Universidade Federal do Rio Grande do Norte

Centro de Tecnologia
Departamento de Engenharia Mecnica

INTRODUO S MQUINAS CNC

DOSCENTE: Anderson Clayton Alves de Melo

DISCENTE: Marcello Vasconcelos de Souza Brito
Oliver
DISCIPLINA: Maquinas Ferramentas
CDIGO: MEC0363

Natal, maio de 2012

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9. INTRODUO S MQUINAS-FERRAMENTA A CNC

9.6 Posicionamento absoluto e posicionamento incremental
Na programao CNC o dimensionamento das peas poder obedecer a dois sistemas de coordenadas:
Sistema de Coordenadas Absolutas.
Sistema de Coordenadas Incrementais.
Define-se como sistema de coordenadas absolutas o sistema de coordenadas onde o ponto a ser atingido
pela ferramenta dado tomando-se referncia o zero-pea. Neste sistema a origem pr estabelecida como
X0,Z0 , o ponto X0 definido pela linha de centro do eixo rvore e Z0 definido por qualquer linha
perpendicular a linha de centro do eixo rvore.

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Define-se como sistema de coordenadas incrementais o sistema de coordenadas onde o ponto a ser atingido
pela ferramenta dado tomando-se como referencia o ponto anterior. Para utilizao deste tipo de sistema de
coordenadas deve-se raciocinar no comando numrico computadorizado da seguinte forma: da posio em que
parou a ferramente, quanto falta para chegar ao prximo ponto?

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9.7 Pontos de referncia na mquina

Ponto zero da maquina: M
O ponto zero da maquina (X0, Z0), definido pelo fabricante da mesma. Ele o ponto zero para o sistema
de coordenadas da maquina e o ponto inicial para todos os demais sistemas de coordenadas e pontos de
referncia.
Ponto de referncia: R
Serve para aferio e controle do sistema de medio dos movimentos da maquina. Ao ligar a
maquina, sempre se deve deslocar o carro at esse local, antes de iniciar a usinagem. Este procedimento define ao
comando a posio do carro em relao ao zero maquina. Tal coordenada determinada pelo fabricante da
mquina.
Ponto zero da pea: W
Este ponto definido pelo programador e usado por ele para definir as coordenadas durante a
elaborao do programa. Recomenda-se colocar o ponto zero da pea de tal forma que se possam
transformar facilmente as medidas do desenho da pea em valores de coordenadas. Definido atravs da funo
preparatria G.

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Ponto de trajetria N
O ponto de trajetria N um ponto no espao, porm, uma vez referenciada a mquina suas
coordenadas de posicionamento de dentro da rea de trabalho so reconhecidas pelo comando, e servir como
referncia na obteno dos balanos das ferramentas (bX, bZ), quando montadas na mquina durante a
preparao da mesma.
Ponto comandado da ferramenta P
o ponto de atuao da ferramenta no perfil programado. Porm para que isso ocorra necessrio
definir os valores de balano em X e Z das ferramentas operantes, tendo como referencia nas tomadas de
medidas o ponto de trajetria n. Tais valores introduzidos no comando durante a preparao da maquina,
servem para efetuar os clculos necessrios para que o ponto de trajetria N se d afastado do perfil
programado, permitindo assim a atuao da ponta til das ferramentas (P) na usinagem da pea.

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9.8 Sistemas de controle de loop-aberto e de loop-fechado

Sistema de controle loop-aberto, sistema usado em mquinas ferramentas para realizar movimentos
especficos sem qualquer aferio, sistema simples e barato que deve ser extremamente preciso e confivel.
Sistema de controle loop-fechado, o movimento checado por um feedback. O sistema compara o
movimento da ferramenta com as instrues de entradas originais, e a diferena produz um erro de sinal que
usado para movimentar o sistema. A mquina-ferramenta controlada pelos servo-mecanismos que so
responsveis por movimentar a mesa para a posio desejada.

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9.9 Principais partes e acessrios de uma mquina CNC

9.9.1 Eixo rvore
Os movimentos de rotao do eixo-rvore so controlados via programa. Os eixos-rvore de mquinas-ferramenta com
tecnologia NC (CNC) so acionados diretamente ou indiretamente por motores eltricos. O grau de controle automtico sobre
estes movimentos incluem: controle de liga/desliga, controle de rotao e sentido de giro. A rotao do eixo-rvore normalmente
variada continuamente e muda automaticamente de acordo com a geometria da pea, com a finalidade de manter a velocidade
de corte constante.

9.9.2 Ferramental
As mquinas ferramentas podem incorporar em seus projetos torres ou magazines que suportam um certo
nmero de ferramentas, essas torres ou magazines podem ser controladas eletronicamente para a troca de
ferramentas automaticamente.
http://www.youtube.com/watch?feature=endscreen&NR=1&v=ol_sFbcKekM
http://www.youtube.com/watch?v=JulHRvt6Tio

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9.9.3 Sistemas de manuseio e fixao da pea-obra

As mquinas NC (CNC) podem ser dotadas de sistemas automticos de carregamento de peas (atravs de
robs) e de fixao dessas peas atravs de sistemas hidrulicos ou pneumticos.
Pinas:

Pinas expansivas:

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Placas de fixao:

Placas indexveis:

Arrastador frontal:

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9.9.4 Estrutura
Os ferros fundidos so os mais empregados nas estruturas das mquinas CNC, pois apresentam resistncia e
rigidez, alm de absorver vibraes durante o processo. O ao tambm usado em pequena escala.

9.9.5 Fusos de avano (fuso de esferas recirculantes)

Um elemento caracterstico de uma mquina C.N. o fuso que determina o deslocamento retilneo de
cada parte mvel.
Seja para diminuir o atrito e, portanto, o aquecimento, seja para diminuir a potncia exigida dos
acionamentos, seja para eliminar as folgas e aumentar a preciso, usam-se fusos de esferas recirculantes. Esses
fusos, desenvolvidos especialmente para o Comando Numrico, tm um rendimento superior a 90%. Graas ao
emprego de esferas, apresentam um atrito rolante em vez de deslizante; oferecem uma preciso que pode atingir
0,05mm em uma distncia de 300mm e praticamente no apresentam folgas.
A elevada preciso desses fusos permite a montagem do transdutor de posio sobre o prprio fuso,
medindo, portanto, o deslocamento efetuado por intermdio dos giros do fuso.

9.9.6 Cursores
Cursores possibilitam movimentos macios com o minimo de atrito possvel, garantindo baixa taxa de
desgaste e preciso dimensional.

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9.9.7 Motores
Spindle drivers Motores que fornecem ao eixo principal rotaes de ate 5000RPM
Slide drivers Motores para o avano dos carros, motores de baixa potencia, em torno de 1KW.
Motores de induo Usados para o funcionamento de bombas hidrulicas, equipamentos de remoo de cavaco
e motores hidrulicos.

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9.9.8 Sistemas de retroalimentao

Encoders
So elementos de medio indireta, pois o sensor de posio mede outra varivel que tem relao com a varivel
a controlar, ou seja, o encoder tico mede a posio angular do fuso de esferas, sinal que depois de tratado
convertido em deslocamento linear. O incoveniente desse sistema que o mesmo no detecta desvios na varivel
a controlar. A vantagem est no custo que menor do que outros mtodos.
http://www.youtube.com/watch?v=cn83jR2mchw

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Rguas ticas
No caso de rguas ticas, tem-se o mtodo de medio direta, o sensor de posio mede a varivel que se deseja
controlar, assim, a rgua tica mede a posio linear dos carros da mquina-ferramenta. Os desvios da posio
real em relao posio desejada podem ser detectados e controlados pelo sensor. A desvantagem desse sistema
seu alto custo.

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9.9.9 Magazine de ferramentas

Tem como funo a armazenagem e substituio de ferramentas em uma mquina ferramenta CNC.

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