16-4-2015

FUNCIONAMIENTO
DEL MOTOR
ELCTRICO
Mantenimiento de mquinas elctricas rotativas

COLEGIO DE EDUCACIN PROFESIONAL TCNICA DEL

ESTADO DE GUANAJUATO

FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR ELCTRICO

BALEROS Y RODAMIENTOS
Un rodamiento tambin denominado rulemn, rleman (en Argentina, derivado del
francs "Roulement"); rolinera, balinera o balero (en Mxico y Venezuela)
o rodaje (en Per) o caja de bolas (en Cuba, Repblica Dominicana y Puerto Rico)
o rol en Costa Rica o tambin bolillerorodajes, es un tipo de cojinete, que es un
elemento mecnico que reduce la friccin entre un eje y las piezas conectadas a
ste por medio de rodadura, que le sirve de apoyo y facilita su desplazamiento.

DESCRIPCION
El elemento rotativo que puede emplearse en la
fabricacin del rodamiento, pueden ser: de
bolas,
de
rodillos
o
de
agujas.
En los rodamientos el movimiento rotativo,
segn el sentido del esfuerzo que soporta,
pueden ser axiales, radiales y axiales-radiales.
Un rodamiento radial es el que soporta
esfuerzos radiales, que son esfuerzos de
direccin normal a la direccin que pasa por el
centro de su eje, como por ejemplo una rueda,
es axial si soporta esfuerzos en la direccin de
su eje, ejemplo en quicio, y axial-radial si los
puede soportar en los dos, de forma alternativa
o combinada.
La fabricacin de los cojinetes de bolas o rodamientos es la que ocupa en
tecnologa un lugar muy especial, dados los procedimientos para conseguir la
esfericidad perfecta de la bola. Los mayores fabricantes de ese tipo de
rodamientos emplean el vaco para tal fin. El material es sometido a un tratamiento
abrasivo en cmaras de vaco absoluto. El producto final no es casi perfecto,
tambin es atribuida la gravedad como efecto adverso.
El especialista en el diseo de cojinetes antifriccin, se enfrenta al problema de
disear un grupo de elementos que componen un cojinete de rodamiento; estos
elementos deben disearse para adaptarlos a un espacio cuyas dimensiones se
especifiquen; de igual forma deben estar diseados para resistir una determinada
carga y finalmente estos elementos deben estar diseados para tener una
duracin o vida til satisfactoria cuando la operacin se realice segn las
condiciones especificadas.

Para el diseo de un rodamiento, se deben considerar los siguientes factores:

Carga por fatiga.
Friccin.
Calentamiento.
Resistencia a la corrosin.
Problemas cinemticos.
Propiedades de los materiales.
Lubricacin.
Tolerancias al maquinado.
Ensamble.
Uso y costo.

TIPOS DE RODAMIENTOS
Cada clase de rodamientos muestra propiedades caractersticas, que dependen
de su diseo y que lo hace ms o menos apropiado para una aplicacin dada. Por
ejemplo, los rodamientos rgidos de bolas pueden soportar cargas radiales
moderadas as como cargas axiales pequeas. Tienen baja friccin y pueden ser
producidos con gran precisin. Por lo tanto, son preferidos para motores elctricos
de medio y pequeo tamao. Los rodamientos de rodillos esfricos pueden
soportar cargas radiales muy pesadas y son oscilantes, lo que les permite asumir
flexiones del eje, entre dos rodamientos, que soportan un mismo eje. Estas
propiedades los hacen muy populares para aplicaciones por ejemplo en ingeniera
pesada, donde las cargas son fuertes, as como las deformaciones producidas por
las cargas, en mquinas grandes es tambin habitual cierta desalineacin entre
apoyos de los rodamientos.
Los rodamientos se fabrican normalmente en una amplia variedad para
dimensiones estndar de dimetro interior, exterior y ancho, y con tolerancias
tambin estandarizadas. Por lo general los fabricantes se rigen a normas
internacionales que permiten su intercambiabilidad (ANSI).
El ngulo de contacto es el ngulo formado por la direccin de la carga aplicada a
los anillos y los elementos rodantes del rodamiento y el plano perpendicular al
centro del eje cuando el rodamiento est cargado. Por lo tanto los rodamientos se
clasifican en 2 tipos de acuerdo con su ngulo de contacto ():
Rodamientos Radiales (0 " " 45). Diseados principalmente para cargas
radiales.
Rodamientos Axiales (45 < " 90). Diseados principalmente para cargas
axiales.

Rodamientos rgidos de bolas

Tambin llamado cojinete de bolas o balero. Con una
sola y profunda ranura, soporta cargas radiales as
como una carga axial o de empuje. Las bolas se
introducen en las ranuras desplazando el aro interior
lateralmente a una posicin excntrica. Las bolas se
separan despus de su introduccin y luego se inserta
el
separador.
Son usados en una gran variedad de aplicaciones. Son
fciles de disear, no separables, capaces de operar en
altas e incluso muy altas velocidades y requieren poca
atencin o mantenimiento en servicio. Estas
caractersticas, unidas a su ventaja de precio, hacen a
estos rodamientos los ms populares de todos los
rodamientos.

Rodamientos de una hilera de bolas con contacto

angular
El rodamiento de una hilera de bolas con contacto angular tiene dispuestos sus
caminos de rodadura de forma que la presin ejercida por las bolas es aplicada
oblicuamente con respecto al eje. Como consecuencia de esta disposicin, el
rodamiento es especialmente apropiado para soportar no solamente cargas
radiales, sino tambin grandes cargas axiales, debiendo montarse el mismo en
contraposicin con otro rodamiento que pueda recibir carga axial en sentido
contrario.
Radial de una hilera:A este rodamiento se le menciona muchas veces como
rodamiento de ranura profunda, conrad o deepgroovebearing. Se encuentra con
muchas variaciones: protecciones o sellos sencillos o dobles. Se emplea
normalmente para cargas radiales y de empuje (como mximo dos tercios de la
radial). Es esencial un alineacin cuidadosa, es decir que el mximo
desalineamiento sea de 0.5. Este rodamiento puede soportar una carga de
empuje axial relativamente alta. Los cojinetes de bolas de una fila soportan un
pequeo desalineamiento del eje, pero donde lo anterior puede ser grave, es
posible utilizar cojinetes auto-alineantes.

 De doble hilera. Este rodamiento est diseado para admitir cargas radiales
fuertes y de empuje ligeras, sin aumentar el dimetro exterior del mismo. Es,
aproximadamente, de 60 a 80% ms ancho que un rodamiento comparable de una
hilera. A causa de la ranura de llenado, las cargas de empuje deben ser ligeras.
Los cojinetes de bolas de doble fila se fabrican en una amplia variedad de tipos y
tamaos para soportar cargas radiales y axiales ms intensas. Algunas veces dos
cojinetes de una fila se utilizan conjuntamente por la misma razn, aunque un
cojinete de doble fila generalmente requerir menor nmero de piezas y ocupar
menos espacio.
De doble hilera de auto-alineamiento interno. Este rodamiento puede usarse
para cargas preponderantemente radiales en donde se requiere auto-alineamiento
de 0.003 a 0.005 pulgadas. No se debe abusar de la caracterstica del autoalineamiento, pues el desalineamiento o carga de empuje excesivos causan
pronta falla.
Rodamiento de contacto angular. As llamados por que la lnea que atraviesan
las superficies que soportan la carga, forman un ngulo con el plano de la cara del
rodamiento, estn destinados a resistir pesadas cargas axiales. Se los utiliza
frecuentemente en pares opuestos axialmente unos a otros, y son adecuados para
la
carga
previa
De mxima capacidad. Tiene la misma forma que un rodamiento de hilera, a
excepcin de la presencia de una ranura o canal de llenado que admite ms bolas
y en consecuencia soportar cargas radiales ms fuertes. Como su capacidad de
empuje axial es pequea, estos rodamientos se utilizan cuando la carga es
principalmente radial.
De tipo partido. Este tipo de rodamiento puede ser tanto de bolas como de
rodillos. Tiene partido el anillo interior, el exterior y la jaula. Se ensamblan con
tornillos, lo que le da facilidad de instalacin o al quitar un rodamiento.

Rodamientos de rodillos cilndricos

Los cojinetes de rodillos cilndricos soportan una carga radial mayor que los de
bolas del mismo tamao debido a su mayor rea de contacto. Sin embargo, tienen
la desventaja de requerir casi una perfecta configuracin geomtrico de pistas y
rodillos. Un ligero desalineamiento originar que los rodillos se desven y se
salgan de alineacin. Por esta razn, el retn debe ser grueso y resistente. Desde
luego, los rodillos cilndricos no soportarn cargas de empuje. En este tipo de
rodamientos la relacin aproximada del la longitud - dimetro debe variar entre 1:1
y 1:3. Son los que permiten mas velocidad rotacional de todos los rodamientos de
rodillos.

Rodamientos de agujas
Son rodamientos con rodillos cilndricos muy delgados y largos en relacin con su
menor dimetro. A pesar de su pequea seccin, estos rodamientos tienen una
gran capacidad de carga y son eminentemente apropiados para las aplicaciones
donde el espacio radial es limitado.
Estos rodamientos tienen rodillos cuya longitud es, por lo menos, cuatro veces su
dimetro. Son de ms utilidad en donde el espacio es un factor. Hay con anillo
interior o sin l. Si se usa el rbol como el anillo interior, se debe endurecer y
rectificar. El tipo de complemento pleno se usa para cargas altas, oscilantes o para
bajas velocidades. El tipo de jaula se debe emplear para movimientos rotacional;
no puede soportar cargas de empuje. Tiene una capacidad de carga radial alta
respecto a su altura particular, pero limitado respecto a cargas axiales.

Rodamientos de rodillos cnicos

El rodamiento de rodillos cnicos, debido a la posicin oblicua de los rodillos y
caminos de rodadura, es especialmente adecuado para resistir cargas radiales y
axiales simultneas. Para casos en que la carga axial es muy importante hay una
serie de rodamientos cuyo ngulo es muy abierto. Este rodamiento debe montarse
en oposicin con otro rodamiento capaz de soportar los esfuerzos axiales en
sentido contrario. El rodamiento es desmontable; el aro interior con sus rodillos y
el aro exterior se montan cada uno separadamente.
Debido a la disposicin oblicua de los caminos de rodadura con respecto al eje del
rodamiento, son especialmente adecuados para soportar importantes cargas
axiales y radiales combinadas. Estos rodamientos son desmontables pudiendo
separar el aro exterior del conjunto interior. Las generatrices de las superficies de
rodadura de las pistas y el eje del rodillo convergen en un punto comn sobre el
eje de rotacin del rodamiento. Esto permite asegurar un movimiento de rodadura
sin deslizamientos de los rodillos sobre las pistas. Puede variar la relacin entre la
capacidad de carga axial y radial del rodamiento en funcin del ngulo entre las
superficies de rodadura y el eje de rotacin del rodamiento. Tiene menor
coeficiente de friccin y mayores velocidades de trabajo que otros rodamientos de
rodillo.

Rodamientos de rodillos esfricos

Estos rodamientos son excelentes para cargas radiales fuertes y empuje
moderado. Su caracterstica de auto-alineamiento interno es til en muchas
aplicaciones, pero no se debe abusar de ello. Los elementos esfricos tienen la
ventaja de ampliar su rea de contacto a medida que la carga aumenta.

Rodamientos de rodillos cilndricos de empuje

Son apropiados para aplicaciones que deben soportar pesadas cargas axiales.
Adems, son insensibles a los choques, son fuertes y requieren poco espacio
axial. Son rodamientos de una sola direccin y solamente pueden aceptar cargas
axiales en una direccin. Su uso principal es en aplicaciones donde la capacidad
de carga de los rodamientos de bolas de empuje es inadecuada. Tienen diversos
usos industriales, y su extraccin es segura.

Rodamientos axiales de rodillos a rtula

El rodamiento axial de rodillos a rtula tiene una hilera de
rodillos situados oblicuamente, los cuales, guiados por
una pestaa del aro fijo al eje, giran sobre la superficie
esfrica del aro apoyado en el soporte. En consecuencia,
el rodamiento posee una gran capacidad de carga y es de
alineacin automtica. Debido a la especial ejecucin de
la superficie de apoyo de los rodillos en la pestaa de
gua, los rodillos giran separados de la pestaa por una
fina capa de aceite. El rodamiento puede, por lo mismo,
girar a una gran velocidad, aun soportando elevada
carga. Contrariamente a los otros rodamientos axiales,
ste puede resistir tambin cargas radiales.

Rodamientos de bolas a rtula

Los rodamientos de bolas a rtula tienen dos hileras de
bolas que apoyan sobre un camino de rodadura esfrico en
el aro exterior, permitiendo desalineaciones angulares del
eje respecto al soporte. Son utilizados en aplicaciones
donde pueden producirse desalineaciones considerables,
por ejemplo, por efecto de las dilataciones, de flexiones en
el eje o por el modo de construccin. De esta forma, liberan
dos grados de libertad correspondientes al giro del aro
interior respecto a los dos ejes geomtricos
perpendiculares
al
eje
del
aro
exterior.
Este tipo de rodamientos tienen menor friccin que otros
tipos de rodamientos, por lo que se calientan menos en las
mismas condiciones de carga y velocidad, siendo aptos
para mayores velocidades.

Rodamientos de rodillos cilndricos

Un rodamiento de rodillos cilndricos normalmente tiene
una hilera de rodillos. Estos rodillos son guiados por
pestaas de uno de los aros, mientras que el otro aro
puede
tener
pestaas
o
no.
Segn sea la disposicin de las pestaas, hay varios
tipos
de
rodamientos
de
rodillos
cilndricos:
Tipo NU: con dos pestaas en el aro exterior y sin
pestaas en el aro interior. Slo admiten cargas radiales,
son desmontables y permiten desplazamientos axiales
relativos del alojamiento y eje en ambos sentidos.
Tipo N: con dos pestaas en el aro interior y sin
pestaas en el aro exterior. Sus caractersticas similares
al anterior tipo.
Tipo NJ: con dos pestaas en el aro exterior y una
pestaa en el aro interior. Puede utilizarse para la fijacin
axial del eje en un sentido.
Tipo NUP: con dos pestaas integrales en el aro exterior
y con una pestaa integral y dos pestaas en el aro
interior. Una de las pestaas del aro interior no es
integral, es decir, es similar a una arandela para permitir
el montaje y el desmontaje. Se utilizan para fijar
axialmente un eje en ambos sentidos.
Los rodamientos de rodillos son ms rgidos que los de
bolas y se utilizan para cargas pesadas y ejes de gran
dimetro.

Rodamientos de rodilla a rtula

El rodamiento de rodillos a rtula tiene dos hileras de rodillos con camino esfrico
comn en el aro exterior siendo, por lo tanto, de alineacin automtica. El nmero
y tamao de sus rodillos le dan una capacidad de carga muy grande. La mayora
de las series puede soportar no solamente fuertes cargas radiales sino tambin
cargas axiales considerables en ambas direcciones. Pueden ser reemplazados por

rodamientos de la misma designacin que se dar por medio de letras y nmeros

segn corresponda a la normalizacin determinada.

Rodamientos axiales de bolas de simple efecto

El rodamiento axial de bolas de simple efecto consta de una hilera de bolas entre
dos aros, uno de los cuales, el aro fijo al eje, es de asiento plano, mientras que el
otro, el aro apoyado en el soporte, puede tener asiento plano o esfrico. En este
ltimo caso, el rodamiento se apoya en una contra-placa. Los rodamientos con
asiento plano deberan, sin duda, preferirse para la mayora de las aplicaciones,
pero los de asiento esfrico son muy tiles en ciertos casos, para compensar
pequeas inexactitudes de fabricacin de los soportes. El rodamiento est
destinado a resistir solamente carga axial en una direccin.

Rodamientos de aguja de empuje

Pueden soportar pesadas cargas axiales, son insensibles a las cargas de choque
y proveen aplicaciones de rodamientos duras requiriendo un mnimo de espacio
axial.

Partes de un cojinete de rodamientos

Los cojinetes rodantes, se fabrican para soportar cargas puramente radiales,
cargas de empuje axial puro o una combinacin de ambas cargas. La
nomenclatura de un cojinete tipo bolas se muestra en la figura siguiente:

En la figura, se muestran las cuatro partes esenciales de un rodamiento. Dichas

partes son: aro externo, aro interno, elementos rodantes y separador.
Aro externo. El anillo exterior esta montado en el albergue de la mquina y en la
mayora de los casos no rueda. La parte de la trayectoria de los elementos
rodantes se llama corredor o raceway, y la seccin de los anillos donde los
elementos giran, es llamada superficie de rodadura o racewaysurface. En el caso
de rodamientos de bola, como existen unos surco o canales provistos para las
bolas, a estas tambin se les denomina surcos, canales de rodadura o
racewaygrooves. Los anillos se fabrican normalmente con aceros SAE 52100
endurecido de 60 a 67 Rockwell C.
Aro interno. El anillo interno esta montado en el rbol de la mquina y en la
mayora de los casos est en la parte rodante. El anillo interno esta normalmente
comprometido con un eje.

 Elementos rodantes. Estos elementos pueden ser tanto bolas como rodillos.
Existen muchos tipos de rodamientos con variadas formas de rodillos como ser: de
bola, rodillo cilndrico, rodillo cilndrico largo, rodamiento de aguja, rodillo
trapezoidal y rodillo convexo. Se utilizan tambin materiales como el acero
inoxidable, cermicos, monel, plsticos y materiales especiales en caso de trabajo
con corrosivos.
Separador o jaula. Sirve para guiar los elementos de giro a lo largo de los
anillos del rodamiento en una relativa posicin correcta. Existen variadas clases de
separadores que incluyen las prensadas (las ms usadas), maquinadas (utilizadas
para mayor resistencia o altas velocidades), moldeadas y en forma de clavija o
chaveta. Debido a su menor resistencia a la friccin en comparacin con los
anillos y elementos rodantes, los rodamientos con separadores son ms
convenientes para trabajar bajo rotaciones de alta velocidad. Las jaulas se
fabrican de bronce o plsticos sintticos (que trabajan mejor a altas velocidades
con un mnimo de friccin y ruido). En los cojinetes de costo relativamente bajo
algunas veces se omite el separador, pero este tiene una funcin importante de
evitar el contacto de los elementos rodantes a fin de que no ocurra rozamiento
entre
ellos.
Cubiertas. Todos estos cojinetes pueden obtenerse con cubiertas o protectores
en uno o en ambos lados. Las cubiertas no proporcionan un cierre completo, pero
s ofrecen proteccin contra la entrada de polvo y suciedad. Una variedad de
cojinetes se fabrica con sellos hermticos en uno o en ambos lados. Cuando los
sellos estn en ambos lados, los cojinetes se lubrican en la fbrica. Aunque se
supone que un cojinete sellado tiene lubricacin por toda la vida, algunas veces se
proporciona un medio para su re- lubricacin.

Introduccin:
La vida moderna sera impensable sin la existencia de los motores, stos se
encuentran en todas partes: en la industria, el transporte, el hogar, etc. Para
cualquier lado que volteemos podemos encontrar una mquina que funcione con
un motor. En nuestra vida diaria estamos acostumbrados a un tipo particular de
motor: los motores elctricos, pues existen en muchos de los aparatos que
ocupamos en nuestro hogar refrigerador, lavadora, licuadora, relojes de pared,
etc. Debido a la importancia que tienen en nuestra vida cotidiana, consideramos
importante que los jvenes conozcan cmo son los motores y los principios fsicos
involucrados en su funcionamiento.

Motor elctrico
Motor elctrico. Se denomina as al motor capaz de transformar la energa
elctrica que recibe almacenada en una serie de bateras en energa mecnica
capaz de mover las ruedas del automvil. Bsicamente constan de dos partes,
una fija denominada estator, y otra mvil respecto a esta ltima denominada rotor.
Ambas estn realizadas en material ferromagntico, y disponen de una serie de
ranuras en las que se alojan los hilos conductores de cobre que forman el
devanado elctrico. En todo motor elctrico existen dos tipos de devanados: el
inductor,

que

origina

el

campo

magntico

para

inducir

las

tensiones

correspondientes en el segundo devanado, que se denomina inducido, pues en l

aparecen las corrientes elctricas que producen el par de funcionamiento
deseado. Los motores elctricos se clasifican en dos grandes grupos segn el tipo
de corriente que necesita el inducido para su funcionamiento: de corriente
continua y de corriente alterna.
Motor elctrico de corriente alterna. Funcionan con corriente alterna, y se
dividen en dos grandes grupos: asncronos y sncronos. En los motores elctricos
asncronos el inductor es el esttor y el inducido es el rotor. Son motores de simple
construccin, robustos, de bajo coste y con poco mantenimiento, al carecer de
escobillas y colectores en rozamiento. En su contra de cara a la utilizacin en
automviles est su tamao (que los relega casi a uso industrial) y la dificultad
para su control cuando hay que trabajar con velocidades de giro variables. Por su
parte, en los motores sncronos el inductor es el rotor, y el inducido el esttor.
Ofrecen los mejores resultados para su utilizacin en el automvil por su elevado
rendimiento, ya que al encontrarse el inducido en el estator se facilita la
evacuacin de calor.

Motor elctrico de corriente continua. Funcionan con corriente continua. En

estos motores, el inductor es el estator y el inducido es el rotor (ver motor
elctrico) . Fueron los primeros en utilizarse en vehculos elctricos por sus
buenas caractersticas en traccin y por la simplicidad de los sistemas de control
de la electricidad desde las bateras. Presentan desventajas en cuanto al
mantenimiento de algunas de sus piezas (escobillas y colectores) y a que deben
ser motores grandes si se buscan potencias elevadas, pues su estructura (y en
concreto el rozamiento entre piezas) condiciona el lmite de velocidad de rotacin
mxima.
El motor elctrico El descubrimiento de Oersted en 1819, de que una corriente
elctrica poda generar un campo magntico a su alrededor, sent las bases para
la invencin del primer motor elctrico. Su funcionamiento es el siguiente.
Supngase que se enrolla una bobina alrededor de un cilindro de hierro y que sta
se fija en un eje LL, alrededor del cual puede girar. Si metemos la bobina dentro
de los polos de un imn permanente y se hace pasar una corriente elctrica por
ella, sta se vuelve un imn que puede girar dentro del imn permanente. Los
polos de los imanes ejercen fuerzas entre s; por consiguiente, la bobina
experimenta fuerzas que la hacen girar alrededor del eje LL

Si se conecta adecuadamente el eje, por medio de poleas y bandas, se puede

aprovechar el giro de la bobina y realizar trabajo mecnico. De esta manera es
posible transformar la energa elctrica de la batera en energa mecnica para
mover algn objeto. Al dispositivo que funciona de esta forma se le llama motor
elctrico. En 1837 L. Davenport construy el primer motor elctrico para uso
industrial. Alrededor de 1845 Charles Wheatstone reemplaz el imn permanente
del motor por un electroimn, accionado por una batera externa, logrando un
motor ms efectivo. Posteriormente se fueron aadiendo diferentes mejoras, pero
el principio bsico de su funcionamiento era el mismo que hemos descrito.