Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
3.1 Introduo
No captulo anterior, apresentaram-se os princpios bsicos de produo de campo e
torque eletromagntico para os diferentes tipos de mquina rotativa. Alm disso, foram
apresentados os parmetros e aspectos construtivos que influenciam a tenso gerada. Neste
captulo, sero apresentados os aspectos que influenciam e so determinantes do
desempenho dos tipos mais comuns de mquinas em suas aplicaes prticas usuais.
3.2 Mquinas sncronas polifsicas: Caractersticas bsicas
A armadura de uma mquina sncrona constituda usualmente de um enrolamento
trifsico, percorrido por correntes trifsicas equilibradas, acondicionado no seu estator. A
excitao de campo produzida por um enrolamento alimentado por corrente contnua,
localizado no rotor. Os enrolamentos de campo e de armadura possuem o mesmo nmero
de plos, de maneira que se produz um conjugado eletromagntico estvel.
Dois tipos construtivos de rotores so comumente utilizados: os rotores cilndricos,
tambm conhecidos como de plos lisos, ou de plos cilndricos e os rotores de plos
salientes, que so assim construdos para melhor definir os caminhos de fluxo, bem como
lhes dar forma espacial senoidal, atravs da modelagem das sapatas polares.
A construo de plos salientes mais adequada s mquinas de baixa velocidade,
como p. ex. os geradores hidreltricos e os motores sncronos. Duas razes de natureza
prtica justificam essa caracterstica: em primeiro lugar, difcil acomodar muitas sapatas
polares ao longo da superfcie do rotor; depois, a fora centrfuga exercida sobre as sapatas
crescente com a velocidade, o que exige maiores cuidados para velocidades elevadas.
A corrente contnua que alimenta o circuito de campo suprida usualmente por um
gerador de c.c., conhecido como excitatriz. O eixo da excitatriz (armadura) solidrio ao
rotor da mquina sncrona, de maneira que a tenso colhida do comutador levada ao
circuito de campo da mquina sncrona atravs de anis coletores adicionais, contnuos e
isolados entre si. Um outro esquema vivel, dependendo da potncia necessria, consiste da
produo de tenso c.c. por meio de dispositivos retificadores, em substituio ao
comutador tradicional.
Um gerador sncrono pode ser utilizado isoladamente, fornecendo potncia a um
conjunto de impedncias. Nesse caso, a potncia fornecida depender da tenso gerada, que
por sua vez uma funo de fluxo resultante da corrente do rotor. O fator de potncia e a
corrente de armadura variam, naturalmente, com a impedncia equivalente vista pelos
terminais de armadura da mquina. A freqncia definida pela velocidade da fonte
primria.
Em uma aplicao mais freqente, o gerador sncrono fornece potncia, justamente
com diversos outros similares, a um grande sistema de energia eltrica. Para funcionamento
Material de Estudo (Unidade III) Prof. Ms. Valdemir Praxedes da Silva Neto
ou
P
m
2
rd
O campo produzido pelo rotor gira velocidade do rotor, que deve ento
acompanhar o campo de estator, com a mesma velocidade, para que haja conjugado estvel.
A relao entre a velocidade mecnica e a freqncia dada por:
n
120 f
rpm
P
Portanto, a mquina gira em sincronismo com a freqncia da rede e esta a razo para sua
denominao.
Um gerador sncrono que deve ser conectado a um sistema de potncia precisa ento
ter seu rotor acionado a uma velocidade n definida pela equao acima. J um motor
sncrono ter sua velocidade definida pela freqncia da rede de alimentao,
independentemente da carga que ir acionar.
Devido inrcia do seu eixo, mesmo quando estiver em vazio (sem carga), o motor
sncrono no possui conjugado de partida. O rotor precisa ser acionado a uma velocidade
prxima da sncrona, quando ento o seu campo interage com o campo girante, produzindo
conjugado estvel, dado pela equao:
T
2 2
er Fr sen r
Notar que o sinal negativo foi omitido na equao acima, mas deve-se ter em mente que o
conjugado sempre age no sentido de alinhar os campos de rotor e de estator. Assim, para
funcionamento como gerador, o campo do rotor caminha frente do campo do estator;
para funcionamento como motor, o campo do rotor acompanha o campo do estator, que
se situa a sua frente.
Se uma mquina sncrona conectada a um grande sistema (barramento infinito) a
sua tenso terminal definida pelo sistema, devendo as demais grandezas fsicas se adequar
a condicionadores locais. Desprezando a resistncia dos condutores dos enrolamentos de
armadura, bem como o fluxo disperso nesses enrolamentos, a tenso interna gerada iguala a
tenso terminal e o fluxo resultante pode ser calculado pela equao:
er
Vt
4,44 fK N s
n1 n
n1
de onde:
n n1 (1 s )
Material de Estudo (Unidade III) Prof. Ms. Valdemir Praxedes da Silva Neto
O comutador est representado pelo anel central com 12 segmentos, isolados entre
si. Notar que esse o mesmo nmero de bobinas, desconsiderando os caminhos paralelos,
ou seja, o mesmo nmero de eixos magnticos. Conforme se mostrou no captulo anterior, o
efeito desse enrolamento distribudo um campo resultante vertical, no sentido de baixo
Material de Estudo (Unidade III) Prof. Ms. Valdemir Praxedes da Silva Neto
Material de Estudo (Unidade III) Prof. Ms. Valdemir Praxedes da Silva Neto
Embora a onda de fmm de armadura no seja senoidal, o conjugado pode ser expresso em
funo de sua componente fundamental, Fa1 , e do fluxo no eixo direto por plo, d .
Lembrando que o seno do ngulo entre os fasores representativos dessas grandezas igual a
1, tem-se:
T
d Fa1
2 2
PZ a
2 a
Material de Estudo (Unidade III) Prof. Ms. Valdemir Praxedes da Silva Neto
Ea
T
, ou ainda:
m I a
Ea I a Tm
Material de Estudo (Unidade III) Prof. Ms. Valdemir Praxedes da Silva Neto
Assim, com o auxlio de uma curva como a mostrada na figura abaixo, pode-se
calcular a tenso gerada Ea para uma velocidade m especfica, atravs da relao:
Ea
E
a0
m m 0
A curva de figura (c) usa como abscissa a corrente de campo, i f , que proporcional
fmm. Em muitas aplicaes prticas ela prefervel, pois sua obteno, atravs de ensaios,
envolve procedimentos de medio muito simples.
Notar que a fem E a depende do fluxo no eixo direto e, conseqentemente, de como este
varia com a corrente de armadura (carga), de acordo com os diferentes esquemas de
excitao. Para excitao independente, E a constante e Vt varia exclusivamente com a
corrente de carga. Esse no o caso, para geradores auto-excitados. A figura abaixo
apresenta caractersticas tpicas de regulao de tenso, admitindo velocidade de
acionamento constante.
Material de Estudo (Unidade III) Prof. Ms. Valdemir Praxedes da Silva Neto
Notar que o gerador srie apresenta uma variao muito elevada da tenso terminal
com a carga. Por isso, esse tipo de excitao quase no utilizado para geradores. J os
geradores com excitao em derivao possuem tenso terminal que cai pouco com a carga,
comparativamente. Nos geradores compostos, a queda de tenso decorrente do campo de
variao pode ser compensada pela elevao provocada pelo campo srie, de modo que a
tenso obtida para correntes prximas nominal fica aproximadamente constante. Um
controle fino da tenso em geradores derivao e composto pode ser realizado atravs de
um reostato no campo de variao.
Construtivamente, o enrolamento do campo derivao constitudo de condutor
fino, com muitas espiras, para produzir a fmm desejada tendo em vista que circulado por
uma baixa corrente; j o campo srie constitudo de condutor grosso, pois precisa
transportar a corrente de carga e ento poucas espiras so suficientes para produo de fmm.
Em geradores compostos, o enrolamento srie usualmente enrolado por cima do campo de
derivao.
Os esquemas de excitao adotados para geradores so tambm utilizados para
motores. Nesse caso, a equao que relaciona a fem gerada com a tenso terminal :
Vt E a Ra I a
Material de Estudo (Unidade III) Prof. Ms. Valdemir Praxedes da Silva Neto
Material de Estudo (Unidade III) Prof. Ms. Valdemir Praxedes da Silva Neto
2 2
er Fr sen r
I 2e
I rotor
Material de Estudo (Unidade III) Prof. Ms. Valdemir Praxedes da Silva Neto
Mesmo quando no h carga no eixo do motor, a mquina exige uma pequena corrente da
fonte de alimentao, necessria manuteno do fluxo resultante. Como em um
transformador, essa corrente pode ser desmembrada em duas parcelas, sendo uma delas
responsvel diretamente pelo fluxo no circuito magntico e, conseqentemente, atrasada em
90, com relao tenso E1 ; a outra, representa a perda de potncia no circuito
magntico. Assim, definem-se as correntes de excitao ( I ), de magnetizao ( I m ) e de
perdas no circuito magntico ( I n ), de maneira que o circuito equivalente, por fase, dos
enrolamentos de armadura, toma a forma da figura abaixo:
Material de Estudo (Unidade III) Prof. Ms. Valdemir Praxedes da Silva Neto
Mas, a partir do circuito equivalente de rotor, com grandezas relativas ao estator, tem-se
que:
E 2 e (r2 jsx2 ) I 2e
ou
r2
jx2 I 2 e
s
E1
Essa ltima equao pode ser usada para completar o circuito equivalente:
Material de Estudo (Unidade III) Prof. Ms. Valdemir Praxedes da Silva Neto
Notar que a parte real da impedncia de rotor varivel com o escorregamento que, por sua
vez, varia com a carga no eixo. Portanto, essa grandeza representa no apenas a dissipao
de potncia nos circuitos de rotor, mas tambm a potncia desenvolvida no eixo da
mquina. Deve-se notar ainda que, subtrada a corrente de excitao, a corrente de estator
produz uma fmm que exatamente equilibrada pela fmm pela corrente de rotor. Alm disso,
as grandezas de rotor, referidas ao estator, se encontram na freqncia de estator. Isso se
justifica pelo fato de que variaes no desempenho do rotor so informadas ao estator
atravs de variaes na onda de fluxo resultante, que gira velocidade sncrona,
relativamente aos seus enrolamentos, estacionrios.
4.4 Anlise do Circuito Equivalente
A partir do circuito equivalente do motor de induo, algumas caractersticas de
desempenho, como correntes, velocidade e perdas podem ser obtidas em funo do
conjugado da carga. Por exemplo, a potncia total transferida do estator para o rotor, em
uma mquina de q1 fases, :
Pg1 q1
r2 2
.I 2
s
Pmec Pg 1 P2 perdas q1 I 22 2 r2 q1 I 22 r2 .
s
s
ou ainda:
Pmec (1 s ) Pg1
e:
1 s
r2
2
q1 I 22 r2
q1I 2 r2 .
s
s
Pg1 q1 I 22
Isso sugere que o circuito equivalente seja modificado para refletir essas duas parcelas da
potncia transferida atravs do entreferro, como mostra a figura abaixo:
Material de Estudo (Unidade III) Prof. Ms. Valdemir Praxedes da Silva Neto
Lembrando que o produto do conjugado eletromagntico exercido sobre o rotor pela sua
velocidade reproduz a potncia desenvolvida no eixo, tem-se:
Pmec (1 s ) s .T
q1 I 22 r2
.
s s
4f
N plos
Notar que, caso sejam consideradas as perdas por atrito e ventilao, como tambm as
perdas suplementares, estas devem ser subtradas ainda do valor de Pmec calculado pelas
equaes acima, para ento obter a potncia disponvel no eixo. Essa potncia resultante
define ento o conjugado de acionamento de carga.
Tendo em vista que a corrente de excitao em mquinas de induo usuais situa-se
na faixa de 30% a 50% da corrente nominal, o ramo de excitao no pode ser desprezado,
para efeito de simplificao, como prtica comum nas aplicaes com transformadores.
Mais alm, a evoluo para circuitos L-equivalentes torna-se proibitiva, devido tambm aos
altos valores de reatncia de disperso. A nica aproximao que comumente permitida,
por facilitar a obteno de parmetros de circuito equivalente, consiste em eliminar o ramo
de perdas no ferro, aglutinando estas com as demais perdas da mquina, que sero
subtradas para obter a potncia lquida que define o conjugado. Assim, o circuito
equivalente fica:
Material de Estudo (Unidade III) Prof. Ms. Valdemir Praxedes da Silva Neto