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C ALC UL D ES S TR UCTU R E S H YPE R STATIQU E S

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Chapitre 4
CONSIDRATIONS GNRALES
RELATIVES AUX SYSTMES
HYPERSTATIQUES

Considrons une structure isostatique (Figure 4.2a). Supprimons la liaison


simple en B et remplaons-la par une raction verticale ( R Bv ). La structure devient un systme libre (mcanisme) pouvant tourner autour de A. Le systme de
forces constitu des charges appliques et de la raction R Bv doit empcher la
rotation autour de A. Cette condition - quilibre de rotation autour de A - permet
de calculer R Bv , qui a une valeur particulire. On peut procder de la mme manire avec lappui A et dterminer les composantes horizontale et verticale de la
raction en A en exprimant lquilibre de translation horizontale et lquilibre de
rotation autour de B. Cet exemple montre que, sagissant dune structure isostatique, les conditions dquilibre rendent les ractions dtermines et que ces dernires ont des valeurs particulires.
A

B
A
(a)

B
A

(b)

(c)

Figure 4.2
4.1 INTRODUCTION
On a vu que dans le cas des systmes isostatiques, les composantes de raction et les lments de rduction dans n'importe quelle section se calculent au
moyen des quations d'quilibre de la statique seules. Il importe de bien noter
quun systme dont les ractions peuvent tre connues partir des quations de
la statique mais que ces dernires ne permettent pas de dterminer les efforts M,
N, T dans toutes les sections, nest pas un systme isostatique (voir 4.2). Ce cas
est illustr par les exemples de la figure 4.1.

a) Arc bi-articul
avec tirant
b) Cadre ferm
simplement appuy

Figure 4.1
Dans une structure isostatique, les liaisons sont strictement suffisantes (en
nombre et en nature) pour assurer son quilibre et empcher tout dplacement
rigide de la structure (cest--dire un mouvement comme corps rigide). Les conditions dquilibre - entre les ractions et les charges appliques - suffisent par
ailleurs dterminer les ractions apparaissant dans les appuis. On dit dans ce
cas que la structure (isostatique) est statiquement dtermine. Et il ny a quun
seul et unique groupe de ractions capable dquilibrer les charges appliques (la
solution est unique).

Considrons maintenant le systme de la figure 4.2b qui a t obtenu en ajoutant une liaison de moment lappui double afin dempcher toute rotation de la
section extrme A. La nouvelle structure a donc une liaison surabondante par
rapport une structure isostatique. On dit quelle est une fois hyperstatique.
Etant donne une structure hyperstatique, si on supprime toutes les liaisons
surabondantes et quon les remplace par les ractions correspondantes, on obtient
un systme isostatique qui reste en quilibre mme si on donne des valeurs arbitraires aux ractions introduites. Dans ce cas, les quations dquilibre de la
statique ne permettent pas de dterminer les ractions. On doit dabord calculer
les ractions des liaisons surabondantes laide de conditions autres que celles
rgissant lquilibre du systme. Ensuite, on dtermine les ractions dans les
liaisons restantes du systme rendu isostatique laide des conditions
dquilibre.
Dans le cas de la figure 4.2b par exemple, le systme peut tre rendu isostatique en supprimant la liaison simple en B. La raction R Bv sera calcule partir
de la condition de dplacement exprimant que la flche au point B du systme
rendu isostatique, o R Bv est considre comme une force extrieure (Figure
4.2c), doit tre nulle : vB = 0.
On voit donc que pour un systme hyperstatique la dtermination des ractions et des lments de rduction n'est plus possible au moyen des quations
d'quilibre seules. Le nombre dinconnues - composantes de raction et/ou efforts internes - est dans ce cas suprieur au nombre dquations (linairement
indpendantes) fournies par les conditions dquilibre de la statique.
Le nombre suprieur des inconnues provient comme on la vu du fait quun
systme hyperstatique possde des liaisons surabondantes, cest--dire qui sont
en plus par rapport un systme isostatique. Il est donc ncessaire, pour rsoudre

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le systme, de faire intervenir d'autres conditions afin dobtenir le nombre


d'quations qui sont ncessaires sa dtermination complte.
Ces conditions complmentaires peuvent tre obtenues en exprimant la
continuit de la dforme du systme (on tient compte des dformations du systme).
4.2 LIAISONS SURABONDANTES

(a)

(b)

(c)

On appelle liaisons surabondantes, les liaisons qu'il faudrait supprimer un


systme hyperstatique pour obtenir une structure isostatique (gomtriquement
stable, qui ne soit pas libre). Leur nombre reprsente le degr d'hyperstaticit du
systme.
On peut classer les liaisons surabondantes en deux groupes : les liaisons surabondantes extrieures et les liaisons surabondantes intrieures. Les liaisons
surabondantes extrieures sont celles qui se trouvent dans les appuis (Figure
4.3a).
(d)

(a)

(b)

(e)

(f)

(c)

Figure 4.3
(g)

Les liaisons surabondantes intrieures sont celles qui proviennent de la conception intrieure du systme (Figure 4.3b). Gnralement, les structures hyperstatiques ont des liaisons surabondantes tant l'extrieur qu' l'intrieur (Figure
4.3c).

(h)

Figure 4.4
4.3 CALCUL DU DEGRE D'HYPERSTATICITE
Comme il a t mentionn, le nombre de liaisons surabondantes constitue le
degr d'hyperstaticit de la structure. Il existe plusieurs mthodes pour dterminer le degr d'hyperstaticit (not H) ; nous en examinerons deux.
4.3.1 Mthode de la suppression des liaisons
La mthode consiste supprimer des liaisons jusqu' ce que la structure devienne isostatique indformable (s'assurer qu'aucune barre ou partie du systme
ne constitue un mcanisme). Le nombre de liaisons supprimes reprsente le
degr d'hyperstaticit (voir exemples figure 4.4).

4.3.2 Mthode des contours ferms


Appelons :
- "c" le nombre de contours de la structure
- "a" le nombre d'articulations (y compris les appuis doubles)
- "s" le nombre d'appuis simples
Le degr d'hyperstaticit est donn par :

H = 3c - a - 2s

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Cas des poutres en treillis charges indirectement

H = b + l - 2n
b + l - 2n < 0 systme dformable
b + l - 2n = 0 systme isostatique
b + l - 2n > 0 systme hyperstatique
avec :
- "b" nombre de barres
- "l" nombre de liaisons dans les appuis (encastrement = 3 ; appui double = 2;
appui simple = 1)
- "n" nombre de nuds
4.4 METHODES FONDAMENTALES DE CALCUL DES STRUCTURES
HYPERSTATIQUES
Nous avons vu prcdemment que pour dterminer les ractions et les lments de rduction des systmes hyperstatiques, il fallait des quations supplmentaires, qui sont obtenues partir des conditions de continuit de la dforme
de la structure ou partir des conditions d'quilibre statique de la structure dforme.
Dans le cadre de l'hypothse des petites dformations, les efforts sont indpendants des dformations dans les structures isostatiques, alors que pour les
systmes hyperstatiques les efforts sont fonctions aussi bien des charges que des
dformations de la structure (voir 3.17, exemple de la poutre continue soumise
au seul dplacement de lun de ses appuis).
En raison de l'interdpendance entre les efforts et les dformations (donc les
dplacements), il en rsulte deux possibilits gnrales d'aborder le calcul des
structures hyperstatiques, c'est--dire soit en s'intressant aux efforts (dans les
liaisons surabondantes) (mthode des forces), soit en s'intressant aux dplacements (mthode des dplacements).
4.4.1 Mthode des forces
Elle est parfois appele mthode des efforts ou mthode des sollicitations.
Avec cette mthode, on prend comme inconnues les forces dans les liaisons
surabondantes. Les liaisons surabondantes sont supprimes et remplaces par des
forces inconnues qu'il faut chercher en premier lieu. La structure initiale (hyperstatique) est transforme en une structure isostatique soumise aux charges extrieures de dpart et aux forces introduites (les inconnues hyperstatiques).
Les quations supplmentaires qui permettent de dterminer les forces inconnues sont obtenues en exprimant la "continuit" de la structure dforme dans les
liaisons supprimes (surabondantes).
Comme il y a plusieurs possibilits de rendre isostatique un systme hyperstatique, il en rsulte plusieurs faons de mettre le problme en quations. Pour la
simplification des calculs, il y a intrt considrer les liaisons surabondantes
qui rendent les quations gnrales de continuit aussi simples que possible.

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Cette mthode est essentiellement caractrise par la cration de coupures qui


librent chacune une liaison surabondante. Chaque liaison supprime est ensuite
remplace par une force qui joue le mme rle qu'elle.
4.4.2 Mthode des dplacements (ou des dformations)
Avec cette mthode, on prend comme inconnues les dplacements gnraliss (rotations et translations) subis par les nuds de la structure. Le nombre
d'inconnues de cette mthode est gal au nombre de dplacements gnraliss
possibles des nuds (les degrs de libert de la structure), qui est gnralement
diffrent du degr d'hyperstaticit.
Les quations supplmentaires sont obtenues en exprimant les conditions
d'quilibre statique de la structure dforme.
On verra plus loin que cette mthode est caractrise par le blocage des
nuds de la structure.
Conclusion :
La mthode des dplacements est gnralement plus intressante quand le
degr d'hyperstaticit devient important. La mthode des forces est efficace
quand le nombre de liaisons surabondantes (degr dhyperstaticit) n'est pas trs
lev. Mais en dfinitive le choix d'une mthode dpend plus des affinits et des
aptitudes de chacun.