UNIVERSIDAD SANTO TOMS

ESPECIALIZACIN EN INSTRUMETACIN
ELECTRNICA

INFORME DE LABORATORIO I
ELECTRNICA INDUSTRIAL I

Victoria Andrea Leal

e-mail: victoriaaleal08@gmail.com

Diego Felipe Quesada

e-mail: ing.diego@gmail.com

RESUMEN: En este informe de laboratorio se

presentan los montajes realizados para la conexin
de un motor. Se realiza un breve reconocimiento
del marco terico de la prctica en el cual se
recuerdan algunos conceptos importantes, luego
se presentan las conexiones realizadas, sus
montajes y la parte explicativa del mismo. Se
finaliza con las conclusiones y aprendizaje del
ejercicio.

PALABRAS

CLAVES: Arranque
Arranque estrella-triangulo, Motor.

2. OBJETIVOS
Identificar los elementos que conforman el
arranque directo y estrella triangulo de un
motor trifsico.
Desarrollar la lgica cableada o lgica de
contactores para realizar un arranque directo
con pulsador de START y STOP.

directo,

Desarrollar la lgica cableada o lgica de

contactores para realizar un arranque EstrellaTringulo.

Antes de la invencin del primer PLC en los

aos 60's, el control de procesos industriales
se vena haciendo de forma cableada por
medio de contactores y rels. Al operario que
se encontraba a cargo se le exiga tener altos
conocimientos tcnicos. Adems cualquier
variacin en el proceso, supona modificar
fsicamente gran parte de las conexiones de
los montajes, siendo necesario para ello un
gran esfuerzo tcnico y aumentaba el gasto
econmico.
En la actualidad, no se puede entender un
proceso complejo de alto nivel desarrollado por
tcnicas cableadas. El ordenador y los
Controladores Lgicos Programables han
intervenido de forma considerable para que
este tipo de instalaciones se hayan visto
sustituidas por otras controladas de forma
programada.
En este primer acercamiento a la Electrnica
Industrial, se lleva a cabo 2 prcticas, usando
contactores, pulsadores, bombillos y un motor
trifsico como carga del sistema.

3. MARCO TEORICO Y DESARROLLO DE

LA PRCTICA

1. INTRODUCCION

Usualmente, el ser profesional acadmico en

Colombia indica o significa conocer a grandes
rasgos la teora de lo que se estudi, de lo cual
si no se practica se olvida con facilidad. Es por
esto que en la especializacin en
instrumentacin electrnica recordamos unos
elementos bsicos pero no solo en su teora,
sino tambin, en su prctica y en algunos
casos no solo se recuerdan sino que tambin
se aprenden.
A continuacin se hablar de los conceptos
bsicos que se deben tener en cuenta para la
realizacin de la prctica de laboratorio, cuyo
informe se presenta en este documento.
CONTACTORES: Un contactor es un
dispositivo con capacidad de cortar la corriente
elctrica de un receptor o instalacin con la
posibilidad de ser accionado a distancia, que

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tiene dos posiciones de funcionamiento: de

reposo, cuando no recibe accin alguna por
parte del circuito de mando, y otro activo,
cuando acta dicha accin. Este tipo de
funcionamiento se llama de "todo o nada".

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TEMPORIZADORES Un temporizador es un
aparato mediante el cual, podemos regular la
conexin desconexin de un circuito elctrico
pasado un tiempo desde que se le dio dicha
orden. El temporizador es un tipo de rel
auxiliar, con la diferencia sobre estos, que sus
contactos no cambian de posicin
instantneamente. Los temporizadores se
pueden clasificar en:

Trmicos.
Neumticos.
De motor sncrono
Electrnicos.

Ilustracin 1: Contactor

Constitucin
De
Electromagntico:

Un

Contactor

Contactos principales=Son los destinados a

abrir y cerrar el circuito de potencia. Estn
abiertos en reposo.
Contactos auxiliares=Son los encargados de
abrir y cerrar el circuito de mando. Estn
acoplados mecnicamente a los contactos
principales y pueden ser abiertos o cerrados.
Bobina=Elemento que produce una fuerza de
atraccin (FA) al ser atravesado por una
corriente elctrica. Su tensin de alimentacin
puede ser de 12, 24 y 220V de corriente
alterna, siendo la de 220V la ms usual.
Armadura=Parte mvil del contactor. Desplaza
los contactos principales y auxiliares por la
accin (FA) de la bobina.
Ncleo=Parte fija por la que se cierra el flujo
magntico producido por la bobina.
Resorte=Es un muelle encargado de devolver
los contactos a su posicin de reposo una vez
cesa la fuerza FA.

Ilustracin 2: Temporizador

Los temporizadores pueden trabajar a la

conexin o a la desconexin.
A la conexin: Cuando el temporizador recibe
tensin y pasa un tiempo hasta que conmuta
los contactos.
A la desconexin: Cuando el temporizador
deja de recibir tensin al cabo de un tiempo
conmuta los contactos.
ELEMENTOS DE MANDO
Son todos aquellos aparatos que actan
accionados directamente por un operario, para
establecer el dilogo hombre-mquina. En el
diagrama de un automatismo se encuentran en
la etapa de mando.

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La apertura y el cierre de sus contactos se

realizan por apertura o ruptura lenta, porque la
velocidad de desplazamiento del contacto
mvil, de estos aparatos, es igual o
directamente proporcional a la velocidad de
desplazamiento del rgano de mando.
PULSADORES
Aparatos de maniobra cuyo contacto, o
contactos, cambian de posicin solamente
mientras una fuerza externa acta sobre ellos,
volviendo a su posicin original, o de reposo,
tan pronto cese sta.

Ilustracin 3: Pulsador

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capacitores para los modelos UDS que utilizan

una bobina simple con un diente de engranaje
interno para determinar la direccin). El estator
fijo exterior contiene bobinas de cobre que se
suministran con una corriente alterna para
producir un campo magntico giratorio. El rotor
magnetizado est sujeto al eje de salida y crea
una fuerza de torsin debido al campo giratorio
del estator. La velocidad de un motor
sincrnico se determina por el nmero de
pares de polos y es una proporcin de la
frecuencia de entrada (lnea). Al igual que
nuestros motores paso a paso, nuestro motor
sncrono puede ofrecer soluciones de
movimiento
tanto
para
aplicaciones
1
rotacionales como para lineales.
En la ilustracin 4: Motor sncrono, se da una
manera grficamente explicativa de la
mquina, sin entrar en detalles de sus
elementos y funcionamiento interno.

MOTORES
El motor elctrico es una mquina capaz de
convertir la energa elctrica suministrada en
energa mecnica. En las industrias se pueden
encontrar motores elctricos de diversas
potencias segn sea la aplicacin para lo cual
se requiera el mismo.
Motor sncrono: los motores sincrnicos son
naturalmente motores de velocidad constante.
Operan en sincronismo con la lnea de
frecuencia y comnmente se los utiliza donde
se necesita una velocidad constante. El motor
sincrnico es un motor elctrico accionado por
corriente alterna que consta de dos
componentes bsicos: un estator y un rotor.
Tpicamente, un capacitor conectado a una
bobina del motor, es necesario para la rotacin
en la direccin apropiada. (No se necesitan

Ilustracin 4: Motor sncrono. Tomado de

http://www.tuveras.com/motorsincrono/motor
sincrono.htm

Los motores trifsicos presentan tres

devanados (tres impedancias) y seis bornes.
Los fabricantes, para facilitar las conexiones,

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disponen en la caja de bornes una colocacin

especial de estos.
En vista de esto, la caja de bornes viene
distribuida, lo que ayuda mucho para conectar
en tringulo pues este se realiza uniendo
bornes en vertical, mediante conectores o
chapas metlicas.
MOTOR ASINCRONO TRIFSICO
El motor asncrono se compone de un rotor y
un estator. Ambas partes estn formadas por
un gran nmero de lminas ferromagnticas,
que disponen de ranuras, en las cuales se
alojan los devanados estatricos y rotricos
respectivamente. En ellos tendr lugar la
transformacin de la potencia elctrica
absorbida en energa mecnica cedida.
Al alimentar el bobinado trifsico del estator,
con un sistema de tensiones trifsicas, se crea
un campo magntico giratorio, el cual induce
en las espiras del rotor una F.E.M. y como
todas las espiras forman un circuito cerrado,
circular por ellas una corriente, obligando al
rotor a girar en el mismo sentido que el campo
giratorio del estator.

Imagen 1. Informacin del motor trabajado.

ARRANQUE POR CONMUTACIN DIRECTA

En arranque directo se aplica tensin nominal
a travs del contactor y dispositivos de
proteccin como los fusibles y el rel trmico.
En este arranque el motor desarrolla en el
arranque su torque mximo, si la carga lo
requiere. El inconveniente es que toma una
corriente de arranque mxima de 5 hasta 8
veces la corriente nominal.
Para clculos considerar Iarr= 6 In.
Este sistema es recomendable para motores
de baja potencia, normalmente recomendado
hasta 5 Kw ( 6.7 HP). Muy utilizado para
motores trifsicos asncronos con rotor en jaula
de ardilla. Solo se requieren conexin a 3
bornes del motor.
ARRANQUE
POR
ESTRELLA-TRINGULO

CONMUTACIN

En el arranque directo de un motor asncrono

trifsico, se consume una corriente elevada de
par de arranque al momento de energizar,
razn por la cual ste no es recomendable para
el arranque de motores de mediana o gran
potencia. Es muy comn utilizar el sistema de
arranque Estrella-Tringulo, para que la
corriente inicial absorbida en el arranque est
solamente entre 1,3 y 2,6 de la In(Corriente
Nominal del motor).
Ilustracin 5: Motor

El sistema consiste en energizar el motor

conectndolo inicialmente en Estrella, mientras
se pone en movimiento. Una vez haya

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alcanzado aproximadamente entre el 70% y

80% de su velocidad de rgimen, en unos
pocos segundos, se conecta en Tringulo.

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ARRANQUE
DIRECTO

POR

CONMUTACIN

Circuito de Mando
CONSTRUCCIN DE ARRANCADORES
ESTRELLA-TRINGULO
Para la construccin de un arrancador por
conmutacin estrella-tringulo es necesario
tener en cuenta los siguientes aspectos:

F2F = Rel trmico.

S0Q y S1Q = pulsador de STOP y START
respectivamente.
K1M, K2M y K3M = bobinas de los contactores
y contactos auxiliares.
K4T = Temporizador con retardo a la conexin.

--El arrancador necesita tres contactores y un

temporizador al trabajo.
--Los contactores de red y tringulo deben
estar dimensionados para soportar el 58% de
la corriente nominal del motor y el rel trmico
regulado para esa misma intensidad.
--El contactor estrella debe estar dimensionado
para soportar el 33% de la corriente nominal.
--Se necesitan tres conductores entre la red y
el arrancador y seis conductores entre el
arrancador y el motor.
--En el momento de la conmutacin, existe un
corto periodo en el cual el motor queda
desconectado de las lneas de alimentacin.

Ilustracin 6: Circuito arranque directo

--El uso de estos arrancadores es muy comn

porque permite cubrir un gran porcentaje de las
aplicaciones del motor en cortocircuito,
presentando gran seguridad en la maniobra.

Imagen 2. Montaje arranque directo.

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Imagen 3. Arranque del motor en Estrella.

Funcionamiento:
Cuando presionamos S10 que es el botn de
arranque se energiza a F1F. Luego, la
corriente pasa por el contacto auxiliar K1m 1314, y energiza la bobina. Al energizar la bobina
K1M, los contactos se enclavan o desenclavan
dependiendo de la posicin en la que estn. SI
el contacto est enclavado y se presiona el
botn de START, no afectara el
funcionamiento, puesto que el que afecta el
funcionamiento es el botn de parada o la
parada de emergencia.
En el momento en el que los contactos
auxiliares estn enclavados o cerrados, la
lmpara H1Q se encender y si por el
contrario, el contactor K1M 11-12 se abre, la
lmpara H0Q se encender.
El sistema se detendra si se presiona el
pulsador STOP en el circuito de mando.
ARRANQUE
POR
CONMUTACIN
ESTRELLA TRIANGULO
Circuito de Mando
F2F = Rel trmico.
S0Q y S1Q = pulsador de STOP y START
respectivamente.
K1M, K2M y K3M = bobinas de los contactores
y contactos auxiliares.
K4T = Temporizador con retardo a la conexin.

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Ilustracin 7: Arranque estrella-triangulo

Funcionamiento:
La Lnea energiza inicialmente a F2F y a S0Q.
Cuando el pulsador START es presionado, la
corriente pasa por el contacto auxiliar K1m 1112, por K3m 11-12 y energiza la bobina del
temporizador y el contacto auxiliar K4T; se
energiza la bobina K2M. Al energizar la bobina
K2M, los contactos auxiliares de K2M se
enclavan o desenclavan. El K2M 13-14 se
enclava; el K2M 23-24 se enclava y energiza a
su vez la bobina K1M; K2M 31-32 de
desenclava.
K1M 11-12 se desenclava; K1M 23-24 se
enclava, logrando obtener un pulso
permanente del sistema; K1M 33-34 se
enclava. En ese momento, si se presiona el
botn de START, no afectara el
funcionamiento, puesto que el que afecta el
funcionamiento es el temporizador.
En este momento, en el circuito de potencia,
estara los contactores K1M y K2M
energizados, dando paso al arranque en
Estrella.
Cuando el temporizador finaliza su conteo, el
contactor auxiliar K4T de desenclava,
ocasionando que la bobina K2M se
desenergice. Esto afecta a su vez los contactos
auxiliares de K2M. K2M 13-14 se desenclava;
K2M 23-24 se desenclava, pero como K1M 2324 est enclavado, la bobina K1M contina
energizada; K2M 31-32 se enclava y junto con
K1M 33-34, logran energizar la bobina K3M.

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K3M 11-12 se desenclava, garantizando que la

bobina K2M no se va volver a energizar.
En el circuito de potencia, los contactores K1M
y K3M estaran energizados y K2M estara
abierto, generando el arranque en Triangulo.
El sistema se detendra si se presiona el
pulsador STOP en el circuito de mando.

pruebas por un tiempo y el motor se

empieza a calentar, logrando saltar un
breaker de seguridad. El profesor
nos comenta que el revisar el motor y
nos comentar en clase que fue lo
acontecido. Por el momento, la nica
explicacin sera que el cambio
sucedi tan rpido que las corrientes
generadas lograron afectar el
movimiento del motor, haciendo que
se calentaran los devanados del motor
y por consiguiente, que trabajara de
esa manera errtica el motor.
II.

Antes de iniciar las prcticas, se

verificaron
manualmente
los
contactores y los contactos auxiliares,
para evitar probarlos en caliente y
disminuir tiempos de cableado.

III.

El guardamotor contiene rels

trmicos de proteccin. Se usa uno
llamado F2F o contacto NC 95-96 al
inicio del circuito de mando, para
proteger el sistema y dar un grado de
seguridad confiable al operar los
pulsadores y el motor.

Imagen 4. Montaje Arranque .

4. CONCLUSIONES
I.

En la segunda prctica, el motor

realiz lo esperado, sin embargo,
present un problema al momento de
hacer el cambio de Estrella a Delta,
pues pareca que una fase no
funcionaba. Se miden voltajes entre
Fases y oscilan entre 209Vac y
204Vac, indicando que las fases estn
en teora bien. Se verifica el sentido de
giro del motor y no hay inversin de
giro en los dos estados. Se realizan

REFERENCIAS

Controles y Automatismos Elctricos

TEORA Y PRACTICA, Luis Flower Leiva
http://www.johnsonelectric.com/es/resour
ces-for-engineers/motors/basics-ofmotors/synchronous-motor-overview.html
http://jorgeleon.terradeleon.com/automati
zacion/Controlelectrico/index.html
http://www.caballano.com/arranque.htm