Universidad Tecnolgica De San Luis Potos

Nombre De La Carrera: Tsu Mecatrnica rea Automatizacin

Nombre De La Materia: Programacion Visual
Nombre Del Asesor: Gustavo Ibarra
Grupo: 5.2
Nombre De Alumnos:
Martin Eduardo Hernndez Hernndez.
No Arturo Nieto Avils

Fecha: 16/04/2015

ndice
Contenido
Introduccin........................................................................................................................
Objetivo .............................................................................................................................
Alcances.............................................................................................................................
Justificacin........................................................................................................................
cronograma........................................................................................................................
Procedimiento:....................................................................................................................
Marco terico......................................................................................................................
Tipos de programas..........................................................................................................
Conclusiones ...................................................................................................................
Bibliografias .....................................................................................................................
Anexos

Introduccin
En el presente proyecto se dar a conocer las caractersticas fundamentales de
silla automatizada, mencionado sus procesos, cambios generados

y las

investigaciones realizadas demostrando una aplicacin tpica. Se pretende que

por medio de este proyecto pueda ayudar a las personas con cierta limitacin,
paraplejia cuadriplejia etc., un producto, en este caso una silla de ruedas que les
facilite su vida diaria pueda ser aplicable en la industria.
Objetivo:
Establecer los pasos a seguir para la programacin y elaboracin de una silla
automatizada utilizando los programas de

Visual Studio 10, Fritzing, Picaxe

programing editor.
Alcances
El presente proyecto se elaborara en las instalaciones de la Universidad
Tecnolgica de San Luis Potos y estarn liderado por los maestros de
programacin (Mrquez Fierro Beatriz),

(Ibarra Gustavo), (Anah Martnez

Saldaa),(Moreno silva Josafat).

Este proyecto tiene como objetivo construir y planear una silla automatizada la
cual puede abarcar y ayudar a personas discapacitadas las cuales no pueden
realizar sus actividades por lo que se pretende crear un dispositivo automtico.
El diseo y la programacin del proyecto se llevaran a cabo por No Arturo Nieto
Aviles, Martin Eduardo Hernndez Hernndez, alumnos de la carrera de
Mecatrnica en el rea de Automatizacin del 5to Cuatrimestre.

Justificacin
La elaboracin de este proyecto tiene como finalidad ayudar a personas
discapacitadas las cuales no pueden caminar o moverse a algn sito por ello
elaboraremos una silla automatizada
En la actualidad existen infinidad de afecciones que impiden el desplazamiento
autnomo de las personas, estas suelen depender de aparatos para usos
especiales como son las sillas automatizadas, en algunos casos severos de
discapacidad estos aparatos no son suficientes o adecuados, (por ejemplo la
cuadriplejia, en la que los enfermos carecen totalmente de sus facultades motoras)
por lo que este dispositivos mejora favorablemente la calidad de vida de las
personas discapacitadas.

Cronograma
actividad

Enero
1 2 3

Bsqueda

Febrero
1 2 3

Marzo
1 2 3

Abril
1 2

de

informacin
Cotizacin de
materiales
Diseo

de

circuito.
Ensamble

de

proyecto
Simulacin en
software
equipo.
Prueba

del
fsica

del proyecto
Correccin de
errores
Puesto

en

servicio.
Finalizacin
del proyecto
Entregar
proyecto
terminado

documentacin
.

Procedimiento
Para la elaboracin del proyecto primero se tuvo que recaudar toda la informacin
posible durante 2 semanas para as poder tener una expectativa ms amplia de

nuestro sistema. Obteniendo la informacin de que programa utilizaremos los

componentes que componan nuestra silla de ruedas automatizada (visual studio
10 , Fritzing,Picaxe Programing Editor). Posteriormente se realiz una cotizacin
de los componentes a utilizar esto para saber el monto total del producto.
Para su construccin se basara en las necesidades de las personas y deseos de
la empresa a fin de que se establezca los criterios de diseo que satisfaga dichas
necesidades tanto de punto de vista econmico, etc. A partir del diseo se
implementaran las mejoras a travs de un anlisis obtenido para identificar
aspectos de optimizacin del rendimiento y fiabilidad todo esto se generara en un
lapso de 2 semana obteniendo mejores aplicaciones.
En las prximas 2 semanas se desarrollara la programacin que se usara para la
silla automatizada como son PIC y sus complementos Visual Studio ,Picaxe
Programing editor,Fritzing. As logrando un gran avance en nuestro proyecto el
cual casi est terminado haciendo pruebas fsicas corrigiendo cada a uno los
detalles todo esto se generara en un lapso de 1 semana , reduciendo fallas
previas para lograr la optimizacin.
Para la finalizacin de nuestro proyecto se realizara una ltima revisin de suma
importancia sobre su funcionamiento, diseo, y as el proyecto se habr logrado
satisfactoriamente cumplir todos sus objetivos que se haban propuesto desde la
inicializacin del cuatrimestre y respetando las especificaciones estipuladas por el
profesor de asignatura Concluyendo asi nuestro proyecto en las 2 semana de
abril.

Marco Terico
Picaxe 18m2

Un microcontrolador PICAXE compacto pero poderoso. Muy popular en escuelas

debido a su bajo costo y tamao pequeo pero tambin muy popular en una gran
cantidad de proyectos.
Este chip soporta hasta 16 entradas y/o salidas con hasta 10 canales analgicos o
10 sensores capacitivos. Toda la serie M2 soporta funciones mejoradas tal como
configuracin de pines de entrada/salida tareas paralelas, tonos musicales, etc.
El PICAXE-18M2 Reemplaza directamente a las series anteriores PICAXE-18,
18A, 18M y 18X.
Puente H l293D
Este circuito integrado es de los ms populares para construir, manejar motores de
CD, o motores a pasos, tanto unipolares como bipolares.

Tiene 4 mitades de puente H lo que asegura que nunca se generen cortos

circuitos dentro del circuito integrado, aun por accidente.

Incluye diodos de proteccin en cada canal.
Cuenta con alta inmunidad al ruido.
Perfecto para mini robots.
Soporta modulacin por ancho de pulso (PWM) hasta 1kHz.
Hasta 500mA por canal.
Se puede ocupar hasta con 24V (pin VSS) para alimentar al motor.

Resistencia
Se le denomina resistencia elctrica a la igualdad de oposicin que tienen los
electrones al moverse a travs de un conductor. La unidad de resistencia en el
Sistema Internacional es el ohmio, que se representa con la letra griega omega
(), en honor al fsico alemn Georg , quien descubri el principio que ahora lleva
su nombre.
Para un conductor de tipo cable, la resistencia est dada por la siguiente frmula:

Led

Un led1 (del acrnimo ingls LED, light-emitting diode: diodo emisor de luz; el
plural

aceptado

por

la RAE es ledes2 )

es

un

componente

opto

electrnico pasivo y, ms concretamente, un diodo que emite luz

Transistor 7805
78xx es

la

denominacin

de

una

popular

familia

de reguladores

de

tencion positiva. Es un componente comn en muchas fuentes de alimentacin

Tienen tres terminales (voltaje de entrada, masa y voltaje de salida) y
especificaciones similares que slo difieren en la tensin de salida suministrada o
en la intensidad. La intensidad mxima depende del cdigo intercalado tras los
dos primeros dgitos.
Algunas caractersticas
Por ejemplo, el 7805 entrega 5V de corriente continua. El encapsulado en el que
usualmente se lo utiliza es el TO220, aunque tambin se lo encuentra en
encapsulados pequeos de montaje superficial y en encapsulados grandes y
metlicos como el TO3.
La tensin de alimentacin debe ser un poco ms de 2 voltios superior a la tensin
que entrega el regulador y menor a 35V. Usualmente, el modelo estndar (TO220)
soportacorrientes de hasta 1A aunque hay diversos modelos en el mercado con
corrientes que van desde los 0,1A. El dispositivo posee como proteccin
un limitador de corrientepor cortocircuito, y adems, otro limitador por temperatura
que puede reducir el nivel de corriente. Estos integrados son fabricados por
numerosas

compaas,

entre

las

que

se

encuentran National

Semiconductor, Fairchild Semiconductor y ST Microelectronics.

Optoacoplador 4n25
Caractersticas:

Salida a fototransistor
Voltaje de aislamiento: 2500 VRMS
Corriente del LED en directo max: 80 mA
Voltaje inverso del LED max: 3 V
Voltaje colector-emisor max: 30 V
Corriente de colector max: 100 mA
Pin de conexin a base
Tiempo de respuesta: 3 s tpico
CTR min. 20%
Encapsulado: DIP de 6 pines

Motorreductor
Reductor de velocidad: Los Reductores Motorreductores son apropiados para el
accionamiento de toda clase de mquinas y aparatos de uso industrial, que
necesitan reducir su velocidad en una forma segura y eficiente.
Las transmisiones de fuerza por correa, cadena o trenes de engranajes que an
se usan para la reduccin de velocidad presentan ciertos inconvenientes.
Al emplear REDUCTORES O MOTORREDUCTORES se obtiene una serie de
beneficios sobre estas otras formas de reduccin. Algunos de estos beneficios
son:

Una regularidad perfecta tanto en la velocidad como en la potencia

transmitida.
Una mayor eficiencia en la transmisin de la potencia suministrada por

el motor.
Mayor seguridad en

el mantenimiento.
Menor espacio requerido y mayor rigidez en el montaje.
Menor tiempo requerido para su instalacin.

la

transmisin,

reduciendo

los costos en

Los motorreductores se suministran normalmente acoplando a la unidad reductora

un motor elctrico normalizado asincrnico tipo jaula de ardilla, totalmente cerrado
y refrigerado por ventilador para conectar a redes trifsicas de 220/440 voltios y 60
Hz.
Para proteger elctricamente el motor es indispensable colocar en la instalacin
de todo Motorreductor un guarda motor que limite la intensidad y un rel trmico
de sobrecarga. Los valores de las corrientes nominales estn grabados en las
placas de identificacin del motor.

Codificador HT12E
El HT12E es un integrado que codifica una palabra de 12 bits, integrada por una
direccin de 8 bits y una seccin de datos de 4 bits. Cada BIT de direccin o datos
puede tomar dos estados lgicos. La palabra ya codificada es transmitida va
radiofrecuencia utilizando el mdulo correspondiente.
Decodificador HT12D

El HT12D es el encargado de recibir y decodificar los datos enviados por el

HT12E. Ambos integrados se ofrecen en encapsulado DIP 18, lo que garantiza
comodidad

para

desarrollos

sobre

protoboard.

El rango de tensin de trabajo es de 2,5v a 12v para las versiones HT12E y

HT12D. Esta combinacin de codificador/decodificador resulta ideal para
desarrollos de sistemas de alarmas, apertura de portones, transmisin de datos
va radiofrecuencia, entre otros.

Circuito Radio Frecuencia

Los RFIC (radio frequency integrated circuit) son circuitos integrados que trabajan
en el rango de ondas de radiofrecuencia.
La electrnica actual tiene una fuerte tendencia al empleo de las tecnologas
inalmbricas, en las cuales se conjuga toda la potencialidad del procesado digital y
analgico, para altas frecuencias, en un mismo sistema. Estos sistemas
integrados requieren bajo coste, bajo consumo, altas prestaciones y tamao
reducido, en donde el papel que juega la tecnologa CMOS es vital para la
expansin de los sistemas inalmbricos.

Potencimetro
Un potencimetro es un resistor cuyo valor de resistencia es variable. De esta
manera, indirectamente, se puede controlar la intensidad de corriente que fluye
por un circuito si se conecta en paralelo, o la diferencia de potencial al conectarlo
en serie (Autor, 2008) anahi.martinezimail.com.mx.
Normalmente, los potencimetros se utilizan en circuitos de poca corriente. Para
circuitos de corrientes mayores, se utilizan los restatos, que pueden disipar ms
potencia.

Programas
Visual Basic 10
Visual Basic es un lenguaje de programacin orientada al objeto, desarrollado por
el alemn Alan Cooper Microsoft. El lenguaje de programacin es un dialecto
de BASIC , con importantes agregados. Su primera versin fue presentada

en 1991, con la intencin de simplificar la programacin utilizando un ambiente de

desarrollo completamente grfico que facilitara la creacin de interfaces grficas y,
en cierta medida, tambin la programacin misma. Desde el 2001 Microsoft ha
propuesto abandonar el desarrollo basado en la API Win32 y pasar a trabajar
sobre un framework o marco comn de libreras independiente de la versin del
sistema operativo, .NET Framework , a travs de Visual Basic .NET (y otros
lenguajes como C Sharp para (C#) de fcil transicin de cdigo entre ellos).
Visual Basic (Visual Studio) constituye un IDE (entorno de desarrollo integrado, o,
en ingls, Integrated Development Enviroment) que ha sido empaquetado como
un programa de aplicacin; es decir, consiste en un editor de cdigo (programa
donde se escribe el cdigo fuente), un depurador (programa que corrige errores en
el cdigo fuente para que pueda ser bien compilado), un compilador (programa
que traduce el cdigo fuente a lenguaje de mquina), y un constructor de interfaz
grfica o GUI (es una forma de programar en la que no es necesario escribir el
cdigo para la parte grfica del programa, sino que se puede hacer de forma
visual).
Fritzing
Fritzing es un programa de automatizacin de diseo electrnico libre que busca
ayudar a diseadores y artistas para que puedan pasar de prototipos (usando, por
ejemplo, placas de pruebas) a productos finales.
Fue creado bajo los principios de Processing

y Arduino, y permite a los

diseadores, artistas, investigadores y aficionados documentar sus prototipos

basados en Arduino y crear esquemas de circuitos impresos para su posterior
fabricacin.

Picaxe Programing Editor

El sistema PICAXE es un sistema de microcontroladores fcil de programar que
utiliza un lenguaje

BASIC muy simple el cual la mayora de los estudiantes

pueden aprender rpidamente .esto microcontroladores pueden ser programados

una y otra vez sin la necesidad de un costoso programador de pic.
El poder del sistema picaxe radica en su sencillez no necesita un programador,
borrador o complejo sistema electrnico, el circuito operacional picaxe utiliza
nicamente tres componentes y puede ser ensamblado fcil
Caractersticas principales de Picaxe

Bajo costo circuito de fcil construccin

8 Entradas y salidas y 4 canales analgicos
Rpida operacin de descarga mediante el cable serial
Lenguaje basic simple y fcil de aprender
Editos de driagramas de flujo
Paquete de servocontrolador disponible

Conclusiones
El uso del vehculo cumple con el objetivo de unir la automatizacin y la asistencia
a los discapacitados, y la simplificacin de los procesos de adaptacin que la

capacidad de interaccin con el entorno permita a la persona desarrollar su

actividad diaria (trabajo, comercio y transporte)
La posibilidad que las tecnologas actuales en comunicaciones y control
automtico ofrecen a las personas discapacitadas es mayor de lo que stos
reciben por parte de la industria del sector para cubrir el hueco existente entre
centros de investigacin y personas que se necesita pasar por la bsqueda de
soluciones con mejoras como las sillas automatizadas
No Nieto Avils
Se ha desarrollado la automatizacin de la silla automatizada tanto la elctrica
como la de control adems dicho prototipo ya est construido

y en perfecto

funcionamiento.
Con este trabajo se busca establecer los parmetros de diseo necesarios que
permite el traslado de personas de un punto a otro as facilitando el cambio de
posicin las cuales

afectan sus actividades diarias. Este proyecto aporta una

forma innovadora para hacer una silla automatizada un dispositivo el cual

mediante mecanismos, elementos electrnicos y de control permiten que su
paciente pueda realizar actividades gracias a las mejoras aadidas. Tambin con
futuras mejoras se pretende mejor la interfase hombre-maquina para que la silla
automatizada se usada por pacientes
. Mediante las simulaciones electrnicas y mecnicas se obtuvo mayor certeza a
cerca de la integracin de los materiales elegidos, ya que permite evitar las
posibles fallas durante su uso. Por tal motivo el presente proyecto se convierte en
una opcin ms entre las sillas de ruedas elctricas ya que promete ser un
aparato prctico, seguro y con una mayor eficiencia para el ocupante.
Martin Eduardo Hernndez Hernndez
Bibliografas

http://www.cosasdeingenieria.com/esp/index/item/290/picaxe-18m2microcontrolador
http://cosasdeingenieria.com/esp/index/item/16/63/l293d-puente-h-500ma
http://es.wikipedia.org/wiki/Led
http://es.wikipedia.org/wiki/Resistencia_el%C3%A9ctrica
http://es.wikipedia.org/wiki/78xx
http://www.electronicoscaldas.com/optoacopladores/221-optoacoplador-4n25.html
http://html.rincondelvago.com/reductores-de-velocidad-o-motorreductores.html
http://adichip.com/componentes/67-ht12e-ht12d-codificador-decodificador-rf.html?
sid=4f4pavae58mu3fk30gs62b6l27
http://es.wikipedia.org/wiki/RFIC
http://es.wikipedia.org/wiki/Potenci%C3%B3metro
http://mvb6.blogspot.mx/2013/03/definicion-visual-basic-60.html}
http://fritzing.org/home/
http://www.picaxe.com/docs/axe002_tutorial_es.pdf

ANEXOS