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ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS (E.D.O.

F ( x, y, y ', y '',...., y ( n) ) 0 , se llama ecuacin diferencial de orden n


(*)
Donde y f ( x) es la funcin desconocida, x la variable independiente y y ', y '',..., y ( n )
son las derivadas de y .
2

d4y d3y
dt 4 dt 3 y 3t

Orden 4 Grado 2

d2y
dy
3
2 1
dx
dx

Orden 2 Grado 4

F x, y, y ' 0

Ecuacin diferencial ordinaria de primer orden.

F x, y, y ', y '' 0

Ecuacin diferencial ordinaria de segundo orden.

Definicin. Una ecuacin diferencial ordinaria se llama lineal si tiene la forma:


a0 ( x) y ( n ) a1 ( x) y ( n1) .... an1 ( x) y ' an ( x) y F ( x)

donde, a0 ( x) 0 , y ( n ) , y ( n 1) , , y ' e y son de primer grado y F ( x) , a0 ( x) , a1 ( x) ,


, an ( x) son funciones que dependen solo de x . Caso contrario se llamara E D O no
Lineal.
Ejemplos.
d2y
cos y 0
dx 2
Funcin no lineal
No lineal de 2 Orden

yy '' 2 y ' x
Coeficiente de y ''
depende de y
No lineal de 2 Orden

d2y
y2 0
2
dx
Grado de y es 2

No lineal de 3 Orden

Solucin de una E.D.O.

y f ( x) es una solucin de una ecuacin diferencial, si al reemplazarlo juntos con


sus derivadas en la E.D.O. esta la reduce a una identidad.
La solucin y 0 se llama solucin Trivial.
Se llama solucin Particular a la solucin que no contiene constantes y se obtiene
dando valores especficos a las constantes.
A veces una ecuacin diferencial posee una solucin que no pertenece a la familia de
soluciones obtenida, esa solucin se llama solucin Singular.
Se llama solucin General de una ecuacin diferencial, a la funcin
y E ( x, c1 , c2 ,..., cn ) que para cualesquiera de las constantes c1 , c2 ,..., cn , es la solucin
,
de esta ecuacin diferencial.
La ecuacin E ( x, c1 , c2 ,..., cn ) 0 que determina la solucin general como una funcin
implcita, se llama Integral General de la ecuacin diferencial.

Obtener una EDO a partir de la solucin general, consiste en hallar la n-esima


derivada de la solucin general, donde n es el nmero de constantes, y luego se
eliminan las constantes entre la solucin general y todas las ecuaciones derivadas.
Solucionar o Integrar una EDO consiste en:
1. Hallar la solucin general (si no nos dan condiciones iniciales).
2. Si nos dan condiciones iniciales, hallar la solucin particular que satisfaga las
condiciones iniciales dadas.
Una relacin entre las variables que contenga n constantes arbitrarias esenciales, se
llama primitiva. Las n constantes reciben el nombre de esenciales si no se pueden
sustituir por un nmero menor de constantes.
Ejemplo: Sea, D y A x B x C . Aqu, las constantes A, B, C, D no son esenciales,
A
B
C
ya que, y x x C1 x C2 x C3 , es decir, se ha podido sustituir por un
D
D
D
nmero menor de constantes.
Una primitiva que involucra n constantes arbitrarias esenciales, dar origen a una
ecuacin diferencial de orden n, libre de constantes arbitrarias, la que se obtiene
eliminando las n constantes, entre las n+1 ecuaciones provenientes de las n
derivadas sucesivas con respecto a la variable independiente , de la primitiva.
Problema de Valor Inicial: Dada una ecuacin diferencial de primer orden de la forma
dy
f ( x, y )
dx
sujeta a la condicin inicial y x0 y0 , donde x0 es un nmero en un intervalo I y

y0 es un nmero real arbitrario, se le llama Problema de Valor Inicial o Problema de


Cauchy.
Seguidamente daremos algunos mtodos o procedimientos que debemos seguir para
resolver ciertos tipos de E.D.O.
I.

METODO DE SEPARACION DE VARIABLES

Si una EDO de primer orden de la forma

dy
f ( x, y ) se puede escribir de la forma
dx

dy
g ( x) h( y) o M ( x, y)dx N ( x, y)dy 0 se dice que es una EDO de primer orden
dx
de variables separables, cuya solucin se obtiene al integrar respectivamente:
1

h ( y)dy g ( x)dx c
M ( x)dx N ( x)dy c
de donde, si es posible, se despeja y .

1. x 4 y 4 dx x3 ( y 2 3)dy 0
4.

dy
3x

3
dx xy 5 y 3

dy y 3 y 2 y

dx
x
dy 1
5.
(1 y 2 ) x3
dx 8
2.

3.

xdy 1 4 y 2

dx
3y

6. xdx 1 x 4 dy x 2 1 x 4 dy

II.

ECUACIONES REDUCIBLES A VARIABLES SEPARABLES


dy
f (ax by c) , donde a, b, c R
La ecuacin
(*)
dx
Se puede reducir a una ecuacin de variables separables de la siguiente manera:
1
Hacemos u( x, y) ax by c , b 0
2
Derivamos implcitamente con respecto a x:
du
dy
du
ab
a bf (u )
dx
dx
dx
du
3
Separamos variables:
dx , a bf (u) 0
a bf (u )
4
Finalmente, integrando obtenemos
du
a bf (u) dx c
5
De donde si es posible, despejar y .
III.

METODO DE SOLUCIN DE ECUACIONES HOMOGENEAS

f ( x, y) se dice que es una funcin homognea de grado n , si


f (tx, ty) t n f ( x, y) , donde n R .
Nota 1.Si la funcin f ( x, y) tiene trmino constante no es homognea.
Nota 2.Algunas veces se puede reconocer si una funcin es homognea
examinando el grado de cada trmino de la funcin, los cuales deben de
ser iguales.
Nota 3.Si f ( x, y) es una funcin homognea de grado n , entonces:
y
y
f ( x, y) x n f (1, ) y f ( x, y ) y n f ( ,1)
x
x
y
y
Donde f (1, ) y f ( ,1) son funciones de grado cero.
x
x
dy
f ( x, y ) M ( x, y)dx N ( x, y)dy 0 las funciones
Definicin.- Si en la ecuacin
dx
f ( x, y) , M ( x, y) y N ( x, y) son homogneas de mismo grado, entonces
la ecuacin se llama ecuacin homognea.
dy
f ( x, y ) M ( x, y)dx N ( x, y)dy 0 es una ecuacin homognea
Nota 4.dx
si es posible escribirlo de la forma:
dy
y
dy
x
g( )
h( )
(*)
dx
x
dx
y
Mtodo de solucin de ecuaciones diferenciales homogneas:
y
y xu
1 Se hace, digamos u
x
dy
du
x u
2 Derivar implcitamente con respecto a x:
dx
dx
du
dx
.
3 Separar variables:
g (u ) u x
4 Integrar y de ser posible despejar y .
Definicin.-

ECUACIONES QUE SE REDUCEN A HOMOGENEAS


a x b1 y c1
dy
f 1
La ecuacin
, c1 y c2 no
, donde a1 , b1 , c1 , a2 , b2 , c2
dx
a2 x b2 y c2
simultneamente ceros (ya que si ambas fueran cero, la ecuacin sera homognea). Esta
ecuacin se resuelve trasladando el origen de coordenadas al punto de interseccin de
las rectas a1 x b1 y c1 0 y a2 x b2 y c2 0 .
Para resolver este tipo de ecuaciones, se siguen los siguientes pasos:
I. Si las rectas no son paralelas:
a b
1 Se verifica que 1 1 0 (Esto quiere decir que las rectas no son paralelas)
a2 b2
2 Se halla el punto de interseccin (h, k ) , resolviendo el sistema:
a1 x b1 y c1 0

a2 x b2 y c2 0
3 Se hace el cambio de variables:
u x h x u h dx du
v yk
y v k dy dv
4 Al reemplazar en la ecuacin diferencial, esta se transformara en una ecuacin
homogenea:

v
a1 b1

a u b1v (a1h b1h c1 )


dy dv
u F u ,

f 1
f

dx du
a b v
v
a2u b2v (a2 h b2 h c2 )
2 2u

donde, a1h b1h c1 0 y a2 h b2h c2 0 .


5 Resolver y de ser posible despejar y .
II. Si las rectas son paralelas:
1 se verifica que

a1
a2

b1
0 (Esto quiere decir que las rectas son paralelas)
b2

2 Como las rectas son paralelas, entonces k

/ a2 x b2 y k (a1 x b1 y)

3 Hacemos: v a1 x b1 y
4 Derivando implcitamente con respecto a x:
v c1
dv
dy
dv
a1 b1

a1 b1 f (
)
dx
dx
dx
kv c2
dv
dx
5 Separando variables:
v c1
a1 b1 f (
)
kv c2
6 Integrar y de ser posible se despeja y .

ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS


TEOREMA: (Criterio de Exactitud). Si M ( x, y) y N ( x, y) son continuas, con
derivadas parciales continuas en una regin rectangular D R2 , entonces existe una
funcin f : D R 2 R tal que:
df
df
dM dN
M ( x, y) y
N ( x, y )

dx
dy
dy
dx
Mtodo de Solucin:
(1)

Verificar si M ( x, y)dx N ( x, y)dy 0 , es exacta.

(2)

Por TEOREMA, existe una funcin

(3)

df
M ( x, y) .
dx
Se integra (2) con respecto a x , con lo que se obtiene la solucin:
f ( x, y) M ( x, y)dx g ( y) , donde g ( y) constante de integracin.

para el cual

df
N ( x, y ) y
dy

Hallando g(y):
(4)
Se deriva (3) parcialmente con respecto a y , y se iguala a N ( x, y) , es decir,
df
N ( x, y ) , de donde se despeja g '( y) .
dy
(5)
Se integra g '( y) , con respecto a y , para obtener g ( y) .
(6)
Reemplazar g ( y) de (5) en (3) para obtener la solucin f ( x, y)
(7)
La solucin de la ecuacin diferencial dada en forma implcita es:
f ( x, y) c
Las ecuaciones no exactas pueden reducirse a exactas, mediante un factor integrante
adecuado.
IV.

FACTORES INTEGRANTES

Son expresiones que al multiplicarlos con una ecuacin diferencial no exacta lo


convierten en una ecuacin diferencial exacta. Los factores integrantes mas
frecuentemente usados son:
dM dN

f ( x ) dx
dy dx
Si
f ( x) es una funcin que depende solo de x , entonces e
N
es un factor integrante de (I).
dN dM

g ( y ) dy
dx dy
Si
es
g ( y ) es una funcin que depende solo de y , entonces e
M
un factor integrante de (I).
Si (I) puede escribirse de la forma:
M ( x, y)dx N ( x, y)dy 0 yf ( x, y) xg ( x, y) 0 , donde f ( x, y) g ( x, y)
entonces:
1
, es un factor integrante de (I).
xy f ( x, y ) g ( x, y )

V.

ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES

dy
P ( x) y Q( x)
dx
Cuya solucin esta dada por:
P ( x ) dx
P ( x ) dxQ( x) c
y ( x) e
e

ECUACIONES QUE SE REDUCEN A LINEALES


VI.

ECUACIN DE BERNOULLI:
dy
P( x) y Q( x) y n , n 0 , n 1 , n R .
dx
Mtodo de Solucin:
dy
P( x) y1n Q( x)
1
Multiplicar la ecuacin por y n : y n
dx
dw
dy
dy
dw
2
Hacer w y1n
1 n y n
yn

dx
dx
dx 1 n dx
3
Reemplazar en la ecuacin, esta se reduce a una ecuacin Lineal.
VII.

ECUACIN DE RICATTI

dy
P( x) y 2 Q( x) y R( x) (*)
dx
Mtodo de Solucin:
1

Si conocemos una solucin particular y1 ( x) de la ecuacin (*), entonces la


solucin general esta dad por:
1
y y1 u y1
w
Donde u es la solucin de la ecuacin de Bernoulli:
du
(Q 2 Py1 ) Pu 2
dx
Resolver la ecuacin de Bernoulli, para hallar u , que al hacer w u 1 esta se
reduce a la ecuacin lineal:
dw
(Q 2 Py1 ) w P
dx
Resolver la ecuacin lineal, para hallar w , cuya solucin es:

( Q 2 Py1 ) dx
(Q 2 Py1 ) dx dx c
we
( P)e

La solucin general de (*) es:


1
y y1 y1 u
w

VIII. ECUACIN DE CLAIRAUT

y xy ' f ( y ')

. (*)

Mtodo de Solucin:
1

Se hace u y ' . As y xu f (u) . (1)

Se deriva ambos miembros de (1) con respecto a x:


y ' u xu ' f '(u)u ' 0 xu ' f '(u)u '
u ' x f '(u) 0 .(2)
Se analiza (2).
Si u ' 0 , integrando u c , c cte.
(3)
Reemplazando (3) en (1), obtenemos la solucin general:
y cx f (c)
(4)
Si x f '(u) 0 . x f '(u) .
(5)
Reemplazando (5) en (1) obtenemos una solucin singular:
y uf '(u) f (u) .
(6)

Nota 6.- Las ecuaciones (5) y (6) son las ecuaciones paramtricas para una curva tal que
x 2 y 2 1.
IX.

METODO DE INSPECCIN

Consiste en reescribir la ecuacin diferencial dada con la finalidad de utilizar ciertos


resultados conocidos que pueden ayudarnos en la bsqueda de la solucin deseada.
a.
b.

xdy ydx
y
d
2
x
x
x
xdy ydx
d
2
y
y

xdy ydx
y

d tg 1 ( )
2
2
x y
x

xdy ydx
y
d.
d ln( )
xy
x
x y
2 xdy 2 ydx
e.
d

2
x y
x y

c.

f.

xdx ydy
1

d ln( x 2 y 2 )
2
2
x y
2

g.
h.
i.
j.

xdx ydy

d x2 y 2

x y
xdx ydy
d x2 y 2
2
2

x y
2

yx
2 xdy 2 ydx
d ln(
)
2
2
y x
yx
x y
2 ydx 2 xdy
d

2
x y
x y

X.

REDUCCIN DE ORDEN

F ( x, y, y ', y '') 0 . E.D.O., de segundo orden, veremos dos tipos de E.D.O. de segundo
orden que se pueden resolver con los mtodos para E.D.O. de primer orden.
AUSENCIA DE LA VARIABLE DEPENDIENTE: F ( x, y ', y '') 0
1

En este caso introducimos una nueva variable de pendiente p , haciendo:


dp
y ' p y ''
dx
Esta sustitucin transforma la ecuacin diferencial dada en una ecuacin
diferencial de primer orden:
dp
F ( x, p, ) 0
dx

AUSENCIA DE LA VARIABLE INDEPENDIENTE: G( x, y ', y '') 0


1

En este caso introducimos una nueva variable dependiente p , pero expresando


y '' en trminos de una derivada respecto de y :
dp dp dy
dp
y ' p y ''
* p
dx dy dx
dy
Esta sustitucin transforma la ecuacin diferencial dada en una ecuacin
diferencial de primer orden:
dp
G ( y , p, ) 0
dy