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JULIO, 2001
2
1
0
A
REV.
30/07/2001
30/10/2000
FECHA
Revisin
Inicial
EMISIN
CF/GA
CF/RV/EM
PREPARADO
GS
GS
REVISADO
APROBADO
Fecha:
30/07/2001
HOJA:
2
DE:
37
DOCUMENTO # AI-GGG-GG-2001-I0080
NDICE GENERAL
1 INTRODUCCIN......................................................................................................................................... 5
2 ALCANCE................................................................................................................................................... 5
3 PROPSITO............................................................................................................................................... 5
4 DESCRIPCIN DEL PROCESO Y FILOSOFA DE OPERACIN.............................................................6
4.1 MLTIPLES DE RECOLECCIN O PRODUCCIN...........................................................................6
4.2 SEPARADORES DE PRODUCCIN O GENERALES........................................................................8
4.3 SEPARADORES DE PRUEBA O DE MEDIDA....................................................................................9
4.4 DEPURADOR.................................................................................................................................... 10
4.5 TANQUES DE COMPENSACIN O DE ALMACENAMIENTO DE CRUDO.....................................10
4.6 BOMBAS DE TRANSFERENCIA DE CRUDO...................................................................................11
4.7 SISTEMA DE INYECCIN DE QUMICA..........................................................................................11
4.8 SUMIDERO O FOSA DE RECOLECCIN DE LIQUIDOS................................................................11
4.9 CALENTADORES (ESTACIONES DE FLUJO TIERRA)....................................................................11
4.10 SISTEMAS AUXILIARES................................................................................................................... 13
5 NIVELES DE AUTOMATIZACIN............................................................................................................ 13
5.1 SUPERVISIN BSICA I.................................................................................................................. 14
5.2 SUPERVISIN BSICA II................................................................................................................. 14
5.3 AUTOMATIZACIN INTEGRAL........................................................................................................ 15
5.4 TELEMETRA BSICA...................................................................................................................... 15
6 NORMAS Y CDIGOS APLICABLES...................................................................................................... 15
6.1 DISEO DE INSTRUMENTACIN.................................................................................................... 16
6.2 DISEO DE ELECTRICIDAD............................................................................................................ 17
6.3 DISEO MECNICO......................................................................................................................... 19
6.4 DISEO CIVIL................................................................................................................................... 19
7 TECNOLOGA Y EQUIPOS...................................................................................................................... 20
8 CRITERIOS GENERALES DE AUTOMATIZACIN.................................................................................21
9 FUNCIONALIDADES REQUERIDAS....................................................................................................... 22
9.1 MLTIPLE DE PRODUCCIN.......................................................................................................... 22
9.2 SEPARADORES GENERALES O DE PRODUCCIN......................................................................22
9.3 SEPARADORES DE MEDIDA O PRUEBA........................................................................................23
9.4 DEPURADOR.................................................................................................................................... 23
9.5 SISTEMA DE GAS............................................................................................................................. 23
9.6 TANQUES DE COMPENSACIN..................................................................................................... 24
9.7 BOMBAS DE TRANSFERENCIA DE CRUDO..................................................................................24
9.8 SISTEMA DE INYECCIN DE QUMICA.......................................................................................... 25
9.9 SUMIDERO O FOSA DE DRENAJE................................................................................................. 25
9.10 CALENTADORES.............................................................................................................................. 25
9.11 SISTEMAS AUXILIARES................................................................................................................... 25
9.12 SISTEMA DE CIERRE DE EMERGENCIA........................................................................................ 26
10 SOLUCIONES PROPUESTAS.................................................................................................................. 26
10.1 CONTROL Y SUPERVISIN DEL PROCESO..................................................................................26
10.2 SOLUCIONES DE REQUERIMIENTOS DE SEGURIDAD................................................................34
Oct 2000
Julio 2001
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DOCUMENTO # AI-GGG-GG-2001-I0080
Oct 2000
Julio 2001
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DOCUMENTO # AI-GGG-GG-2001-I0080
NDICE DE TABLAS
Tabla 1. Instrumentos utilizados para la Automatizacin de Estaciones de Flujo...........................................23
NDICE DE FIGURAS
Figura 1. Instrumentacin recomendada para un Separador de Prueba de dos Cmaras............................30
Figura 2. Instrumentacin recomendada para un Separador de Prueba de dos Cmaras............................31
Figura 3. Instrumentacin recomendada para un Depurador........................................................................32
Figura 4. Instrumentacin recomendada para el Sistema de Gas.................................................................33
Figura 5. Arquitectura del Sistema de Control............................................................................................... 38
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DOCUMENTO # AI-GGG-GG-2001-I0080
INTRODUCCIN
En las dcadas 1980-90 las filiales de Petrleos de Venezuela emprendieron la
ejecucin de Planes de Automatizacin Integrales de acuerdo a los requerimientos de
sus organizaciones y alineados con las necesidades operacionales y de mercado.
Estos planes incluyeron proyectos de modernizacin de las Estaciones de Flujo y
todos los otros procesos asociados con la produccin y manejo del crudo, desde el
cabezal del pozo hasta la entrega de crudo en los terminales de embarque.
Sin embargo en 1998, debido al proceso de integracin de todas las filiales en una
sola Empresa corporativa, los criterios de automatizacin de las filiales fueron
unificados por un equipo de especialistas y despus de hacerse de prctica comn
estos criterios se publican en el presente informe como Criterios de PDVSA para la
Automatizacin de Estaciones de Flujo, para que sirvan de base a los proyectos del
Plan de Automatizacin de estas instalaciones en la Unidad de Produccin de
Occidente.
ALCANCE
El presente trabajo cubre la definicin de criterios para la automatizacin de las
Estaciones de Flujo Lago y Mltiples de Produccin, en la Unidad de Produccin
Occidente. Se basa en las mejores prcticas implantadas para este tipo de
instalaciones.
Este documento no pretende dar lineamientos relacionados con los equipos de
procesos ni con sus protecciones ni elementos primarios de proteccin e indicacin
local tales como vlvulas de alivio, disco de ruptura, manmetros y termmetros.
El documento presenta en primer lugar una breve descripcin del proceso, luego
enumera los requerimientos operacionales y finalmente se discuten las soluciones
recomendadas y su justificacin.
PROPSITO
El propsito del presente documento es servir de gua para el diseo e implantacin
de soluciones de automatizacin en la Unidad de Produccin Occidente y facilitar a
organizaciones ejecutoras de proyectos de Automatizacin la implantacin de
soluciones probadas acorde a las normas y mejores prcticas de la corporacin, y
favorecer el aprovechamiento de la infraestructura de automatizacin a custodios y
mantenedores en beneficio de los intereses de la corporacin.
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DOCUMENTO # AI-GGG-GG-2001-I0080
Los criterios que lo componen estn orientados hacia la maximizacin del rendimiento
tcnico econmico de las soluciones, a la minimizacin de los tiempos de
implantacin de las mismas y al optimo manejo de la seguridad, higiene y ambiente
en las instalaciones.
Con el objeto de cumplir con este propsito su redaccin y terminologa debe ser
mantenida sencilla, clara e inequvoca y su contenido debe ser mejorado en forma
continua con las experiencias de campo, anlisis del desempeo de sistemas, as
como la introduccin de nuevas tecnologas.
4.1
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DOCUMENTO # AI-GGG-GG-2001-I0080
DEPURADOR
El Depurador es un recipiente con caractersticas fsicas similares a los
separadores, pero con elementos fsicos internos adicionales que permiten eliminar
los restos de las partculas de lquido en suspensin en el gas proveniente de los
separadores y purificarlo antes de enviarlo a las Plantas Compresoras. En la
descarga superior de los depuradores se realiza la medicin del gas total producido
en la instalacin. Estos cuentan con un control del nivel de lquidos en el recipiente,
mediante su descarga a los tanques de almacenamiento de lquidos.
En las Estaciones los depuradores. tienen un sistema de proteccin que consta de
un interruptor neumtico de nivel que acta como respaldo al sistema de control, y
enva una seal para asegurar la apertura de las vlvulas de descarga de lquidos.
Una vlvula de control de presin instalada a la descarga del Depurador (lnea de
recoleccin) permite mantener la presin en la instalacin en un valor prefijado, si
esta presin excede este valor, el gas es venteado al ambiente, por medio de la
vlvula de venteo de la instalacin.
En el caso de dos etapas el nivel del liquido es drenado en el caso de alta a los
separadores de baja presin y los depuradores de baja presin descargan a la fosa
de recoleccin.
4.5
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DOCUMENTO # AI-GGG-GG-2001-I0080
4.7
4.8
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DOCUMENTO # AI-GGG-GG-2001-I0080
480/120 voltios para alimentar los servicios auxiliares tales como iluminacin y
proteccin catdica.
NIVELES DE AUTOMATIZACIN
De acuerdo a lo establecido en el plan de automatizacin se ha clasificado el nivel de
automatizacin de las Estaciones de Fluojo de acuerdo a las funciones de supervisin
y control implantadas. Es importante aclarar que estos niveles no son rgidos, es
decir, puede haber combinaciones entre ellos. A continuacin se indican las funciones
de supervisin y control que incluye cada nivel.
5.1
SUPERVISIN BSICA I
La Supervisin Bsica I (SB-I) incluye la instalacin de un PLC y la supervisin de
las siguientes seales:
a) Presin a la descarga de las bombas de crudo.
b) Presin de separacin.
c) Nivel de tanques de almacenamiento de crudo. (Supervisin y alarmas)
d) Estado de operacin de las bombas de crudo (encendida-apagada).
e) Estado y accionamiento de los seccionadores del sistema de 12,47 Kv (donde
exista).
f) Falla alimentacin elctrica 440 VAC.
5.2
SUPERVISIN BSICA II
La Supervisin Bsica II (SB-2), es la ampliacin de las seales supervisadas en el
nivel I, se adicionan las seales siguientes:
a) Nivel en separadores de produccin.
b) Nivel en depuradores.
c) Medicin del gas total.
d) Supervisin del separador de prueba (posibilidad de prueba manual), nivel,
presin y medicin de flujo de gas y lquidos.
e) Control local/remoto de bombas de crudo.
f) Supervisin y control del sistema de inyeccin de qumica.
g) Control de las vlvulas de gas a recoleccin y de venteo.
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DOCUMENTO # AI-GGG-GG-2001-I0080
AUTOMATIZACIN INTEGRAL
Este nivel incluye la supervisin de todas las seales mencionadas en los niveles
anteriores y adicionalmente cubre lo siguiente:
a) Prueba automtica de pozos. Contempla la automatizacin del mltiple de
produccin.
b) Medicin de corte de agua en los separadores de prueba.
c) Inclusin de la medicin de gas total/recoleccin o venteo, en donde no exista.
d) Inclusin de alarmas y protecciones por nivel en recipientes, donde no exista
e) Apertura y cierre local/remoto de los separadores de produccin.
5.4
TELEMETRA BSICA
Actualmente todava se consiguen instalaciones en un nivel que se supervisan slo
seales discretas, este nivel se conoce como Telemetra Bsica. El equipamiento
consiste en una RTU y se supervisan las seales siguientes:
a) Alarma de alto nivel en tanques de almacenamiento
b) Falla 440 Vac
c) Estado y accionamiento de los seccionadores del sistema de 12,47 Kv (donde
exista).
d) Posicin de la vlvula de venteo
e) Estado de operacin de las bombas de crudo.
f) Estado de la vlvula entrada de los separadores de produccin.
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DISEO DE INSTRUMENTACIN
Todos los sistemas de instrumentacin a ser utilizados el desarrollo en implantacin
de Proyectos de Automatizacin Industrial en Estaciones de Flujo en la Unidad de
Produccin Occidente deben ser diseados, instalados e inspeccionados, de
acuerdo con los lineamientos descritos en las "Normas de Instrumentacin",
contenidas en el Volumen 9, Tomo I y II, del Manual de Ingeniera de Diseo, MID de
PDVSA.
A continuacin se indican las normas PDVSA y otras normas de institutos
independientes externos, que son uso comn en los proyectos de Automatizacin
Industrial en Estaciones de Flujo e instalaciones petroleras de la Unidad de
Produccin Occidente. Las normativas indicadas son guas de uso obligatorio y
deben ser aplicadas en su totalidad por parte de ejecutores de la Ingeniera de
Detalle y Construccin y puesta en servicio de los proyectos.
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INSTITUCIN
PDVSA
PETRLEOS DE VENEZUELA, S.A
API
AMERICAN PETROLEUM
INSTITUTE
ISA
INSTRUMENT SOCIETY OF
AMERICA
PIP
PROCESS INDUSTRY PRACTICES
COVENIN
COMISIN VENEZOLANA DE
NORMAS INDUSTRIALES
NORMA
K-301, K-302, K304, K-307, K330, K-334, K331, N-201. IR-I01, IR-I-02
RP-550
DESCRIPCIN
Manual de Ingeniera de Diseo(MID) Volumen 9.
Manual de Ingeniera de Riesgos Volumen II
S5.1
200
6.2
DISEO DE ELECTRICIDAD
A continuacin se indican las normas PDVSA y otras normas de institutos
independientes externos de mayor aplicacin en la elaboracin de diseos de
equipos elctricos, en los proyectos de Automatizacin Industrial en Estaciones de
Flujo e instalaciones petroleras de la Unidad de Produccin Occidente. Las
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INSTITUCIN
PDVSA
PETROLEOS DE VENEZUELA, S.A
ANSI
AMERICAN NATIONAL STANDARDS
INSTITUTE
IEC
INTERNATIONAL ELECTROTECHNICAL
COMMISSION
IPCEA
INSULATED POWER CABLE ENGINEERS
ASSOCIATION
ASTM
AMERICAN SOCIETY FOR TESTING AND
MATERIALS
NFPA
NATIONAL FIRE PROTECTION ASSOCIATION
NORMA / DESCRIPCIN
Manual de Ingeniera de Diseo(MID):
- Volumen 4: N-201, N-241
- Volumen 9: K-330, K-331, K-334
C37.01
C.57.12.00-80
C37.04
C.57.12.14-82
C37.06
C.57.12.80-78
C37.09a C.57.12.90-80
C37.10
C.57.98.86
C37.20 a,b y c
C37.2
C37.090
C37.100
C37.050
C37.013
Z55.1
Publicaciones 137, 185, 186, 298, 470, 694
S.61.406
IEEE
INSTITUTE OF ELECTRICAL AND
ELECTRONICS ENGINEERS
NEMA
NATIONAL ELECTRICAL MANUFACTURERS
ASSOCIATION
ASA
AMERICAN STANDARD ASSOCIATION
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DOCUMENTO # AI-GGG-GG-2001-I0080
PIP
PROCESS INDUSTRY PRACTICES
COVENIN
COMISION VENEZOLANA DE NORMAS
INDUSTRIALES
6.3
DISEO MECNICO
A continuacin se indican las normas PDVSA y otras normas de institutos
independientes externos, de mayor aplicacin en la elaboracin de diseos
Mecnicos en los proyectos de Automatizacin Industrial en Estaciones de Flujo en
la Unidad de Produccin Occidente. Las normativas indicadas son guas de uso
obligatorio y deben ser aplicadas en su totalidad por parte de ejecutores de la
Ingeniera de Detalle, Construccin y puesta en servicio de los proyectos:
INSTITUTO
PDVSA
COVENIN
DESCRIPCIN
Manual de Ingeniera de Diseo.
Normas Tcnicas PDVSA
Comisin Venezolana de Normas Industriales
ANSI
ASTM
AWS
6.4
DISEO CIVIL
A continuacin se indican las normas de mayor aplicacin en la elaboracin de
diseos civiles, para el caso de la automatizacin de Estaciones de Flujo en la
Unidad de Produccin Occidente, entendindose que las dems normas no
indicadas forman parte integral de las normas y procedimientos operacionales de
PDVSA e igualmente deben ser consideradas en su totalidad en el alcance del
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DESCRIPCIN
Manual de Ingeniera de Diseo.
Normas Tcnicas PDVSA
Comisin Venezolana de Normas Industriales.
Estructuras de Aceros para Edificaciones.
ANSI
ASTM
ASCE
AISC
SSPC
TECNOLOGA Y EQUIPOS
Los equipos comnmente usados en el los proyectos de han sido normalizados
mediante la aplicacin sistemtica en los proyectos de Automatizacin de la Lista de
Marcas Estandarizadas en la Unidad de Produccin Occidente. Esta lista la actualiza
peridicamente el Comit de Estandarizacin, el cual esta compuesto por
representantes de las organizaciones tcnicas de la UPO. De manera referencial a
continuacin se listan los equipos que estn incluidos en la fecha de emisin de este
informe:
FUNCIN O EQUIPO
Transmisores de presin, flujo y
temperatura.
Analizador de porcentaje de agua
Vlvulas de tres vas
Actuadores elctricos prueba de pozos
Medicin de flujo de crudo a la descarga
de la estacin
MARCAS/MODELOS/TECNOLOGA
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Polysonic)
Placa orificio
Interfaz Humano Mquina (IHM)
Datapanel
Interruptores electrnicos de nivel
Drexelbrook
Interruptores elctricos de nivel
Magnetrol (recipientes)
Moore (para crudo pesado EF- TEP)
Invalco (tanques de almacenamiento)
Interruptores neumticos de nivel
Magnetrol (usado en recipientes)
Interruptores de presin
UE, CCS
Transmisor de posicin de vlvulas
Westlock, Jordan
Convertidor I/P
Fisher 546
Control de nivel neumtico
Kim-Ray, Fisher, Masoneilan
Controladores programables
PLC- GE Fanuc serie 90/30 (SB-I y SB-II)
PLC- GE Fanuc serie 90/70 (Integral)
PLC- TI Siemmens serie 505 (SB-II e
Integral)
PLC Allen Bradley 5/40 (Integral)
RTU Bristol Babcock DPC-3330: usada
para comunicar la informacin de la
estacin con el SCADA.
PLC- Modicon
Medicin de flujo de gas en separadores Vortex
de prueba.
Placa orificio.
Medicin de flujo de gas a la salida de la Placa orificio.
estacin
Annubar
Tabla 1. Instrumentos utilizados para la Automatizacin de Estaciones de Flujo
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FUNCIONALIDADES REQUERIDAS
Seguidamente se listan las facilidades de Automatizacin mnimas requeridas por
rea de proceso o equipos mayores:
9.1
MLTIPLE DE PRODUCCIN
a) Supervisin de la presin esttica en el cabezal de produccin.
b) Alineacin automtica del fluido proveniente de los pozos a los cabezales de
prueba o de produccin para efectuar las pruebas automtica de los pozos.
c) Medicin de la condicin fluyente del pozo. (En evaluacin).
9.2
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i) Deteccin de slidos.
j) Apertura y cierre automtico de los separadores tanto local como remoto en
aquellas instalaciones que estn diseadas para esta accin.
9.3
9.4
DEPURADOR
a) Medicin continua de nivel.
b) Control de nivel de lquido.
c) Alarma por alto nivel de lquido.
d) Alarma por bajo nivel de lquido.
e) Proteccin por alto nivel de lquido.
f) Proteccin por bajo nivel de liquido
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DOCUMENTO # AI-GGG-GG-2001-I0080
9.5
SISTEMA DE GAS
a) Medicin de flujo de gas total con un error menor al 3%.
b) Medicin de flujo de gas a recoleccin con un error menor al 3%.
c) Medicin del flujo de gas venteado con un error menor al 3%. (Se pueden
medir dos corrientes de las tres corrientes (total, recoleccin y venteo) y la otra
se estima).
d) Medicin de temperatura para compensacin del clculo de flujo.
e) Medicin de presin en cada uno de los puntos de medicin de flujo de gas.
f) Control de presin de la estacin por lnea de venteo.
g) Control de presin de la lnea de gas a recoleccin.
h) Indicacin de la posicin de las vlvulas de venteo y gas a recoleccin.
i) Control remoto de los puntos de ajuste del venteo.
j) Medicin de la presin de gas de instrumentos.
k) Medicin de la presin del sistema de recoleccin, aguas debajo de la vlvula
de retencin.
9.6
TANQUES DE COMPENSACIN
a) Medicin de Nivel para el arranque y paro de las bombas.
b) Proteccin por muy alto y muy bajo nivel.
c) Deteccin de nivel de sedimentos.
En las estaciones de flujo que manejan altos niveles de riesgo de colapso en el
tanque por presurizacin se tienen los requerimientos adicionales siguientes:
d) Medicin de presin del tanque.
e) Interruptor de posicin de la tapa del tanque (Abierta/Cerrada).
f) Proteccin del tanque por muy alta presin.
9.7
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9.9
9.10 CALENTADORES
a) Estado del Calentador (Encendido/Apagado).
b) Supervisin de la temperatura de salida del crudo.
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10 SOLUCIONES PROPUESTAS
Una vez revisados y analizados los criterios y requerimientos se proponen las
siguientes soluciones generales:
a) Usar redes de campo con el objeto de disminuir los costos de cableado y
aumentar la calidad y cantidad de la informacin suministrada por los
instrumentos.
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b)
c)
d)
e)
segn las
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uso (total o parcial) por parte de terceros, sin la autorizacin de PDVSA.
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Para la funcin de proteccin por alto y bajo nivel, se han manejado dos
opciones:
Utilizar interruptores de nivel neumticos para que acten directamente
sobre las vlvulas de descarga o entrada (donde aplique).
Utilizar un transmisor de nivel de alta integridad y que se acte sobre la
vlvulas a travs de vlvulas solenoides.(En evaluacin).
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FT
Salida de Gas
PT
LSHH
TT
LSH
Entrada
LSH
LSL
AT
LT
Salida de Crudo
LSH
Entrada
LSL
AT
LT
Salida de Crudo
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10.1.4 Depurador
Para satisfacer el requerimiento de supervisin, control y proteccin de los
procesos manejados por estos recipientes, se contempla lo siguiente:
a) Utilizar un transmisor electrnico de nivel para la supervisin continua de la
cantidad de lquido existente en el depurador.
b) Para la generacin de alarmas de nivel de lquido, existen dos posibilidades:
c) Para la proteccin por alto y bajo nivel se tienen las opciones siguientes:
TT
LSHH
Entrada
LC
LSLL
LHA
LT
LLA
Drenaje de Lquido
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orificio o el annubar. Se evala el uso otro tipo de medidor que rena las
caractersticas de bajas prdidas de presin, precisin similar o mejor a los
actualmente utilizados y bajo costo de instalacin y mantenimiento. Una de
las opciones que se evalan es medir el gas venteado a travs de la
caracterizacin de la vlvula de venteo.
b) Instalacin de un transmisor electrnico de posicin, para indicar el
porcentaje de apertura de la vlvula de venteo y la vlvula de gas al sistema
de recoleccin y as poder diagnosticar su comportamiento.
c) Instalacin de un transmisor electrnico de temperatura y otro de presin
esttica cuyas seales sern utilizadas para la compensacin en los clculos
de flujo de gas total de la estacin y gas a recoleccin. de acuerdo a la
disponibilidad de las tomas de proceso, el transmisor de temperatura se
instalara en un depurador.
d) Efectuar el control de la presin de separacin basado en algoritmos de
control PI ejecutados por Controladores independientes. Se ejecutarn dos
lazos de control, uno para regular el gas a venteo y otro para el gas al
sistema de recoleccin. Esta accin permitir el ajuste remoto de los
parmetros de ambos lazos. Se debe discutir ms profundamente la
necesidad de tener un sistema de control neumtico de respaldo para casos
de falla de alguno de los elementos integrantes del control electrnico o para
facilitar el mantenimiento de dichos elementos.
e) Instalacin de un transmisor electrnico de presin esttica para la medicin
de la presin del sistema de recoleccin. Este debe instalarse aguas abajo
de la vlvula de control de presin de gas al sistema de recoleccin,
preferiblemente aguas abajo de la vlvula de retencin de la estacin, donde
exista.
f) Instalacin de un transmisor electrnico de presin esttica para la medicin
de la presin de suministro de gas a instrumentos.
A continuacin se muestra en forma esquemtica la instrumentacin
recomendada para el sistema de gas.
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PT
PT
FT
FT
VENTEO
NOTA 1
TOTAL
PT
RECOLECCION
PT
FT
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el nivel de cierre, para que ordene el arranque de todas las bombas. Esta
medida trata de evitar que se cierre la estacin por una falla en el PLC.
Instalar transmisor de nivel de alta integridad, para generar el cierre de la
estacin a travs de un sistema Sistema Integrado de Seguridad (SIS).
10.1.7 Bombas de Transferencia de Crudo.
a) Implantacin de esquema alternancia del funcionamiento de las bombas, a
fin de asegurar el uso uniforme de las unidades instaladas y evitar daos por
funcionamiento excesivo o por falta de uso. Esto requiere la inclusin de
comandos desde el Sistema de Control para permitir la conmutacin del
estado de las bombas. Tambin se implantarn contadores de tiempo
(software) de funcionamiento de las bombas por da.
b) Indicacin de estado de las bombas (encendida / apagada) y modo de
operacin local (manual) / remoto (automtico).
c)
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Inyeccin de qumica
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SCADA
Radio-Mdem
IHM Local
Controlador
IHM porttil
Instrumentacin
Convencional
Comunicacin
una va
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