AGRADECIMIENTOS

A Dios por la vida, por padres tan maravillosos, la salud, la proteccin, la familia, la
educacin, los amigos y todo por q sin el este logro no se hubiera culminado

Expreso mis agradecimientos a todos los que con su ayuda, ya sea econmica,
espiritual o psicolgica, hicieron posible este proyecto.

A mis padres y familiares por estar ah en todo momento y su esfuerzo por scame
adelante para ser una persona de bien.

A los profesores que me brindaron todo su conocimiento y me acompaaron

durante toda esta carrera para formarme como tecnlogo en Maquinaria e
Instrumentacin Industrial y ser una persona que le aporte y sirva al pas.

A mis amigos y compaeros, con los que viv toda una experiencia, felicidad,
tristeza, dolor, angustia, incertidumbre, amor y muchos sentimientos ms, que me
ayudaron a madurar y a aprender de todos un poco.

A la Institucin Universitaria Tecnolgica de Comfacauca por acogerme en sus

instalaciones.

A las personas que contribuyeron con este gran triunfo

Familiares, profesores, amigos y allegados

TABLA DE CONTENIDO
pg.
1. LISTA DE IMGENES...........................................................................................7
2. TRMINOS Y DEFINICIONES..............................................................................7
3. RESUMEN...........................................................................................................10
4. ABSTRACT.........................................................................................................10
5. INTRODUCCION.................................................................................................11
5.1FORMULACIN DEL PROBLEMA.............................................................................11

6. JUSTIFICACIN.................................................................................................12
7. OBJETIVOS........................................................................................................13
7.1 OBJETIVO GENERAL............................................................................................13
7.2 OBJETIVOS ESPECFICOS....................................................................................13

8. DESARROLLO O EJECUCIN DEL TRABAJO REALIZADO.........................14

8.1 CARACTERIZACIN.............................................................................................14
8.2 SELECCIN DE LOS DISPOSITIVOS ELCTRICOS Y ELECTRNICOS.........................15
8.3 DISEO ESQUEMTICO.......................................................................................18
8.4 PROGRAMACIN Y SIMULACIN DEL GRAFCET.....................................................21
8.5 CONEXIN ELCTRICA.........................................................................................22

10. RESULTADOS ALCANZADOS Y DISCUSIN DE LOS MISMOS.................23

11. CONCLUSIN...................................................................................................25
12. RECOMENDACIONES.....................................................................................26
13. BIBLIOGRAFA.................................................................................................27
14. ANEXOS............................................................................................................28
14.1 SOFTWARE DE DISEO DE GRAFCET..................................................................28

1. LISTA DE IMGENES
Pg.
Figura 1: Desmenuzadora de papel........................................................................11
Figura 2: PLC Twido................................................................................................15
Figura 3: Marca registrada de los PLC Twido.........................................................15
Figura 4: Sensores inductivos.................................................................................16
Figura 5: Contactores..............................................................................................16
Figura 6: Rels........................................................................................................17
Figura 7: Pulsadores...............................................................................................17
Figura 8: Selector....................................................................................................18
Figura 9: Trmico....................................................................................................18
Figura 10: Grafcet....................................................................................................20
Figura 11: Grafcet en SFCEDIT..............................................................................20
Figura 12: Grafcet paro de emergencia en SFCEDIT.............................................21
Figura 13: Programacin de PLC............................................................................21
Figura 14: Software Twido Suite.............................................................................21
Figura 15: Cableado de los dispositivos elctricos y electrnicos..........................22

2. TRMINOS Y DEFINICIONES
Para el propsito de este proyecto, se aplican los siguientes trminos y
definiciones
Grafcet: (Graphe Functionel de Commande Etape Transition) es un grafo o
diagrama funcional normalizado, que permite hacer un modelo del proceso
a automatizar, contemplando entradas, acciones a realizar, y los procesos
intermedios que provocan estas acciones.
PLC: El trmino PLC proviene de las siglas en ingls para Programmable
Logic Controler, que traducido al espaol se entiende como Controlador
Lgico Programable. Se trata de un equipo electrnico, que, tal como su
mismo nombre lo indica, se ha diseado para programar y controlar
procesos secuenciales en tiempo real. Por lo general, es posible encontrar
este tipo de equipos en ambientes industriales.
Tablero de control .En una instalacin elctrica, los tableros elctricos son
la parte principal. En los tableros elctricos se encuentran los dispositivos
de seguridad y los mecanismos de maniobra de dicha instalacin.
En trminos generales, los tableros elctricos son gabinetes en los que se
concentran los dispositivos de conexin, control, maniobra, proteccin,
medida, sealizacin y distribucin, todos estos dispositivos permiten que
una instalacin elctrica funcione adecuadamente.

Software Zelio Soft (Programacion): conjunto de programas y tareas que

permiten al computador realizar determinadas tareas.

Rel: El rel o relevador es un dispositivo electromecnico. Funciona como

un interruptor controlado por un circuito elctrico en el que, por medio de
una bobina y un electroimn, se acciona un juego de uno o varios contactos
que permiten abrir o cerrar otros circuitos elctricos independientes
Contactor: Un contactor es un componente electromecnico que tiene por
objetivo establecer o interrumpir el paso de corriente, ya sea en el circuito

de potencia o en el circuito de mando, tan pronto se de tensin a la bobina

(en el caso de ser contactores instantneos).
Sensor capacitivo:

Sensor ptico: Un sensor ptico se basa en el aprovechamiento de

la interaccin entre la luz y la materia para determinar las propiedades de
sta. Una mejora de los dispositivos sensores, comprende la utilizacin de
la fibra ptica como elemento de transmisin de la luz.

Variadores de velocidad: Los variadores son convertidores de energa

encargados de modular la energa que recibe el motor. Otra definicin sera,
los variadores de velocidad son dispositivos que permiten variar la
velocidad y la acopla de los motores asncronos trifsicos, convirtiendo las
magnitudes fijas de frecuencia y tensin de red en magnitudes variables.
Potencimetro: es una resistencia que podemos controlar su valor.
Entonces de esta forma podemos controlar indirectamente la intensidad de
corriente que fluye por un circuito si se lo conecta en paralelo, o la
diferencia de potencial si est conectado en serie.

Automtico: Todo mecanismo que funciona en todo o en parte por s solo.

Sistema de control: Un sistema de control est definido como un conjunto
de componentes que pueden regular su propia conducta o la de otro
sistema con el fin de lograr un funcionamiento predeterminado, de modo
que se reduzcan las probabilidades de fallos y se obtengan los resultados
buscados.

3. RESUMEN
Bsicamente el trabajo est diseado para controlar una banda trasportadora, que
se mueve gracias a un motor trifsico, el mismo que activara o detendr la banda
segn el ladder implementado en el PLC, la banda se encargara de trasladar
botellas de vidrio transparente de un lugar a otro, en primer lugar se instal un
sensor ptico que detecta el contraste o transparencias ubicado al inicio de la
banda, este al percibir una botella enviara una seal al PLC para que se detenga

la banda por un tiempo mientras realiza el llenado; nuevamente se enciende el

motor de la banda, al momento en que el sensor 2 fotocelda (ptico) que detecta
la botella, de esta forma se detiene la banda, permitiendo al sensor 3 fotocelda
(ptico) verificar el nivel del lquido en la botella, en caso de que el nivel sea el
adecuado se procede al sellado de la misma, en ltima instancia se ubica al final
de la bando un contador, que como su nombre lo indica se encarga de llevar a
cabo un conteo del nmero de botella selladas, cuando este conteo cumpla con el
valor asignado por el usuario se detendr por completo la banda para proceder a
realizar el mantenimiento preventivo.
El mundo moderno y cambiante, demanda cada da, que todos aquellos procesos
industriales o de desarrollo, cuenten con dispositivo y/o herramientas cada vez
ms verstiles que permitan hacer ms eficiente el trabajo.
Uno de estos dispositivos son las bandas de transporte, que junto a elevadores,
son uso comn y diversificado.

4. ABSTRACT
The lack of control in Unicomfacauca PAPER SHREDDER makes Paper
Production students, coming into direct contact with the electrical system of the
machine, increasing the possibility of electric shock, to solve this problem we
studied the operation of SHREDDER and the selection of an appropriate control
system and deploy it.
By automating achieved PAPER SHREDDER have control of it and avoid contact
with the electrical system implementing security controls to protect the integrity of
students or persons that handled.
Being a semi-automatic process, improves the work of shredded, generating
automatic times that prevent the operator constantly check the time, because with
the times set, the machine will stop by itself ending the shredding work.

5. INTRODUCCION

5.1Formulacin del problema

Actualmente la Institucin Universitaria Tecnolgica de Comfacauca, carece de
algunos elementos en el laboratorio que permitan realizar proyectos de todo tipo,
sin embargo, aplicando los conocimientos teorico-practicos adquiridos, hemos
podido disear y automatizar una banda transportadora y contadora de envases
con su proceso de llenado, este proyecto nos permiti identificar y definir todos
aquellos componentes ms idneos que hagan posible que la idea y el proceso de
funcionamiento se desarrolle lo ms eficientemente posible. FALTA IMAGEN

Figura 1: Desmenuzadora de papel

6. JUSTIFICACIN

Cada dia los procesos requieren ser ms eficientes, lo que hace que las
compaas manufactureras sean ms competitivas. El trmino eficiente hace
referencia a que se hagan en el menor tiempo posible, con un mnimo de costos y
con alta calidad en el producto final. Uno de los elementos que permiten que este
sea posible son las bandas transportadoras, que en este caso se necesita que no
solamente transporte un objeto, sino que en ella se realicen otros procesos o
ciclos.

7. OBJETIVOS
7.1 Objetivo general
Conocer el principio fsico de funcionamiento y operacin de los elementos de
medicin y control de las variables ms relevantes del proceso de la banda
transportadora

7.2 Objetivos especficos

Disear el Grafcet como gua principal para la elaboracin de este proyecto

Realizar la programacin en el software del PLC CS7-2000 DE SIEMENS

Efectuar las conexiones elctricas pertinentes
Realizar pruebas necesarias para corregir errores y obtener las debidas
conclusiones.
Realizar un informe donde se evidencien los resultados del proyecto.

8. DESARROLLO DEL PROYECTO

8.1 INSTRUMENTOS UTILIZADOS PARA LA ELABORACION DE

ESTE PROYECTO.

Pulsadores
Tablero de control
PLC S7-200 SIMATIC
Fuente DC 24 voltios
Dos contactores
Selectores
Dos rels
Dos sensores capacitivos
Un sensor (ptico)
Banda de proteccin
Software zelio soft (programacin)

Tras analizar las especificaciones necesarias de la maquina

DESMENUZADORA DE PAPEL, se elige el equipo de control ms
adecuado para implementarlo en la misma, se opta por utilizar un PLC, que
sera la solucin ms efectiva para la implementacin del sistema de
control.

10

8.2 Seleccin de los dispositivos elctricos y electrnicos

Se eligen los dispositivos elctricos y electrnicos adecuados para
complementar el diseo del control y automatizacin de la maquina
DESMENUZADORA DE PAPEL, como los son:

El PLC Twido TWDLMDA20DRT (Figura 2) de la empresa Schneider

Electric (Figura 3) que es el ms apto para implementarlo, se
encargara de controlar el proceso de forma automtica, para la
seleccin del PLC Twido TWDLMDA20DRT se tuvo en cuenta tipos,
gamas, alimentacin, configuracin, costo, diseo, programacin
entre otros parmetros fundamentales para la implementacin del
mismo en la mquina.

Figura 2: Marca registrada de

los PLC Twido
Figura 3: PLC Twido

Un sensor inductivo, (Figura 4) el cual cuenta con la capacidad de

detectar metal y por su costo en el mercado, lo hace ideal para
implementarlo en la DEZMENUZADORA, brindando la capacidad
de detectar la posicin de la guarda, esto con el fin de evitar que el
rodillo encargado de desmenuzar el papel quede expuesto y cause
daos fsicos a las personas que estn trabajando y que esparza

11

sobre el piso y los trabajadores la materia prima para la elaboracin

de papel.

Figura 4: Sensores inductivos

Contactor: es un componente electromecnico (figura 5) que tiene

por objetivo establecer o interrumpir el paso de corriente en el motor
de la desmenuzadora, ya sea en el circuito de potencia o en el
circuito de mando.

Figura 5: Contactores

12

Dos rels (Figura 6), estos con el fin de hacer una interfaz entre el
PLC y el contactor, evitando que el PLC maneje cargas demasiado
altas que puedan daarlo o desgastando los contactos del mismo
comprometiendo de forma considerada su buen funcionamiento a
corto o largo plazo.

Figura 6: Rels

Pulsadores (Figura 7) que en el estado de manual, el usuario

presiona para encender y apagar la desmenuzadora y en
automtico, el usuario presiona para seleccionar el tiempo deseado
de desmenuzado, creando un ambiente ms industrializado.

Figura 7: Pulsadores

Un selector (Figura 8) que dependiendo de necesidad del usuario le

da opcin de colocar la desmenuzadora en manual o automtico.

13

Figura 8: Selector

Un trmico (figura 9) para proteger el sistema elctrico ante

recalentamiento o corto circuitos. El Rel Trmicos es un aparato
que se utiliza para proteger el motor contra las sobrecargas dbiles y
prolongadas de corriente.

Figura 9: Trmico

8.3 Diseo esquemtico

Se realiza el diseo esquemtico respectivo del funcionamiento de la
DESMENUZADORA en GRAFCET (figura 10), que es el mejor mtodo para
automatizar de forma secuencial y exacta para automatizar el proceso.
Como funciona:

En la etapa inicial, todos los sensores y actuadores se encuentran

inactivos y apagados respectivamente, esperando la orden del
usuario.

14

Despus de verificar si el selector se encuentra en la posicin

derecha o a la izquierda, esto con el fin de saber si estar en manual
o automtico (Derecha automtico, Izquierda manual).

Cuando el selector se encuentra en la posicin izquierda, estar la

maquina en manual, en este estado el control de apagado y
encendido de la desmenuzadora es del usuario.

Cuando el selector este hacia la derecha, estar la desmenuzadora

en automtico, aqu el usuario tendr dos posibilidades de programar
la maquina; una vez presionando el pulsador de color rojo, este
activar la desmenuzadora durante una hora (1h), despus de
pasado este tiempo el proceso finalizara apagando el motor de la
desmenuzadora. La segunda opcin es la de presionar el pulsador
negro, este pondr en funcionamiento la desmenuzadora durante
dos horas (2h), despus de pasado este tiempo la maquina se
apagara esperando una nueva orden del usuario.

El grafcet que se aprecia en la (figura 11), est diseado con dos

convergencias (dos o ms opciones) en OR donde solo se toma una
de las opciones. Una de las dos convergencias en OR es para saber
si el selector est a la derecha o a la izquierda y la otra convergencia
estando en automtico, saber si presiona el botn rojo o el negro;
esto con el fin de que solo se ejecute una sola opcin.

Si en algn momento ocurre una emergencia o se quiere para el

proceso de forma rpida, ya sea para agregar otros productos,
extraer algn material ajeno al proceso o simplemente porque cree
que es suficiente, el selector (figura 8), tambin cumple con la
funcin de Paro de emergencia con solo cambiarlo la posicin del
selector.

15

Figura 10: Grafcet

Figura 11: Grafcet en SFCEDIT

16

Figura 12: Grafcet paro de emergencia en SFCEDIT

8.4 Programacin y simulacin del grafcet

Se realiza la programacin del PLC basados en le grafcet (Figura 10), en el
programa del PLC (Figura 14) y se hacen las respectivas simulaciones en el
mismo software de programacin (Figura 13) para corregir errores y evitar
daos, despus de la optimizacin del programa se transfiere al PLC.

Figura 13: Software Twido

Suite

Figura 14: Programacin de

PLC

17

8.5 conexin elctrica

Se realizan las conexiones correspondientes entre la DESMENUZADORA,
los dispositivos elctricos y electrnicos con el PLC (figura 15), se colocara
en funcionamiento y se corrigen los detalles.

Figura 15: Cableado de los dispositivos elctricos y electrnicos

de la desmenuzadora

Despus de correccin de pequeos errores la DESMENUZADORA DE

PAPEL quedo funcionando como se esperaba, con las especificaciones y
requerimientos necesarios para su buen desempeo la mquina de
desmenuzado funciona dando por terminado el trabajo de automatizar la
DESMENUZADORA DE PAPEL.

10. RESULTADOS ALCANZADOS Y DISCUSIN DE LOS

MISMOS

18

Se obtuvo la informacin de la funcionalidad de la DESMENUZADORA y aplicar

los conocimientos de Automatizacin y Control en esta mquina, implementando
una estrategia de control en el cual pueda ser manejada por los estudiantes
principalmente de forma manual o automtico, con un sistema de seguridad que
garantice la integridad de quien la manipule.

La implementacin de un PLC Twido, le da a la maquina un diseo ms compacto,

permitiendo que todos los componentes queden ubicados dentro de un solo panel
o caja de control, con una distribucin bien definida, evitando el que el usuario
entre en contacto con los dispositivos y a su vez disminuyendo una eventual
descarga elctrica a quien la est manipulando.

Comparado con otros proyectos anteriormente aplicados a esta mquina, este es

el mejor; ya que en implementaciones anteriores, todo el sistema de control,
elctrico y automtico, estaba por fuera de la caja elctrica por su tamao, esto
para nada garantizaba la integridad de los que la manipulan, siendo un sistema
poco fiable.

En cuanto al funcionamiento de la mquina de desmenuzado, esta quedo

funcionando de la forma esperada, quedando as con dos estados de
funcionamiento, una manual donde el usuario decide cuando encender y apagar la
mquina de desmenuzado y de una forma automtica donde el usuario tiene dos
modos de trabajo durante un tiempo de 1 y 2 horas; con todo esto queda una
maquina totalmente flexible y segura.

Para asegurar el buen funcionamiento de la desmenuzadora, se realizaron una

serie de ocho (8) pruebas, con y sin materia prima dando un resultado real del
funcionamiento de la mquina. Los datos obtenidos se ingresaron en una tabla, en
donde se llev un registro de pruebas realizadas.

N de
pruebas

Material

Estados

19

Observaciones

Manual

Auto
1h

Prueba 1

Ninguno

Prueba 2

Ninguno

Prueba 3

Ninguno

Prueba 4

Agua

Prueba 6

Agua

Prueba 7

Prueba 8

Ninguno

Prueba 5

Agua y pasta
de papel

Auto
2h

Agua y pasta
de papel

20

El sensor de la guarda no
funciona por mala conexin
en el PLC.
La
desmenuzadora
no
funciona de la forma deseada,
se replantea la programacin
y se revisan las conexiones al
PLC.
La desmenuzadora funciona
de la forma esperada en
automtico, pero para pasar a
manual hay que desconectar
la maquia o esperar a que
termine el proceso.
Se logra pasar de manual a
automtico y viceversa sin
apagar o esperar hasta que
termine el proceso.
La desmenuzadora funciona
en su totalidad segn los
parmetros deseados.
La desmenuzadora funciona
en su totalidad segn los
parmetros deseados.
La desmenuzadora trabaja de
forma eficiente, el agua y la
pasta de papel no afectan el
rendimiento de la maquina a
nivel de programacin o
elctrico.
Despus de someter la
desmenuzadora a esta serie
de pruebas se puede decir
que la maquina funciona en
su
totalidad
segn
los

parmetros establecidos de
programacin
y
funcionamiento.

11. CONCLUSIONES
Con el desarrollo de este proyecto se logra la automatizacin de la
DESMENUZADORA DE PAPEL de la institucin universitaria tecnolgica de
Comfacauca (Unicomfacauca), aumentado la seguridad de esta mquina y su
eficiencia en el proceso de desmenuzado.

Al implementar un sistema de encendido y apagado automtico basado en

tiempos previamente definidos, se espera que la materia prima obtenida tenga las
mejores condiciones para la elaboracin de papel y una disminucin en el
consumo de energa elctrica.

El sistema de seguridad en la guarda de la maquina protege la integridad de los

estudiantes y de las personas naturales que la estn manipulando, dando ms
garantas a la hora de realizar una tarea de desmenuzado.

Al realizar una serie de pruebas se comprob que al implementar el sistema en la

Desmenuzadora, no afecta de forma negativa la mquina de desmenuzado, se
logra comprobar la funcionalidad del sistema y las mejoras en los tiempo de
desmenuzado y un mayor control del mismo.

Las pruebas realizadas con agua, pasta de papel diluida en agua o sin ningn tipo
de sustancia, Fueron satisfactorias y la planta trabajo como se esperaba, de forma
automtica.
Despus de realizar todo tipo de pruebas y adecuaciones hechas a la mquina,
(desmenuzadora), se convierte en una maquina econmica en lo que se trata de
consumo elctrico, eficiente al hacer su trabajo, flexible a la hora de ser
manipulada y ms segura.

21

12. RECOMENDACIONES

Para realizar las pruebas con botellas de vidrio transparente se debe

adicionar a la banda un variador de velocidad para controlar la velocidad de
giro de la banda y as evitar que las botellas se caigan.
Realizar una guarda o base para que las botellas en su recorrido de llenado
y sellado no corran el riesgo de caerse y daarse, o derramen su contenido
sobre esta.
Utilizar sensores pticos o fotoceldas que son especiales para detectar la
diferencia de contraste entre 2 objetos traslucidos u opacos, por ejemplo
para verificar el llenado de los envases y as evitar errores en el proceso.

22

13. BIBLIOGRAFA.
Creus Sol, Antonio, Instrumentacin industrial: 6 ed Barcelona Espaa
Macombo. S.A. 1997.
Hugh, Jack, Automating manufacturing Systems: 5ed de 2007.
Mandado E. Autmatas programables: entrono y aplicaciones, Thomson
Learning Ibero 2005.
Ollero A. Control por computador, Descripcin interna y diseo ptimo.
Editorial Marcombo 2009.
Blog Domingo Pruebas

Disponible en Internet: http://blogdomingopmpruebas.blogspot.com/

[citado en 13 Marzo de 2013]
Wikipedia
Disponible en Internet: http://es.wikipedia.org/ [citado en 20 Marzo de
2013]
Schneider Electric
Disponible en Internet: <http://www.schneiderelectric.com/site/home/index.cfm/co/> [citado en 20 Marzo de 2013]

23

14. ANEXOS
14.1 Software de diseo de grafcet
Para el diseo, programacin y elaboracin de la automatizacin de la
DESMENUZADORA DE PAPEL, se utilizaron dos (2) tipos de software, uno para
el diseo del grafcet, en este caso se utiliz el SFCEDIT, un software donde se
plasman de forma lgica los pasos a seguir para el funcionamiento automtico de
la misma, en esta parte se tienen en cuenta las entradas (sensores, pulsadores,
selector, etc.) y las salidas (motor, luminarias etc.), para que interaccionen entre
ellos y funcionen de la forma deseada.

El otro software es el de programacin, donde se traslada todo lo hecho en el

grafcet y se plasma en este, despus de terminado, el software tiene la capacidad
de realizar simulaciones en donde se muestra el funcionamiento de forma virtual y
verificar si el funcionamiento es correcto o si hay errores en la programacin,
dando la capacidad de corregir los mismos, evitando daos fsicos en los equipos
o un mal funcionamiento; despus de depurada toda la informacin, se guarda en
la memoria interna del PLC, con todas la entradas y salidas previamente bien
conectadas al PLC se coloca en funcionamiento.

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