Integrales Web

ndice
PRLOGO .................................................................................................... 7
CAPTULO 1. INTEGRAL DE RIEMANN.................................................... 9
1.1. Introduccin................................................................................. 11
1.2. Particin ...................................................................................... 13
1.3. Definiciones................................................................................. 14
1.4. Integral de Riemann ..................................................................... 14
1.5. Teorema....................................................................................... 15
1.6. Algunas propiedades de la integral de Riemann ............................. 16
1.7. Segundo Teorema Fundamental del Clculo .................................. 17
1.8. Teorema del valor medio para integrales ....................................... 17
1.9. La funcin integral....................................................................... 17
1.10. Funcin primitiva o antiderivada ................................................. 17
CAPTULO 2. INTEGRALES: INTRODUCCIN Y PROPIEDADES.......... 21
2.1. Introduccin................................................................................. 23
2.2. Teorema....................................................................................... 23
2.3. Propiedades ................................................................................. 24
2.4. Eje mplos ...................................................................................... 24
2.5. Integracin de una funcin compuesta........................................... 26
Ejercicios propuestos .......................................................................... 28
CAPTULO 3. PROCEDIMIENTOS DE INTEGRACIN............................ 31
3.1. Integracin por cambio de variable ............................................... 33
3.2. Integracin por partes................................................................... 35
3.2.1. Producto de un polinomio por una exponencial.................... 36
3.2.2. Producto de un polinomio por un seno o un coseno.............. 36
3.2.3. Producto de una exponencial por un seno o un coseno ......... 38
3.2.4. Producto de un logaritmo por otra funcin........................... 39
3.2.5. Las tres funciones inversas arcsenx, arccosx, arctgx............. 40
3.2.6. Algunas funciones racionales e irracionales......................... 40
CAPTULO 4. INTEGRACIN DE FUNCIONES RACIONALES............... 47
4.1. Introduccin................................................................................. 49
4.2. Races comunes............................................................................ 49
4.3. Divisin entera de polinomios ...................................................... 49
4.4. Descomposicin de un polinomio en producto de factores ............. 50
INTRODUCCIN AL CLCULO INTEGRAL. Programa de Enseanza Semipresencial, 2002. Univ. de Zaragoza

Jos Miguel Gonzlez Santos Jos Luis Alejadre Marco Ana Allueva Pinilla
Introduccin al clculo integral
4.5. Mtodo de fracciones simples ....................................................... 51

4.6. Mtodo de Hermite ...................................................................... 59
4.7. Problemas resueltos ...................................................................... 64
CAPTULO 5. INTEGRACIN DE FUNCIONES TRIGONOMTRICAS... 71
5.1. Introduccin................................................................................. 73
5.2. Cambios de variable ..................................................................... 74
5.3. Transformacin en sumas ............................................................. 81
5.4. Problemas resueltos ...................................................................... 82
5.5. Integracin por recurrencia ........................................................... 90
CAPTULO 6. INTEGRACIN DE FUNCIONES IRRACIONALES ........... 97
6.1. Introduccin................................................................................. 99
6.2. Integrales irracionales simples ...................................................... 99
6.3. Integrales irracionales lineales .....................................................100
6.4. Integrales irracionales de polinomios de grado dos no completos ..106
6.5. Integrales irracionales de polinomios de grado dos completos .......112
6.6. Integrales irracionales compuestas ...............................................119
Ejercicios propuestos .........................................................................124
CAPTULO 7. INTEGRAL DEFINIDA.......................................................129
7.1. Introduccin................................................................................131
7.2. Teorema de integrabilidad...........................................................131
7.3. El rea como una integral definida ...............................................131
7.4. Propiedades ................................................................................131
7.5. Teorema Fundamental del Clculo Integral..................................132
7.6. Cambios de variable para integrales definidas ..............................133
CAPTULO 8. APLICACIONES GEOMTRICAS Y MECNICAS
DE LA INTEGRAL DEFINIDA ........................................................139
8.1. Clculo de reas en coordenadas cartesianas ................................141
8.2. Clculo del rea en coordenadas paramtricas ..............................144
8.3. Clculo del rea en coordenadas polares.......................................147
8.4. Clculo del valor medio de una funcin .......................................149
8.4.1. Interpretacin geomtrica ..................................................151
8.4.2. Valor medio de una funcin...............................................151

ndice
8.5. Clculo de la longitud de curva en coordenadas cartesianas ..........152

8.5.1. Diferencial de un arco de curva ..........................................155
8.5.2. Comparacin del arco y de su cuerda .................................155
8.6. Clculo de la longitud de curva en coordenadas paramtricas........159
8.7. Clculo de la longitud de curva en coordenadas polares................164
8.8. Clculo del volumen de un cuerpo ...............................................167
8.9. Clculo del volumen de un cuerpo de revolucin..........................169
8.9.1. Mtodo de discos ...............................................................169
8.9.2. Mtodo de las arandelas.....................................................171
8.9.3. Mtodo de las envolventes cilndricas (cortezas).................172
8.10. Clculo del rea lateral de un cuerpo de revolucin ....................174
8.11. Clculo del trabajo mediante la integral definida ........................179
8.12. Coordenadas del centro de gravedad ..........................................181
8.12.1. Centro de gravedad de una curva plana .............................181
8.12.2. Centro de gravedad de una figura plana ............................183
8.13. Clculo de momentos de inercia mediante la integral definida .....186
8.13.1. Momento de inercia de una curva material........................186
8.13.2. Momento de inercia de una barra homognea de longitud L
respecto a su extremo ......................................................187
8.13.3. Momento de inercia de una circunferencia material de radio r
respecto al centro ............................................................187
8.13.4. Momento de inercia de un crculo homogneo de radio r
respecto al centro ............................................................187
Ejercicios propuestos para el clculo de reas .....................................189
Ejercicios propuestos para el clculo de longitudes de curva................196
Ejercicios propuestos para el clculo de volmenes.............................198
Ejercicios propuestos para el clculo de reas laterales........................201
Ejercicios propuestos para el clculo de centros de gravedad...............204
CAPTULO 9. INTEGRALES IMPROPIAS................................................205
9.1. Lmites de integracin infinitos ....................................................207
9.2. Integrales con integrando que tiende a infinito..............................210
9.3. Observaciones a las integrales impropias......................................214
TABLA DE INTEGRALES.........................................................................223
BIBLIOGRAFA.........................................................................................229

Prlogo
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Lo que se oye se olvida.

Lo que se ve se recuerda.
Lo que se hace se aprende.
Proverbio chino
Este texto ha sido elaborado a partir de las explicaciones y problemas de

clase de los distintos cursos impartidos en los ltimos aos por los autores en su
labor docente en el seno del Departamento de Matemtica Aplicada de la
Universidad de Zaragoza.
Introduccin al clculo integral est pensado para ser utilizado en un curso
inicial de clculo infinitesimal destinado a estudiantes de ingeniera,
matemticas, ciencias qumicas y ciencias fsicas.
El objetivo de este texto docente es conseguir que el alumno/a domine el
clculo integral, herramienta bsica en todas las ramas de la ciencia y la
tecnologa.
Sin abandonar el rigor formal en la exposicin, hemos procurado hacer
asequible cada cuestin mediante ejemplos y ejercicios. Desde luego, no
hacemos ninguna aportacin nueva, a no ser un pretendido cuidado en el
aspecto didctico en un intento de que los estudiantes rompan con su rol
habitual de espectadores-oyentes, cumplidores de actividades mecanicistas, y
consigan una dinmica nueva de trabajo.
Para el estudio del contenido de este texto no se presupone ningn
conocimiento previo de clculo integral, con lo que es asequible a todos los
alumnos/as desde el primer momento. Es decir, un estudiante con inters puede
seguir las explicaciones con facilidad. Se han incluido las demostraciones de
aquellos resultados que consideramos formativos y que desarrollan la capacidad
de razonamiento lgico y de anlisis crtico. A lo largo de todo el texto hay gran
cantidad de ejemplos que ayudan a entender y asimilar los resultados
presentados. Cada captulo finaliza con una lista de ejercicios propuestos, que
ayudar a cimentar los conocimientos adquiridos y debe servir para comprobar
que realmente se ha comprendido y asimilado el contenido del captulo.
Damos las gracias a los alumnos/as, porque con su querer saber nos han
mostrado aquellas partes en las que encuentran mayores dificultades. Esperamos
que este texto sea de ayuda para los futuros estudiantes del clculo integral.
Los autores.

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Captulo 1
Integral de Riemann
http//sciencieword.wolfram.com/biography/Riemann.html
s( f ,P ) =
m (t
i =1
t i 1 )
f(x) dx
b
f(x) dx

Captulo 1
Integral de Riemann
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ndice
1.1. Introduccin
El clculo integral tiene su origen en el estudio del rea de figuras planas;
las frmulas para el clculo de las reas de tringulos y rectngulos eran ya
conocidas en la Grecia clsica, as como la de los polgonos regulares previa
descomposicin en tringulos.
El problema se plantea a la hora de calcular reas de figuras limitadas por

lneas curvas. Euclides (300 a.C.) sigue los trabajos de Eudoxio (400-355 a.C.)
para calcular el rea del crculo por el mtodo de exhaucin, es decir,
inscribiendo en l sucesivamente polgonos con ms lados. La suma de estas
reas se aproximaba cada vez ms al rea del crculo, estando en el lmite el
valor exacto. Demostr adems que, dados dos crculos de reas A1 y A2 y
2
A
r
radios r1 y r2 , se verificaba que 1 = 12 y que A = kr 2 , siendo k una
A2 r2
22
constante que Arqumedes llam y cuyo valor dijo hallarse entre
>
7
223
>
. Arqumedes (287-212 a.C.) hall tambin el rea encerrada por un arco
71
de parbola y la cuerda correspondiente, cosa realmente difcil en aquel tiempo,
ya que no se dispona del lgebra formalizada ni de la geometra analtica. El
mtodo utilizado era el de agotamiento, esto es, se encaja el rea entre dos
polgonos, uno inscrito en la regin y otro circunscrito a la regin.
Desde los griegos hasta el siglo XVII poco se hizo con relacin al clculo
de reas y volmenes de figuras limitadas por lneas o superficies cerradas.
Pascal, Fermat y Leibniz comienzan un estudio engarzado con el clculo
diferencial; as pues, aunque histricamente se estudian los primeros elementos
del clculo integral antes que el diferencial, en el siglo XVII se estudian y
configuran a la par, relacionndose por medio de muchos e importantes

14
resultados. Por esto la mayora de los autores empiezan exponiendo, en primer

lugar, al menos, las primeras nociones de clculo diferencial, antes de comenzar
el estudio del clculo integral.
Veamos cul sera la metodologa a emplear para el clculo de reas de
superficies como las siguientes:
Podemos considerar el lado curvo como la grfica de una funcin y = f(x).

Si llamamos A al rea de la figura, se cumplir que:
(b a )n < A < (b a )m
Pero esto no nos aporta en muchas ocasiones una idea suficientemente
aproximada del valor de A. Supongamos que el intervalo [a, b] lo dividimos en
tres partes:
a = t 0 < t1 < t 2 < t 3 = b

Integral de Riemann
15
Entonces, el valor del rea que buscamos queda acotado entre dos
cantidades:
s = (t1 t 0 )m1 + (t 2 t1 )m2 + (t 3 t 2 )m3 < A

A < (t 1 t 0 )m2 + (t 2 t1 )m3 + (t 3 t 2 )m4 = S
Si aumentamos el nmero de puntos en la divisin de [a, b], cada vez se
irn acercando ms los valores de s y S, de modo que nos darn una informacin
ms precisa sobre A.
sta sera la idea intuitiva, puesto que trabajaremos con funciones reales de
variable real.
1.2. Particin
Volver
ndice
Llamaremos particin P del intervalo [a, b] a un conjunto finito de puntos

P = { t 0 , t1 , , t n } tal que a = t 0 < t1 < < t n = b .
Si y = f(x) es una funcin definida y acotada en [a, b], designaremos por
mi = inf { f (x ) t i 1 x t i }
M i = sup { f (x ) t i 1 x t i }

16
Notemos que estos valores existen, pues f(x) es acotada. Adems, a travs de
estos nfimos y supremos de la funcin se definen:
n
s( f , P) = mi (t i t i 1 )
i =1
n
S ( f , P) = M i (t i t i 1 )
i =1
como las sumas inferior y superior, respectivamente, de f(x) correspondientes a

la particin P. Estos valores son siempre nmeros reales, y para cada particin P
distinta existirn, obviamente, distintas sumas inferiores y superiores.
Ntese que siempre se tiene que s(f, P) S(f,P) para la misma particin P,
puesto que mi M i para todo i.
Podramos tomar particiones ms finas y as demostrar que cualquier suma
inferior est acotada superiormente por cualquier suma superior. Se define a
continuacin este concepto.
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ndice
1.3. Definiciones
Se dice que una particin P de [a, b] es ms fina que otra Q si contiene los
mismos puntos de sta y, al menos, uno ms. Se denota Q P.
Dada
{Pi }ni=1 ,
una familia de particiones del intervalo [a, b] tales que
Pi Pi +1 para todo i, se tiene que

s( f , Pi ) s ( f , Pi +1 )
S ( f , Pi ) S ( f , Pi +1 )
As se generan dos sucesiones, una {s( f , Pi )} creciente y otra {S ( f , Pi )}
decreciente. Adems, como s(f,P) S(f,Q) para cualesquiera dos particiones de
[a, b], obtenemos una representacin en la recta real de estas dos sucesiones:
s( f , P1 ) s( f , P2 ) . s( f , Pn )
S ( f , Pn ) . S ( f , P2 )
S ( f , P1 )

Integral de Riemann
17
Intuitivamente, se ve que, si n y ambas sucesiones convergen,

entonces coinciden los dos lmites, cuyo valor ser el del rea buscada.
Volver
Riemann
Volver
ndice
1.4. Integral de Riemann

Si sup {s(f , P)} = inf {S(f , P)} para toda particin P de [a, b], diremos que
y = f(x) es una funcin integrable de Riemann en [a, b], abreviadamente
f(x) R([a, b]), y a ese valor se le llamar integral (de Riemann) de f(x) en el
intervalo [a, b], denotndola por:
b
f = sup {s(f, P)} = inf {S(f, P)}

a
Obsrvese que la integral de Riemann, caso de existir, de una funcin toma

un valor real.
1.5. Teorema
y = f(x) es una funcin integrable Riemann >0 una particin P
S(f,P) s(f,P) < .
Demostracin
] Sea f R([a, b]), y sea >0
b
s( f , P1 ) <
f = inf {S(f, P)} P2 particin de [a, b] f + S ( f , P2 ) <
f = sup {s(f, P)}

a
b
P1 particin de [a, b]
f
a
b
Sumando ambas desigualdades, miembro a miembro, se llega a:
S ( f , P2 ) s( f , P1 ) <
Sea
P = P1 P2 , entonces:
s( f , P1 ) s ( f , P ) S ( f , P ) S ( f , P2 )
con lo que tenemos que:

18
S ( f , P ) s ( f , P ) S ( f , P2 ) s ( f , P1 ) <
(c.q.d.)
<= ] Sabemos que inf {S(f, P)} S(f, P) para cualquier P

sup{s(f, P)} s(f, P) para cualquier P
Entonces, se tiene
0 inf {S(f, P)} sup{s(f, P)} S(f, P) s(f, P) < > 0
por hiptesis. Lo que nos lleva a que:
inf {S(f, P)} = sup{s(f, P)} f R([a, b])
Volver
ndice
(c.q.d.)
1.6. Algunas propiedades de la integral de Riemann

1) f R([a, b]) c (a, b), f(x) es integrable en cada uno de los
intervalos [a, c], [c, b]. Adems se verifica que:
b
f=f+f
2) Si f R([a, b]), entonces kf R([a, b]), donde k es una constante
cualquiera. Adems se verifica que:
b
kf = k f
3) Si f , g R([a, b]), entonces f + g R([a, b]). Adems se verifica que:
b
( f
a
+ g )=
f +
g
a

Integral de Riemann
19
4) Si f R([a, b]) y f(x) 0 x [a, b]
f 0
a
Si f R([a, b]) y f(x) 0 x [a, b]
f 0
a
5) Si f , g R([a, b]) y f(x) g(x) x [a, b]
f g
6) Si f R([a, b]) y se tiene que | f | R([a, b]) tambin, siendo | f | la

funcin definida por | f | (x) = | f(x) | x [a, b] , entonces se tiene que:
b
f | f |
(Monotona de la integral definida)
La conexin entre el clculo diferencial y el clculo integral se tiene por

medio del Segundo Teorema Fundamental del Clculo (conocido tambin como
Regla de Barrow).
1.7. Segundo Teorema Fundamental del Clculo

Si una funcin y = f(x) es continua en el intervalo [a, b], entonces
b
Volver
ndice
f ( x ) dx = F (b) F (a )
a
donde F(x) es cualquier funcin tal que F '(x) = f(x) x [a, b].
1.8. Teorema del valor medio para integrales

Si y = f(x) es una funcin continua en [a, b], entonces existe un valor
intermedio c (a, b) tal que:
b
f ( x ) dx = f (c )(b a )
a

20
1.9. La funcin integral
Volver
ndice
La integral es un nmero si la calculamos sobre un intervalo [a, b], donde a

y b son nmeros reales y fijos. Ahora bien, si dejramos libertad al extremo b,
podramos estudiar la integral de una funcin y = f(x) sobre el intervalo [a, x],
donde x es variable. Por lo tanto, la integral, al depender de x, sera variable
tambin, dependiendo a su vez de x, es decir, sera una funcin de x. Es lo que
x
llamaremos funcin integral, denotndola F(x) =
f.
a
1.10. Funcin primitiva o antiderivada

El problema de calcular
f ( x ) dx
se reduce a encontrar una funcin F(x),
llamada primitiva de f(x) tal que F '(x) = f(x).
f ( x ) dx = F(x) + C
d
dx
[ f ( x) dx ] = f(x)
donde C es una constante arbitraria.

Si P(x) es una primitiva de f(x), se tiene que P'(x) = f(x), o,
equivalentemente, utilizando la notacin diferencial de Leibniz,
dP( x )
= f(x), es
dx
decir, dP(x) = f(x) dx (combina la notacin diferencial con la integral). As,

f ( x ) dx = P(x) + C.
pesar
de
la
semejanza
aparente,
el
smbolo
f ( x ) dx ,
es
conceptualmente distinto del smbolo de integracin
f ( x ) dx .
Los dos han
sido originados por procesos completamente distintos: la diferenciacin y la

integracin.
Sin embargo, estn relacionados por los teoremas fundamentales del
clculo. El Primer Teorema Fundamental dice que se puede construir siempre
por integracin una primitiva de una funcin continua (dos primitivas difieren
en una constante).

Integral de Riemann
21
Esto indica que cualquier integral indefinida de y = f(x) es tambin

x
primitiva de y = f(x). Si P(x) =
f (t ) dt
con x 0 cierto lmite inferior,
xo
f ( x ) dx = P(x) + C se puede poner como
f ( x ) dx
El smbolo
Volver
Segundo
Teorema
f ( x ) dx =
f (t ) dt + C.
xo
se puede considerar como representante de una
integral indefinida de y = f(x) ms una constante.

El Segundo Teorema Fundamental del Clculo Integral expresa que para
cada primitiva P(x) de y = f(x) y para cada constante C se tiene
b
f ( x ) dx = [P( x ) + C ]
b
a
Si se sustituye P(x) + C por

b
f ( x ) dx =
f ( x ) dx ,
[ f ( x) dx ]
b
a
= F(b) F(a), con F '(x) = f(x)
Debido a una larga tradicin, muchos tratados de clculo consideran el

smbolo
f ( x ) dx como representante de una integral indefinida y no de una
funcin primitiva o antiderivada.

Volver
ndice
Captulo 2
Integrales: Introduccin y
propiedades
K f ( x ) dx = K f ( x ) dx
2sen xdx
f(x)
dx
(
)
f
(
x
)
+
g
(
x
)
dx
=
f
(
x
)
a dx + g(x)dx

Captulo 2
Integrales: Introduccin y propiedades
2.1. Introduccin
Volver
primitiva
Una de las cuestiones esenciale s que trata el clculo integral es la siguiente:

Encontrar las funciones F(x) que tienen como derivada una funcin dada f(x)
que se supone continua en un intervalo cerrado [a, b].
Nuestro objetivo es, pues, calcular funciones F(x) conociendo su derivada
f(x). Las funciones que buscamos, llamadas funciones primitivas de la funcin
f(x), verificarn, por tanto, la igualdad: F '(x) = f(x).
Ejemplo
( )
Volver
ndice
F(x) = x 2 es una primitiva de f(x) = 2x, ya que x 2 = 2x.

Se puede verificar fcilmente por derivacin que la funcin f(x) = 2x + 5
admite como funciones primitivas distintas a:
F1 ( x ) = x 2 + 5x ; F2 ( x ) = x 2 + 5 x + 3 ; F3 ( x ) = x 2 + 5 x + C , siendo
C = constante.
Este ejemplo nos muestra que una funcin dada puede admitir una infinidad
de primitivas. Supondremos en lo que sigue que una funcin continua admite al
menos una funcin primitiva.
2.2. Teorema
Si una funcin y = f(x) admite una funcin primitiva, F(x) admite
infinitas funciones primitivas. Se trata de las funciones G(x) = F(x) + C, donde
C = constante.
Demostracin
G '(x) = ( F(x) + C )' = F '(x) + C ' = f(x)
Notacin
Denotaremos a todas las funciones primitivas de y = f(x) por el smbolo
f ( x ) dx , que se denomina integral indefinida de f(x).
Utilizando las notaciones precedentes se obtiene la siguiente equivalencia:
f ( x ) dx = F ( x ) + C f ( x ) = F' (x )

24
2.3. Propiedades
1) Si las funciones f(x) y g(x) admiten, respectivamente, por primitivas a
las funciones F(x) y G(x), la funcin f(x) + g(x) admite por funcin primitiva a
la funcin F(x) + G(x).
Sean F(x)= f ( x ) dx y G(x)= g (x ) dx , entonces:
[F(x)+G(x)]'=F '(x)+G '(x) = f(x) + g(x)

Luego:
Volver
ndice
[ f (x ) + g (x )] dx = F(x)+G(x)
[ f (x ) + g (x )] dx = f ( x ) dx + g ( x ) dx
2) Si la funcin f(x) admite como primitiva a la funcin F(x) y k es una

constante arbitraria, la funcin k f(x) admite como primitiva a la funcin k F(x).
[k F(x)]' = kF '(x) = k f(x)
kf ( x ) dx = k f (x ) dx
2.4. Ejemplos
x2
3 2
+ 3C =
x + C1
2
2
1
x 2
1
2) 3 dx = x 3 dx =
+C= 2 +C
2
x
2x
3/ 2
x
2 3/2
3) x dx = x 1 / 2 dx =
+C=
x +C
3/ 2
3
4) 2sen x dx = 2 senx dx = 2(cosx) + C = 2cosx + C
1) 3 x dx = 3
5) 1dx =
x dx = 3
dx = x + C
x2
+ 2x + C
2
x5
x3
x2
7) (3 x 4 5 x 2 + x ) dx = 3
5
+
+C
2
5
3
6)
( x + 2) dx = x dx + 2dx =

Integrales:Introduccin y propiedades
8)
25
x +1
dx =
x
x
1
dx
+
dx = x 1 / 2 dx + x 1 / 2 dx =
x
x
3/ 2
1/ 2
x
x
2
=
+
+ C = x 3 / 2 + 2x 1/ 2 + C
3 / 2 1/ 2
3
En muchas aplicaciones de la integracin se nos da la suficiente

informacin como para determinar una solucin particular. Para ello slo
necesitamos conocer el valor de F(x) para un cierto valor de x.
9) Hallar la solucin general de la ecuacin
F'(x) =
1
y calcular la
x2
solucin particular que satisface la condicin inicial F(1) = 2.
1
x 1
1
2
dx
=
x
dx
=
+C= +C
x2
1
x
1
1
Ahora como F(1) = 2 F(1) =
+ C = 2 C = 3 F (x) =
+3
1
x
F(x) =
10) Una aplicacin relacionada con la gravedad

Se tira hacia arriba una pelota con una velocidad inicial de 64 m/s, desde
una altura de 80 m. Hallar la funcin posicin, s(t), para este movimiento.
(Recordar que la aceleracin debida a la gravedad es 10 m/s 2 ).
Solucin: Suponemos que t = 0 representa el tiempo inicial. Por tanto, las dos
condiciones iniciales impuestas en el problema pueden ser escritas como:
s(0) = 80 m
s'(0) = 64 m/s
altura inicial
velocidad inicial
Ahora, del valor de la aceleracin tenemos que:

s"(t) = 10 m/ s 2 s'(t) =
s" (t )dt = 10dt = 10 t + C
donde
C1 = s'(0) = 64
s'(t) = 10 t + 64
Por tanto,

26
s(t) = s' (t )dt =
t
( 10t + 64)dt = 10
+ 64 t + C2
C2 = s(0) = 80
donde
Finalmente, obtenemos que la funcin de posicin queda determinada por:
s(t ) = 5t 2 + 64t + 80
11)
2
dx = 2
x
(x
x 1/ 2
+C=4 x+C
1/ 2
1 / 2
x dx = 2
(x
+ 2 x 2 + 1)dx =
x5
2x3
+
+ x +C
3
5
x3 + 3
x3
3
x2 3
13)
dx = 2 dx + 2 dx =
+C
2
x2
x
x
x
x7 / 3
x4 / 3
14) 3 x ( x 4) dx = x 4 / 3 dx 4 x1 3 dx =
4
+ C =
4/3
7/3
3
3 4/ 3
= x 7 / 3 3x 4 / 3 + C =
x (x 7) + C
7
7
12)
Volver
ndice
+ 1 dx =
2
2.5. Integracin de una funcin compuesta

Sean f(x) y g(x) funciones que satisfacen las condiciones de derivacin de
la regla de la cadena para la funcin compuesta y = f(g(x)). Si F(x) es una
primitiva de f(x), entonces:
f ( g ( x ))g' (x ) dx = F ( g ( x )) + C
Ejemplos
(x
1) (x + 1) 2 x dx =
2
+1
+C
3
2) 5cos5 x dx = sen5x + C

27
Nota
Muchas funciones a integrar contienen la parte esencial de g'(x) pero les
falta alguna constante numrica multiplicando o dividiendo. En estos casos
podemos obtener la constante numrica que falta sin ms que multiplic ar y
dividir dicha funcin por esa constante, para luego aplicar la propiedad de
linealidad de la integracin, como se muestra en los siguientes ejemplos:
1
1
1 x2 +1
2
x
(
x
+
1
)
dx
=
(
x
+
1
)
(
2
x
)
dx
=
(
x
+
1
)
2
x
dx
=
+C=
2
3
2
2
3
x2 + 1
=
+C
6
1
sen 5 x
cos5 x dx = 5 5cos5 x dx = 5 + C
2
Volver
Indefinida
Atencin
La operacin de multiplicar y dividir no se puede realizar cuando el
mltiplo que falta para tener g'(x) contiene a la variable x, debido a que no se
puede mover fuera de la integral ninguna parte del integrando que contenga a la
variable respecto de la cual estamos integrando.
Para el clculo de integrales indefinidas de funciones compuestas, hay que
tener muy presente la tabla de integrales inmediatas, e intentar llevar la funcin
a integrar a alguna de las formas que all se ven. Para ello, basta aplicar las
propiedades vistas aqu de la integral indefinida y ajustar constantes como se ha
comentado anteriormente.

28
Ejercicios propuestos
Volver
ndice
1)
x (3x
2)
3)
4)
1+ x
5)
(3 x + 1)
6)
cosx sen
7)
(x
8)
9)
cos3x
+ 14) dx =
3
5 x + 6 dx =
17 x
6x2 + 8
arctg x
2
dx
10)
x+3
2
+ 6x
7x
3x
+5
51
23
6x 2 + 8 + C
24
1
(arctg x )2 + C
2
1
(5 x + 6 )6 5 + C
6
dx =
dx =
1
(3 x 3 + 14 )4 + C
36
1
(3 x + 1) 3 + C
9
1
x dx = sen 4 x + C
4
13
dx =
dx =
3 2
x + 6x
4
23
+C
3
1
7 x +5 + C
3Log 7
e sen3 x dx =
1 sen3 x
e
+C
3
2
2
x
1
5 Log (3 x + 2 ) dx =
5 Log (3 x + 2 ) + C
+2
6 Log5

29
x
1
dx = Log ( x 2 + 1) + C
+1
2
11)
12)
tg x =
13)
7 2x
1
2x
7 2 x + 5 dx = 2 Log 7 Log 7 + 5 + C
14)
15)
x3
1
4
1 + x 8 dx = 4arctg x + C
16)
cos x
dx = 2sen x + C
x
17)
sen (Logx )
dx = cos (Logx ) + C
x
Log (senx ) + C
dx
x
1 6x
dx =
1
2 6
arcsen 6 x 2 + C
( )
18) 3 x 1 2x 2 dx =
x2
1
1 2x 2
2
20)
36
(4 x ) dx = 64 x + 7 x
x3 + 2
23 3
(2 x )
32
+C
dx =
34
4 3
x + 2 +C
9
19)
21)
dx =
73
144 5 3 1 3
x x +C
5
3
3
2
2 x +C
3

30
22)
3x4
5x + 7
5
dx =
6
5x5 + 7 + C
25
9
3
dx = 2 x x 7 3 + 7 x + C
3
x
x
+
7
x
23)
24)
x3 + 5x2 4
x2
4
dx
=
+ 5x + + C
x2
2
x
25) sen 3 x
26) e 1 x
cos3x dx =
1
(cos3 x )4 3 + C
4
1
dx = e1 x + C
2
x
27)
3 + cos3 x dx = 3 Log (3 + cos3 x ) + C
28)
29)
x
3
x2
+ C
dx
=
arctg
x4 +3
6
3
30)
x cotg (x
sen3 x
x
1 x4
dx =
( )
1
arcsen x 2 + C
2
+ 1)dx =
1
Log sen (x 2 + 1) + C
2

Captulo 3
Procedimientos de integracin
Volver
ndice
MTODOS
CAMBIO DE
VARIABLE
POR
PARTES
udv
= uv
vdu
t = f (x)

Volver
ndice
Volver
Mtodos
Captulo 3
3.1. Integracin por cambio de variable
Sea f(x) una funcin y F(x) una de sus primitivas. Si x = (u)
F(x) = F((u)) = G(u), y as, aplicando la regla de la cadena para calcular la
derivada, obtenemos que G '(u) = F '((u)) '(u) = f((u)) '(u).
Luego:
f ( (u )) ' (u ) du = G(u) + C = F((u)) + C. El camino a seguir sera:
elegir un cambio de variable para realizar; resolver la nueva integral en la nueva

variable; por ltimo, deshacer el cambio para dar el resultado en funcin de la
variable original.
x = (u )
f ( x) dx = dx = (u ) du = f ( (u )) ' (u ) du = F((u)) + C = F(x) + C

Ejemplos
1)
2 x 1 = u
du 1 1 / 2
1 u3 / 2
2 x 1 dx =
= u du =
+C=
= u
2 2
2 3/2
2dx = du
=
2)
1 3/2
1
u + C = (2 x 1)3 / 2 + C
3
3
2 x 1 = u u + 1
du 1
2 x 1 dx =
u
= u 3 / 2 + u 1 / 2 du =
=
2
dx
=
du
2
2 4
1
=
4
=
u 5 / 2 u 3 / 2
1 5/2 1 3/2
5 / 2 + 3 / 2 + C = 10 u + 6 u + C =
1
(2 x 1)5 / 2 + 1 (2 x 1)3 / 2 + C
10
6

35
sen 3x = u 1 2
1 u3
+C=
= u du =
3 3
3cos 3x dx = du 3
3) sen 2 3 xcos3 x dx =
4)
1 3
1
u + C = (sen3 x )3 + C
9
9
x3 = u
du 1
2
3
x
sen
x
dx
=
= ( cosu ) + C =
2
= senu
3 3
3x dx = du
=
( )
1
cos x 3 + C
3
5)
x = u
sec 2 x
1
dx
=
= 2sec 2 u du = 2 tgu + C = 2 tg x + C
x
dx = du
2 x
6)
x = senu
2
2
1 x 2 dx =
= 1 sen u cosu du = cos u du =
dx
=
cos
u
du
1 + cos 2u
1
1
du = u + sen2u + C=
2
4
2
1
1
2
= arcsenx + x 1 x + C
2
2
=
( sen 2u = 2 senu cosu = 2 x
1 x2
Nota
Se vern ms cambios de variable al resolver diferentes tipos de integrales
de funciones particulares. Como es obvio, en una misma integral se pueden
aplicar diversos cambios de variable de manera sucesiva, hasta que se llegue a
una funcin de la que se conozca de forma inmediata una de sus primitivas.
Todos los cambios de variable que se realicen en una misma integral debern
ser deshechos en orden contrario a como se han producido, es decir, primero el

36
ltimo, despus el anterior, y as hasta llegar al primero, que se deshar en

ltimo lugar.
Volver
Mtodos
Volver
ndice
3.2. Integracin por partes

Sea u(x)v(x) el producto de dos funciones de x. Aplicando las reglas de
diferenciacin para el producto de funciones, obtenemos:
d(uv) = v du + u dv
o, equivalentemente,
u dv = d(uv) v du
Integrando miembro a miembro esta igualdad, llegamos a:
u dv = d (uv ) v du
pero, como la diferenciacin y la integracin son funciones inversas, se tiene
que:
d (uv ) = uv , y, por tanto, la expresin anterior queda:

u dv = uv v du
Esta igualdad entre integrales se conoce como el mtodo de integracin por

partes. As, si la integral que queremos calcular tiene la forma de un producto
u dv , se puede intentar aplicar este mtodo para obtener una parte conocida
de la primitiva, uv, y una nueva integral a resolver, v du . Se espera que esta
nueva integral sea ms fcil de calcular que la primera. Si fuera ms difcil, se

prueba a intercambiar los papeles de u y dv (dv debe contener siempre a dx) y
comenzar el clculo. Si la nueva integral es an ms difcil, este mtodo no es
bueno y no se aplica. A veces este proceso hay que repetirlo ms de una vez
sobre una misma integral para llegar a conocer la primitiva buscada.
Existen casos en los cuales est comprobado que el mtodo de integracin
por partes funciona bien, no queriendo decir con esto que sean los nicos casos
en los cuales se puede aplicar, ni tampoco que no se pueda aplicar otro mtodo
de los que trataremos ms adelante. Veamos estos casos a los que nos referimos.

37
3.2.1. Producto de un polinomio por una exponencial

Calcular:
I=
xe
2x
dx
e 2 x = u 2e 2 x dx = du
Probamos a tomar las partes como:

x2
v=
x dx = dv
2
x2
x2
As, la integral quedar: I = uv v du = e 2 x
2e 2 x dx
2
2
Volver
ndice
Esta integral es ms complicada que la inicial, ya que hemos aumentado el

grado del polinomio. Procedemos a cambiar los papeles de u y de dv, tomando
el polinomio como la parte a derivar y la exponencial como la parte a integrar:
dx = du
x = u
2x
e 2 x dx = dv v = e
2
Aplicando esta nueva eleccin en la integral original I:
I=
1
1
x
1
e2 x
1
x e 2 x e 2 x dx = e 2 x e 2 x + C =
x + C
2
2
4
2
2
2
En este caso siempre es ms conveniente elegir el polinomio para derivar,

es decir, tomarlo como u (pues en la nueva integral quedar un polinomio de un
grado menor) y la funcin exponencial para integrar, es decir, tomarla como dv
(en la nueva integral quedar la misma exponencial salvo constantes).
3.2.2. Producto de un polinomio por un seno o un coseno

Calcular:
I=
x sen 2 x dx
x =u
Hacemos:
sen 2 x dx = dv
dx = du
cos2 x
v=
2

38
1 cos 2 x 1 cos2 x dx =

x
1
= cos2x + sen2x + C
4
2
As, I = uv v du = x
De nuevo es en general ms conveniente derivar el polinomio, es decir,

tomarlo como u, e integrar la funcin trigonomtrica, como dv. Adems, es
bastante frecuente en estos casos tener que aplicar dos o ms veces este proceso
de integracin por partes para resolver la integral original. Vemoslo con un
ejemplo:
Calcular:
I=
(2 x
1) cos3 x dx
2 x 2 1 = u
4 x dx = du
cos3 x dx = dv v = sen3 x
Hacemos partes:
Con lo que I queda:
) 13 sen 3 x 13 4 x sen 3x dx =
4
1)sen 3x x sen 3x dx
3
I = 2x 2 1
=
1
(2 x 2
3
En la nueva integral a la que hemos llegado el polinomio no ha

desaparecido, pero se ha conseguido rebajar su grado en una unidad. Parece,
pues, que una nueva aplicacin del proceso de integracin por partes a esta
nueva integral, con la misma eleccin de u (el polinomio) y dv (la funcin
trigonomtrica), nos conducir a una integral donde el polinomio haya
desaparecido, siendo, por tanto, inmediato calcular una de sus primitivas.
Ntese que, si en esta nueva integral intercambiamos los papeles de u (la
funcin trigonomtrica) y dv (el polinomio), llegaremos a la integral original,
puesto que estaremos deshaciendo lo realizado en la primera aplicacin del
proceso de integracin por partes. As pues, consideramos la siguiente eleccin:

39
x =u
dx = du
sen 3x dx = dv v = cos3 x
3
As, con la aplicacin sucesiva del mtodo de integracin por partes a la
integral original, sta quedar de la forma:
1
(2 x 2 1)sen 3x 4 1 x cos3 x 1 cos3 x dx =
3
3 3
3
1
4
4
= (2 x 2 1)sen 3x + x cos3x cos 3x dx =
9
3
9
1
4
4
= (2 x 2 1)sen 3x + x cos3x
sen3x + C
9
3
27
I =
3.2.3. Producto de una exponencial por un seno o un coseno

Volver
ndice
Calcular:
I = e 2 x sen3 x dx
Hacemos partes:
e 2 x = u
2e 2 x dx = du
sen 3x dx = dv v = cos3x
Con esta eleccin, la integral I puede expresarse como:

I=
1 2x
2
e cos3x + e 2x cos3 x dx
3
3
Encontramos as una integral anloga a I. Integramos de nuevo por partes y

continuamos llamando u a la exponencial y dv a la funcin trigonomtrica (en
caso contrario, volveramos a la integral original). As pues, la nueva eleccin
de las partes ser:
e 2 x = u
2e 2 x dx = du
cos3 x dx = dv v = sen 3 x

40
Por tanto, I quedar:

I=
1 2x
2 1
2
e cos3x + e 2 x sen 3x e 2 x sen3 x dx
3
3 3
3
1 2x
2 2x
4
I = e cos3x + e sen3x I
9
9
3
13
e2 x 2
I=
sen 3 x cos3 x + C
9
3 3
9 e2 x 2
I=
sen3 x cos3 x + C
13 3 3
Esta situacin, en la cual aparece la integral I que se desea calcular en

medio del proceso de integracin, afectada de otro coeficiente, surge con
frecuencia en el clculo de integrales, siendo extremadamente ingeniosa su
resolucin tal como se ha procedido en el ejemplo.
Volver
ndice
3.2.4. Producto de un logaritmo por otra funcin

Calcular: I =
Log x
dx
x
En estos casos, la eleccin de las partes es bastante clara. Como el

Logaritmo no posee una primitiva inmediata, lo ms razonable es elegir la otra
funcin como dv, y el propio Logaritmo como u, ya que su derivada si que es
fcil de encontrar. Solo en los casos en que la otra funcin tenga una integracin
mucho ms complicada que la de la funcin Logaritmo, se elegirn las partes de
forma contraria. Esta situacin es general, es decir, la eleccin de las partes
tiene mucho que ver con que funcin sea ms sencilla para calcular una de sus
primitivas, puesto que el proceso de derivacin ofrece menos dificultades.
En el ejemplo tomamos las partes como:
Log x = u
dx
= dv
x
dx = du
x
v = Log x

41
I = Logx Logx Logx
dx
2
= (Logx ) I
x
2I = (Logx ) + C I =
2
1
(Logx )2 + C
2
3.2.5. Las tres funciones inversas arcsenx, arccosx, arctgx

Calcular: I =
arcsenx dx
Por razones similares a las argumentadas para el caso anterior, la eleccin a

priori ms sencilla ser tomar las partes como:
arcsen x = u
dx = dv
Volver
ndice
I = x arcsenx
= x arcsenx +
x
1 x2
= du
1 x
x=v
dx
1
2x
dx =
2 1 x2
dx = x arcsenx +
1
2
2 1 x + C
2
3.2.6. Algunas funciones racionales e irracionales

a) Calcular: I =
(1 + x )
Hacemos partes:
I=
x2
2 2
dx
x =u
dx = du
x dx
=
dv
=
v
2 1 + x2
1 + x 2 2
x
1
dx
x
1
+
=
+ arctgx + C
2
2
2
2
2(1 + x ) 2 1 + x
21+ x

42
b) Calcular:
I=
x 2 a 2 dx
2
2
x a = u
Tomamos partes:
dx = dv
I=x
x2 a2
x2
x2 a2
dx = x
x 2 a2
x2 a2
dx a 2
=x
x2 a2
=x
x 2 a 2 x 2 a 2 dx a 2
=x
x 2 a 2 I a 2 Log
I=
x2 a2
dx = du
x 2 a2
x=v
x
dx
x 2 a2 + a2
x2 a 2
=
x 2 a2
dx a
(x a )
dx =
x
x2
+
1 + C
a
a2
x x2 a 2 a2
x
x2
Log +
1
2
2
a
a2
+C

43
1)
1
arctgx dx = xarctg x 2 Log (1 + x ) + C
2)
Log ( x + 1) dx = x Log ( x + 1) x + Log (x + 1) + C
3)
x arctg x dx =
4)
x Log ( x + 1) dx =
5)
x senx dx = x cosx + sen x + C
6)
x e dx = x e
7)
(3 x
8)
(5 x
9)
sen
10)
x2
1 x2
Log ( x + 1) x + Log (x + 1) + C
2
2 2
ex + C
+ 2 x 7 ) cosxdx = (3 x 2 + 2x 13) senx + (6 x + 2 ) cosx + C

5x 2 3
10 x
10
3) 4 3 x +1 dx = 4 3 x +1
+
+C
2
3
(3Log 4)
3Log 4 (3Log 4 )
x
2
x2
1
arctg x ( x arctg x ) + C
2
2
dx = x cotg x + Log (senx ) + C
1
e cosx dx = 2 e (senx + cosx ) + C
x

44
11)
arccos x dx = x arccos x Log x +
12)
2
4
x (Log x ) dx =
13)
x2 1 + C
5
x5
(Logx )2 2 x 5 Logx + 2 x + C
5
25
25 5
Log x
dx = 2 x Logx 4 x + C
x
x4
3
1
14) x arcsen x dx =
arcsen x +
2x2 + 3 x 1 x 2 + C
32
4 32
15)
Log (x +
1 + x 2 dx = x Log x + 1 + x 2 1 + x 2 + C
x2 x
1
sen 4 x + cos 4 x + C
4 8
32
16)
2
x cos 2 x dx =
17)
2
x sen (Logx ) dx =
18)
dx = 2 x e
x3
(3sen (Logx ) cos(Log x )) + C
10
2e
+C
19) sen x Log (1 + senx ) dx = cosx Log (1 + senx ) + x + cosx + C
20)
x 2 +1
x x ex
x
x
e
+C
e
dx
=
e
2
(x + 1)2
x + 1
21)
2x
2
e cos x dx =
e 2x
(2 + sen 2 x + cos2 x ) + C
8

45
arcsen x
dx = 2 1 x arcsen x + 2 x + C
1 x
22)
23)
sen 2 x
e x cos 2 x 2sen 2 x
dx
=
1 + C
ex
2
5
24)
cos
25)
x senx cosx dx = 4 x cos 2 x + 8 sen 2 x + C
26)
(arcsen x ) dx = x (arcsen x )
27)
2
x tg x dx = x tgx + Log cosx
28)
x ex
ex
dx
=
+C
(1 + x )2
1+ x
29)
x Log x dx = 3 x Log x 9 x
30)
cosx Log senx dx = senx Log senx sen x + C
31)
2x
e senx cos x dx =
32)
cos 2 x
e x
dx
=
(2sen 2 x cos2 x ) + C
ex
5
x
2
dx = x tg x + Log cos x + C
1
+ 2 1 x 2 arcsenx 2 x + C
x2
+C
2
+C
e2 x
(sen 2 x cos2 x ) + C
8

46
33)
34)
x e arcsenx
a 2x
dx =
1 x 2
ax x 2
e arcsenx
x 1 x2 +C
2
ax
dx =
arcsen
a
+
x
a x
= 2 ax x 2 arcsen
a+ x
Log x
1
dx = (1 + Log x ) + C
2
x
x
35)
36)
Log 2 x
1
2
x 2 dx = x 2 + 2 Logx + Log x + C
+ 2 a Log a + x + C
37) 3
2 x +1
dx =
2 x + 1 3 2 x+ 1
+C
Log 3
Log 2 3
2 x +1
38)
(2 x
39)
2x
e sen 3x dx =
40)
Log (a
1) cos 3x dx =
1
(2 x 2 1) sen 3x + 4 x cos3x 4 sen 3x + C
3
9
27
3 2x
6 e 2 x sen 3x
e cos3x +
+C
13
13
3
x
+ x 2 ) dx = x Log (a 2 + x 2 ) 2 x + 2a arctg + C
a

Captulo 4
Integracin de funciones
racionales
Volver
ndice
MTODOS
FRACCIONES
SIMPLES
HERMITE

Captulo 4
Integracin de funciones racionales
4.1. Introduccin
Una funcin racional es el
cociente de dos polinomios f(x) =
A( x )
.
B( x )
Supondremos que los dos polinomios A(x) y B(x) no tienen ningn cero en
comn, es decir, que no existe ningn nmero, real o complejo, x0 , tal que los
anule a la vez A( x0 ) = B( x0 ) = 0. En este caso se dice que la funcin es
irreducible. Para calcular
f ( x ) dx seguiremos los siguientes pasos.
4.2. Races comunes

Volver
ndice
En este caso, se tiene una factorizacin de los dos polinomios de la forma:

A( x ) = ( x x0 )A1 ( x ) , B( x ) = ( x x0 )B1 ( x ) , y as anlogamente con todas y
cada una de las races comunes a los dos. En estas condiciones, para x =/ x 0 , la
funcin racional
A (x )
A( x )
se reduce a la funcin simplificada 1
, ahora ya sin
B1 (x )
B( x )
races comunes (irreducible). As pues, estudiaremos las integrales del tipo
A( x )
A( x )
B( x ) dx , donde B( x ) es una funcin irreducible.

4.3. Divisin entera de polinomios
Se realizar en el caso de que el grado del numerador A(x) sea superior o
igual al grado del denominador B(x). En tal caso, existen polinomios nicos
Q(x) y R(x) tales que:
A(x) = B(x) Q(x) + R(x) ,
con grado R(x) < grado B(x)
As, se puede expresar la funcin racional f(x) como:

f(x) =
49
A( x )
R( x )
= Q(x) +
B( x )
B( x )
Al polinomio Q(x) se le llama parte entera de la funcin racional y su

integracin es sencilla. As, la integral de f(x) queda de la forma:
R( x )
f ( x ) dx = Q( x ) dx + B( x ) dx
As, tendramos que integrar una funcin racional irreducible en la que el
grado del numerador es estrictamente inferior al del denominador. Para
encontrar estos polinomios Q(x), R(x) es suficiente con realizar la divisin
entera de polinomios en la forma tradicional. Por tanto, a partir de ahora
consideraremos funciones racionales irreducibles en las que el grado del
numerador sea estrictamente menor que el grado del denominador.
Volver
ndice
4.4. Descomposicin de un polinomio en producto de

factores
El objetivo ahora ser encontrar una descomposicin de la funcin racional
de la forma anterior a integrar, en suma de otras funciones racionales que sean
ms simples y fciles de integrar. Para deducir dicha descomposicin, el primer
paso necesario requiere factorizar el denominador, o sea, calcular las races del
mismo. Es decir, basta encontrar las races de B(x), resolviendo para ello la
ecuacin polinmica B(x) = 0. Estas races sern, en general, nmeros
complejos, y dependiendo de la naturaleza y multiplicidad de las mismas se
elegir una descomposicin u otra de la funcin racional. Para localizar las
races de B(x) = 0 se utilizarn los mtodos conocidos (frmula para polinomios
de segundo grado, Ruffini para grado superior, o cualquier otro mtodo vlido
para su resolucin).
Segn sean estas races, como ha quedado dicho anteriormente,
utilizaremos dos mtodos para resolver este tipo de integrales: descomposicin
en fracciones simples o mtodo de Hermite.
Antes de integrar una funcin racional irreducible, se intenta
descomponerla en una suma de funciones fciles de integrar. Para ello
previamente hemos calculado todas las races de B(x) (reales y complejas). Sean
stas a1 ,a 2 , , ar reales con orden de multiplicidad m1 , m2 , , mr ,
respectivamente. Si tenemos una raz compleja, tambin debe aparecer

50
necesariamente su conjugada; as pues, sean 1 i1 , , s i s las parejas

de races complejas conjugadas con orden de multiplicidad n1 , , ns ,
respectivamente. As, B(x) puede descomponerse (se demuestra en lgebra) en
producto de factores como:
B( x ) = (x a1 ) m1 ( x ar ) m r ( x 1 ) 2 + 12
n1
((x )
s
+ 2s
ns
(obsrvese que [x ( k + i k )] [x ( k i k )] = ( x k ) + 2k ), donde es

el coeficiente del trmino de mayor grado de B(x) (coeficiente director de B(x)).
De esta manera, de la descomposicin en factores de B(x) se obtiene la
2
R( x )
:
B( x )
descomposicin en fracciones simples de
Am1
A2
R( x ) 1 A1
B1
=
+
+...+
+...+
+...+
2
m1
B( x ) x a1 ( x a1 )
( x a1 )
x ar
+
Bm r
( x ar )
mr
+...+
P1 x + T1
( x s )2 + 2s
M 1 x + N1
(x 1 )
++
+ 12
+...+
M n1 x + N n1
[(x )
1
2 n1
1
+...+
2
2 ns
(x s ) + s
Pn s x + Tn s
donde Ak , Bk , M k , N k , Pk ,Tk son constantes reales a determinar.
4.5. Mtodo de fracciones simples

Volver
Mtodos
Volver
ndice
Este mtodo se aplicar cuando las nicas races con multiplicidad mayor
estricta a uno de B(x) sean reales. La descomposicin en suma de funciones
racionales sencillas a integrar de la funcin racional irreducible original se
realizar segn el siguiente criterio:
Por cada raz real simple x = a aparecer un sumando de la forma:
A
xa

51
Por cada raz real x = b con multiplicidad m mayor estricta a uno

aparecern m sumandos de la forma:
B1
B m 1
Bm
+ .... +
+
m 1
xb
(x b)
(x b)m
Cada
raz
compleja
i , adoptando la forma
+ i
(x )
simple se une a su conjugada
+ 2 . Por cada una de estas parejas
aparecer un sumando en la descomposicin de la forma:
Mx + N
( x )2 + 2
Seguidamente se procede al clculo de todas las constantes reales
indeterminadas que aparecen en los numerados de todos los sumandos en la
descomposicin, A,B,...
As pues, la pregunta ahora sera: cmo determinar las constantes de los
numeradores de cada una de las fracciones simples? El primer paso para
responder a esta pregunta consiste en realizar operaciones con todos los
sumandos, con el objeto de reducirlos a comn denominador, que en general
coincidir con B(x), para pasar a considerar una igualdad entre los numeradores
polinmicos R(x) y el resultante en el miembro de la derecha de la
descomposicin, fruto de la operacin de colocar el denominador comn. Una
vez obtenida esta igualdad entre polinomios, se puede optar por al menos dos
caminos:
el primero, ms general, consiste en identificar los coeficientes de los
trminos de igual grado en ambos miembros de la igualdad;
el segundo se realizar dando valores sencillos a la variable x para
ambos miembros de la igualdad (en especial, valores que correspondan
a las races reales de B(x)).
En definitiva, el mtodo de obtencin de las constantes puede variar, pero
todo se reduce a una igualdad entre polinomios. Por ello, cabe decir que esta
descomposicin es nica, puesto que dos polinomios son iguales si y slo si
todos sus coeficientes coinciden. En ambos casos, se llegar a un sistema lineal
cuadrado, cuyas incgnitas sern las constantes a determinar, con solucin nica
garantizada.

52
Una vez efectuada esta descomposicin y conocidas todas las constantes

que aparecen en ella, las integrales que deberemos resolver adoptarn alguna de
las siguientes expresiones:
1)
x a dx = A Log| x a | + C
B
(
x b ) p +1
B
1
2)
dx = B
+C=
+C
p
p +1
p + 1 (x b ) p 1
( x b)
(si p es natural y p 2)
3)
Mx + N
Mx + N Mr + Mr
x r
dx =
dx = M
dx +
2
2
2
2
+s
( x r) + s
( x r )2 + s 2
(x r )
+
N + Mr
M
dx =
Log (x r )2 + s 2 +
2
2
2
+s
(x r )
Mr + N
x r 2
s 2
+ 1
s
dx =
dx
N + Mr
s
+
=
2
s
x
+1
M
Log (x r )2 + s 2
2
M
N + Mr
x r
Log (x r )2 + s 2 +
arctg
+C
2
s
s
Ejemplos
1)
Calcular: I =
dx
=
4
dx
( x + 2 )( x 2 )
Como la funcin racional a integrar es irreducible y el grado del

numerador, 0, es estrictamente menor que el del denominador, 2,
procedemos a calcular las races de ste ltimo. Obviamente, stas son

53
x = 2, x = 2. Como ambas son reales, el mtodo de descomposicin a

utilizar ser el de fracciones simples. Por tanto, descomponemos la funcin
racional de la siguiente manera:
( x + 2)( x 2)
A
B
A( x 2) + B( x + 2 )
+
=
x+2 x2
( x + 2)( x 2 )
Igualando los numeradores de ambos miembros, una vez puesto el

denominador comn, lle gamos a que:
1 = A(x 2) + B(x + 2)
Para calcular A y B, usamos el segundo procedimiento comentado, es decir,
damos a x los valores de las races reales del denominador de la funcin
racional original. As pues,
si x = 2 B =
1
1
, y si x = 2 A =
4
4
Por tanto, la integral original quedar, aplicando las propiedades de la

integracin:
I=
2)
dx
=
4
Calcular: I =
1 / 4
dx +
x+2
1/ 4
x 2 dx = 4 Log x + 2 + 4 Log x 2 + C
3x + 5
dx =
x2 x + 1
3x + 5
( x + 1)( x 1)
dx
De nuevo, la funcin racional a integrar es irreducible y el grado del

numerador, 1, es estrictamente menor que el del denominador, 3. Las races
de ste son x = 1, real y simple, x = 1, real y doble. Como no posee races
complejas, usaremos la descomposicin dada por el mtodo de fracciones
simples:
3x + 5
A
B
C
=
+
+
=
2
( x + 1)( x 1) x + 1 x 1 ( x 1)2

54
A( x 1)2 + B (x + 1)( x 1) + C ( x + 1)
( x + 1)( x 1)2
Igualando los numeradores, tenemos que:

3x + 5 = A x 2 2Ax + A + B x 2 B + Cx + C
Usaremos ahora el primer procedimiento sugerido para calcular las
constantes indeterminadas, es decir, igualaremos los coeficientes del
mismo grado a ambos lados de la igualdad:
grado 2:
grado 1:
grado 0:
0=A+B
3 = 2A + C
5=AB+C
Este sistema contiene tres ecuaciones y tres incgnitas. Su resolucin es

sencilla, obtenindose el siguiente resultado:
A=
1
1
, B = , C =4
2
2
Por tanto, la integral original quedar como:

I=
1/ 2
x + 1 dx +
1
2
= Log x + 1
3)
Calcular: I =
1 / 2
dx +
x 1
( x 1)
dx =
1
4
Log x 1
+C
2
x 1
6 x 2 38 x + 76
( x + 1)( x 5)( x 3) dx
La funcin racional es irreducible (se puede comprobar fcilmente que ni

x = 1, ni x = 5, ni x = 3, races del denominador, lo son del polinomio que
aparece en el numerador), y adems el grado del numerador, 2, es

55
estrictamente menor que el del denominador, 3. Por tanto,

descomposicin a travs del mtodo de fracciones simples queda:
la
6 x 2 38 x + 76
A
B
C
=
+
+
=
( x + 1)( x 5)( x 3) x + 1 x 5 x 3
=
A( x 5)(x 3) + B (x + 1)(x 3) + C ( x + 1)( x 5)

( x + 1)(x 5 )(x 3)
Como las races del denominador son reales simples, daremos justamente
esos valores a la variable x en la igualdad de numeradores en la
descomposicin:
x = 1
x= 3
x= 5
120 = 24A A = 5
54 114 +76 = 8C 16 = 8C C = 2
150 190 +76 = 12B 36 = 12B B = 3
As, la integral I se calcula como:

I=5
4)
dx
dx
dx
| x + 1|5 | x 5 |3
+
3
2
=
Log
+C
x +1 x 5 x 3
| x 3 |2
Calcular: I =
2x3 7x 2 + 9x 5
dx
x 4 x3
Las races del denominador son x = 0, de multiplicidad igual a tres, y x =

1, simple. Como estos valores no anulan al numerador, la funcin racional
es irreducible. Adems, el grado del numerador, 3, es estrictamente menor
que el del denominador, 4. Esto nos lleva a realizar la descomposicin por
medio del mtodo de fracciones simples:
2x3 7x 2 + 9x 5 A B C
D
= 3+ 2 + +
=
4
3
x x
x x
x x 1
=
A( x 1) + Bx ( x 1) + Cx 2 ( x 1) + Dx 3
x 3 ( x 1)

56
Aplicando la segunda opcin dada para calcular los coeficientes constantes,

daremos a x los valores de sus dos races reales distintas y otros dos valores
arbitrarios hasta conseguir un sistema de cuatro ecuaciones con cuatro
incgnitas:
x = 0 5 = A
x =1 1= D
x = 1 23 = 2A +2B 2C D
A=5
23 = 10 + 2B 2C + 1
x=2
1 = A + 2B + 4C + 8D
4 = 2B + 4C
14 = 2B 2C
1 = 5 + 2B + 4C 8
De las dos ltimas ecuaciones resulta que: C = 3 B = 4 .

As, I quedar:
dx
I =5
5)
Calcular: I =
dx
dx
dx
5
4
+ 3
= 2 + +3Log|x| Log|x 1| +C
2
x
x
x
x 1
2x
x4
dx =
x2 x 2
x4
dx
2
+ x + 1)
( x 2 )(x
El denominador posee una raz real, x = 2, simple, y una pareja de races

complejas conjugadas, que son los ceros del polinomio x 2 + x + 1 . Estas
races no lo son del numerador, por lo que la funcin racional es
irreducible. De nuevo, el grado del numerador, 1, es estrictamente menor
que el del denominador, 3. Aunque en este caso aparecen races complejas,
stas son simples, por lo que de nuevo debemos emplear el mtodo de
descomposicin de fracciones simples:
x4
A
Bx + C
=
+ 2
=
2
( x 2) x + x + 1 x 2 x + x + 1
A x 2 + x + 1 + (Bx + C )( x 2)
( x 2) x 2 + x + 1

57
En este caso, optamos por la primera opcin para el clculo de las

constantes indeterminadas, igualando los coeficientes de los trminos del
mismo grado en ambos miembros:
x 4 = A x 2 + A x + A + B x 2 2Bx + C x 2C
x2:
0 = A+B
x :
1 = A 2B + C
1 :
B=A
A=
2
2
13
, B = , C=
3
7
7
4 = A 2C
Por tanto, la integral I quedar:

I=
2 dx
1 2 x + 13
2
1 2 x + 13
+ 2
dx =
Log | x 2 | + 2
dx
7
7 x 2 7 x + x +1
7 x + x +1
Esta nueva integral la separaremos en dos, con el objetivo de llegar en una

de ellas a obtener un Logaritmo, y en la otra un arco tangente.
I1 =
2 x + 13
dx =
2
+ x +1
2x +1
dx + 12
+ x +1
= Log | x 2 + x + 1 | + 12
dx
2
1
3
x + +
2
4
4
dx
=
2
3 2
1
x+
+1
3
3
3
2 / 3 dx
=
2 2x + 1 2
+ 1
3
2x + 1
= Log| x 2 + x + 1| + 8 3 arctg
+C
3
= Log | x 2 + x + 1 | + 16
Llevando este resultado a la integral original, tenemos que:

58
I=
Volver
Mtodos
2
1
8
2x + 1
Log | x 2 | + Log| x 2 + x + 1 | +
3 arctg
+ C
7
7
7
3
4.6. Mtodo de Hermite

Este mtodo se aplicar para calcular integrales del tipo
P( x )
Q( x )
dx ,
cuando grado P(x) < grado Q(x), y Q(x) tiene races complejas con
Volver
ndice
multiplicidad mayor estricta a uno. Dicho mtodo se basa en que
P (x )
se
Q( x )
puede descomponer como sigue:
P( x ) d R( x )
A
B
Mx + N
=
+
+
+ ... +
Q( x ) dx D( x ) x a x b
(x r ) 2 + s 2
Donde, si Q(x) = ( x a ) ... ( x b ) ...
m
D(x) = ( x a )
m 1
[( x r)
... ( x b )
n 1
...
[( x r)
+ s2
, entonces,
+ s2
p 1
es decir, D(x)=m.c.d.[Q(x),Q'(x)], o, lo que es lo mismo, el polinomio que

resulta de dividir Q(x) por ( x a ) ( x b)
[( x r )
+ s2 .
En resumen, D(x) es el polinomio Q(x) ya descompuesto en factores y con

cada uno de ellos rebajado en uno su orden de multiplicidad.
Por otra parte, R(x) es un polinomio de coeficientes a determinar y de grado
inferior en una unidad al de D(x).

59
As, si llamamos C(x) al polinomio ( x a ) ( x b)

decir, C(x) =
Q( x )
, podemos escribir:
D( x )
[( x r )
+ s 2 , es
P( x ) d R( x ) B( x )
=
+
Q( x ) dx D( x ) C ( x )
Integrando miembro a miembro esta igualdad,
P( x )
Q (x )
dx =
R( x )
B( x )
+
dx
D( x )
C (x)
donde grado B(x) = [grado C(x)] 1

Ntese que este mtodo de Hermite ya nos proporciona una parte del
resultado buscado, y que la integral que nos queda por calcular es una funcin
racional con numerador B(x) y denominador C(x), que se puede descomponer
por medio del mtodo anterior de fracciones simples, ya que las races
complejas de C(x), en caso de existir, deben ser simples. Por tanto, podemos
escribir:
B (x )
A
B
Mx + N
=
+
+ ... +
C ( x) x a x b
( x r )2 + s 2
Aunque el mtodo de Hermite es largo, no slo porque debemos obtener
los coeficientes indeterminados sino porque hay que realizar
d R( x )
, que,
dx D( x )
aunque sencilla es muy engorrosa de calcular, el mtodo es aplicable a cualquier

funcin racional, ya que es una generalizacin del mtodo de fracciones simples
teniendo en cuenta que aadimos el trmino
d
dx
R( x )
D ( x ) .
Nota
Omitimos la demostracin de este mtodo por ser muy compleja.

60
Ejemplos
1)
Calcular: I =
dx
( x + 1) (x
2
+1
En este caso, el denominador posee races complejas dobles, por lo que,

como el grado del numerador, 0, es estrictamente menor que el
denominador, 6, debemos aplicar la descomposicin dada por el mtodo de
Hermite:
d ax 2 + bx + c
A
Bx + C
=
+
+ 2
2
2
2
dx ( x + 1) x + 1 x + 1 x + 1
x +1
( x + 1)2 (
Una vez realizada la derivada del cociente y puesto denominador comn

(como en el caso de fracciones simples), usaremos el procedimiento de
igualar los coeficientes de los trminos del mismo grado en ambos lados de
la igualdad, para obtener el sistema que nos determine el valor de las
constantes indeterminadas:
x5 :
x4 :
x3 :
x2 :
0= A+B
0 = a + A + 2B + C
0 = 2b + 2A + 2B + 2C
0 = 3c b + a + 2A + 2B + 2C
0 = 2a 2c + A + B + 2C
1= b c + A + C
x:
1:
Resolviendo este sistema, llegamos a que:
a=
1
1
1
1
1
, b = , c = 0, A = , B =
,C =
4
5
2
2
4
Por tanto, la integral original tendr la forma:

I=
x2 + x
1 dx
1 2x + 1
+
+ 2
dx =
2
4(x + 1) x + 1
2 x +1 4 x +1

2)
61
x2 + x
1
1
1
+ Log| x +1| Log| x 2 + 1| + arctg x + C
2
2
4
4(x + 1) x + 1
4
Calcular: I =
dx
x (x 1)(x
3
+1
De nuevo, el denominador posee una pareja de races complejas conjugadas

de multiplicidad dos, y el grado del numerador, 0, es estrictamente menor
que el del denominador, 8, por lo que, aplicando el mtodo de Hermite,
obtenemos:
x 3 ( x 1) x 2 + 1
d ax 3 + bx 2 + cx + d A
B
+ +
+
2
2
dx
x x +1
x x 1
Mx + N
x2 + 1
Ntese que la raz real x = 1 no aparece en el denominador del cociente a

derivar, debido a que su multiplicidad es uno, y al rebajarla en un grado se
convierte en cero. Realizada la derivacin y la puesta de denominador
comn, una vez ms igualamos los coeficientes de los trminos del mismo
grado, obteniendo el siguiente sistema lineal:
x7 :
x6 :
x5 :
x4 :
x3 :
x2 :
x:
1:
0= A + B + M= 0
0= aAM+N
0 = a 2b + 2A + 2B + M N
0 = 2b + a 3c 2A M + N
0 = 3c a 4d + A + B N
0 = 4d c A
0 = c 2d
1 = 2d
La solucin nica de este sistema es:

62
a=
5
3
1
1
5
, b = , c = 1, d = , A = 1, B = , M =
, N =1
4
4
2
4
4
Por tanto, I queda:

I=
5x3 + 3x2 + 4x + 2
+
4x 2 x2 + 1
3)
dx 1 dx
5
2x
+
2
dx +
x 4 x 1 8 x +1
dx
=
+1
5x3 + 3x2 + 4x + 2
1
5
+ Log|x|+ Log|x 1| Log| x 2 + 1|+arctgx +C
2
2
4
8
4x x +1
Calcular: I =
7 x 4 10 x 3 11x 2 24 x + 8
(x 5 )(x 2 + 2 x + 2 )2
dx
El denominador factorizado nos muestra la existencia de races complejas

conjugadas dobles. Como, adems, la funcin racional es irreducible y el
grado del numerador, 4, es estrictamente menor que el del denominador, 5,
procedemos a aplicar el mtodo de descomposicin de Hermite:
7 x 4 10 x 3 11x 2 24 x + 8
( x 5)(x 2 + 2 x + 2)
d ax + b
A
+
+
2
dx x + 2 x + 2 x 5
Mx + N
+ 2
x + 2x + 2
Procediendo como en los ejemplos anteriores, se llega al siguiente sistema

lineal que determina las constantes:
x4 :
x3 :
x2 :
x:
1:
7= A+M
10 = a + 4A 3M + N
11 = 5a 2b + 8A 8M 3N
24 = 8b + 2a + 8A 10M 8N
8 = 10a + 10b + 4A 10N
cuya solucin es:

63
a = 1 , b = 1 , A = 2 , M = 5 , N = 2
As, resulta que:
I=
x 1
dx
+ 2
+
x + 2x + 2
x5
2
5x 2
dx =
+ 2x + 2
x 1
5
+ 2Log|x 5| + Log| x 2 + 2x + 2| 7 arctg(x + 1) + C
2
x + 2x + 2
2
donde la ltima integral es de uno de los tipos que hemos visto en el caso
de aplicacin del mtodo de fracciones simples, cuando las races del
denominador eran complejas conjugadas simples.
Volver
ndice
4.7. Problemas resueltos

1)
I=
x5 x 4 + 4x 3 4x2 + 8x 4
(x
+2
dx
Debido a la existencia de races complejas conjugadas en el denominador,

se asegura que el mtodo de descomposicin de Hermite va a permitir
resolver esta integral. En este caso, vamos a aplicar una generalizacin del
mtodo de fracciones simples, que aqu va a funcionar, aunque, en general,
acabaramos por recurrir al mtodo de Hermite necesariamente.
Vamos, por tanto, a aplicar la descomposicin de fracciones simples,
tratando a las races complejas conjugadas con multiplicidad mayor estricta
a uno como lo hacemos con las que son reales. En este ejemplo aparecern
tres sumandos debidos a la nica pareja de races complejas conjugadas
triples:
x 5 x4 + 4x3 4x2 + 8x 4
(x
+2
Ax + B
Cx + D
Ex + F
+
+
2
2
3
x +2
x2 + 2
x2 + 2
Si ponemos denominador comn e igualamos los coeficientes de los

trminos del mismo grado, llegamos al sistema lineal:

64
x5 :
x4 :
x3 :
x2 :
1= A
1 = B
4 = 4A + C
4 = 4B + D
8 = 4A + 2C + E
4 = 4B + 2D + F
x:
1:
Su solucin es:
A = 1 , B = 1 , C = 0 , D = 0 , E = 4 , F = 0
Por tanto, la integral quedar:
I=
2)
I=
(x
dx
2
x 1
dx +
2
+2
(x
4x
2
+2
dx =
1
2
x
1
Log| x 2 + 2|
arctg

2
2
2
2
x +2
+1
+C
Aqu s que aplicamos el mtodo de Hermite, debido a la existencia de

races complejas conjugadas dobles.
(x
1
2
+1
d ax + b Mx + N
+
dx x 2 + 1
x2 + 1
El sistema lineal al que llegamos es:
x3 :
x2 :
x:
1:
0= M
0= a+N
0 = 2b + M
1= a+N

65
cuya soluci n es:
a=
1
1
, b = 0, M = 0 , N =
2
2
que, llevada a la integral, resulta en:

I=
3)
2 x +1
2
1
dx
x
1
=
+ arctgx + C
2
2
2 x +1
2
2 x +1
Proponemos un ltimo ejemplo: I =
(x
dx
2
+1
Como en casos anteriores, al aplicar Hermite resulta:
d ax 3 + bx 2 + cx + d Mx + N
=
+ 2
3
2
dx
x +1
x2 + 1
x2 +1
El sistema queda:
x5 :
x4 :
x3 :
x2 :
x:
1:
0= M
0=a+N
0 = 2b + 2M
0 = 3c + 3a + 2N
0 = 2b 4d + M
1= c+N
Su solucin es:
a=
3
5
3
,b = 0 , c = , d = 0, M = 0, N =
8
8
8
La integral se resuelve finalmente como:

66
I=
3x3 + 5x
8 x2 + 1
3 dx
3x3 + 5x 3
=
+ arctgx + C
2
8 x 2 +1
8
8 x2 + 1

67
Volver
ndice
1)
x4 x3 x 1
x2
1
dx
=
+ 2Logx 2Log ( x 1) + C
x3 x 2
2
x
2)
x2 + 3x 4
x 2 2 x 8 dx = x + 4Log ( x 4) +Log ( x + 2) + C
3)
3x + 5
1
1
4
dx = Log ( x + 1) Log ( x 1)
+C
2
x x +1
2
2
x 1
8x 2 + 6 x + 6
4) 3
dx =
x 3x 2 + 7 x 5
= 5Log ( x 1) +
5)
3
x 1
Log ( x 1)2 + 4 + 11arctg
+C
2
2
3x 2
3
1
3 7
2x + 1
dx
=
Log
x
+
arctg
+ C
+
x 2 + x +1
2
2
4
3
x2 2
6)
x (x
7)
( x 1)(x
+1
x2
2
1 5x 2 + 2
5
+ 5Logx Log x 2 + 1 + C
2
2
2 x x +1
2
dx =
+ x +1
dx =
1 3x + 1
1
Log ( x 1) +
2
3 x + x +1 9
+
1
7 3
2x +1
Log (x 2 + x + 1) +
arctg
+ C
18
9
3

68
8)
x 2 +1
( x 1)(x
+2
dx =
9)
10)
1 x2 2
1
+ Log( x 1) Log x 2 + 2
2
12 x + 2 9
9
5 2
x
arctg
+C
72
2
dx
1
1
= Log ( x 3) Log ( x + 3) + C
9 6
6
x
1
4
dx = Log (x + 1) + Log (x 4) + C
3x 4
5
5
x4
x2
4
1
1
11)
dx =
3 x 6Log (1 x )
+
+C
3
2
1 x 2 (1 x )2
(1 x )
dx
1
1 1
1
1 1
= Log ( x 1)
+ Log (x + 1)
+C
4
4 x 1 4
4 x +1
12)
(x
13)
(x
14)
x3
1
3
2x 2 +1
4
2
+C
dx
=
Log
x
+
x
+
1
arctg
x4 + x2 +1
4
6
3
15)
(9 + x )
16)
dx
1
1
1
= Log ( x + 1) Log (x 2 + 1) + arctg x + C
+ 1)(x + 1) 2
4
2
dx
2 2
1
x
x
+C
arctg +
2
54
3 18(9 + x )
2x3 + x 2 + 4
(4 + x )
2 2
dx =
4
1
x
+ Log x 2 + 4 + arctg + C
x +4
2
2
2

17)
69
dx
1
1
1
2x + 1
= Log ( x 1) Log x 2 + x + 1
arctg
+ C
1 3
6
3
3
dx
1
x2 + x + 1
1
2x + 1
=
Log
+
arctg
+ C
2
2
2
x + x +1 x +1 2
x +1
3
3
18)
19)
3x 2 8 x + 1
( x 2 )(x 3)(x + 1) dx = Log x 2 + Log x 3 + Log x + 1 + C
20)
(x
21)
x2 + 6x 1
1
13
3
( x 3)2 ( x 1) dx = 2 Log x 3 x 3 + 2 Log x 1 + C
22)
x2 + x +1
2
2x 1
2
x 2 x + 1 dx = x + Log x x + 1 + 3 arctg 3 + C
23)
(x
24)
x 2 5x + 9
x 2 5 x + 6 dx = x 3Log x 2 + 3Log x 3 + C
)(
3x + 1
2
1
1 1
1
1
dx = Log x + 1 +
Log x 1
+C
4
2 x +1 4
x 1
1
dx
1
1
1
= Log x + 1 + Log x 1 arctg x + C
2
+ 1)(x 1)
4
4
2
dx
1
x2 + 2x + 1
25) 4
=
Log 2
+
x +1 4 2
x 2x +1
+
2
2
arctg 2 x + 1 +
arctg 2 x 1 + C
4
4

70
x5
26)
(x
27)
x (x
28)
29)
+1
dx
dx =
+1
1
1
1
1
Log 1 + x 2 +
2
2
1+ x
4 1+ x 2
+C
2
1 1 2
1 1
= Log x 3
+ Log x 3 + 1
+C
3
3
3x
3
3 x3 + 1
x5
1
8
dx = Log x 3 + 1 + Log x 3 + 8 + C
3
3
x +1 x + 8
21
21
)(
x7 x3
1
1
4
8
4
x12 2 x 4 1 dx = 2 Log x + 1 + 4 Log x x + 1 +
1
2x4 1 + 5
+
Log 4
+C
2 5
2x 1 5
30)
x 2 x + 14
x4
3
13
( x 4 )3 ( x 2 ) dx = 2Log x 2 + x 4 2( x 4 )2 + C
31)
x(x
dx
1
= Log x Log x 7 + 1 + C
7
+ 1)
7

Captulo 5
trigonomtricas
Volver
ndice
1 cos 2 x
sen x =
2
2
cos 2 x
1 + sen 2 x dx
2
+
cos
x= 1
sen x
2

Captulo 5
Integracin de funciones trigonomtricas
Volver
ndice
5.1. Introduccin
En este captulo trataremos el problema de la integracin de funciones
racionales que contengan solamente funciones trigonomtricas. El caso ms
general en que dichas funciones son irracionales se ver en el prximo captulo.
A pesar de ello, algunos cambios de variables estudiados aqu pueden ser
vlidos tambin cuando aparezcan funciones irracionales.
Para la resolucin de integrales de funciones racionales que contengan a
funciones trigonomtricas, es necesario conocer algunas de las distintas
relaciones ms habituales que existen entre las funciones trigonomtricas, de las
que hacemos una breve relacin:
1) sen 2 x + cos 2 x = 1
2) sen 2 x =
1 cos 2 x
2
3) sen 2 x = 2senxcos x
1 + tag 2 x = sec 2 x
cos 2 x =
1 + cotg 2 x = cosec 2 x
1 + cos 2 x
2
cos 2 x = cos 2 x sen 2 x
4) senx = cos
5) senxcosy =
1
[sen ( x y ) + sen (x + y )]
2
senxseny =
1
[cos (x y ) cos( x + y )]
2
cosxcos y =
1
[cos( x y ) + cos( x + y )]
2

75
5.2. Cambios de variable

Volver
ndice
Vamos a resolver integrales de funciones racionales de funciones

trigonomtricas, a las que denotaremos en general por R(senx, cosx), mediante
una serie de cambios de variable que nos mostrarn que la funcin
R(senx, cosx) es integrable de manera sencilla. Con estos cambios de variable,
pasaremos a una funcin integrable de manera inmediata o a una funcin
racional de las estudiadas en el captulo anterior, quedando el problema resuelto
de una forma u otra. La eleccin del cambio de variable que resuelve una
integral del tipo tratado aqu depender de cmo sea la funcin R(senx, cosx).
Adems, una vez elegido el cambio de variable que parezca ms apropiado,
deberemos obtener las expresiones de senx y cosx en funcin de esta nueva
variable (ya que cualquier otra funcin trigonomtrica se puede expresar
fcilmente en trminos de estas dos) as como del trmino dx en funcin de la
diferencial de la nueva variable. Veamos los diferentes cambios de variable que
podremos aplicar:
x
2
A) Cambio tg = t . Este cambio de variable siempre se puede utilizar; pero,

en general, cuando se pueda realizar alguno de los otros cambios que
veremos ms adelante, resultar en una integral ms sencilla a resolver. Para
el clculo de senx y cosx en trminos de t, usamos las frmulas del ngulo
doble y la igualdad fundamental de la trigonometra:
senx =
2sen ( x / 2 )cos (x / 2)
2tg ( x / 2 )
=
2
2
sen (x / 2) + cos ( x / 2 ) tg 2 ( x / 2 ) + 1
cos 2 ( x / 2) sen 2 ( x / 2 ) 1 tg 2 ( x / 2 )
cosx =
=
sen 2 ( x / 2) + cos 2 ( x / 2 ) 1 + tg 2 ( x / 2)
senx =
2t
1+ t2
1t2
cos x =
1+ t 2
Finalmente, para calcular dx derivamos miembro a miembro la igualdad dada

por el cambio de variable y despejamos, obteniendo que:

76
dx =
2 dt
1+t2
Con este cambio la integral original queda de la forma:
R(senx , cosx ) dx = 2
2t 1 t 2 dt
R
1 + t 2 ,1 + t 2 1 + t 2
que resulta en una integral de una funcin racional del tipo de las vistas en el
captulo anterior.
Ejemplo
I=
dx
1+t2 2
=
senx 2t 1 + t 2 dt =
dt
= Log | t | + C = Log |tg(x/2)| + C
Nota
Para los siguientes cambios de variable necesitamos recordar los conceptos
de simetras para funciones de dos variables, generalizados de manera natural de
los anlogos para una variable:
f(x , y) es impar en x si f(x , y) = f(x , y)
f(x , y) es impar en y si f(x , y) = f(x , y)
f(x , y) es par en x e y si f(x , y) = f(x , y)
En nuestro caso, identificaremos a la funcin de dos variables como la
funcin racional de funciones trigonomtricas, es decir, f(x , y) R(senx, cosx).
Cada una de estas tres simetras da lugar a un cambio de variable distinto.
B) Si R(senx, cosx) es una funcin par en senx y cosx, es decir, se tiene que
R(senx, cosx) = R(senx, cosx) , entonces el cambio a realizar es de la
forma: tgx = t. Utilizando las relaciones entre senx, cosx, y tgx, obtenemos:
1+ tg 2 x =
1
cos 2 x
cosx =
1
1+ t 2

senx = tgx cosx
77
senx =
t
1+ t2
dx =
Finalmente, derivando miembro a miembro, tgx = t
dt
1+t2
A pesar de las expresiones irracionales que aparecen en la obtencin de las

expresiones de senx, cosx, en funcin de la nueva variable t, stas
desaparecen en la integral que resulta una vez realizado el cambio de
variable, debido a la simetra par en senx, cosx, y al tipo de operaciones
(productos) que aparecen. Un caso particular sera:
I = sen m x cos n x dx = (m,n de igual paridad) =

=
donde
tm
( 1 + t ) ( 1+ t )
2
dt
=
1+t2
tm
(1 + t )
m +n
2 1+ 2
dt ,
m+ n
es un entero.
2
Ejemplo
1
cos x
dt
1+ t2
I=
dx
=
=
2
2
1 + sen x
t 1+ t 2
1+
1+ t 2
2
dt
(1 + 2t )(1 + t )
2
Esta integral es del tipo de las estudiadas en el captulo anterior, como

cociente de polinomios en t. Aparecen dos parejas de races complejas
conjugadas simples como ceros del denominador, por lo que, aplicando el
mtodo de fracciones simples, resulta en una descomposicin del tipo:
(1 + 2t )(1 + t )
2
Mt + N Pt + Q
+
1 + 2t 2
1+ t 2
donde, poniendo denominador comn e igualando los numeradores que resultan,

llegamos al sistema que nos proporcionar el valor de las constantes, sin ms

78
que igualar los coeficientes de los trminos del mismo grado a ambos lados de
la igualdad:
t3 :
t2 :
0 = M+2P
0 = N+2Q
0 = M+P
1 = N+Q
t:
1:
Resolviendo: M = 0 , N = 2 , P = 0 , Q = 1
As, la integral queda:
I=2
dt
1 + 2t
dt
1+ t
2
2
( 2t )
2 arctg 2 t arctg t + C =
+1
dt
dt
1+ t
2 arctg 2 tgx x + C
C) Si R(senx, cosx) es impar en cosx, es decir, R(senx, cosx) = R(senx, cosx)

entonces:
R(senx , cosx )
cosx dx = R1 (senx , cosx ) cosx dx
cosx
donde R1 (senx, cosx) es par en cosx , y haciendo el cambio senx = t,

llegamos a la integral de una funcin racional de las estudiadas en el captulo
anterior. De manera sencilla, con este cambio se obtiene que:
cosx = 1 t 2
dx =
dt
1 t2
Como en el caso anterior, no aparecern funciones irracionales en la nueva

integral, debido a la imparidad de la funcin cosx.
Un caso particular, con n impar, sera:

I=
m
2
m
n
sen x cos x dx = t 1 t
79
dt
1t
= tm 1t2
n 1
2
dt
que es integrable de manera sencilla, puesto que si n es impar, n 1 es par,

y as,
n 1
es entero.
2
Ejemplo
I=
dx
cos 3 x =
( 1t )
2
dt
1t
dt
(1 t )
2 2
Las races del denominador de este cociente de polinomios son reales

dobles, t = 1, t = 1, por lo que, aplicando el mtodo de descomposicin de
facciones simples, llegamos a que:
(1 t )
2 2
A
B
C
D
+
+
+
2
1 t (1 t )
1 + t (1 + t )2
Poniendo denominador comn:
1 = A(1 t )(1 + t ) 2 + B (1 + t ) 2 + C (1 t ) 2 (1 + t ) + D(1 t )2

Dando valores a la variable t, los de las races reales distintas, y otros dos
ms de manera arbitraria, se llega al sistema cuya solucin son los valores de las
constantes a determinar:
t = 1:
t = 1:
t = 0:
1 = 4B
1 = 4D
1= A+B+C+D
t = 2:
1 = 9A +
9
1
+ 3C +
4
4
Resolviendo:

80
A=
1
,
4
1
,
4
B=
C=
1
,
4
D=
1
4
As, la integral queda de la forma:
1 dt
1
dt
1 dt
1
dt
+
+
+
=
2
4 1 t 4 (1 t )
4 1 + t 4 (1 + t )2
1
1
1
1
= Log | 1 t | +
+ Log | 1 + t |
+C=
4
4(1 t ) 4
4(1 + t )
1
| 1 + sen x |
1
1
=
Log
+
+C
4
| 1 senx | 4(1 senx ) 4(1 + senx )
I=
D) De forma similar al caso anterior, si R(senx, cosx) es impar en senx, es decir,

si R(senx, cosx) = R(senx, cosx) , el cambio de variable a realizar ser de
la forma cosx = t, puesto que:
R(senx , cosx ) dx =
R(senx , cosx ) senx

dx = R1 (senx , cosx ) dx
senx
donde R1 (senx, cosx) es par en senx. As, como en el caso anterior, se

obtiene de manera inmediata que:
cosx = t ,
senx = 1 t 2 ,
dx =
dt
1 t2
Un caso particular sera, con m impar:
sen x cos
= t ( 1 t
I=
x dx = cos n x sen m 1 x senx dx =
m 1
dt

81
que es integrable de forma sencilla, puesto que, si m es impar, m 1 es par,
m 1
es entero.
2
y, por tanto,
Ejemplo
I=
sen
cosx
dx =
x + 2cos 2 xsenx
tdt
(1 t )
(1 t )(1 + t )
2 2
+ 2t 2 1 t 2
( 1 t )
2
dt
+ 2t 2 1 t 2
1 t2
tdt
(1 t )(1 t
2
+ 2t 2
)=
tdt
Las races del denominador son t = 1, t = 1, reales simples, y una pareja

de complejas conjugadas simples. De nuevo, el mtodo de fracciones simples
nos proporciona la siguiente descomposicin:
t
A
B
Ct + D
=
+
+
=
2
1 t 1+ t
1+ t 1 t 1+ t2
)(
(
)(
)
)
A(1 t ) 1 + t 2 + B (1 + t ) 1 + t 2 + (Ct + D ) 1 t 2
1t2 1+t2
Dando valores a la variable t, resulta el sistema:

1 = 4B
1 = 4A
0= A+B+D
2 = 5A + 15B 6C 3D
t = 1:
t = 1:
t = 0:
t = 2:
cuya nica solucin es:
A=
1
,
4
B=
1
,
4
1
C= ,
2
D =0

82
Por lo que, la integral original se puede descomponer como:

I=
1 dt
1 dt
1 tdt

2
=
4 1+t 4 1 t 2 t +1
1
1
1
Log |1 + t | + Log |1 t | Log | t 2 + 1| + C=
4
4
4
= Log
= Log
Volver
ndice
|1 t 2 |
+ C = Log
|1 + t 2 |
| 1 cos 2 x |
+C=
| 1 + cox 2 x |
sen 2 x
+C
1 + cos 2 x
5.3. Transformacin en sumas

Estos cambios de variables que hemos visto no son, obviamente, la nica
posibilidad que existe para resolver integrales racionales de funciones
trigonomtricas. En general, merece la pena estudiar de manera breve la funcin
que queremos integrar, por si la aplicacin de alguna de las relaciones
trigonomtricas conocidas nos permite reducir dicha funcin de forma sencilla a
otra funcin cuya integracin sea mucho ms rpida. Adems, no todas las
funciones racionales de funciones trigonomtricas aparecen en la forma en la
que podemos aplicar alguno de los cambios de variable comentado. Por
ejemplo, si en la funcin a integrar aparecen razones trigonomtricas de ngulos
distintos, un primer paso necesario consiste en pasarlas todas al mismo ngulo.
En este caso, las ecuaciones que nos relacionan los productos de razones
trigonomtricas de ngulos distintos con sumas de razones trigonomtricas
pueden resolver el problema:
a)
sen (mx) sen (nx ) dx = 2 cos[(m n )x ] dx 2 cos[(m + n )x ] dx
b)
sen (mx) cos(nx ) dx = 2 sen [(m n )x ] dx + 2 sen [(m + n )x ] dx

c)
83
cos(mx) cos (nx ) dx = 2 cos[(m n )x ] dx + 2 cos[(m + n )x ] dx

1
Ntese que, aunque las razones trigonomtricas que aparecen sumando

tambin se refieren a ngulos distintos, la diferencia fundamental estriba en que,
mientras las integrales de productos no se pueden separar, las integrales de
sumas s pueden hacerlo en sumas de integrales, por la linealidad de la integral,
apareciendo de esta forma los ngulos distintos en integrales distintas, lo que,
obviamente, no es ningn problema.
5.4. Problemas resueltos

Volver
ndice
2t
1 + senx
1 + t 2 2dt =
1) I =
dx = { tg(x/2) = t } =
senxcosx
2t 1 t 2 1 + t 2
1 + t 2 1+ t 2
t 2 + 2t + 1
(
t + 1)2
t +1
=
2dt =
dt =
dt
2
2
2t 1 t
t (1 t )
t (1 t )
1+
Las races del denominador son reales simples; por lo tanto, el mtodo a
utilizar ser el de fracciones simples.
t +1
A
B
=
+
t +1 = A(1 t ) + B t
t (1 t ) t
1 t
I=
dt
+2
A =1 , B = 2
dt
1 t = Log| t | 2 Log |1 t | + C =
= Log| tg(x/2)| 2 Log |1 tg(x/2)| + C
2) I =
dx
cosx
1 + tg x = senx + cos x dx = { tg(x/2) = t } =

84
1t2
2 dt
1+t2
=
=2
2
2t
1t 1+t2
+
1+t2 1+t2
1t2
dt
2t + 1 t 2 1 + t 2
)(
Las races del denominador son dos irracionales y otras dos complejas
conjugadas, todas ellas simples. Si aplicamos el mtodo de fracciones
simples para descomponer esta funcin, deberemos trabajar con nmeros
irracionales. Antes de seguir adelante, probemos otro cambio de variable
distinto de este general. Obsrvese que la funcin a integrar es par en senx,
cosx, por lo que podemos intentar el cambio de variables tgx = t.
I=
dx
dt
1 + tg x = { tgx = t } = 1 + t 1 + t
dt
(1 + t )(1 + t )
2
Aunque en este caso, tambin aplicaremos el mtodo de descomposicin de

fracciones simples, las races del denominador ahora son una entera t = 1, y
una pareja de complejas conjugadas, todas simples. A diferencia del cambio
de variable anterior, hemos salvado operar con nmeros irracionales.
1
A
Bt + C
=
+ 2
2
t +1 t + 1
(1 + t ) 1 + t
Poniendo denominador comn, obtenemos que:

1 = A( t 2 + 1)+(B t + C)(t + 1) = A t 2 + A + B t 2 +B t + C t + C
Igualando los coeficientes de los trminos del mismo grado, obtenemos el
siguiente sistema:
t2 :
t:
1:
0= A+B
0= B+C
1= C
cuya solucin es:

A=
1
,
2
B=
85
1
,
2
C=
1
2
La integral original quedar como:

I=
1 dt
1 t 1
1
1
1
2
dt = Log|t + 1| Log| t 2 + 1|+ arctg t + C =
2
4
2
2 t +1 2 t + 1
1
1
1
Log |1 + tgx| Log |1 + tg 2 x| + x + C
2
4
2
2 dt
dx
1+t2
3) I =
= { tg(x/2) = t } =
=
2senx cos x + 5
4t
1 t2
+5
1 + t 2 1+ t 2
2 dt
2dt
dt
=
= 2
= 2
=
2
2
4t 1 + t + 5 + 5t
6t + 4t + 4
3t + 2t + 2
=
dt
1 5
3t +
+
3 3
3
dt
1
3t + 1
=
arctg
+C =
2
5 3t + 1
5
5
+ 1
5
5
1 + 3 tg ( x / 2 )
arctg
+ C
5
5
2t 2dt
2
2
senx
4) I =
dx = { tg(x/2) = t } = 1 + t 2 1 + t
=
1 + cosx + senx
1 t
2t
1+
+
1+ t 2 1 + t 2
4tdt
4tdt
=
=
=
2
2
2
1 + t 1 + t + 1 t + 2t
2 1 + t 2 (t + 1)
)(

86
2tdt
(t + 1)(t
+1
Una vez ms, las races del denominador nos permiten aplicar el mtodo de
descomposicin de fracciones simples:
2t
A
Bt + C
=
+ 2
2
(t + 1) t + 1 t + 1 t + 1
2t = A t 2 + A + B t 2 + B t + C t + C
Igualando los coeficientes de los trminos del mismo grado, obtenemos:
t2 :
t:
1:
0= A+B
2= B+C
0= A+C
cuya solucin es:
A = 1 , B = 1 , C = 1
La integral queda como:
I=
dt
t +1
1
dt = Log t + 1 + Log t 2 + 1 + arctg t + C =
2
2
+1
t +1+ t
= Log 1 + tg ( x 2 ) +
5)
I =
1
x
Log 1 + tg 2 (x / 2) + + C
2
2
senxcosx + cos 4 x
2 + senxcos x dx = { tgx = t } =

t
=
1+ t
2+
1+ t
t
1+ t
( 1+ t )
2
t
1
+
2
1+ t
1+t2
=
t
2+
1+t2
2 2
dt
=
1+t2
1+t2
( )
(1 + t ) dt
=
2(1 + t ) + t 1 + t
t 1 + t2 +1
dt
1+ t 2
2 2
1+ t 2
t3 + t +1
(1 + t ) (2t
87
+t + 2
dt
En este caso, el denominador posee una pareja de races complejas

conjugadas dobles, por lo que es necesario aplicar el mtodo de
descomposicin de Hermite:
t3 + t +1
(1 + t ) (2t
2 2
+t + 2
d
dt
at + b + Mt + N + Pt + Q
1 + t 2 1 + t 2
2t 2 + t + 2
Realizando la derivada del cociente, poniendo denominador comn e

igualando los coeficientes de los trminos del mismo grado, llegamos al
siguiente sistema lineal que nos proporcionar el valor de las constantes:
t5 :
t4 :
t3 :
t2 :
t:
1:
0 = 2M + P
0 = 2a + M + 2N + Q
1 = 4b a + 4M + N + 2P
0 = 2b + M + 4N + 2Q
1 = a 4b + 2M + N + P
1 = 2a + 2N + Q
cuya nica solucin resulta ser:

88
a=0 , b=
1
, M = 1 , P = 2 , Q = 5
2
Llevamos estos valores a la integral original, con lo que:

I=
1
3t
2t 5
1
+ 2
dt + 2
dt =
+
2
21+t
t +1
2t + t + 2
21+t2
+3arctg t
1
1
11
dt
Log t 2 + 1 + Log 2t 2 + t + 2 2
2
2
2 2t + t + 2
Calculemos esta nueva integral por separado:
I1 =
2t
dt
=
+t + 2
dt
2
1 15
2t +
+
8
2 2
8
dt
=
15 4t + 1 2
+ 1
15
2 15
4t + 1
arctg
+ C
15
15
Por tanto, la integral I quedar de la siguiente forma:

I=
I=
1
1
1
+ 3 arctg t Log (t 2 + 1) + Log 2t 2 + t + 2
2
21+t
2
2
11 2 15
4t + 1
arctg
+ C
2 15
15
1
2tg 2 x + tgx + 2
11
1 + 4tg x
+
Log
arctg
+ C
2
2
1 + tg x
2(1 + tg x )
15
15

6) I =
sen 3 x
1 + cos x dx =
senx 1 cos 2 x
1 + cos x dx = sen x(1 cosx ) dx =
= senx dx sen x cosx dx = cos x
7) I =
89
1
sen 2 x + C
2
2 + Log 2 | x |
dx
x Log | x | x dx = { Logx = t x = dt } =
dt
(t + 1) dt + 3 t 1 =
2 +t2
t 1 dt =
t2
+ t + 3Log | t 1| + C =
2
Log 2 | x |
=
+ Log |x| + 3Log Log x 1 + C
2
8) I =
sen( x / 2 )cos(5 x / 2)
dx
sen3 x
Como las razones trigonomtricas que aparecen en la integral estn referidas

a ngulos distintos, el primer paso, antes de pensar en algn cambio de
variable, debe ser intentar pasar esta expresin a otra igual donde las nuevas
razones trigonomtricas estn referidas al mismo ngulo. Utilizamos para
ello las frmulas que relacionan productos con sumas de funciones
trigonomtricas.
1
[sen( A + B ) + sen ( A B )]
2
1
sen ( x 2 )cos(5 x 2 ) = (sen 3x sen 2 x )
2
sen 2 x = 2senxcos x
sen 3x = sen (2 x + x ) = sen xcos2 x + cosxsen 2 x =
= senxcos 2 x sen 3 x + 2sen xcos 2 x =
= 3senxcos 2 x sen 3 x = 3sen x 1 sen 2 x sen 3 x =
= senx 3 4sen 2 x
senAcosB =

90
As, tenemos que:

I =
I1 =
1 sen 3 x sen 2 x
1
1 sen 2 x
dx = dx
dx
2
sen 3x
2
2 sen 3x
sen 2 x
sen xcosx
cosx
sen 3x dx = 2 senx(3 4sen x ) dx = 2 3 4sen

2
= { senx = t cosx dx = dt } = 2
dt
3 4t
2
3
dx =
dt
2t
1
3
2t
3
1
du
= u dt =
du =
2
3 1u2
3
Esta ltima integral la descomponemos por el mtodo de fracciones simples:
1
A
B
A(1 + u ) + B (1 u )
1
1
=
+
=
A= , B =
2
2
1 u 1+ u
1 u
1u
2
2
Por tanto,
I1 =
1
2 3
1
2 3
Log|1 u| +
Log
1
2 3
Log|1 + u| + C =
1
2 3
Log
|1 + u |
+C=
|1 u |
| 3 + 2t |
+C
| 3 2t |
Finalmente,
I=
1
1
| 3 2senx |
x+
Log
+C
2
4 3
| 3 + 2senx |

Volver
ndice
91
5.5. Integracin por recurrencia

Veremos aqu una tcnica general de integracin, llamada integracin por
recurrencia, en el caso particular que nos ocupa en este captulo, es decir, para
funciones racionales que contengan a funciones trigonomtricas. Esta tcnica se
aplica para el clculo de integrales de funciones que dependan de algn
parmetro, expresando la integral deseada en trminos de otra de similar
enunciado en la que el parmetro haya disminuido. Una vez conseguida esta
relacin, bastar aplicar recurrencia para poder expresar la integral original en
funcin del parmetro y de otra integral que ya no contenga a dicho parmetro.
Ejemplo
I m ,n = sen m x cos n x dx
Para calcular esta integral, tomamos partes de la siguiente manera:
Si m < 0 y n > 0:
u = cos n 1 x
du = (n 1)cos n 2 x ( senx )dx
sen m +1 x
m
v=
dv = sen x cosx dx
m +1
Adems, teniendo en cuenta que sen m +2 x = sen m x (1 cos 2 x),
obtenemos
I m ,n =
cos n 1 x sen m +1 x n 1
+
cos n 2 x sen m +2 x dx =
m +1
m+1
cos n 1 x sen m +1 x
n 1
=
+
sen m x cos n 2 x dx
m +1
m +1
n 1
cos n 1 x sen m +1 x
n 1
m
n
sen
x
cos
x
dx
=
+
I m ,n 2
m +1
m +1
m +1

92
n 1
I m ,n
m+1
Despejando I m ,n en esta igualdad, resulta que:
I m ,n =
sen m +1 x cos n 1 x n 1
+
I m ,n 2
m+n
m+n
Si m > 0 y n < 0:
u = sen m 1 x
du = (m 1)sen m 2 x cosx dx
cos n +1 x
n
dv
=
cos
x
sen
x
dx
v
=
n +1
Procediendo anlogamente, llegamos a que:
I m ,n
cos n +1 x sen m 1 x m 1
=
+
I m 2 ,n
m+n
m+ n
Si m < 0 y n < 0, en lugar de despejar I m ,n , se despejan I m 2 ,n o I m ,n 2

En cualquiera de las tres posibilidades, aplicando de forma sucesiva la
integracin por partes a cada nueva integral que va apareciendo, todo se reduce
a calcular I m ,0 , o I 0 ,n . Veamos cmo se calcularan stas ltimas:
I m ,0 = sen m x dx
Elegimos integracin por partes, de la siguiente manera:
u = sen m 1 x du = (m 1)sen m 2 x cosx dx
, de modo que tenemos

v = cosx
dv = sen x dx

93
I m ,0 = cosx sen m 1 x + (m 1) sen m 2 x cos 2 x dx
y, como, de nuevo,
sen m 2 x cos 2 x = sen m 2 x 1 sen 2 x = sen m 2 x sen m x

se tiene que la igualdad anterior queda como:
I m ,0 = cosx sen m 1 x + (m 1) sen m 2 x dx (m 1) sen m x dx =
= cosx sen m 1 x + (m 1)I m 2 ,0 (m 1)I m , 0

Despejando I m ,0 de esta igualdad:
I m ,0
cosx sen m 1 x m 1
=
+
I m 2 ,0
m
m
De nuevo obtenemos una recurrencia, pero, a diferencia del caso anterior,

sta slo depende de un parmetro, y bastar conocer el valor de I 0 ,0 , o de I 1,0 .
En cualquiera de los dos casos, resultan en integrales inmediatas, ya que:
I 0 ,0 = dx = x + C
I 1 ,0 = senx dx = cosx + C
Para el clculo de I 0 ,n = cos n x dx , procediendo de manera anloga, se

llega a que:
I 0 ,n = cos n x dx =
sen x cos n 1 x n 1
+
cos n 2 x dx
n
n
Similarmente, bastar conocer el valor de I 0 ,0 , o de I 0,1 . En cualquiera de

los dos casos, tambin resultan en integrales inmediatas, ya que:

94
I 0 ,0 = dx = x + C
I 0 ,1 = cosx dx = senx + C
Volver
ndice
dx
1)
senx = Log tg 2 + C
2)
cosx = Log 1 tg ( x 2 ) + C
3)
senx + cosx + 2 =
4)
5 + 3cosx = 2 arctg
5)
1 + senx dx = x + 1 + tg ( x 2 ) + C
6)
1 + cosx dx = Log
7)
senxcos
8)
cos
1 + tg ( x 2 )
dx
dx
dx
senx
tg ( x 2)
+C
2
2
tgx
dx
1 + tg ( x 2 )
2arctg
+C
2
1 + cos x
+C
cosx
1
cosx 1
1
Log
+
+C
2
cos x + 1 cos x
cosx
dx = arctg (2 + senx ) + C
x 4sen x 6

9)
95
sen 2 x
1 3
1 5
cos 6 x dx = 3 tg x + 5 tg x + C
10)
dx
sen
1 1
1
+C
3
3 tg x tg x
sen 3 x
11) cos x dx = senx
+C
3
3
12)
tg 3 x
tg x + x + C
3
4
tg x dx =
cos 3 x 1
13) sen x cos x dx =
+ cos 5 x + C
3
5
3
1 4
1
tg x tg 2 x Log cosx + C
4
2
14)
tg
15)
(sen x + cosx )
16)
(1 + tg x )sen
17)
cos 3 x
1
1
3
2
1 2senx dx = 4 sen x + 4 senx 8 Log 2sen x 1 + C
18)
sen
19)
1 + senx cos x dx = 2Log 1 + tg ( x 2 ) x + C
x dx =
dx
dx
1
+C
1 + tgx
= Log tg x
1
+ Log 1 + tgx + C
tg x
cosx
1
senx 5
dx = Log
+C
x 6senx + 5
4
senx 1
1 senx + cos x
tg ( x 2 )

96
20)
cosx
2senx cos x + 3 dx =
x 2
2 tg 2 (x 2) + 2tg ( x 2 ) + 1 3
+ Log
+ arctg (2tg ( x 2) + 1) + C
5 5
1 + tg 2 ( x 2 )
5
senx
2x 1
21)
dx = =
Log 1 + tg ( x 2) +
senx 2cosx + 1
5 2
=
9
1
Log tg ( x 2) 1 3 Log 1 + tg 2 ( x 2 ) + C
10
5
22)
tg ( x 2) + 1 3
dx
=
Log
+C
2senx 3cosx + 4
tg ( x 2) + 1
23)
3
cos 2 x
3
2 + sen 2 x dx = x + 2 arctg 2 tgx + C
24)
2sen 2 x
x
1
3tg x 1
3 4cos 2 x dx = 2 + 4 3 Log 3tg x + 1 + C
25)
senx cosx
1
2sen 2 x 1 + 3
dx
=
Log
+C
1 + 2cos 2 x sen 2 x
4 3
2sen 2 x 1 3
26)
cosx sen 2 x
1 + sen 3 x + 2cos 2 x senx dx =
= Log 1 + senx +
27)
cosx
1
2senx 1 + 5
Log
+C
5
2senx 1 5
dx
= arcsen (tg x ) + C
cos 2 x

28)
sen
dx
1
tg 2 x
=
arctg
+C
4
x + cos x
2
2
29) sen 3 x cosx dx =
dx
30)
1 + 2sen
31)
sen
32)
33)
senx (cos
97
2
2
cos 3 x +
cos 7 x + C
3
7
1
arctg 3tgx + C
3
cos x
1
senx 3
dx =
arctg
+C
x 6sen x + 12
3
3
senx
cos x + 4cosx + 1
2
dx = Log cos x + 2 + cos 2 x + 4cos x + 1 + C
1 + cos x
dx =
2
x + 2cosx + 2 )
=
1
1 cosx
2
Log
arctg (1 + cos x ) + C
5
cos 2 x + 2cosx + 2 5
cos 3 x
senx
34)
dx = Log
+C
3
2
2
sen x + sen x + senx
sen x + senx + 1
35)
sen (x 2) cos (5 x 2 )
1
1
3 + 2senx
dx = x
Log
+C
sen 3 x
2
4 3
3 2sen x

Volver
ndice
Captulo 6
irracionales
p/q
r/s
u/v
R
(
x
,
x
,
x
,...,
x
)dx
dx
a2x2 b2
a 2 x 2 + b 2 dx

Captulo 6
Integracin de funciones irracionales
6.1. Introduccin
Volver
ndice
En este captulo trataremos de resolver integrales de funciones irracionales

de polinomios. En el caso ms general de funciones irracionales que afecten a
otras funciones cualesquiera, se podrn intentar primero procedimientos de
integracin para reducir esas integrales a estas que vamos a estudiar.
En general, se tratar de eliminar las races de la funcin a integrar a
travs de algn cambio de variable apropiado. Obviamente, algunas funciones
con races en su formulacin poseen una primitiva de manera inmediata, en las
que no ser necesario eliminar dicha raz.
6.2. Integrales irracionales simples

En primer lugar, vamos a contemplar el caso ms sencillo, en el que las
funciones irracionales afecten solamente a monomios en la variable x,
permitiendo adems que las races que aparezcan posean ndices distintos. As,
sea I =
R (x , x
p/q
, x r / s ,..., x u / v ) dx , donde por R denotamos la funcin en la
que van a aparecer las races de x. Para que desaparezcan todas las races de
distintos ndices a la vez, basta con realizar el cambio de variable:
x = t N , donde N = m.c.m.(q,s,...,v), y, por tanto, dx = Nt N 1 dt

Ejemplo
I=
1 + x + 3 x2
1 + 3 x dx
En este caso, el mnimo comn mltiplo de todos los ndices distintos que
aparecen en la funcin a integrar es N = 6, y, por lo tanto, haciendo el cambio
de variable, x = t 6 , con lo que dx = 6 t 5 dt, la integral I queda de la forma:

100
I=
1+ t3 + t4 5
1 + t 2 6t dt = 6
t 9 + t8 + t 5
t 2 + 1 dt
La funcin que resulta a integrar es un cociente de polinomios donde el

grado del numerador es estrictamente mayor que el del denominador. El primer
paso ser, como vimos en el captulo 4, realizar la divisin entera de
polinomios. Una vez realizada, llegamos a que I queda:
I=6
(t
+ t 6 t 5 t 4 + 2t 3 + t 2 2t 1) dt + 6
2t + 1
dt =
2
+1
6t 8
6t 7 6t 6 6t 5 12t 4
6t 3 12t 2
+
+
+
6t +
8
6
5
4
3
7
2
+ 6 Log t 2 + 1 + 6 arctg t + C =
3 4/ 3 6 7/ 6
6
x + x x x5 / 6 +
4
7
5
+ 3x 2 / 3 + 2 x 1 / 2 6 x1 / 3 6 x1 / 6 + 6Log x 1 / 3 + 1 + 6arctg x1 / 6 +C
Volver
ndice
6.3. Integrales irracionales lineales

Consideraremos ahora el caso en que la funcin a integrar dependa de x, y a
lo sumo de cocientes de polinomios de grado uno (lineales), tanto en el
numerador como en el denominador. De nuevo, las races que afecten a estos
trminos pueden poseer ndic es distintos. Es decir,
ax + b p / q ax + b r / s ax + b u / v
I = R x ,
,
,...,
dx
cx + d
cx + d
cx + d
De forma similar al caso anterior, con el objeto de transformar la integral
original en otra donde la funcin a integrar ya no contenga races, realizamos el
cambio de variable:
ax + b
= t N , donde N = m.c.m.(q,s,...,v)
cx + d

101
Al igual que en el caso anterior, este cambio garantiza que en la nueva

integral todas las races han desaparecido, llegando a una funcin racional de las
del tipo estudiado en el captulo 4.
Ntese que, a diferencia del caso anterior, no hemos escrito la relacin
general que permite cambiar dx por dt, debido a su expresin demasiado
engorrosa, en trminos de las constantes. Desde luego, en la prctica habr que
encontrar esta relacin, siendo bastante sencilla de hallar.
Ejemplos
1) I =
(1 2 x )
2/ 3
dx
(1 2 x )1 / 2
En este ejemplo, identificamos a = 2, b = 1, c = 0, d = 1, con lo que el

cambio de variable a realizar con N = 6, ser: 1 2x = t 6 , de donde se
deduce de manera inmediata que dx = 3t 5 dt . Con este cambio la integral
quedar:
3t 5
t2
I = 4 3 dt = 3
dt
t t
t 1
De nuevo, el cociente de polinomios que resulta para integrar posee grado
del numerador mayor que el del denominador, por lo que, realizando la
divisin entera de polinomios y llevndola a la integral, resulta en:
I = 3 (t + 1) dt 3
2) I =
dt
t 1 = 2 t
3t 3Log t 1 +C =
3
(1 2 x )1 / 3 3(1 2 x )1 / 6 3Log (1 2 x )1 / 6 1 +C
2
x4
dx
2+ x
En este caso, tenemos que a = 1, b = 2, c = 0, d = 1, por lo que el cambio

que debemos realizar es de la forma: 2 + x = t 2 , y, as, dx = 2t dt,
quedando la integral como:

102
(t
2
4
2
I=
2t dt = 2 t 2 2 dt = 2 t 4 4t 2 + 4 dt =
t
8
= 2 (t + 16t 4 + 16 8t 6 + 8t 4 32t 2 ) dt =
2
= 2 t 8 8t 6 + 24t 4 32t 2 + 16 dt =
2
(2 + x )9 / 2 16 (2 + x )7 / 2 + 48 (2 + x )5 / 2 64 (2 + x )3 / 2 +
9
7
5
3
1/ 2
+ 32(2 + x ) + C
=
Volver
Ejemplo
3) I =
2+3 x
dx
x + 3 x + x +1
Esta integral tiene la forma vista en el apartado 6.2. Ntese que, si elegimos
a = 1, b = 0, c = 0, d = 1, cualquier integral de la forma expresada en 6.2 se
puede expresar en la forma vista en 6.3. De hecho, el caso 6.2 no es nada
ms que un caso particular y previo al caso ms general enunciado aqu. De
cualquiera de las formas, el cambio de variable necesario es como sigue:
x = t 6 dx = 6t 5 dt
De este modo, la integral adopta la expresin:
I=
2 +t2
5
t + t 2 + t 3 + 1 6t dt = 6
t 7 + 2t 5
t 3 + t 2 + t + 1 dt
Realizando la divisin entera de polinomios, quedar reducida a:
t2 + t 1
I = 6 (t t + 2t 2t + 1) dt + 6
dt
(t + 1) t 2 + 1
4
Calculamos esta nueva integral, que tiene la forma vista en el captulo 4,

como funcin racional, por separado:

I1 =
103
t2 + t 1
(t + 1) t 2 + 1 dt
Como veamos en dicho captulo, el primer paso es calcular los ceros del
denominador (ya que el grado del numerador, 2, es menor estricto que el del
denominador, 3). Estos ceros resultan ser t = 1, real y simple, y una pareja
de nmeros complejos conjugados tambin simples. Por tanto, la
descomposicin a efectuar es a travs del mtodo de fracciones simples:
t2 + t 1
A
Bt + C At 2 + A + Bt 2 + Bt + Ct + C
=
+
=
(t + 1) t 2 + 1 t + 1 t 2 + 1
(t + 1) t 2 + 1
Colocando denominador comn y obteniendo un sistema lineal de

ecuaciones para calcular el valor de las constantes indeterminadas, resultan
en:
A=
1
2
, B=C =
1
2
As,
I1 =
=
1 dt
1 t +1
+ 2
dt =
2 t + 1 2 t +1
1
1
1
Log t + 1 + Log t 2 + 1 + arctg t + C
2
4
2
Llevando este resultado a la integral original I, tenemos que:
6 5 6 4 12 3 12 2
3
t t +
t
t + 6t 3Log t + 1 + Log (t 2 + 1) +
5
4
3
2
2
6
3
+3arctg t+ C = x 5 / 6 x 2 / 3 + 4 x 1 / 2 6 x1 / 3 + 6 x 1 / 6
5
2
3
3Log x1 / 6 + 1 + Log x1 / 3 + 1 + 3arctg x 1 / 6 +C
2
I=

104
4) I =
1+ x 3 x2
1 + 3 x dx
Una vez ms, el cambio de variable a realizar en esta integral es:

x = t 6 dx = 6t 5 dt
de donde obtenemos que:
I=
1+ t3 t4 5
1 + t 2 6t dt = 6
t 9 + t8 + t5
1 + t 2 dt
que, realizando la divisin entera de polinomios, da:
I = 6 t 7 + t 6 + t 5 t 4 + t 2 1 dt + 6
dt
=
+1
6 8 6 7 6 6 6 5 6 3
t + t + t t + t 6t + 6arctg t + C =
8
7
6
5
3
3
6
6
= x 4 / 3 + x 7 / 6 + x x 5 / 6 + 2 x 1 / 2 6 x1 / 6 + 6arctg x1 / 6 + C
4
7
5
5) I =
x
dx
x +1
El cambio de variable ahora queda:

integral se convierte en:
x = t 2 dx = 2t dt, de modo que la
t3
t + 1 dt =
dt
2
2
= 2 (t 2 t + 1) dt 2
= t 3 t 2 + 2t 2 Log t + 1 + C =
2
t +1 3
2 3/2
=
x x + 2 x 1 / 2 2 Log x + 1 + C
3
I=
t2
t + 1 2t dt = 2
una vez realizada la divisin entera de polinomios, y deshecho el cambio de

variable.

6) I =
105
x
dx
x +4 x
El cambio de variable en este caso queda: x = t 4 dx = 4t 3 dt , con lo que

la integral se transforma en:
I=
t 4 4t 3
t 2 + t dt = 4
t6
t + 1 dt =
= 4 t 5 t 4 + t 3 t 2 + t 1 dt + 4
dt
t +1 =
4 6 4 5 4 4 4 3 4 2
t t + t t + t 4t + 4 Log t + 1 + C =
6
5
4
3
2
2 3/2 4 5/4
4 3/4
=
x x + x x + 2 x 1 / 2 4 x 1 / 4 + 4 Log x 1 / 4 + 1 + C
3
5
3
=
De nuevo hemos necesitado realizar la divisin entera de polinomios durante

el proceso.
Volver
6.3
7) I =
(2 x )
3
2
2+ x
dx
2 x
Esta funcin a integrar tiene la forma ms general dada en 6.3, donde

identificamos a = 1, b = 2, c = 1, d = 2. Con estos valores, el cambio de
variable queda de la forma:
2+ x
= u3
2 x
que permite despejar a la variable x en funcin de la nueva variable u:
x=
2u 3 2
1 + u3

106
Con esta ltima relacin, el clculo de dx resulta ms sencillo:
12u 2
dx =
(1 + u )
3 2
du
Llevando todo el cambio completo a la integral original, obtenemos:

I=2
2u 3 2
2 1 + u3
= 24
Volver
ndice
3
8
1
2
12u 2
(1 + u )
3 2
u3
4
3
1 + u 3 1 + u
2
du =
2
du =
24 3
3 u4
u
du
=
+C=
16
2 4
2 + x
2 x + C
4
6.4. Integrales irracionales de polinomios de grado dos no

completos
En este apartado vamos a considerar el caso particular en que slo aparezca
una raz cuadrada afectando nicamente a polinomios de grado 2 sin trmino de
grado uno.
Veremos este caso en tres posibilidades, segn el signo que posean los dos
trminos del polinomio de grado 2 que est afectado por la raz cuadrada.
a) Supongamos, en primer lugar, que el signo del trmino de grado 2 es
negativo y el de la constante, positivo. Esta situacin se puede expresar
como:
I1 =
dx
b a x
2
I 2 = b 2 a 2 x 2 dx

107
segn la raz aparezca multiplicando o dividiendo. En cualquiera de las dos

posibilidades el cambio de variable que nos permite pasar a una integral de
alguno de los tipos vistos hasta ahora, es decir, sin races en ella, es de la
forma:
ax = bsen t
de donde se deduce que
dx =
b
cost dt
a
Aplicando este cambio de variable a las dos posibilidades, llegamos a que:
I1 =
I2 =
(b / a ) cost
b 2 b 2 sen 2 t
dt =
1 cost
1
dt = dt =
a cost
a
t
1
ax
+ C = arcsen + C
a
a
b
b 2 b 2 sen 2 t
b
b2
b 2 1 + cos 2t
2
cost dt =
cos
t
dt
=
dt =
a
a
a
2
b 2 sen 2t
b2
ax
x 2
arcsen +
b a 2 x2 + C
=
t +
+ C =
2a
2
2a
2
b
sen 2t = 2sent cost = 2 ax b 2 a 2 x 2
b2
Notemos que idnticos resultados se hubieran obtenido cambiando el papel

de la funcin sent por cost, es decir, realizando el cambio de variable:
a x = b cost, con lo que a dx = b sent dt
b) En segundo lugar, consideremos el caso en que el signo del trmino de
grado 2 sea positivo y el de la constante, negativo, en cualquiera de las dos
posibilidades anlogas al caso anterior, es decir:

108
I1 =
dx
a x b
2
I 2 = a 2 x 2 b 2 dx
Con un razonamiento similar al del caso anterior, el cambio de variable que

aplicaremos aqu es:
ax =
b
sent
de donde:
dx =
bcost
dt
asen 2 t
Aplicando este cambio de variable a ambas integrales, llegamos a que:
bcos t asen 2 t
I1 =
(b
sen 2 t b 2
dt =
1 dt
a sent
que resulta ser una integral racional de funciones trigonomtricas, tratada

en el captulo 5.
I2 =
(b
sen t b
2
b2
bcos t asen t dt =
a
2
cos 2 t
sen 3 t dt
que de nuevo tiene la forma vista en el captulo 5.

Tambin en esta situacin se puede considerar como cambio de variable:
ax =
b
cos t
obtenindose resultados totalmente anlogos.

c) Por ltimo, veamos el caso en que el signo de los dos trminos del
polinomio sean positivos, es decir:
I1 =
dx
a x +b
2
I 2 = a 2 x 2 + b 2 dx

109
En esta situacin, el cambio de variable orientado a conseguir el mismo

efecto que en los casos anteriores ser:
ax = btgt
que, diferenciando, da lugar a:
a dx = b (1 + tg 2 t ) dt =
b
dt
cos 2 t
Este cambio de variable aplicado a las dos formas en que puede aparecer la
integral resulta en:
I1 =
b acos 2 t
b 2 tg 2 t + b 2
I 2 = b 2 tg 2 t + b 2
dt =
1 dt
a cos t
b
b2
dt
=
acos 2 t
a
dt
cos t
3
En cualquiera de los dos casos, de nuevo llegamos a una integral de las

estudiadas en el captulo 5.
Nota
Los cambios de variable que hemos visto no son los nicos posibles para
realizar en estas situaciones. Cambios anlogos utilizando las funciones
hiperblicas nos llevaran a situaciones similares. Tambin pueden aplicarse los
conocidos como cambios de Euler, que consiguen llegar a la integral de una
funcin sin races en ella.
Ejemplos
Volver
caso a)
1) I =
dx
8 5x 2
8
5
={ 5x =
8 sent
5 dx =
8 cost dt } =
5
cost
1
1
dt =
t +C=
arcsen x + C
8cost
5
5
8

110
En este ejemplo hemos aplicado el cambio visto en a), debido a que el

signo del coeficiente de grado 2 es negativo y el de la constante positivo.
2) I =
9 (5 x )2 dx = { 5 x = 3sent dx = 3cost dt }=
9 9sen 2 t 3cost dt = 9 cos 2 t dt =
9
9
t sen 2t + C
2
4
Como se tiene que sen 2t = 2sent cost = 2
9
(1 + cos 2t ) dt =
2
5 x1
9 (5 x ) 2
3 3
9
5 x 9 5x
arcsen
9 (5 x )2 + C =
2
2
9
3 4
9
5 x 5 x 9 (5 x )2 + C
= arcsen
2
2
3
I=
Notemos aqu que el polinomio que aparece dentro de la raz est agrupado
para que no aparezca el trmino de grado 1, que es la hiptesis que estamos
barajando en este caso. Tal situacin se generalizar en el siguiente
apartado. Por lo dems, el cambio de variables elegido ha sido el propuesto
en el caso a) de nuevo.
Volver
caso b)
3) I =
dx
7(9 x )
16
Al igual que en el ejemplo anterior, el polinomio de grado 2 que est

afectado por la raz ya se encuentra agrupado, asocindose a la situacin
propuesta en el caso b), donde el coeficiente del trmino de grado 2 es
positivo y la constante, negativa. Por lo tanto, el cambio de variable a
realizar es:

7 (9 x ) =
111
4
4cost
7 dx =
dt
sent
sen 2 t
con lo que obtenemos:

I=
4
7
cost sen 2 t
(16 sen t) 16
dt =
1
dt
7 sen t
Esta integral resulta ser del tipo estudiado en el captulo 5. La funcin

trigonomtrica que aparece es impar en la variable sent, por lo que
realizamos un nuevo cambio de variable de la forma:
cost = u sen t = 1 u 2
dt =
du
1u2
Con este nuevo cambio se tiene que:

I=
1
7
du
1 u
Ahora, la funcin a integrar resulta ser una funcin racional de las

estudiadas en el captulo 4. Como los ceros del denominador son reales
simples, aplicaremos el mtodo de descomposicin de fracciones simples.
Una vez calculadas las constantes indeterminadas, obtenemos que:
1 12
1
12
du
du =
7 1u
7 1+ u
I=
1
2 7
1
2 7
Log 1 u
Log
1
2 7
Log 1 + u + C =
1u
1
1 cost
+C =
Log
+C =
1+u
1 + cost
2 7

112
1 1
=
Log
2 7
1
2 7
1+ 1
Log
16
7(9 x ) 2
16
+C =
7(9 x ) 2
7 (9 x ) 7(9 x )2 16
7 (9 x ) + 7(9 x ) 2 16
+C
Este resultado puede simplificarse si racionalizamos dentro del Logaritmo,

quedando:
2
7 (9 x ) 7(9 x )2 16
1
+C =
I=
Log
16
2 7
1
Log 7 (9 x ) 7(9 x ) 2 16 + C
7
En la ltima expresin hemos aplicado propiedades de la funcin

Logaritmo y hemos agrupado la constante de integracin C con el valor
constante del Logaritmo del denominador.
Volver
ndice
6.5. Integrales irracionales de polinomios de grado dos

completos
En este apartado vamos a considerar el caso ms general, en el que los
polinomios de grado dos que aparecen en la funcin a integrar afectados por una
raz cuadrada sean completos, es decir, posean trmino de grado uno distinto de
cero. El proceso a realizar aqu ser transformar la funcin a integrar en una del
tipo estudiado en el apartado anterior, a travs de algn cambio de variable.
La situacin ahora ser, pues, calcular integrales de funciones de la forma:

I1 =
dx
ax + bx + c
2
113
I 2 = ax 2 + bx + c dx
donde a,b,c son nmeros reales.

El objetivo es pasar del polinomio completo de segundo grado a otro de
grado dos sin trmino de grado uno. Para conseguir este propsito,
reorganizamos el polinomio original completando cuadrados, en forma de suma
o diferencia de cuadrados, de la siguiente manera:
2
b b 2 4ac
ax 2 + bx + c = a x +

4a
2 a
si a > 0
Si a < 0, basta sacar factor comn 1, para pasar a un polinomio donde el

coeficiente director es positivo y aplicar la descomposicin anterior. Es decir,
ax 2 + bx + c = ax 2 bx c , donde a > 0, y este ltimo polinomio lo
expresamos como:
b
ax bx c = a x
2 a
b 2 4ac
+
4a
en definitiva, se obtiene para a < 0:

2
b b 2 4 ac
ax + bx + c = a x

4a
2 a
En el primer caso, basta realizar el cambio de variable:
ax +
b
2 a
= t dx =
dt
a
y, en el segundo, el anlogo:
ax
b
dt
= t dx =
2 a
a

114
para llegar a una integral de las estudiadas en el apartado anterior. Resumiendo,

si llamamos k 2 =
b 2 4ac
, obtenemos alguna de las siguientes integrales, al
4a
realizar los cambio de variable sealados para cada caso. Obsrvese que
omitimos las constantes que aparecern multiplicando o dividiendo y que
saldran fuera de la integral por la propiedad de linealidad de la misma.
dt
k 2 t 2 dt ,
k t
2
dt
t 2 k 2 dt ,
t k
2
dt
k +t2
2
k 2 + t 2 dt
que corresponden a alguno de los casos estudiados en el apartado anterior.

Ejemplos
1) I =
dx
4 x 2 4 x 35
dx
2 x2 x
35
4
1
dx
=
2
2
1
x 9
2
1
dx
1
dx
=
2
2
6
6
x 1
x (1 / 2 )
1
1
3
3 6
Ahora, realizamos el cambio de variable
x 1 2
= t dx = 3dt , con lo
3
cual la integral I queda:

I=
1
dt
2
t 2 1
donde el trmino de grado uno ha desaparecido al completar los cuadrados. Esta

nueva integral es del tipo estudiado en el apartado anterior. Como vimos all, el

cambio de variable a efectuar ahora es:
t=
115
1
cos u
dt =
du , con lo
senu
sen 2 u
que llegamos a que:
I=
1 cos u sen 2 u
1 cosu sen 2 u
1 du
du
=
du =
2
2 cosu senu
2 senu
1 sen 2 u 1
queda de la forma estudiada en el captulo 5, como funcin racional de

funciones trigonomtricas. Como dicha funcin es impar en la expresin senu,
el cambio de variable a realizar ahora ser de la forma cosu = z, y, por tanto,
sen u = 1 z 2 , y du =
I=
dz
1 z 2
, con lo que I se transforma en:
1
dz
1 12
1 12
1
1
=
dz +
dz = Log 1 z + Log 1 + z + C
2
2 1 z
2 1 z
2 1+ z
4
4
Ntese que la integral a la que se llega, una vez realizado este ltimo
cambio de variable, se reduce a una funcin racional, cociente de polinomios,
estudiada en el captulo 4. Aplicado el mtodo de descomposicin de fracciones
simples, se obtiene de manera sencilla el resultado mostrado.
Por ltimo, es necesario deshacer todos los cambios de variable efectuados
durante el proceso, hasta dejar el resultado en funcin de la variable original x.
I=
1
1+ z
1
1 + cos u
1
1 + 1 sen 2 u
Log
+ C = Log
+ C = Log
+C =
4
1 z
4
1 cosu
4
1 1 sen 2 u
1 + 1 1 t 2
1
1
t + t 2 1
Log
+ C = Log
+C =
4
4
1 1 1 t 2
t t 2 1
1
1
x 1 2
x 1 2
Log t + t 2 1 + C = Log
+
1 + C =
2
2
3
3
2

116
1
2x 1
2x 1
= Log
+
1 + C =
2
6
6
2
1
2x 1 1
Log
+
4 x 2 4 x 35 + C =
2
6
6
1
Log 2 x 1 + 4 x 2 4 x 35 + C
2
2) I =
dx
2x + 4x + 5
2
1
2
dx
5
x + 2x +
2
2
2
dx
1
=
2
3
3
x +1
+ 1
3/ 2
Realizamos el cambio de variable
dx
( x + 1) + 3
2
dx
2
+1
(
x
+
1
)
3
2
( x + 1) = t dx =
3
3
dt , con el
2
que:
I=
dt
t2 +1
1
2
1 + tg 2 u
1 + tg 2 u
du =
1
2
du
cosu
Una vez realizado el cambio de variable, t = tgu dt = 1 + tg 2 u du .

De nuevo llegamos a una funcin racional de funciones trigonomtricas, que
resulta ser impar en el trmino cosu, por lo que realizamos un nuevo cambio de
variable de la forma: senu = z cosu = 1 z 2 , y du =
dz
1 z2

I=
117
1
dz
1 12
1
12
1
1+ z
=
dz +
dz =
Log
+C
1 z
2 1 z
2 1 z
2 1+ z
2 2
Por ltimo, deshacemos todos los cambios de variables, obteniendo:
1 + senu
1
1 + 1 cos 2 u
I=
Log
+C =
Log
+C =
1 senu
2 2
2 2
1 1 cos 2 u
t
1+
2
1+ 1 1 1 + t
1
1
1+ t2 C =
=
Log
Log
+C =
+
t
2 2
2 2
1 1 1 1 + t 2
1
1+t2
1
(
(
3) I =
1
2 2
Log
1+ t2 + t
1+ t t
2
)
)
1
Log 1 + t 2 + t + C =
2
+C =
1
2
Log
( x + 1) + 1 + 2 ( x + 1) 2 + C =
3
3
2
1
2
Log
( x + 1) + 1
3
2
3
1
Log 2 (x + 1) + 2 x 2 + 4 x + 5 + C
2
dx
2x2 + x + 1
2x 2 + 4x + 5 + C =
dx
x 1
x + +
2 2
2
dx
9
1
x
16
4

118
1 4
23
4) I =
dx
4x 1
1
1
4x 1
arcsen
+C
2
3
27 18 x + 9 x 2 dx = 3 x 2 2 x + 3 dx = 3
= 3 2
(x 1)2 + 2 dx =
x 1
+ 1 dx
2
Hacemos el cambio de variable
I= 6
x 1
= t dx = 2 dt , con lo que:
2
t 2 + 1 dt = 6 1 + tg 2 u (1 + tg 2 u ) du = 6
du
cos 3 u
una vez realizado un nuevo cambio de variable de la forma: t = tgu.

La funcin a integrar a la que se llega es racional de funciones
trigonomtricas, impar en el trmino cosu, por lo que el cambio de variable a
realizar ahora ser: senu = z cosu = 1 z 2 , y
manera I = 6
dz
(1 z )
2 2
du =
dz
1 z2
. De esta
, que resulta en un cociente de polinomios, al que,
segn el captulo 4, podemos aplicar el mtodo de descomposicin en fracciones

simples, resultando:
(1 z )
2 2
A
B
C
D
+
+
+
2
1 z (1 z ) 1 + z (1 + z ) 2
Colocando denominador comn y resolviendo el sistema lineal que nos

proporciona el valor de las constantes indeterminadas, stas toman los
siguientes valores:
A= B =C = D =
3
2

119
Llevando estos valores a la integral y aplicando la linealidad de la misma,

se tiene que:
I=
3 dz
3
dz
3 dz
3
dz
+
+
+
=
2
2 1 z 2 (1 z )
2 1 + z 2 (1 + z )2
3
1+ z 3 1
3 1
3
1+ z
3z
Log
+
+ C = Log
+
+C
2
1 z 2 1 z 2 1+ z
2
1 z 1 z2
Finalmente, deshacemos todos los cambio de variables realizados durante

el proceso de integracin para dar el resultado final en trminos de la variable
original x.
1+
I=
3
1 + senu
3senu
3
1+ t2 +
1+t2 + C =
Log
+
+
C
=
Log
t
2
1 senu 1 sen u 2
2
t2
1
1
1+ t 2
1+ t2
3
2
= Log
1+ t2 + t
1+ t t
2
+ 3t 1 + t 2 + C = 3Log 1 + t 2 + t + 3t 1 + t 2 + C =
x 1
x 1
x 1
+
+3
2
2
2
= 3Log 1 +
= 3Log x 1 +
Volver
ndice
x 2 2x + 3 + 3
x 1
1+
+C =
2
x 1
x 2 2x + 3 + C
2
6.6. Integrales irracionales compuestas

Veremos en este apartado algunas integrales de funciones compuestas por
la raz cuadrada de un polinomio completo de grado dos, acompaada de algn

120
otro polinomio colocado en la funcin de manera particular. En concreto, vamos

a estudiar dos casos particulares:
a) I =
P (x )
ax 2 + bx + c
dx
donde a,b,c son nmeros reales y P(x) es un polinomio de grado cualquiera.

El objetivo es encontrar una descomposicin de esta funcin a travs de la
cual el problema se reduzca a calcular la integral de alguna funcin
estudiada anteriormente. En este caso, utilizaremos la siguiente relacin
cuya demostracin omitimos:
P( x )
= Q(x ) ax 2 + bx + c +
ax 2 + bx + c
m
ax 2 + bx + c
donde Q(x) es un polinomio de coeficientes indeterminados de grado

conocido como grado Q(x) = grado P(x) 1, y m es un nmero real
constante tambin a determinar. Los coeficientes indeterminados de Q(x) y
el valor de m se determinarn a travs de los mtodos de coeficientes
indeterminados que se vieron para el caso de la descomposicin de
funciones racionales.
Ejemplo
I=
x 2 3x + 7
2x + 4x + 5
2
x 2 3x + 7
2x2 + 4x + 5
dx
= (ax + b ) 2 x 2 + 4 x + 5 +
= a 2x + 4x + 5 +
2
m
2x + 4x + 5
2
(ax + b)(2 x + 2 )
2x + 4x + 5
2
m
2x + 4x + 5
2
Colocando denominador comn e igualando los numeradores que resultan,

llegamos a que:

121
x 2 3 x + 7 = 2 ax 2 + 4ax + 5a + 2ax 2 + 2ax + 2bx + 2b + m

Igualando los coeficientes de los trminos del mismo grado, obtenemos el
siguiente sistema lineal, que nos dar el valor de las constantes indeterminadas:
x2 :
1 = 4a
3 = 6a + 2b
7 = 5a + 2b + m
x:
1:
a=
cuya solucin nica resulta ser:
1
4
b=
9
4
m=
41
4
Por tanto, tenemos:

I=
41
dx
x 9
2x2 + 4x + 5 +
4
4
2x 2 + 4x + 5
Llegamos as a una integral del tipo estudiado en el apartado anterior:
I1 =
dx
2x + 4x + 5
2
1
2
dx
5
x + 2x +
2
dx
( x + 1) + 3
2
2x + 2
2
dx
=
= t dx =
2
3
3
2x + 2
+1
dt
t2 +1
3
dt =
2
1
Log 1 + t 2 + t + C
2
Notamos que este resultado se obtuvo en el ejemplo 2 del apartado anterior.

Por tanto,

122
x 9
41
2
2x 2 + 4x + 5 +
Log
( x + 1) + 1 + 2 (x + 1)2 + C =
4
3
3
4 2
x 9
41
2x 2 + 4x + 5 +
Log 2 ( x + 1) + 2 x 2 + 4 x + 5 + C
4
4 2
b) En este caso, vamos a estudiar integrales de la forma

I=
( Ax + B )
dx
n
ax 2 + bx + c
con A,B,a,b,c nmeros reales y n natural. En esta situacin, el cambio de

variables que aplicaremos para conducir la integral original o bien a una del
caso a) que acabamos de ver, o bien a una de las estudiadas en el apartado
anterior, es de la forma:
AX + B =
1
1 dt
dx =
t
A t2
Ejemplo
I=
dx
3
x + 3x 1
2
Identificando esta funcin a integrar con la funcin general dada,

obtenemos que A = 1, B = 0, n = 3, por lo que el cambio de variable a realizar
queda de la forma: x =
I =
1
dt
dx = 2 , y as
t
t
dt 3
t
t2
t2
=
dt , que se clasifica en el tipo de
2
1 3
t
+
3
t
+
1
+ 1
t2 t
integrales estudiadas en el caso a) anterior. Procedemos a su descomposicin:

= a t 2 + 3t + 1 + (at + b )
2t + 3
t2
t + 3t + 1
2
t2
t + 3t + 1
2
123
d
(at + b ) t 2 + 3t + 1 +
dt
m
t + 3t + 1
2
2 t + 3t + 1
2
m
t + 3t + 1
2
2t 2 = 2a t 2 + 3t + 1 + (at + b )( 2t + 3) + 2 m
Igualando los coeficientes de los trminos del mismo grado:
2 = 4a
0 = 9a 2b
0 = 2a + 3b + 2m
t2 :
t:
1:
cuya solucin nica es:
a=
1
9
31
, b=
, m=
2
4
8
con lo cual:
dt
2t + 9 t 2 + 3t + 1 31
8
4
t 2 + 3t + 1
I=
I1 =
dt
13 3
t
4 2
2
13
2t 1
= arcsen
+ C
2
13
2t 1
1
13
dt
Con lo cual, tenemos que:
2t + 9 t 2 + 3t + 1 31 arcsen 2t 1 + C
13
8
4
I=

124
Finalmente, deshaciendo el cambio de variable, llegamos a que:
9x + 2
4x
1 3
31
2 3x
+ +1
arcsen
+ C =
2
x
x
8
13 x
9x + 2
4x
x 2 + 3 x 1 31
2 3x
arcsen
+ C
x
8
13 x
I=
Volver
ndice
1)
x
dx =Log x + 1 x + x( x + 1) + C
x +1
2)
dx
= 2 Log 1 1 x Log x + C
1 x
3)
1+ 3 6 x 2
(x - 2)
3
x2
dx = 6 x 2 + 12
+ 24
dx
= 2 x +4
x1 4
4)
5)
(5 x )
12
dx
x2 +
6
x 2 + 24 Log 6 x 2 1 + C
x + 4Log 4 x 1 + C
3 x
= 2arctg
2
3 x
+C

dx
6)
(x 2)
7)
8)
1 +
9)
x+2
125
x+ 2 2
+C
x+2 +2
1
Log
2
dx
= 2 x +1 4
x +1 + 4 x +1
x + 1 + 4 Log 1 + 4 x + 1 + C
1 3x + 2
4
4
dx = x +
3x + 2 Log 1 + 3 x + 2 + C
3
3
3x + 2
dx
= 1 + 4 (2 x 1) 2 + 2 Log 4 2 x 1 1 + C
4
2x 1 2x 1
10)
11)
x
dx = +
2
2x x 2
x2
3
3
2 x x 2 + arcsen (x 1) + C
2
2
x3 x 2
x + 4 dx = + x + 4 2Log x + x 2 + 4 + C
4 2
2
12)
x 4 4x 2 8
dx =
1 x 2 + C
2
15 15
1 x
5
13)
9 + 10 x 7 x 2 dx =
x5
7x 5
9 + 10x 7 x 2 +
14
+
14)
(x 2)
dx
x2 4x + 1
44
7x 5
arcsen
+C
7 7
2 22
3
1
+C
arcsen
3
x2

126
15)
16)
17)
18)
19)
20)
21)
22)
dx
4 + x2
dx
x + x2
2
4 + x2
+C
4x
= Log x +
dx
4x 2 + 2x + 1
1
8x 2
arcsen
+ C
2
20
2 x 2 + x + 10 dx =
dx
2 + 3x 2 x 2
dx
x x2
1
+ x2 + x 2 + C
2
4x +1
2 x 2 + x + 10 +
8
79 2
1
x
+
Log x + + x 2 + + 5 + C
32
4
2
1
4x 3
arcsen
+C
2
5
= arcsen (2 x 1) + C
2x 8
2x 1
dx = 2 1 x x 2 9arcsen
+ C
5
1 x x2
x
5x 2 2x + 1
dx =
1
5x2 2x + 1 +
5
+
23)
4 x + 10
x + 4x 3
2
5
1
2x 1
Log x + x 2
+ +C
25
5
5 5
dx = 4 x 2 + 4 x 3 + 2arcsen ( x 2 ) + C

dx
1
1 x2
+
+C
x
x
24)
1 x2
25)
x + 2
= arcsen
+ C
x 5
x x 1
26)
( x + 1)
dx
27)
(x
28)
29)
30)
31)
32)
= Log
dx
1
= arcsen
+C
x + 1
x + 2x
2
+1 1 x
x+2
x2 + 4x + 1
( x + 1)
( x 1)
dx =
1
2
2
1 + C
x +1
2
x 2 + 4x + 1 + C
x +1
2
1+ x x
1
=
3
x 2 +1
1
2
2
Log
1 + 1 +
1 + C
x +1
2
x +1
2
dx
dx
4
dx =
dx
127
= Log
(1 + x )
2 3
1
1
1
1
5
+
+ C
x 1 2
4
x 1 2
1+ x2
+C
x
x 1
x 1
= Log
+
+1 + C
2
2
2
x 2x + 5
dx

128
33)
34)
35)
x
27 + 6 x x
x
x + x +1
2
( x + 1)
x 3
dx = 27 + 6 x x 2 + 3arcsen
+C
6
dx =
dx
3
x 2 + 2x
x2 + x + 1
1
2
1
Log 2 x + 1 +
2
(2 x + 1) 2 + 1 + C
x2 + 2x 1
1
arcsen
+C
2
2
( x + 1)
x + 1

Volver
ndice
Captulo 7
Integral definida
f(x) dx
f(x) dx

Captulo 7
Integral definida
7.1. Introduccin
Si y = f(x) es una funcin definida en el intervalo [a,b] y el lmite de la
suma de Riemann existe, entonces decimos que f(x) es una funcin integrable en
[a,b] y denotamos ese lmite mediante:
n
lim
xi 0
i =1
f (c i ) x i = f ( x ) dx
a
Llamamos integral definida de la funcin y = f(x) entre a y b a este lmite.

Al nmero a se le llama lmite inferior de integracin y al nmero b, lmite
superior de integracin.
7.2. Teorema de integrabilidad

Volver
ndice
Si y = f(x) es una funcin continua en un intervalo cerrado y acotado [a,b]

f(x) es integrable en [a,b]. Adems, el valor de la integral definida es un
nmero real.
7.3. El rea como una integral definida

Si y = f(x) es una funcin continua y no negativa en el intervalo cerrado y
acotado [a,b] el rea de la regin limitada por la funcin y = f(x), el eje OX,
y las rectas verticales x = a , x = b viene dada por el nmero real:
b
rea =
f ( x ) dx
a
7.4. Propiedades
a
1) Si y = f(x) est definida en x = a
f ( x ) dx = 0
a

Integral definida
133
2) Si y = f(x) es integrable en [a,b]
f ( x ) dx = f ( x ) dx
b
3) Si y = f(x) es integrable en [a,b] y c (a,b) con y = f(x) integrable en

[a,c] y [c,b]
b
f ( x ) dx = f ( x ) dx + f ( x ) dx
4) Si y = f(x), y = g(x) son integrables en [a,b] y k es una constante real
b
k f (x ) dx = k f ( x ) dx
a
[ f (x ) g (x )] dx = f ( x ) dx g ( x ) dx
5) Propiedad de monotona de la integral:
Si y = f(x), y = g(x) son funciones integrables en [a,b] tales que cumplen
que f(x) g(x) x [a,b]
b
f ( x ) dx g (x ) dx
Volver
ndice
7.5. Teorema Fundamental del Clculo Integral

Hay una estrecha relacin entre el clculo diferencial y el clculo integral.
Esta relacin fue descubierta, independientemente, por Newton y Leibniz, y por
esta razn se les atribuye a ambos el descubrimiento del clculo integral.
Teorema
Si una funcin y = f(x) es continua en el intervalo cerrado y acotado [a,b]
b
f ( x ) dx = F (b) F (a ) ,
donde F(x) es cualquier funcin tal que
F '(x) = f(x) x [a,b].

Este resultado se conoce tambin como Regla de Barrow.

134
Ejemplos
2
x3
8
1
2
1) (x 3) dx = 3 x = 6 + 3 =
3
3
3
3
1
1
2
1 (4 x + 1)3 1 125 1 1 124 31

2) (4 x + 1) dx =
=
=
=
4
3
3
4
3
3
4
3
0
1
3)
sec
2 x dx =
1
[tg 2 x ] 0 8 = 1 (1 0 ) = 1
2
2
2
4) Evaluar:
| 2 x 1 | dx
0
Hay que tener en cuenta que
12
| 2 x 1 | dx =
2 x 1 si
2x 1 =
1 2 x si
x 1 2
x <1 2
(1 2 x ) dx + (2 x 1) dx =
= x + x
2
12
12
0
+ x x
2
12
1 + 1 + (4 2) 1 1 = 1 + 2 = 5
2
2
4 2
4 2
5) Calcular el rea de la regin limitada por la grfica de ecuacin

y = 2 x 2 3 x + 2 , el eje OX y las rectas verticales x = 0, x = 2.
2
2x3 3x2
16 12
10
rea = 2 x 3 x + 2 dx =
+ 2x =
+4=
2
3
2
3
3
0
0
2
Volver
ndice
7.6. Cambios de variable para integrales definidas

Si la funcin u = g(x) tiene derivada continua en [a,b] y existe la integral
indefinida sobre el recorrido de g(x), entonces:

Integral definida
135
g( b)
g a
f ( g ( x )) g( x ) dx = ( )f (u ) du
donde el cambio de variable afecta tambin a los lmites de integracin, que
tomarn ahora valores en la nueva variable de integracin.
Ejemplos
x (x
1) Calcular: I =
+ 1 dx
Si realizamos el cambio de variable u = x 2 +1 du = 2x dx

Esto nos lleva a cambiar tambin los valores de los lmites de integracin de
la siguiente manera:
si
si
x=1 u=2
x=0 u=1
Por tanto, al realizar este cambio de variable, llegamos a:

2
12 3
1 u 4
1
1 15
I=
u
du
=
= 4 =
2 4 1 2
21
4 8
5
x
2) Evaluar: I =
dx
2
x
1
1
Realizamos el cambio de variable: u 2 = 2 x 1 2u du = 2 dx
u 2 +1
Despejando, x =
2
Cambiamos los ndices de integracin:
si
si
x= 5 u=3
x=1 u=1
Por tanto,
3
I=
(u
+ 1) 2
13 2
u du = u + 1 du =
u
21

136
1
=
2
u3
1
3 + u = 2
9 + 3 1 1 = 16
3 3
3) Calcular: I =
r 2 x 2 dx
Cambio de variable: x = rsent dx = r cost dt

Cambio de lmites de integracin:
si
x=r t =
si
x=0 t=0
As,
/2
I=
r2
=
2
/2
r 2 r 2 sent cos t dt = r 2 cos 2 t dt =

0
r2
2
/2
(1 + cos 2t ) dt =
0
r2 r2
sen 2t
t
+
=
=
2 0
2 2
4

Integral definida
Volver
ndice
137
(x
2
1)
+ x 3 dx =
2)
x 2 dx =
3)
xe
x2 1
5
6
2
3
e 1
2e
dx =
tg x dx = 0
4)
2 2
dx
5)
1 x2
x3
6)
dx =
8
1+ x
16
0
1
7)
x
0
x
9
dx = Log
+ 3x + 2
8
Log (x
2
8)
(
8
9)
25
+ 1) dx = Log 2 + 2arctg 2
2
2
2 x + 3 x dx =
100
3

138
10)
dx
4
= Log
3x + 2
3
sen (Logx )
dx = 1 cos1
x
1
e
11)
12)
dx
cos
= 1
1
3
13)
4 x 2 dx =
14)
dx
4 sen
0
15)
dx
1 +
0
Log(5 )
16)
arctg
2 3
2
1
= 4 2Log (3)
ex e x 1
dx = 4
ex + 3
Log( 2 )
17)
e x 1 dx = 2
18)
dx
3 + 2cos x =
0
19)
2 2
1 x2
dx = 1
2
4
x

Integral definida
20)
x
1
21)
7 +2 7
= Log
9
x 2 + 5x +1
dx
2x +
dx
3x + 1
22)
( x + 1)
1
24)
dx
(1 + x )
1
Log (112 )
5
2 2
3 2 7 +1
= Log
9
x2 + x + 1
dx
23)
139
1
+
2 4
dx
dx
5 3cosx = 2
0
25)
2 + sen x =
0
26)
3
4
cos3x sen 6 x dx = 9
0

Volver
ndice
Captulo 8
Aplicaciones geomtricas y
mecnicas de la integral
definida
f(x) dx

Captulo 8
Aplicaciones geomtricas y mecnicas
de la integral definida
Volver
ndice
8.1. Clculo de reas en coordenadas cartesianas

En esta seccin vamos a tratar de calcular el rea de figuras planas
limitadas por funciones continuas expresadas en coordenadas cartesianas a
travs del clculo de ciertas integrales definidas. Distinguiremos varios casos,
de menor a mayor complejidad, hasta llegar a la situacin ms general.
a) Si la funcin y = f(x) est definida y es continua en el intervalo [a,b],
verificando que f(x) 0 x [a,b], entonces, como ya sabemos, el rea del
trapecio curvilneo limitado por la curva y = f(x), el eje OX y las rectas
verticales x = a, x = b es igual a:
b
A=
f ( x ) dx
a
b) Si la funcin y = f(x) est definida y es continua en el intervalo [a,b],

verificando que f(x) 0 x [a,b], entonces el rea del trapecio curvilneo
limitado por la curva y = f(x), el eje OX y las rectas verticales x = a, x = b es
igual a:
b
A = f ( x ) dx
a
Notemos que en esta situacin, debido a que f(x) es no positiva en el

intervalo de integracin, el valor del rea es no negativo, por la propiedad de
monotona de la integral.
c) Si y = f(x) est definida y es continua en el intervalo [a,b] y cambia de
signo un nmero finito de veces en el segmento [a,b], entonces podemos
descomponer la integral a lo largo del intervalo [a,b] en suma de integrales a lo
largo de tantos subintervalos como sea necesario para asegurar que en cada uno
de ellos la funcin permanece con signo constante. El valor de la integral

Aplicaciones geomtricas y mecnicas de la integral definida
143
definida ser positiva en los subintervalos donde f(x) 0, y negativa en aquellos

donde f(x) 0. As, el rea del trapecio curvilneo limitado por la curva y = f(x),
el eje OX y las rectas verticales x = a, x = b se calcular como suma de
integrales definidas de la forma vista en los casos anteriores a) o b), segn el
signo constante que posea la funcin en cada subintervalo concreto. Esta
situacin puede resumirse en la siguiente frmula general, que engloba a los
casos anteriores como particulares:
b
A=
f ( x ) dx
a
d) Si se desea calcular el rea de la regin limitada por las curvas y = f(x),

y = g(x), continuas en el intervalo [a,b], y las rectas verticales x = a, x = b,
primero se calcularn todos los puntos en que se cortan las dos funciones f(x),
g(x) dentro del intervalo [a,b]. Entonces, en cada uno de los subintervalos
determinados por esos puntos de interseccin se comprueba qu grfica se
encuentra por encima de la otra y se aplica en cada uno de ellos la frmula:
j
A=
(curva que va por arriba curva que va por debajo ) dx

i
Este caso es el ms general, y todos los anteriores se pueden ver como

situaciones particulares de l. La frmula, escrita en trminos de las funciones,
quedara como:
b
A=
f ( x ) g ( x ) dx
a
Nota
A veces es interesante cambiar los papeles de las variables x e y. Con un
estudio similar, el caso general d), podra escribirse en esta situacin como:
j
A=
(curva de la derecha curva de la izquierda ) dy

i

144
donde ahora la integracin se realizar con respecto a la variable y, siendo, por

lo tanto, los valores de los lmites de integracin valores de esta variable.
Siempre que se pueda es recomendable realizar el dibujo de la grfica, lo
que nos servir en la mayora de los casos para decidir la integracin que nos
interese, bien respecto a la variable x, bien respecto a la y.
Ejemplos
1) Calcular el rea de la regin limitada por la sinusoide y = senx y el eje OX,
cuando 0 x 2
Solucin:
Puesto que senx 0 para 0 x , y senx 0 para x 2, es necesario

calcular el rea como la suma de dos integrales definidas, segn dichos
intervalos. Es decir:
A = senx dx senx dx = [ cosx ] 0 + [cosx ] = (1 1)+(1+1)= 4
2) Calcular el rea de la regin limitada por las curvas y =
x , y = x2

145
Solucin:
Resolviendo el sistema formado por: y 2 = x, y = x 2 , obtenemos los puntos de

corte (0,0), (1,1). Adems, y =
x en el intervalo (0,1). Por tanto:
(
1
A=
Volver
ndice
x x 2 dx =
x va por encima de y = x 2 para valores de
[ ]
2 3/ 2
x
3
1
0
[ ]
1 3
x
3
1
0
2 1 1
=
3 3 3
8.2. Clculo del rea en coordenadas paramtricas

Calculemos el rea de un trapecio curvilneo limitado por una curva dada
x = (t )
, cuando a x b, de modo que el
y = (t )
por sus ecuaciones paramtricas:
parmetro t vare entre t , con () = a, () = b.

Supongamos que las ecuaciones paramtricas definen una funcin y = f(x)
en el intervalo [a,b]. Por tanto, el rea del trapecio curvilneo limitado por esta
funcin, el eje OX, y las rectas verticales x = a, x = b, puede ser calculada segn
la frmula:

146
A=
f ( x ) dx =
y dx
a
Para calcular el valor de esta integral definida, aprovechamos las

ecuaciones paramtricas para realizar el cambio de variable dado por ellas, es
decir, x = (t ) , de donde dx = (t )dt . As pues, llevando este cambio de
variable a la integral definida que nos proporcionar el valor del rea y
recordando que y = f ( x ) = f [(t )] = (t ) , de las ecuaciones paramtricas,
llegamos a:
A = (t ) (t ) dt
sta es la frmula para calcular el rea de un trapecio curvilneo limitado

por una curva dada en coordenadas paramtricas.
Ejemplos
1) Calcular el rea del dominio limitado por la elipse, cuyas ecuaciones
paramtricas vienen dadas por:
x = acost
y = bsent
Solucin:
Calcularemos slo el rea de la mitad superior de la elipse y la duplicaremos,

debido a la simetra existente. Este hecho se utilizar mucho a lo largo del
presente captulo. Como la variable x vara desde a hasta a, el parmetro t

147
vara desde hasta 0, respectivamente. Por tanto, la integral definida que nos
dar el valor del rea buscada ser:
0
A=2
(bsent )( asent ) dt =
2 ab sen t dt = 2ab sen 2 t dt =
= 2ab
1 cos 2t
t sen 2t
dt = 2ab
= 2ab = ab
2
4 0
2
2
0
2) Calcular el rea de la regin limitada por el eje OX y un arco de la cicloide
x = a (t sen t )
y = a(1 cost )
cuyas ecuaciones paramtricas vienen dadas por:

Solucin:
Puesto que x vara desde 0 hasta 2 a, t variar desde 0 hasta 2. As, la

integral definida que nos proporcionar el valor del rea, una vez realizado el
cambio de variable dado por las ecuaciones paramtricas, viene expresada
por:
2
A=
2
a(1 cost )a(1 cost ) dt = a (1 cost ) dt =
2
= a 2 dt 2 cost dt + cos 2 t dt = a 2 [t 2sent ] 02 +

148
+a
1 + cos 2t
t sen 2t
0 2 dt = a 2 2 + a 2 2 + 4 0 =
= 2 a 2 + a 2 = 3a 2
Volver
ndice
8.3. Clculo del rea en coordenadas polares

Sea = f() la ecuacin de una curva en coordenadas polares, donde f()
es una funcin continua para . Determinemos el rea del sector OAB,
limitado por la curva = f() y los radios vectores = y = .
Siguiendo un proceso similar al realizado en el captulo 1, dividimos la

regin de la cual queremos calcular el valor del rea en n partes mediante los
radios vectores = 0 , 1 , , n = , formando de esta manera las particiones
que resultaban all.
Designemos por 1 , 2 , , n los ngulos formados por estos radios
vectores; y sea i la longitud de un radio vector correspondiente a un ngulo
i cualquiera, comprendido entre i 1 , i . Consideremos el sector circular de
radio i y ngulo central i . El rea de este sector es igual a:
Ai =
1 2
i
2 i
y ser una aproximacin numrica del valor del rea del mismo sector
determinado por la funcin = f ( ) .
Si repetimos este proceso de aproximacin para todos los sectores en que
hemos dividido el sector original OAB, obtenemos una aproximacin del rea
total, sin ms que sumar todas estas aproximaciones parciales:

An =
149
1 n 2
1 n 2
f ( i ) i
i i = 2
2 i =1
i =1
Puesto que la suma indicada es una suma correspondiente a la funcin

= f 2 ( ) en el intervalo , su lmite cuando mx i 0
y, por tanto, el valor del rea buscada ser la integral definida:
2
1 2
A = d
2
Nota
Calculando el rea del sector curvilneo mediante trapecios curvilneos,
obtendramos el mismo resultado.
As, el rea del sector OAB ser igual a:
1 2
A = d
2
Ejemplos
1) Calcular el rea encerrada por la lemniscata = a cos 2 .
Solucin:
Como recomendamos anteriormente, realizamos un dibujo de la funcin,

para determinar visualmente la regin de la cual queremos calcular el rea.
Los valores de variarn en los intervalos [0,/4], y [3/4,], donde la
funcin cos2 es no negativa. Adems, como la funcin cos2 es simtrica

150
respecto al ngulo (cos2 = cos(2)), la grfica debe presentar dicha

simetra. Daremos valores al ngulo dentro de su dominio, donde, adems, la
funcin es continua, quedando su representacin como se ve en la figura.
A la vista de la grfica de la funcin, basta con calcular el rea de la cuarta
parte que se encuentra en el primer cuadrante y multiplicarla por cuatro. En
esa cuarta parte, el ngulo vara desde 0 hasta /4, y, por consiguiente,
4
/ 4
1 / 4 2
1
1 2
a 2 sen 2
a2
A=
=
a
cos
2
=
=
0
4
2 0
2
2 2 0
4
A = a2
por tanto,
2) Calcular el rea del crculo cuya ecuacin en coordenadas polares es: = R.

Solucin:
Esta funcin es continua para cualquier valor del ngulo; por tanto, variar
en el intervalo [0,2]. En vista de la grfica, aplicando simetras,
1
A=4
2
/ 2
dt = 2 R 2 [t ] 0 / 2 = R 2

Volver
ndice
151
8.4. Clculo del valor medio de una funcin

Sea y = f(x) una funcin definida y continua en el intervalo [a,b].
Designamos por m el valor ms pequeo que toma f(x) cuando x recorre el
intervalo [a,b]. Anlogamente, sea M el valor ms grande. En estas condiciones
m f(x) M, para todo x en el intervalo [a,b]. Dividimos [a,b] en subintervalos,
es decir, generamos una particin del mismo a travs de los siguientes valores,
a = x0 < x1 < < x n 1 < x n = b obteniendo las desigualdades:
a c 0 x1
m( x1 a ) ( x1 a ) f (c0 ) M (x1 a )
m( x x ) ( x x ) f (c ) M ( x x )
x1 c1 x 2
2
1
2
1
1
2
1
m(b xn 1 ) (b x n 1 ) f (c n 1 ) M (b x n 1 ) x n 1 cn 1 b
Sumando miembro a miembro:
n
m(b a ) (x i xi 1 ) f (ci 1 ) M (b a )
i =1
Cuando n , se demuestra que la serie tiende a la integral definida

b
f ( x ) dx . As, haciendo el lmite en las tres partes de la desigualdad:

a
m(b a ) f ( x ) dx M (b a )
a
Estas desigualdades muestran que el valor de la integral definida es el

producto de b a, longitud del intervalo de integracin, por un nmero N
comprendido entre m y M, de donde:
b
f ( x ) dx = N (b a )
a

152
Como la funcin y = f(x) es continua en [a,b], existe al menos un valor c de

la variable x tal que N = f(c). Se tiene as:
b
f ( x ) dx = (b a ) f (c )
a
Volver
ndice
8.4.1. Interpretacin geomtrica

Supongamos la funcin y = f(x) continua en el intervalo [a,b], de modo
b
que, como hemos visto anteriormente, la integral definida
I =
f ( x ) dx
a
representa el rea limitada por la grfica de la funcin, el eje OX, y las rectas
verticales x = a, x = b, si suponemos, sin prdida de generalidad, que la funcin
es no negativa a lo largo de todo el intervalo.
Por ejemplo:
En este caso, el resultado anterior nos dice que f(c) es la altura del
rectngulo HA'B'K de base A'B' = b a y de rea igual a I.

Volver
ndice
153
8.4.2. Valor medio de una funcin

El valor anterior f (c ) =
1 b
f ( x ) dx , recibe el nombre de valor medio
b a a
de la funcin f(x) en el intervalo [a,b]. Dicha notacin se justifica viendo que

esta frmula del valor medio de una funcin no es ms que una generalizacin
de la nocin de media aritmtica. Para ello, descomponemos una vez ms el
intervalo [a,b] a travs de una particin, a = x 0 < x1 < < x n 1 < xn = b , y
consideramos la siguiente suma finita:
Un =
ba
[ f (a ) + f ( x1 ) + + f ( x n1 ) + f (b )]
n
como U n I cuando n , se deduce que:
1
[ f (a ) + f (x1 ) + + f (xn1 ) + f (b)] I = f (c ) , cuando n
n
b a
El valor medio de una funcin aparece como el lmite de la media
aritmtica de f ( xi ) , i = 0 , ... , n 1.
Nota
El valor medio de una funcin puede ser positivo o negativo. Si b a > 0,
b
el signo de f(c) es el mismo que el de I =
f ( x ) dx . El valor medio de una

a
funcin puede ser nulo si la integral definida I es nula.
Volver
ndice
8.5. Clculo de la longitud de curva en coordenadas

cartesianas
Sea y = f(x) la ecuacin de una curva plana en coordenadas cartesianas.
Busquemos la longitud del arco AB de esta curva, comprendida entre las rectas
verticales x = a, x = b. Para ello, como hemos realizado anteriormente,
construiremos una particin del intervalo [a,b], encontraremos una

154
aproximacin a la longitud de la curva en cada uno de los subintervalos que

proporciona la particin, sumaremos todas esas aproximaciones para obtener
una aproximacin a la longitud completa buscada y, finalmente, pasaremos al
lmite cuando la longitud del mayor subintervalo de la particin tiende a cero,
para encontrar la frmula que nos permita calcular la longitud de un arco de
curva a travs del clculo de alguna integral definida determinada.
Comenzaremos, como siempre, realizando un dibujo de la funcin, que
podemos suponer, sin prdida de generalidad, no negativa en todo el intervalo
[a,b].
Generamos la particin del intervalo [a,b] tomando sobre el arco AB los

puntos A, M 1 , M 2 , ... , M i , ... , M n 1 , B, cuyas abscisas son, respectivamente,
a = x 0 , x1 , ... , x i , ... , x n 1 , x n = b.
AM1 , M 1 M 2 , ... , M n 1 B, cuyas longitudes

designaremos por S1 , S 2 , ... ,S n , respectivamente. Obtenemos as una
lnea poligonal AM1 M 2 ... M n 1 B inscrita en el arco AB. La longitud de esa
Tracemos las cuerdas
poligonal que ser una aproximacin a la longitud del arco de curva buscada es
n
igual a:
Sn =
i =1

155
El lmite al cual tiende la longitud de la poligonal inscrita, cuando la

longitud de su lado mayor tiende a cero, se llama longitud del arco AB, y es el
valor que buscamos, es decir:
n
S , cuando mx S i 0
i =1
Veremos ahora que, si la funcin f(x) y su derivada f '(x) son continuas en

el intervalo a x b, este lmite existe y obtendremos la frmula que nos
permitir calcular la longitud de curva. Para ello, introduzcamos la siguiente
notacin:
y i = f ( xi ) f ( xi 1 )
(xi )
S i =
+ (y i ) = x i
2
2
(
y i )
1+
(x i )2
Ahora aplicamos el teorema de Lagrange o teorema del valor medio para

derivadas:
y i
f ( xi ) f ( xi 1 )
=
= f (ci ) , donde
xi
xi xi 1
x i 1 < c i < x i
Por tanto,
S i = 1 + [ f (ci )] xi
2
De este modo la longitud de la poligonal inscrita es:
S n = S i = 1 + [ f ' (ci )]2 xi

n
i =1
i =1
Como por hiptesis la funcin f '(x) es continua en el intervalo [a,b], la

funcin
1 + [ f ' (x )] tambin ser continua en el mismo intervalo. En

2

156
consecuencia, la suma integral escrita tiene lmite cuando el mximo de los

valores de xi tienda hacia cero. Este lmite ser la integral definida:
b
S = 1 + [ f ' ( x )] dx
2
As, hemos obtenido la frmula para calcular la longitud de un arco de

curva:
2
(
dy )
S = 1 + [ f ' (x )] dx = 1 +
(dx )2
a
a
b
dx
8.5.1. Diferencial de un arco de curva

Partiendo de la frmula anterior, se puede obtener la derivada de la
longitud del arco respecto a la abscisa. Considerando que el lmite superior de
integracin es variable y designndolo por x (sin cambiar la variable de
integracin), obtenemos la longitud del arco S en funcin de x:
x
Volver
ndice
S(x) =
1+
(dy )2
(dx )2
dx
Derivando esta integral respecto del lmite superior de integracin:
dS
(
dy )2
2
2
2
= 1+
(dS ) = (dx ) + (dy ) dS =
2
dx
(dx )
(dx ) 2 + (dy )2
8.5.2. Comparacin del arco y de su cuerda

Consideramos sobre el arco AB de la figura anterior dos puntos M, N. Nos
proponemos comparar la longitud del arco, S, y de su cuerda, C, cuando se hace
tender N hacia M. Las componentes del vector MN (como cuerda) sobre los ejes
son (x , y) C 2 = (x ) + (y ) .
2

157
Si x0 es la abscisa de M el arco AM = S( x 0 ), y el arco AN = S(x), de

donde se deduce que la longitud del arco MN es: S = S(x) S( x 0 ) = S. As, el
cociente entre el cuadrado de la longitud del arco y el de la longitud de la cuerda
ser:
R=
(S )2
( x ) + ( y )
2
( S )2
1
( x )
( y ) 2
1+
( x ) 2
2
Adems, cuando x 0 , se tiene que

condiciones
y
y . Con todo esto:
x
S
dS
, y en las mismas
x
dx
[
S' (x )]2
R
=1
1 + y' 2
como queramos demostrar.
Ejemplos
1) Calcular la longitud de la circunferencia x 2 + y 2 = R 2 .
Solucin:

158
dy
x
=
dx
y
x2
ds = 1 + 2 dx
y
La longitud total se obtiene, por simetra, calculando la longitud del trozo de

circunferencia que se encuentra en el primer cuadrante, cuando x vara entre
0 y R, y multiplicndola por 4. Es decir,
x2
x2 + y 2
R2
1 + 2 dx = 4
dx
=
4
0 R 2 x 2 dx =
y
y2
0
L= 4
= 4R
/2
=4
dx
R x2
Rcost
2
= {x = R sent dx = R cost dt} =
R 2 R 2 sen 2 t
/2
dt = 4R
Rcos t
dt = 4R = 2R
Rcos t
2
2) Encontrar la longitud del arco de curva cuya ecuacin es y 2 = 8 x 3 ,

correspondiente al intervalo 1 x 3.
Solucin:

y = 2 2 x3 / 2
3
L=
1
27
dy
= 3 2 x1 / 2
dx
1 3
1 2
1 + 18 x dx =
18(1 + 18 x )1 / 2 dx =
(1 + 18 x )3 / 2
18 1
18 3
[ 55
159
19 3 = 12,03969766
3) Encontrar la longitud del arco de curva cuya ecuacin es

correspondiente al intervalo 2 x 4.
y 2 = 8x ,
Solucin:
8x
y=
L=
1+
dy
8
=
=
dx 2 8 x
16
dx =
8x
1+
4
8x
2
dx
x
Realizamos el cambio de variable:

160
1+
2
2
4t
=t2 x = 2
dx =
dt
2
x
t 1
t 2 1
Con este cambio, los valores que toma la nueva variable de integracin son:
3
2
x = 4 t =
x = 2 t = 2
Por tanto,
32
L= 4
(t
t2
2
dt = 4
(t
32
t2
2
dt
que resulta ser un cociente de polinomios. Utilizamos, pues, el mtodo de

descomposicin en fracciones simples, debido a la naturaleza de los ceros del
denominador:
(t
4t 2
2
A
B
C
D
+
+
+
2
t 1 (t 1)
t + 1 (t + 1)2
poniendo denominador comn:
4t 2 = A(t 1)(t + 1)2 + B(t + 1)2 + C (t + 1)(t 1) 2 + D(t 1)2

Damos ahora valores a la variable t:
t=1
t = 1
t=0
t=2
4 = 4B
4 = 4D
0 = A + B + C + D
16 = 9A + 9B + 3C + D
Resolviendo, resulta que:
B=1
D=1
CA=2
C + 3A = 2
A = 1, B = 1, C = 1, D = 1, con lo cual:

L=
dt
3 2 t 1 +
dt
3 2 (t 1) 2
dt
3 2 t + 1 +
1
1
= Log t 2 1
t 1 t + 1
= 2 2 Log 2 + 4
Volver
ndice
dt
(t + 1)
161
32
2t
= Log t 2 1 2
t 1
32
=
32
3
= 1,37740518
2
8.6. Clculo de la longitud de curva en coordenadas

paramtricas
Sean x = (t), y = (t) ( t ), las ecuaciones en paramtricas de una
funcin, donde (t), (t) son funciones continuas con derivadas continuas en el
intervalo dado, tal que '(t) 0 en dicho intervalo. En este caso las ecuaciones
paramtricas determinan una cierta funcin y = f(x) continua, con derivada
continua de la forma:
dy (t )
=
dx (t )
Sean () = a, () = b, los valores entre los que vara la variable x.
Realizamos el siguiente cambio de variable en la integral definida que
obtuvimos para el clculo de la longitud de arco en el caso de una funcin dada
en coordenadas cartesianas, vista en el apartado anterior:
x = (t ) dx = (t ) dt
con lo que, recordando que y = (t ) , llegamos a:
L = 1+
[' (t )]2 (t ) dt
[' (t )]2
L = ' (t ) + ' (t ) dt
2

162
Observacin
Se puede demostrar que esta frmula conserva su validez para las curvas
que son cortadas por rectas verticales en ms de un punto (en particular para las
curvas cerradas) con la condicin de que '(t), '(t) sean continuas en todos los
puntos de la curva.
Ejemplos
1) Calcular la longitud de la hipocicloide (astroide) cuyas ecuaciones
paramtricas son:
x = acos 3 t
3
y = asen t
Solucin:
Puesto que la curva es simtrica respecto de los dos ejes de coordenadas,
calculemos la longitud del arco perteneciente al primer cuadrante. En l se
tendr:
dx
= 3acos 2 tsen t ,
dt
dy
= 3asen 2 t cost
dt

Adems, t variar entre 0 y
163
. Por tanto, la longitud total L se calcular a

2
travs de la integral definida:
1
L=
4
/2
9 a 2 cos 4 tsen 2 t + 9 a 2 sen 4 t cos 2 t dt =
/2
= 3a
cos 2 t sen 2 t cos 2 t + sen 2 t dt =
/2
sen 2 t
3a
= 3a sen tcost dt = 3a
=
L = 6a
2
2 0
0
2) Calcular la longitud de la cicloide generada por un crculo de radio 1.
Solucin:
Las ecuaciones en paramtricas de la cicloide, cuando el radio del crculo
que la genera es 1, vienen dadas por:
x = t sen t , y = 1 cost
con t variando de 0 a 2, es decir, cuando el crculo generador da una vuelta
completa sobre s mismo. Por tanto, la longitud de un arco de la cicloide
ser:
2
L=
x' + y' dt =
2
= 2 4sen (t / 2 )
(1 cost )
+ sen t dt = 2(1 cost ) dt =

2
dt
=4
2
/2
sen (t / 2 )
dt
2
= 4 [cos(t 2 )] 0 = 8
2

164
Notemos que, si el radio del crculo que genera a la cicloide es en general

distinto de uno, R =/ 1, entonces la longitud de un arco de la cicloide viene
expresada como L = 8R.
x = acost
y = bsent
3) Calcular la longitud de la elipse de ecuaciones paramtricas:

donde el parmetro t vara entre 0 y 2 (a > b).
Solucin:
Debido a la simetra de la elipse centrada en el origen con respecto a los dos

ejes coordenados, calcula remos la cuarta parte del arco, es decir, la longitud
del arco que corresponde a la variacin del parmetro en el primer cuadrante,
desde t = 0 hasta t = /2.
L
=
4
donde k =
/2
/2
a sen t + b cos t dt = a
2
1 k 2 cos 2 t dt
a2 b 2
< 1.
a

165
/2
Por lo tanto, L = 4a
1 k 2 cos 2 t dt .
Esta integral no la podemos expresar mediante funciones elementales, y se

puede calcular nicamente por medio de mtodos de clculo numrico por
aproximacin (por ejemplo, utilizando la frmula de Simpson).
Observacin
Si tenemos una curva en el espacio, dada por sus coordenadas paramtricas
x = (t), y = (t), z = (t) ( t ), la longitud de uno de sus arcos se define
(de manera similar que para una curva plana), como el lmite al cual tiende la
longitud de una lnea quebrada inscrita cuando la longitud de su lado mayor
tiende a cero. Si la s funciones (t), (t), (t) son continuas y tienen derivadas
continuas en [, ], entonces la curva tiene una longitud determinada (es decir,
existe el lmite indicado arriba), que se calcula mediante la frmula:
L = ' (t ) + ' (t ) + ' (t ) dt

2
Admitamos este ltimo resultado sin demostracin.

Ejemplo
Calcular la longitud de un arco de la hlice cuyas ecuaciones en
paramtricas vienen expresadas como
x = acost , y = asen t , z = amt

y donde el parmetro t vara entre 0 y 2.
Solucin:
Calculamos las diferenciales de las tres variables en trminos de la
diferencial del parmetro:
dx = asent dt , dy = acos t dt , dz = am dt
Por lo tanto, sustituyendo en la frmula:

166
L=
Volver
ndice
a sen t + a cos t + a m dt = a 1 + m 2 dt = 2a 1 + m 2
2
8.7. Clculo de la longitud de curva en coordenadas polares

Sea = f ( ) la ecuacin de una curva en coordenadas polares, donde es
el radio polar y el ngulo polar. Escribamos las frmulas de paso de
coordenadas polares a cartesianas:
x = cos , y = sen
Al sustituir por su expresin, en funcin de , obtenemos las ecuaciones:
x = f ()cos , y = f ( )sen
Estas ecuaciones se pueden considerar como las ecuaciones paramtricas
de la curva y aplicar el resultado anterior para el clculo de la longitud de un
arco de curva. Hallemos, para ello, las derivadas de x, y respecto del parmetro
:
dx
= f ( )cos f ( )sen ,
d
2
dy
= f ( )sen + f ( )cos
d
dx + dy = [ f ( )]2 + [ f ( )]2 = 2 + 2

d d
b
L = ' 2 + 2 d
a
Ejemplos
1) Hallar la longitud del crculo = R = constante, con t variando entre 0 y 2.

167
Solucin:
L=
R 2 dt = 2
2) Calcular la longitud de la cardioide = a (1 + cos).

Solucin:
' = a sen; por lo tanto,

168
ds = a 2 (1 + cos )2 + a 2 sen 2 d = a 2(1 + cos ) d = 2a cos(/2) d

orientando la curva en el sentido de los crecientes, para 0 < < .
Se puede hacer variar de 0 a , y doblar para tener la longitud total, porque
la curva es simtrica respecto al eje OX. As,
L=2
2acos( / 2) d = 8a [sen ( 2)]
= 8a
8.8. Clculo del volumen de un cuerpo

Volver
ndice
Dado un cuerpo T, supongamos que se conoce el rea de toda seccin

arbitraria de este cuerpo por un plano perpendicular al eje OX.

169
Este rea depende de la posicin del plano secante, es decir, es funcin

de x, A = A(x).
Supongamos que A(x) es una funcin continua de x, y calculemos el
volumen del cuerpo dado. Tracemos los planos x = x0 = a , x = x1 ,,
x = xn = b . Estos planos dividen al cuerpo en franjas. En cada intervalo

xi 1 x x i , elijamos un punto arbitrario c i , y para cada valor de i = 1, ..., n
construyamos un cuerpo cilndrico cuya generatriz sea paralela al eje OX y se
apoye sobre el contorno de la seccin del cuerpo T por el plano x = c i . El
volumen de tal cilindro elemental, con el rea de la base igual a A( c i ) (con
xi 1 c i x i ), y la altura xi , es igual a A( c i ) x i . El volumen total de

todos los cilindros es:
n
Vn = A(ci ) xi
i =1
El lmite de esta suma, si existe, cuando mx xi 0 , se llama volumen

del cuerpo dado:
n
A(c ) x
i
V , cuando
mx xi 0
i =1
Puesto que Vn representa, evidentemente, una suma integral

correspondiente a una funcin continua A(x) en el segmento a x b,
entonces, el lmite indicado existe y se expresa por la integral definida:
b
V = A( x ) dx
a
Ejemplo
Calcular el volumen del elipsoide
x2
y2
z2
+
+
=1
a2
b2
c2

170
Solucin:
La seccin del elipsoide cortado por un plano paralelo al plano OYZ que se
y2
z2
x2
+
=
1
b2
c2
a2
encuentre a la distancia x de ste ltimo da la elipse
o,
equivalentemente,
y2
x
b 1 2
a
de semiejes
b1 = b 1
x2
a2
z2
x
c 1 2
a
=1
c1 = c 1
x2
a2
Pero, como el rea de dicha elipse es igual a b1 c1 , entonces,
A(x) = b c 1
x2
a 2
De donde se sigue que el volumen del elipsoide ser:

x2
V = b c 1 2
a
a
a
171
x3
4
dx = b c x 2 = a b c
3a a 3
Notemos que si a = b = c, entonces el elipsoide no es nada ms que una

esfera, de volumen V =
4
a3 .
3
8.9. Clculo del volumen de un cuerpo de revolucin

Volver
ndice
Si una regin R en el plano OXY se hace girar en torno a un eje del plano,
generar un slido llamado slido de revolucin.
8.9.1. Mtodo de discos

Consideremos el cuerpo de revolucin engendrado por un trapecio
curvilneo al girar alrededor del eje OX. En este mtodo supondremos que el
trapecio est limitado por la curva y = f(x) continua en el intervalo [a,b], el eje
OX, y las rectas verticales x = a, x = b. Bajo estas hiptesis, toda seccin
arbitraria del cuerpo por un plano perpendicular al eje de abscisas es un crculo
de rea A = y 2 = [f(x)] 2 .
Aplicando la frmula general vista en el apartado anterior para el clculo

de volmenes en general, en este caso particular obtendremos la frmula del
mtodo llamado de discos:

172
V = y 2 dx = [ f ( x )] dx
2
Ejemplo
Hallar el volumen del cuerpo de revolucin engendrado por la rotacin de
la catenaria
y=
a x/a
(e + e x/a ) alrededor del eje OX, en el intervalo
2
comprendido desde x = 0 hasta x = b.

Solucin:
La catenaria es una funcin continua para todo nmero real que toma
valores positivos si suponemos que a > 0. Por tanto, podemos aplicar el mtodo
de discos para calcular el volumen que se pide:
V=
a2
4
(e
b
x/ a
+ e x / a dx =
a2
4
(e
b
2x / a
+ 2 + e 2 x / a dx =
a2 a 2 x a
a 2 x a
a 3 2 b / a
a 2 b
2b / a
=
e
+
2
x
e
=
e
e
+
2
4 2
8
2
0
b

173
Nota
El mtodo de discos se puede enunciar tambin cambiando los papeles de
las variables x e y; es decir, el volumen del slido de revolucin generado por la
regin plana limitada por la grfica de x = g(y), el eje OY, y las rectas
horizontales y = c, y = d, al girar alrededor del propio eje OY, vendr
expresado por:
d
V = [g ( y )] dy
2
Volver
ndice
8.9.2. Mtodo de las arandelas

Consideramos ahora el caso en que la regin acotada por las rectas
verticales x = a, x = b y por las grficas de dos funciones continuas y = f(x),
y = g(x), con f(x) g(x) 0 para todo valor de x en el intervalo [a,b], gira
alrededor del eje OX. Entonces, si g(x) > 0 en todo el intervalo [a,b], el slido
tiene un hueco o agujero central.
El volumen V puede calcularse aplicando el mtodo de discos anterior,
restando el volumen del slido generado por la regin pequea del volumen
generado por la regin ms grande.
b
V = [ f ( x )] dx [g ( x )] dx = [ f (x )] [g ( x )] dx
2

174
Anlogamente, como en el mtodo de discos, se pueden cambiar los

papeles de las variables si se hace alrededor del eje OY.
Ejemplo
Calcular el volumen del slido de revolucin engendrado por la rotacin de
la regin encerrada por las grficas y =
x , y = x 2 , alrededor del eje OX.
Solucin:
x
V = (x x ) dx =
2
1
Volver
ndice
x5
1 1
3
= =
5 0
2 5 10
8.9.3. Mtodo de las envolventes cilndricas (cortezas)

El volumen de una envolvente cilndrica de radio exterior r2 , de radio
interior r1 y altura h es:
r22 h r12 h = ( r2 + r1 )( r2 r1 ) h = 2
Sea r =
r2 + r1
2
r2 + r1
(r2 r1 ) h
2
el radio medio de la corteza. Entonces, el volumen de la
corteza es:

175
V = 2rhr
Sea y = f(x) continua y no negativa en el intervalo [a,b] para 0 a < b.
Entonces, el volumen del slido de revolucin generado al girar la regi n
acotada por la grfica de y = f(x), las rectas verticales x = a , x = b, y el eje OX,
alrededor del eje OY, es:
b
V = 2xf (x ) dx
a
Ejemplo
Obtener el volumen V del slido formado haciendo girar la regin limitada
por las grficas de y = x , y = 0, x = 4, en torno al eje OY.
Solucin:
4
V = 2
x
0
x dx = 2
[ ]
2 52
x
5
4
0
128
5

176
Volver
ndice
8.10. Clculo del rea lateral de un cuerpo de revolucin

Dada una superficie engendrada por la revolucin de la curva y = f(x)
alrededor del eje OX, calculemos el rea lateral de esta superficie de revolucin
en el intervalo a x b.
Supongamos que la funcin y = f(x) es continua y tiene derivada continua
en todos los puntos del intervalo [a,b].
Tracemos las cuerdas AM1 , M 1 M 2 , ... , M n 1 B , cuyas longitudes
designamos por S1 , S 2 , ... , S n . En su rotacin, cada cuerda de longitud
S i (i = 1, , n) describe un tronco de cono, cuya superficie lateral es:

Pi = 2
Pero, S i =
(xi )2 + ( y i )2 =
y i 1 + yi
S i
2
1+
( y i )2
( x i )2
xi .
Aplicando el teorema de Lagrange, obtendremos:
yi
f ( xi ) f ( xi 1 )
=
= f (ci ) ,
xi
x i xi 1
x i 1 < c i < x i
Por tanto:

S i = 1 + f 2 (ci ) xi Pi = 2
177
y i 1 + y i
1 + f ' 2 (ci ) xi
2
La superficie descrita por la lnea poligonal es igual a:

n
Pn = 2
i =1
y i 1 + y i
1 + f ' 2 (ci ) x i =
2
= f (x i 1 ) + f ( xi ) 1 + f ' 2 (c i ) x i
i =1
(1)
extendida a todas las cuerdas de la poligonal. El lmite de esta suma, cuando el

lado mayor de la poligonal tiende a cero, se llama rea lateral de la superficie
de revolucin.
El proceso seguido se puede observar en la siguiente figura, donde se ha
dibujado un slido de revolucin particular, que nos sirve para ilustrar
fcilmente el desarrollo seguido para la obtencin de la frmula
correspondiente.

178
Ntese que la suma anterior no es una suma integral de la funcin
2 f ( x ) 1 + f ' 2 (x )
(2)
puesto que en el sumando correspondiente al intervalo [ xi 1 , x i ] figuran varios

puntos del mismo, a saber, xi 1 , x i , c i . Sin embargo, se puede demostrar que
el lmite de la suma (1) es igual al de la suma integral de la funcin (2), es
decir:
P [ f ( x i 1 ) + f ( xi )] 1 + f ' 2 (ci ) xi , cuando mx x i 0

n
i =1
n
P 2 f (ci ) 1 + f ' 2 (c i ) x i , cuando
mx x i 0
i =1
Por tanto, la superficie la teral buscada, que denotaremos por S, es:

b
S ox = 2 f ( x ) 1 + f ' 2 ( x ) dx
a
Nota
sta es la frmula para el clculo del rea lateral de un slido de revolucin
cuando se rota la regin limitada por la grfica de y = f(x) (continua y con
derivada continua en [a,b]), el eje OX, y las rectas verticales x = a, x = b,
alrededor del eje OX. Si se hace el mismo clculo girando la misma regin
alrededor del eje OY, la frmula correspondiente es:
b
S oy = 2 x 1 + f ' 2 ( x ) dx
a
a la cual se llega siguiendo un proceso similar al desarrollado en el caso

anterior, considerando ahora el tronco de cono que se genera en la rotacin
alrededor del eje OY con bases perpendiculares al propio eje OY, y cuya
generatriz coincide con la del caso anterior.

179
Ejemplos
1) Determinar la superficie lateral del paraboloide engendrado por la revolucin
alrededor del eje OX del arco de la parbola y 2 = 2px, correspondiente a la
variacin de x desde x = 0 hasta x = a.
Solucin:
y = 2 px ,
y =
S = 2
2 px
2p
2 x
1 + y' 2 = 1+
2p
=
4x
2x + p
2x
a
2x + p
dx = 2 p 2 x + p dx =
2x
0
= 2 p (2 x + p )
3
3/2
a
2 p
1
=
2 0
3
[(2 a + p )
32
p3 2
Ntese que slo se ha elegido la parte superior de la parbola para calcular la

superficie lateral del slido engendrado, ya que al girar una vuelta entera
alrededor del eje OX genera el slido completo. Si consideramos la parbola
entera, obtendramos, obviamente, el doble de dicha superficie lateral.
Por ltimo, ntese que, si p < 0, el slido engendrado es el mismo, slo que
colocando la parbola en la otra parte del plano. Por tanto, se puede
considerar sin prdida de generalidad el caso en que p > 0, como se ha
hecho.

180
2) Calcular la superficie lateral de un cono.

Solucin:
La ecuacin de la curva que engendra un cono girando alrededor del eje OX
es la de una recta de ecuacin y = ax, donde
a = pendiente = tg =
R
R
, y = a = .
h
h
As:
h
R
R2
R
S = 2 y 1 + y' dx = 2 x 1 + 2 dx = 2
h
h
h
0
0
2
como L =
h2 + R2
h2
x dx
0
h 2 + R 2 es la longitud de la generatriz del cono,

h
x2
2R
2R
h2
S=
L
=
L
=RL
2
h2
h2
2
0

Volver
ndice
181
8.11. Clculo del trabajo mediante la integral definida

Supongamos que, bajo el efecto de una fuerza F, el punto material M se
desplaza a lo largo de la recta OS y que la direccin de la fuerza coincide con la
del movimiento. Se desea determinar el trabajo producido por la fuerza F al
desplazar el punto M desde la posicin s = a hasta la posicin s = b.
1) Si F es constante, el trabajo W se expresar como W = F(b a).
2) Supongamos que F vara de forma continua en funcin de la posicin del
punto material, es decir, es una funcin F(s), continua en el segmento
a s b. Dividimos el intervalo [a,b] en n partes arbitrarias de longitudes
s1 , s 2 , ..., s n . Elegimos en cada segmento parcial [ si 1 , s i ] un punto
arbitrario c i y sustituimos el trabajo de la fuerza F(s) en el camino
s i (i = 1,..., n) por el producto F( c i ) s i . Esto significa que en cada

intervalo parcial admitimos como constante la fuerza F, es decir, F = F( c i ).
En tal caso, la expresin F( c i ) s i para s i suficientemente pequeo dar
un valor aproximado del trabajo de la fuerza F a lo largo del camino s i , y
la suma
n
Wn =
F (c ) s
i
i =1
ser la expresin aproximada del trabajo de la fuerza F en todo [a,b].

Es evidente que W n representa una suma integral de la funcin F = F(s) en
el intervalo [a,b]. El lmite de esta suma cuando mx s i 0 existe y
expresa el trabajo de la fuerza F(s) a lo largo del camino desde el punto s = a
hasta el s = b. As:
b
W = F (s ) ds
a
Ejemplos
1) La compresin S de un muelle helicoidal es proporcional a la fuerza aplicada
F. Calcular el trabajo de la fuerza F al comprimir el muelle 5 cm, si es
preciso aplicar una fuerza de 1 kp para comprimirlo 1 cm.

182
Solucin:
Segn la hiptesis, la fuerza F y el desplazamiento s estn ligados por la
ecuacin F = k s, donde k es una constante. Expresamos s en metros y F en
kilopondios. Si s = 0,01, entonces F = 1, es decir, 1 = k 0,01, de donde
k = 100, es decir, F = 100 s.
Aplicando la frmula anterior se tiene
0. 05
s2
W = 100 s ds = 100 = 50 (0,05) 2 = 0,125 kpm
2 0
0
0 .05
2) La fuerza F de repulsin entre dos cargas elctricas q1 , q 2 del mismo signo,

dispuestas a una distancia r, se expresa mediante la frmula F = k
q1 q2
,
r2
donde k es una constante.

Determinar el trabajo de la fuerza F para desplazar la carga q 2 desde el
punto A, que se encuentra a la distancia r1 de q1 , al punto B, que se halla a
la distancia r2 de q1 .
Solucin:
Supongamos que q1 se encuentra en el punto 0 tomado como origen. As:
r
1 1
q1 q 2
1 2
W = k 2 dr = kq1 q 2 = kq1 q 2
r
r r1
r1 r2
r1
r2
Para r2 = , se tiene W =
k
r1
q1 q 2
qq
dr = k 1 2 .
2
r
r1
Si, adems, q 2 = 1, tenemos W = k
q1
(potencial del campo creado por la
r1
carga q1 ).

Volver
ndice
183
8.12. Coordenadas del centro de gravedad

Dado
en
el
plano OXY un sistema de puntos materiales

P1 ( x1 , y1 ) , P2 ( x2 , y 2 ) , ... , Pn ( xn , y n ) , cuyas masas son respectivamente m1 ,
m2 , ... , m n , los productos x i mi e yi mi se llaman momentos estticos de la

masa mi respecto a los ejes OY y OX.
Designemos por x c , y c las coordenadas del centro de gravedad (baricentro)
del sistema dado. Estas coordenadas se calculan mediante las frmulas:
n
x m + ... + x n mn
xc = 1 1
=
m1 + ... + mn
x m
i
i =1
n
m
i =1
(3)
i
y m + ... + y n mn
yc = 1 1
=
m1 + ... + mn
ym
i
i =1
n
m
i =1
(4)
Utilizaremos estas frmulas para buscar los centros de gravedad de

diversos cuerpos y figuras. Se demuestra que, si un sistema de puntos se puede
subdividir en un cierto nmero de partes disjuntas, su centro de gravedad se
obtendr a partir de los centros de gravedad de las partes materiales, cada una de
las cuales est afectada por la masa total de la parte correspondiente.
Volver
ndice
8.12.1. Centro de gravedad de una curva plana

Supongamos que la ecuacin y = f(x), a x b, define una curva material
AB. Sea d la densidad lineal (masa de la unidad de longitud de la curva dada,
que supondremos igual en todos los puntos de la curva) de esta curva material.
Dividimos la curva en n partes de longitudes s1 , ... , s n . Las masas de estas
partes sern iguales a los productos de sus longitudes por la densidad lineal

184
mi = d s i . Tomemos un punto arbitrario de abscisa c i en cada porcin de la

curva s i . Tomando en cada s i un punto material Pi [ c i , f( c i )] de masa
d s i y sustituyendo en las frmulas (3), (4) x i e yi por los valores c i , f( c i ),
as como mi por d s i , obtendremos las frmulas aproximadas para determinar
el centro de gravedad de la curva:
n
xc
ci d si
i =1
n
yc
d s i
f (c ) d s
i
i =1
d s
i =1
i =1
Si la funcin y = f(x) es continua, al igual que su derivada, entonces las

sumas del numerador y del denominador de cada fraccin, para mx s i 0 ,
tienen sus lmites iguales a los lmites de las sumas integrales correspondientes.
De este modo las coordenadas del centro de gravedad de la curva se expresan
por medio de las integrales definidas:
xc =
x ds
a
ds
a
2
x 1 + f ' (x ) dx
a
1 + f ' 2 ( x ) dx
, yc =
f ( x ) ds
f (x)
1 + f ' 2 (x ) dx
ds
1 + f ' 2 (x ) dx
Ejemplo
Hallar las coordenadas del centro de gravedad de la semicircunferencia
2
x + y 2 = a 2 , situada por encima del eje OX.
Solucin:
y = a2 x2 ,
dy
=
dx
x
a2 x 2
, ds = 1 +
(dy )2
(dx )2
dx =
a
a2 x2
dx

a
xc =
yc =
Volver
ndice
x dx
a
a
a 2 x 2 a
0
a2 x2
=
= =0
a
dx
[arcsen (x / a )]a
a2 x2
a2 x 2
a x2
2
dx
=
[ax ]aa
a
185
2a 2 2a
=
a
8.12.2. Centro de gravedad de una figura plana
Supongamos que la figura dada, limitada por las curvas y = f 1 ( x ) ,

y = f 2 ( x ) , y las rectas verticales x = a, x = b, representa una figura plana
material. Consideremos que la densidad superficial (masa de una unidad de rea
de la superficie) es constante e igual a D en toda la figura. Dividimos la figura
dada mediante las rectas x = x0 = a , x = x1 , ... , x = xn = b , en bandas
paralelas cuyas anchuras son x1 , x 2 , ... , x n .

186
La masa de cada banda ser igual al producto de su rea por su densidad

superficial D. Al sustituir cada banda por un rectngulo de base xi y altura
f 2 (ci ) f 1 (ci ) ,
ci =
donde
x i 1 + x i
, la masa de esta banda ser
2
aproximadamente igual a:
mi = D [ f 2 (ci ) f 1 (ci )] xi ,
i = 1,2,...,n.
El centro de gravedad de esta banda se encuentra, aproximadamente, en el

centro del rectngulo correspondiente:
( xi )c = c i ,
f 2 (c i ) + f 1 (ci )
2
( yi )c =
Localizando la masa de cada banda en su centro de gravedad, encontremos

el valor aproximado de las coordenadas del centro de gravedad de la figura:
c D [ f (c ) f (c )] x
n
xc
i =1
n
D [ f (c ) f (c )] x
2
i =1
yc
i =1
f 2 (ci ) + f1 (c i )
D[ f 2 (ci ) f 1 (c i )]x i
2
D[ f (c ) f (c )]x
n
i =1
Pasando al lmite cuando xi 0 , obtendremos las coordenadas exactas

del centro de gravedad de la figura dada, convirtindose las sumas finitas en
sumas integrales:

xc =
x [ f 2 ( x ) f1 ( x )] dx
a
[ f 2 (x ) f1 (x )] dx
yc =
187
f 2 ( x ) + f 1 (x )
[ f 2 (x ) f1 (x )] dx
2
b
[ f ( x ) f ( x )] dx
2
Estas frmulas son vlidas para toda figura plana homognea (es decir,
aquella con densidad constante en todos sus puntos). Como vemos, las
coordenadas del centro de gravedad no dependen de la densidad D (pues se ha
eliminado en el clculo).
Ejemplo
Determinar las coordenadas del centro de gravedad del rea encerrada por
la parbola y 2 = ax, y la recta vertical x = a.
Solucin:
f 1 ( x ) = ax
f 2 (x) =
2 x ax dx
xc =
2
0
2
a
= 5
2
a
ax dx
3
[x]
[x]
5
ax
a
0
a
3
a
5

188
y c = 0 , puesto que el segmento es simtrico respecto al eje OX.
Volver
ndice
8.13. Clculo de momentos de inercia mediante la integral

definida
8.13.1. Momento de inercia de una curva material
Dado en el plano OXY un sistema de puntos materiales P1 ( x1 , y1 ) ,

P2 ( x2 , y 2 ) , ... , Pn ( xn , y n ) , cuyas masas son respectivamente m1 , m2 , ... , m n ,
como sabemos por Mecnica, el momento de inercia de un sistema de puntos
materiales respecto al punto 0 se determina del modo siguiente:
n
I 0 = xi2 + y i2 mi
i =1
I 0 = ri 2 mi con ri 2 = x i2 + y i2
(5)
i =1
Sea la curva AB dada por su ecuacin y = f(x), a x b. Supongamos que

esta curva es material y que su densidad lineal es constante e igual a d.
Dividamos una vez ms la lnea en n puntos de longitudes s1 , ... , s n , donde
s i =
(xi )2 + ( y i )2
Las masas de estas porciones son iguales a los productos de sus longitudes
por la densidad lineal, es decir, mi = d s i . Tomemos un punto arbitrario de
abscisa c i en cada porcin de la curva. La ordenada en ese punto ser
p i = f( c i ). El momento de inercia de la curva respecto del origen O ser,

aproximadamente, segn (5):
I 0 (ci2 + p i2 ) mi
n
(6)
i =1

189
Si la funcin y = f(x) y su derivada f '(x) son continuas, para mx s i 0 ,

la suma (6) tiene lmite, que se expresa como una integral definida,
determinando el momento de inercia de la lnea material:
I 0 = d x 2 + f (x)
1 + f ' (x ) dx
2
(7)
8.13.2. Momento de inercia de una barra homognea de longitud L

respecto a su extremo
Colocamos una barra de longitud L sobre el eje OX, de tal forma que uno
de sus extremos coincida con el origen (0 x L ). En este caso
s i = xi , mi = d xi , ri 2 = x i2
La frmula (7) toma la forma de:
L
I 0 = d x 2 dx = d
0
Volver
ndice
L3
3
(8)
Si conocemos la masa M de la barra, entonces la densidad lineal se puede

expresar como d =
M
, y (8) se transforma en:
L
1
I 0 = ML2
3
(9)
8.13.3. Momento de inercia de una circunferencia material de radio r

respecto al centro
Puesto que los puntos de la circunferencia se encuentran a la distancia r del
centro y su masa es m = 2 r d, entonces:
I 0 = mr 2 = d 2r 3
(10)

190
Volver
ndice
8.13.4. Momento de inercia de un crculo homogneo de radio r

respecto al centro
Sea d la masa de una unidad de rea del crculo o densidad superficial.
Dividamos el crculo en n anillos. Consideremos uno de esos anillos. Sea ri su
radio interior y ri + ri su radio exterior. La masa mi de este anillo, calculado
un error infinitsimo de orden superior a ri , ser mi = d 2 ri ri . En virtud
del apartado anterior, el momento de inercia de su masa respecto al centro ser
aproximadamente igual a:
(I 0 )i d 2 ri ri ri 2 =
d 2 ri 3 ri
El momento de inercia de todo el crculo, considerado como el conjunto de

todos los anillos, se expresar mediante:
n
I 0 = d 2 ri 3 ri
(11)
i =1
Pasando al lmite, para mx ri 0 , obtendremos el momento de inercia

del rea del crculo respecto a su centro:
R
I 0 = d 2 r 3 dr = d
0
R4
2
(12)
Si conocemos la masa M del crculo, entonces, la densidad superficial d se

puede expresar como d =
M
.
R 2
Introduciendo este valor en (12), obtendremos en definitiva:
I0 = M
R2
2

Volver
ndice
191
Ejercicios propuestos para el clculo de reas

1)
Calcular el rea de la figura limitada por la parbola
y=
x2
, las rectas
4
verticales x = 1, x = 3 y el eje OX.

Solucin: A =
2)
Calcular el rea de la figura limitada entre la curva

las rectas verticales x = 1, x = 3 y el eje OX.
13
6
y = x (x 2)( x 4) ,
Solucin: A =
3)
7
2
Calcular el rea de la regin limitada por la parbola y = 4 x x 2 y el eje

OX.
Solucin: A =
32
3
4)
Calcular el rea de la regin limitada por la curva de ecuacin

y = x 3 6 x 2 + 8 x y el eje OX.
Solucin: A = 8
5)
Calcular el rea de la figura limitada entre la curva x = y 2 y + 2 , las

ordenadas y = 1, y = 0 y el eje OY.
Solucin: A =
6)
Calcular el rea de la figura limitada por la curva

OY.
13
6
x = y 2 + 4 y y el eje
Solucin: A =
32
3

192
7)
y 2 = 4x ,
Calcular el rea de la figura limitada por las parbolas
x2 = 4y .
Solucin: A =
8)
Calcular el rea comprendida entre las parbolas
16
3
y = 6x x 2 ,
y = x2 2x .
Solucin: A =
9)
Calcular el rea de la superficie limitada por la parbola

OX y las rectas x = 0, x = 1.
y 2 = 2 x , el eje
Solucin: A =
10) Calcular el rea de un crculo de centro el origen y radio R.
Solucin:
11) Calcular el rea de la regin limitada por la hiprbola
recta x = 2a.
64
3
2
2
3
A = R 2
x2 y 2
= 1 y la
a2 b2
Solucin: A = ab 2 3 + Log 2 3
))
12) Calcular el rea de la superficie limitada por la curva de ecuacin

y = x 2 5 x + 6 y el eje OX, cuando y es negativo.
Solucin: A =
1
6
13) Calcular el rea de la superficie comprendida entre la curva de ecuacin

y = x 2 y la recta de ecuacin y = 2x.
Solucin: A =
4
3

14) Hallar el rea de la regin limitada por las funciones
g(x) = x .
193
f (x ) = 2 x 2 y
Solucin: A =
15) Calcular el rea de la regin limitada por la parbolas
9
2
x = 2y 2 ,
x = 1 3y 2 .
Solucin: A =
4
3
16) Las curvas de las funciones seno y coseno se intersecan infinitas veces,
dando lugar a regiones de igual rea. Calcular el rea de una de dichas
regiones.
Solucin: A = 2 2
17) Calcular el rea de la regin limitada por las grficas
y = x 1 .
x = 3 y2 ,
Solucin: A =
9
2
18) Hallar el rea de la figura comprendida entre la curva y = 4 x 2 y el eje

OX.
Solucin: A =
32
3
19) Hallar el rea del dominio limitado por una semionda de la sinusoide
y = senx y el eje OX.
Solucin: A = 2
20) Calcular el rea de la figura comprendida entre la parbola y = 2 x x 2 y
la recta y = x .
Solucin: A =
9
2

194
21) Calcular el rea de la figura comprendida entre las parbolas
y=
x2
y la recta y = 2 x .
2
y = x2 ,
Solucin: A = 4
22) Hallar el rea de la figura limitada por la curva y = x 3 , la recta y = 8 y el

eje OY.
Solucin: A = 12
23) Hallar el rea del dominio comprendido entre las parbolas
y 2 = 2 px ,
x 2 = 2 py .
Solucin: A =
24) Hallar el rea total de la figura limitada por las curvas
y = x.
4 2
p
3
y = x3 , y = 2x ,
Solucin: A =
3
2
25) Calcular el rea de la figura limitada por la curva y 3 = x , la recta y = 1 y

la vertical x = 8.
Solucin: A =
26) Hallar el rea de la figura limitada por la catenaria
y=
17
4
a xa
(e + e x a ) ,
2
los ejes OX, OY y la recta x = a.

Solucin: A =
27) Calcular el rea de la figura limitada por las curvas
recta x = 1.
a2 2
e 1
2e
y = e x , y = e x y la

195
1
2
e
Solucin: A = e +
28) Calcular el rea del recinto formado por los puntos (x , y) que verifican:
x 2 + y 2 36 , y 2 9 x .
Solucin: A = 24 3 3
29) Calcular el rea limitada por las curvas x 2 + y 2 = 9 , ( x 3) + y 2 = 9 .
2
Solucin: A = 6
9
3
2
30) Calcular el rea en el primer cuadrante limitada por las curvas
x2 + y2 = 3, y =
1 2
1
x , x = y2 .
2
2
Solucin: A =
31) Calcular el rea encerrada por la curva
2 3
2
1
+ arcsen
arcsen
3
2
3
3
y=
semiplano y 0 .
xLog x
(x
+1
, el eje OX, en el
Solucin: A =
32) Calcular el rea comprendida entre la curva y =
Log 2
4
a3
y el eje OX.
x 2 + a2
Solucin: A = a 2
33) Calcular el rea comprendida entre la curva y 2 =
x2
y sus asntotas.
1 x2
Solucin: A = 4

196
34) Tomando un punto M (x 0 , y0 ) en el primer cuadrante que pertenezca a la

elipse
x2 y 2
+
= 1 , con a > b, demostrar que el sector de la elipse
a2 b2
limitado por el semieje mayor y el segmento que va desde el centro

geomtrico de la elipse hasta el punto M tiene rea igual a
A=
x
y
ab
ab
arccos 0 =
arcsen 0 .
2
a
2
b
35) Hallar el valor del parmetro a para que el recinto limitado por el eje OX y
la curva y = cos x , cuando x vara en el intervalo [0, 2] , quede dividido
en dos partes con la misma rea por la curva y = asenx .
Solucin: a =
3
4
36) Calcular el rea de la elipse dada por sus ecuaciones paramtricas
x = acost
.
y = bsent
Solucin: A = ab
37) Calcular el rea comprendida entre el eje OX y un arco de la cicloide
x = a (t sen t )
.
y = a(1 cost )
Solucin: A = 3a 2
x = acos 3 t
38) Hallar el rea de la figura limitada por la hipocicloide
.
3
y = asen t
Solucin: A =
3 2
a
8
39) Hallar el rea encerrada por la rosa de tres ptalos = acos3 .

Solucin: A =
1 2
a
4

197
40) Hallar el rea del dominio limitado por un bucle de la curva = asen 2 .
Solucin: A =
1 2
a
8
41) Hallar el rea del dominio limitado por la curva = acos .

Solucin: A =
1 2
a
4
42) Hallar el rea del dominio limitado por la curva = acos2 .

Solucin: A =
1 2
a
2
43) Hallar el rea del dominio limitado por la curva = cos3 .

Solucin: A =
44) Hallar el rea del dominio limitado por la curva = acos4 .

Solucin: A =
45) Calcular
el
rea
= a(1 cos) .
total
del
dominio
limitado
por
la
cardioide
Solucin: A =
46) Calcular
el
rea
= a(1 + cos ) .
total
del
dominio
limitado
por
la
1 2
a
2
3 2
a
2
cardioide
Solucin: A =
3 2
a
2
47) Calcular el rea encerrada por la curva = 2 + cos .

Solucin: A =
9
2

198
= 1 + cos y el crculo
48) Calcular el rea comn entre la cardioide

= 3cos .
Solucin: A =
5
4
49) Calcular el rea encerrada entre las curvas = 3sen , = 1 + cos .

Solucin: A =
3
3
4
= 1 + cos ,
50) Calcular el rea encerrada entre las dos cardioides

= 1 cos .
Solucin: A =
Volver
ndice
3 8
2
Ejercicios propuestos para el clculo de longitudes de curva

1)
Calcular la longitud del arco de curva y = 2 x x , entre x = 0, x = 2.

Solucin: L =
( 19 1)
3
ex 1
, entre x = 2, x = 4.
ex + 1
e8 1
Solucin: L = 2 + Log 4
e 1
2)
Calcular la longitud del arco de curva y = Log
3)
Calcular la longitud del arco de parbola

x = 1.
y = 2 x , desde x = 0 hasta
Solucin: L =
4)
2
27
Calcular la longitud del arco de la curva
2 + Log 1 + 2
y = Logx , desde x = 3 hasta
x= 8.

199
Solucin: L = 1 +
5)
Calcular la longitud del arco de una parbola semicbica

comprendido entre el origen de coordenadas y el punto x = 5a.
1
3
Log
2
2
ay 2 = x 3 ,
Solucin: L =
6)
a xa
(e + e x a ) ,
2
comprendido entre el origen de coordenadas y el punto ( x 0 , y 0 ) .
a
Solucin: L = e x0 a e x 0 a
2
Hallar la longitud del arco de la catenaria
y=
7)
335
a
27
Hallar la longitud del arco de la curva y = 1 Log (cos x ) , entre los lmites
x = 0, x =
.
4
2+ 2
1
Log
2
2
x = a (t sen t )
.
y = a(1 cost )
Solucin: L = 8a
Solucin: L =
8)
Hallar la longitud de un arco de la cicloide
9)
Calcular la longitud de la astroide
x = acos 3 t
3
y = asen t
.
Solucin: L = 6a
x = e t cost
, entre t = 0 , t = 4.
t
y
=
e
sen
t
10) Hallar la longitud de la curva
Solucin: L =
2 (e 4 1)
11) Calcular la longitud de la cardioide = a(1 + cos ) .

200
Solucin: L = 8a
12) Hallar la longitud de la primera espira de la espiral de Arqumedes
= a , a partir del polo.
Solucin: L = a 1 + 4 2 +
a
Log 2 + 1 + 4 2
2
13) Hallar la longitud de la espiral logartmica = e a , desde el polo hasta el

punto (0 , 0 ) .
Solucin: L =
14) Calcular la longitud de la cardioide = 2a (1 + cos ) .
1+ a2
( 0 1)
a
Solucin: L = 16 a
15) Calcular la longitud de la curva = asen 3 .

Solucin: L =
Volver
ndice
3a
2
Ejercicios propuestos para el clculo de volmenes

1)
Calcular el volumen engendrado por la funcin y = senx , al girar

alrededor del eje OX, cuando el valor de x vara entre 0 y .
Solucin: V =
2)
2
2
Calcular el volumen engendrado por la funcin y = senx , al girar

alrededor del eje OY, cuando el valor de x vara entre 0 y .
Solucin: V = 2 2

3)
201
Hallar el volumen del slido formado al girar la regin limitada por la

grfica de la funcin
del eje OX.
y = senx y el eje OX, con 0 x , alrededor

Solucin: V = 2
4)
x2 y2
Calcular el volumen generado por la rotacin de la elipse
+
= 1 , al
a2 b 2
girar alrededor del eje OX.
Solucin: V =
4ab 2
3
5)
Calcular el volumen engendrado por la revolucin alrededor del eje OX del

rea plana comprendida entre y = 2x 2 , y = 0, x = 0, x = 5.
Solucin: V = 2.500
6)
Hallar el volumen del slido formado al girar la regin limitada por

y = 2 x 2 , y = 1, alrededor del eje y = 1.
Solucin: V =
7)
Calcular el volumen engendrado al girar el crculo

alrededor del eje OX.
16
15
x 2 + ( y 8 )2 = 4 ,
Solucin: V = 64 2
8)
Calcular el volumen engendrado por el rea plana comprendida entre

y = x 2 3x + 6 , x + y = 3 , al girar alrededor del eje OX.
Solucin: V =
9)
1.792
15
La figura limitada por la parbola y 2 = 4 x y la recta x = 4 gira alrededor

del eje OX. Hallar el volumen del cuerpo de revolucin engendrado.
Solucin: V = 32

202
10) Calcular el volumen engendrado por la revolucin alrededor de la recta

y = 16 del rea plana comprendida entre y = 4x 2 , x = 0, y = 16.
Solucin: V =
4.096
15
11) Calcular el volumen engendrado por la revolucin alrededor del eje OY del
rea plana comprendida entre y = e x , y = 0, x = 0, x = 1.
2
1
e
Solucin: V = 1
12) Calcular el volumen engendrado al girar la superficie limitada por la
parbola semicbica y 2 = x 3 , el eje OX y la recta x = 1, alrededor del eje
OY.
Solucin: V =
4
7
13) El segmento de la recta que une el origen de coordenadas con el punto (a,b)
gira alrededor del eje OY. Hallar el volumen del cono engendrado.
Solucin: V =
2
a b
3
14) El rea limitada por las curvas y 2 = 2 px , x = a, gira alrededor del eje OX.
Hallar el volumen del cuerpo de revolucin engendrado.
Solucin: V = pa 2
15) La figura limitada por la curva y = xex y las rectas y = 0, x = 1, gira
alrededor del eje OX. Hallar el volumen del cuerpo de revolucin
engendrado.
Solucin: V =
2
(e 1)
4
16) La figura limitada por la hipocicloide x 2 3 + y 2 3 = a 2 3 gira alrededor del

eje OX. Hallar el volumen del cuerpo de revolucin engendrado.

203
Solucin: V =
32
a 3
105
x = acost
, al girar
y = bsent
17) Calcular el volumen del elipsoide de revolucin

alrededor del semieje mayor (a > b).
Solucin: V =
4
ab 2
3
x = a (t sen t )
y el eje OX
y = a(1 cost )
18) La figura limitada por un arco de la cicloide
gira alrededor del eje OX. Hallar el volumen del cuerpo de revolucin
engendrado.
Solucin: V = 5 2 a 3
x = a (t sen t )
y el eje OX
y = a(1 cost )
gira alrededor del eje OY. Hallar el volumen del cuerpo de revolucin
engendrado.
Solucin: V = 63 a 3
x = a (t sen t )
y el eje OX
y = a(1 cost )
gira alrededor de una recta que es paralela al eje OY y pasa por el vrtice de
la cicloide. Hallar el volumen del cuerpo de revolucin engendrado.
Solucin: V =
a 3
9 2 16
6
x = a (t sen t )
y el eje OX
y = a(1 cost )
gira alrededor de una recta que es paralela al eje OX y pasa por el vrtice de
la cicloide. Hallar el volumen del cuerpo de revolucin engendrado.
Solucin: V = 7 2 a 3

204
Volver
ndice
Ejercicios propuestos para el clculo de reas laterales

1)
Calcular el rea lateral de la superficie engendrada por la revolucin

alrededor del eje OX de la parbola y 2 = 4 x , entre los valores x = 0,
x = 2.
Solucin: S =
2)
730 730 1
27
Hallar el rea lateral de la superficie obtenida por la revolucin de la

parbola y 2 = 4ax , alrededor del eje OX, desde el origen hasta el punto
x = 3a.
Solucin: S =
4)
Calcular el rea lateral de la superficie engendrada por la revolucin de la

curva y = x 3 , entre los valores x = 0, x = 3, alrededor del eje OX.
Solucin: S =
3)
8
3 3 1
3
56 2
a
3
Hallar el rea lateral de la superficie del cono engendrado por la revolucin

de un segmento de la recta y = 2 x , limitado por x = 0, x = 2, alrededor
del eje OX.
Solucin: S = 8 5
5)
Hallar el rea lateral de la superficie de revolucin engendrada por el

crculo x 2 + ( y b ) = a 2 (b > a) al girar alrededor del eje OX.
2
Solucin: S = 4 2 ab
6)
El arco de la sinusoide y = senx , desde x = 0 hasta x = 2, gira alrededor

del eje OX. Hallar el rea lateral del cuerpo de revolucin engendrado.
)]
Solucin: S = 4 2 + Log 2 + 1

7)
La elipse
205
x2 y 2
+
= 1 (a > b) gira alrededor del eje OX. Hallar el rea
a2 b2
lateral del cuerpo de revolucin engendrado.

Solucin: S = 2b 2 + 2ab
8)
arcsen e
e
donde e =
Calcular el rea lateral de la superficie engendrada por la revolucin

alrededor del eje OY del arco de la curva x = y 3 , entre los valores y = 0,
y = 1.
Solucin: S =
9)
a2 b2
a
10 10 1
27
Calcular el rea lateral de la superficie engendrada por la revolucin de la

curva y =
x3
, entre los valores x = 0, x = 3, alrededor del eje OX.
3
Solucin: S = 82 82 1
9
10) Calcular el rea lateral de la superficie engendrada por la revolucin
x = a (2cos t cos 2t )
.
y = a(2sent sen 2t )
alrededor del eje OX de la cardioide
Solucin: S =
128 2
a
5
11) Hallar el rea lateral de la superficie del cuerpo obtenido por la revolucin
x = a (t sen t )
, alrededor del eje OX.
y = a(1 cost )
de un arco de la cicloide
Solucin: S =
64 2
a
3
12) Hallar el rea lateral de la superficie del cuerpo obtenido por la revolucin
x = a (t sen t )
, alrededor del eje OY.
y = a(1 cost )
de un arco de la cicloide
Solucin: S = 16 2 a 2

206
x = acos 3 t
13) El astroide
3
y = asen t
gira alrededor del eje OX. Hallar el rea lateral
del cuerpo de revolucin engendrado.

Solucin: S =
14) Calcular el rea lateral engendrada por la curva
alrededor del eje OX, entre los valores t = 0, t =
.
2
x = e t sen t
, al girar
t
y = e cost
Solucin: S =
Volver
ndice
12 2
a
5
2 2
(e 2)
5
Ejercicios propuestos para el clculo de centros de gravedad

1)
2)
Calcular las coordenadas del centro de gravedad del arco de la

semicircunferencia x 2 + y 2 = 4 , con y 0 .
Solucin: ( xc , y c ) = (0,4 )
Calcular las coordenadas del centro de gravedad del rea encerrada por un
cuadrante de la elipse
x2 y2
+
= 1.
a2 b 2
4a , 4b
3 3
Solucin: ( xc , y c ) =
3)
Calcular las coordenadas del centro de gravedad del rea comprendida

entre la parbola y = 4 x 2 , la parte positiva del eje OX y la parte
positiva del eje OY.
3 8
4 5
Solucin: ( xc , y c ) = ,
4)
Calcular las coordenadas del centro de gravedad del rea comprendida

entre las parbolas y 2 = x , x 2 = 8 y
9 9
5 10
Solucin: ( xc , y c ) = ,

Volver
ndice
Captulo 9
Integrales impropias
f ( x ) dx f ( x ) dx ( t )
a
f ( x ) dx
f ( x )dx
dx ( t b )
f (a xf(x)) dx

Captulo 9
Hasta ahora hemos realizado todo el estudio sobre las integrales definidas
bajo dos hiptesis fundamentales, el hecho de que los lmites de integracin
eran finitos y la continuidad de la funcin a integrar, f(x), en el intervalo de
integracin [a , b]. Cuando alguna de esas dos condiciones no se cumple, se dice
que la integral que resulta es impropia.
Estudiaremos estos casos por separado, viendo como conclusin el caso
general en el que pudieran no cumplirse estas dos hiptesis a la vez.
Volver
ndice
9.1. Lmites de integracin infinitos

En este primer caso, supondremos que la funcin a integrar, f(x), est
definida y es continua en un intervalo no acotado. Esta situacin puede darse de
tres maneras distintas: que el lmite superior de integracin sea infinito, que el
lmite inferior de integracin sea menos infinito, o que ninguno de los lmites
de integracin sea finito. Veamos cada una de estas tres posibilidades:
1) Si f(x) es continua en [a , )
f ( x ) dx = lim f ( x ) dx
t
donde
f ( x ) dx es una integral definida.

a
2) Si f(x) es continua en ( , a]
f (x ) dx
= lim
f ( x ) dx
t
donde

t
3) Si f(x) es continua para todo x real y a es un nmero real cualquiera:
f (x ) dx = f (x ) dx + f ( x ) dx

209
y cada una de las integrales impropias del miembro de la derecha, se

calcularn segn lo viso en los caso 1) y 2).
Es decir, en cualquier caso, para calcular una integral impropia, primero
pasamos a calcular una integral definida dependiendo de un parmetro t que
haremos tender a ms o menos infinito, segn el caso. As pues, el clculo del
valor de una integral impropia se reduce al clculo de manera consecutiva de
una integral definida y de un lmite. Debido, precisamente, a la operacin del
clculo del lmite de una funcin, este lmite puede ser real (convergencia) o
puede ser infinito (divergencia). Esta situacin da lugar a la siguiente
clasificacin en las integrales impropias: cuando los lmites de 1) y 2) existan,
se dir que las integrales convergen; si no existen (son infinito), se dir que
divergen. En 3) la integral de la izquierda se dice que converge si y solo si
convergen las dos de la derecha (si una de ellas diverge independientemente de
la otra, tambin ser divergente la de la izquierda).
Ejemplos
+
Volver
caso 1)
1) I =
dx
+9
El lmite superior de integracin toma valor no finito. As pues, segn el caso

1), tenemos:
+
t
dx
dx
=
lim
0 x 2 + 9 t + 0 x 2 + 9
Calculamos primero la integral definida con lmite de integracin superior

igual a t:
t
t
dx
19
1
1
t
=
0 x 2 + 9 0 ( x 3)2 + 1 dx = 3 [arctg ( x 3)] 0 = 3 arctg (t 3)
Por ltimo, calculamos el lmite cuando t tiende a ms infinito de esta

funcin:

210
Volver
caso 2)
1
1
lim arctg (t 3) =
=
3 t +
32 6
Por tanto, I es convergente y su valor es I = .

6
0
dx
2) I =
1 x
El lmite inferior de integracin toma valor no finito. As pues, segn el caso
2), tenemos:
0
dx
1 x
= lim
t -
dx
1 x
Calculamos primero la integral definida con lmite de integracin inferior

igual a t:
0
dx
1 x
= (1 x )
1 2
dx = 2 (1 x )
12 0
t
= 2 + 2 1 t
Por ltimo, calculamos el lmite cuando t tiende a menos infinito de esta

funcin:
lim 2 + 2 1 t = 2 + =
t -
Por tanto, I es divergente y su valor es I = .
Volver
caso 3)
3) I =
x
x 2 dx
2
En este caso los dos lmites de integracin son no finitos. As pues, segn el
caso 3), separamos esta integral en suma de otras dos por un punto
cualquiera intermedio, por ejemplo, el cero:

211
x2
x2
dx =
x2
x2
dx +
x2
x2
dx
Calculamos cada una de estas dos nuevas integrales impropias segn los
casos 1) o 2). Por tanto:
0
x2
dx = lim x 2
t -
2x
1
dx = lim
=
2 t - Log 2
2
1
2
1
= lim
+
=
t -
2Log 2
2 Log 2 2Log 2
t 2
x2
dx = lim
t +
x 2
2x
1
dx = lim
=
2 t + Log 2
2
2
1
1
= lim
+
=
t +
2Log 2 2 Log 2 2Log 2
t 2
Por tanto, I es convergente y su valor es I =
Volver
ndice
1
1
+
= 0.
2Log 2 2Log 2
9.2. Integrales con integrando que tiende a infinito

En este segundo caso supondremos que la funcin a integrar, f(x), tiene una
discontinuidad infinita para algn valor en el intervalo de integracin cerrado y
acotado, [a , b]. As, tenemos tres posibilidades:
1) Si f(x) es continua en [a , b), y |f(x)| , cuando x b , entonces:
b
f ( x ) dx = lim f ( x ) dx
a
t b

212
donde
f ( x ) dx
es una integral definida.
2) Si f(x) es continua en (a , b], y |f(x)| , cuando x a + , entonces:

b
f ( x ) dx =
a
lim f (x ) dx
t a +
donde

t
3) Si |f(x)| , cuando x c , con a < c < b y f(x) es continua en todos

los dems puntos del intervalo [a , b], entonces:
b
f ( x ) dx = f ( x ) dx + f ( x ) dx
donde cada una de las integrales impropias del miembro de la derecha se
calculan segn lo visto en los casos 1) y 2) anteriores.
Al igual que en el caso en que aparecan lmites de integracin infinitos,
para calcular una integral impropia en cualquiera de estas tres situaciones
mencionadas, primero tendremos que calcular una integral definida
dependiendo de un parmetro t que posteriormente haremos tender al valor real
donde se produce la discontinuidad infinita de la funcin a integrar. As pues, el
clculo del valor de una integral impropia se reduce de nuevo al clculo de
manera consecutiva de una integral definida y de un lmite. Tambin aqu
diremos que las integrales impropias convergen si existen (son finitos) los
lmites anteriores, y se dir que divergen en caso contrario. En el caso 3) la
integral impropia de la izquierda se dice que converge si y solo si convergen las
dos de la derecha (si una de ellas diverge independientemente de la otra,
tambin ser divergente la de la izquierda).

213
Ejemplos
4
1) I =
Volver
caso 1)
dx
16 x 2
La funcin a integrar en este caso presenta una discontinuidad infinita dentro

del intervalo de integracin en el punto x = 4. As pues, segn el caso 1),
tenemos:
4
dx
16 x 2
= lim
t 4
dx
16 x 2

igual a t:
t
dx
16 x
=
0
14
1 ( x 4)
dx = [arcsen ( x 4)] 0 =
t
= arcsen (t 4) arcsen 0 = arcsen (t 4)

Por ltimo, calculamos el lmite cuando t tiende a 4 por la izquierda de esta
funcin:
lim (arcsen (t 4)) =
t 4
Volver
caso 2)
2) I =
.
2
dx
x 1
En este caso, la funcin a integrar presenta una discontinuidad infinita dentro

tenemos:

214
dx
x 1
dx
= lim+
t 1
x 1

igual a t:
2
2
( x 1)1 2
dx
= ( x 1)1 2 dx =
= 2 1 t 1
x 1 t
12 t
Por ltimo, calculamos el lmite cuando t tiende a 1 por la derecha de esta

funcin:
lim+ 2 1 t 1 = 2
t 1
Por tanto, I es convergente y su valor es I = 2 .

4
Volver
caso 3)
3) I =
dx
3
x 1
En este caso, la funcin a integrar presenta una discontinuidad infinita dentro

tenemos:
4
dx
3
x 1
=3
0
dx
x 1
+3
1
dx
x 1
Cada una de las integrales del miembro de la derecha se calcula segn lo

visto para el caso 1) o 2).
1
dx
3
x 1
= lim 3
t 1
dx
x 1
= lim (x 1)
t 1
1 3
dx =

215
=
4
dx
3
x 1
3
lim (x 1)2 3
2 t 1
4
dx
= lim+ 3
t 1
x 1
t
0
3
2
= lim+ ( x 1)
t 1
3
lim+ ( x 1)2 3
2 t 1
4
t
Volver
ndice
1 3
dx =
=
3
2
33
9
2
9 1 .
9.3. Observaciones a las integrales impropias

Observacin 1: Los casos que se han comentado en los apartados anteriores
se han referido a situaciones simples. En general, varias de esas situaciones se
pueden producir a la vez en una misma integral. Es posible que en una misma
integral aparezca algn lmite de integracin infinito y que la funcin a integrar
posea una discontinuidad infinita en algn punto dentro del intervalo de
integracin. Para determinar si converge o no esta integral impropia hay que
separarla como la suma de tantas integrales impropias como sea necesario, de
forma que cada una de ellas solamente posea un punto de impropiedad en algn
lmite de integracin. Esta separacin, obviamente, se realizar a travs de
puntos interiores del intervalo, en los cuales la funcin a integrar sea continua.
Si convergen todas las integrales impropias en que se haya separado la integral
original, entonces sta ser convergente. Si, al menos, alguna de ellas es
divergente, entonces tambin lo ser la original.
Ejemplos
1) I =
dx
(4 x )
En este caso tenemos un lmite de integracin no finito, junto con un valor

numrico, x = 4, en el cual la funcin a integrar presenta una discontinuidad
infinita. As pues, la descomponemos como sigue:

216
dx
(4 x )
dx
(4 x )
+
0
dx
(4 x )
+
4
dx
(4 x )2
donde se ha elegido el punto interior x = 0, de continuidad de la funcin,

para separar la integral. Calculemos cada una de ellas por separado:
dx
dx
2
1
= lim (4 x ) dx = lim
=
(4 x ) 2 = tlim
2
-
t -
t - 4 x
(
4
x
)
t
t
t
1
1
= 1
= + lim
4 t - 4 t
4
0
dx
dx
2
1
= lim (4 x ) dx = lim
=
0 (4 x )2 = tlim
2

4
t 4
t 4 4 x
0
0 (4 x )
0
1 1
1
= lim
+ = + =
t 4 4 t
4
4
4
Como esta integral es divergente, no es necesario calcular la tercera integral

de la descomposicin, ya se que se concluye que I es divergente.
1
2) I =
Log x
1 x
dx
Aqu existen dos valores numricos dentro del intervalo, x = 0, x = 1, en el

cual la funcin a integrar presenta una discontinuidad infinita. As pues, la
descomponemos como sigue:
1
Logx
dx =
1 x
12
1
Log x
Log x
dx +
dx
1 x
1 2 1 x
donde se ha elegido el punto interior x = 1/2, de continuidad de la funcin,

para separar la integral. Vamos a calcular en primer lugar la integral
indefinida de la funcin:

217
dx
u = Logx
du =
dx =
x =
1 x
dv = (1 x ) 1 2 dx v = 2 1 x
Logx
= 2Logx 1 x + 2
1 x
dx
x
Calculemos la nueva integral indefinida que nos ha aparecido aparte:
1 x
t2
dx = 1 x = t 2 dx = 2t dt = 2
dt =
x
1t2
=2
1 t 2 1
dt
1+ t
1 t 2 dt = 2t 2 1 t 2 = 2t Log 1 t + C =
= 2 1 x Log
=2
1+ 1 x
+C =
1 1 x
(1 +
1 x Log
1 x
x
+C =
= 2 1 x 2Log 1 + 1 x + Log x + C
Por lo tanto,
Logx
dx = 2Log x 1 x + 4 1 x 4Log 1 + 1 x + 2Logx + C =
1 x
= F(x) + C
As, procedemos ahora a calcular las dos integrales impropias en que hemos
separado la integral original I:

218
12
Logx
1 x
12
Log x
dx = lim+
t 0
1 x
dx =
= lim+ 2Log x 1 x + 4 1 x 4Log 1 + 1 x + 2Log x

t 0
12
t
1
= F lim+ 2Log t 1 t + 4 1 t 4Log 1 + 1 t + 2Log t =
2 t 0
1
= F 4 + 4Log 2
2
1
12
t
Logx
Log x
dx = lim
dx =
t 1
1 x
1 x
12
= lim 2Log x 1 x + 4 1 x 4Log 1 + 1 x + 2Log x

t 1
t
12
1
= lim 2Log t 1 t + 4 1 t 4Log 1 + 1 t + 2Logt F =
t 1
2
1
= F
2
Finalmente, I = 4 + 4Log2.
Observacin 2: Otra observacin importante que debemos hacer est
dirigida al error bastante frecuente consistente en:
+
f (x ) dx = lim
t +
f ( x ) dx
La operacin correcta, como hemos comentado en la observacin 1, sera

realizar la separacin en dos integrales impropias de la forma:

219
f ( x ) dx =
f (x ) dx
f (x ) dx +
donde a debe ser un punto de continuidad para la funcin f(x). Cada una de estas
integrales impropias se calcular como en los casos anteriores.
Observacin 3: La separacin
( f ( x ) + g ( x )) dx = f ( x ) dx + g (x ) dx
slo se puede realizar en integrales impropias si son convergentes las dos

integrales de la derecha.
Observacin 4: Cuando existe un punto de discontinuidad infinita de la
funcin a integrar estrictamente interior al intervalo de integracin, hay que
llevar cuidado de partir la integral por ese punto. Si no se procede de esta
2
manera, se puede llegar a resultados falsos. Por ejemplo, sea I =
dx
x
1
, donde el
valor de x = 0, estrictamente interior al intervalo, es el nico punto de

discontinuidad infinita de la funcin a integrar. La manera correcta de proceder
sera:
2
dx
I= 3 +
1 x
dx
Calculamos la primera de estas integrales impropias:

t
t
x 2
dx
1 1
3
=
lim
x
dx
=
lim
= lim 2 + =
1 x 3 t 0 1
t 0
2 1 t 0 2t 2
0
Por tanto, I es divergente.

Si no nos damos cuenta de que es impropia y la intentamos calcular como
definida, llegaremos a:
dx 1
1 1 3
I= 3 = 2 =
+ =
8
2 8
2x 1
1 x
2

220
que es bastante diferente al resultado correcto obtenido anteriormente.
Volver
ndice
2
1) I =
dx
1 x2
2) I = x Logx dx =
2
3) I =
dx
1 x2
4) I =
1 x2
5) I =
x
0
+ Log 2 + 3
2
1
9
dx =1
dx
=
2
+a
2a
(a > 0 )
6) I = Log x dx = 1
0
7) I =
33
8) I =
dx
=20
x 1
ex
1 + e 2 x dx = 2

9) I =
(1 x ) e
221
dx =
10) I =
1
e
dx
2 x=
0
11) I =
dx
( x 1)
12) I =
cosx
1 senx
13) I =
dx = 2
dx
1 x =
0
14) I =
secx dx =
0
15) I =
dx =
1
2
dx
2x
16) I =
9 x2
17) I =
dx
x (Logx )
2
18) I =
dx
2
=
1
Log 2

222
19) I =
dx
4 x=
0
20) I =
dx
x Log x = (a > 1)
a
21) I =
dx
=
+ 4x + 9
5

Tabla de integrales
Volver
ndice
dx
sen udu
a u du
sec
b
udu
dudx
f(x)
aa
u2
e du
thxdx

TABLA DE INTEGRALES
1)
dx [ f ( x )] dx = f(x) + C
2)
[ f (x ) g (x )] dx = f ( x ) dx g ( x ) dx
3)
k f ( x ) dx = k f ( x ) dx
f ( x ) f (x ) m dx =
[ f ( x )] m+1
4)
5)
f ( x ) dx = Log f ( x )
f ( x )
f ( x ) a f (x )dx =
m +1
k = cte.
+C
+C
a f (x)
+C
Loga
6)
7)
f ( x ) e
8)
f ( x ) sen [ f (x )] dx = cos[ f ( x )] + C
9)
f ( x ) cos[ f (x )] dx = sen [ f ( x )] + C
f (x)
m =/ 1
dx = e f (x ) + C

Tabla de integrales
227
10)
f ( x ) tg [ f (x )] dx = Log cos [ f ( x )]
+C
11)
f ( x ) cotg[ f (x )] dx = Log sen [ f ( x )]
+C
12)
f ( x ) sec[ f ( x )] dx = Log sec [ f ( x )] + tg[ f ( x )]
13)
f ( x ) cosec[ f ( x )] dx = Log cosec[ f ( x )] cotg [ f ( x )]
14)
f ( x ) sec [ f ( x )] dx = tg[ f ( x )] + C
15)
f ( x ) cosec [ f ( x )] dx = cotg [ f ( x )] + C
16)
f ( x ) sec [ f ( x )] tg [ f (x )] dx = sec[ f (x )] + C
17)
f ( x ) cosec[ f ( x )] cotg[ f ( x )] dx = cosec[ f (x )] + C
18)
+C
+C
f ( x )
a 2 [ f (x )]
f (x)
dx = arcsen
+C
a

228
f ( x )
19)
20)
a + [ f ( x )]
a 2 [ f (x )]2
f ( x )
f ( x )
f (x)
dx = arccos
+C
a
1
f (x)
dx = arctg
+C
a
a
[ f ( x )] 1 n
21)
[ f ( x )]
22)
1 [ f ( x )]
23)
[ f ( x )]
24)
[ f ( x )]
25)
f ( x ) sh [ f (x )] dx = ch[ f ( x )] + C
26)
f ( x ) ch [ f ( x )] dx = sh [ f ( x )] + C
27)
f ( x ) th [ f (x )] dx = Log ch[ f (x )] + C
dx =
f ( x )
+1
f ( x )
2
n 1
+C
dx = argth [ f ( x )] + C =
f ( x )
2
1 n
1
| 1+ x |
Log
+C
2
| 1 x |
dx = argsh [ f ( x )] + C= Log x + x 2 + 1 + C
dx = argch [ f ( x )] + C = Log x + x 2 1 + C

Tabla de integrales
229
f ( x )
28)
ch [ f ( x )] dx = th [ f ( x )] + C
29)
f ( x ) sech[ f ( x )] dx = 2arctg e
30)
f ( x ) cosech[ f (x )] dx = Log th [ f ( x ) 2]
31)
f ( x )argsh
32)
f ( x )argch
33)
f ( x )argth
f (x )
+C
+C
f ( x ) dx = f (x )argsh f ( x )
a
a
[ f ( x )]2 + a 2
+C
f ( x ) dx = f (x )argch f (x ) [ f ( x )]2 a 2 + C
a
a
f (x)
f (x )
si argch
> 0; + si argch
< 0
a
a
f (x ) dx = f (x )argth f (x ) +
a
a
a
+ Log f 2 ( x ) a 2 + C
2

Volver
ndice
Bibliografa
APSTOL, T.M., Anlisis matemtico. Revert, 1982
APSTOL, T.M., Calculus. Revert, 1989
BOMBAL, F. y otros, Problemas de anlisis matemtico. AC, 1987
BURGOS, J., Clculo infinitesimal de una variable. McGraw-Hill, 1994
COQUILLAT, F., Clculo Integral. Metodologa y problemas. Tebar Flores,
1980
DEMIDOVICH, B.P., 5.000 problemas de anlisis matemtico. Paraninfo, 1987
GARCA CASTRO, F. y GUTIRREZ GMEZ, A., Clculo infinitesimal.
Pirmide, 1992
KITCHEN, J.W., Clculo. McGraw-Hill, 1986
LARSON/HOSTETLER/EDWARDS, Clculo y geometra analtica. McGrawHill, 1995
LEGUA, M., SNCHEZ, L., Clculo integral y aplicaciones. Servicio de
Publicaciones Universidad Politcnica de Valencia, 1995
PISKUNOV, N., Clculo diferencial e integral. Mir, 1977
PUIG ADAM, R., Clculo integral. Biblioteca Matemtica, 1976
QUINET, J., FAURE, P., Cours lmentaire de mathmatiques suprieures.
Dunod, 1980
RUDIN, W., Principios de anlisis matemtico. McGraw-Hill, 1980
SALAS, S.L., HILLE, E., Calculus. Revert, 1995
SOLER, M., BRONTE, R., MARCHANTE, L., Clculo infinitesimal e integral.
Los autores, 1992
SPIVAK, M., Clculo infinitesimal. Revert, 1989


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ndice

INTRODUCCIN AL CLCULO INTEGRAL. Programa de Enseanza Semipresencial, 2002. Univ. de Zaragoza

Introduccin al clculo integral

4.5. Mtodo de fracciones simples ....................................................... 51

INTRODUCCIN AL CLCULO INTEGRAL. Programa de Enseanza Semipresencial, 2002. Univ. de Zaragoza

8.5. Clculo de la longitud de curva en coordenadas cartesianas ..........152

INTRODUCCIN AL CLCULO INTEGRAL. Programa de Enseanza Semipresencial, 2002. Univ. de Zaragoza

Lo que se oye se olvida.

Este texto ha sido elaborado a partir de las explicaciones y problemas de

INTRODUCCIN AL CLCULO INTEGRAL. Programa de Enseanza Semipresencial, 2002. Univ. de Zaragoza

INTRODUCCIN AL CLCULO INTEGRAL. Programa de Enseanza Semipresencial, 2002. Univ. de Zaragoza

El problema se plantea a la hora de calcular reas de figuras limitadas por

INTRODUCCIN AL CLCULO INTEGRAL. Programa de Enseanza Semipresencial, 2002. Univ. de Zaragoza

Introduccin al clculo integral

resultados. Por esto la mayora de los autores empiezan exponiendo, en primer

Podemos considerar el lado curvo como la grfica de una funcin y = f(x).

a = t 0 < t1 < t 2 < t 3 = b

INTRODUCCIN AL CLCULO INTEGRAL. Programa de Enseanza Semipresencial, 2002. Univ. de Zaragoza

s = (t1 t 0 )m1 + (t 2 t1 )m2 + (t 3 t 2 )m3 < A

Llamaremos particin P del intervalo [a, b] a un conjunto finito de puntos

INTRODUCCIN AL CLCULO INTEGRAL. Programa de Enseanza Semipresencial, 2002. Univ. de Zaragoza

Introduccin al clculo integral

como las sumas inferior y superior, respectivamente, de f(x) correspondientes a

una familia de particiones del intervalo [a, b] tales que

Pi Pi +1 para todo i, se tiene que

INTRODUCCIN AL CLCULO INTEGRAL. Programa de Enseanza Semipresencial, 2002. Univ. de Zaragoza

Intuitivamente, se ve que, si n y ambas sucesiones convergen,

1.4. Integral de Riemann

f = sup {s(f, P)} = inf {S(f, P)}

Obsrvese que la integral de Riemann, caso de existir, de una funcin toma

f = inf {S(f, P)} P2 particin de [a, b] f + S ( f , P2 ) <

f = sup {s(f, P)}

Sumando ambas desigualdades, miembro a miembro, se llega a:

con lo que tenemos que:

INTRODUCCIN AL CLCULO INTEGRAL. Programa de Enseanza Semipresencial, 2002. Univ. de Zaragoza

Introduccin al clculo integral

<= ] Sabemos que inf {S(f, P)} S(f, P) para cualquier P

1.6. Algunas propiedades de la integral de Riemann

INTRODUCCIN AL CLCULO INTEGRAL. Programa de Enseanza Semipresencial, 2002. Univ. de Zaragoza

4) Si f R([a, b]) y f(x) 0 x [a, b]

Si f R([a, b]) y f(x) 0 x [a, b]

5) Si f , g R([a, b]) y f(x) g(x) x [a, b]

6) Si f R([a, b]) y se tiene que | f | R([a, b]) tambin, siendo | f | la

(Monotona de la integral definida)

La conexin entre el clculo diferencial y el clculo integral se tiene por

1.7. Segundo Teorema Fundamental del Clculo

1.8. Teorema del valor medio para integrales

INTRODUCCIN AL CLCULO INTEGRAL. Programa de Enseanza Semipresencial, 2002. Univ. de Zaragoza

Introduccin al clculo integral

1.9. La funcin integral

La integral es un nmero si la calculamos sobre un intervalo [a, b], donde a

llamaremos funcin integral, denotndola F(x) =

1.10. Funcin primitiva o antiderivada

se reduce a encontrar una funcin F(x),

llamada primitiva de f(x) tal que F '(x) = f(x).

donde C es una constante arbitraria.

decir, dP(x) = f(x) dx (combina la notacin diferencial con la integral). As,

conceptualmente distinto del smbolo de integracin

Los dos han

sido originados por procesos completamente distintos: la diferenciacin y la

INTRODUCCIN AL CLCULO INTEGRAL. Programa de Enseanza Semipresencial, 2002. Univ. de Zaragoza

Esto indica que cualquier integral indefinida de y = f(x) es tambin

primitiva de y = f(x). Si P(x) =

con x 0 cierto lmite inferior,