmero de vueltas del secundario.
Si asumimos que el flujo magntico est completamente confinado en el ncleo, a partir de la
ley de Faraday obtenemos la siguiente relacin:

dm
dt
d
v2 = N 2 m
dt
v1 = N1

v2 N 2
=
v1 N1

(4.1)

Donde m es el flujo mutuo. Una de las caractersticas ventajosas del funcionamiento del
transformador es que para generar el flujo mutuo, solo se necesita una pequea fraccin de la
corriente de la carga para excitar al ncleo. Veamos esta circunstancia aplicando la ley de Ampere al
ncleo toroidal representado en la siguiente figura.

Esquema de un transformador de dos bobinados. En la prctica N1 y N2


estn distribuidas alrededor de todo el ncleo.

N I
i

N 1 i1 N 2 i 2 = = c H Ae

N2
H lm N 2
i1 =
i2 +
=
i 2 + im
N1
N1
N1

lm
= H lm
c Ae

(4.2)

Cabe destacar que los amperios-vuelta N2i2 del bobinado secundario se sustraen de los del
primario y el flujo generado por la corriente del secundario se opone al flujo generado por la corriente
de primario (ley de Lenz).
El flujo mutuo genera una tensin positiva en los terminales marcados con un punto (convenio
de puntos). As la corriente de excitacin del primario es entrante hacia el terminal con punto,
mientras que la corriente de secundario es saliente del terminal con punto. Cabe mencionar que en el
caso de dos inductores acoplados en el mismo ncleo, los amperior-vuelta de ambos inductores se
suman y la corriente del secundario fluye tambin como la del primario hacia el punto.
Tal como muestra la ecuacin 4.2 la corriente de primario i1 consta de dos partes: la corriente
de carga (corriente de secundario reflejada a primario) y una pequea corriente magnetizante im, que
es utilizada para la excitacin del ncleo ( normalmente es menor del 1% de la corriente de carga para
un transformador eficiente).
Si la reluctancia del camino magntico fuera cero, lo cual corresponde a una permeabilidad del
ncleo infinita y a la no existencia de gap, la intensidad de campo magntico, H, debera ser cero para
evitar que la densidad de flujo magntico B fuese infinita. Pero H solo puede ser igual a cero si el
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producto de Ni para los dos bobinados suma cero, la cual implica la siguiente relacin entre las fuerzas
magnetomotrices del transformador:

i1 N 2
=
i2 N1

(4.3)

Las ecuaciones 4.1 a 4.3 definen el comportamiento de un transformador ideal. Donde el


material idneo para realizar el transformador era el que tuviera una tendiendo a infinito, lo cual
implicaba una im=0. En la realidad aunque la fuera muy grande, las caractersticas no ideales del
material magntico, tal como la intensidad de campo coercitiva hacen que tambin existiera una
corriente magnetizante residual, circunstancia que se muestra en la siguiente figura.

N 1 i1 N 2 i 2 = H c l m
H c lm
im =
N1

Hc

(4.4)

Un transformador real se diferencia del ideal en tres aspectos fundamentales:


1. Las tensiones no responden exactamente a la relacin (4.1) puesto que no todo el flujo
que atraviesa uno de los devanados cruza el otro, debido a la existencia de un flujo de
dispersin.
2. La permeabilidad es finita con lo que la relacin (4.3) tampoco es totalmente cierta.
Es necesaria una f.m.m. total no nula para crear un flujo en el ncleo, la corriente
necesaria para crear ese campo se denomina corriente magnetizante.
3. Las relaciones (4.1) y (4.3) expuestas no dependen de la frecuencia pudiendo
trabajar en continua, pero este no es el caso de un transformador real.
A pesar de estas diferencias, la aproximacin del transformador ideal resulta muy til en el
modelado de los transformadores reales.

4.3.- Clculo del rea Producto para Transformadores:


A la hora de disear transformadores, se deben tener en consideracin varias restricciones,
tales como la potencia de salida y la eficiencia del transformador, o bien consecuencias de estas tales
como la capacidad del bobinado secundario para transmitir la potencia a la carga con un margen de
regulacin especificado o el mximo aumento de la temperatura que se derive de las prdidas.
Obtengamos una relacin entre la capacidad de manejar potencia de un transformador y la
magnitud del tamao del transformador que necesitamos , tal como el rea Producto. Aplicando la ley
de Faraday que relaciona la tensin aplicada y el flujo de unin en los bobinados del transformador, se
obtiene:
4 onda cuardada
donde K f =
4.44 onda senoidal

V = K f N Bm Ae f s 10 4
reorganizando la expresin anterior se obtiene:

N=

V 10 4
K f Bm Ae f

Por definicin, el factor de utilizacin de la ventana cuando se disponen de varios bobinados


es igual a:

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Introduccin a la Electrnica de Potencia


Ku = i

N i Ax i
Aw

K u Aw = N p Axp + N s Axs

por tanto K u Aw = N p

Ip
Jp

siendo, por definicin

Is
Js

+ Ns

Ax i =

Ii
J

si Jp = J s = J

comparando las ecuaciones anteriores:

Aw K u =

Vp 10 4

Ip

Ae K f Bm f J

Vs 10 4
+
Ae K B f
f
m

reorganizando los trminos : Ae Aw =

I
s
J

(Vp I p + Vs I s ) 10 4
K u K f Bm f

Considerando que:
Po = Vs I s

Pt = Pin + Po =

, Pin = Vp I p y la potencia aparente se define como:

Po

+ Po

Vi I i 10 4

Pt 10 4
i

=
cm 4
AP =
K f Bm f J K u K f Bm f J K u

[ ]

Ahora dependiendo de la configuracin donde el transformador va inmerso, y del tipo de


rectificador conectado al secundario del mismo, dentro de la fuente de alimentacin, la potencia
aparente puede variar desde un factor 2 a 2.828 veces la potencia de la entrada.
Clculo de la Potencia Aparente.
Recordando el concepto tradicional del factor de potencia (FP) que era aplicado a formas de
onda senoidales, este corresponda al coseno del ngulo entre la tensin y corriente. En los sistemas
de potencia es un hecho habitual la mezcla de formas de onda senoidales y rectangulares, por tanto el
factor de potencia corresponder a su definicin general igual a:
T

FP =

P
VRMS IRMS

1
v (t ) i (t ) dt
T

VRMS IRMS

aplicndolo al diseo de un transformador, necesitamos calcular:


1. voltios-amperios, que podrn ser calculados a partir del FP y las potencias medias de
primarios y secundarios.

VA =
i

Pprimario
FPp i

Psec undario

FPs i

2. Factor de forma Kf.


En general el factor de forma Kf se define como:
Kf =

, donde K =

valor RMS de la tension aplicada en un periodo


valor medio sobre

es el tiempo que tarda el flujo desde cero a su valor maximo

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4.4.- Relaciones bsicas de un transformador monofsico y trifsico.


a) Red monofsica: Cuando la fuente es monofsica, el transformador que se utiliza es
forzosamente monofsico. Tanto si su circuito magntico est formado por un ncleo bobinado, como
si est formado por dos, todos los devanados estn atravesados por el mismo flujo (despreciando los
flujos de dispersin), tal como se muestra a continuacin:

Si los amperios-vuelta de secundarios tienen una


componente continua, dicha componente no puede ser
compensada por la f.m.m. de primario, ya que la corriente
primaria es necesariamente alterna y de valor medio nulo.
Por tanto, estos amperios-vuelta no compensados no
intervienen en el clculo de la corriente primaria, adems
de llegar a poder saturar el transformador.

n1 primario

*
secundarios

Si consideramos unos transformadores ideales


con una corriente magnetizante nula, podemos escribir
que la compensacin amperios-vuelta alternos, tal como
n2 iS Imedia = a la suma de los
sigue: n1 i p =

amperios-vuelta contados en el mismo sentido,


habindole sustrado el valor medio de esta suma en
caso de existir.

circuito magntico

b) Red Trifsica: Los transformadores alimentados por la red trifsica tienen normalmente un
circuito magntico con tres ncleos. La forma de materializar esta combinacin se muestra en la
siguiente figura.
1
E1

E3

+
-

E1

+
-

E2

E3

+
-

1+2+3=0

E2

E3

E1
E2

Cada ncleo lleva un devanado primario y uno o varios secundarios. Los devanados
secundarios se reparten para que las f.m.m. secundarias formen un sistema equilibrado, con el fin de
que las corrientes primarias formen un sistema equilibrado. Por sistema polifsico equilibrado de
tensiones o de corrientes se entiende que todas ellas
tienen el mismo valor eficaz y estn desfasadas 2/q
grados entre s, siendo q el nmero de fases del
n1
sistema. En la siguiente figura se representa un
ip1
ip2
ip3 primarios
transformador trifsico mostrando el convenio de
puntos.

secundarios

Si los amperios-vuelta secundarios de cada uno


de los ncleos tienen un valor medio no nulo, esta
componente no es compensable, as no se considera en
la expresin : n2 iS
N

Cabe a continuacin distinguir entre los modos


de conexin de los devanados primarios.
N1

N2

N3

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Si los devanados primarios estn conectados


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Introduccin a la Electrnica de Potencia


en tringulo, no hay ninguna restriccin, cumpliendo la compensacin de los amperios-vuelta alternos
en cada ncleo :

n1 i p1 =

iS

Ncleo1

n1 i p 2 =

iS

iS

(1)

Ncleo 2

n1 i p 3 =

Ncleo 3

En estos sistemas no coinciden las corrientes de lnea con las corrientes primarias, existiendo
la siguiente relacin:
(2)
i L1 = i p1 i p 2 ;
iL 2 = i p 2 i p3 ;
i L 3 = i p 3 i p1
La conexin en tringulo impone que la suma de tensiones en el primario sea nula, es
3

decir, u pk = 0 . La tensin inducida en primario es igual a u pk = N dk / dt , si despreciamos el flujo


k=1

de dispersin y la resistencia del bobinado, obtenemos, dado que los flujos de un circuito magntico
trifsico verifican la condicin : 1 + 2 + 3 = continuo , que el flujo de continua es constante
Si los devanados primarios estn conectados en estrella sin conductor neutro, la suma
instantnea de las corrientes primarias es nula. Cuando los amperios-vuelta de secundario forman un
sistema cuya suma instantnea es nula, satisfaciendo la siguiente condicin:

1.

Ncleo1

iS +

iS +

Ncleo 2

iS = 0

(3)

Ncleo 3

2. Pero si en estos sistemas la componente homopolar o continua

1
3

i p1 + i p 2 + i p 3

no es nula, no

ser compensada por las f.m.m. primarias, y por tanto debern de ser restadas de la contribucin
hacia primario, tal como indica en la siguiente expresin:

1
n1 i p1 =
n2 iS
n2 iS +
n2 iS +
n2 iS

3 N1
N1
N2
N3

despus de simplificar podemos expresarlo para los tres primarios como :


(4)

2
n1 i p1 =
3

n1 i p 2 =
3

2
n1 i p 3 =
3

iS

N1

iS

iS

N2

N3

1
3

1
3

iS

1
3

iS

iS

N2

N3

N1

1
3

1
3

iS

1
3

iS

iS

N3

N1

N2

4.3.- Clculo del factor de potencia en primario para los distintos tipos de
rectificadores.
a).- Montaje bifsico P.2
En este montaje rectificador la corriente secundaria is1 vale +Id para 0<wt<, y la corriente is2
vale +Id para <wt<2. Por tanto los amperios-vuelta de secundario n2 is1 n2 is 2 tienen un valor
medio nulo:

n1 ip = n2 iS n1 ip = n2 iS1 n2 iS2

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Id

Is1
T/2

Is2

Id

(N2/N1) Id

Ip

-(N2/N1) Id

La corriente primaria ip, igual a (n2/n1)Id durante un semiciclo e igual a -(n2/n1)Id durante el

otro, tiene un valor eficaz igual a : I p = 2 Id . Siendo el valor eficaz de la tensin primaria igual a
n1
n
Vp = 1 V , el factor de potencia de primario resulta:
n2
2
Vm Id
Pd Udo Id
2 2

FPp =
=
= 0.90
y
FPsec = 0.636
=
=
n1 Vm n2
Sp
Vp I p

Id
n2 2 n1
b) Montaje trifsico P.3.
En este montaje rectificador slo hay un devanado secundario por ncleo. As en cada ncleo
la f.m.m. secundaria es n2 Id durante un tercio del perodo total y nulo durante el resto. Las f.m.m.
representan pues una componente continua u homopolar que los amperio-vuelta de primario no
pueden compensar. Por tanto independientemente de la conexin de los devanados primarios, las
corrientes de secundario corresponden a:
iS1

Id

D1

T/3

ip1
2/3 (n2/n1) Id

-1/3(n2/n1) Id
ip2

i S1 + i S 2 + i S 3 = I d
entonces

I
n

i S1 d , i p 2 = 2
n1
3

I
n
= 2 i S 3 d
n1
3

i p1 =
i p3

n2
n1

2/3 (n2/n1) Id

-1/3(n2/n1) Id

i S 2 d ,
3

ip3
2/3 (n2/n1) Id

El valor de is1 e ip1 se representa a


continuacin:

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-1/3(n2/n1) Id

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Introduccin a la Electrnica de Potencia


De donde el valor eficaz por primario corresponde a:
2

T 1 1 n2
2T
1 2 n2
2 n2

Id +
Id
Ip =
=
Id
T 3 n1 3 T 3 n1 3
3 n1
y el factor de potencia de primario es igual a:

U I
FPp = do d =
3 Vp I p

3
Id
3 3
2
=
= 0.827
2
n1
2 n2
3 V
Id
n2
3 n1

V 2

Si el primario est conectado en tringulo, las corrientes en la lnea tienen por valor eficaz:

IL = 3 I p =

2 n2
Id
3 n1

c) Montaje Rectificador P.D.2.


Recordando el funcionamiento de este montaje rectificador se
obtiene que los amperios-vuelta de secundario coinciden con los de primario, e iguales a:
+n2 Id cuando conducen D1 y D4
-n2 Id cuando conducen D2 y D3
as
n1 I p = n2 IS = n2 Id
y
2 2
V Id
2 2
Udo Id
=
=
= 0.90
FPp = FPs =
n1
n2

Vp I p
V Id
n2
n1
(N2/N1) Id

Ip
-(N2/N1) Id

d) Montaje Rectificador P.D.3:


En todo instante, una de las corrientes
secundarias vale Id, y la otra -Id. Teniendo una corriente io
nula circulando hacia el punto neutro de los devanados, y
en consecuencia el flujo de continua es nulo, siendo
independiente de la configuracin de primario. Por tanto
las corrientes primarias sern :

Ip1

n1 i p1 = n2 iS1 ,

is1

n1 i p 2 = n2 iS 2 , n1 i p 3 = n2 iS 3

(n2/n1) Id

T/3

wt

T
(n2/n1) Id

Id

Del funcionamiento del rectificador se deduce la


forma de corriente, tal como se muestra en la siguiente
figura:

wt

is2
wt

Con un valor eficaz igual a:


Isec rms =
Ip =

1 2 2
2 2
Id
+ ( Id )
=
2
3
3

is3

2
Id
3

n2
Is
n1

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FPp = FPs =

(3 3 / ) V Id
3
Udo Id
= = 0.955
=
n
V
n

Vp I p
1
2 3 Id 2
n2 2
n1

Si el primario est conectado en tringulo, las corrientes en la lnea tienen por valor eficaz:
n
IL = 3 I p = 2 2 Id
n1
La igualdad de los factores de potencia y de las corrientes de primario y del secundario, si no
se tiene en cuenta n2/n1, para los rectificadores PD2 y PD3 hace posible la supresin del
transformador.
e) Montaje Rectificador S.3.
Dado que en los montajes en puente la
corriente que circula hacia el punto neutro de los
devanados secundarios es nula, y en
consecuencia el flujo continuo tambin lo es de
manera independiente de la conexin del primario,
se obtiene:
n1 i p1 = n2 iS1

n1 i p 2 = n2 iS 2
n1 i p3 = n2 iS 3
y por tanto : I p =

n2
n
2
IS = 2
Id
n1
n1 3
(2/3)Id

Is1

PFp = PFs =

(3 / ) V Id
n V
2 n2
3 1

Id
n2 2 3 n1

Id/3

= 0.955
T/2

(2/3)Id

Is2

Id/3

Si el primario estuviera conectado en


tringulo la relacin entre la corriente de lnea y de
primario es:

IL = 3 I p =

2 n2

Id
3 n1

Llegado este momento, el diseo del transformador queda referido a conocer la potencia
aparente total del transformador. En el caso de los rectificadores y otros dispositivos que ofrecen una
carga no lineal al transformador, habra que considerar las formas de onda respectivas, donde las
corrientes de secundario no sern ya sinusoidales. Por tanto deberemos calcular la potencia aparente
como la semisuma de la potencia aparente de primario y de secundario.
Por definicin el factor de potencia es:
T

PF =

Potencia activa
=
Potencia aparente

1
v (t ) i (t ) dt
T

Veff Ieff

Distinguiendo entre factor de potencia en primario y en secundario, obtendremos:

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Introduccin a la Electrnica de Potencia


PAtotal =

PAp + PAs
2

, donde PAp =

siendo PAp = Potencia aparente de primario

Pcc + Prect + Pt
P + Prect
y PAs = cc
FPp
FPs
PAs = Potencia aparente de secundario

Pcc = Potencia de salida en corriente continua

Prect = Potencia de prdidas del rectificador

Pt = Potencia de prdidas del transformador

Pcc+Pr+Pt

Pcc
AC

DC

Pcc+Pr
Apliquemos los clculos realizados en cada montaje rectificador para obtener la potencia
aparente total en funcin de la potencia continua de salida, para los casos ms utilizados:

P.2.

PATOTAL =

PA.primario + PA. sec und .


2
PATOTAL =

P.3.

Pcc 1
1

+
= 1.34 Pcc
2 0.827 0.675

PATOTAL =

P.D.2.

PATOTAL =

P.D.3.

S.3.
S.6.

I.T.T.(S.E.) - Universitat de Valncia -

Pcc
P
+ cc
1
PFP PFS Pcc 1
=
=

+
= 1.34 Pcc
2
2 0.9 0.636

Pcc 1
1

+
= 1.11 Pcc
2 0.9 0.9

1
Pcc 1

+
= 1.047 Pcc
2 0.955 0.955

PATOTAL = 1.047 Pcc .


PATOTAL = 1.11 Pcc

Curso 06/07

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