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Sensores
Rodrguez, Eduard., Nieto, Yazmn., Villarruel, Katherine; Estudiantes de Ingeniera Elctrica UD
Abstract This document presents a report of the second
laboratory made for the subject Instrumentation and
Measurements, which consisted in implement a meter
downwind with a disc free spin occurs, performing their
respective assembly of conditioning and Arduino code, so
that rotation display according to the position where it
was.
Resumen- En ste documento se presenta el informe del
segundo laboratorio realizado en la asignatura
Instrumentacin y Medidas, el cual consisti en implementar
un medidor de direccin del viento con un disco de giro libre,
realizando su respectivo montaje de acondicionamiento y
cdigo en Arduino, para que de acuerdo al giro mostrara la
posicin en la cual se encontraba.
I.
OBJETIVO GENERAL
III.
A. Cdigo Gray
Tambin conocido como cdigo progresivo, es un cdigo
binario (secuencias de unos y ceros) ordenado en forma
secuencial que se diferencian en un bit, esto representa una
gran ventaja permitiendo detectar errores en cadenas de datos.
Es ampliamente utilizado en sistemas de control de posicin.
[1]
B. Sensor
Dispositivo que detecta variaciones en una magnitud fsica y
la transforma en seales tiles para un sistema de medida, se
encuentra en contacto con la variable. [2]
C. Sensor ptico
Es un dispositivo capaz de detectar diferentes factores (ej.:
objetos) a travs de un lente ptico. Su funcionamiento
consiste en la deteccin de objetos por medio de un haz de luz
emitido, esto lo realiza con un emisor y un receptor, son
ampliamente utilizados en el sector industrial. [3], [4]
D. Sensor CNY70
El CNY70 es un sensor de infrarrojos de corto alcance basado
en un emisor de luz y un receptor, ambos apuntando en la
misma direccin, y cuyo funcionamiento se basa en la
capacidad de reflexin del objeto, y la deteccin del rayo
reflectado por el receptor.[5]
INTRODUCCIN
E. Acondicionamiento
Los acondicionadores de seal, adaptadores o amplificadores,
en sentido amplio, son los elementos del sistema de medida
que ofrecen, a partir de la seal de salida de un sensor
electrnico, una seal para ser presentada o registrada o que
simplemente permita un procesamiento posterior mediante un
equipo o instrumento estndar. Consiste normalmente en
circuitos electrnicos que ofrecen, entre otras funciones, las
siguientes: amplificacin, filtrado, adaptacin de impedancias
y modulacin o demodulacin. [6]
V. DESARROLLO
Este laboratorio se dividi en dos sesiones diferentes, por lo
cual se explicarn los pasos desarrollados en cada una de ellas.
a.
Primera Sesin
int b1 = 0;
int b2 = 0;
int b3 = 0;
int numero=0;
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(11, INPUT);
pinMode(13, INPUT);
pinMode(9, INPUT);
pinMode(8, INPUT);
pinMode(7, INPUT);
Serial.print("indicacion de direccion del viento : ");
Serial.println(" ");
}
void loop() {
Serial.print("direccion : ");
b1= digitalRead(11);
b2= digitalRead(9);
b3= digitalRead(8);
numero=((b1*1)+(b2*2)+(b3*4));
delay(1000);
if (numero == 0)
{
Serial.println("NORDESTE ");
Serial.print('\r');
} else if (numero == 1)
{
Serial.println("NORTE
");
Serial.print('\r');
}
else if (numero == 2)
{
Serial.println("OESTE ");
Serial.print('\r');
}
else if (numero == 3)
{
Serial.println("NOROESTE ");
Serial.print('\r');
}
else if (numero == 4)
{
Serial.println("ESTE ");
Serial.print('\r');
}
else if (numero == 5)
{
Serial.println("SUDESTE ");
Serial.print('\r');
}
else if (numero == 6)
{
Serial.println("SUDOESTE ");
Serial.print('\r');
}
else if (numero == 7)
{
Serial.println("SUR
Serial.print('\r');
}
Serial.print("
Serial.print('\r');
Segunda sesin.
");
");
}
En la primera parte del programa se ve que se inicializan las
variables b0, b1, b2 las cuales van a recibir la seal de que
indicacin de los sensores CNY70 las cuales van a ser ledas
por los terminales de arduino 11, 9 ,8 a travs de la funcin
digital read la cual nos permitir recibir un 1 lgico o 0 lgico.
VI. CONCLUSIONES
REFERENCIAS
[1] Arroyo, David. "Aplicacin de los cdigos Gray al estudio
de la teora de la dinmica simblica de mapas catdicos