Selector de referencia: Evala la seal de mando para establecer una

seal de referencia, que controlar todo el proceso. El elemento de

control que se encarga de esta funcin es el TRANSDUCTOR (adapta la
naturaleza de la seal de entrada al sistema de control).
Unidad de control: Adapta convenientemente la seal de referencia para que pueda
actuar o controlar el proceso. El elemento que se encarga de esta funcin es el
ACTUADOR.
Proceso: Realiza todas las acciones que sean necesarias para obtener la salida esperada.
En color rojo se identifican las seales que intervienen:
E= Seal de entrada de mando(determinar cul ser el nivel de salida
deseado).Puede ser manipulada por el operador del sistema, para modificar
convenientemente la salida.
S= Salida, variable gobernada( pues depender de la entrada seal de mando).
C= seal de control, o variable manipulada, es la seal de referencia
convenientemente tratada para que pueda actuar sobre el proceso del sistema de control.
R= seal de referencia, que guarda una relacin directa con la seal de entrada.
P= perturbacin, constituida por todas las seales indeseadas que afectan al proceso.
Pueden ser internas o externas.

Transductores potenciomtricos
Un potencimetro consiste esencialmente en un resistencia fija sobre la cual
desliza un cursor accionado por rotacin, por deslizamiento lineal, o por
ambos efectos combinados. Se trata pues, de elementos de tres terminales.
Este transductor nos proporciona informacin sobre la posicin relativa de
un objeto. Pueden ser usados solos, o pueden conectarse a un sensor
mecnico para convertir un movimiento mecnico en una variacin
elctrica.
Se tienen los siguientes tipos de transductores potenciomtricos:
Potencimetros de desplazamiento lineal: El cursor desliza
longitudinalmente sobre un elemento resistivo rectilneo.
Potencimetros angulares: El cursor desliza sobre un elemento resistivo en
forma de sector circular, girando alrededor de un punto central (la variable x
corresponde al ngulo girado).
Potencimetros multivuelta o helicoidales: En este caso el elemento de
resistencia tiene forma de hlice de varios pasos (normalmente 10 20) y el
cursor desliza sobre el mismo, 6.2. TRANSDUCTORES POTENCIOMTRICOS
145 girando alrededor de un eje central y desplazndose al
simultneamente paralelo al mismo (la variable x corresponde al ngulo
de giro que puede ser, por supuesto, superior a 360).

 En otro tipo de disposicin constructiva, el elemento resistivo es rectilneo

y el cursor est accionado por un tornillo sin fin cuyo eje es paralelo a dicho
elemento.

Estos transductores implementados como potencimetros

funcionan como divisores de tensin que modifican su
relacin en funcin del desplazamiento que experimenta su
cursor (solidario al vstago). El desplazamiento que pueden
alcanzar va de 10 a 300 mm con linealidades comprendidas
entre 0,05% y 1%. Para poder acondicionar la seal
proveniente del transductor, disponemos de mdulos
electrnicos externos que proporcionan seales 0 - 20 mA, 4 20 mA y 10 mA.

Una de las formas de medir el ngulo de desplazamiento de

un cuerpo es mediante una resistencia de valor variable
segn el posicionamiento, sobre la banda resistiva, de un
cursor solidario al eje de giro del transductor. Principalmente
podemos diferenciar entre transductores de una vuelta o
multivuelta y dependiendo del modelo elegido podemos
escoger rangos de medida que van desde los 180 hasta los
3.600 y seales de salida de 1- 4,7 - 5 - 10 k o 4 a 20 mA.