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II.1 Introduction
La rpartition optimale de puissance est une des fonctions principales de l'opration de
production et du contrle d'nergie lectrique. tant donn un ensemble de centrales
lectriques alimentant un ensemble de consommateurs par lintermdiaire dun rseau de
transport, l'objectif est la dtermination optimale de production des units afin de rduire au
minimum le cot de production. La rpartition optimale de puissance est un problme de
programmation non linaire lie des contraintes
contraintes dgalit et dingalit. Plusieurs mthodes
classiques (dterministes) ont t utilises pour rsoudre ce problme.
Figure II.1
I
N centrales thermiques alimentant une charge PR.
F est lee cot dexploitation dune centrale thermique. Ce cot est reprsent par une quation
quadratique du type :
Cot = F(P) = a + bP + c
P est la quantit de puissance produite.
II.2 Mthode
ode des Cots Marginaux simples
simple
Dans ce cas, la seule condition est Production = Consommation.
Consommation Donc, la seule
contrainte satisfaire est la puissance totale demande, ce qui signifie que la somme des
puissances gnres doit tre imprativement gale la puissance totale demande.
Le problme
roblme est donc de minimiser une fonction objective
gale au cot
dexploitation totale afin de satisfaire la puissance totale demande. Le souci est de rduire
tant quon peut
sous la seule contrainte que la somme des puissances produites soit gale
la puissance totale demande. En ngligeant les pertes, et les limites de gnration la
formulation de ce problme devient :
(II.1)
(II.2)
Chapitre II
C'est un problme d'optimisation avec contrainte qui peut tre attaqu formellement
suivant les mthodes avances de calcul qui impliquent la fonction de Lagrange.
Afin d'tablir les conditions ncessaires pour une valeur optimale de la fonction objective,
ajoutons la fonction de contrainte la fonction objective aprs que la fonction de contrainte
ait t multiplie par un coefficient dtermin. Ceci est connu comme fonction de
Lagrange et est montr dans lquation (II.3) :
(II.3)
Les conditions ncessaires pour une valeur optimale de la fonction objective rsultent
quand nous prenons la premire drive de la fonction de Lagrange par rapport chacune des
variables indpendantes et la plaons gale zro. Dans ce cas, il y a N+1 variables, les N
valeurs des puissances produites Pi, plus le coefficient de Lagrange . La drive de la
fonction de Lagrange par rapport au coefficient restitue simplement l'quation de contrainte
(II.2). D'une autre part, les N quations qui rsultent quand nous prenons la drive partielle
de la fonction de Lagrange par rapport aux puissances de production Pi donnent l'ensemble
d'quations suivant :
Ou
0
0
(II.4)
. .
N quations
2N quations
1 contrainte
(II.5)
Quand nous identifions les contraintes d'ingalit, alors les conditions ncessaires peuvent
tre augmentes lgrement suivant les indications de l'ensemble d'quations (II.6).
Pour
Pour
Pour
. .
.
.
(II.6)
Chapitre II
La plupart des exemples dans ce chapitre utilisent les trois units de gnration (centrales)
suivantes.
Centrale 1 : centrale vapeur charbon.
Pmax = 600 MW
Pmin = 150 MW
Caractristique d'entre-sortie :
!
"#$%
&
.!
"#$%
2!
"#$%
&
&
Exemple II.A:
Supposer que nous avons le souhait de dterminer le point de fonctionnement conomique
pour ces trois centrales en livrant une puissance totale de 850 MW. Avant que ce problme
puisse tre rsolu, le cot du carburant de chaque unit doit tre spcifi.
Centrale 1 : Cot du carburant = 1.1 R/MBtu
Centrale 2 : Cot du carburant = 1.0 R/MBtu
Centrale 3 : Cot du carburant = 1.0 R/MBtu
Alors,
3 1.1 561.0 7.92 0.001562 . 5/7
.
. .
. 3 1.0 310.0 7.85 . 0.00194 ..
5/7
.
2
2 2
2 3 1.0 78.0 7.97 2 0.00482 2
5/7
En utilisant lquation (II.5), les conditions dune rpartition optimale sont :
8
8
9
9
:
Et :
On obtient :
7.92 0.003124
7.85 0.00388 .
7.97 0.00964 2
. 2 850 ;<
= 9.148 R/MWh
393.2 ;<
. 334.6 ;<
2 122.2 ;<
Chapitre II
On voit que toutes les contraintes se rencontrent, c.--d., chaque unit est entre sa limite
infrieure et suprieure et toutes les puissances une fois additionne satisfont le total dsir de
850 MW.
Exemple II.B :
Supposons le prix du charbon diminu 0.9 R/MBtu. La fonction de cot du carburant pour
l'unit 1 devient :
3 0.9 459 6.48 0.00128 . 5/7
Si on procde de la mme manire prcdant, la solution obtenue est : = 8.284 R/MWh
Et :
704.6 ;<
. 111.8 ;<
2 32.6 ;<
Cette solution satisfait la contrainte exigeant de la gnration totale d'galer 850 MW. Mais
les centrales 1 et 3 dpassent leurs limites de production. Pour trouver la rpartition la plus
conomique tout en respectant les limites de production. On emploi lquation (II.6).
Supposons que l'unit 1 est place sa puissance maximale et lunit 3 sa puissance
minimale. La rpartition devient :
600 ;<
. 200 ;<
2 50 ;<
De l'quation (II.6) Nous voyons que doit tre gale au cot marginal de l'unit 2
puisqu'elle n'est pas l'une ou l'autre limite. Donc :
= 9>
8.626 5/;<7
9 .??
9
Aprs, calculons les cots marginaux des units 1 et 3 pour voir s'ils remplissent les
conditions de l'quation (II.6).
=8 >
8.016 5/;<7
8 @??
8
=:
>
: A?
:
8.4525/;<7
Notons que le cot marginal de lunit 1 est inferieur , donc l'unit 1 devrait tre son
maximum. Cependant, le cot marginal de l'unit 3 n'est pas plus grand que , ainsi l'unit 3
ne devrait pas tre force son minimum. Donc, pour trouver la rpartition optimale, il faut
permettre aux cots marginaux des units 2 et 3 d'galer comme suit.
600 ;<
9
9
:
:
7.85 0.00388 .
7.97 0.00964 2
Chapitre II
. 187.1 ;<
2 62.9 ;<
Et :
8 @??
8
:
BC
sont gales .
(II.7)
La mme dmarche est suivie pour tablir les conditions ncessaires pour une solution
de cot minimal de rpartition. La fonction de LaGrange est montre dans lquation (II.8).
En drivons la fonction de Lagrange par rapport aux diffrentes puissances produites , on
doit identifier les pertes dans le rseau de transport D , en fonction des impdances du rseau
et des courants circulant dans le rseau. Pour notre systme, les courants seront considrs
seulement en fonction des variables indpendantes , et de la charge . En considrons la
driv de la fonction de Lagrange par rapport aux N valeurs de dont le rsultat reprsent
par lquation (II.9). Il y a N quations satisfaire en tenant compte de l'quation de
contrainte montr par (II.7). Ce systme dquations, (II.9) plus (II.7), sont appel
collectivement quations de coordination :
G
!1 ' 0
(II.8)
(II.9)
Chapitre II
Ou :
D
G
E
0
Devient
Et pour . et 2 ,
Et
!1 G'
8
Nous n'avons plus un ensemble d'quations linaires comme dans l'exemple I.A. Ceci
ncessite une procdure de rsolution plus complexe qui peut tre rsume par les tapes
suivantes :
Etape 1 : Slectionner un ensemble de valeurs initiales pour , . , et 2 tel que leurs somme
soit gale la charge.
Etape 2 : Calculer les pertes marginales
G
marginales et les pertes totales seront considres constantes jusqu' ce que nous retournions
ltape 2.
Chapitre II
400.0 ;<
. 300.0 ;<
2 150.0 ;<
2
0.00003400 0.0240
2
0.00009300 0.0540
2
0.00012150 0.0360
2
0.00003440.68 0.0264
2
0.00009299.12 0.0538
2
0.00012125.77 0.0301
Chapitre II
Le rsultat est :
Et :
= 9.5252 R/MWh
Le tableau (II.1) rcapitule le processus itratif employ pour rsoudre ce problme.
Tableau II.1 : Processus itratif employ pour rsoudre l'exemple 3
Itration
Initialisation
400.00
300.00
150.00
15.60
299.12
125.77
15.78
1
440.68
2
433.94
300.11
131.74
15.84
299.94
130.42
15.83
3
435.87
435.13
299.99
130.71
15.83
4
Figure II.3
I.3 Organigramme de la mthode itrative Lambda
9.5252
9.5275
9.5285
9.5283
9.5284
Chapitre II
Afin d'tablir les points de fonctionnement de chacune de ces trois units tels que le cot soit
minimal, nous pourrions choisir tout en respectant les domaines de variation des cots
marginaux des trois units et trouver les puissances de production de chacune pour cette
valeur de cot marginal (). Naturellement, notre premire valuation sera incorrecte. Si nous
avons choisi un cot marginal tel que tous les cots de productions sont aussi bas que
possible, nous devons augmenter la valeur de et essayer
er une autre solution. Avec deux
solutions, nous pouvons extrapoler (ou interpoler) les deux solutions pour obtenir une
puissance de production totale plus proche de la demande (voir la figure II.5).
.5).
Chapitre II
Pour la projection de Lambda, on choisit par exemple les valeurs initiales suivantes :
? minMN 2O P
Q 1, 2, . . , S
Q 1, 2, . . , S
X YZ`a8
[\]^_
`a8
Z`
[\]^_ YZ[\]^_
3 V b
Cette formule interpole les deux solutions prcdentes n et n + 1 pour obtenir la nouvelle
solution n+2 qui est utilise de nouveau dans un processus itratif jusqu' ce qu'une solution
optimale soit atteinte.
Exemple II.D :
Supposons qu'on emploi des fonctions cubiques pour reprsenter les caractristiques d'entresortie des installations de production comme suit.
!
"#$%
&
P en (MW)
Pour ces trois units, trouvons la rpartition optimale suivant la mthode itration de Lambda.
centrale
1
2
3
A
749.55
1285.0
1531.0
B
6.95
7.051
6.531
C
D
Yg
9.68 3 10
1.27 3 10Yh
Yg 6.453 3 10Yi
7.375 3 10
1.04 3 10Y2 9.98 3 10Yi
En supposant un cot de carburant gale 1.0 R/MBtu, les limites de production de chaque
unit sont :
320 ;< 800;<
300 ;< . 1200;<
275 ;< 2 1100;<
Deux exemples de calculs sont montrs, tous les deux utilisent l'organigramme de la
figure II.3. Dans ce calcul, la valeur de dans la deuxime itration est toujours place 10%
au-dessus ou au-dessous de la valeur initiale selon le signe de l'erreur, pour les itrations
restantes, le Lambda est projet comme sur la figure II.5.
Le premier exemple montre l'avantage de choisir prs de la valeur optimale.
2500 ;<
jkjljmno 8.0 5/;<7
Le deuxime exemple montre les problmes doscillations qui peuvent tre produites avec
lapproche itrative de Lambda.
2500 ;<
jkjljmno 10.0 5/;<7
Chapitre II
Itration
Lambda
1
2
3
4
5
8.0000
8.8000
8.5781
8.5566
8.5586
Itration
Lambda
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
10.0000
9.0000
5.2068
8.1340
9.7878
8.9465
6.8692
8.5099
8.5791
8.5586
Puissance totale
(MW)
1731.5
2795.0
2526.0
2497.5
2500.0
;<
. ;<
2 ;<
Puissance totale
(MW)
3100.0
2974.8
895.0
1920.6
3100.0
2927.0
895.0
2435.0
2527.4
2500.1
;<
. ;<
2 ;<
494.3
800.0
734.7
726.1
726.9
800.0
800.0
320.0
551.7
800.0
800.0
320.0
707.3
735.1
726.9
596.7
1043.0
923.4
911.7
912.7
1200.0
1148.3
300.0
674.5
1200.0
1120.3
300.0
886.1
924.0
912.8
640.6
952.0
867.9
859.7
860.4
1100.0
1026.5
275.0
694.4
1100.0
1006.7
275.0
841.7
868.3
860.4
Chapitre II
p
.
. q
9
p
p
p
p. q
p
p. q
p
(II.10)
(II.11)
(II.12)
Dans ce cas aussi les valeurs initiales ont t soustraites de sorte que les changements
des contraintes maintiennent simplement que la somme des variations de toutes les
puissances produites doit tre gale zro. Si on enlve un degr de libert au problme de
sorte qu'au moins une unit doive tre choisie comme variable dpendante. Appelons cette
unit dpendante la s u unit. Dans ce cas, la variation de la puissance de production de
cette unit dpendante est la somme des variations des N-1 units restantes (II.13)
p E
(II.13)
v p
Ces deux quations peuvent tre combines pour tablir une quation qui donne la
variation de la fonction objectif , en fonction de la variation de la puissance de production
dans les N-1 indpendantes machines (II.14) :
p v w
x y p v w z y p
(II.14)
La technique commence par n'importe quelle solution faisable, c.--d., une solution
qui satisfait l'quation de contrainte (II.2). Puis, les coefficients de lquation (II.14) sont
valus pour ce point de fonctionnement aprs que la machine dpendante x a t choisie.
Ceci a comme consquence l'expression numrique d'quation (II.14), les n-1 coefficients de
chacune des variables indiquent le gain dans la fonction objective qui peut tre ralise par la
variation de puissance de production dans chaque machine. videmment, la machine qui
cause la variation la plus importante dans la fonction de cot total est celle varier d'abord.
Cette unit peut tre obtenue en trouvant le maximum des valeurs absolues des divers
coefficients des variations des puissances de production.
Quand lunit (i) dont on doit varier a puissance de production est choisi, sa valeur
doit tre attribu de sorte que ni lunit indpendante (l'unit i) ni l'unit dpendante (l'unit x)
ne doivent excder leurs limites de fonctionnement. Les deux units doivent varier de la
mme valeur et de signes opposs pour que le nouveau point de fonctionnement soit
ralisable.
Comme la figure II.6 le montre, les points de fonctionnement devraient tre vrifis
aprs chaque tape. Si une limite d'opration pour l'unit dpendante est viole, alors il est
temps de retourner cette tape du calcul o l'unit dpendante est choisie. Cette dmarche
suivre est tout fait simple et directe. Elle exige cependant, un grand nombre d'itrations pour
avoir une convergence satisfaisante.
Chapitre II
Exemple I.E :
En prenant les donnes
nnes de l'exemple II.A,
A, trouver une rpartition conomique de puissance
par la technique de gradient du premier ordre reprsente sur la figure II.6.
.6. La recherche sera
commence comme suit :
Chapitre II
400 ;<
= . 300 ;< {
2 150 ;<
|C}~CQ 1
' p !
' p.
0.2464p 0.4020p.
Et :
8200.47 5/7
Puisque le coefficient le plus grand en valeur absolu est celui de p. , et du moment quil est
de signe ngatif. En relevant . (p. positif) nous raliserons une diminution dans . Les
conditions de la prochaine itration sont : (aprs augmentation de . de 50MW et diminution
de 2 de 50MW)
400 ;<
=. 350 ;< { |C}~CQ 2
2 100 ;<
Dont le rsultat est :
p
0.2356p
0.2740p.
8197.27 5/7
Les itrations qui succdent sont prsentes dans le tableau suivant :
Itration
1
2
3
4
5
6
7
;<
400
400
400
400
390
395
395
.
;<
300
350
325
337.5
337.5
337.5
335
2
;<
150
100
125
112.5
122.5
117.5
120
5/7
8200.47
8197.27
8194.65
8194.90
8194.38
8194.48
8194.38
p
0.2464p
0.4020p.
0.2356p
0.2740p.
0.0054p
0.064p.
0.1151p
0.105p.
0.01254p
0.00861p.
0.05128p
0.0568p.
0.0272p
0.023p.
p
;<
0
0
0
-10
+5
0
p.
;<
+50
-25
+12.5
0
0
-2.5
p2
;<
-50
+25
-12.5
+10
-5
+2.5
9 8
. ! 9 Hp
8
I.
9 9
9 Hp.
9
I.
q'q
(II.15)
Chapitre II
Rappelons quil n'y a aucune deuxime drive partielle mixte dans notre cas. C'est--dire, la
deuxime drive de la fonction cot du carburant d'une unit donne est par rapport la
puissance de production seulement de cette unit, lui-mme. Ce qui veut dire :
9
0
Pour ij
En outre, la contrainte exigeant de la somme des puissances produites des diffrentes units
d'galer toute la demande doit tre traite comme dans les quations (II.12) et (II.13) pour que
le programme dvelopp ne change pas la frquence du systme :
E
p 0
p E
v p
(II.16)
(II.17)
Si nous remplaons l'quation (II.17) dans (II.15) en gardant les termes du premier et
deuxime ordre et en introduisant la variation des puissances produites nous obtenons :
p !
x ' p
x
. w 9 Hp I. 99 Hp. I. q y=
=
9
x
x 9
9 8
(II.18)
La variation du cot total d'exploitation p , peut tre trouve suivant les mthodes de calcul
ordinaires puisquelle est en fonction des n-1 variations des puissances de production
indpendants p . Il n'y a aucun tat de contrainte autre que les limites sur les puissances de
production de l'installation, que nous ignorerons actuellement. Le meilleur point de
fonctionnement sera ralis quand la drive partielle de p par rapport a chaque variable
z
8
9
z
.
.
.
On pose :
0 ! 8 x '
8
0 ! 9 x '
x
9 8
89
9 9
99
BC
p
p.
9 x
x9
9 x
x9
z
v p
v p
(II.19)
(II.20)
Les deux tant valu a partir du point de fonctionnement initial, le systme (II.19) peut tre
crit sous cette forme matricielle :
Chapitre II
.
.
.
Dmarche suivre :
.
.
.
.
2
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
. p
. p.
.
. p2 2
.
. .
.
.
.
.
(II.21)
1-Commencer par une solution faisable et calculer les lments des quations de la matrice.
2- Inverser la matrice pour rsoudre le systme et trouver la variation de production dans
chaque gnrateur.
3- Vrifier que la solution ne viole aucune contrainte.
4- Vrifier les valeurs du vecteur ( ) au nouveau point de fonctionnement pour voir que
tous les cots marginaux sont gaux.
Si les cots marginaux ne sont pas gaux, cette dmarche suivre est rpte.
Avec une fonction objective quadratique, la mthode de second ordre convergera dans une
seule tape assumant une situation sans contrainte. Les exemples utiliss en ce texte peuvent
vous mener l'impression que la mthode de second ordre est une, qui converge toujours dans
une seule tape et ne semble pas avoir des problmes dimplmentation comme ceux lis aux
mthodes de premier ordre. Toutes ces mthodes ont leurs difficults. Gnralement, en
employant des techniques de gradient c'est les contraintes qui provoquent des problmes
dimplmentation. (Dans certaine techniques d'optimisation ces mmes contraintes sont une
bndiction et servent rduire la dimension du problme.)
Exemple II.F :
Nous allons rsoudre le mme problme de rpartition (exemple I.A) avec les mmes
conditions initiales choisi dans l'exemple I.E suivant la mthode de gradient du second ordre.
Les conditions initiales sont :
400 ;<
. 350 ;<
2 100 ;<
9.1696 5/;<7
. 9.0140 5/;<7
2 9.4160 5/;<7
Suivant (I.21) on a :
Dou
2
2
0.003124 5/;<7
. 0.003880 5/;<7
2 0.009640 5/;<7
2
2
p
W
b
. 2 p.
. 2
Chapitre II
Donc
Alors
Et par dfinition
Supposons que les premiress et deuximes drivs de la fonction cot par rapport aux
au
puissances de production sont disponibles ( et
existent). La courbe du cot marginal de
l'unit i est donne sur la figure II.7.
.7. Pendant que l'unit de charge varie de
, le cot
marginal du systme change de
.
.
Chapitre II
p
(II.23)
Lquation (II.22) peut tre utilise pour trouver les facteurs de participation de chaque
centrale comme suit :
!
'
M
P
(II.24)
Le calcul de chaque niveau de rpartition conomique et direct, il pourrait tre fait par la
disponibilit dun tableau des valeurs de en fonction des niveaux de charge et concevoir
une petite variation de production qui prend en compte la valeur de la charge existante plus la
variation projete et donc calculer les facteurs de participation.
Exemple II.G :
partir de la solution optimale de rpartition conomique trouve dans l'exemple I.A,
employons la mthode des facteurs de participation pour calculer la rpartition pour une
charge totale de 900MW.
En utilisant lquation (II.24) :
Z
De mme,
?.??2.g8
2.?.?
?.??2ii8
@i.Ah
?2.h2
0.38
@i.Ah 0.15
p 900 850 50
La nouvelle valeur de la gnration est calcule par:
u u !
' p
} Q 1,2,3
u 393.2+(0.47)(50)=416.7
u . 334.6+(0.38)(50)=353.6
u 2 122.2+(0.15)(50)=129.7