C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S T A T IQ U E S
dans l'excution pratique de la mthode, le calcul des rotations n'est pas explicit,
on travaille directement sur les moments agissant aux extrmits des barres.
Convention des signes :
Chapitre 8
MTHODE DE CROSS
M>0
M<0
Figure 8.1
1
2
MA
(8.1)
A
4
Figure 8.2
Le nud tant en quilibre, les moments de reprise doivent quilibrer le moment appliqu MA, cest--dire qu'on a :
n
MA +
Ai
=0
i =1
A =
MA
n
Ai
i =1
Ces oprations sont rptes jusqu' ce que la libration des nuds ne provoque plus de rotation. Cela signifie alors que l'tat d'quilibre est atteint.
Comme chaque tape du calcul il n'y a qu'un seul nud libre, il en rsulte
qu' chaque tape il n'y a qu'une seule inconnue, la rotation du nud libr. Ainsi, le systme d'quations d'quilibre propre la mthode gnrale, se rsume
une seule quation une inconnue dont la rsolution est immdiate. Notons que
M Ai =
K Ai
n
i =1
K Ai
MA
179
1 80
Posons :
C Ai =
C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S T A T IQ U E S
K Ai
a=c=
(8.2)
Ai
L
1
+
3 EI LGS
b=
L
1
6 EI LGS
Si on nglige la dformation due l'effort tranchant, les deux dernires formules se rduisent :
i =1
Remarques
1) on peut vrifier que : CAi = 1.
b=
L
6 EI
M iA = C Ai M A
L
3 EI
(8.3)
La rotation A provoque galement une transmission de couples aux extrmits des barres. Les couples transmis sont proportionnels aux moments de reprise
et sont donns par :
M iA = Ai M Ai
(8.4)
b
c
b
=
a
AB =
K BA
BA
(8.5)
On notera que pour des barres comme Ak, qui est articule son autre extrmit, le facteur de transmission est nul puisque MkA = 0.
1
c
1
=
c
AB = 0
K AB =
c
ac b
a
=
ac b
K AB =
K BA
BA =
(8.6)
b
a
Dans le cas o la barre est de section constante, de mme nature, et si on nglige l'influence de T on a :
a = uAA = ( 1
o
L
c = uBB = (
0
L
b =
u
BA
x 2 dx 1
)
+
L EI L2
x 2 dx 1
)
+
L EI L2
dx
GS
L
(8.7)
(a)
dx
AB = BA
GS
x x dx 1
= (1 )
L L EI L2
0
4 EI
L
1
=
2
K AB = K BA =
1)
dx
GS
2)
3 EI
K AB = K BA =
L
1
AB = 0 , BA =
2
(b)
(8.8)
Figure 8.3
Afin d'allger l'expos, nous ne considrerons que le cas des barres prismatiques (influence de T ngligeable) ; le raisonnement est videmment valable pour
les autres cas.
181
1 82
C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S T A T IQ U E S
8.3.3 Exemple
C Ai =
Afin de fixer les ides nous raisonnerons sur la structure reprsente la figure 8.5.
K Ai
4
Aj
j =1
K A1
4(3EI) 12EI
=
=
L
L
K A3 =
K A2
3(5EI) 15EI
=
L
L
Fi-
4(2EI) 8EI
=
=
L
L
K A4 =
Figure 8.5
4(EI) 4EI
=
L
L
D
A
1
L ; 3EI
4
L ; EI
2
L ; 2EI
Figure 8.4
Dans ce cas, les moments aux extrmits de chaque barre, dus aux charges
extrieures, peuvent tre calculs par l'une des mthodes exposes dans les chapitres prcdents.
L ;5EI
3
4
et
Aj
j =1
do :
C A1 =
39EI
=
L
12
39
C A2 =
8
39
C A3 =
15
39
C A4 =
4
39
M AB en A, M DC en D , M EC = 0 en E
et aux nuds :
M B = M BA + M BC en B , M C = M CB + M CD + M CE en C
De plus :
A1 = A2 = A4 =
Supposons que les nuds B et C ont t bloqus (verrouills) avant l'application des charges. Les barres sont donc bi-encastres (barres AB, BC et CD) ou
encastre et articule (barre CE) et peuvent tre considres sparment.
1
2
et A3 = 0
183
On obtient :
r( 1 )
(1)
r( 1 )
Nous avons ainsi accompli un tour complet des nuds cest--dire que nous
avons ralis la premire itration (1er cycle), d'o le (1) port en puissance.
(1)
M BC = C BC M B
Quant aux moments transmis, ils sont donns par la formule (8.4).
t( 1 )
C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S T A T IQ U E S
M BA = C BA M B
M AB =
1 84
r( 1 )
M BA
= C BA
(1)
MB
t( 1 )
M CB
=
r( 1 )
M BC
= C BC
M B( 1 )
r( 1 )
t( 1 )
M=
M BA + M BC M B(1)
+ M B(1)
M=
r(1)
M BA + M BC + M BA
r(1)
+ M BA
r(1)
+ M BC
r(1)
+ M BC
(1)
MB
(1)
C BA M B
M CB
2
(1)
= CCB
MC
2
(2)
B
(1)
C BC M B
M = M B(1) (1 C BA C BC )
Comme : CBA + CBC = 1, il en rsulte M = 0, cest--dire que le nud B est
en quilibre. On fixe maintenant le nud B dans sa position d'quilibre, sans
devoir appliquer un moment de fixation puisque le moment rsultant est nul.
Avant de librer le nud suivant, en loccurrence le nud C, il convient de
prciser son moment de fixation. En effet, aux moments d'encastrement initiaux
est venu s'ajouter le couple transmis
F
M BC =
t( 1 )
M CB
t(1)
t(1)
M C = M C M CB = (M CB + M CD + M CE + M CB )
avec :
Au bout de 3 ou 4 itrations, les moments de fixation (ou de libration) deviennent ngligeables et on peut alors arrter les oprations. Cela signifie qu'on
peut librer les nuds sans qu'il y ait modification sensible des moments existant
aux nuds. L'quilibre est atteint.
Le moment final l'extrmit d'une barre sera la somme algbrique de tous
les moments correspondant cette extrmit cest--dire :
- le moment d'encastrement parfait,
- les moments rpartis,
- les moments transmis.
Par exemple, le moment MCB agissant l'extrmit C de la barre CB vaut :
(1)
t( 1 )
M CB = C BC
r( 1 )
MB
(1)
CCB M C
r( 1 )
M CD
(1)
CCD M C
r( 1 )
M CE
(1)
CCE M C
r( 1 )
M CB
= C CB
M C( 1 )
2
t( 1 )
; M DC =
r( 1 )
M CD
= CCD
(1)
MC
(8.9)
t(1)
(1)
(1)
r(1)
r(1)
r(1)
r(1)
r(1)
(1)
(1)
(1)
Pour rsumer ce qui a t expos, on retient que la mthode de Cross s'applique de la faon suivante :
a) on calcule les facteurs de rpartition ;
r(1)
(1)
t( 1 )
; M EC = 0
M = M CB + M CD + M CE + M CB M C + M C + M CB + M CD + M CE
(1)
t( 2 )
(1)
t( 1 )
r( 2 )
M CB = M CB + M CB + M CB + ... + M BC + M BC + ...
185
1 86
C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S T A T IQ U E S
Moment flchissant
Les trois premires lignes du tableau comportent les nuds (1re ligne), les
barres (2me ligne) et les coefficients de rpartition changs de signe (3me ligne).
Le signe moins est ajout pour viter le risque de l'oublier lors du calcul des
couples rpartis. Ces 3 lignes restent identiques quel que soit le type de chargement.
La 4me ligne comporte les moments d'encastrement aux extrmits de chaque
barre.
Dans le reste du tableau on distingue :
a) les 2 premires colonnes de gauche
- dans la 1re colonne on indique le numro du nud libr,
- dans la deuxime colonne on porte la valeur (avec son signe) du moment
de libration correspondant.
b) le reste des colonnes
Elles comportent les couples de reprise et les couples transmis. Chaque ligne de cette partie du tableau correspond la libration d'un nud.
On arrte les calculs lorsqu'on constate que les couples de libration sont ngligeables.
Chaque fois qu'un nud a t libr, on trace un trait horizontal traversant
toutes les colonnes relatives aux barres aboutissant ce nud (trait discontinu
dans le tableau). Cette trace horizontale signifie qu' cet instant le nud en question est en quilibre (M = 0).
Le tableau se termine par une ligne des totaux. On porte dans chaque case la
somme algbrique de tous les couples qui y ont t inscrits. Cette somme reprsente le moment rel (avec le signe de Cross) agissant l'extrmit considre.
Remarques :
- la ligne des barres est en fait la ligne des "extrmits des barres" (4 barres = 8
extrmits dans l'exemple considr).
- la dernire colonne n'est pas ncessaire dans le cas qui nous a servi d'exemple
puisqu'il s'agit d'une articulation (M = 0).
- les coefficients de rpartition CAB, CDE et CEC ne sont pas ncessaires car il
s'agit d'appuis et non de nuds.
Les moments aux extrmits tant connus, chaque barre est considrer isolment et isostatique. Elle sera soumise aux charges extrieures qui lui sont directement appliques et aux moments calculs de Cross (faire attention au signe).
Le diagramme final des moments de la structure est constitu par les diagrammes de l'ensemble des barres (considres chacune sparment).
Effort tranchant
Dsignons par TFx l'effort tranchant dans la section courante d'abscisse x de la
barre AB (de longueur L) suppose isostatique sous l'action des charges qui lui
sont directement appliques. Alors l'effort tranchant total est donn par :
F
Tx = Tx +
M AB + M BA
(8.10)
MAB et MBA sont les moments de Cross (cest--dire avec la convention de signes
de la mthode de Cross). Avec la convention classique de la rsistance des matriaux, l'expression devient :
T x = T xF +
M BA M AB
L
(8.11)
Effort normal
Les efforts tranchants dans les diffrentes barres tant connus, les efforts
normaux s'obtiennent en vrifiant les conditions d'quilibre de translation de
chaque nud.
Noeud (ou appui)
AB
M AB
BA
BC
CB
CD
CE
-CBA
-CBC
-CCB
-CCD
-CCE
M BA
M BC
M CB
M CD
M CE
(1)
M B = M BA + M BC
DE
EC
M CD
187
Figure 8.6
6m
m
4m
6m
Solution :
K14
1
K12
3
= = 0.25, C12 =
= = 0.75, et C14 + C12 = 1
K14 + K12 4
K14 + K12 4
K 23
2
=
= = 0.333,
K 21 + K 23 + K 25 6
C 25 =
41
Coef. de rpartition
x (-1)
Mot. dencastrement
(tm)
Nud
libr
Mot de
libr. (tm)
-4.125
1.031
-0.387
0.097
-0.036
14
12
21
-0.25
-0.75
-0.50
0.0
00
3.0
-3.0
- 0.375
-0.75
-2.25
-1.125
1.031
2.063
K 25
K 21 + K 23 + K 25
- 0.129
23
25
52
32
0.0
0.0
-0.333 -0.167
0.0
0.0
1.375
0.688
0.344 0.688
0.129
0.065
0.033 0.065
1
= 0.167
6
C 21 =
et
K 21
K 21
3
= = 0.50
+ K 23 + K 25 6
C21 + C 23 + C25 = 1
- 0.012
a) Facteurs de rpartition
C 23
C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S T A T IQ U E S
C14 =
1 88
-1.032
0.009
0.018
0.012
0.006
0.003 0.006
1.041
-2.273 1.516
0.759
0.380 0.759
Diagrammes M, N et T
Pour les diagrammes de M et de T, on tudie chaque barre sparment, suppose isostatique et charge par les sollicitations extrieures qui lui sont directement appliques et par des moments aux extrmits obtenus par la mthode de
Cross (dernire ligne du tableau de Cross). Les efforts normaux dans les barres
sont obtenus partir des conditions d'quilibre de translation horizontale et verticale des nuds 1 et 2.
2.28
1.52
1.03
qL
= 3 tm
12
0.76
M(tm)
0.194
0.52
0.38
0.76
189
1 90
C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S T A T IQ U E S
2.79
0.57
i =
0.26
C
0.07
C
T(t)
4
i =
3
3.21
0.19
2.79
(c)
K ij ( 1 ij ji )
C
N(t)
0.26
M ij ji M ji
M ij
1 d
M
2 ji
(c')
K ij
3.78
M ij = M ij + K ij i
8.4.6 Vrifications
et
M ji = 0
Do :
M ij = M ij - M ij = K ij i
b) Vrifier que le moment de libration est bien quilibr par la somme des
couples de reprise.
Application :
De mme, on a en j :
ji
=M
ji
+ K ji j + ij K ij i
(a2)
M ijd = M ij M ij = K ij i + ji K ji j
M dji = M ji M ji = K ji j + ij K ij i
i =
M ij
K ij
M ij = M ij + K ij i + ji K ji j
et
(b)
4
1 =
3
1 d
1
M 21
( 1.041 3.000 ) ( 2.273 ( 3.000 ))
4
2
2
=
= 1.032
K 12
3
3
M 12
4
1 =
3
1 d
1
M
(-1.032 0.000 ) ( 0.516 0.000 )
2 41 = 4
2
= 1.032
K 14
3
1
M 14
Le signe moins indique que le nud tourne dans le sens inverse au sens positif de Cross, cest--dire quil tourne dans le sens horlogique.
191
C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S T A T IQ U E S
1 92
Barre AB :
Exemples dapplication
q=600 kg/m
ql
= 800
12
ql
=
= 800
12
M AB = +
P
B
C
2EI
q
4,00m
M BA
2EI
2,00m
3,00m
P=10 kg
D
5,00 m
2I
; R BC =
5
3 2I 3I
=
; RCE = .
4 5 10
R BA
14
=
0.3846
R BA + R BC 1 4 + 2 5
R BC
25
=
=
0.6154
R BC + R BA 2 5 + 1 4
C BA =
RCB
25
=
0.4210
RCB + RCD + RCE 2 5 + 1 4 + 3 10
RCD
14
=
=
0.2632
RCD + RCB + RCE 1 4 + 2 5 + 3 10
RCE
3 10
=
=
0.3158
RCE + RCD + RCB 3 10 + 1 4 + 2 5
C CB =
C CD
C CE
b=3m
Nuds
Barres
AB
Coefficient de
rpartition Cij
pris en (-)
Moments
dencastrement
parfait Mij
800
BA
BC
CB
CD
CE
-0.3846
-0.6153
-0.4211
-0.2622
-0.3158
-800
DC
EC
960
-380.89
-158.73
-24.67
-10.28
-1.60
-0.67
1er Cycle
B
bloqu
MB=MB(1)
MB(1)=-800
C
bloqu
MC=MC(1)
MC(1)=1206.12
C dbloqu
-253.95
-507.90
-317.45
2me Cycle
B
bloqu
MB=MB(2)
B dbloqu
MB(2)=-253.95
+48.83
+97.67
+156.26
+78.13
C
bloqu
MC=MC(2)
MC(2)=78.13
C dbloqu
-16.45
-32.90
-20.56
3me Cycle
B
bloqu
MB=MB(3)
B dbloqu
MB(3)=-16.45
3.16
6.33
10.12
5.06
C
bloqu
MC=MC(3)
C dbloqu
Pa.b
( b + a 2 ) = 960 kg .m
l
5,00 m
C BC
M EC = 0
M CE =
a=2m
RCD
E
MCE
q = 600 kg/m
A
R AB
l=5m
Barre CE :
I
P = 10 kg
I
=
4
I
=
4
MBA
MAB
MC(3)=5.06
-1.07
-2.13
-1.33
193
MB(4)=-1.07
0.20
0.41
1 94
C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S T A T IQ U E S
0.66
0.33
1600
4me Cycle
C bloqu
MC=MC(4)
C dbloqu
1006
MC(4)=0.33
1006
-387.91
387,91
B
-0.07
-0.14
-0.09
-0.10
-0.04
387.74
-213.43
-339.43
552.74
-169.72
387,91
_
707,22
q=600 kg/m
+
Trace du diagramme de M
387,74
ql/8=1200
P
213,43
1600
552,74
387,91
339,43
387,91
2,00 m
3,00 m
4,00 m q
492,78
2,00 m
169,72
1006
A
D
5,00 m
Diagramme de M le long de AB
5,00 m
Diagramme de M le long de CE
2,00 m
195
1 96
C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S T A T IQ U E S
552,74
213,43
387,74
387,91
332,43
552,74
552,74
_
E
492,78
868,36
331,64
P=10
1006
+
2,00 m
3,00 m
1200
552,74
+
868,36
M le long de BC
387,74
M le long de DC
169,72
213,43
C
339,43
C
339,43
387,74
213,43
_
B
_
C
C
+
169,72
196,72