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4 0 C A LCU L D ES STRU C TU R ES H Y PER S TATIQU ES

Il est reprsent par l'aire hachure (hachures inclines) du diagramme F-d (Figure 3.1b).
F

F1

Chapitre 3

dF

*
d e

LE POTENTIEL INTERNE
ET SES APPLICATIONS

F1
dF
c

d e
a

d
d

B
0
d

F1
(a)

(b)

(c)

Figure 3.1
3.1 INTRODUCTION
Dans ce chapitre seront examines les relations qui existent entre les sollicitations agissant sur un systme et les dplacements qu'elles produisent.
Les systmes considrs sont gnralement plans (gomtrie et chargement)
mais les dveloppements thoriques s'appliquent tous les systmes, sauf prcision contraire.
Pour garder la thorie toute sa gnralit, tout en simplifiant autant que possible les notations, nous dsignerons une sollicitation par F (sollicitation gnralise), que ce soit une force P, un couple C ou une sollicitation globale F (F1, F2,
, Fn) et un dplacement par (dplacement gnralis), que ce soit une translation (dplacement linaire) ou une rotation (dplacement angulaire).
3.2 TRAVAIL DES FORCES EXTERIEURES ET ENERGIE DE
DEFORMATION

Le travail total effectu par la force F1 au cours du dplacement 1 est obtenu


par sommation des travaux lmentaires, c'est--dire :

e =

Fd

(3.2)

Il est reprsent par l'aire dlimite par la courbe F- et l'axe des jusqu' 1.
De mme, on appelle travail complmentaire lmentaire du dplacement
au cours de l'accroissement de charge dF la quantit :

d *e = dF

(3.3)

Le travail complmentaire total effectu par F1, applique graduellement de 0


F1, au cours du dplacement 1 est donn par :

3.2.1 Notions de travail et de travail complmentaire


Pour fixer les ides, nous considrons le cas d'une barre prismatique soumise
une traction axiale F1 qui produit un allongement 1 (Figure 3.1a).
Nous supposons que la force F1 est applique graduellement, d'une manire
lente, de faon ne produire aucune force d'inertie. Dans ces conditions, on dit
que le chargement (force F1 ici) est appliqu statiquement et le dplacement
engendr (ici un allongement) est reli la force applique par une relation reprsente par le diagramme "F-" de la figure 3.1b.
Soit F une valeur intermdiaire et l'allongement correspondant. A un accroissement dF de la charge correspond un allongement supplmentaire d. Le
travail lmentaire produit par F au cours de l'accroissement d est dfini par :
de = Fd

Remarque : Fd reprsente plus exactement le rectangle "abcd". Autrement


dit, le travail effectu par dF au cours du dplacement d, qui est un infiniment
petit d'ordre suprieur 1, est nglig.

(3.1)

*e =

F1

dF

(3.4)

C'est l'aire gauche de la courbe F-.


3.2.2 nergie et nergie complmentaire de dformation
Considrons un corps soumis des sollicitations extrieures. Sous l'action
des charges extrieures, le corps se dforme et les efforts internes (contraintes)
effectuent un travail qui s'oppose au travail des sollicitations extrieures.
Ce travail interne, chang de signe, est dsign par nergie potentielle de dformation (W) (-i = W).

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Isolons un lment dv = dxdydz du corps considr. L'nergie lmentaire


emmagasine dans dv se calcule comme le travail effectu par les forces agissant
sur les faces de l'lment dv. Ainsi, le travail effectu par la force lmentaire
x.dydz au cours de la variation dx de la dformation x, qui produit le dplacement dx = dx.dx, vaut :

dW = x . dydz . d x dx = x d x dv

W * = ij d ij dv
On a aussi :

dW0* = d

dy

Figure 3.2

F = k

(b)

En considrant toutes les composantes des contraintes et en utilisant la notation indicielle, on obtient pour l'lment dv :

dW = ij d ij dv

(3.6)

L'nergie emmagasine dans tout la volume du corps (v) vaut :

W = ij d ij dv

On a :

dW0 = d

(3.8)

Cette quantit a l'unit d'une nergie par unit de volume. L'intgrale :

Remarquons que dans le cas de l'lasticit linaire, on a : e = *e .


b) Gnralisation
Si un systme en quilibre est soumis une sollicitation globale F (F1, F2,
Fi,,Fn) et que les points d'application de ces forces subissent des dplacements,
dont les projections sur les directions de ces mmes sollicitations valent 1, 2,,
n, le travail effectu au cours du chargement du systme (passage de l'tat
d'quilibre initial l'tat d'quilibre final), vaut :

e =

est appele densit de l'nergie de dformation et est reprsente par l'aire comprise entre la courbe - et l'axe des . Remarquons qu'on a :
(3.10)

De mme, l'nergie complmentaire lmentaire produite par un accroisement dij des contraintes au cours des dplacements produits par les dformations ij correspondantes vaut :
(3.11)

(3.14)

Le travail total est reprsent par l'aire du triangle OAB (Figure 3.1c).

(3.9)

(k = constante)

et comme : F1 = k1 , il vient :
1
e = F1 1
2

dW * = ij d ij dv

(3.13)

(3.7)

Considrons un diagramme contrainte-dformation unidirectionnel (unidimensionnel) (Figure 3.2b).

le travail total devient :


1
1
e =
kd = k 12
0
2

W = dW0 dv

Revenons au cas de la traction d'une barre prismatique du paragraphe 3.2.1.


Si la relation entre F et est linaire, domaine d'application de la loi de Hooke
(et petits dplacements), c'est--dire quand on a tout moment du chargement la
relation (Figure 3.1c) :

dx(1+dx)

a) Travail d'une force

dW0
d

dW0

W0* =

3.3 TRAVAIL ET ENERGIE DANS LE DOMAINE ELASTIQUE


LINEAIRE

dz

et

W0 =

(3.12)

(3.5)

dx

(a)

Et pour la totalit du volume du corps :

1
2

F
i

(3.15)

i =1

Il faut rappeler qu'on suppose que :


le chargement est statique (les mises en charge sont lentes),
le matriau a un comportement lastique linaire (loi de Hooke vrifie),
les dplacements n'affectent pas l'action des charges (hypothse des petits
dplacements, pas d'effets du second ordre).

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c) Travail des ractions

3.4 PRINCIPE DE LA CONSERVATION DE L'ENERGIE

Si les appuis sont indformables, le travail fourni par les ractions au cours
de la dformation du systme est nul puisque le dplacement d'un appui double
ou d'un encastrement dans le sens de la raction est nul et que le dplacement
d'un appui simple est perpendiculaire la raction.

De manire gnrale, quand un corps est soumis des charges extrieures,


ces charges effectuent un travail extrieur qui se transforme en nergie potentielle interne (qui dforme le corps), en nergie cintique et en chaleur qui se
dissipe lors des frottements.

Dans le cas d'appuis lastiques, les relations (3.14) et (3.15) restent valables
pour les ractions.

Supposons maintenant que :


a) les charges extrieures sont appliques statiquement (pas d'nergie cintique),
b) les frottements dans le corps sont nuls (pas de dissipation d'nergie sous forme
de chaleur) c'est--dire que le corps considr est parfaitement lastique,
c) les frottements dans les appuis sont nuls (pas de dissipation d'nergie),

d) nergie potentielle de dformation


Dans le domaine lastique linaire, la relation contrainte-dformation (ij-ij)
est linaire et comme dans le travail, le facteur 1/2 apparat dans l'expression de
l'nergie (Figure 3.3).
Ainsi, le travail fait par la force xdydz au cours de la dformation x qui provoque une variation de longueur dx = xdx est :

dW =

1
1
x dydz x dx = x x dv
2
2

(3.16)

Pour toutes les contraintes agissant sur dv en aura (en notation indicielle)

1
ij . ij dv
2

(3.17)

1
ij ij dv
2 v

(3.18)

dW =
et

W=

Remarque : Dans le cadre de l'lasticit linaire on a : W = W*.

dy

dx(1+x)
(a)

(b)

Figure 3.3

e =W

(3.19a)

Dans ce cas, on dit que le systme (corps + appuis + charges) est conservatif
et le travail, ou l'nergie de dformation, puisque e = W, ne dpend pas de l'ordre dans lequel les forces sont appliques mais uniquement de leur intensit
finale. Dans le cas contraire, c'est--dire si le travail dpendait de l'ordre d'application des forces, on pourrait le charger d'une certaine manire et le dcharger
d'une autre manire de faon raliser un gain. Aprs plusieurs cycles, l'nergie
ainsi gagne ferait exploser le corps, ce qui est absurde.
Si les charges cessent d'agir, l'nergie emmagasine dans le corps lors du
chargement sera restitue sous forme de travail qui va ramener le corps son tat
initial.
En plus des hypothses a), b) et c) ci-dessus nous admettrons dans ce qui suit
que :
d) le matriau vrifie la loi de Hooke (matriau lastique linaire),
e) les dplacements sont suffisamment petits et n'affectent pas l'action des charges (pas d'effets du second ordre).

dx

alors tout le travail extrieur se transforme en nergie potentielle de dformation,


c'est--dire qu'on a :

Il arrive quelquefois que le systme, dans son tat initial, c'est--dire avant
toute application de charges, soit dj assujetti des efforts internes et des dformations lastiques. C'est le cas notamment des systmes hyperstatiques dont
les appuis subissent des dplacements (appuis non concordants), des systmes
hyperstatiques soumis des effets thermiques, au phnomne de retrait dans les
structures en bton, des effets des dfauts de montage, etc.
Dans un cas pareil, le systme possde dj l'tat initial une nergie lastique (Wi) emprisonne dans le corps et qui ne peut se librer que dans des conditions particulires. Les efforts et les dformations qui seront produits par les
forces extrieures vont s'ajouter aux efforts et aux dformations existants. Dans
ce cas, l'nergie de dformation est gale au travail des forces extrieures qui se
transforme en nergie lastique interne plus l'nergie lastique initiale, d'o :

e + Wi = W
Les rsultats (3.19) sont parfois dsigns par thorme de Clapeyron.

(3.19b)

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b) Moment flchissant

3.5 TRAVAIL DE DEFORMATION DES SOLLICITATIONS SIMPLES


DANS LE CAS DES POUTRES
Nous allons calculer sparment le travail de dformation (nergie de dformation) en fonction des efforts N, M, T et Mt dans une poutre (droite ou courbe)
de longueur l. Considrons un tronon de poutre dx (ds) suffisamment petit pour
pouvoir admettre que les efforts ne varient pas sur dx.

dx
R

d
z

a) Effort normal
M
dx

dA

M
y

(a)

dx+dx

(b)

x =

Mz y
Iz

Figure 3.5
dA
dx

x =

N
A

dx+dx
y

(a)

(b)

Figure 3.4

x =

Sous l'effet des contraintes d'effort normal, le tronon dx subit une variation
de longueur dx dfinie par :

dx
dx

= x dx = x dx =

x
E

L'nergie emmagasine dans le couche dA.dx se calcule comme le travail effectu par la force x.dA au cours du dplacement dx, d'o :
2

1
1 N
N
1 N
( x dA )dx = ( dA )
dx =
dAdx
2
2 A
EA
2 EA 2

L'nergie lmentaire emmagasine dans le tronon dx s'obtient par intgration sur l'aire A de la section :

N2
EA

dA =

1 N 2 dx
2 EA 2

dA =

N2
dx
2 EA

N2
dx
EA

dW =

W=

dx
2

M z2 y 2

EI z2

dA =

2
1 M z dx
2 EI z2

y 2 dA =

M z2
dx
2 EI z

1
2

M z2

EI
l

dx

(3.21a)

Dans le cas d'une flexion gauche, on a une relation similaire (3.21a) pour
chaque moment flchissant et pour les deux moments on aura :

W=

Et pour la totalit de la poutre :

1
W=
2

M y
1
1 M y
1 M z2 y 2
( x dA) dx = ( z dA) z dx =
dAdx
2
2 Iz
EI z
2 EI z2

D'o l'nergie de dformation de la poutre, qui se calcule par intgration


sur l :

Remarque : La notation d2W est utilise pour dsigner une quantit plus petite
que l'nergie lmentaire.

dx
2

L'nergie emmagasine dans la couche dAdx vaut :

En intgrant sur la surface on obtient l'nergie emmagasine dans le tronon


dx :

dx = (N/EA)dx

dW =

Mz y
M y
dx = z dx
Iz
EI z

d 2W =

dx

Comme dans le cas de l'effort normal on a x = N/A, il vient :

d 2W =

Considrons la couche dAdx. Sous l'effet des contraintes de flexion, la couche


subit une variation de longueur : dx = xdx = (x/E)dx. Compte tenu de la relation de Navier, il vient :

2
M2 My
1
( z +
)dx
2 l EI z EI y

(3.21b)

c) Effort tranchant
(3.20)

D'aprs la relation (2.12) du chapitre 2, l'nergie emmagasine dans un tronon dx soumis un effort tranchant Ty vaut :

L e p o t e n ti e l i n t e r n e e t s e s a p p l i c a ti o n s

dW =

y Ty2
2GA

47

dx

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yx

1
W=
2

y Ty2
GA

zy

W=

L'angle dont tourne l'une par


rapport l'autre les sections extrmes du tronon dx soumis un
moment de torsion Mt est donn par
(Figure 3.6) :

qM t
d t =
dx
GI P

dt
Mt

Mt

(c)

1
1
( x dydz ) x dx = x x dxdydz
2
2

Pour l'ensemble des trois contraintes normales, on applique le rsultat (3.15),


d'o :

dx

dW =

Figure 3.6

1
( x x + y y + z z )dxdydz
2

o x, y et z sont les dformations longitudinales et peuvent tre exprimes en


fonction des contraintes normales partir de la loi de Hooke gnralise.
Les dformations provoques par les contraintes normales et tangentielles
tant indpendantes, si outre les contraintes normales il y a des contraintes tangentielles, il suffit d'ajouter leur effet.
Le travail de la force xydydz lors du dplacement xydx (Figure 3.7c) vaut :

dW =

1
( xy dydz )
2

xy dx

1
xy
2

xy dxdydz

En prsence de toutes les contraintes, il vient :

1
dW = ( x x + y y + z z + xy xy + yz yz + zx zx )dxdydz
2

Et pour l'ensemble de la poutre :

xydx

dx

(b)

dW =

qM t2
1
M t d t =
dx
2
2GI P

qM t2
dx
l GI P

yx

Figure 3.7

L'nergie emmagasine dans le tronon dx se calcule comme le travail effectu par Mt lors du dplacement dt :

1
2

xy

Le travail de dformation de la force xdydz au cours du dplacement dx =


xdx (Figure 3.7b) vaut :

o :
- q est une constante dpendant de la forme et des dimensions de la section, appele coefficient de torsion (q 40Ip2/A4). Ce facteur vaut 1 pour la section circulaire et est suprieur 1 pour les autres cas.
- la quantit C = GIp/q est dsigne par rigidit la torsion (ou rigidit torsionnelle).

W=

dy

dx+dx

(a)

d) Moment de torsion

dW =

z Tz2

1
(
+
)dx
2 l GA
GA

xy

Si la poutre est soumise Ty et Tz on aura :

zx
xz

dx

y Ty2

xy

yz

Et pour toute la poutre :

(3.23)

L'nergie potentielle de dformation de tout le corps s'obtient par sommation


sur le volume entier :

W=
3.6 EXPRESSION GENERALE DE L'ENERGIE POTENTIELLE DE
DEFORMATION
Isolons l'intrieur d'un corps lastique un lment dv = dxdydz suffisamment petit pour pouvoir admettre que les contraintes ne varient pas sur les facettes de l'lment.
Calculons l'nergie emmagasine dans l'lment dv lorsqu'il est soumis l'ensemble des contraintes (Figure 3.7a).

(3.24)

1
( x x + y y + z z + xy
2 v

xy

+ yz

yz

+ zx

zx

)dv

(3.25)

L'expression de W peut tre exprime en fonction des contraintes seulement


ou des dformations uniquement en utilisant les expressions des contraintes en
fonction des dformations donnes par la loi de Hooke gnralise.
Dans le cas d'une poutre soumise aux sollicitations N, M, T et Mt, l'expression
de W s'obtient en ajoutant les expressions (3.20), (3.21), (3.22) et (3.23) :

L e p o t e n ti e l i n t e r n e e t s e s a p p l i c a ti o n s

W=

1
2

M2
1
dx +
EI
2

N2
1
dx +
EA
2

T 2

GA

dx +

1
2

qM t2
dx
l GI P

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(3.26)

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De manire plus gnrale, si un systme supportant la sollicitation F (F1,


F2,, Fn), subit un dplacement virtuel qui impose chaque force (Fi) un dplacement (i) suivant sa direction, le travail virtuel total effectu au cours du dplacement virtuel s'crit :

Notons que cette dernire expression ne dcoule pas de l'application du principe de superposition, qui n'est pas applicable puisque l'nergie n'est pas relie
linairement aux sollicitations. La relation (3.26) s'obtient par sommation des
contributions de chaque sollicitation du fait que le dplacement provoqu par une
des sollicitations ne provoque pas de travail de la part des autres sollicitations
(dplacements indpendants).

3.8 THEOREME DE CASTIGLIANO

Remarque : Si le systme comporte "n" barres, la relation (3.26) s'applique


chacune d'elles.

3.8.1 Premire forme du thorme

3.7 TRAVAIL VIRTUEL


Considrons une particule m soumise une force F (Figure 3.8). Donnons
m un dplacement suivant la direction .

(a)

(b)

Au cours du dplacement de la particule m, la force F effectue un travail gal,


en valeur absolue, au produit de la composante de F agissant dans la direction
par le dplacement .
(3.27a)

Ce travail, d'o le 1/2 a naturellement disparu car la force F avait dj atteint


sa valeur finale au moment de l'application du dplacement , est appel travail
virtuel de F dans le dplacement virtuel . Si les sens du dplacement et de la
composante de F suivant la direction de sont concordants, le signe du travail
est positif, dans le cas contraire il est ngatif.
Considrons maintenant le systme lastique simple de la figure 3.8b et imposons lui une dformation reprsente par la courbe c. Au cours de la dformation, la force P, dont le point d'application se dplace de , effectue un travail
virtuel de la forme (3.27), avec = 0 dans le cas prsent.

v = P .

(3.27c)

Considrons un systme lastique soumis une sollicitation F (F1, F2,, Fn).


Au cours de la mise en charge, le systme se dforme et les points d'application
des forces subissent les dplacements 1, 2,, n (i mesur suivant la direction
de Fi).

W+

v = F cos .

(a)

Donnons la force Fi un accroisement dFi. Il s'ensuit une variation de l'nergie dfinie par la quantit (W/Fi)dFi et l'nergie totale, sous F (F1, F2, , Fn)
et dFi, s'crit :

()

Figure 3.8

i =1

W = W ( F1 , F2 ,..., Fn ) = W ( 1 , 2 ,... , n )

L'nergie W emmagasine dans le systme au cours du chargement peut s'exprimer en fonction des forces ou des dplacements de leur point d'application (
3.5).

v =

(3.27b)

Prcisons qu'on entend par dplacement virtuel tout petit dplacement possible. Petit par rapport aux dimensions du systme, donc comparable aux dplacements rels. Possible, c'est--dire compatible avec les liaisons extrieures (appuis) et intrieures du corps. Peu importe la manire utilise pour produire le
dplacement virtuel.

W
dFi
Fi

(b)

Etant donn que le travail des forces ne dpend pas de l'ordre dans lequel elles sont appliques ( 3.4), appliquons d'abord dFi ensuite la sollicitation globale
F (F1, F2, , Fn).
La force infinitsimale dFi produit un dplacement di infinitsimal aussi, si
bien que le travail accompli peut tre considr comme un infiniment petit d'ordre 2 qu'il est lgitime de ngliger : (1/2) dFidi 0.
Appliquons maintenant la sollicitation globale F (F1, F2, , Fn). Le travail e
accompli est gal W ( 3.4) : e = W. En outre, la force dFi, dont le point d'application a subi un dplacement i, produit un travail qui vaut dFii.
D'o le travail total :

e + dFi i = W + dFi i

(c)

En vertu du rsultat (3.19), les expressions (b) et (c) sont gales, d'o :

W
=i
Fi

(3.28)

C'est la premire forme du thorme de Castigliano, qui s'nonce comme suit :

L e p o t e n ti e l i n t e r n e e t s e s a p p l i c a ti o n s

51

Thorme : Dans un systme lastique appuis indformables (1), la drive


de l'nergie de dformation par rapport l'une des forces agissant sur le systme est gale la projection sur la direction de cette force du dplacement
lastique de son point d'application.
(1) Pour tablir le rsultat (3.28), nous avons appliqu dFi et on a admis que cet accroissent n'influenait aucunement les autres forces. En d'autres termes, nous avons suppos
que les forces F1, F2, , Fn taient indpendantes. Les ractions des appuis indformables
(appuis fixes) ayant un travail nul, mme si elles taient influences par dFi cela ne changerait rien. Par contre, il en va diffremment avec des appuis lastiques dont les ractions
dpendent des forces appliques (donc de dFi) et effectuent un travail. Pour que le rsultat
(3.28) reste applicable dans ce cas, il suffit de considrer les appuis lastiques comme
faisant partie du systme et de tenir compte de leur travail.

Notons aussi que le rsultat (3.28) reste valable si le corps possde une nergie initiale ; elle apparat dans (b) et (c) et se simplifie.

5 2 C A LCU L D ES STRU C TU R ES H Y PER S TATIQU ES

Exemple 2
Soit calculer le dplacement du point d'application de la charge P (on suppose que la rigidit flexionnelle est constante).
P

W=

( Px ) 2 dx +

2GA

( P ) 2 dx =

P 2 l 3 P 2 l
+
6 EI z 2GA

Pl 3 Pl
+
3 EI z GA

Exemple 1

Exemple 3

Considrons une poutre bi-articule de


section constante charge en son milieu
par une force concentre P.
La flche mi-porte (f) s'obtient par
application directe du rsultat (3.28) :

l
2 EI z

D'o :

f =

Exemples d'application

Figure 3.10

l/2

f = W/P

On veut calculer la rotation de l'extrmit B de la poutre ci-contre.


l/2

B
A

Figure 3.11

Figure 3.9

Avec :

1
W=
2

2
M z2
1 T y
dx +
dx
EI z
2 l GA

1
W=
[
2EIz

W=

W=

1/ 2

P
( x )2 dx +
2

( ( l x ))2 dx ] +
[
2GA
1/ 2 2

( l x ) dx + 2GA ( l )
2

dx =

C 2l
C 2
+
6 EI z 2GAl

D'o :
1/ 2

P
( )2 dx +
2

P
( )2 dx ]
2
1/ 2

P 2 l 3 P 2 l
+
96 EI z 8 GA

D'o :

f =

1
2 EI z

Pl
Pl 3
+
48 EI z 4GA

rsultat dj trouv par une autre mthode (voir exemple d'application n1 du


2.6).

W
Cl
C
=
+
C 3 EI z GAl

3.8.2 Deuxime forme du thorme


Considrons nouveau un corps lastique soumis une sollicitation globale
F (F1, F2,, Fn), et dsignons toujours par 1, 2,, n les dplacements correspondants des forces (suivant leurs directions respectives).
Comme dj signal, l'nergie de dformation peut s'exprimer en fonction des
dplacements des points d'application des forces. Supposons qu'aprs avoir appliqu le sollicitation F (F1, F2,, Fn), on impose un incrment di au dplacement i du point d'application de la force Fi. L'nergie totale s'exprime par :

W+

W
d i
i

(d)

L e p o t e n ti e l i n t e r n e e t s e s a p p l i c a ti o n s

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Considrons maintenant le travail total accompli lors du chargement F1,


F2,, Fn et suite l'application du dplacement di au point d'application de Fi.
Il s'crit :

e + Fi . d i = W + Fi . d i

(e)

En vertu de la loi de Hooke on a :

= E = N/A N = EA
comme = /l, il vient :

N = EA/l

En galant les expressions (d) et (e) on tire :

(c)

Et par particularisation : N1 = 1EA/l1 avec : 1 = cos et l1 = l/cos , d'o :

W
= Fi
i

(3.29)

C'est la 2me forme du thorme de Castigliano, qu'on appelle parfois 1er


thorme de Castigliano ou thorme inverse de Castigliano.
re

me

Remarque : Contrairement la 1 forme, la 2 forme reste valable mme si


les dplacements ne sont pas fonctions linaires homognes des forces.
Thorme : La drive de l'nergie de dformation, exprime en fonction des
dplacements des points sur lesquels agissent des forces extrieures, par rapport
un de ces dplacements, est gale la force correspondante, calcule suivant
la direction du dplacement.
Exemple d'application
Le systme hyperstatique cicontre est constitu de trois barres
articules et est soumis une force
verticale P.
On veut dterminer l'effort N
dans la barre verticale AC en appliquant le 2me thorme de Castigliano. Les barres sont du mme matriau (E) et de mme section A.
Le thorme s'crit :

5 4 C A LCU L D ES STRU C TU R ES H Y PER S TATIQU ES

W
=P

W=

EA 2
(1 + 2 cos 3 )
2l

(d)

Puis, d'aprs l'quation (a), il vient :

EA(1+2 cos3/l)=P
et en vertu de (c), on obtient : N(1+2 cos3)=P
D'o :

N=

P
1 + 2 cos3

3.9 SIMPLIFICATION DE L'EXPRESSION DE L'ENERGIE


POTENTIELLE
A

Figure 3.12a

L'expression (3.26) est rarement utilise telle quelle et ce, mme lorsque les
quatre efforts existent simultanment. On peut presque toujours ngliger l'influence de certains termes.

(a)

(b)

Par raison de symtrie on a : NAB = NAD = N1.


Posons aussi NAC = N.(de mme que 1=2).
De plus, lAC = l et lAB= lAD = l/cos.

En remplaant dans l'quation (b) N1 et N par leur expression, on obtient :

L'effort N connu, le systme devient isostatique et pour calculer N1 il suffit


d'crire une quation d'quilibre de translation ( Fx = 0 ou Fy = 0 ) .

o est le dplacement vertical du point d'application de la force P et reprsente l'allongement de la


barre verticale AC. Les barres tant articules, on a
:

1 N2 l
1 N2 l
1 N2 l
W = AB AB + AC AC + AD AD
2 EA
2 EA
2 EA

N1 = (EA cos2)/l

Figure 3.12b

La relation entre les allongements des barres verticale et inclines (Figure


3.12b) s'crit : 1=cos

On peut se limiter, avec une bonne approximation, aux termes donns par les
sollicitations prpondrantes, c'est--dire :
- M pour les structures planes formes de poutres,
- N pour les poutres en treillis articuls,
- M et N pour les arcs plans,
- M et Mt pour les structures spatiales constitues de poutres.

L e p o t e n ti e l i n t e r n e e t s e s a p p l i c a ti o n s

55

3.10 UTILISATION D'UNE SOLLICITATION AUXILIAIRE

3.11 SUPERPOSITION DES EFFETS

Le thorme de Castigliano permet de calculer le dplacement du point de la


structure confondu avec le point d'application d'une force concentre (P ou C).
Pour calculer le dplacement d'un point quelconque du systme projet sur une
direction quelconque, on applique au point considr, dans la direction considre, une force auxiliaire (fictive) qu'on annule la fin des calculs.

Soit calculer le dplaceC


ment angulaire de l'extrmit
A
libre d'une poutre console de
section constante soumise
une charge rpartie uniforme
(Figure 3.13). L'influence de T
tant ngligeable, on ne tient compte que de M.

W
C

1
W=
2 EI

1
M dx =
2 EI
2

qx
Cql
q l
1
( C +
) dx =
(C2l +
+
)
0
2
2 EI
3
20

W
C

C =0

2 5

ql 3
6 EI

iF = i 1 + i 2 + ...+ ij +...+ in

u
iF = iu1 F1 + iu2 F2 +...+ iju Fj + ...+ in
Fn

(3.31a)

ou encore : iF =

u
ij . Fj

(3.31b)

Les coefficients iju sont appels coefficients d'influence des dplacements.


3.11.2 Coefficients d'influence des sollicitations

On dsire connatre la rotation de l'extrmit A dune poutre bi-articule


soumise une force concentre P (Figure 3.14).
P

A
b

..................................................
Figure 3.14

( R A x C ) 2 dx +

1
2 EI

(R
a

Ax

C P( x a )) 2 dx

W
Pab
( a + 2b )
C =0 =
C
6 EIl
Le signe "-" indique que la section tourne dans le sens contraire du couple
auxiliaire C.
avec : RA = (Pb+C)/l, alors : A =

u
Fn
iF = iu1 F1 + iu2 F2 +...+ iju F j +...+ in

(3.32)

..................................................
nF = un1 F1 + un 2 F2 + ...+ unj F j +...+ unn Fn

Si nous particularisons la relation (3.31a) chaque section correspondant


un point d'application d'une force, nous obtenons un systme de n quations :
u
u
1 F = 11
F1 + 12
F2 + ...+ 1u j F j + ...+ 1un Fn

B
a

1
2 EI

Sous l'action de la sollicitation complte F (F1, F2, Fj,, Fn), le dplacement total de la section i (dans la direction i) not iF sera gal :

j =1

Exemple 2

W=

(3.30)

et en vertu de (3.30) il vient :

ql 3
2Cl +
d'o :
3

W
1
=
C 2 EI

de la section i (suivant la direction i) sous l'effet d'une sollicitation unitaire applique en j (suivant la direction j).

ij = iju . Fj

Figure 3.13

C =0

3.11.1 Coefficients d'influence des dplacements

En vertu de la proportionnalit entre les causes et les effets, on peut crire :

Pour calculer la rotation demande, on applique un couple auxiliaire C en A


afin de pouvoir utiliser le thorme de Castigliano.

Lorsque les conditions a, b, c, d et e du 3.4 sont satisfaites, l'effet total (dplacement final), sous la sollicitation complte, est gal la somme des effets de
chacune des composantes de la sollicitation totale.

Soit ij le dplacement de la section i suivant la direction i sous l'action de la


sollicitation Fj, agissant en j suivant la direction j. Appelons iju le dplacement

Exemples d'application
Exemple 1

5 6 C A LCU L D ES STRU C TU R ES H Y PER S TATIQU ES

Si on considre F1, F2, , Fn comme les inconnues on peut les dduire en rsolvant le systme ci-dessus, et on obtient :

F1 = F11 1 + F12 2 + ...+ F1 j j +...+ F1n n


.................................................
Fi = Fi 1 1 + Fi 2 2 + ...+ Fij j + ...+ Fin n
.................................................
Fn = Fn1 1 + Fn 2 2 +...+ Fnj j +...+ Fnn n

(3.33)

L e p o t e n ti e l i n t e r n e e t s e s a p p l i c a ti o n s

57

Les i de ce dernier systme sont en fait les iF du systme (3.32).

5 8 C A LCU L D ES STRU C TU R ES H Y PER S TATIQU ES

Exemples d'application

Les coefficients Fij s'appellent coefficients d'influence des forces. Le coefficient Fij reprsente la sollicitation (par unit de dplacement) qu'on doit appliquer en i pour avoir un "dplacement unit" en j.
3.12 METHODE DE MOHR POUR LE CALCUL DES DEPLACEMENTS

Calculons la flche au milieu C de


la poutre reprsente la figure 3.15
(EI constante).

1 l
Mm
dx =
Mmdx
.
EI
EI 0
l
1 l/ 2
l
= [ (Px)(0)dx + (Px)( x)dx]
l/ 2
2
EI 0
1 l
l
=
P.x( x)dx
2
EI l / 2
Soit :
5Pl3
c =
48EI

c =

3.12.1 Cas gnral


Soient MiF, NiF, TiF et M iFt les efforts produits dans la section courante i par
la sollicitation globale F (F1, F2, , Fn).

mijt

Dsignons par mij, nij, tij et

les efforts apparaissant dans la section i sous

l'action d'une sollicitation unitaire applique en j, suivant la direction j. Introduisons en j, suivant j, une sollicitation fictive j.
Sous l'action de F et j, on a par superposition des effets :

Exemple 1

On cherche la rotation de l'extrmit A de la poutre ci-contre (EI constante).

L'nergie potentielle s'exprime alors par (cas d'une pice longue) :

A=

W=

1
2

l(

MiF + j mij )
EI

1
+
2

( TiF + j tij )2

GA

N iF + j nij )

1
dx +
2

t
( M iF
+ j mijt )2

GI P

1
2

1 l
Mm.dx =
EI 0
l P
+
( l x )( 1
l/2 2

l(

dx +

(3.34)

MiF mij
EI

dx +

NiF nij
EA

dx +

TiF tij
GA

dx +

MiFt mijt
GI P

l/2

G2

Pl

G1

l/2

1
m1 = 0

Figure 3.15

dx

(3.35)

P
B

A
l/2

l / 2 Px
x
1
[
( 1 )dx +
EI 0 2
l
x
)dx ]
l

l/2

Pl/4

Soit :

dx

Pour obtenir le dplacement en j (suivant la direction j), on drive W par rapport fj puis on pose fj = 0 (puisqu'il s'agit d'une sollicitation auxiliaire), on obtient :

jF =

dx +

EA

l/2

Exemple 2

M i = M iF + f j . mij
N i = N iF + j . nij
Ti = TiF + j . t ij
t
M it = M iF
+ j . mijt

Pl 2
16 EI

m
m1=1/2
1

Figure 3.16
3.12.2 Particularisation de la formule
de Mohr
a) Systmes me pleine : mthode de Verechtchagine
Dans ce cas, les dformations dues au moment flchissant sont gnralement
prpondrantes et les dformations provoques par les autres efforts, T notamment, peuvent tre ngliges. On peut donc calculer avec une bonne approximation les dplacements par l'intgrale :

jF =

1
M iF mij dx
EI

(i)

Remarque : Lorsque la fonction MiFmij/EI n'est pas intgrable analytiquement, on remplace l'intgrale ( ) par une sommation de diffrences finies ().

L e p o t e n ti e l i n t e r n e e t s e s a p p l i c a ti o n s

59

Si on pose = aire du diagramme du moment flchissant sous les sollicitations externes et m1 la valeur du diagramme "unitaire" au droit du centre de gravit de , alors :

a.1 Cas des pices droites


Pour calculer l'intgrale (i) on peut
utiliser
une
mthode
graphoanalytique. La fonction m, du moment
flchissant d une sollicitation unitaire, est linaire. Cette linarit du
diagramme m peut tre caractrise
par la pente qu'il fait avec l'axe
horizontal (Figure 3.17).

ds =

dx

EI

EI
dx

x
xG

On dmontre que :

m
m1

jF =

l
. m1
EI

Remarque : Si le diagramme linaire m change de pente, on travaille par intervalle, puisque les rsultats (3.36) et (3.37) ont t tablis pour constant.
Exemples d'application

On a :
Figure 3.17

C =

1
1
1
.m1 =
1 .m1' +
2 . m1"
EI
EI
EI

avec :

On a :

= 1 + 2 =

Mm
M
M
dx = mds , avec ds =
dx , S = aire de
EI
EI
EI

Mm
dx =
EI

tg xds = tg xds

Pour 0 x

Pour

xG =

xds = xds

ds S
S

C =
xds = S . x G

soit : C =

5 Pl 3
48 EI

D'o :

Mm
dx = S . tg . xG
EI

or : x G tg = m1

alors on a bien :
l

1
1 3 Pl 2 5l
2 .m1" =
EI
EI 8 18

On a : = Pl2/8 et m = 1 - x/l

donc :

l
l
l
x l on a : m = 1( x ) = x
2
2
2

Exemple 2 (Figure 3.16)

l
on a : m = 0
2

Il vient :

comme :

1 l Pl 1 l
Pl
Pl 2 3 Pl 2
+
( Pl +
)=
+
22 2 22
2
8
8

mais : m = xtg, alors :


l

(3.37b)

Exemple 1 (Figure 3.15)

Mm
M
dx = m1. Surface de = m1.S
EI
0 EI
o m1 est la valeur du moment flchissant m calcule au droit du centre de
gravit de l'aire M/EI.

6 0 C A LCU L D ES STRU C TU R ES H Y PER S TATIQU ES

(3.36)

a.2 Pices droites prismatiques


La section tant constante, EI peut tre sorti de sous le signe intgrale.

l
EI

1
1 Pl 2 1
Pl 2
.m1 =
=
EI
EI 8 2 16 EI

iF mij dx

Les barres du systme tant rectilignes, chacune d'elles est soumise un effort normal uniquement, de plus cet effort est constant (voir 6.5). On a donc
pour chaque barre :
l

N iF nij

EA

b) Systmes en treillis articuls (chargs indirectement)

Mm
dx = m1 . S
EI

jF =

(3.37a)

dx = N iF nij

dx
EA

L e p o t e n ti e l i n t e r n e e t s e s a p p l i c a ti o n s

61

6 2 C A LCU L D ES STRU C TU R ES H Y PER S TATIQU ES

Si la rigidit extentionnelle (EA) est constante, on aura :

N iF nij

N iF nij l
dx
=
EA
EA

Exemple d'application
On cherche la flche en C de la structure reprsente la figure (3.18). On
suppose que EA est identique pour toutes les barres.

Pour une structure comportant a barres, la formule de Mohr s'crit :


k =a

jF

k =1

Pour l'application numrique on prendra : EA = 315105 kg, l = 3 m et P = 30 t.

N kF n kj l k

(3.38)

E k Ak

Barre k

o :

jF = dplacement du nud j dans la direction j sous la sollicitation globale F,


b- NkF = effort normal dans la barre k sous l'action de F,
c- nkj = effort normal dans la barre k sous l'action d'une sollicitation unitaire
d- applique en j suivant j,
e- Ek = module d'lasticit de la barre k,
f- k = aire de la section de la barre k,
lk = longueur de la barre k.
a-

P
6
1

lk

NkF

nkj

NkFnkjlk

3 2

P 2 / 3

2 2 / 3

4P 2 / 3

P/3

2/3

2P/3

P/3

2/3

2P/3

2P/3

1/3

2P/3

3 2

P 2 / 3

-P/3

-2/3

2P/3

3 2

2 P 2 / 3

2 /3

4P 2 / 3

2P/3

1/3

2P/3

7
4

E kA k

2 /3

2 P 2 / 3

C
l

l = 3m

Les rsultats des calculs sont regroups dans le tableau ci-dessus. Le dplacement demand s'obtient en divisant la somme de la dernire colonne par la
valeur de EA.

Figure 3.18

k =9

g-

CF =

k =1

N kF nkj lk
E k Ak

1
EA

k =9

kF nkj lk

k =1

P( 6 2 + 10 )
6 mm
3 EA

3.13 DEPLACEMENT PRODUIT PAR UNE SOLLICITATION


UNITAIRE

Dsignons par ujk le dplacement de la section j dans la direction j produit


par une sollicitation unit agissant en k suivant la direction k.
h- Par particularisation de l'expression gnrale (3.35) nous obtenons :
t
t
l mik mij
l nik nij
l t ik t ij
l mik mij
dx +
dx +
dx + q
dx
i- ujk =
0 EI
0 EA
0
0
GA
GI P
(3.39)

3.14 THEOREME DE BETTI-MAXWELL

Le thorme de Betti-Maxwell se dduit de l'expression (3.39). On remarque


en effet que l'expression n'est pas modifie si on permutait les indices j et k, c'est-dire :

L e p o t e n ti e l i n t e r n e e t s e s a p p l i c a ti o n s

ujk = ukj

63

6 4 C A LCU L D ES STRU C TU R ES H Y PER S TATIQU ES

k- ( mij , nij , t ij , mijt )

(3.40)

que

Thorme : Le dplacement en j produit par une sollicitation unitaire agissant en k est gal au dplacement en k produit par la mme sollicitation unitaire
agissant en j.
Illustration du thorme

Le sens physique de cet important thorme, appel parfois thorme sur la rciprocit des dplacements, apparat clairement sur l'exemple simple suivant.
Soit donc le systme lastique ci-contre.
Appliquons d'abord une force P puis une
force F. Le travail total est donn par :

1
1
W1 = P PP + F FF + P PF
2
2
Appliquons maintenant F ensuite la
force P.

W2 =

les efforts dans la section i du systme hyperstati-

l-

sous l'action d'une sollicitation unitaire applique


en j.
t

m- ( M iF , N iF ,T iF , M iF ) les efforts dans la section i du systme rendu


isostatique sous l'action de la sollicitation globale F.

FF

n- ( m ij , n ij , t ij , m ij )
otaire

PP
PF

les efforts dans la section i du systme rendu


isostatique sous l'action d'une sollicitation uniapplique en j.

Avec les notations ci-dessus, le thorme de Pasternak s'exprime sous l'une


des deux formes suivantes [obtenues partir de (3.35)] :

FF
FP

jF =

PP

Figure 3.19

MiF mij
dx +
EI

l T t ij
NiF nij
dx + iF dx +
0
EA
GA

MiFt mij
dx
GI P

(3.41)

ou

1
1
F FF + P PP + F FP
2
2

Comme la valeur finale du travail effectu ne dpend pas de l'ordre dans lequel les sollicitations ont t appliques, on a :

W1 = W2 P PF = F FP

(i)

De manire gnrale P et F sont des "efforts gnraliss" et PF et FP des


"dplacements gnraliss". Par exemple, P une force et F un couple et par
consquent PF le dplacement vertical du point d'application de P provoqu par
le couple F et FP la rotation de la section d'application du couple F sous l'effet
de la force P.
Le thorme de Betti-Maxwell se retrouve en faisant dans l'expression (i) cidessus P = F = 1.

jF

M iF mij

EI

dx +

N iF nij
EA

dx +

T iF t ij

GA

dx +

M iF mijt
GI P

dx (3.42)

Dmonstration

Nous raisonnerons sur une poutre continue reposant sur trois appuis et soumise une force P concentre en k (Figure 3.20). Nous considrons par ailleurs
que le moment flchissant est prpondrant. Il s'agit de calculer la flche jF de la
section j.
A

jK

a) Systme hyperstatique

1
j

RB
c) Systme rendu isostatique

e) Sollicitation unitaire

d) Diagramme M iF + M iR B

f) Diagramme

3.15 CALCUL DES DEPLACEMENTS DES SYSTEMES


HYPERSTATIQUES - THEOREME DE PASTERNAK

Dans le cas des systmes hyperstatiques, les dplacements peuvent tre obtenus en considrant dans chaque intgrale de la formule de Mohr [(3.35) et
(3.39)], pour l'un des deux lments de rduction, les efforts correspondant au
systme rendu isostatique.
Dsignons par :
j-

t
( M iF , N iF , TiF , M iF
) les efforts dans la section courante i du systme
hyperstatique sous l'action de la sollicitation globale F.

b) Diagramme MiF

m ij

Figure 3.20

Le systme (a) est quivalent au systme (c) donc : MiF = M iF + M iRB


Pour le systme (c), qui est isostatique, on applique la formule de Mohr pour
le calcul de jF :

L e p o t e n ti e l i n t e r n e e t s e s a p p l i c a ti o n s

65

6 6 C A LCU L D ES STRU C TU R ES H Y PER S TATIQU ES

On retrouve ainsi l'une des formes du thorme de Pasternak. Le thorme est


particulirement indiqu quand il y a plusieurs dplacements calculer ; on calcule une seule fois MiF et pour chaque dplacement on calcule mij en considrant
le systme rendu isostatique, cest--dire m ij .

En effet, le dplacement relatif ne dpend que des lments de rduction


agissant entre les points A et B, de sorte que les liaisons existant en dehors de ce
tronon ne jouent aucun rle. Il est donc logique de considrer les liaisons les
plus simples, c'est--dire l'encastrement en A et une coupure complte en B (extrmit libre). C'est une application particulire du thorme prcdent puisque le
tronon AB (Figure 3.22) dont il est question ici peut tre assimil une poutre
bi-encastre.

Exemple d'application

3.17 FORMULES DE BRESSE

jF

( M iF + M iRB )m ij
dx =
EI

M iF m ij
dx
EI

Soit calculer la flche mi-porte du


systme reprsent ci-contre (EI constante).
Appliquons une premire fois le thorme
de Castigliano pour calculer la raction R de
l'appui A (Figure 3.21).

A = W / R = 0
A =

l(

EI A

MiF MiF
l
dx =
EI R
EI

M
0

iF

MiF
dx
R

M iF

M iF
dx =
R

y(v)

( Rx

l
EI

>0

1
EI

l/2

x(u)

VA

(a)

(b)

Figure 3.23

Le rsultat peut tre retrouv en utilisant une des mthodes du chapitre 2, la


mthode d'intgration directe par exemple en prenant pour la raction de l'appui
simple la valeur trouve ci-dessus.
B

3.16 THEOREME COMPLEMENTAIRE

Dans le calcul des composantes du dplacement de B, on peut distinguer l'influence des composantes UA, VA et A et l'influence des charges.
a) Contribution des composantes UA, VA et A
La translation de composantes UA et VA est reproduite intgralement en tout
point de AB donc :

3ql
q
ql
l
x x 2 )( x )dx =
8
2
2
192 EI

Thorme : Dans un systme quelconque, le


dplacement "relatif" d'un point B par rapport
un point A peut s'obtenir en appliquant la
sollicitation unitaire l'extrmit B du tronon
isol AB suppos encastr en A et libre en B.

Fy=1

En vertu du thorme complmentaire, le problme revient calculer les


composantes du dplacement de l'extrmit libre B du tronon AB dont l'extrmit A subit les dplacements UA, VA et A.

iF m iM dx

3ql
q
l
l
l
=
x x 2 et miM = 0 pour 0 x , miM = x pour x l
8
2
2
2
2

il vient :

UA

avec :

M iF

i(x,y)

A(xA,yA)

Fx=1

ds

Figure 3.21

Appliquons mintenant le thorme de Pasternak pour calculer la flche M en


x = l/2.

M =

B(xB,yB)

qx 2
)xdx
0
0
2
3ql
Rl 3 ql 4
=(

)=0 R=
3
8
8

EI A =

Considrons deux sections quelconques A et B d'une poutre plan moyen


charge dans son plan. Connaissant les composantes du dplacement de A [UA
(translation selon x), VA (translation selon y), A (rotation dans le plan xy)], ainsi
que les lments de rduction courants, on se propose de calculer les composantes du dplacement de B (Figure 3.23).

U A U' B = U A
V A V' B = V A
La rotation A est galement reproduite sur toute la longueur AB, donc :

A 'B = A
De plus, la rotation d'ensemble A est accompagne d'une translation dont les

composantes sont les composantes d'un vecteur L dfini par :


A

Figure 3.22

L=

z AB avec : z ( 0 ,0 ,1 ) et AB ( x B x A , y B y A , 0 )

L e p o t e n ti e l i n t e r n e e t s e s a p p l i c a ti o n s

67

6 8 C A LCU L D ES STRU C TU R ES H Y PER S TATIQU ES

D'o :

VB = VA + A( xB xA ) +

L = A( yB y A ) x + A( xB x A ) y

Donc la rotation A produit aussi :

U" B = A ( yB y A )
V" B = A ( x B x A )

Appliquons successivement les sollicitations unitaires C = 1, Fx = 1 et Fy = 1


(Figure 3.23b).

M iF
ds
EI

M iF ( y B y )
ds +
EI

B
A

N iF cos
ds +
EA

TiF sin
ds
GA

UB =

NiF sin
ds
EA

TiF cos
ds
GA

M iF ( y B y )
ds +
EI

B
A

N iF
dx +
EA

M iF ( x B x )
ds +
EI

B
A

N iF
dx +
EA

N iF
dy
EA

TiF

GA dy
A

TiF

GA dx
A

M iF
ds
EI

B
A

B
A

M iF ( y B y )
ds
EI

M iF ( x B x )
ds
EI

M iF
ds
EI

Dterminer les moments aux appuis de la poutre continue reprsente la figure 3.24 sachant que l'appui (1) subit un affaissement de 5 mm.
A.N. : I = 3 000 cm4, E = 2 106 kg/cm2.

T
iF dy
A GA

M iF ( y B y )
ds +
EI

Exemple d'application

Remarquons que : ds.cos = dx et ds.sin = dy ; alors :


B

VB = V A + A ( x B x A ) +

Action de Fx = 1 : m = - (yB - y), n = cos et t = sin ; d'o :

UB =

U B = U A A( yB y A )

m = 1, n = 0 et t = 0 ; d'o :

Si l'influence de N et de T est ngligeable, les expressions ci-dessus se simplifient :

Les lments de rduction dans la section courante i, sous l'action de C = 1,


sont :

ds +

M iF
ds
EI

VB = V A + A ( x B x A ) +

b) Contribution des charges

x)

EI

U B = U A A( yB y A )

U A
U A A ( y B y A ) suivant x

V A V A + A ( x B x A ) suivant y

A
A

iF ( xB

ou encore :

En rsum on a :

BM

Afin d'obtenir des rsultats applicables dans le cas gnral, nous supposons
que la poutre considre est charge. Nous admettrons par ailleurs que l'influence de T peut tre nglige.

Action de Fy = 1 : m = (xB - x), n = cos(/2 - ) = sin


et t = -sin(/2 -) = - cos ; d'o :

VB =

B
A

M iF ( x B x )
ds +
EI

N iF sin
ds
EA

(0)

TiF cos
ds
GA

l1=5m

ou encore :

VB =

B
A

M iF ( x B x )
ds +
EI

N iF
dy
EA

BM (y
iF B

EI

y)

l2=4m
(i-1)

TiF

GA dx

(3)
l3=4m

(4)
l4=5m

(i)

(i+1)

Figure 3.24

Les expressions finales de U B, VB et B s'obtiennent par superposition des


deux contributions examines.

U B = U A A ( yB y A )

(2)

(1)

ds +

cos
ds +
EA

BN
iF

TiF sin
ds
GA

li

li+1

Particularisons l'expression de VB ci-dessus deux traves successives d'une


poutre continue droite. On obtient :

L e p o t e n ti e l i n t e r n e e t s e s a p p l i c a ti o n s

li

Vi +1 Vi = i li +1 +

li + 1

M iF ( li +1 x )
dx
( EI )i +1

d'o :

Vi Vi 1
= i 1 +
li

Vi +1 Vi
= i +
li +1

li + 1

li

M iF ( li x )
dx
li ( EI )i

(a)

M iF ( li +1 x )
dx
li +1 ( EI )i +1

(b)

li

M iF
dx
( EI )i

1 1 V
V
1
Vi + i 1 + i +1 =
li +1
li
li li +1 li

li

MiF x
dx
( EI )i

li +1

MiF
1
dx +
( EI )i +1
li +1

li +1

MiF x
dx (c)
( EI )i +1

Dcomposons le moment final en la somme du moment des charges agissant


sur les traves supposes isostatiques (MF) et des moments aux appuis (Mi) (Figure 3.25).

i+1

Si

i-1

Si+1

Mi+1

Mi-1

i+1

+
G1

G2
MF

Zi

Mi

Zi+1

Figure 3.25

1
li

li + 1

li +1

li

MiF x
1
dx =
( EI )i
li ( EI )i

MiF
1
dx =
( EI )i +1
( EI )i + 1

li +1

1 1 Vi 1 Vi +1 Si Zi
S Z i +1
= Vi +
+
+ i +1

li +1 li ( EI )i li +1( EI )i +1
li li +1 li

MiF x
1
dx =
( EI )i +1
li +1( EI )i +1
=

li

MiF xdx =

li + 1

li +1

1
li ( EI )i

MiF dx =

1 1 Vi 1 Vi +1 Si Zi Si +l Z i +1
= -6 EI Vi +
+
+

6

li +1 li
li +1
li li +1 li
En particularisant l'quation trouve au cas qui nous intresse, pas de charges
extrieures et un seul dplacement d'appui, on trouve le systme ci-aprs :

18 M 1 + 4 M 2 = 8 .1 tm 2

2
4 M 1 + 16 M 2 + 4 M 3 = 4.5 tm
4 M + 18 M = 0
2
3

M 1 = 0 .55 tm, M 2 = 0 .44 tm, M 3 = 0 .10 tm ( M 0 = M 4 = 0 ) .


Mi 1 + 2 M i 2

li
Si Zi +
6

1
M + Mi + 1

Si + 1 + i
li +1
( EI )i +1
2

MiF xdx =

1
M + 2 Mi +1 2

Si +1 li +1 Zi +1 + i
li +1
li +1( EI )i +1
6

Mi 1li + 2 Mi ( li + li +1 ) + Mi +1li +1 =

On tire :

Supposons que EI est constante sur chaque trave.

Mi 1li
Mi li
Mi li +1
M l
+
+
+ i +1 i +1 =
6 ( EI )i 3( EI )i 3( EI )i +1 6( EI )i +1

Si EI est constante sur toute la longueur de la poutre, l'expression prcdente


devient :

on obtient :

i-1

Si reprsente l'aire du diagramme du moment des charges extrieures agissant sur la trave li suppose isostatique,
Zi est la distance de l'appui (i-1) au centre de gravit de l'aire Si,
Z i +1 reprsente la distance de l'appui (i+1) au centre de gravit de l'aire Si+1.
Avec les galits ci-dessus l'quation (c) donne :

C'est l'quation gnrale, dite des trois moments, qui permet de calculer les
moments aux appuis des poutres continues ; elle s'applique pour chaque appui
intermdiaire. On verra dans le chapitre consacr aux poutres continues comment
tablir cette formule d'une autre manire.

Puis, en faisant (a) - (b) et en remarquant que :

i 1 i =

7 0 C A LCU L D ES STRU C TU R ES H Y PER S TATIQU ES

o :

M iF ( li x )
dx
( EI )i

Vi Vi 1 = i 1 li +

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