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r
j
r
i
(3,5 pontos) Questo 2 Um disco homogneo de massa m e raio r rola sem escorregar em uma superfcie
cilndrica fixa de raio R.
a)
g
R
O
r
G
r
j
r
i
A
F
r
j
r
i
r
j
r
i
Soluo:
TMB:
maG = FT mg
(1)
FT
(Fora de trao no fio)
TMA:
l
I G& = FT
2
2
ml
l
& = FT
12
2
6F
& = T
ml
Relao cinemtica:
l
a G = &
2
2aG
& =
l
r
j
(2)
FT =
mg
4
mg
r
i
Soluo alternativa
(3)
l
2
TMA
Em relao a G:
l
I G& = FT
2
2
ml
l
& = FT
12
2
portanto:
FT =
Em relao a A:
l
I A& = mg
2
2
ml
l
& = mg
3
2
2
ml
mg l
& =
12
4 2
mg
4
2
l
ml 2 ml 2 ml 2
Obs.: I A = I G + m =
+
=
12
4
3
2
r
G
c)
r
j
r
i
Soluo:
1
1
1
1 mr 2 2
1 3mr 2 2
1
2
2
T = I C 2
a) T = mvG + I G 2 T = m( r ) +
T =
2
2
2
2 2
2 2
2
b) TEC: T1 + U 1 2 = T2
T1 = 0
T2 =
3mr 2 2
(R r)cos0
3mr 2 2
0 + mg ( R r )(1 cos 0 ) =
4
4g
2 = 2 (R r )(1 cos 0 )
3r
r
r
4g
(
)(
)
=
R
r
1
cos
k
0
3r 2
r
r
r
r
4g
(R r )(1 cos 0 ) i
v G = r i vG =
3
O 0
Rr
r
j
r
i
r
c) v G = r = & (R r ) & =
r
r Rr
d) TMB: maG j = ( N mg ) j N = m (aG + g )
a G = a n = & 2 (R r ) (no ponto mais baixo da trajetria mximo, logo & = 0 a t = & r = 0 )
2
r
2
&
N = m (R r ) + g N = m
(R r ) + g
R r
r 2 4 g
N = m
2 (R r )(1 cos 0 ) ( R r ) + g
R r 3r
r
4g
r
N = m (1 cos 0 ) + g j
3
mg
N
g
A
F
r
j
Soluo:
a)
r
i
NB
B
mg
RA
fB
fA
(fora de atrito)
RBx
RBy
(reao da placa em A)
fA
NA
fB
NB
b) TMA
cilindro superior:
I A& A = f A r
r
F
(RBx e RBy : reaes do vnculo em B)
cilindro inferior:
I B& B = f B 2r
I A& A
mr 2
fA =
fA =
r
2
mr
fA =
& A
2
2
I B& B
4m (2r ) & B
fB =
fB =
2r
2
2r
& A
r
f B = 4mr& B
(1)
c) TMB
placa:
0 = F f A fB
0 = NB N A
(fora de atrito)
(reao do vnculo em A)
4mg
NA
(reao da placa em B)
F = f A + fB
(3)
(2)
como no h escorregamento, as
aceleraes tangenciais so iguais:
a t = & A r = & B 2 r & A = 2& B
(4)
mr
F
2& B + 4mr& B = 5mr& B & B =
2
5mr
& A =
2F
5mr