Proteção Blindada! Cortina de Segurança: Trong Imple Mart

Cortina de luz de segurana
Srie GL-R
Padro mximo de segurana
Type4
SIL3
PLe
Proteo blindada!
Cortina de segurana
Strong
Simple
Smart
ROBUSTA
SIMPLES
INTELIGENTE
Rel de segurana dedicado

para a srie GL-R
Srie
GL-R
Proteo blindada
O que torna uma cortina de luz robusta?
A KEYENCE conduziu pesquisas detalhadas para determinar como as
cortinas de luz so danificadas e descobriu que as causas mais comuns so
danos superfcie da lente, quando essa arranhada, quebrada ou partida
devido a impactos de ferramentas ou peas. Em alguns casos, cortinas de
luz foram instaladas com tampas protetoras ou alojamentos produzidos pelo
usurio para impedir esses danos.
Como resultado dessa pesquisa, a KEYENCE projetou uma cortina de luz
com uma estrutura que impede danos provocados por peas ou ferramentas
por meio de estreitar a rea da lente exposta e rebaix-la em um alojamento
resistente a impactos.*
* A abertura de lente mais estreita da indstria, conforme pesquisa da KEYENCE com data de maro de 2012
Strong
ROBUSTA
Proteo integrada e a superfcie exposta de lente mais estreita da indstria.
Com sua superfcie de lente estreita (9 mm de extenso) e rebaixada, a srie GL-R est protegida
contra impactos de peas, ferramentas ou operadores e os danos disso resultantes, sem
necessitar de tampas ou protees adicionais. Alm disso, a srie GL-R est protegida contra
gua e ambientes encharcados devido aos seus graus de proteo IP65/67.
Distncia operacional
0,2 a 10 m
0,2 a 15 m
Capacidade de deteco
14 mm
25 mm
45 mm
Srie GL-RF
Srie GL-RH
0,2 a 15 m
Srie GL-RL
Strong
Simple
Smart
ROBUSTA
SIMPLES
INTELIGENTE
Smart
INTELIGENTE
Sem zona morta
Uma vez que o primeiro feixe emitido a
10 mm* de cada extremidade, a cortina
de luz pode ser montada nivelada no
interior do equipamento, eliminando a
necessidade de protees adicionais ou
de montagem externa.
*Exceto a srie GL-RL
Display de 7 segmentos
Se um erro for detectado pela cortina de
luz, o display de 7 segmentos exibe um
cdigo que indica a causa, o que reduz
muito o tempo necessrio para se adotar
aes corretivas.
Sistema One-line
Reduza as conexes para um mnimo
de 5 fios atravs do uso deste sistema
que elimina completamente a fiao do
transmissor.
Simple
SIMPLES
Reduza o tempo de instalao com fiao simples e suportes de
montagem de fcil utilizao.
Utilizando o sistema One-line e a sincronizao ptica simplificam as conexes a um
mnimo de 5 fios.
Os suportes de montagem vm pr-montados para oferecer uma instalao simples
em um s passo.
Strong
ROBUSTA
Protege com segurana a rea de deteco

A proteo integrada impede completamente o impacto de peas ou ferramentas de 17 mm ou mais na superfcie da lente.*
Cortina de luz convencional
Srie GL-R
Estreita
Rebaixada
* Vide as especificaes quanto aos valores garantidos.
Superfcie da lente
Superfcie da lente
Strong
Simple
Smart
ROBUSTA
SIMPLES
INTELIGENTE
Estrutura compacta e robusta que resiste a impactos

A srie GL-R foi projetada com uma estrutura compacta de 3 mm que protege o corpo da cortina de luz de diversas formas de impacto,
como queda de equipamentos ou ser golpeada por ferramentas.*
Golpes
Queda
Pisoteamento, chutes
* Vide as especificaes quanto aos valores garantidos.
Sem necessidade de protees adicionais
Srie GL-R
Srie GL-R
A srie GL-R pode ser instalada e permanecer protegida SEM o uso

de protees do tipo de canal em U, o que simplifica a instalao e
reduz os custos.
Grau de proteo IP65/IP67

A estrutura da srie GL-R atende os graus de proteo IP65/IP67
com base no padro do IEC, permitindo o seu uso sem
preocupaes em danificar a cortina de luz em ambientes
encharcados.
IP65
Resistente a jatos de gua (encharcamento)
IP67
prova dgua
Robusta, embora fina

(comparada aos modelos convencionais da KEYENCE)
O tamanho geral da srie GL-R foi reduzido para poupar espao
no equipamento, ao mesmo tempo em que mantm o alto nvel de
durabilidade da KEYENCE.
33% de reduo de tamanho em comparao

com o modelo convencional
38 mm
46,5 mm
40 mm
32 mm
Longo alcance
A distncia de deteco dos modelos das sries GL-RH e GL-RL foram aumentados em relao aos modelos anteriores para o uso em
aplicaes que requerem proteo a at 15 m.
Simple
SIMPLES
Sistema One-line
[Recomendado para peas de equipamentos menores de operao nica]
Reduza o nmero de fios de 18 a 5

1/3 do tempo de instalao da fiao em comparao
com cortinas de luz convencionais
Fiao simplificada
Sistema One-line
18
fios
O transmissor e o receptor tinham que ser roteados atravs da

mquina e cabeados at o painel de controle.
fios
O transmissor recebe energia do receptor, significando que

apenas o receptor precisa ser cabeado at o painel de controle.
Strong
Simple
Smart
ROBUSTA
SIMPLES
INTELIGENTE
Vantagens do sistema One-line

1 A fiao simplificada devido ao transmissor ser conectado diretamente ao receptor, exigindo que apenas o receptor seja cabeado.
2 Diminundo erros de fiao devido reduo das conexes necessrias.
Sistema One-line

Fiao passada
pelo interior
da mquina
Sistema
One-line
Painel de
controle
fios
Laranja
(Cabo de comunicao 1)
Exemplo
de fiao
Receptor
18
Receptor
Transmissor
Exemplo
de fiao
Transmissor
Painel de
controle
fios
R2
(0 V) Azul
(FE) Cinza
(OSSD1) Preto
72%
(OSSD2) Branco
Reduo do
tempo de
instalao em at
(+24 V) Marrom
(0 V) Azul
Blindagem
(OSSD1) Preto
K1
(Entrada EDM) Vermelho
K2
(Entrada de reset) Amarelo
(+24 V) Marrom
(OSSD2) Branco
(+24 V) Marrom
(Entrada de espera) Roxo
(Entrada de seleo do modo de interlock) Rosa
(Sada de interlock-reset-ready) Verde
(0 V) Azul
(Sada AUX) Vermelho
Blindagem
Laranja/preto
(Cabo de comunicao 2)
R1
Sincronizao ptica [Recomendada para peas maiores de equipamentos ou clulas de trabalho]

Fiao reduzida
A fiao separada do transmissor e do receptor simplifica a instalao

necessria a fiao da sincronizao.
Sincronizao ptica
O transmissor e receptor podem ser cabeados separadamente,

o que simplifica muito o cabeamento e o tempo de instalao.
No so mais necessrias longas extenses de cabos roteadas
atravs da mquina.
Simple
SIMPLES
Suportes de encaixe rpido

Suporte de montagem de ngulo ajustvel
Vertical
Horizontal
Suporte de montagem reto/com formato em L
Suporte de montagem sem zona morta
[ Instalao fcil ]
1. Nenhuma montagem necessria
Tradicionalmente, os suportes de montagem requeriam
Suportes convencionais
montagem antes da instalao Porm, os suportes

da srie GL-R vm pr-montados, de forma que a
instalao to simples quanto desliz-los no trilho de
montagem e fix-lo mquina.
2. Insira o suporte no trilho de montagem

A srie GL-R foi projetada para simplificar a montagem
atravs da insero dos suportes no trilho de montagem
e do seu travamento no local.
3. Monte diretamente na estrutura padro de alumnio extrusado

Os suportes de montagem da srie GL-R foram
projetados para se fixar diretamente na estrutura de
alumnio extrusado, sem necessidade de ferragens
adicionais.
Srie GL-R
Strong
Simple
Smart
ROBUSTA
SIMPLES
INTELIGENTE
GL-T11R Rel de segurana de conexo rpida Type 4

A GL-T11R combina todos os recursos necessrios para se construir um circuito de segurana compatvel com Category 4 em uma nica
unidade. Isto possibilita reduzir drasticamente a quantidade de tempo e mo de obra necessrios por processos de projetos de circuitos
complexos. Tambm usa conectores rpidos que simplificam o processo de fiao envolvido na conexo da cortina de luz ao rel.
A GL-T11R reduz a necessidade de conhecimentos especializados sobre circuitos de segurana.
Conexo rpida
Projeto com economia

de espao
Economia de espao
A cortina de luz de segurana
O projeto da GL-T11R garante que
conectada por meio de um conector
os conectores no se estendam para
rpido, eliminando o perigo de erros
alm da rea ocupada pela unidade,
de fiao e reduzindo a quantidade de
ajudando a economizar espao dentro
tempo e mo de obra necessrios para
do painel de controle.
fiao.
Rel substituvel
A placa do rel (OP-87682) pode ser
GL-T11R
substituda sem se remover quaisquer

fios, o que elimina perda de tempo e
Bloco terminal do tipo

de mola
Fiao fcil e confivel sem terminais
parafusados a serem apertados.
possveis erros de conexo durante a

remontagem da fiao da placa.
* A unidade do terminal tambm pode ser
removida separadamente.
SL-U2 Fonte de alimentao de AC

A fonte dedicada SL-U2 pode ser conectada a lateral
do rel GL-T11R, fornecendo energia para as cortinas
instaladas sem a necessidade de fiaes adicionais.
SL-U2
Smart
INTELIGENTE
Sem zona morta
Zona morta
Uma vez que o primeiro feixe

emitido a 10 mm* de cada
extremidade, a cortina de luz pode
ser montada nivelada no interior
do equipamento, eliminando
a necessidade de protees
adicionais ou de montagem
externa.
* Exceto a srie GL-RL
GL-R
Zona
morta
10 mm*
Sem zona morta
7 segmentos e indicadores centrais

Os erros so exibidos como cdigos numricos, o que reduz a
quantidade de tempo gasta na identificao e correo do problema
detectado pela srie GL-R.
Indicador central
Esses indicadores destacam para o usurio o estado operacional da
srie GL-R. Os indicadores mudam de cor para identificar se a cortina
de luz est desimpedida, obstruda ou em uma condio de bloqueio.
10
Cabo de sada
lateral
Strong
Simple
Smart
ROBUSTA
SIMPLES
INTELIGENTE
Funcionalidade integrada
1 Preveno de interferncia mtua
possvel prevenir a interferncia mtua entre 2 unidades.
2 Funo de resoluo reduzida*
Esta funo expande o tamanho da capacidade de

deteco. At 2 eixos podem ser desativados.
* No modo de zona nica.
Para obter detalhes, consulte o Manual do Usurio da GL-R.
3 Controle da funo de indicador central
O indicador central pode ser desligado para reduzir o consumo

de corrente.
Capacidade de conexo em srie integrada
20 mm*
A rea de cobertura da srie GL-R pode ser aumentada com facilidade

por meio de se conectar unidades adicionais em srie. Todos os modelos
incluem esse recurso como padro.
* Exceto a srie GL-RL.
Conector QD
A srie GL-R pode ser conectada facilmente a um conector M12 padro,
porta de conexo rpida ou a um cabo.
Espelho de canto
Tambm esto disponveis espelhos de canto para permitir que 1 conjunto
de cortinas cubra at 4 lados de uma mquina e reduzir a quantidade de
fiao necessria.
11
Opo avanada
Site de download
www.keyence.com.br/glr_soft
Software de configurao via PC
Configurador de dispositivo de segurana (download gratuito)

FUNO DE MONITORAMENTO
A operao da srie GL-R pode ser monitorada com
um PC. possvel verificar o estado dos sinais de E/S,
inclusive de sadas OSSD, de entradas substitudas e
de condies de erro, bem como a intensidade da luz.
Alm disso, o monitoramento da condio de muting vai
auxiliar a identificar com facilidade os motivos de operao
anormal durante a configurao ou operao do muting.
INFORMAES SOBRE
DESLIGAMENTO, INFORMAES
DE ERRO, HISTRICO DE ERROS
O tempo DESLIGADO da sada OSSD a localizao e
a durao da sada podem ser verificados facilmente
acessando as informaes de DESLIGAMENTO. possvel
verificar o cdigo de erro, a hora da ocorrncia e as
condies por meio de se acessar as Informaes de erro.
Todos os cdigos de erro e a ordem de ocorrncia so
Informaes sobre DESLIGAMENTO
salvos como registros de Histrico de erros, permitindo

que o histrico passado seja verificado. Isso permite uma
soluo de problemas e anlise fceis.
Informaes de erro
12
Selecionando
uma cortina de segurana
Use os passos a seguir para selecionar os componentes ideais
da srie GL-R para sua aplicao.
p a sso
passo
passo
passo
passo
Selecione o
tipo de cortina
de luz
Selecione o
comprimento
da cortina de luz
Selecione o
suporte de
montagem
Selecione os
cabos
Selecione os
acessrios
opcionais*
* No so necessrios acessrios opcionais para a operao normal.
passo
Cortinas
passo
Srie GL-RF
14 mm
passo
Srie GL-RH
25 mm
Srie GL-RL
45 mm
Suportes
Suporte de montagem de
ngulo ajustvel
GL-RB01
passo
Cabos
passo
Acessrios opcionais
Suporte de montagem
sem zona morta
GL-RB21
Suporte de montagem reto
GL-RB11
Suporte de montagem
com formato em L
GL-RB12
Capa de proteo
dianteira
Unidade de interface
Espelho de canto
Srie SL-M
Rel de segurana
dedicado para a srie GL-R
GL-T11R
13
passo
Selecione o tipo de cortina de luz

Selecione um modelo de acordo com a distncia at a rea de risco do equipamento.
Capacidade de deteco: 14 mm
Intervalo do eixo do feixe de 10 mm.
Deteco de entrada
Para o passo 2 GL-RF Pg. 15
Deteco de entrada
Para o passo 2 GL-RH Pg. 15
Deteco de entrada/presena
Para o passo 2 GL-RL Pg. 15
A distncia de montagem necessria em relao rea de risco

determinada pelo tempo de resposta e pela capacidade de
deteco da cortina de luz que foi selecionada. Embora o modelo
de 25 mm seja mais frequentemente utilizado, selecione o
modelo de 14 mm caso a distncia at a rea de risco seja curta.
Caso a distncia at a rea de risco seja longa, possvel utilizar
o modelo de 45 mm.
14
passo
Selecione o comprimento da cortina de luz

Se [Capacidade de deteco: 14 mm] foi selecionado no passo 1
Srie
GL-RF
Modelo
GL-R23F
GL-R31F
GL-R39F
GL-R47F
GL-R55F
GL-R63F
GL-R71F
GL-R79F
GL-R87F
GL-R95F
GL-R103F
GL-R111F
GL-R119F
GL-R127F
N de eixos Comprimento
Altura de
total
do feixe
deteco (mm)
(mm)
23
31
39
47
55
63
71
79
87
95
103
111
119
127
240
320
400
480
560
640
720
800
880
960
1040
1120
1200
1280
220
300
380
460
540
620
700
780
860
940
1020
1100
1180
1260
Altura da
proteo (mm)
Distncia
operacional (m)
244
324
404
484
564
644
724
804
884
964
1044
1124
1204
1284
0,2 a 10
Para o passo 3 Pg. 16

Srie
GL-RH
Modelo
GL-R08H
GL-R12H
GL-R16H
GL-R20H
GL-R24H
GL-R28H
GL-R32H
GL-R36H
GL-R40H
GL-R44H
GL-R48H
GL-R52H
GL-R56H
GL-R60H
GL-R64H
GL-R72H
GL-R80H
GL-R88H
GL-R96H
Altura de
total
do feixe
deteco (mm)
(mm)
8
12
16
20
24
28
32
36
40
44
48
52
56
60
64
72
80
88
96
160
240
320
400
480
560
640
720
800
880
960
1040
1120
1200
1280
1440
1600
1760
1920
140
220
300
380
460
540
620
700
780
860
940
1020
1100
1180
1260
1420
1580
1740
1900
Altura da
proteo (mm)
185
265
345
425
505
585
665
745
825
905
985
1065
1145
1225
1305
1465
1625
1785
1945
Distncia
operacional (m)
0,2 a 15

Srie
GL-RL
Modelo
GL-R04L
GL-R06L
GL-R08L
GL-R10L
GL-R12L
GL-R14L
GL-R16L
GL-R18L
GL-R20L
GL-R22L
GL-R24L
GL-R26L
GL-R28L
GL-R30L
GL-R32L
Altura de
total
do feixe
deteco (mm)
(mm)
4
6
8
10
12
14
16
18
20
22
24
26
28
30
32
160
240
320
400
480
560
640
720
800
880
960
1040
1120
1200
1280
120
200
280
360
440
520
600
680
760
840
920
1000
1080
1160
1240
Altura da
proteo (mm)
Distncia
operacional (m)
205
285
365
445
525
605
685
765
845
925
1005
1085
1165
1245
1325
0,2 a 15
15
passo
Selecione o suporte de montagem
Suporte de montagem de ngulo ajustvel GL-RB01

Montagem
lateral
Montagem
em 45
Montagem
traseira
Montagem
em 45
Montagem
lateral
(incl. 2 peas)
possvel ajustar o ngulo da cortina de luz em

180 alterando as posies dos parafusos.
Se o comprimento total da unidade principal da GL-R for de
1280 mm ou maior e se a mesma for montada por meio do
suporte de montagem de ngulo ajustvel, use tambm o
suporte antivibrao [GL-RB32 (2 peas/embalagem)] para
impedir vibraes.
Suporte de montagem sem zona morta GL-RB21
(incl. 2 peas)
til quando os suportes de montagem no podem ser usados na parte inferior ou superior
da cortina de luz
Permite o giro da cortina de luz em 90 alterando
o furo de montagem. Tambm possvel efetuar
um ajuste de 15 a partir dessa posio.
Rotao de 90
Se o comprimento total da unidade principal da GL-R for

de 1280 mm ou maior e se a mesma for montada por meio
do suporte de montagem sem zona morta, use tambm o
impedir vibraes.
Suporte de montagem reto GL-RB11
(incl. 2 peas)
Montagem simples em estrutura de mquina padro.

Se o comprimento total da unidade principal da GL-R for
de 1280 mm ou maior e se a mesma for montada por meio
do suporte de montagem reto, use tambm o suporte
antivibrao [GL-RB31 (2 peas/embalagem)] para impedir
vibraes.
Suporte de montagem com formato em L GL-RB12
(incl. 2 peas)
Montagem simples em estrutura de mquina padro.

Se o comprimento total da unidade principal da GL-R for de
1280 mm ou maior e se a mesma for montada por meio do
suporte de montagem com formato em L, use tambm o
impedir vibraes.
16
passo
Selecione os cabos
possvel selecionar entre os 3 tipos a seguir de sistemas de cabeamento conforme a aplicao.
Selecione um cabo aplicvel conforme os sistemas de cabeamento listados a seguir.
Cabos
Cada modelo conectado a um cabo. Portanto, so necessrios ao menos dois cabos como um sistema, um para o transmissor e outro para o receptor.
Todos os cabos podem ser utilizados tanto para o transmissor quanto para o receptor.
A combinao do sistema de fiao e do cabo determina as funes que podem ser usadas. possvel usar tipos diferentes de cabos para o transmissor e o receptor.
Certifique-se de que o comprimento do cabo de conexo da unidade principal e do cabo de extenso seja de 30 m ou menos com relao ao transmissor e ao receptor,
respectivamente, ao utilizar o sistema de sincronizao ptica/por fio.
Certifique-se de que o comprimento total de todos os cabos, que inclui o cabo de conexo da unidade, o cabo de extenso e o cabo de conexo em srie, de 30 m ou
menos ao utilizar o sistema One-line.
Selecione 1 cabo para cada transmissor/receptor de acordo com o sistema de fiao ideal.
Se forem necessrias funes mltiplas, selecione um cabo de 11 vias.
Sistema de fiao
Sistema de sincronizao ptica

Transmissor
Receptor
Sistema One-line
Transmissor
Sistema de sincronizao por fio
Receptor
Transmissor
Receptor
Diagrama de fiao
Transmissor
Cabo de 5 vias
Cabo de conexo em srie
Cabo de 7 vias
Cabo de 11 vias
Receptor
Cabo de 5 vias
Cabo de 11 vias
Cabo de 5 vias
Cabo de 11 vias
Cabo de 7 vias
Cabo de 11 vias
Cabos
Selecione um cabo de conexo de unidade ou cabo de conexo em srie de sistema One-line.

Caso estenda o cabo, selecione um tipo de conector.
Formato
N de condutores
PNP/NPN
PNP
5 vias
NPN
PNP
7 vias
Cabo de conexo de unidade
NPN
PNP
11 vias
NPN
5 vias
7 vias
Cabo de conexo de unidade

(para extenso)
11 vias
Cabo de conexo
em srie
O formato do conector para ambos os lados o mesmo.
PNP
NPN
PNP
NPN
PNP
NPN
Compartilhado
PNP/NPN
Conector
Comprimento (m)
Modelo
GL-RP5P
10
GL-RP10P
GL-RP5N
10
GL-RP10N
GL-RP5PS
10
GL-RP10PS
GL-RP5NS
10
GL-RP10NS
GL-RP5PM
10
GL-RP10PM
GL-RP5NM
10
GL-RP10NM
GL-RPC03P
M12
(macho de 5 pinos)
M12
(macho de 8 pinos)
GL-RPC03N
0,3
GL-RPC03PM
M14
(macho de 12 pinos)
GL-RPC03PS
GL-RPC03NS
GL-RPC03NM
0,08
GL-RS008
0,15
GL-RS015
0,5
GL-RS05
GL-RS1
GL-RS3
GL-RS5
10
GL-RS10
17
passo
Selecione os cabos
Para extenso
Caso utilize uma combinao do cabo de conexo da unidade (para uso de extenso) e do cabo de extenso,
certifique-se de que compartilham o mesmo nmero de condutores.
Formato
N de condutores
PNP/NPN
5 vias
Conector M12
(5 pinos fmea)
7 vias
Conector M12
(8 pinos fmea)
Cabo de extenso
PNP/NPN
compartilhado
11 vias
Conector M14
(12 pinos fmea)
Comprimento (m)
Modelo
GL-RC5
10
GL-RC10
20
GL-RC20
GL-RC5S
10
GL-RC10S
20
GL-RC20S
GL-RC5M
10
GL-RC10M
20
GL-RC20M
Para conexo em srie
Ao se conectar at 3 unidades GL-R em srie, essas podem funcionar como um nico conjunto
de cortinas de luz.
Use um cabo de conexo em srie para efetuar uma conexo em srie.
Formato
PNP/NPN
PNP/NPN
compartilhado
* O formato do conector para ambos os lados o mesmo. No h regras para a direo na qual
a conexo efetuada.
Comprimento (m)
Modelo
0,08
GL-RS008
0,15
GL-RS015
0,5
GL-RS05
GL-RS1
GL-RS3
GL-RS5
10
GL-RS10
Diagrama de instalao
Sincronizao ptica/
Sistema One-line
Cabo de conexo da unidade
C abo de conexo da unidade

(para uso de extenso)
+ cabo de extenso
* O cabo de conexo de unidade no pode

ser instalado no conector superior da GL-R.
18
passo
Selecione os acessrios opcionais

Capa de proteo dianteira
Selecione uma capa de proteo dianteira para proteger a superfcie de deteco conforme o
necessrio.
Capa de proteo dianteira
Lado nico
(somente transmissor ou receptor)
Ambos os lados (transmissor e receptor)
9,5 m
14,5 m
9m
14 m
GL-RL
Modelo de GL-R aplicvel
Modelo
So necessrios dois conjuntos para instalar

a proteo no transmissor e no receptor.
Consulte as distncias de deteco no grfico
ao utilizar a capa de proteo dianteira.
GL-RH
GL-RF
GL-RA160
GL-R08H
GL-R04L
GL-RA240
GL-R23F
GL-R12H
GL-R06L
GL-RA320
GL-R31F
GL-R16H
GL-R08L
GL-RA400
GL-R39F
GL-R20H
GL-R10L
GL-RA480
GL-R47F
GL-R24H
GL-R12L
GL-RA560
GL-R55F
GL-R28H
GL-R14L
GL-RA640
GL-R63F
GL-R32H
GL-R16L
GL-RA720
GL-R71F
GL-R36H
GL-R18L
GL-RA800
GL-R79F
GL-R40H
GL-R20L
GL-RA880
GL-R87F
GL-R44H
GL-R22L
GL-RA960
GL-R95F
GL-R48H
GL-R24L
GL-RA1040
GL-R103F
GL-R52H
GL-R26L
GL-RA1120
GL-R111F
GL-R56H
GL-R28L
GL-RA1200
GL-R119F
GL-R60H
GL-R30L
GL-RA1280
GL-R127F
GL-R64H
GL-R32L
GL-RA1440
GL-R72H
GL-RA1600
GL-R80H
GL-RA1760
GL-R88H
GL-RA1920
GL-R96H
Acessrio opcional necessrio para se efetuar a configurao e monitoramento da GL-R em um PC.
Modelo
Nome
GL-R1UB
OP-51580
Cabo USB de 2 m
OP-86941
Cabo USB de 5 m
Espelho de canto srie SL-M

Ao se utilizar um espelho de canto, possvel reduzir custos e economizar tempo de fiao.
Este um espelho que reflete a luz do transmissor dentro de um intervalo de 45 a 95. possvel utilizar at 4 espelhos.
Para obter detalhes, consulte o Manual de Instrues da srie SL-M.
Modelo de GL-R aplicvel
Modelo
Para cada espelho de canto individual,

a distncia de deteco vai diminuir
aproximadamente 10%.
SL-M12H
GL-R23F
GL-R08H/GL-R12H
GL-R04L/GL-R06L
SL-M16H
GL-R31F
GL-R16H
GL-R08L
SL-M20H
GL-R39F
GL-R20H
GL-R10L
SL-M24H
GL-R47F
GL-R24H
GL-R12L
SL-M28H
GL-R55F
GL-R28H
GL-R14L
SL-M32H
GL-R63F
GL-R32H
GL-R16L
SL-M36H
GL-R71F
GL-R36H
GL-R18L
SL-M40H
GL-R79F
GL-R40H
GL-R20L
SL-M44H
GL-R87F
GL-R44H
GL-R22L
SL-M48H
GL-R95F
GL-R48H
GL-R24L
SL-M52H
GL-R103F
GL-R52H
GL-R26L
SL-M56H
GL-R111F
GL-R56H
GL-R28L
SL-M60H
GL-R119F
GL-R60H
GL-R30L
SL-M64H
GL-R127F
GL-R64H
GL-R32L
SL-M80H*
GL-R72H/GL-R80H
SL-M96H*
GL-R88H/GL-R96H
* Recm-adicionada linha de produtos
19
passo
Selecione os acessrios opcionais

Rel dedicado da srie GL-T11R para a srie GL-R
Rel dedicado para a srie GL-R
Tipo
Rel de
segurana
SL-U2
Modelo
GL-T11R
Entrada de segurana
Cortina de luz
Sada de
segurana
Outras E/S
1 canal (2 entradas)
(Dedicada para GL-R)
1 canal
(2 sadas)
Entrada de EDM, entrada de muting,

sada AUX,
sada da lmpada de muting, etc.
GL-T11R
Fonte de alimentao dedicada SL-U2 para cortinas de luz da KEYENCE (sada de class 2)
Fonte de alimentao dedicada para cortinas de luz da KEYENCE
Tipo
Modelo
Tenso de
alimentao de
entrada
Tenso de
sada
Capacidade
de sada
Consumo
de energia
Fonte de
alimentao do
tipo de
comutao
SL-U2
100 a 240 VCA

10% (50/60 Hz)
24 VCC 10%
Class 2
1,8 A
135 VA
Cabo de conexo da GL-T11R

O cabo a seguir deve ser usado para a conexo entre a GL-R e a GL-T11R.
O sistema no vai operar se outros cabos GL-R forem usados para conectar a GL-R e a GL-T11R.
Formato
(Comum ao transmissor/receptor)
Conector macho M14
Formato
Comprimento (m)
Modelo
0,3
GL-RPT03PM
GL-RPT3PM
GL-RPT5PM
Comprimento (m)
Modelo
10
GL-RCT10PM
(Comum ao transmissor/receptor)
Conector fmea M14
20
Conector macho M14
ESPECIFICAES
Modelo
Espaamento entre os eixos pticos/dimetro da lente
ngulo efetivo da abertura
Fonte de luz
GL-RF
GL-RH
GL-RL
10 mm/4
14 mm
0,2 a 10 m*1
20 mm/5
25 mm
40 mm/5
45 mm
0,2 a 15 m*1
Mx. 2,5 (quando a distncia operacional for de 3 m ou mais)
LED infravermelho (870 nm)
Sincronizao ptica (Canal 0) ou sincronizao por fio: 6,6 a 18,1 ms
Sincronizao ptica (canal A ou B): 6,9 a 27,4 ms
Liga quando no h interrupes presentes na zona de deteco
Sincronizao ptica ou sincronizao por fio (determinada pela fiao)
Impede a interferncia mtua em at dois sistemas GL-R.
Sincronizao ptica: impedida pelo Canal A e B com a chave de configurao
Sincronizao por fio: impedida automaticamente
2 sadas de transistor. (PNP ou NPN determinado pelo tipo de cabo)
500 mA*2
Mx. 2,5 V (com um cabo de 5 m )
Mx. 2,0 V (com um cabo de 5 m )
Mx. 200 A
2,2 F
Mx. 2,5
Tempo de resposta
Operao da OSSD
Sincronizao entre o transmissor e o receptor
Funo de preveno de interferncia de luz
Sada de controle
(Sada OSSD)
Sada suplementar
(sada no relacionada
segurana)
Sada
Corrente mxima de carga
Tenso residual (quando ON)
Tenso do estado OFF
Corrente de fuga
Carga capacitiva mx.
Resistncia de fiao de carga
AUX
Sada de erro
Sada de lmpada de muting
Entrada EDM
Entrada de espera
Entrada de reset
Entrada de muting 1, 2
Entrada de anulao
Tenso
Consumo de corrente
Entrada externa
Alimentao
Circuito de proteo
Resistncia ambiental
Material
Grau de proteo
Categoria de sobretenso
Temperatura do ambiente
Temperatura do ambiente de
armazenagem
Umidade relativa
Umidade relativa de armazenamento
Luminosidade do ambiente
Vibrao
Choque
Carcaa da unidade principal
Carcaa alta/carcaa baixa
Tampa dianteira
Sadas de transistor (compatveis com PNP e NPN)

Corrente de carga: Mx. 50 mA, tenso residual: Mx. 2,5 V (com um cabo de 5 m)
Lmpada incandescente (24 VCC, 1 a 5,5 W)
Lmpada de LED (corrente de carga: 10 a 230 mA) pode ser conectado
[Ao usar um cabo de sada NPN]
[Ao usar um cabo de sada PNP]
Tenso quando ON: 0 a 3 V
Tenso quando ON: 10 a 30 V
Tenso OFF: Aberta ou 10 V ou mais
Tenso OFF: Aberta ou 0 a 3 V
At a tenso de alimentao
Corrente de curto circuito: Aprox. 2,5 mA
(aprox. 10 mA com entrada EDM apenas)
(aprox. 10 mA com entrada EDM apenas)
24 VCC 20%, oscilao (P-P) de 10% ou menos, Class 2
Transmissor: 37 a 81 mA, receptor: 66 a 91 mA
Proteo de corrente reversa, proteo de curto circuito para cada sada, proteo de surto para cada sada
IP65/IP67 (IEC60529)
II
-10 a +55C (sem congelar)
15 a 85% UR (sem condensao)
15 a 95% UR
Lmpada incandescente: 3000 lux ou menos. Luz solar: 20000 lux ou menos
10 a 55 Hz, 0,7 mm, amplitude composta, 20 varreduras em cada uma das direes X, Y e Z
100 m/s2 (Aprox. 10G), pulso de 16 ms nas direes X, Y e Z, 1000 vezes em cada eixo
Alumnio
Nylon (GF 30%)
Policarbonato, SUS304
Vide a pg. 23
IEC61496-1, EN61496-1, UL61496-1
EN55011 Class A, FCC Part15B Class A, ICES-003 Class A
IEC61496-1, EN61496-1, UL61496-1 (Type 4 ESPE)
IEC61496-2, EN61496-2, UL61496-2 (Type 4 AOPD)
IEC61508, EN61508 (SIL3), IEC62061, EN62061 (SIL CL3)
EN ISO13849-1:2008 (Category 4, PLe)
UL508
UL1998
Peso
EMS
EMI
EMC
Normas aprovadas
Segurana
*1 Quando a opo de capa de proteo dianteira est instalada no transmissor ou no receptor, a distncia operacional reduzida em 0,5 m. Quando as capa de proteo dianteiras esto instaladas no transmissor e no receptor, a distncia operacional reduzida em 1,0 m.
*2 Quando a GL-R usada sob temperaturas do ar circundante entre 50 a 55C, a corrente mxima de carga no deve exceder 350 mA.
CHAVE DE CONFIGURAO
Marca da linha central

do feixe
Transmissor
Nmero Detalhes
2
Canal
Canal A
Tampa da
extremidade
Indicadores
centrais
Configuraes
Canal 0
(No aplicado)
(padro)
(Lado posterior)
Receptor
Transmissor
DESCRIO DA PEA
Canal B
Display de
7 segmentos
Use o Canal para preveno de

interferncia de luz quando for
aplicado o sistema de sincronizao
ptica. Para obter detalhes, consulte
o Manual do Usurio da GL-R.
Receptor
Indicador
central
A resoluo reduzida no est aplicada (padro)
A resoluo reduzida (um feixe ptico) est aplicada.
3
2
1
A resoluo reduzida (dois feixes pticos) est aplicada.

Canal 0
(No aplicado)
(padro)
Canal A
Canal
Conector da unidade de interface
(GL-R1UB)
ON (verde) quando todos os eixos de feixes esto

desimpedidos (padro)
OFF quando todos os eixos de feixes esto
desimpedidos
Chave de
configurao
Funo de
resoluo
reduzida
(funo de
segurana)
Chave de
configurao
Configuraes
6
Nmero Detalhes
1
2
Conector
do cabo
de conexo
da unidade
Canal B
Use o Canal para preveno de

interferncia de luz quando for
aplicado o sistema de sincronizao
ptica. Para obter detalhes, consulte
o Manual do Usurio da GL-R.
Indicadores de
funes
21
IND I C A D O R E S
Transmissor
Receptor
INDICADORES DE FUNES
Transmissor
Nome
Estado
ALIMENTAO
(laranja)
ACESO
ON (transmissor)
Detalhes
APAGADO
OFF (transmissor)
ACESO
Indicadores de funes
Condio muted ou Condio de anulao
Piscando
lentamente
MUTE (laranja)
Entrada de muting 1 ON
Piscando
Entrada de muting 2 ON ou entradas de muting 1 e 2 ON
APAGADO
Entradas de muting 1 e 2 OFF
Receptor
Nome
Estado
OSSD
(vermelho/verde)
Detalhes
Acende em
vermelho
Acende em
verde
Piscando em
verde
APAGADO
OSSD ON
A quantidade de luz recebida est instvel.
(Sada de alerta OFF)
OFF (receptor)
ACESO
INTERLOCK
(Amarelo)
OSSD OFF
Condio de interlock
Piscando
Condio interlock-reset-ready
(sada de interlock-reset-ready ON)
APAGADO
Nenhuma condio de interlock ou de erro
Quando aplicado o sistema de sincronizao ptica, apenas o indicador ALIMENTAO acende

no transmissor.
DISPLAY DE 7 SEGMENTOS
INDICADORES CENTRAIS
Na inicializao
Sistema de
sincronizao por fio ou
sistema One-line
Feixes

Canal 0
Canal A
Indicador central
(Superior)
Canal B
Durante a operao normal

Condio
Indicador central
(Intermedirio)
Indicador central (superior)
indica se h ou no uma interrupo presente

no eixo do feixe superior. (desimpedido ou
bloqueado)
Indicador central (intermedirio)
indica se os feixes do eixo intermedirio esto

interrompidos ou no.
Aplicando a funo de resoluo reduzida ou a

funo de blanking fixa.
A entrada de espera est ativada.
Indicador central
(Inferior)
Aplicando a funo de
muting ou a funo de
anulao
Entradas de muting 1 e 2
ON*1
Indicador
central
APAGADO
Superior
O eixo do feixe
superior
est bloqueado
Indicador central (inferior)
indica se h ou no uma interrupo presente

no eixo do feixe inferior. (desimpedido ou
bloqueado)
Acende em vermelho
Entrada de anulao ON*2
Embora os eixos do feixe

superior e inferior estejam
desbloqueados, os feixes
intermedirios esto
bloqueados
Condio de anulao
Inferior
Outra que no as anteriores.
OFF
*1 Quando no estiver na condio muted porque as condies para o incio do muting no esto atendidas.
*2 Quando no estiver na condio de anulao porque as condies para o incio da anulao no esto
atendidas.
Condio de erro
Quando ocorre um erro, a OSSD passa para o estado OFF e a GL-R vai para
a condio de erro. Para o display de 7 segmentos na condio de erro,
consulte o Manual de Instrues.
22
O eixo do feixe
inferior est
bloqueado
Piscando
em
vermelho
Embora o eixo do feixe

superior esteja
desbloqueado, os outros
esto bloqueados
Condio Muted
O eixo do feixe
superior
Intermedirio ou o eixo do feixe
inferior est
bloqueado
Acende em
verde
Nenhuma
interrupo
est presente
Condio de
na zona de
erro
deteco
da GL-R.
(desimpedida)
Embora o eixo do feixe

inferior esteja desbloqueado,
os outros esto bloqueados
* O indicador central no transmissor fica APAGADO quando aplicado o sistema de sincronizao

ptica.
T E M P O D E R E S P O S TA ( O S S D )
GL-RF
GL-RH
Unidade: ms
Unidade: ms
Tempo de resposta (OSSD)

Modelo
GL-R23F
GL-R31F
GL-R39F
GL-R47F
GL-R55F
GL-R63F
GL-R71F
GL-R79F
GL-R87F
GL-R95F
GL-R103F
GL-R111F
GL-R119F
GL-R127F
Sincronizao por fio, uma linha ou

Sistema de sincronizao ptica (canal 0)
Todos bloqueados
ONOFF
OFFON*1
2
ON*
6,9
49,2
64,4
7,8
50,5
67,9
8,6
51,8
71,3
9,5
53,1
74,8
10,4
54,3
78,3
11,2
55,6
81,7
12,1
56,9
85,2
13,0
58,2
88,6
13,8
59,5
92,1
14,7
60,8
95,5
15,5
62,1
99,0
16,4
63,4
102,4
17,3
64,7
105,9
18,1
66,0
109,4

(Canal A ou B)
Todos bloqueados
ONOFF
OFFON*1
2
ON*
9,3
52,7
74,0
10,7
54,8
79,5
12,1
56,9
85,1
13,5
59,0
90,7
14,9
61,1
96,3
16,3
63,2
101,8
17,6
65,3
107,4
19,0
67,4
113,0
20,4
69,4
118,5
21,8
71,5
124,1
23,2
73,6
129,7
24,6
75,7
135,2
26,0
77,8
140,8
27,4
79,9
146,4
Modelo
GL-R08H
GL-R12H
GL-R16H
GL-R20H
GL-R24H
GL-R28H
GL-R32H
GL-R36H
GL-R40H
GL-R44H
GL-R48H
GL-R52H
GL-R56H
GL-R60H
GL-R64H
GL-R72H
GL-R80H
GL-R88H
GL-R96H
GL-RL

Todos bloqueados
ONOFF
OFFON*1
2
ON*
6,6
48,7
63,1
6,6
48,7
63,1
6,6
48,7
63,1
6,6
48,7
63,1
7,0
49,3
64,9
7,4
50,0
66,6
7,9
50,6
68,3
8,3
51,3
70,0
8,7
51,9
71,8
9,2
52,6
73,5
9,6
53,2
75,2
10,0
53,9
77,0
10,5
54,5
78,7
10,9
55,2
80,4
11,3
55,8
82,1
12,2
57,1
85,6
13,1
58,4
89,1
13,9
59,7
92,5
14,8
61,0
96,0

(Canal A ou B)
Todos bloqueados
ONOFF
OFFON*1
2
ON*
6,9
49,1
64,2
7,4
49,9
66,3
8,1
50,9
69,1
8,8
52,0
71,9
9,5
53,0
74,7
10,2
54,0
77,5
10,9
55,1
80,2
11,6
56,1
83,0
12,3
57,2
85,8
12,9
58,2
88,6
13,6
59,3
91,4
14,3
60,3
94,2
15,0
61,4
96,9
15,7
62,4
99,7
16,4
63,4
102,5
17,8
65,5
108,1
19,2
67,6
113,7
20,6
69,7
119,2
22,0
71,8
124,8
Ponto
Unidade: ms
Quando as unidades GL-R esto conectadas em srie, o tempo de

resposta calculado segundo os seguintes passos;

Modelo
GL-R04L
GL-R06L
GL-R08L
GL-R10L
GL-R12L
GL-R14L
GL-R16L
GL-R18L
GL-R20L
GL-R22L
GL-R24L
GL-R26L
GL-R28L
GL-R30L
GL-R32L

Todos bloqueados
ONOFF
OFFON*1
2
ON*
6,6
48,7
63,1
6,6
48,7
63,1
6,6
48,7
63,1
6,6
48,7
63,1
6,6
48,7
63,1
6,6
48,7
63,1
6,6
48,7
63,1
6,6
48,7
63,1
6,6
48,7
63,1
6,8
49,0
64,0
7,0
49,3
64,9
7,2
49,6
65,7
7,4
50,0
66,6
7,7
50,3
67,5
7,9
50,6
68,3

(Canal A ou B)
Todos bloqueados
ONOFF
OFFON*1
2
ON*
6,9
49,1
64,2
6,9
49,1
64,2
6,9
49,1
64,2
7,0
49,3
64,9
7,4
49,9
66,3
7,7
50,4
67,7
8,1
50,9
69,1
8,4
51,4
70,5
8,8
52,0
71,9
9,1
52,5
73,3
9,5
53,0
74,7
9,8
53,5
76,1
10,2
54,0
77,5
10,5
54,6
78,9
10,9
55,1
80,2
1. Somar o tempo de resposta de todas as unidades.

2. Subtrair o tempo a seguir do resultado do passo anterior.
ON para OFF
Uma subunidade: 2 ms
Duas subunidades: 4,2 ms
(Quando Sistema de sincronizao ptica e Canal A ou B)
Uma subunidade: 2,7 ms
Duas subunidades: 5,7 ms
OFF para ON:
Uma subunidade: 42 ms
Duas subunidades: 84 ms
Ao conectar a GL-R32H (32 feixes), a GL-R24H (24 feixes) e a GL-R12L (12 feixes)
em srie, o tempo de resposta de cada unidade de 7,9 ms, 7,0 ms e 6,6 ms
respectivamente, e o tempo de resposta (ON para OFF) de 7,9 ms + 7,0 ms +
6,6 ms - 4,2 ms = 17,3 ms.
O tempo de resposta (OFF para ON) de 50,6 ms + 49,3 ms + 48,7 ms - 84 ms =
64,6 ms.
*1 Se a interrupo ficar presente na zona de deteco por menos de 80 ms, o tempo de resposta (OFF
para ON) ser de 80 ms ou mais para garantir que a OSSD mantenha o estado OFF por mais de 80 ms.
*2 Tudo bloqueado significa a situao na qual a GL-R opera no sistema de sincronizao ptica e que o
transmissor e o receptor no esto sincronizados (os eixos dos feixes superior e inferior esto ambos
bloqueados). Nessa situao, o tempo de resposta maior devido ao fato de a GL-R sincronizar o
transmissor e receptor primeiro e, em seguida, determinar se est desimpedido ou bloqueado.
2,0 m/s a velocidade mxima de deteco de objetos da srie GL-R.
CONSUMO DE CORRENTE
Modelo
GL-R23F
GL-R31F
GL-R39F
GL-R47F
GL-R55F
GL-R63F
GL-R71F
GL-R79F
GL-R87F
GL-R95F
GL-R103F
GL-R111F
GL-R119F
GL-R127F
PESO
Unidade: mA
Unidade: mA
Consumo de
corrente (mx.)
Trans- Recepmissor
tor
Consumo de
corrente (mx.)
Trans- Recepmissor
tor
43
66
46
68
50
69
53
71
57
72
59
73
61
74
63
75
65
76
66
77
68
79
69
80
71
81
72
82
73
83
75
85
77
87
79
89
81
91
50
54
57
60
62
64
66
67
69
71
72
74
76
78
70
71
72
74
75
77
78
80
81
83
84
85
87
89
Modelo
GL-R08H
GL-R12H
GL-R16H
GL-R20H
GL-R24H
GL-R28H
GL-R32H
GL-R36H
GL-R40H
GL-R44H
GL-R48H
GL-R52H
GL-R56H
GL-R60H
GL-R64H
GL-R72H
GL-R80H
GL-R88H
GL-R96H
Unidade: mA
Modelo
GL-R04L
GL-R06L
GL-R08L
GL-R10L
GL-R12L
GL-R14L
GL-R16L
GL-R18L
GL-R20L
GL-R22L
GL-R24L
GL-R26L
GL-R28L
GL-R30L
GL-R32L
Consumo de
corrente (mx.)
Transmissor
37
39
41
43
46
48
50
52
54
56
57
59
60
61
62
Receptor
66
67
68
69
70
71
72
73
75
75
76
77
78
79
80
Unidade: g
Unidade: g
Peso
Modelo
GL-R23F
GL-R31F
GL-R39F
GL-R47F
GL-R55F
GL-R63F
GL-R71F
GL-R79F
GL-R87F
GL-R95F
GL-R103F
GL-R111F
GL-R119F
GL-R127F
Peso
Modelo
Transmissor
320
430
550
660
780
890
1000
1200
1300
1400
1500
1600
1700
1800
Receptor
330
440
550
670
780
900
1010
1200
1300
1400
1500
1600
1700
1900
Unidade: g
GL-R08H
GL-R12H
GL-R16H
GL-R20H
GL-R24H
GL-R28H
GL-R32H
GL-R36H
GL-R40H
GL-R44H
GL-R48H
GL-R52H
GL-R56H
GL-R60H
GL-R64H
GL-R72H
GL-R80H
GL-R88H
GL-R96H
Peso
Modelo
Transmissor
210
320
430
550
660
770
880
1000
1110
1220
1330
1440
1560
1670
1780
2010
2230
2450
2680
Receptor
210
330
440
550
660
770
890
1000
1110
1220
1340
1450
1560
1680
1790
2010
2240
2460
2690
GL-R04L
GL-R06L
GL-R08L
GL-R10L
GL-R12L
GL-R14L
GL-R16L
GL-R18L
GL-R20L
GL-R22L
GL-R24L
GL-R26L
GL-R28L
GL-R30L
GL-R32L
Transmissor
210
320
430
550
660
770
880
1000
1110
1220
1330
1440
1560
1670
1780
Receptor
210
330
440
550
660
770
890
1000
1110
1220
1340
1450
1560
1680
1790
* Quando cada entrada, exclusive a entrada EDM, est ON, o consumo de corrente por entrada aumenta em 2,5 mA.
23
FUN E S E R E C U R S O S
SISTEMA DE FIAO
Sistema de fiao

Transmissor
Sistema One-line
Transmissor
Receptor
Receptor
Transmissor
Receptor
Diagrama de fiao
No necessria fiao entre o transmissor

e o receptor.
Vantagem
O transmissor e o receptor podem operar

com fontes de alimentao diferentes.
As funes de entrada e sada do transmissor
no esto disponveis.
Limitao
Todos os indicadores que no o de

Alimentao no esto disponveis no
transmissor.
Transmissor
Cabos
aplicveis
Receptor
Todas as funes da GL-R esto disponveis.
O cabo de conexo da unidade no

necessrio para o transmissor.
As funes de entrada e sada do transmissor
no esto disponveis.
H um limite mximo para o comprimento dos
cabos.
necessria fiao entre o transmissor e o

receptor.
Cabo de 7 vias
Cabo de 5 vias
Cabo de 5 vias
Cabo de 5 vias
Cabo de 7 vias
Cabo de 11 vias
Cabo de 11 vias
Cabo de 11 vias
Sistema de fiao
Combinao
de cabos
Fiao simplificada.
Sistema One-line
5 vias
Conexo em srie
Cabo do transmissor
Cabo do receptor
Cabo de 11 vias
5 vias
11 vias
5 vias

7 vias
11 vias
7 vias
11 vias
11 vias
7 vias
11 vias
Sada OSSD
Sada AUX (auxiliar)
Sada de erro
Muting
Funo de muting parcial
Funo de muting de banco
Sada em condio muted
Funo de anulao
Funo de interlock
Funes
utilizveis
Sada de interlock-reset-ready
Funo EDM
Entrada de espera
Sada de alerta
Sada livre/bloqueada
Entrada de reset (para erro)
Funo de resoluo reduzida
Funo de blanking fixo

Configurao de canal
(funo de preveno de interferncia de luz)
Configurao de indicador central
Funo de monitoramento
Disponvel sem o software de configurao
Disponvel com o software de configurao
) Disponvel sem o software de configurao. A funcionalidade pode ser expandida quando se usa o software de configurao.
CONEXO EM SRIE
At trs unidades da GL-R podem ser conectadas em srie e utilizadas como uma
nica cortina de luz.
FUNO DE INTERLOCK
O interlock uma funo que impede que a OSSD entre automaticamente no
estado ON a partir de um estado OFF. possvel impedir a inicializao no
desejada e/ou a reinicializao no desejada da mquina se for aplicado um
interlock GL-R.
24
OSSD
A OSSD uma sada de controle relacionada segurana. Ela se conecta a
um dispositivo externo (carga), como um FSD ou MPCE. A GL-R gera sinais de
autodiagnstico em seu circuito de controle interno para efetuar diagnsticos no
circuito de sada (OSSD). Esses sinais fazem com que a OSSD seja periodicamente
forada para um estado OFF temporrio quando no existem interrupes na zona
de deteco.
DETECO DE QUEBRA DE DISPOSITIVO EXTERNO (FUNO EDM)

O EDM (External Device Monitoring, Monitoramento de dispositivo externo) uma
funo da GL-R que monitora o estado dos dispositivos de controle conectados
externamente GL-R. A GL-R pode detectar uma falha, como contatos unidos
em dispositivos externos, enquanto a funo EDM estiver ativada. Esta funo
somente est disponvel quando se conecta o cabo de 11 vias ao receptor.
FIAO
Ponto
Cada modelo conectado a um cabo. Portanto, so necessrios ao menos dois cabos como um sistema, um para o transmissor e outro para o receptor.
Todos os cabos podem ser utilizados tanto para o transmissor quanto para o receptor.
A combinao do sistema de fiao e do cabo determina as funes que podem ser usadas. possvel usar tipos diferentes de cabos para
o transmissor e o receptor.
Assegure-se de corresponder os nmeros dos condutores (fios de vias) ao usar o cabo de conexo de unidade para uso de extenso e o
cabo de extenso.
ESPECIFICAO DO CABO
CORES DE CABOS E POSIES DE PINOS
1 Comprimento do cabo
Referncia
1. Sistema de sincronizao ptica, sistema de sincronizao por fio

A soma do comprimento do cabo de conexo de unidade e do cabo de extenso deve
ser de 30 m ou menos. Essa limitao aplica-se separadamente a toda a configurao
do cabo do transmissor e a toda a configurao do cabo do receptor.
2. Sistema One-line
A soma do comprimento de todos os cabos de conexo de unidades, dos cabos de
extenso e dos cabos de ligao em srie deve ser de 30 m ou menos.
Os cabos devem ficar entre os comprimentos especificados. No
seguir essa especificao pode provocar a operao incorreta das
funes de segurana e criar uma situao de perigo.
PERIGO
O cabo de conexo em srie no pode ser cortado ou prolongado.

Se o cabo for cortado ou prolongado, as funes de segurana
podem no operar corretamente. No permita que isso ocorra,
uma vez que extremamente perigoso.
2 Raio de dobra mnimo do cabo: 5 mm
Quando o cabo de sincronizao 1 ou 2 no est conectado a GL-R opera

no sistema de sincronizao ptica.
Quando o sistema de sincronizao ptica ou o sistema One-line
aplicado, as funes de entrada e sada do transmissor no esto
disponveis.
As funes atribudas entrada e sada podem diferir conforme a
configurao quando se configura atravs do software de configurao.
Sistemas de fiao (pgina 24)
Cabo de 5 vias
Nmero do
pino
Cor do cabo
1
2
3
4
5
Marrom
Branco
Azul
Preto
Cinza
Nome
Quando o transmissor
Quando o receptor
est conectado
est conectado
+24 V
(No utilizado)
0V
(No utilizado)
FE
+24 V
OSSD2
0V
OSSD1
FE
3 Identificao dos cabos conectores

Referncia
Atribuio do pino macho do conector M12
Cabo de 7 vias
Conector
Cor dos conectores

Cabos do tipo de sada PNP ou de conexo em srie: Conectores pretos
Cabos do tipo de sada NPN: Conectores cinza
Ponto
Atribuio do pino fmea do conector M12
Os cabos de sada do tipo PNP e os cabos de sada do

tipo NPN no podem ser usados ao mesmo tempo (no
possvel combinar a fiao). Um tipo de cabo deve ser
escolhido com base na aplicao.
Nmero do
pino
Cor do cabo
1
2
3
4
5
6
7
8
Branco
Preto
Marrom
Laranja
Laranja/preto
Azul
Cinza
Nome
Quando o receptor
est conectado
est conectado
Entrada de espera
(No utilizado)
Sada de erro
+24 V
Sincronizao 1 (RS-485 +)
Sincronizao 2 (RS-485 -)
0V
FE
OSSD2
(No utilizado)
OSSD1
+24 V
0V
FE
Referncia
DIAGRAMAS DOS CIRCUITOS DE E/S
Marrom
+24 V
0V
Circuito de entrada (cabo PNP)
(Cabo de entrada)
Azul
0V
Cabo de 11 vias
Nmero do
pino
Cor do cabo
Nome
Quando o receptor
est conectado
est conectado
Branco
Entrada de espera
OSSD2
(No utilizado)
(No utilizado)
Preto
Sada de erro
OSSD1
0V
Amarelo
Entrada de anulao
Entrada de RESET
Laranja
Laranja/preto
Azul
0V
0V
Vermelho
Sada da lmpada de muting
Sada AUX
Circuito de entrada (cabo NPN)

Marrom
+24 V
Preto ou branco
Azul
Circuito principal
Circuito principal
Marrom
Circuito principal
Preto ou branco
Dispositivos
externos
Circuito principal
Marrom
+24 V
Azul
Circuito de sada (cabo NPN)
Dispositivos
externos
Circuito de sada (cabo PNP)
+24 V
(Cabo de entrada)
Vermelho/preto
Entrada de muting 2
Entrada EDM
10
Marrom
+24 V
11
Rosa
Entrada de muting 1
12
Cinza
FE
+24 V
Entrada de seleo de
interlock
FE
Referncia
Azul
0V
25
EXE M P L O S D E F I A O
AVISO
Os cabos de E/S no usados devem ser isolados individualmente.

As funes atribudas entrada e sada podem diferir conforme a configurao quando se configura por meio do software de configurao.
Para obter mais informaes, consulte o Manual do usurio da srie GL-R.
O cabo cinza (FE) conectado eletricamente caixa da unidade principal.
A caixa da unidade principal e uma linha de alimentao de energia so conectadas por um capacitor de 3 kV 100 pF.
SIGNIFICADO DOS SINAIS

R1, R2
K1, K2
K3
S1
S2
S3
Dispositivo externo (CLP de segurana, unidade de rel de segurana, etc.)

Dispositivo externo (rel acionado por fora, conector magntico, etc.)
Conector de estado slido*1
Interruptor usado para a entrada de reset
Interruptor usado para a entrada de espera*1
Interruptor usado para a entrada de anulao
Interruptor usado para efetuar muting de entradas de bancos

S4 a 6
L1
Lmpada de muting (lmpada incandescente ou de LED)
P1, P2
Dispositivo de muting (sensores fotoeltricos autnomos, etc.)
Motor de 3 fases
M
CLP Para uso do sistema de controle NO RELACIONADO
SEGURANA*1
*1 Estes so componentes NO RELACIONADOS SEGURANA.
SISTEMA DE SINCRONIZAO PTICA
SISTEMA ONE-LINE
Transmissor: Cabo de 5 vias, Receptor: Cabo de 5 vias

Receptor

Transmissor:
Cabo de conexo em srie,
Receptor: Cabo de 5 vias
(FE) Cinza
(0 V) Azul
(1) Cabo de sada PNP
R1
(FE) Cinza
R2
Receptor
Transmissor
(0 V) Azul
Receptor
(OSSD2) Branco
(OSSD1) Preto
(+24 V) Marrom

Usa a entrada EDM e a funo de interlock
(FE) Cinza
(2) Cabo de sada NPN
R2
Transmissor
R1
R2
(FE) Cinza
(0 V) Azul
(OSSD2) Branco
(OSSD1) Preto
(+24 V) Marrom
(+24 V) Marrom
(No utilizada) Preto
(No utilizada) Branco
(0 V) Azul
(FE) Cinza
R1
(0 V) Azul
(OSSD1) Preto
Receptor
(+24 V) Marrom
Receptor
Transmissor
R2
(OSSD2) Branco
(OSSD1) Preto
(OSSD2) Branco
(+24 V) Marrom
(+24 V) Marrom
R1
Transmissor
(0 V) Azul
(FE) Cinza
Transmissor
O cabo de conexo em srie deve ser usado para conectar o transmissor e o

receptor.
O cabo de conexo da unidade no necessrio para o transmissor.
A fiao quando se usa um cabo de 11 vias com o receptor a mesma que a
fiao do sistema de sincronizao ptica.
Laranja (No utilizada)

Receptor
S1
SISTEMA DE SINCRONIZAO POR FIO
Transmissor
K2
K1
(Entrada de seleo do modo interlock) Rosa
(FE) Cinza
(Entrada EDM) Vermelho/preto
(0 V) Azul
K2
(Sada AUX) Vermelho
K1
(OSSD2) Branco
(OSSD1) Preto
(+24 V) Marrom
(+24 V) Marrom
(0 V) Azul
(FE) Cinza
Laranja/preto (No utilizada)
Laranja (Sincronizao 1)
(0 V) Azul
(FE) Cinza
(FE) Cinza
R1
(0 V) Azul
(OSSD1) Preto
(+24 V) Marrom
(Sada de erro) Preto
(0 V) Azul
Receptor
Transmissor
(Entrada de espera) Branco
(FE) Cinza
CLP
(OSSD2) Branco
Laranja/preto (Sincronizao 2)
IN
(+24 V) Marrom
OUT
K3
K1K2
R2
S2
Laranja (No utilizada)
Receptor
Transmissor
S2
CLP
26
R1
(OSSD2) Branco
(OSSD1) Preto
(+24 V) Marrom
(+24 V) Marrom
IN
Laranja/preto (Sincronizao 2)
(Sada de erro) Preto
OUT
CLP
Laranja (Sincronizao 1)
(0 V) Azul
K3
(Entrada de espera) Branco
K1K2
M
S1
CLP
(FE) Cinza
K2
K1
(Entrada de seleo do modo interlock) Rosa
(FE) Cinza
(Entrada EDM) Vermelho/preto
(0 V) Azul
K2
(Sada AUX) Vermelho
K1
(OSSD2) Branco
(OSSD1) Preto
(+24 V) Marrom
(+24 V) Marrom
(0 V) Azul
(FE) Cinza
Laranja/preto (No utilizada)
R2
ESPECIFICAES [GL-T11R]
Modelo
GL-T11R
Modelo
Modelo aplicvel
Srie GL-R
Tipo
Tenso da fonte de alimentao de
entrada
Categoria de sobretenso
250 VCA, 6 A 30 VCC, 6 A (Carga de resistncia)
Sada de rel
FSD1, 2
Tempo de
resposta
ONOFF
240 VCA, 2 A (COS = 0,3) (carga indutiva)

24 VCC, 1 A (COS = 0,3) (carga indutiva)
Vida til
GL-R +10 ms
OFFON
GL-R +32 ms
Vida til eltrica
Sada AUX
Sada sem
segurana
Sada de erro
Sada de lmpada
de muting
Entrada EDM
Entrada de espera
Entrada
externa
Alimentao
Entrada de reset
Entrada de muting
1, 2
Entrada de anulao
Tenso da fonte
de alimentao
Consumo
de corrente
Grau de proteo
Resistncia
ambiental
Grau de poluio
Categoria de
sobretenso
Temperatura
ambiente
Temperatura
do ambiente de
armazenamento
Umidade relativa
Umidade relativa de
armazenamento
Altitude
Choque
Carcaa da unidade
principal
Peso
Onda/rudo
240 mV p-p mx.
Capacidade de sada
Temperatura do
Resistncia
ambiente
ambiental
Umidade relativa
Grau de poluio
Tenso suportvel
Vibrao
Choque
Isolamento
Consumo de energia
Interrupo momentnea
Peso
Normas
aprovadas
II
24 VCC 10%, Class 2
EMC
Segurana
1,8 A
2
1500 VCA
1 minuto (ao longo de todos os terminais externos e da caixa)
10 a 55 Hz
0,7 mm, amplitude composta
20 varreduras em cada uma das direes X, Y e Z
100 m/s2 (Aprox. 10G), pulso de 16 ms nas direes
X, Y e Z, 1000 vezes em cada eixo
50 M ou mais
(Com megaommetro de 500 VCC ao longo de
todos os terminais externos e a caixa)
135 VA
Mx. 10 ms
Aprox. 240 g
EN61000-6-2, EN55011 Class A,
FCC Part15 Class A, ICES-003 Class A
EN60950-1, EN50178, UL60950-1, UL508
24 VCC 10%, oscilao (P-P) 10% ou menos, Class 2

100 mA mx. (24 VCC, apenas GL-T11R)
IP20 (IEC60529)
Deve ser instalada dentro de um painel de controle com
classificao IP54 ou superior.
2
III
15 a 95% UR
2000 m ou menos
Policarbonato
Aprox. 310 g
EMC
Normas
aprovadas
Tenso quando ON: Tenso da fonte de alimentao - 5 V] para

[tenso da fonte de alimentao]
Tenso OFF: Aberta ou 0 a 3 V
(Aprox. 10 mA com entrada EDM apenas)
Tenso de sada
100 a 240 VCA 10% (50/60 Hz)
10 a 55 Hz
0,7 mm, amplitude composta
20 varreduras em cada uma das direes X, Y e Z
100 m/s2 (Aprox. 10G), pulso de 16 ms nas direes
X, Y e Z, 1000 vezes em cada eixo
Vibrao
Material
100000 ciclos ou mais com carga de resistncia de 250 VCA 6 A

(frequncia de abertura/fechamento: 20 vezes/minuto)
100000 ciclos ou mais com carga de resistncia de 30 VCC 6 A
500000 ciclos ou mais com carga de resistncia de 250 VCA 1 A
500000 ciclos ou mais carga de resistncia de 30 VCC 1 A
AC15: 100000 ciclos ou mais com carga indutiva de 240 VCA 2 A
(frequncia de abertura/fechamento: 20 vezes/minuto, cos = 0,3)
DC13: 100000 ciclos ou mais com carga indutiva de 24 VCC 1 A
(frequncia de abertura/fechamento: 20 vezes/minuto, E/D = 48 ms)
Sada de transistor
( possvel conectar um dispositivo de entrada PNP/NPN.) *1
50 mA mx., tenso residual de 2,5 V mx.
(Quando o cabo entre a GL-R e a GL-T11R de 5 m)
Lmpada incandescente (24 VCC, 1 a 5,5 W)
Lmpada de LED (corrente de carga: 10 a 230 mA) pode ser conectada.
SL-U2
Tipo de comutao
EMS
EN61496-1, UL61496-1, IEC61496-1
EMI
EN55011 Class A, FCC Part15B Class A, ICES-003 Class A

EN61496-1, UL61496-1, IEC61496-1 (Type 4 ESPE)
Segurana
EN ISO13849-1: 2008 (Category 4, PLe)

UL508, EN50178
*1 A operao da sada a mesma que quando o cabo de sada tipo PNP usado.
27
FIA O [ G L - T 1 1 R ]
DIAGRAMA DE CIRCUITO INTERNO
GL-R Unidade principal
Unidade de rel
Receptor
N
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
Terminais de sada de rel

Nome
OSSD2
No utilizada
OSSD1
Entrada de reset
Sincronizao 1 (RS485+)
Sincronizao 2 (RS485)
24 V
Sada AUX
Entrada EDM
0V
Entrada de seleo de interlock
FE
N
1
2
3
4
5
6
7
8
9
K1
K2
K2
K1
FSD2
FE
0V
24 V (Entrada )
Entrada EDM (24 V)
Entrada EDM
Terminais de entrada/sada de sinal

N
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
Transmissor
N
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
Nome
FSD1
Nome
Entrada de espera
No utilizada
Entrada de anulao
Sada de erro
Sincronizao 1 (RS485+)
Sincronizao 2 (RS485)
24 V
Entrada de muting 2
0V
Entrada de muting 1
FE
Nome
Entrada de reset (24 V)
Entrada de reset
Entrada de seleo de interlock (24 V)
Sada AUX
Sada de erro
Entrada de muting 1
Entrada de muting 2
Entrada de espera
Entrada de anulao
0V
EXEMPLO DE FIAO
O exemplo de fiao mostrado aqui supe o caso das configuraes a seguir:
Funo de interlock Ativada (modo de reinicializao manual)
Funo EDM: Ativada
Funo de muting: Ativada
F1, F2
K3, K4
S1
S2
S3
L1
P1, P2
Terminais de sada de rel

Nome
FSD1
FSD2
FE
0 V *1
24 V (Entrada) *1
Entrada EDM (24 V) *2
Entrada EDM *2
N
1
2
3
4
5
6
7
8
9
F1
F2
K3
Terminais de entrada/sada de sinal

Nome
Entrada de reset (24 V) *3
Entrada de reset *3
Entrada de seleo de interlock (24 V)
Sada AUX
Sada de erro
Sada da lmpada de muting
Entrada de muting 1
Entrada de muting 2
Entrada de espera
Entrada de anulao
0V
K4
K4
K3
M
CLP

S2 e CLP so sistemas NO RELACIONADOS SEGURANA.
K4
M
*1 Ns 6 e 7 no precisam ser ligados quando a SL-U2 estiver conectado.
*2 Se no for necessrio executar deteco de erros para K3 e K4 (quando a
entrada EDM no usada), use a barra de curto-circuito entre os Ns 8 e 9
conectada.
*3 No modo de reset automtica, use a barra de curto-circuito entre os
Ns 10 e 11. Para liberar a condio de erro de uma GL-R atravs da
S1
N
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
entrada de reset, conecte um interruptor N.C.
L1
S2
S3
CLP
28
K3
Fusvel
Dispositivo externo (Contator magntico etc.)
Interruptor para reset (N.A.)
Interruptor para entrada de espera (N.A.)
Interruptor para anulao (N.A.)
Lmpada de muting (lmpada incandescente ou de LED)
Dispositivo de muting
(Sensor fotoeltrico autocontidos da srie PZ <sada PNP>,
etc.)
Motor de 3 fases
Para monitoramento use.
Este um sistema NO RELACIONADO SEGURANA.
IN
Preto
Marrom
P1
Azul
Preto
Marrom
P2
Azul
Pontos
Conforme as configuraes do software de configurao

via PC Safety Device Configurator (Configurador de
dispositivo de segurana), cada funo alternada para
uma funo diferente. Quando as configuraes so
alteradas, verifique a fiao consultando o diagrama de
circuitos internos na seo anterior.
A corrente eltrica total fornecida por cada terminal de
24 V da GL-T11R deve ser de 95 mA ou menos.
DIMENSES
GL-R (GL-RF/RH/RL) UNIDADE PRINCIPAL
Unidade: mm
Transmissor/receptor
38
32
F
E
Observao
G
Quando o comprimento da unidade principal GL-R ficar igual ou

superior a 1280 mm, instale um suporte de montagem antivibrao no
centro do comprimento da GL-R (distncia G na figura).
Suporte de montagem sendo usado
32,9
10
Conector da unidade
de interface
(somente receptor)
Suporte antivibrao a ser usado

Chave de configurao
Suporte antivibrao para suporte de

montagem de ngulo ajustvel
Suporte antivibrao para suporte de

montagem em ngulo reto
Suporte de montagem com formato em L
VARIAO DA UNIDADE GL-RF
VARIAO DA UNIDADE GL-RH
VARIAO DA UNIDADE GL-RL
Comprimento de
240 mm a 1280 mm
Comprimento de
160 mm a 1920 mm
Comprimento de
160 mm a 1280 mm
Comprimento
mximo de
1920 mm
Comprimento
mnimo de
160 mm
127 feixes
8 feixes
Entenda o nome do modelo
GL-R 12 H
1
1 Nome da srie
2 Nmero de feixes: Nmero de 2 ou 3 dgitos.
96 feixes
4 feixes
Marca da linha central do feixe
Ex.: 08 = 8 feixes, 64 = 64 feixes
3 Capacidade de deteco: F: Tipo de deteco 14 mm,

H: Tipo de deteco 25 mm,
L : Tipo de deteco 45 mm
A unidade principal inclui o transmissor e o receptor como um nico conjunto.
32 feixes
Significado de cada item
Comprimento
23 feixes
Comprimento
mnimo de
160 mm
Altura da proteo
Comprimento
mnimo de
240 mm
Comprimento
mximo de
1280 mm
Altura de deteco
Comprimento
mximo de
1280 mm
a: Espaamento do eixo do feixe

b: Dimetro do eixo do feixe
c: Capacidade de deteco
29
DIM E N S E S
DIMENSES PARA AS UNIDADES A-G
Unidade: mm
Modelo
GL-R23F
GL-R31F
GL-R39F
GL-R47F
GL-R55F
GL-R63F
GL-R71F
GL-R79F
GL-R87F
GL-R95F
GL-R103F
GL-R111F
GL-R119F
GL-R127F
N de feixes
Comprimento
Altura de deteco
Altura da proteo
Espao entre feixes
23
240
220
244
120
31
320
300
324
160
39
400
380
404
200
47
480
460
484
240
55
560
540
564
280
63
640
620
644
320
71
720
700
724
79
800
780
804
87
880
860
884
440
95
960
940
964
480
103
1040
1020
1044
520
111
1120
1100
1124
560
119
1200
1180
1204
600
127
1280
1260
1284
640
10
10
12
360
400
Unidade: mm
Modelo
GL-R08H
GL-R12H
GL-R16H
GL-R20H
GL-R24H
GL-R28H
GL-R32H
GL-R36H
GL-R40H
GL-R44H
GL-R48H
GL-R52H
GL-R56H
GL-R60H
GL-R64H
GL-R72H
GL-R80H
GL-R88H
GL-R96H
N de feixes
Comprimento
Altura de deteco
Altura da proteo
Espao entre feixes
160
140
185
80
12
240
220
265
120
16
320
300
345
160
20
400
380
425
200
24
480
460
505
240
28
560
540
585
280
32
640
620
665
320
36
720
700
745
360
40
800
780
825
44
880
860
905
48
960
940
985
480
52
1040
1020
1065
520
56
1120
1100
1145
560
60
1200
1180
1225
600
64
1280
1260
1305
640
72
1440
1420
1465
720
80
1600
1580
1625
800
88
1760
1740
1785
880
96
1920
1900
1945
960
400
20
10
22,5
440
Unidade: mm
Modelo
GL-R04L
GL-R06L
GL-R08L
GL-R10L
GL-R12L
GL-R14L
GL-R16L
GL-R18L
GL-R20L
GL-R22L
GL-R24L
GL-R26L
GL-R28L
GL-R30L
GL-R32L
30
N de feixes
Comprimento
Altura de deteco
Altura da proteo
Espao entre feixes
160
120
205
80
240
200
285
120
320
280
365
160
10
400
360
445
200
12
480
440
525
240
14
560
520
605
280
16
640
600
685
18
720
680
765
20
800
760
845
22
880
840
925
440
24
960
920
1005
480
26
1040
1000
1085
520
28
1120
1080
1165
560
30
1200
1160
1245
600
32
1280
1240
1325
640
320
40
30
42,5
360
400
DIMENSES
Unidade: mm
SUPORTE DE MONTAGEM
GL-RB01
Quando montado na GL-R
Estado de montagem lateral
Estado de montagem traseira
12
7
17,2
12
13
8
15
34
15
17
50
8,1
25,1
6,2
48
95,1 96,6
17
25,1
6,2
4
6,2
14,8
15
43
32
46,8
25,1
32
48
Material: SPHC
GL-RB21
Estado de montagem traseira
Estado de montagem lateral
50
40,8
12
12
74,5
56,5
74,5
53,7
53,7
(16,5)
8,3
56,5
15
56,5 74,5
6,3
8,3
8,3
6,3
13
6,3
(16,5)
15,3
15,3
47,3
30,8
50
47,3
30,8
30,8
43,3
40,8
12
Material: Zinco fundido
GL-RB11
10,2
13
Estado montado
95
36,5
10
8
34
95
54,5
18
6,2
96,5
9,2
43
6,2
8
19
9,2
19
Material: SPHC
31
DIM E N S E S
Unidade: mm
SUPORTE ANTIVIBRAO
GL-RB12
Estado montado
25
28
14,9
2 x R4
30
50
6,2
5,2
11
R2
34
Comprimento
do
GL-R
25
5
10,2
35
R4
3 x R3
10,2
50
30
6,2
13
5
54
(29)
18
Material: SPHC
52,9
34
63
34
28
5
UNIDADE DE INTERFACE
CAPA DE PROTEO DIANTEIRA
GL-R1UB
GL-RA
Estado montado
38
Estado montado
41,9
33,8
19,2
12,9
Comprimento
do
GL-R
31,8
49,6
1,1
16,3
Vide a pg. 19 para a

configurao
Comprimento do
capa de proteo
dianteira
10,1
43,1
24,9
32,9
24,9
43,1
69,8
1,5
2,1
2,7
Download de DADOS CAD:
32
www.keyence.com.br/CADG
DIMENSES
Unidade: mm
SUPORTE ANTIVIBRAO
Suporte antivibrao para o suporte de montagem reto
Suporte antivibrao para o suporte de montagem de ngulo ajustvel
GL-RB31
GL-RB32
30
(46,8)
30,8
12
16
28,1 10,7
70
40
48
39
40
64
83
6 R2
C1,5
10,5
R0,5
6*
Material: EPDM
2 6,2
Aplainamento 2 13,5
Profundidade 2
46,8
*5 mm: ao montar
12,5
2,7
Estado montado
Estado montado
38,8
18,2
Material: SPHC, EPDM
38
50,5
46,8
12,5
4
43
46,8
46,8
14,8
4
50,5
12,5
14,8
83
70
48
83
40
48
40
A metade do
comprimento
A metade do
comprimento
A metade do
comprimento
32
2,7
2,7
38,8
38,8
REL DEDICADO DA SRIE GL-T11R PARA A GL-R
FONTE DE ALIMENTAO DEDICADA SL-U2 PARA CORTINAS DE LUZ DA KEYENCE (SADA DE CLASS 2)
GL-T11R
SL-U2
(112)
(100,7)
3,5
83,8
35
(16)
2-4,2
11
48
11
23
2-4,2
23
(96,6)
24
49,8
35,9
25,8
124
135
100
35,9
111
37
11
33
PRO D U T O R E L A C I O N A D O
SCANNER DE SEGURANA A LASER TYPE 3

Srie
SZ
Funcionalidade avanada de
scanner de segurana a laser
em um projeto compacto que
economiza espao
Tamanho compacto
Princpio de deteco
A srie SZ compacta e leve

(pesando aproximadamente
1,6 kg), o que significa que poupa
espao e pode ser instalada
praticamente em qualquer lugar.
Um scanner a laser detecta objetos por

meio de medir a diferena de tempo
entre quando o feixe de laser atinge um
objeto e quando retorna ao scanner.
Scaneando
Um scanner de segurana a laser ajuda
enquanto
gira
a prevenir acidentes por meio de parar
equipamentos perigosos sempre que
um operador detectado no interior da sua rea de cobertura
ampla. O scanner gira o seu espelho interno, o que permite que
a rea de deteco abranja um intervalo de 270.
Zona de proteo mxima: 4,2 m

Embora o scanner seja compacto,
fornece uma deteco de longa
distncia, com uma zona de
proteo de 4,2 m. Objetos
podem ser detectados a at
4,2 m
10 metros de distncia na zona
de advertncia a fim de alertar o operador ou o equipamento de
que algo pode estar se aproximando da zona de proteo.
Unidade principal
Aparncia
Tipo
N. de conjuntos
de zonas
(n. de bancos)
Modelo
SZ-01S
SZ-04M
16
SZ-16V
Tipo de funo simples
Personalizvel, proteo sem contato

Scanners de segurana a laser so configurados para proteger
uma rea definida pelo usurio conforme o equipamento a ser
protegido. Uma vez que a zona definida pelo usurio, a zona
de proteo pode ser facilmente reconfigurada em qualquer
momento para levar em conta modificaes no maquinrio.
Alm disso, sua capacidade de deteco ptica sem contato
permite que o scanner seja montado fora do caminho, assim
eliminando quaisquer preocupaes relativas a danos causados
por objetos em queda, operadores ou equipamentos mveis.
Interruptor de tapete
VA R I A ES
Tipo multifuncional
SZ
Tipo de conjuntos multizonas

(bancos)
!
Oops
34
PRODUTO RELACIONADO
CORTINA DE SEGURANA ALTAMENTE VISVEL

Srie
Type4
SL-V
SIL3
Indicador altamente visvel
Primeiro do mundo
Indicador altamente visvel
Sem zona morta
O Indicador altamente visvel far com que a presena de uma

cortina de luz seja vista facilmente, o que impedir a obstruo
acidental da luz. Alm disso, o acendimento e o piscar do
indicador ajudam a compreender facilmente o estado da cortina
de luz.
Com o primeiro eixo do feixe colocado ao longo da borda e

cabos de sada laterais, a deteco pode ser feita em toda a
rea. Como no necessrio instal-la fora da rea de deteco
para cobrir a zona morta, a cortina pode se encaixar
adequadamente na configurao.
Convencional
V R I A S L I N H A S D E P RO D U TO S
ZONA MO
RTA
SL-V
Srie
SL-VF
14 mm
Srie
SL-VH
25 mm
ZONA M
5 mm
SEM ZONA MORTA
ORTA
CABO DE SADA LATERAL
Fcil de configurar! Apresentando o rel de segurana fcil de usar

SL-T11R
TERMINAL DE REL DE SEGURANA Type 4
CONECTOR RPIDO
ECONOMIA DE ESPAO
SL-U2
FONTE DE ALIMENTAO AC
SL-U2, fonte de alimentao dedicada com sada de class 2
Projeto com economia de espao
REL SUBSTITUVEL
Terminal de rel de segurana
35
Cortina de luz de segurana

Srie
GL-R
Strong
Simple
Smart
ROBUSTA
SIMPLES
INTELIGENTE
Copyright (c) 2014 KEYENCE CORPORATION. All rights reserved.
GLR-KBR-C2-BR 1015-2 614041 Printed in Japan

*

Proteção Blindada! Cortina de Segurança: Trong Imple Mart

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Cortina de luz de segurana

Rel de segurana dedicado

Protege com segurana a rea de deteco

Cortina de luz convencional

* Vide as especificaes quanto aos valores garantidos.

Estrutura compacta e robusta que resiste a impactos

* Vide as especificaes quanto aos valores garantidos.

Sem necessidade de protees adicionais

Cortina de luz convencional

Cortina de luz convencional

A srie GL-R pode ser instalada e permanecer protegida SEM o uso

Grau de proteo IP65/IP67

Resistente a jatos de gua (encharcamento)

Robusta, embora fina

33% de reduo de tamanho em comparao

[Recomendado para peas de equipamentos menores de operao nica]

Reduza o nmero de fios de 18 a 5

Cortina de luz convencional

O transmissor e o receptor tinham que ser roteados atravs da

O transmissor recebe energia do receptor, significando que

Vantagens do sistema One-line

Cortina de luz convencional

(Entrada EDM) Vermelho

(Entrada de reset) Amarelo

(Entrada de espera) Roxo

(Entrada de seleo do modo de interlock) Rosa

(Sada de interlock-reset-ready) Verde

(Sada AUX) Vermelho

Sincronizao ptica [Recomendada para peas maiores de equipamentos ou clulas de trabalho]

A fiao separada do transmissor e do receptor simplifica a instalao

necessria a fiao da sincronizao.

O transmissor e receptor podem ser cabeados separadamente,

Suportes de encaixe rpido

Suporte de montagem reto/com formato em L

Suporte de montagem sem zona morta

montagem antes da instalao Porm, os suportes

2. Insira o suporte no trilho de montagem

3. Monte diretamente na estrutura padro de alumnio extrusado

GL-T11R Rel de segurana de conexo rpida Type 4

Projeto com economia

A cortina de luz de segurana

O projeto da GL-T11R garante que

conectada por meio de um conector

os conectores no se estendam para

rpido, eliminando o perigo de erros

alm da rea ocupada pela unidade,

de fiao e reduzindo a quantidade de

ajudando a economizar espao dentro

tempo e mo de obra necessrios para

substituda sem se remover quaisquer

Bloco terminal do tipo

possveis erros de conexo durante a

SL-U2 Fonte de alimentao de AC

Sem zona morta

Uma vez que o primeiro feixe

Sem zona morta

7 segmentos e indicadores centrais

possvel prevenir a interferncia mtua entre 2 unidades.

2 Funo de resoluo reduzida*

Esta funo expande o tamanho da capacidade de

3 Controle da funo de indicador central

O indicador central pode ser desligado para reduzir o consumo

Capacidade de conexo em srie integrada

C abo de conexo da unidade

* O cabo de conexo de unidade no pode