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C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S T A T IQ U E S

Outre le problme de la recherche de la position la plus dfavorable, les charges mobiles peuvent provoquer une action dynamique rsultant de vibrations ou
de chocs. Ce problme ne sera pas trait ici.
Hormis dans des cas trs simples, la recherche de la position critique du
chargement est une opration assez complexe. Considrons titre dexemple une
poutre bi-articule. Si la poutre est soumise une force unique (Figure 9.2a), il
est vident que le moment maximum par exemple apparat mi-porte quand la
force est place en cette mme section. Dans le cas dun chargement constitu de
deux forces (Figure 9.2b), la position de ce dernier qui provoque le plus grand
moment dans la poutre nest dj plus vidente. Mme quand la section est fixe,
la recherche de la position qui provoque le plus fort moment en cette section
ncessite de longs calculs.

Chapitre 9
LIGNES DINFLUENCE

P1

P2

9.1 INTRODUCTION

Jusqu prsent nous avons tudi des structures soumises des charges immobiles. Mais il existe de nombreux cas o les constructions supportent des
charges mobiles. Lexemple le plus commun est celui des ponts. Le chargement
mobile tant dans ce cas reprsent par laction de la circulation des vhicules et
des trains. Comme autre exemple, citons les ponts roulants quon rencontre dans
les ateliers de fabrication. Le chariot, qui dplace des pices dun point un autre
de latelier, se meut sur des rails fixs des poutres.
La figure 1 montre un exemple de chargement mobile, en loccurrence le systme Bc. Les distances entre les roues sont fixes et le chargement, reprsent
dans le cas prsent par un systme de six forces concentres, se dplace comme
un tout.
6t
1

12t
2
4,5m

12t
3
1,5m

6t
4
4,5m

12t
5
4,5m

12t
6
1,5m

Figure 9.1
Quand une charge (chargement) est mobile, cest--dire pouvant occuper
nimporte quelle position sur la poutre, la question qui vient immdiatement
lesprit est de savoir, pour une grandeur donne, quelle est la position de la
charge (chargement) qui provoque la plus grande valeur de la grandeur tudie.
Cette grandeur peut tre un effet lastique quelconque : dplacement dune section, raction dun appui, moment dans une section, etc. Il sagit donc de trouver
la positon de la charge (chargement) qui provoque leffet maximum et la section
o il se produit (section la plus dangereuse). Cest le problme majeur des chargements mobiles. Il faut noter que la position du chargement qui provoque le
plus grand effet pour une grandeur donne (par exemple le moment flchissant)
ne lest pas en gnral pour une autre grandeur (leffort tranchant par exemple) et
que ce qui intresse lingnieur en dfinitive, cest la position qui provoque les
contraintes les plus importantes.

l/2-x

l/2

(a)

(b)

Figure 9.2
Le problme complexe de la recherche de la position critique dun chargement mobile peut tre grandement simplifi par lutilisation des lignes
dinfluence que nous allons dfinir dabord puis examiner leurs proprits dans
les paragraphes qui suivent.
9.2 DEFINITIONS
Les lignes dinfluence montrent graphiquement comment varient les diverses
grandeurs quon rencontre habituellement, tous les effets lastiques auxquels
sintresse la rsistance des matriaux, sous linfluence dune charge constante
qui se dplace sur la structure.
La grandeur ou effet lastique peut tre :
- une contrainte en un point prcis ;
- le dplacement (rotation - translation) dune section donne ;
- une composante de raction dun appui ;
- un lment de rduction dans une section donne.
La charge mobile est habituellement une force verticale unit, vu quen gnral on sintresse laction des charges verticales sur les constructions. Elle peut
cependant tre un couple, une force horizontale, une discontinuit de la section,
un manque de concordance, etc.
Considrons par exemple une poutre-console de longueur l sur laquelle circule une force P (Figure 9.3a) et intressons-nous au moment dencastrement.

Mthod e des rotations

199

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En vertu du principe de superposition, la structure tant lastique, on peut


toujours crire :

P
B
x

(a)

2 00

E = C.f(e,c)

(9.1)

f(e,c) dsignant ici la fonction dinfluence de leffet E produit par la cause C. Le


diagramme de leffet E montre par chaque ordonne la valeur de cet effet dans la
section correspondante sous laction de la cause C, immobile, applique en c
(Figure 9.4c). Le diagramme est obtenu en portant en ordonnes les valeurs de
leffet E laplomb de chaque section.

a
(b)

Figure 9.3

l.i.MB

Le diagramme dinfluence donne lordonne par laquelle il faut multiplier la


cause C pour avoir leffet E dans la section fixe dabscisse e (Figure 9.4d). Le
diagramme sobtient en portant la valeur de leffet E laplomb de chaque position de la cause C prise gale lunit.

Pl

(c)

Le moment dencastrement est donn par lexpression :


MB = - P(l-x)

(a)

En faisant varier x de 0 l, on constate la variation de MB en fonction de la


position de P sur la poutre. Le facteur - (l-x) de lquation (a) par lequel la
force P est multiplie pour avoir le moment en B est appel fonction dinfluence
(parfois coefficient dinfluence) de MB. La ligne reprsentative de cette fonction reprsente par la droite ab de la figure 9.3b - est appele ligne dinfluence de
M B.
Le diagramme oab (Figure 9.3b) est dsign par diagramme dinfluence de
M B.
Diffrence entre ligne dinfluence et ligne reprsentative dune grandeur
Le diagramme dinfluence, dlimit par la ligne dinfluence et la droite repre (droite ob de la figure 9.3b), ne doit pas tre confondu avec le diagramme
du moment flchissant de la poutre, qui est pour sa part dlimit par une droite
repre et la ligne reprsentative de leffort considr (Figure 9.3c).
Considrons une structure lastique et intressons-nous leffet lastique E
produit par une cause mobile C (Figure 9.4a).
A

Les lignes dinfluence permettent de calculer assez facilement les effets lastiques produits par les chargements les plus divers. Elles sont plus particulirement utiles dans la recherche des valeurs extrmes de ces effets et des positions
du chargement qui les provoquent.
Reprenons lexemple de la poutre-console et considrons un chargement
compos de trois charges concentres dont les distances mutuelles (d1 et d2) sont
invariables (Figure 9.5a). Signalons quun systme de forces mobiles concentres pouvant se dplacer en maintenant fixes les distances entre les points
dapplication des forces est appel convoi.
Daprs la dfinition du diagramme dinfluence et en vertu du principe de superposition, le moment en B sous laction du systme de forces vaut :
3

M B = ( P1 y 1 + P2 y 2 + P3 y 3 ) =

P y

(a)

i i

i =1

P1

P2

P3

(a)

B
d1

e (variable)

9.3 UTILISATION DES LIGNES DINFLUENCE

d2

e (fixe)

c (fixe)

c (variable)
(b)

(b)

(a)

y1

y2

y3

ye

Figure 9.5
Ligne reprsentative de E
(c)

Figure 9.4

Ligne d'influence de E
(d)

Comme les valeurs du coefficient dinfluence (ordonnes du diagramme


dinfluence) augmentent quand on se rapproche de lextrmit libre, on conclue
que la valeur extrme du moment dencastrement sobtient en plaant le chargement de manire faire concider la force P1 avec lextrmit libre de la poutre.

Mthod e des rotations

201

2 02

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Les lignes dinfluence sont dune utilit autrement plus grande dans les cas
complexes. Elles peuvent tre galement utilises dans ltude de laction des
charges rparties. Si la poutre prcdente est soumise une charge rpartie uniforme partielle comme indiqu la figure 9.6a, le moment quelle produit dans
lencastrement se calcule en assimilant la charge rpartie une srie de forces
lmentaires qdx.

P1

P1

Pn

(a)
x1
x2

qdx
y1
A

(a)

B
d

yn

La connaissance de la ligne dinfluence dun effet lastique E permet de calculer la valeur de cet effet sous laction de la sollicitation globale en gnralisant
les relations (a) et (b) prcdentes :

Figure 9.6

x2

E=

Figure 9.7

(b)

M B = q .ydx

y2

(b)

(a)

i =1

Pi y i +

q.ydx

(9.2)

x1

9.4 LIGNE DINFLUENCE DUN DEPLACEMENT

Soit :
d

M B = q. ydx = q ydx = qS
o S est laire du diagramme dinfluence se trouvant sous la charge rpartie (Figure 9.6b). Ce rsultat peut tre utilis pour calculer le moment quelle que soit la
partie de la poutre charge. Il permet entre autres de dduire que la position critique consiste placer la charge le plus proche possible de lextrmit libre.
Dautres utilisations des lignes dinfluence, comme le calcul des ractions, seront
montres plus loin.
Gnralisation
Soit une structure lastique soumise un systme de forces concentres P1,
P2, ..., Pn et une densit de charge q rpartie sur un tronon "d " compris entre les
sections dabscisses x1 et x2, respectivement (Figure 9.7a).

9.4.1 Mthode base sur le thorme de Betti-Maxwell


Le problme est de tracer la ligne dinfluence du dplacement dune section i
dabscisse xi = e (constante). Il sagit donc de calculer le dplacement subi par la
section tudie sous laction dune force verticale unit qui se dplace sur la
structure considre.
La mthode intuitive, directe, consiste construire la ligne dinfluence point
par point, en plaant la charge unitaire en diverses positions et en dterminant le
dplacement provoqu dans la section i. Cette mthode, tout fait gnrale,
pouvant sappliquer quel que soit leffet lastique et la structure tudis, est cependant assez fastidieuse lexception des cas trs simples.
Le thorme de Betti-Maxwell, dont lune des formes les plus usites exprime que le dplacement provoqu dans la section i par une charge concentre
unit agissant dans la section j est gal au dplacement apparaissant en j lorsque
u

la mme charge est applique en i, cest--dire ij = ji , fournit une mthode


plus simple.

Mthod e des rotations

203

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2 04

Pour fixer les ides, considrons lexemple de la figure 9.8.


1
(a)

i
j

i
l

x
(b)

(b)

Figure 9.8

Chercher la ligne dinfluence du dplacement , en loccurrence la flche de


la section i, revient calculer uix en faisant varier x de zro l (0xl). Or
u

P
(c)

ment de la section courante dabscisse x sous leffet dune charge unit fixe applique en i ; on voit que si x varie de 0 l, on obtient la dforme de la poutre
sous laction de la force unit agissant en i.
En conclusion, la ligne dinfluence du dplacement est donne par la ligne
reprsentative de ce mme dplacement sous leffet dune charge unitaire applique en i. Ainsi, pour tracer la ligne dinfluence du dplacement vertical dune
section i, il suffit de tracer la dforme de la structure sous laction dune force
verticale unit applique la section i.
Le trac des lignes dinfluence des dplacements se trouve ainsi simplifi
puisquil est ramen la recherche de dformes. Par consquent tous les rsultats concernant les dplacements, comme le thorme de Pasternak pour le calcul
des dplacements des systmes hyperstatiques, peuvent tre utiliss.
9.4.2 Exemple dapplication
Reprenons lexemple de la poutre-console, suppose de rigidit flexionnelle
constante.
On veut tracer la ligne dinfluence de la flche de lextrmit libre A.
Daprs les rsultats du paragraphe prcdent, le problme revient dterminer
la dforme de la poutre sous laction dune force verticale unit applique en A
(Figure 9.9a).

A
l/4

daprs le thorme de Betti-Maxwell ix = xi . xi reprsentant le dplace-

f3

f2

f1

(a)

l/4
l

Figure 9.9
Cette dforme est donne par :
u

xA =

1
3
2
3
( x 3l x + 2l )
EI

(a)

Lexpression obtenue, fonction dinfluence, nest pas une fonction linaire de


x. La ligne dinfluence est une parabole cubique (Figure 9.9b).
En guise dapplication, calculons la flche fA provoque par le chargement de
la figure 9.9c. Les dplacements tant petits, la flche cherche peut sobtenir par
superposition des effets de chacune des forces du chargement.

f A = Pf 1 + Pf 2 + Pf 3 = P( f 1 + f 2 + f 3 )
Les flches f1, f2 et f3 sobtiennent par particularisation de lexpression (a)
prcdente. Il vient :

fA =

Pl 3
81 5
Pl 3
249 Pl 3
(2+
+ )=
( 128 + 81 + 40 ) =
EI
64 8
64 EI
64 EI

9.5 SYSTEMES ISOSTATIQUES


9.5.1 Mthodes de dtermination des lignes dinfluence
a) Mthode directe
Elle consiste en rgle gnrale chercher lexpression analytique de leffet
lastique tudi dans la section considre sous leffet dune charge unit. La
position de la charge est considre comme la variable de lexpression cherche,
cest--dire lquation de la ligne dinfluence de leffet lastique tudi dans la
section considre. La ligne dinfluence est trace partir des valeurs obtenues
(coefficients dinfluence) pour plusieurs positions de la cause (charge).

Mthod e des rotations

205

2 06

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En verra plus loin que le trac des lignes dinfluence peut tre grandement
simplifi dans de nombreux cas. Par exemple, leffet lastique est souvent une
fonction linaire de la position (abscisse) de la cause. Dans ce cas, la ligne
dinfluence est une droite, ou plusieurs segments de droite, quon peut construire
raison de 2 points par segment. Par ailleurs, les conditions de fixation de la
structure donnent souvent des indications prcieuses qui facilitent le trac.

P=1
A

(a)

B
x

l-x

b) Mthode cinmatique

(b)

Elle permet dobtenir directement la forme exacte de la ligne dinfluence. La


dtermination dune seule ordonne suffit pour avoir lchelle correcte du diagramme dinfluence.

La mthode est base sur le thorme des travaux virtuels. Pour obtenir la ligne dinfluence dune grandeur - R, M, N, T - on supprime la liaison lui correspondant et on la remplace par une inconnue (ou 2 inconnues gales et opposes
sil sagit dune liaison interne). Avec la suppression dune liaison, externe ou
interne, le systme isostatique devient alors un mcanisme un degr de libert,
pouvant se dplacer sans se dformer (comme un corps indformable).

(c)

(d)

Les lignes dinfluence offre un moyen assez simple de calcul ou de vrification des ractions. Considrons la poutre bi-articule de la figure 9.10a.

(l x )
R A = 1.
l

et

x
R B = 1.
l

(l x ) x
et sont les coefficients dinfluence de RA et RB, respectivement. Ils
l
l
sont reprsents graphiquement par les lignes dinfluence ao (Figure 3.10b) et ob
(Figure 9.10c).

Pn

q
A

(e)

Figure 9.10

Pour une charge concentre P, les ractions en A et B sobtiennent en multipliant les coefficients dinfluence correspondants, y et y, respectivement, par P
(Figures 9.10b et c). Dans le cas dun systme de plusieurs forces concentres P1,
P2, ..., Pn (Figure 9.10d), on a :

RA =
(a)

P2

Les ractions RA et RB sont donnes par :

S'

y'
P1

On applique ensuite au mcanisme un dplacement virtuel, cest--dire trs


petit et compatible avec les liaisons restantes. La configuration obtenue reprsente la ligne dinfluence cherche. Lchelle relle du diagramme sobtient en
calculant lordonne dun point.
9.5.2 Ligne dinfluence dune raction dappui

o
b

P y
i

et

RB =

P y

i =1

'
i

i =1

Si la poutre supporte une charge q uniformment rpartie sur un tronon (Figure 9.10e), la raction dun appui est obtenue en multipliant par q laire du
diagramme dinfluence de la raction considre dlimite par le tronon charg ;
RA = qS

et

RB = qS

Par exemple, dans le cas dune charge q rpartie sur la moiti gauche de la
poutre on trouve :
RA = q

3ql
1 l
1
(1+ ) =
2 2B
2
8

et

RB = q

1 l 1 ql
=
222 8

En observant que les coefficients dinfluence sont numriquement gaux aux


ractions apparaissant dans les appuis sous une charge unit, on peut dduire une
mthode trs simple de construction des lignes dinfluence. Considrons par
exemple la poutre de la figure 9.11a et intressons-nous la ligne dinfluence de
la raction en A. Quand la charge mobile, suppose dirige vers le bas, est sur A,
la raction en cet appui vaut 1, la force tant reprise en totalit par cet appui.
Lorsque la charge se trouve en B ou C, la raction en A est nulle pour la mme

Mthod e des rotations

207

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2 08

raison invoque prcdemment. Sachant par ailleurs que la raction est une fonction linaire de x (position de la charge par rapport une extrmit de la poutre),
on trace aisment la ligne dinfluence qui est compose de segments de droite
passant par les ordonnes 1 en A et 0 en B et C. Lunique faon de construire la
ligne dinfluence de RA est celle indique la figure 9.11b.

P=1
A

(a)
a

Pour la ligne dinfluence de RB, elle passe par 0 en A, 1 en B et 0 nouveau


en C (Figure 9.11c). Le mme procd est utilis pour tracer la ligne dinfluence
de la raction de lappui C (Figure 9.11d).

(a)

l-x

(b)

k
RA
(b)

Figure 9.12
+

Lquation des travaux virtuels scrit :


(c)

(d)

R A 1. y = 0 R A =

+ 1

+
_

o est le dplacement du point dapplication de la raction RA. La droite jk


(Figure 9.12b) donne la forme exacte de la ligne dinfluence de la raction. Pour
avoir lchelle correcte, il suffit de prendre = 1. La mthode est dun grand
service dans le cas de structures complexes. Considrons la poutre cantilever de
la figure 9.13a.

Figure 9.11

On notera que la somme des ordonnes des lignes dinfluence des ractions
de la poutre est gale 1 quelle que soit la section considre (quilibre de translation verticale). Cette condition offre un moyen de contrle des diagrammes
dinfluence obtenus. Si par exemple en une section quelconque cette somme est
diffrente de 1 ou que son signe est tel que la charge unit nest pas quilibre,
cest quil y a erreur. Cette mthode est dune grande utilit dans le calcul des
ractions des poutres isostatiques complexes avec plusieurs charges (poutres
cantilevers notamment).
Mthode cinmatique

Elle rappelle beaucoup la mthode prcdente. Considrons la poutre biarticule de la figure 9.12a. Pour tracer la ligne dinfluence de la raction de
lappui A, on supprime la liaison et on la remplace par une force verticale RA puis
on donne un dplacement vertical au mcanisme obtenu qui peut tourner autour
de lappui B (Figure 9.12b).

(a)

(b)

Figure 9.13

Pour construire la ligne dinfluence de la raction de lappui B par exemple,


on supprime lappui et on donne la section B un dplacement unit positif (vers
le haut). La nouvelle configuration de la poutre ainsi obtenue dfinit la ligne
dinfluence cherche (Figure 9.13b). De la mme manire, on trace les lignes
dinfluence des autres ractions.

Mthod e des rotations

Exemples dapplication

209

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2 10

3) Calcul des moments dencastrement parfaits :


Barre AB :
P

C
2EI

2EI

q
4,00m

2,00m
I

q=600 kg/m

ql
= 800
12
ql
=
= 800
12

M AB = +

M BA

3,00m

l=5m

Barre CE :

P = 10 kg
q = 600 kg/m
A

D
5,00 m

1) Raideurs des barres :

I
4
I
=
4

2I
5
3 2I 3I
= .
=
4 5 10

R AB =

; R BC =

RCD

; RCE

2) Coefficients de rpartition des barres :

R BA
14

=
0.3846
R BA + R BC 1 4 + 2 5

R BC
25
=
=
0.6154

R BC + R BA 2 5 + 1 4

C BA =
C BC

Vrification : Cij=1 ; CBA+CBC = 0.3846 + 0.6153 = 0.9999 1

RCB
25
=
0.4210
RCB + RCD + RCE 2 5 + 1 4 + 3 10

RCD
14
=
=
0.2632
RCD + RCB + RCE 1 4 + 2 5 + 3 10

RCE
3 10
=
=
0.3158
RCE + RCD + RCB 3 10 + 1 4 + 2 5

C CB =
C CD
C CE

P=10 kg
C

E
MCE

5,00 m

CCB+CCD+CCE = 1 ; 0.4210 + 0.2632 + 0.3158 = 1

MBA

MAB

a=2m

M EC = 0
M CE =

b=3m

Pa.b
( b + a 2 ) = 960 kg .m
l

Mthod e des rotations


Nuds

Barres

AB

BA

C
BC

CB

CD

D
CE

DC

2 12

C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S T A T IQ U E S

Trace du diagramme de M

E
EC

387,74

-0.3846

-0.6153

-0.4211

-0.2622

552,74

-0.3158

2,00 m
800

-800

960

169,72

MB(1)=-800

D
5,00 m

C
bloqu
MC=MC(1)

3,00 m

4,00 m q

1006

B
bloqu
MB=MB(1)

339,43

387,91

1er Cycle

5,00 m

MC(1)=1206.12

C dbloqu

-253.95

-507.90

-317.45

-380.89

-158.73

Diagramme de M le long de AB

2me Cycle
B
bloqu
MB=MB(2)
B dbloqu

213,43

Coefficient de
rpartition Cij
pris en (-)
Moments
dencastrement
parfait Mij

211

MB(2)=-253.95
+48.83

+97.67

+156.26

+78.13

C
bloqu
MC=MC(2)

1600

MC(2)=78.13

C dbloqu

-16.45

-32.90

-20.56

-24.67

1006

-10.28

387,91
B

3me Cycle

707,22

B
bloqu
MB=MB(3)
B dbloqu

MB(3)=-16.45
3.16

6.33

10.12

5.06

C
bloqu
MC=MC(3)

q=600 kg/m
MC(3)=5.06

C dbloqu

-1.07

B
bloqu
MB=MB(4)
B dbloqu

-2.13

-1.33

+
-1.60

-0.67

0.20

0.41

0.66

ql/8=1200
1600

MB(4)=-1.07

387,91

0.33
A

4me Cycle

C bloqu
MC=MC(4)

492,78

MC(4)=0.33

C dbloqu

387,91

1006

-387.91

-0.07

-0.14

-0.09

-0.10

-0.04

387.74

-213.43

-339.43

552.74

-169.72

2,00 m

2,00 m

Mthod e des rotations

213

Diagramme de M le long de CE

2 14

C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S T A T IQ U E S

Diagramme de M sur toute la structure


552,74
213,43

387,74

552,74
P=10

387,91

332,43
552,74
552,74

492,78

868,36

331,64
1006
P=10

+
2,00 m

3,00 m

1200
552,74

+
868,36

M le long de BC

387,74

M le long de DC

169,72

213,43
C

339,43
C

339,43

387,74
213,43
_
B

_
C

C
+

169,72

196,72