MECNICA

GRADO EN INGENIERA ELECTRNICA Y AUTOMTICA

PRUEBA DE CINEMTICA - EVALUACIN CONTINUA

APELLIDOS.. NOMBRE.GRUPO..

EJERCICIO CINEMTICA 2D 45 minutos (30% nota)

El mecanismo de la figura se conoce como rueda de Ginebra, y convierte un movimiento continuo (rueda
conductora) en un movimiento intermitente (rueda conducida). Su aplicacin a los proyectores cinematogrficos lo
ha hecho famoso, aunque tambin tiene aplicaciones en relojera. (http://es.wikipedia.org/wiki/Rueda_de_Ginebra)
El movimiento se transmite mediante el paso de un tetn deslizando por la ranura de la rueda conducida, como se
ve en la figura, mientras en otra fase del movimiento, la forma de ambos elementos hace que no contacten.

=cte

C
O

30

P, desliza

Con los datos representados en la figura, donde O y C son puntos fijos, se pide plantear:
a) El clculo, para la posicin particular de la figura, de la velocidad angular de la rueda conducida (4 puntos)
b) dem para la aceleracin angular de la rueda conducida (6 puntos)

CURSO 2014-2015

MECNICA
GRADO EN INGENIERA ELECTRNICA Y AUTOMTICA
PRUEBA DE CINEMTICA - EVALUACIN CONTINUA

APELLIDOS.. NOMBRE.GRUPO..

EJERCICIO CINEMTICA 3D 75 minutos (70% nota)

El sistema mecnico est en movimiento y esquematiza un puente giratorio para el cambio de va de locomotoras,
como se ilustra en la foto adjunta. La plataforma gira en torno al eje vertical fijo que pasa por O, y apoya en su
extremo en una rueda de radio 2r que recorre rodando sin deslizar un carril circular fijo de radio R y centro O.
Sobre la plataforma se modela una locomotora en forma simplificada representando su tren rodante por un rodillo
de radio r que no desliza y que arrastra un bloque que desliza sobre el puente.
Carril circular fijo, radio R

Vista 3D
Rodillo, rueda sin deslizar, radio r
Bloque, desliza sobre la plataforma

Plataforma giratoria o puente

Rueda, no
desliza, radio 2r

1
J2

J1

Z=3

Alzado
Con los datos representados en la figura, se pide:
a) Definir un conjunto de parmetros de movimiento del sistema y obtener, a partir de ellos, los grados de
libertad y coordenadas independientes, estableciendo las ecuaciones de enlace correspondientes (6 puntos)
b) Calcular la aceleracin absoluta del punto G, punto medio del bloque (2 puntos)
c) Obtener la aceleracin relativa del punto J de la rueda, en contacto instantneo con el carril fijo, para un
observador situado en el bloque (2 puntos).
CURSO 2014-2015

MECNICA
GRADOENINGENIERAELECTRNICAYAUTOMTICA
EJERCICIOEVALUACINCONTINUAIIDINMICA

APELLIDOS..NOMBRE.GRUPO..

EJERCICIOTEOREMADELAENERGA45minutos30%nota

Elyugoescocsdelafiguraseencuentraenmovimiento,accionadoporunmotorconpar mconstanteyconocido
queactasobreeldisco.EltetnPdeslizasobrelagua,queasuvezdeslizasobrelabancadafija.EnAlaguase
encuentra unida a la bancada con un conjunto muelleamortiguador, de constantes k y c conocidas. Los datos de
masaymomentodeinerciadelosslidosseencuentranenlafigura.

Z
d

Disco,m1,IC
r
P

G2

C,puntofijo

Gua,m2,IG

Parmotor,m

ObtenerlaecuacindemovimientodelsistemamecnicomedianteelTeoremadelaEnerga.

Dato:para=0,elmuelleseencuentracomprimidoconunatensinT0.

CURSO20112012