Universidade Federal de Minas Gerais

Escola de Engenharia
Colegiado do Curso de Graduao em Engenharia Mecnica
Av. Antnio Carlos, 6627 Pampulha, Belo Horizonte MG CEP: 31.270-901
Fone: (31) 3499 5065
Fax: (31) 3443 3783

Cdigo: EMA 157

Disciplina: Projeto de Controladores
Departamento: Engenharia Mecnica
Unidade: Escola de Engenharia
Carga Horria Total: 60 horas
No de crditos: 4 cr
Perodo:
Terica: 4 horas
Classificao: Optativa
Prtica: Pr-requisitos:
Cdigo:
EMA028

Disciplina:
Teoria de Controle

Objetivo:
Familiarizar o aluno com os aspectos avanados de Sistemas de Controle aplicados a processos
mecnicos industriais.
Ementa:

Tcnicas de Projeto de Controladores; Mtodos Tipo de Ziegler Nichols; Critrios de

Desempenho (Mnimo ISE, ITSE, IAE, ITAE, MISE, MITAE, etc.); Algoritmos de AutoSintonia de Controladores; Controladores PID Industriais; Controle timo Monovarivel;
Regulador Linear Quadrtico (LQR); Controle timo Multivarivel (LQG); Estudo de Casos.
Programa:
Semana:
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15

Assunto:

Projeto de Sistemas pelo Lugar das Razes. Consideraes Preliminares.

Compensao por Avano de Fase. Compensao por Atraso de Fase.
Compensao Avano-Atraso. Exemplos de Aplicao.
Projeto de Sistemas pela Resposta em Freqncia.
Compensao por Avano de Fase. Compensao por Atraso de Fase.
Compensao Avano-Atraso. Exemplos de Aplicao.
Projeto e Sintonia de Controladores Tipo PID. Tcnica de Ziegler Nichols.
Determinao Computacional dos Parmetros do Controlador. Algoritmos de AutoSintonia de Controladores.
Estruturas de Controle PID. Controladores PID Industriais. Exemplos.
Projeto de Sistemas de Controle no Espao de Estados. Estabilidade de Sistemas.
Observabilidade e Controlabilidade.
Estabilidade Assimpttica, BIBO Stability. Passividade, Estabilidade de
Lyapunov.
Detectabilidade e Estabilizabilidade. Observadores de Estado. Realimentao de
Estados. Projeto por Alocao de Plos. Exemplos.
Introduo ao Controle timo. Controle timo Monovarivel. Controle timo
Multivarivel.
Regulador Linear Quadrtico (LQR/LQG).
Tcnicas Avanadas de Controle. Controle Robusto.

Critrios de Avaliao:
Trabalhos Prticos e Avaliaes Escritas

Bibliografia:

Notas de Aula
Ogata, K., Engenharia de Controle Moderno, 4a Ed., Prentice-Hall, RJ, 2003.
Dorf, R.C. & Bishop R.H., Sistemas de Controle Modernos, 8a, LTC, 2001.
Bolton, W., Engenharia de Controle, Makron Books, 1995.
Dorf, R.C. & Bishop R.H., Sistemas de Controle Modernos, LTC, 2001.
Nise, N.S., Control Systems Engineering, Addison-Wesley Publishing Company, 1995.
Ogata, K., Engenharia de Controle Moderno. Prentice-Hall, RJ, 2003.
Ogata, K., Solving Control Engineering Problems with MATLAB. Prentice-Hall, 1994.
Phillips, C.L. & Harbor, R.D., Sistemas de Controle e Realimentao, Makron Books, 1997.
Seborg D.E., Edgar T.F. & Mellichamp, D.A., Process Dynamics and Control, Wiley Series in
Chemical Engineering, 1989.
Stephanopoulos G., Chemical Process Control. An Introduction to Theory and Practice.
Prentice Hall International, 1990.