REDUCTOR DE

VELOCIDADES

Universidad Tecnolgica de
Panam

Facultad de Ingeniera
Elctrica

Ingeniera Electromecnica
Diseo Mecnico II
Facilitador: Erick Snchez

Ulises Jimnez 4-762-1794

Sugeilyn Miranda 4-797-1284
Felipe Alvarado 8-841-1834
Hoodmy Samudio 8-854-604

INTRODUCCIN

Toda mquina cuyo movimiento sea generado por un motor (ya sea
elctrico, de explosin u otro) necesita que la velocidad de dicho motor
se adapte a la velocidad necesaria para el buen funcionamiento de la
mquina.

Adems

de

esta

adaptacin

de

velocidad,

se

deben

contemplar otros factores como la potencia mecnica a transmitir, la

potencia trmica, rendimientos mecnicos (estticos y dinmicos).
El diseo de un sistema de potencia contempla, el diseo de cada uno
de los elementos que conforman dicho sistema. Para lo cual es necesario
especificar cada dimensin y llevar a cabo un anlisis de las cargas que
actan sobre cada uno de estos elementos. Hay que recordar que los
elementos trabajan en conjunto por lo tanto estos elementos no son
independientes lo que quiere decir que el anlisis que se realice
depender de las fuerzas que actan sobre otro elemento.
Este proyecto trata de un reductor de velocidades basndose en un
sistema de engranes planetarios. Analizando todos los parmetros
necesarios de diseos, caractersticas especficas de materiales y
tratamientos que podamos aplicar para as conseguir nuestro propsito
que es reducir la velocidad. Este proyecto lo estaremos realizando con la

finalidad de poner en prctica los conocimientos que obtuvimos durante

el desarrollo del curso aplicndolo en un caso de la vida real.

CARACTERISTICAS
DEL DISEO
I.

ESPECIFICACIONES DE NUESTRO DISEO

Requisitos de diseo:
123456-

II.

Potencia que debe entregarse: 4hp.

Velocidad de Entrada: 1200 rpm.
Relacin de velocidad de 8:1.
Eje de Salida y Entrada en Lnea.
Operacin Continua.
Vida de 6aos, con 24 horas/da, 5 das/semana.

ESPECIFICACIONES BASE DEL DISEO

123456789-

Potencia: 4hp.
Eficiencia de potencia: >95.
Velocidad de Entrada de Estado Estable: 1200 rpm.
Velocidad de Entrada Mxima: ?
Velocidad de Salida de Estado Estable: 150 rpm.
Nivel de impacto: sin choque
Los ejes se extienden 4 pulg fuera de la caja de engranes.
Tolerancia en el dimetro de los ejes de entrada y salida: 0.001pulg.
Eje de Salida y eje de Entrada en Lnea:
concentricidad 0.005pulg, alineacin 0.001rad
10-Tamao mximo de la caja de engranes:
Base: 21.5 X 22
Altura: 25

Estos datos los obtuvimos de un problema parecido y los utilizamos para guiarnos
montada
sobre
4 pernos.
en cuanto 11a losBase
resultados
de los
clculos.
Sern los valores a los que esperamos
12-Cargas
permisibles
mximas
sobre el eje de entrada y salida:
acercarnos.

Axial, 50 lbf; transversal,500 lbf

13-Hay 2 cojinetes en cada eje, separados 6 pulg.
14-Ciclo de Operacin: 100%
15-Programa de Mantenimiento:
Revisin de Lubricacin: cada 2000 h
Cambio de Lubricante: cada 8000 h de operacin.
Vida de engranajes y cojinetes: > 12000 horas
Vida del eje: infinita
Engranajes, cojinetes y ejes reemplazables.
Acceso a la revisin, drenaje y rellenado del lubricante sin
desensamblar o abrir las juntas empaquetadas
Sellado contra agua y polvo ambiental
Ruido < 85 dB desde un metro.

DISEO CALCULOS Y
SELECCIN DE PARAMETROS
I.

VELOCIDAD DE SALIDA

Utilizando la relacin que nos pide el diseo de 8:1 y como tenemos la

velocidad de entrada podemos empezar calculando nuestra velocidad de
salida:

went 8
=
w sal 1

II.

w sal =

went
8

w sal =

1200 rpm
8

w sal =150 rpm

ENGRANES

Los engranes son elementos utilizados para transmitir movimiento o potencia

dentro de una mquina, estos estn formados por ruedas dentadas las cuales
estn acopladas por medio de los dientes en la cual una un engrane impulsa
otro engrane que puede ser mayor igual o menor. Debido condicin del tamao
de los engranes es que es posible disminuir o aumentar la velocidad en la
mquina. La importancia en de este elemento en las mquinas de reduccin de
velocidad es que por medio de los engranes se puede transmitir la velocidad
de un eje a otro eje situado en un lugar distinto. El diseo de estos elementos
requiere prestar especial atencin en las cargas de flexin y las cargas de
desgastes. Se tiene que mencionar que para ello se requieren una serie de
procedimientos en los cuales se contemplan una serie de factores. En el caso
un sistema de engranes planetarios estos tres engranes se encuentran en el
interior de un engrane de corona los cuales rotan uno sobre el otro.

w6 150 1
=
=
w2 1200 8
N s =8 N p=8 ( 16 )

e=

de dientes impulsores
de dientes impulsados

N p=N 4=16 dientes

N s =128 dientes

N 4 y N 5= piones=mismo de dientes=16 dientes

N anular =N solar +2 N planetario

N corona=128 dientes +2 (16 dientes )

N corona=160 dientes
a. Paso Diametral
Todos los engranes deben tener el mismo paso diametral.

Siendo Y el valor de la altura global de la caja

Ns
=8
Np

2
Y =d5 + d2 + d 4 + +holguras+espesor de la pared
P

Y=

N5 N2 N4 2
+ + + + holguras+ espesores
P P P P

Donde

2
P

es la altura agregada de los dientes de los engranes

2
P
P=
Y holgurasespesores
N 5+ N 2+ N 4 +

2
P
P=
25 pulg1.5 pulg
16+128+16+

P=6.89

dientes
pulg

El mnimo espacio que se permite es de 3.5 pulg/diente

Pero solo con un P= 8 dientes/pulg dan valores razonables para los dimetros
de los engranes.

D p=

N 4 N s 16 dientes
= =
Pd P d
dientes
8
pulg

b. Para

D p=2 pulg

D s=

N 2 128 dientes
=
Pd
dientes
8
pulg

Np=16 dientes

Ds=16 pulg

Ns=128dientes

y=0.115

Factor de forma

Dientes Stub a 20

c. Usando SAE 10-30

CD

76 X 10 psi

Pin

Engranajes

S oy =( 76 X 103 psi ) ( 0.115 )

S oy =( 76 X 103 psi ) ( 0.163 )

S oyEl
=8740
S oya=12388
pin es el ms dbil, por ende es el que va
sufrir las
fallas. Por esta razn disearemos en base al Pin (engrane
planetario).

d. Momento de Torsin

M t=

4 hp ( 63000 )
281rpm

M t=896lbpulg

e. Esfuerzo Permisible

S permisible =76000

600
( 600+281.7
)

S permisible =51718.3 psi

f. Esfuerzo Producido

2 M t P3d 2 ( 896 lb pulg )(8 pulg)3

S producido =
=
K 2 yN
4 2 ( 0.115 )(16 dientes)

S producido =12630.8 psi

g. Ancho de Cara
Es de 3 a 5 veces el paso circular

F=4

( P )=4( 8 )

F=1.57 pulg

h. Verificacin de las Cargas Dinmicas, de Desgaste y de Flexin

V=

d n rpm ( 2 pul g ) ( 281.25rpm )

=
12
12

Fd =

0.05V ( bC+ F )
+F
0.05 V + bC + F

V =147.262

Fd =

pies
min

0.05 ( 147.262 ) [ ( 1.57 ) ( 860 ) +28 ]

+28
0.05 ( 147.262 )+ ( 1.57 )( 860 ) +28

Fd =256.107 lbf

Fo =

S o by 76000 ( 1.57 ) ( ) ( 0.115 )

=
Pd
8

F w =D p bKQ=( 2 )( 1.57 )( 41 )( 1.778 )

Fo =5388.54 lbf

F w =228.9 lbf

Con un error de diente de:

0.002 (Engranajes comerciales de primera clase)

0.001 (Engranajes tallados cuidadosamente)

No funcionan as que usamos engranajes de precisin

0.0005pulg (de error del diente) C=860
* Hay que aplicar un tratamiento al pin para que no falle por desgaste. En
este caso elegimos endurecimiento por nitruracin.
La nitruracin es un tratamiento trmico que se le da al acero. El proceso
modifica

su

composicin

aadiendo nitrgeno mientras

es calentado.

El

resultado es un incremento de la dureza superficial de las piezas. Tambin

aumenta la resistencia a la corrosin y a la fatiga. Una variante de este
tratamiento,
La

nitruracin

es
se

aplica

el proceso
principalmente

tenifer.
piezas

que

son

sometidas

regularmente a grandes fuerzas de rozamiento y de carga, tales como pistas

de rodamientos, camisas de cilindros, rboles de levas, engranajes sin fin, etc.
Estas aplicaciones requieren que la piezas tengan un ncleo con cierta
plasticidad, que absorba golpes y vibraciones, y una superficie de gran dureza
que resista la friccin y el desgaste.

III.

EJES

Tambin conocidos como flechas son elementos, por lo general, de seccin

transversal circular, los cuales son empleados para transmitir potencia o
movimiento entre distintos elementos mecnicos, como por ejemplo engranes,
poleas, manivelas, ruedas dentadas volantes de inercia entre otros. A la hora
de su diseo se tienen que tomar en cuenta los siguientes puntos: seleccin
del material, configuracin de su geometra, esfuerzo y resistencia esttica y
resistencia por fatiga a los cuales estar sometido, rigidez y deflexin; entre las
cuales hay que contemplar la deflexin por flexin, deflexin por torsin, la
pendiente en los cojinetes y los elementos que son soportados por el eje y la
deflexin por cortante debida a cargas transversales las cuales se dan con ms
frecuencia en ejes cortos y por ultimo vibraciones debido a la frecuencia
natural son los aspectos ms importantes que se toman en cuenta cuando se
realiza el diseo de un eje.

M t 1=

63000 x hp 63000 x 4 hp
=
rpm
1200 rpm

M t 1=210 lb pulg (para ejes macizos)

El cdigo ASME especifica que para el diseo de ejes de acero comercial con
cuero:

S s ( permisible )=6000 psi

S s ( permisible )=

16 M t
d

6000 psi=

16 ( 210 lb pulg )
d3

d=0.56279 pulg

Utilizamos el dimetro normalizado ms cercano al valor comercial

En base al concepto de que la potencia de salida es igual a la potencia de

15
pulg=0.9 3
16

entrada en un tren de engranes (H= Ti wi = To wo) podemos decir que el

dimetro del eje de salida es:

M t 2=

63000 x hp 63000 x 4 hp
=
rpm
150 rpm

6000 psi=

16 ( 1680 lb pulg )
d3

M t 1=1680 lb pulg

S s ( permisible )=

16 M t
d

d=1.1256 pulg

Utilizamos el dimetro normalizado ms cercano a los valores comerciales

3
19
pulg
pulg
16
16

IV.

CUA

Una cua es un elemento por lo general circular el cual se coloca en la

interface del eje y la masa de una pieza que transmite potencia con el fin de
transmitir el torque. Son utilizados para fijar elementos rotatorios. En el diseo
de maquinas muchas veces es preferible que las cuas fallen antes de que
elementos ms costosos puedan hacerlo, cabe sealar que esta situacin se da
en caso de sobre cargas.

El ancho de la cua cuadrada es generalmente una cuarta parte del

dimetro del eje.

1
t 1 =b= D eje1
4

t 1 =b=

1 15
=0.234375 pulgEste ancho de la cua es para la entrada,
4 16

( )

donde el eje se acopla con el engranaje

solar.
El eje y la cua sern del mismo material: Acero SAE-1020, de acuerdo
con esto tendrn la misma resistencia.
De acuerdo cal dimetro del eje de entrada (

D eje1 =

15
=0.9375 pulg )
16

usando la tabla 7 6 pg. 374 Diseo en Ingeniera Mecnica

Shigley est entre el rango de 7/8 a 1 pulg

Se una un tamao de cua de:

1
w= pulg
4

1
h= pulg
4

Seleccionamos una cua cuadrada

a. Par de Torsin

T=

63025 H 63025 ( 4 hp )
=
n
1200 rpm

T =210.1lbf . pulg

b. Fuerza en la Superficie del Eje

T 210.1lbf . pulg
F= =
r
0.9375 pulg
2

F=448 lbf

Donde:

r radio del eje

T momentode torsion del eje

c. Resistencia al Cortante

Usando la teora de la energa de distorsin, la resistencia al cortante es:

S sy =0.577 ( 57000 psi )

S sy =32889 psi

d. Falla por Cortante

Asumiendo un factor de seguridad de 2.5 , debido a que no se conoce la

naturaleza de la carga con exactitud.
n=2.5
La falla por cortante en esta cua es de

F
tl

Donde

S sy
n

Tenemos:

S sy F
=
n tl

32.889 psi 448 lbf

=
2.5
1
l
4

()

l=0.136 pulg

e. Longitud de la cua de acuerdo al Esfuerzo de Aplastamiento

La cua puede fallar por cortante directo (como en el caso de arriba) o por
esfuerzo de apoyo (como en el caso de abajo):
Para resistir el aplastamiento:

S sy F
=
n tl
2

57000 psi
448 lbf
=
2.5
1
l
pulg .
4
2

()

l=0.157 pulg
f. Las dimensiones de la cua serian de

1
w= p ulg
4

1
h= pulg
4

1
profundidad delcuero= pul g
8

Segn tabla 7-6

Y tenemos que

l=

0.136 pulg +0.157 pulg

2

l=0.1465 pulg(longitud de lacua)

V.

ANLISIS DE FUERZAS

a. Fuerzas en los Engranajes

Necesitamos el radio primitivo de engranaje (este es el radio del engranaje

mas el dedendum b)

b=

Rsolar =8 pulg

1.25
1.25
=
P
8 dientes
pulg

b=0.16 pulg

Radio primitivo=8 pu lg+0.16 pulg=8.16 pulg

b. Fuerza Tangencial

Ft =

Mt
R primi

Ft =

210lb . pulg
8.16 pulg

Ft =25.73 lb

c. Fuerza Radial

Fr =F t tan

Fr =( 25.73 lb ) tan ( 20 )

Fr =9.365 lb

No hay movimiento axial del eje por eso solo calculamos

fuerzas radiales y tangenciales.
d. Anlisis de Fuerzas Sobre los Distintos Elementos

Para el eje 1
XY

M p=0

R 1 y ( 6+0.235+ 0.235 ) + Fr ( 2.63+0.47 +6+0.235 ) =0

9.365lbf ( 9.335 pulg )

=R1 y
0.47 pulg

R1 y =13.51 lbf

F y =0
R2 y + R1 y + F r =0

R2 y =F rR 1 y

R2 y =9.365 lbf 13.51lb

R2 y =4.15 lbf

XZ

M p=0

R 1 Z ( 6+ 0.253+0.253 ) + F t (2.63+ 0.47+6+ 0.235 )=0

240.19 lbf . pulg

=R 1 z
6.47 pu lg

R1 z =37.24 lbf

F y =0
R2 z + R 1 z + F t=0

R2 z =Ft R1 y

R2 z =25.73 lbf 37.24 lbf

R2 z =11.51 lbf
R1= R1 y + R1 z = (13.51 lbf ) + ( 37.24 lbf )
2

R2= R2 y + R2 z = ( 4.15 lbf ) + ( 11.51 lbf )

2

R1=39.514 lbf

R2=12.23 lbf

VI.

COJINETES

Los cojinetes son elementos mecnicos que tienen la funcin de soportar y

permitir el libre movimiento rotatorio de otros elementos que giran en una
mquina. Estos tienden a ser diseados de manera que soporten las cargas
sobre ellos y reduzcan lo mayor posible la friccin para evitar el desgaste de
los mismos, los cojinetes tienen a ser lubricados de manera que se reduzcan el
contacto de las partes rotatorias de los mismos cojinetes.
a. Cojinete #1
Analizando para:

Una velocidad del eje de 1200 rpm

Una vida de diseo de 12000 h
Una confiabilidad de 99%

La vida del cojinete en revoluciones es de:

LD =60 n
LD =60(12000 horas )(1200rpm)
8

LD =8.64 X 10 revoluciones
Comenzamos a analizar el cojinete #1 porque es el que tiene mayores cargas y
podra presentar problemas.
De la ecuacin

C10=af F D

xD
1

x o +(x o )( 1R D ) b

1
a

Y asumiendo que

a=3 para cojinetes de bolas

L=8.64 X 10 8 rev

Tenemos:

F R 1=39.514

8.64 X 10 /10

0.02+(4.4590.02)(10.99)

1
1.483

1
3

F R 1=624.449 lb f
Segn las especificaciones de la SKF (www.skf.com) el cojinete de bolas que
escogimos debe tener las siguientes dimensiones: