Edi Nataren Ruiz

Aplicacin de la teora de vibraciones

Se denomina vibracin a la propagacin de ondas elsticas produciendo
deformaciones y tensiones sobre un medio continuo (o posicin de equilibrio).
En su forma ms sencilla, una vibracin se puede considerar como un movimiento
repetitivo alrededor de una posicin de equilibrio. La posicin de "equilibrio" es a la
que llegar cuando la fuerza que acta sobre l sea cero. Este tipo de movimiento
no involucra necesariamente deformaciones internas del cuerpo entero, a
diferencia de una vibracin.
4.1. Medicin de las vibraciones
La medicin y anlisis de vibraciones es utilizado, en conjunto con otras tcnicas,
en todo tipo de industrias como tcnica de diagnstico de fallas y evaluacin de la
integridad de mquinas y estructuras. En el caso de los equipos rotatorios, la
ventaja que presenta el anlisis vibratorio respecto a otras tcnicas como tintas
penetrantes, radiografa, ultrasonido, etc., es que la evaluacin se realiza con la
mquina funcionando, evitando con ello la prdida de produccin que genera una
detencin.
Las etapas seguidas para medir y/o analizar una vibracin, que constituyen la
cadena de medicin, son: - etapa transductora, - etapa de acondicionamiento de la
seal, - etapa de anlisis y/o medicin, - etapa de registro.
El transductor es el primer eslabn en la cadena de medicin y debera reproducir
exactamente las caractersticas de la magnitud que se desea medir. Un
transductor es un dispositivo electrnico que censa una magnitud fsica como
vibracin y la convierte en una seal elctrica (voltaje) proporcional a la magnitud
medida.
Tpicamente hay cuatro tipos de sensores o transductores de vibraciones:
- Sensor de desplazamiento relativo sin contacto

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- Sensor de desplazamiento relativo con contacto
- Sensor de velocidad o velocmetro
- Sensor de aceleracin o acelermetro
Para la medicin de vibraciones en el exterior de las mquinas y en las estructuras
hoy en da se utiliza fundamentalmente los acelermetros.
El acelermetro tiene la ventaja respecto al velocmetro de ser ms pequeo,
tener mayor rango de frecuencia, y poder integrar la seal para obtener velocidad
o desplazamiento vibratorio. El sensor de desplazamiento se utiliza para medir
directamente el movimiento relativo del eje de una mquina respecto a su
descanso.
4.2. Anlisis de vibraciones
El objetivo del anlisis de vibraciones es poder extraer el mximo de informacin
relevante que ella posee. Para esto existen diferentes tcnicas de anlisis tanto en
el dominio tiempo como en el dominio frecuencia, las cuales tienen sus propias
ventajas para algunas aplicaciones en particular. A continuacin se presenta
algunas de las tcnicas ms utilizadas en la inspeccin de mquinas.

Anlisis espectral.
La esencia del anlisis espectral es descomponer la seal vibratoria en el
dominio del tiempo en sus componentes espectrales en frecuencia. Esto
permite, en el caso de las mquinas, correlacionar las vibraciones medidas
generalmente en sus descansos, con las fuerzas que actan dentro de ella.

Anlisis de la forma de onda

El anlisis de la forma de la vibracin en el tiempo a veces puede proveer
informacin complementaria al anlisis espectral. Este anlisis es adecuado
para reconocer los siguientes tipos de problemas:

Impactos

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Rozamientos intermitentes

- Modulaciones en amplitud y frecuencias

- Transientes

- Truncaciones.

Anlisis de fase de vibraciones.

Se puede definir la diferencia de fase entre dos vibraciones de igual frecuencia

como la diferencia en tiempo o en grados con que ellas llegan a sus valores
mximos, mnimos o cero. El anlisis de diferencias de fase a la velocidad de
giro de la mquina entre las vibraciones horizontal y vertical o entre las
vibraciones axiales de los diferentes descansos del sistema motor-mquina,
permite determinar los movimientos relativos entre ellos, y diferenciar entre
problemas que generan vibraciones a frecuencia 1xrpm.
-Desbalanceamiento
- Desalineamiento
- Eje doblado
- Resonancia
- Poleas excntricas o desalineadas.
4. Anlisis de los promedios sincrnicos en el tiempo.
Esta tcnica recolecta seales vibratorias en el dominio tiempo y las suma y
promedia sincrnicamente mediante un pulso de referencia repetitivo. Las
componentes sincrnicas al pulso se suman en el promedio y las no
sincrnicas disminuyen de valor con el nmero de promedios.

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5. Anlisis de rbitas.
Combinando dos seales vibratorias captadas por sensores ubicados
relativamente entre ellos a 90 (vertical y horizontal) en un descanso de la
mquina se puede obtener el movimiento del eje en el descanso o su rbita.
6. Anlisis de demodulaciones.
El anlisis de demodulaciones en amplitud consiste en analizar la envolvente
de la seal temporal de una seal modulada. Estas modulaciones y anlisis
permite determinar ms fcilmente la periodicidad de las diagnosticar
problemas tales como:
- Rodamientos picados
- Engranajes excntricos o con dientes agrietados
- Deterioro de labes en turbinas
7. Anlisis de vibraciones en partidas y paradas de una mquina.
Existen ciertos problemas que son ms fciles de diagnosticar durante el
funcionamiento transiente (partidas/paradas) que durante el funcionamiento
estacionario de la mquina. Es el caso de los problemas que generan
vibraciones cuyas frecuencias son funcin de la velocidad de la mquina. Al
disminuir sta, dichas componentes van disminuyendo en acorde, por lo que
en algn momento coinciden con alguna frecuencia natural de ella y son
amplificadas, evidenciando en ese instante en forma ms clara el problema.
8. Transformadas tiempo-frecuencia.
El anlisis espectral es adecuado para analizar vibraciones compuestas de
componentes estacionarias durante su perodo de anlisis. Esto indica qu
efectos transientes de la vibracin son promediados en el perodo de anlisis,
perdindose informacin sobre la naturaleza o forma de estas variaciones.

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Las transformadas tiempo-frecuencia son anlisis tridimensionales amplitudtiempo-frecuencia, es decir, se agrega una nueva dimensin (el tiempo).
4.3. Diagnostico de vibraciones
El diagnstico mvil de vibraciones representa una variante altamente eficiente
de la evaluacin del estado de las mquinas. Mediante este servicio pueden
reconocerse a tiempo modificaciones en el comportamiento de servicio
4.4. Balanceo de rotores.
Balance.
El balance es la tcnica de corregir o eliminar fuerzas o momentos
generadores de perturbaciones vibratorias.
El desbalance es una de las fuerzas que causan problemas en rotores y
mquinas rotativas. Si una mquina est desbalanceada presenta altos niveles
de vibracin, ruido y desgaste perjudiciales, que afectan la resistencia a la
fatiga de la mquina.
Rotor Rgido.
Un rotor rgido es el que no presenta una deformacin significativa a su
velocidad de funcionamiento. Un rotor rgido se puede corregir con la
aplicacin de no ms de dos masas de correccin, y despus de la correccin
mantendr su balance en un rango de velocidades hasta su duracin de vida
mxima.
Rotor Flexible
Es aquel que, dependiendo de las revoluciones y de la situacin de su
alojamiento, vara su estado de equilibrado. En muchos rotores, los momentos
de internos actan en los planos extremos y esta actuacin aumenta en
proporcin al cuadrado de la velocidad y flexionan enormemente el rotor
dependiendo de las fuerzas elsticas que son proporcionales a su flexin. No

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existe una flexin nica del rotor sino que sta vara en dependencia de la
gama de revoluciones a la que gira.
Balanceo esttico.
Este se hace si existe una condicin que cuando el centro de masa no est
sobre el eje de rotacin, puede ser tambin explicada como la condicin
cuando el eje principal de inercia es paralelo al eje de rotacin. El desbalance
esttico por si mismo es tpicamente medido y corregido sobre partes en forma
de disco muy estrechas como un frisbee. Para corregir el desbalance esttico
se requiere solo una correccin. La cantidad de desbalance es el producto del
peso por el radio. Este tipo de desbalance es un vector, y por eso, debe ser
corregido con un peso conocido en un ngulo particular.
El balanceo dinmico
Es el arte de compensar y redistribuir masas, por el efecto producido por
descompensacin de las masas producidas por errores en la fabricacin o el
maquinado en mquinas rotativas.
4.5. Registro y anlisis de vibraciones
Para registrar vibraciones son necesarios los siguientes elementos y equipos:
1) Un sistema captador analgico que transforme la aceleracin de la pieza
que est sometida a vibracin en una seal elctrica analgica. El elemento
que realiza esta funcin es el acelermetro. Normalmente se utilizan dos
acelermetros montados en dos direcciones ortogonales, aunque tambin a
veces se suelen colocar en la misma direccin segn lo que se pretenda medir.
2) Un equipo para registrar la seal y grabar la misma en un soporte fsico
como puede ser cinta magntica o disquete de ordenador en cdigo ASCII, con
al menos la posibilidad de grabacin de dos canales independientes el uno del
otro para las dos seales de los acelermetros.

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3) Un microprocesador que calcule la transformada de Fourier de las seales
captadas por los acelermetros y grabadas en el soporte fsico para obtener el
espectro de frecuencias.
Normalmente los equipos 2) y 3), es decir el equipo de grabacin y el
microprocesador de anlisis, vienen ya en un mismo equipo que se denomina
Analizador Espectral de Seales.
4) Un ordenador para poder estudiar los espectros grabados mediante el
anlisis numrico de los mismos.

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