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ESCOLA POLITCNICA DA UNIVERSIDADE DE SO PAULO

Departamento de Engenharia Mecnica


PMC 2100 MECNICA A
Terceira Prova 08 de dezembro de 2000 Durao: 100 minutos
(importante: no permitida a utilizao de calculadoras)
Nome: ______________________________________________________________________________________
Assinatura: ___________________________________________________________________________________
(3,0 pontos) Questo 1 A haste homognea horizontal
AB de massa m e comprimento l est presa por dois fios de
mesmo comprimento, conforme mostra a figura. O
momento de inrcia da haste em relao ao seu baricentro
ml 2
IG =
. Sabendo que o fio da direita se rompe,
12
determine a fora de trao no fio da esquerda logo aps a
ruptura.

r
j

r
i

(3,5 pontos) Questo 2 Um disco homogneo de massa m e raio r rola sem escorregar em uma superfcie
cilndrica fixa de raio R.
a)
g

R
O

r
G

r
j
r
i

Determine a energia cintica do disco em funo de sua


velocidade angular , em uma posio genrica, e usando
o momento de inrcia em relao a C (pertencente ao
disco). O momento de inrcia do disco em relao ao seu
mr 2
centro de massa I G =
.
2
b) Sabendo que o disco liberado do repouso na posio
r
onde = 0 , determine sua velocidade angular e a
r
velocidade v G de seu centro de massa quando = 0 o .
c)

Determine a relao entre a velocidade angular do disco


e & .

d) Calcule a reao normal da superfcie cilndrica sobre o


disco quando = 0 o .

(3,5 pontos) Questo 3 Uma placa puxada entre dois


cilindros em um processo de conformao mecnica, com
uma fora F constante. A massa da placa desprezvel em
relao s inrcias dos cilindros. O cilindro superior tem
massa m e raio r, e seu centro A pode deslizar sem atrito
pela guia vertical. O cilindro inferior, de massa 4m e raio
2r, est articulado sem atrito pelo seu centro B. No h
escorregamento entre a placa e os cilindros.
a)

A
F

Desenhe os diagramas de corpo livre da placa e de cada


cilindro.

b) Calcule as foras de atrito entre a placa e os cilindros


em funo de suas aceleraes angulares.
c)

Calcule as aceleraes angulares dos cilindros em


funo da fora F.

r
j
r
i

ESCOLA POLITCNICA DA UNIVERSIDADE DE SO PAULO


Departamento de Engenharia Mecnica
PMC 2100 MECNICA A
Terceira Prova 08 de dezembro de 2000
GABARITO
(3,0 pontos) Questo 1 A haste homognea horizontal
AB de massa m e comprimento l est presa por dois fios de
mesmo comprimento, conforme mostra a figura. O
momento de inrcia da haste em relao ao seu baricentro
ml 2
IG =
. Sabendo que o fio da direita se rompe,
12
determine a fora de trao no fio da esquerda logo aps a
ruptura.

r
j

r
i

Soluo:
TMB:
maG = FT mg

(1)

FT
(Fora de trao no fio)

TMA:

l
I G& = FT
2
2
ml
l
& = FT
12
2
6F
& = T
ml

Relao cinemtica:
l
a G = &
2
2aG
& =
l

r
j

(2)

FT =

mg
4

mg

r
i

Soluo alternativa

(3)

Usando as equaes (2) e (3) obtemos:


2a G
6F
= T
l
ml
3 FT
aG =
(4)
m
Substituindo (4) em (1):
3F
m T = FT mg
m
4 FT = mg

l
2

TMA
Em relao a G:
l
I G& = FT
2
2
ml
l
& = FT
12
2

portanto:

FT =

Em relao a A:
l
I A& = mg
2
2
ml
l
& = mg
3
2
2
ml
mg l
& =

12
4 2

mg
4
2

l
ml 2 ml 2 ml 2
Obs.: I A = I G + m =
+
=
12
4
3
2

ESCOLA POLITCNICA DA UNIVERSIDADE DE SO PAULO


Departamento de Engenharia Mecnica
(3,5 pontos) Questo 2 Um disco homogneo de massa m e raio r rola sem escorregar em uma superfcie
cilndrica fixa de raio R.
a) Determine a energia cintica do disco em funo de sua
velocidade angular , em uma posio genrica, e usando
g
o momento de inrcia em relao a C (pertencente ao
disco). O momento de inrcia do disco em relao ao seu
mr 2
centro de massa I G =
.
2
R
O

b) Sabendo que o disco liberado do repouso na posio


r
onde = 0 , determine sua velocidade angular e a
r
velocidade v G de seu centro de massa quando = 0 o .

r
G

c)

r
j
r
i

Determine a relao entre a velocidade angular do disco


e & .

d) Calcule a reao normal da superfcie cilndrica sobre o


disco quando = 0 o .

Soluo:
1
1
1
1 mr 2 2
1 3mr 2 2
1
2
2
T = I C 2
a) T = mvG + I G 2 T = m( r ) +
T =
2
2
2
2 2
2 2
2
b) TEC: T1 + U 1 2 = T2

T1 = 0

T2 =

3mr 2 2

U12 = mg (R r )(1 cos 0 )

(R r)cos0

3mr 2 2
0 + mg ( R r )(1 cos 0 ) =

4
4g
2 = 2 (R r )(1 cos 0 )
3r
r
r
4g
(
)(
)
=
R

r
1

cos

k
0
3r 2
r
r
r
r
4g
(R r )(1 cos 0 ) i
v G = r i vG =
3

O 0

Rr

r
j
r
i

r
c) v G = r = & (R r ) & =

r
r Rr
d) TMB: maG j = ( N mg ) j N = m (aG + g )
a G = a n = & 2 (R r ) (no ponto mais baixo da trajetria mximo, logo & = 0 a t = & r = 0 )
2
r

2
&
N = m (R r ) + g N = m
(R r ) + g
R r

r 2 4 g

N = m
2 (R r )(1 cos 0 ) ( R r ) + g

R r 3r

r
4g
r
N = m (1 cos 0 ) + g j
3

mg
N

ESCOLA POLITCNICA DA UNIVERSIDADE DE SO PAULO


Departamento de Engenharia Mecnica
(3,5 pontos) Questo 3 Uma placa puxada entre dois
cilindros em um processo de conformao mecnica, com
uma fora F constante. A massa da placa desprezvel em
relao s inrcias dos cilindros. O cilindro superior tem
massa m e raio r, e seu centro A pode deslizar sem atrito
pela guia vertical. O cilindro inferior, de massa 4m e raio
2r, est articulado sem atrito pelo seu centro B. No h
escorregamento entre a placa e os cilindros.
a)

g
A
F

Desenhe os diagramas de corpo livre da placa e de cada


cilindro.

b) Calcule as foras de atrito entre a placa e os cilindros


em funo de suas aceleraes angulares.
c)

r
j

Calcule as aceleraes angulares dos cilindros em


funo da fora F.

Soluo:
a)

r
i

NB
B

mg

RA

fB

fA

(fora de atrito)

RBx

RBy

(reao da placa em A)

fA

NA

fB

NB

b) TMA
cilindro superior:
I A& A = f A r

r
F
(RBx e RBy : reaes do vnculo em B)

cilindro inferior:
I B& B = f B 2r

I A& A
mr 2
fA =
fA =
r
2
mr
fA =
& A
2

2
I B& B
4m (2r ) & B
fB =
fB =
2r
2
2r

& A
r

f B = 4mr& B

(1)

c) TMB
placa:
0 = F f A fB
0 = NB N A

(fora de atrito)

(reao do vnculo em A)

4mg
NA

(reao da placa em B)

F = f A + fB

De (1), (2), (3) e (4): F =

(3)

(2)

como no h escorregamento, as
aceleraes tangenciais so iguais:
a t = & A r = & B 2 r & A = 2& B
(4)

mr
F
2& B + 4mr& B = 5mr& B & B =
2
5mr
& A =

2F
5mr