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1. l1 k l2 si y solo si v1 k v2 .
2. l1 ⊥ l2 si y solo si v1 ⊥ v2 .
Ejemplo 6
Demuestre que la recta que pasa por los puntos (2, −1, −5) y (8, 8, 7) es paralela a la
recta que pasa por los puntos (4, 2, −6) y (8, 8, 2).
Solución
v1 × v2 = h0, 0, 0i
luego, los vectores son paralelos y por tanto las rectas son paralelas.
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Ejemplo 7
Demuestre que la recta que pasa por los puntos (0, 1, 1) y (1, −1, 6) es perpendicular a la
recta que pasa por los puntos (−4, 2, 1) y (−1, 6, 2).
Solución
Ejemplo 8
Determine si las rectas l1 y l2 son paralelas, cruzadas o se cortan. Para los siguientes
pares de rectas. Si se cortan encuentre el punto de intersección.
1.
x−4 y+5 z−1 x−2 y+1 z
l1 : = = y l2 : = =
2 4 −3 1 3 2
2.
x−1 y z−1 x y+2 z+2
l1 : = = y l2 : = =
2 1 4 1 2 3
3.
l1 : x = −6t y = 1 + 9t z = −3t
l2 : x = 1 + 2s y = 4 − 3s z = s
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Solución
1. Primero veamos si las rectas son paralelas, notemos que los vectores directores de las
rectas son
v1 = h2, 4, 3i y v2 = h1, 3, 2i
¯ ¯
¯ i j k ¯
¯ ¯
v1 × v2 = ¯¯ 2 4 3 ¯ = h(8 − 6), −(4 − 3), (6 − 4)i = h2, −1, 2i
¯
¯ 1 3 2 ¯
Luego los vectores v1 y v2 no son paralelos y por tanto las rectas no son paralelas.
Veamos si las rectas se cortan o se cruzan. Supongamos que las rectas se cortan, para
esto igualemos las rectas en su representación paramétrica, esto es
4 + 2t = 2 + λ
−5 + 4t = −1 + 3λ
1 − 3t = 2λ
2t − λ = −2 −6t + 3λ = 6
⇒ ⇒ −2t = 10 ⇒ t = −5
4t − 3λ = 4 4t − 3λ = 4
3
1 − 3t = 2(λ) ⇒ 1 − 3(−5) = 2(−8) ⇒ 16 = −16
¯ ¯
¯ i j k ¯
¯ ¯
a1 × a2 = ¯¯ 2 1 4 ¯ = h(3 − 8), −(6 − 4), (4 − 1)i = h−5, −2, 3i
¯
¯ 1 2 3 ¯
Luego los vectores no son paralelos. Veamos si las rectas se cortan o se cruzan, para
esto igualemos las respectivas ecuaciones paramétricas suponiendo que las rectas se
cortan.
1 + 2t = λ
t = −2 + 2λ
1 + 4t = −2 + 3λ
2t − λ = −1 −4t + 2λ = 2
⇒ ⇒ −3t = 0 ⇒ t=0
t − 2λ = −2 t − 2λ = −2
Con eso, en la primera ecuación tenemos que λ = 1. Ahora usamos la segunda ecuación
para verificar la suposición de que las rectas se cortan. Esto es
1 + 4t = −2 + 3λ
1 + 4(0) = −2 + 3(1)
1=1
Como se da la igualdad concluı́mos que las rectas se cortan. El punto de corte lo pode-
mos hallar sustituyendo el valor de alguno de los parámetros en la ecuación paramétrica
respectiva. Por ejemplo reemplazando el paramétro t = 0 tenemos que el punto de corte
es:
x = 1 + 2t y = t z = 1 + 4t
x=1 y=0 z=1
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Luego el punto de corte es (1, 0, 1). El estudiante deberá verificar que con λ = 1 se
obtiene el mismo punto para la otra recta.
PLANOS
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a) Se tienen tres puntos no colinealales.
b) Se tienen una recta y un punto no contenido en la recta.
c) Se tienen dos rectas paralelas no coincidentes.
d ) Se tienen dos rectas secantes.
P0 X · N = 0
Luego
(αu + βv) · N = 0 o (X − P0 ) · N = 0
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Que son llamadas ecuaciones vectoriales del plano
Desarrollando la segunda ecuación se obtiene
hx − x0 , y − y0 , z − z0 i · ha, b, ci = 0
O sea
Ejemplo 9
a) Dados los tres puntos P0 = (1, −2, 3), P1 = (−1, 1, 3) y P2 = (0, −1, 1)
b) Dada la recta
Solucion
Recordemos que en cada caso que debemos encontrar un vector normal al plano y un
punto
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a) Como tenemos tres puntos encontremos dos vectores y con ellos un vector normal
al plano. Sean los vectores
Utilicemos la ecuación analı́tica con ha, b, ci = h−6, −4, 1i y (x0 , y0 , z0 ) = (1, −2, 3),
esto es
−6(x − 1) − 4(y − 1) + (z − 3) = 0
de donde
−6x − 4y + z + 7 =
es la ecuación del plano pedido.
−1 − 1 2−2 2−3
= =
3 −4 2
como no se dan todas las igualdades el punto no pertence a la recta.
Necesitamos encontrar un vector normal al plano, vamos a encontrarlo de la sigui-
ente manera. Primero encontremos tres puntos sobre el plano; Segundo, con estos
tres puntos encontramos dos vectores del plano; Tercero, con estos vectores en-
contramos un vector normal.
Primero, hallemos tres puntos que están en el plano, estos son el punto P0 y
dos puntos que están sobre la recta, uno de ellos lo llamaremos P1 = (1, 2, 3)
que sale directamente de la ecuación recta. También de la ecuación de la recta
encontraremos el tercer punto que puede ser cualquiera que cumpla la ecuación
del plano. Por ejemplo el punto P2 = (4, 6, 5), el estudiante deberá verificar que
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este punto está en la recta reemplazando en la ecuación de la misma. Con estos
puntos creamos los vectores u y v.
Segundo, sean los vecores u = P2 − P0 = (4, 6, 5) − (−1, 2, 1) = h5, 4, 4i y v =
(1, 2, 3) − (−1, 2, 1) = h2, 0, 2i. Con estos vectores encontramos el vector normal
al plano utilizando el producto vectorial.
Tercero, Sea N el vector normal del plano, entonces
¯ ¯
¯ i j k ¯
¯ ¯
N = u × v = ¯¯ 5 4 4 ¯¯ = h8, −2, −8i
¯ 2 0 2 ¯
8x − 2y − 8z + 20 = 0
En este ejercicio también se pudo encontrar dos puntos del plano uno de cada
recta y hallar un vector, y usar el vector diretor de la recta como el otro vector en
el producto vectorial para encontrar el vector normal N . Este caso se deja como
tarea para el estudiante.
c) Debemos comprobar primero que las rectas no son coincidentes, esto se deja como
ejercicio al estudiante. Sabiendo que las rectas no son coincidentes realizaremos
un procedimineto parecido al anterior. Primero encontraremos un vector con dos
puntos, uno de cada recta. Segundo, con el vector director de cualquiera de las
rectas y el vector encontrado entre los dos puntos encontraremos el vector normal.
Primero, tomemos dos puntos uno de cada recta, y sea
u = P1 − P0 = (2, −1, −1) − (2, 1, −3) = h0, −2, 2i
y
v = h2, 2, 3i
el vector director de las rectas (son paralelas).
Segundo, hallemos el vector normal haciendo uso de los vectores encontrados, esto
es
¯ ¯
¯ i j k ¯
¯ ¯
N = u × v = ¯¯ 0 −2 2 ¯¯ = h−10, 4, 4i
¯ 2 2 3 ¯
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Tercero, con el vector normal y un punto hallamos la ecuación del plano, usando
el punto P0 , tenemos
−10x + 4y + 4z + 20 = 0
d ) En el ejemplo 8 2) de las sección de rectas se probó que estas rectas se cortan en
el punto P0 = (1, 0, 1). Como necesitamos un vector normal lo podemos conseguir
usando los vectores directores de las rectas, esto es, sea
u = h2, 1, 4i y v = h1, 2, 3i
y con eso
¯ ¯
¯ i j k ¯
¯ ¯
N = u × v = ¯¯ 2 1 4 ¯ = h−5, −2, 3i
¯
¯ 1 2 3 ¯
Ahora, usando el punto de corte entre las rectas, que claramente está en el plano,
y el vector normal tenemos la ecuación del plano
−5x − 2y + 3z + 2 = 0
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