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´ ´ E. T. S. DE INGENIER IA AERON AUTICA Y DEL ESPACIO Mec´anica Orbital
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E. T. S. DE INGENIER IA AERON AUTICA Y DEL ESPACIO
Mec´anica Orbital
12 de junio de 2014
Teor´ıa
APELLIDOS, NOMBRE:

1. Para ´orbitas keplerianas:

a ) Defina el vector momento cin´etico h.

Es el momento cin´etico mec´anico por unidad de masaa ) Defina el vector momento cin´etico h . b ) ¿Que ocurre si h =

b ) ¿Que ocurre si h = 0?

h = r v

r y v son paralelos y la ´orbita es rectil´ınea. r y v son paralelos y la ´orbita es rectil´ınea.

c ) Defina el vector excentricidad e.

rectil´ınea. c ) Defina el vector excentricidad e . e = v ∧ h − r

e

= v h r

µ

r

d ) ¿Que significados tienen la direcci´on y el m´odulo de e ?

Direcci´on: desde el centro atractor hacia el pericentro.

Direcci´on: desde el centro atractor hacia el pericentro.

M´odulo: tipo de c´onica ( e < 1 para ´orbitas cerradas, e > 1 para

M´odulo: tipo de c´onica (e < 1 para ´orbitas cerradas, e > 1 para ´orbitas abiertas).

e ) ¿Que ocurre si e = 0?

La ´orbita es circular. Como e no tiene direcci´on definida, no existe pericentro. e no tiene direcci´on definida, no existe pericentro.

f ) ¿Cuanto vale e en ´orbitas rectil´ıneas?

Como h = 0, resulta ser e = − r/r cuyo m´odulo es la unidad. h = 0, resulta ser e = r/r cuyo m´odulo es la unidad.

g ) Demuestre que e y h son perpendiculares.

Su producto escalar es cerog ) Demuestre que e y h son perpendiculares. h · e = h · (

h · e =

h · ( v h ) r · ( r v )

µ

r

= 0

(un producto mixto es nulo si dos de los vectores son paralelo s).

2. Usando regularizaci´on en el problema de Kepler, se obtiene

r = 1 U 2 r 0 +

r

0

r 0 U 1 + σ 0 U 2

µ

v

0

Haga una lista explicando que son cada uno de los simbolos que aparecen en esta expresi´on, indi- cando cuales son constantes en el tiempo y cuales son variables. ¿Como se determinan U 1 y U 2 ?.

Son constantes:son variables. ¿Como se determinan U 1 y U 2 ?. • r 0 - vector

r 0 - vector de posici´on inicial.

r 0 - m´odulo del vector de posici´on inicial.

v 0 - vector velocidad inicial.

µ - constante gravitatoria.

σ 0 - valor inicial de σ , igual a r 0 · v 0 / µ.

Son variablesde σ , igual a r 0 · v 0 / √ µ . • r

r - posici´on de la part´ıcula.

U 1 - “funci´on universal” de Battin de indice 1

U 2 - “funci´on universal” de Battin de indice 2

U 1 y U 2 son funciones de α (el inverso del semieje mayor) y

U 1 y U 2 son funciones de α (el inverso del semieje mayor) y de χ (la anomal´ıa exc´entrica

generalizada). α es constante y se determina a partir de las condiciones iniciales. χ es variable y se obtiene resolviendo la ecuaci´on de Kepler generalizada, ecuaci´on trancendente en donde

aparecen α, σ 0 , r 0 , µ y el

tiempo transcurrido (r 0 U 1 (α, χ)+ σ 0 U 2 (α, χ)+ U 3 (α, χ) = µ(t t 0 ))

3. Problema restringido de los tres cuerpos.

a ) Indique cuales son las hip´otesis.

El tercer cuerpo tiene masa despreciable. En consecuencia e l movimiento relativo de los otros dos es Kepleriano.los tres cuerpos. a ) Indique cuales son las hip´otesis. Adem´as ese movimiento relativo es circular.

Adem´as ese movimiento relativo es circular.e l movimiento relativo de los otros dos es Kepleriano. b ) ¿En que ejes se

b ) ¿En que ejes se estudia?

En un sistema no inercial rotatorio,relativo es circular. b ) ¿En que ejes se estudia? con origen en el cuerpo 1

con origen en el cuerpo 1 (usualmente en m´as masivo),que ejes se estudia? En un sistema no inercial rotatorio, eje Ox conteniendo al cuerpo 2

eje Ox conteniendo al cuerpo 2 (el de masa intermedia), Ox conteniendo al cuerpo 2 (el de masa intermedia),

eje Oz perpendicular al plano orbital 1-2. Oz perpendicular al plano orbital 1-2.

c ) ¿Que fuerzas de inercia se consideran? Escriba sus expresiones.

Fuerza centrifuga: F a = n 2 ( r − r g ) ⊥ (en un sistema F a = n 2 ( r r g ) (en un sistema de unidades en el que n = 1 y r g = α i , resulta F a = (x α) i + y j ).

Fuerza de Coriolis: F c = − 2( n k ) ∧ v (en un sistema de unidades F c = 2(n k ) v (en un sistema de unidades en el que n = 1 resulta F c = 2 y˙ i 2 x˙ j .

d ) ¿Que cantidad se conserva? ¿Por qu´e?

La suma de las energias cin´etica, potencial gravitatoria y potencial centrifuga (integral de Jacobi-Painlev´e).x ˙ j . d ) ¿Que cantidad se conserva? ¿Por qu´e? Las fuerzas gravitatorias derivan

Las fuerzas gravitatorias derivan de un potencial.y potencial centrifuga (integral de Jacobi-Painlev´e). La fuerza centrifuga deriva de un potencial. La fuerza de

La fuerza centrifuga deriva de un potencial.Las fuerzas gravitatorias derivan de un potencial. La fuerza de Coriolis no produce trabajo. Como en

La fuerza de Coriolis no produce trabajo.un potencial. La fuerza centrifuga deriva de un potencial. Como en ejes moviles esos potenciales son

Como en ejes moviles esos potenciales son estacionarios, se conserva la energia total.de un potencial. La fuerza de Coriolis no produce trabajo. 4. Problema de condiciones de contorno.

4. Problema de condiciones de contorno. En un movimiento Kepleriano con constante gravitatoria µ, se considera una trayectoria directa entre los puntos definidos por los vectores de posici´on r 1 y que forman un tri´angulo equilatero con el centro atractor (| r 1 | = | r 2 | = | r 2 r 1 | = R )

a ) Haga un gr´afico indicando como dibujar´ıa la trayectoria si esta es el´ıptica y se conoce su semieje mayor. La suma de distancias al foco atractor y al foco vacante vale 2 a . En el instante inicial se conoce r 1 = R , el foco vacante estar´a en un punto de una circunferencia de radio 2 a R alrededor de la posici´on inicial. An´alogamente estar´a a una distancia 2 a R de la posici´on final. Las dos circunferencias se intersectan en dos posibles posiciones del foco vacante. Una vez elegida una de ellas, se puede trazar la trayectoria (e.g. por el m´etodo del “jardinero”).

b ) ¿Cual es el valor m´ınimo de dicho semieje? Ocurre cuando las dos circunferencias se tocan en un solo punto a = 3 R/ 4 (en la mitad de la cuerda).

r

2

c ) ¿Cual es la velocidad inicial en ese caso? De la ecuaci´on de la energ´ıa en uno de los extremos

v

2

2

µ

R = µ a =

2

µ

2(3 R/ 4)

se obtiene

v =

2

µ

3

R

5. Met´odo de pertubaciones. Se considera un sistema

˙

X

= F (X ) + ǫG(X )

a ) ¿Qui´en es X ? El conjunto de variables que definen el estado del sistema. Us ualmente llamado vector de estado y representado como una matriz columna. E.g., para una ´orbita, las componentes de los vectores de posici´on y velocidad, o un conjunto de 6 par´ametros orbitales.

b ) ¿Que condici´on debe de cumplir F (X )?

˙

El problema X = F (X ) debe ser resoluble anal´ıticamente. E.g., el problema de K epler.

c ) ¿Que significa soluci´on de orden cero? La que se obtiene ignorando la perturbaci´on (tomando ǫ = 0)

d ) ¿Que ecuaci´on determina la soluci´on de primer orden? Expl´ıquela.

˙

X 1 = F X X 1 + G

Es un sistema lineal de ecuaciones diferenciales. F X es la matriz formada por las derivadas parciales de las componentes de F respecto a las componentes de X , evaluada con la soluci´on de orden cero. G es el t´ermino de perturbaci´on evaluado con la soluci´on de orden cero.

Se deben entregar las hojas con los enunciados.de perturbaci´on evaluado con la soluci´on de orden cero. Conteste cada pregunta de teor´ıa en una

Conteste cada pregunta de teor´ıa en una hoja distinta.orden cero. Se deben entregar las hojas con los enunciados. Este examen consta de cinco preguntas

Este examen consta de cinco preguntas de teor´ıa (1 hora y 15 m inutos, 6 puntos, no se pueden utilizar libros ni apuntes) y de un problema (1 hora, 4 puntos, se pueden utilizar todo tipo de libros y apuntes, pero no calculadora) . Adem´as se sumar´a la puntuaci´on obtenida durante el curso (hasta 3 puntos).Conteste cada pregunta de teor´ıa en una hoja distinta. La revisi´on est´a prevista para el d´ıa

La revisi´on est´a prevista para el d´ıa 27 de junio a las 11:0 0 horas. Las notas provisio- nales se publicar´an con suficiente antelaci´on.libros y apuntes, pero no calculadora) . Adem´as se sumar´a la puntuaci´on obtenida durante el curso

para el d´ıa 27 de junio a las 11:0 0 horas. Las notas provisio- nales se